JP2010284164A - Method for controlling reversal of blade of bush cutter - Google Patents

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トシナリ ヤマオカ
Fangjie Nie
ファンジー ニエ
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チー チャン
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling reversal of a blade of a bush cutter. <P>SOLUTION: The method functions by detecting a parameter of a motor with a control circuit and, when a user presses a reversal button, by causing the control circuit to control the motor not to reverse when the detected parameter, e.g., speed of the motor, is greater than or equal to a preset threshold and to control the motor to reversely rotate and drive the blade to reversely rotate when the detected parameter is less than the preset threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この出願は、２００９年６月１５日に出願されたＣＮ２００９１００３２４２７．９の利益を主張し、この開示内容を全体として、参照により本明細書に援用する。   This application claims the benefit of CN200910032427.9, filed June 15, 2009, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.

本発明は、刈払機のブレードの反転を制御するための方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling the reversal of a brush cutter blade.

園芸のツールとしての刈払機は、ブッシュ、雑草、及びその他の草木を刈るために使用することができる。従来の刈払機は、一般的には、内燃機関駆動の刈払機と、モータ駆動の刈払機とに分類することができる。ほとんどの刈払機は、内燃機関により駆動され、どちらかと言えば重いので、モータ駆動の刈払機が今はより広く使用されている。   A brush cutter as a horticultural tool can be used to cut bushes, weeds, and other vegetation. Conventional brush cutters can generally be classified into internal combustion engine driven brush cutters and motor driven brush cutters. Most brush cutters are driven by internal combustion engines and are rather heavy, so motor driven brush cutters are now more widely used.

電動のモータ駆動の刈払機は、一般的には、モータ、カッターヘッド、及びハンドルを含み、カッターヘッドはブレードを含む。細長いロッドが、モータハウジングとカッターヘッドの間に接続され、ハンドルは、ロッドに固定される。ハンドルは、一般的には、ユーザの両手で握ることができる２つのハンドルグリップを備え、スイッチが、一方のハンドルグリップに配置される。ロッドは、回転シャフトを有し、この回転シャフトは、一方の端部で、ギア減速機構を介してモータと接続され、他方の端部でベベルギア機構を介してブレードと接続される。したがって、モータの回転運動は、回転シャフトを介してブレードに伝達され、次いで、ブレードは、回転するように駆動される。   An electric motor driven brush cutter generally includes a motor, a cutter head, and a handle, and the cutter head includes a blade. An elongated rod is connected between the motor housing and the cutter head, and the handle is fixed to the rod. The handle generally comprises two handle grips that can be gripped with both hands of the user, and a switch is placed on one handle grip. The rod has a rotating shaft which is connected at one end to the motor via a gear reduction mechanism and at the other end to a blade via a bevel gear mechanism. Thus, the rotational movement of the motor is transmitted to the blade via the rotating shaft, which is then driven to rotate.

刈払機が、例えば、つるのような長い茎を有するような草木を切るために使用するとき、刈払機のブレードは、簡単に茎に絡まってしまう。この場合、オペレータが手でブレードの茎を取り除こうとするならば、非常に危険となるであろう。このため、一部の刈払機には、反転ボタンが設けられる。ブレードが絡まったとき、オペレータは、単に反転ボタンを押せばよく、そうすると、ブレードは反対に回転し、ブレードの周りに巻きついた茎を自動的に落とす。   When a brush cutter is used, for example, to cut a vegetation having a long stem like a vine, the blade of the brush cutter can easily become entangled with the stem. In this case, it would be very dangerous if the operator tried to remove the blade stem by hand. For this reason, some brush cutters are provided with a reverse button. When the blade is tangled, the operator can simply press the reverse button, and the blade will rotate in the opposite direction and automatically drop the stem wrapped around the blade.

上述した刈払機は、このような類の問題を解決することができるが、操作中の潜在的な危険も作り出してしまう。ブレードの周りに巻きついた茎を取り除く必要があるとき、オペレータは、最初に制御レバーを放し、それから、通常の操作で反転ボタンを押す。いつもの通りに、オペレータにより制御レバーが放されたとき、ブレードは、慣性により高速でまだ回転している。この瞬間に反転ボタンが押された場合には、ブレードは、すぐに反対に回転することができる。いったん、ブレードが高速順回転状態から、すぐさま切り替えられて、反対に回転すると、ロッキングナットが緩み、その結果、ブレードがロッキングナットを備える駆動シャフトに取り付けられているため、ブレードがはじき飛ばされたような事故が起こる可能性がある。また、順回転でブレードが草木を切っているとき、オペレータが不注意で反転ボタンを押して、ブレードを急に反対に回転させた場合にも、類似の結果が起こる可能性がある。   The brush cutter described above can solve this kind of problem, but it also creates a potential danger during operation. When it is necessary to remove the stem wrapped around the blade, the operator first releases the control lever and then presses the reverse button in normal operation. As usual, when the control lever is released by the operator, the blade is still rotating at high speed due to inertia. If the reverse button is pressed at this moment, the blade can immediately turn in the opposite direction. Once the blade is switched from high-speed forward rotation immediately and rotated in the opposite direction, the locking nut loosens, and as a result, the blade is attached to the drive shaft with the locking nut, so that the blade is repelled An accident can occur. Similar results can also occur when the blade is cutting vegetation in forward rotation and the operator inadvertently presses the reverse button and suddenly rotates the blade in the opposite direction.

開示された方法は、それ以外の従来の刈払機の反転の動作によって危険を事実上回避するために、刈払機のブレードの反転の制御を提供する。   The disclosed method provides control of the reversal of the blades of the brush cutter in order to virtually avoid the danger by other conventional brush cutter reversal operations.

刈払機のブレードの反転の制御のための本発明による方法は、電動ボタンを押して、電源を刈払機に供給し、制御回路を有するモータのパラメータを検出し、反転ボタンを押して、これにより、モータの速度が予め設定された閾値よりも高いかあるいは同じである場合には、制御回路は、しばらくの間モータを反転させないように制御し、その速度が予め設定された閾値よりも低い場合には、制御回路は、モータを反対に回転させるようにモータを制御し、次いで、ブレードを反対に回転させるようにブレードを駆動することを含む。   The method according to the invention for the control of the reversal of the blades of the brush cutters, presses the electric button, supplies power to the brush cutter, detects the parameters of the motor with the control circuit, presses the reverse button, and thereby the motor If the speed is higher than or equal to a preset threshold, the control circuit controls the motor not to reverse for a while, and if the speed is lower than the preset threshold The control circuit includes controlling the motor to rotate the motor in the opposite direction and then driving the blade to rotate the blade in the opposite direction.

刈払機のブレードの反転の制御のための開示された方法によると、オペレータが反転ボタンを押すとき、モータが高速で回転している場合には、制御回路は、モータを反転させないように制御し、モータの速度が予め設定された閾値よりも低いときにだけ、制御回路は、反転させるようにモータを制御し、反対に回転させるようにブレードを駆動する。ブレードが低速で反対に回転するように切り替わるので、ロッキングナットが緩み、ブレードがはじけ飛ぶような危険な事故をなくすことができる。   According to the disclosed method for control of brush cutter blade reversal, when the operator presses the reverse button, if the motor is rotating at high speed, the control circuit controls not to reverse the motor. Only when the motor speed is lower than a preset threshold, the control circuit controls the motor to reverse and drives the blade to rotate in the opposite direction. Since the blade is switched so as to rotate in the opposite direction at a low speed, it is possible to eliminate a dangerous accident in which the locking nut is loosened and the blade is flipped off.

刈払機の好ましい実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of a preferred embodiment of a brush cutter. 図１の刈払機の操作ハンドルの拡大図である。It is an enlarged view of the operation handle of the brush cutter of FIG. 刈払機の制御回路の回路原理図である。It is a circuit principle figure of the control circuit of a brush cutter. 刈払機の制御回路のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control circuit of a brush cutter.

図１に示すように、刈払機１０は、モータハウジング１と、カッターヘッド３と、ハンドル５と、を含み、カッターヘッド３は、ブレード３０と、ブレード３０の刃を部分的に覆うシールド３１と、を備える。（図３に示す）モータ１１は、モータハウジング１内に取り付けられる。バッテリパック７が、モータ１１に電力を供給するためにモータハウジング１の下側に取り付けられる。細長いロッド９が、モータハウジング１とカッターヘッド３との間に接続され、さらに、ハンドル５は、ロッド９上に固定される。ハンドル５は、ほぼ∪字形状であり、ユーザが刈払機を両手で操作することができるように２つのハンドルグリップ、すなわち、第１のハンドルグリップ５１と第２のハンドルグリップ５２とを備える。ロッド９は、さらに、回転シャフト（図示せず）を有し、この回転シャフトは、一端がギア減速機構を介してモータ１１と接続され、他端がベベルギア機構を介してブレード３０と接続される。したがって、モータ１１の回転運動は、回転シャフトを介してブレード３０に伝達され、次いで、ブレード３０は、駆動されて回転する。このような動力伝達機構は、当業者に周知である。   As shown in FIG. 1, the brush cutter 10 includes a motor housing 1, a cutter head 3, and a handle 5, and the cutter head 3 includes a blade 30 and a shield 31 that partially covers the blade of the blade 30. . A motor 11 (shown in FIG. 3) is mounted in the motor housing 1. A battery pack 7 is attached to the lower side of the motor housing 1 to supply power to the motor 11. An elongated rod 9 is connected between the motor housing 1 and the cutter head 3, and the handle 5 is fixed on the rod 9. The handle 5 has a substantially square shape and includes two handle grips, that is, a first handle grip 51 and a second handle grip 52 so that the user can operate the brush cutter with both hands. The rod 9 further has a rotating shaft (not shown). One end of the rotating shaft is connected to the motor 11 via a gear reduction mechanism, and the other end is connected to the blade 30 via a bevel gear mechanism. . Accordingly, the rotational motion of the motor 11 is transmitted to the blade 30 via the rotating shaft, and then the blade 30 is driven to rotate. Such a power transmission mechanism is well known to those skilled in the art.

図２に示すように、第１のハンドルグリップ５１には、電源ボタン２１と、制御レバー２２と、安全スイッチ２３と、反転ボタン２４と、速度調整ノブ２５と、を含む複数のスイッチデバイスが取り付けられている。この方法により、ユーザは、第１のハンドグリップ５１を握っている手でこれらのスイッチ手段を操作することができる。第１のハンドルグリップ５１には、刈払機１０のスイッチが入っているかどうかを表示するための電源の表示灯２６が取り付けられている。刈払い機１０の操作中、ユーザは、まず、バッテリパック７によってモータ１１に電源を供給するために電源ボタン２１を押さなければならない。その結果、電源の表示灯２６は、電源が入ったことを示すために点灯する。ユーザが制御レバー２２を偶然に操作してしまうのを妨げて事故を防ぐために、安全スイッチ２３と制御レバー２２との間にインターロック機構が設けられ、このインターロック機構により、ユーザが安全スイッチ２３を押し、さらに、制御レバー２２を引くときにだけ、モータ１１を駆動することができる。これにより、ブレード３０は駆動されて順方向に回転する。速度制限ノブ２５は、モータ１１の回転速度を調節するために使用されることができる。   As shown in FIG. 2, a plurality of switch devices including a power button 21, a control lever 22, a safety switch 23, a reverse button 24, and a speed adjustment knob 25 are attached to the first handle grip 51. It has been. By this method, the user can operate these switch means with the hand holding the first hand grip 51. The first handle grip 51 is provided with a power indicator 26 for displaying whether or not the brush cutter 10 is switched on. During the operation of the brush cutter 10, the user must first press the power button 21 in order to supply power to the motor 11 by the battery pack 7. As a result, the power indicator lamp 26 is lit to indicate that the power has been turned on. In order to prevent the user from accidentally operating the control lever 22 and prevent an accident, an interlock mechanism is provided between the safety switch 23 and the control lever 22, and the interlock mechanism allows the user to operate the safety switch 23. The motor 11 can be driven only when the control lever 22 is pulled and the control lever 22 is pulled. As a result, the blade 30 is driven to rotate in the forward direction. The speed limit knob 25 can be used to adjust the rotation speed of the motor 11.

刈払機１０は、制御回路２０も含む。図３に示すように、制御回路２０は、マイクロプロセッサ４と、検出モジュール６と、モータ駆動モジュール８とを含み、検出モジュール６は、モータ１１のパラメータを検出するために使用される。本実施形態においては、検出モジュール６は、モータ１１の回転速度を検出して、マイクロプロセッサ４に検出した速度をフィードバックするために使用される速度測定モジュールとして例示される。速度測定モジュール６は、磁気リング６１と、インダクタ６２と、を含み、磁気リング６１は、モータ１１と共に回転することができる。磁気リング６１が回転するとき、インダクタ６２は、回転速度信号を誘起することができて、マイクロプロセッサ４に回転速度信号を送信することができる。次いで、マイクロプロセッサ４は、受信した回転速度信号と予め設定された閾値とを比較する。回転速度信号が閾値よりも低い場合には、ブレード３０が回転の停止に近づいていることが決定され得る。それ以外の場合には、ブレード３０は、回転状態である。本実施形態においては、閾値は、約１．５回転／秒のブレードの回転速度で切り替えられる。他の実施形態においては、検出モジュールは、例えば、電流、電圧等のようなモータの速度を求めるためにモータ１１の他のパラメータも検出することができ、このとき、これらのパラメータは、これと同じ目的のために、マイクロプロセッサ４にフィードバックされ得る。   The brush cutter 10 also includes a control circuit 20. As shown in FIG. 3, the control circuit 20 includes a microprocessor 4, a detection module 6, and a motor drive module 8, and the detection module 6 is used to detect a parameter of the motor 11. In the present embodiment, the detection module 6 is exemplified as a speed measurement module used for detecting the rotational speed of the motor 11 and feeding back the detected speed to the microprocessor 4. The speed measurement module 6 includes a magnetic ring 61 and an inductor 62, and the magnetic ring 61 can rotate with the motor 11. When the magnetic ring 61 rotates, the inductor 62 can induce a rotational speed signal and can transmit the rotational speed signal to the microprocessor 4. Next, the microprocessor 4 compares the received rotation speed signal with a preset threshold value. If the rotational speed signal is below the threshold, it can be determined that the blade 30 is approaching to stop rotating. In other cases, the blade 30 is in a rotating state. In the present embodiment, the threshold value is switched at a blade rotation speed of about 1.5 rotations / second. In other embodiments, the detection module can also detect other parameters of the motor 11 to determine the speed of the motor, such as current, voltage, etc., where these parameters are It can be fed back to the microprocessor 4 for the same purpose.

制御回路２０の制御工程は、図４に示される。電源ボタン２１が押されたとき、刈払機１０は、電源によって電力を供給され、マイクロプロセッサ４は、反転の切り替えを検出する、すなわち、反転ボタン２４が押されたか否かを検出し始める。反転ボタン２４が押された状態である場合には、速度測定モジュール６は、モータ１１の速度を測定し、検出した速度をマイクロプロセッサ４にフィードバックする。その速度が閾値よりも低い場合、すなわち、ブレード３０が１．５回転／秒よりも遅い場合には、モータ１１は、反対に回転するように制御される。モータ１１の速度が閾値よりも高いかあるいは同じである場合、そのとき、モータ１１の回転方向は、検出され続け、このケースでは、モータ１１が順方向に回転しているときには、制御回路２０は、モータ１１を反対に回転させないように制御するか、あるいは、モータ１１が反対に回転しているときには、モータ１１は、反対に回転し続けるように制御される。   The control process of the control circuit 20 is shown in FIG. When the power button 21 is pressed, the brush cutter 10 is supplied with power by the power source and the microprocessor 4 detects reversal switching, i.e. starts to detect whether the reversal button 24 has been pressed. When the reverse button 24 is pressed, the speed measurement module 6 measures the speed of the motor 11 and feeds back the detected speed to the microprocessor 4. When the speed is lower than the threshold value, that is, when the blade 30 is slower than 1.5 revolutions / second, the motor 11 is controlled to rotate in the opposite direction. If the speed of the motor 11 is higher than or equal to the threshold value, then the direction of rotation of the motor 11 continues to be detected. In this case, when the motor 11 is rotating in the forward direction, the control circuit 20 The motor 11 is controlled not to rotate in the opposite direction, or when the motor 11 is rotated in the opposite direction, the motor 11 is controlled to continue to rotate in the opposite direction.

制御回路２０及び動作工程については、オペレータにより反転ボタン２４が押されたとき、ブレード３０が順回転し、その速度が１．５回転／秒よりも速いか、あるいは同じ場合には、制御回路２０はモータ１１を反対に回転させないように制御することができ、ブレード３０の速度が１．５回転／秒よりも遅いときにだけ、モータ１１は、反対に回転することができる。その結果、高速回転時に、ブレードの回転を突然反対にすることにより生じる危険は、事実上回避することができる。   As for the control circuit 20 and the operation process, when the reversing button 24 is pushed by the operator, the blade 30 rotates forward, and if the speed is higher than or equal to 1.5 revolutions / second, the control circuit 20 Can control the motor 11 not to rotate in the opposite direction, and the motor 11 can rotate in the opposite direction only when the speed of the blade 30 is slower than 1.5 revolutions / second. As a result, the danger caused by suddenly reversing the rotation of the blade during high speed rotation can be virtually avoided.

刈払機のブレードの反転を制御するための本発明の方法は、上述の内容及び図に示される構造に限られない。例えば、刈払機は、ＡＣ電源によって電力を供給されることもでき、あるいは、モータの速度測定モジュールは、他の測定方法を採用することができ、このように、記載された磁気リング及びインジケータを有する速度測定に限られる必要がない。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲で請求される。本発明の思想に基づいた他の構成の形状そして配置についてのいくつかの自明な変更、置換、あるいは取換は、本発明の範囲の中に属するものとしてみなすことができる。   The method of the present invention for controlling the reversal of the blade of the brush cutter is not limited to the structure shown in the above description and figures. For example, the brush cutter can be powered by an AC power source, or the motor speed measurement module can employ other measurement methods, and thus use the described magnetic ring and indicator. There is no need to be limited to having a speed measurement. The scope of the present invention is claimed in the appended claims. Some obvious changes, substitutions, or replacements in the shape and arrangement of other configurations based on the spirit of the present invention can be considered as belonging to the scope of the present invention.

Claims (5)

刈払機のブレードの反転を制御するための方法であって、
電源ボタンを押して、電源を刈払機に供給し、
制御回路を有するモータのパラメータを検出し、
反転ボタンを押して、これにより、前記制御回路が、前記検出されたパラメータが予め設定された閾値よりも高いかあるいは同じである場合には、反対に回転させないように前記モータを制御することができて、前記検出されたパラメータが予め設定された閾値よりも低い場合には、反対に回転させるように前記モータを制御することができ、反対に回転させるように前記ブレードを駆動することができるように構成する刈払機のブレードの反転を制御するための方法。 A method for controlling the reversal of a blade of a brush cutter,
Press the power button to supply power to the brush cutter,
Detect the parameters of the motor with the control circuit,
By pressing the reverse button, this allows the control circuit to control the motor so that it does not rotate in the opposite direction if the detected parameter is higher than or equal to a preset threshold. When the detected parameter is lower than a preset threshold, the motor can be controlled to rotate in the opposite direction, and the blade can be driven to rotate in the opposite direction. A method for controlling the reversal of a blade of a brush cutter. 前記予め設定された閾値は、約１．５回転／秒の前記ブレードの回転速度で変更される請求項１記載の刈払機のブレードの反転を制御するための方法。   The method for controlling blade reversal of a brush cutter according to claim 1, wherein the preset threshold is changed at a rotational speed of the blade of about 1.5 revolutions / second. 前記制御回路によって検出された前記モータのパラメータは、前記モータの速度である請求項１記載の刈払機のブレードの反転を制御するための方法。   The method for controlling reversal of a brush cutter blade according to claim 1, wherein the parameter of the motor detected by the control circuit is the speed of the motor. 前記制御回路は、電源と、マイクロプロセッサと、検出デバイスと、を含む請求項１記載の刈払機のブレードの反転を制御するための方法。   The method for controlling reversal of a brush cutter blade according to claim 1, wherein the control circuit includes a power source, a microprocessor, and a detection device. 前記検出デバイスは、磁気リングと、インジケータと、を含む請求項４記載の刈払機のブレードの反転を制御するための方法。   The method for controlling reversal of a brush cutter blade according to claim 4, wherein the detection device comprises a magnetic ring and an indicator.
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