JP2006314277A - Brush cutter - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brush cutter capable of being driven by each of an engine and an electrically driven motor according to the use environment as a power source. <P>SOLUTION: A double-edged blade-type cutter 13 is joined to the tip of an operation arm 10 so as to be freely detachable. A follow-side joint 17 is installed in the rear side of the operation arm 10, and each of an engine output-side joint 30 of the engine 187, and a motor output-side joint 31 of the electrically driven motor 19 is selectively and detachably attached to the follow-side joint 17. The electrically driven motor 19 can be rotated in each normal or reverse direction by a selection switch 45, and the bush-cutting operation can be carried out at each of the normal and reverse rotations of the double-edged blade-type cutter 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はエンジンと電動モータのいずれをも動力源としてカッターを駆動し得るようにした刈払機に関する。   The present invention relates to a brush cutter capable of driving a cutter using either an engine or an electric motor as a power source.

田畑の畦道や川原の土手に生える雑草、山林の下草や牧草等を刈り取るために草刈機とも言われる刈払機が使用されている。刈払機には、操作アームの先端にカッターを取り付け後端に動力源を装着するようにしたアーム連結タイプと、動力源の回転軸に直接カッターを取り付けるようにした直動タイプとがあり、動力源としてはエンジンを装着する場合と電動モータを装着する場合とがある。   Brush cutters, also called mowers, are used to cut weeds that grow on the banks of Tabata and the banks of Kawahara, undergrowth and pasture of mountain forests. There are two types of brush cutters: an arm connection type in which a cutter is attached to the tip of the operating arm and a power source is attached to the rear end, and a direct-acting type in which a cutter is directly attached to the rotary shaft of the power source. As a source, there are a case where an engine is mounted and a case where an electric motor is mounted.

電動モータを動力源とする刈払機には、例えば特許文献1に記載されるように、操作アームの先端に電動モータを装着し、電動モータのシャフトにカッターを直接取り付けるようにした直動タイプが多い。エンジンを動力源とする刈払機には、例えば特許文献2に記載されるように、操作アームの先端にカッターを取り付け、後端にエンジンを装着するようにしたアーム連結タイプが多い。   A brush cutter using an electric motor as a power source is, for example, a linear motion type in which an electric motor is attached to the tip of an operation arm and a cutter is directly attached to the shaft of the electric motor, as described in Patent Document 1. Many. As described in Patent Document 2, for example, there are many arm connection types in which a cutter is attached to the front end of the operation arm and the engine is attached to the rear end.

操作アームの先端にカッターを取り付け、後端にエンジンを装着するようにしたアーム連結タイプには、背負い架台にエンジンを搭載するようにした背負い式、操作アームに取り付けられたループ状のベルトを肩に掛けるようにした肩掛け式、及び操作アームに設けられたハンドルを手に持って操作するようにしたハンドル式等があり、ハンドルにはループハンドルと両手ハンドルとがある。これらの刈払機に取り付けられるカッターには複数の切刃が設けられた円板状の金属刃があり、刃数の違いにより4枚刃、8枚刃、及び30枚以上の切刃が鋸刃状に設けられたものがある。従来は切断エッジを切刃の一方の側面にのみ設けるようにした片刃式の金属刃が多く用いられている。
実開平5−2620号公報 特開2004−8054号公報
For the arm connection type with the cutter attached to the tip of the operation arm and the engine attached to the rear end, the shoulder belt type with the engine mounted on the backrest and the loop belt attached to the operation arm on the shoulder There are a shoulder type that can be hung on a handle, a handle type that is operated by holding a handle provided on an operation arm, and the handle includes a loop handle and a two-hand handle. The cutter attached to these brush cutters has a disk-shaped metal blade provided with a plurality of cutting blades. Depending on the number of blades, four blades, eight blades, and 30 or more cutting blades are saw blades. There is what was provided in the shape. Conventionally, a single-edged metal blade in which a cutting edge is provided only on one side surface of the cutting blade is often used.
Japanese Utility Model Publication No.5-2620 JP 2004-8054 A

このような刈払機に片刃式のカッターを取り付けて刈り取り作業を行う場合には、回転するカッターを地面に対してほぼ平行に移動させることにより、進行方向側の切刃の切断面を雑草に接触させてこれを刈り取ることになる。片刃式のカッターが取り付けられたアーム式の刈払機においては、例えば、作業者はアームを右方向に振った位置に戻した後にその位置から左方向に振ることによりカッターを右方向から左方向に移動させながら刈り取り作業を行う。1回アームを揺動させて草刈りを行った後には作業者は前進して同様に右方向にアームを戻した後に左方向に振ることによりカッターを右方向から左方向に移動させながら刈り取り作業を行う。作業者はアームの揺動往復動を所定の草刈り場における草刈りが終了するまで繰り返すことになり、カッターが上から見て左回転する場合には、刈葉は作業者の左方向に吹き飛ばされることになる。   When mowing with a single-edged cutter attached to such a brush cutter, the cutting surface of the cutting blade on the traveling direction side contacts the weeds by moving the rotating cutter almost parallel to the ground. Let this be reaped. In an arm-type brush cutter with a single-edged cutter attached, for example, the operator returns the arm to the position where it is swung to the right, and then swings the cutter from the right to the left by shaking it left. Mowing while moving. After swinging the arm once and mowing, the operator moves forward and similarly returns the arm to the right and then swings to the left to move the cutter from the right to the left. Do. The operator repeats the swinging and reciprocating movement of the arm until the mowing at the predetermined mowing site is completed, and when the cutter rotates counterclockwise when viewed from above, the cutting leaves are blown away to the left of the operator. become.

草刈場が川原の土手のような傾斜地である場合には、作業者は土手に沿ってほぼ同じ高さの位置を前進移動しながら刈り取り操作を行うことになり、左下がりの状態で草刈り操作が行われたときには刈葉は傾斜地の低い方に吹き飛ばされる。草刈場の終端まで前進移動した後には、作業者は既に刈り取られた領域の隣りの領域の刈り取り作業を行うために元の位置まで戻る必要がある。元の位置まで戻らずに、身体を反転させて隣りの領域の刈り取り作業を行うと、刈葉が逆方向である傾斜地の高い方に吹き飛ばされることになるからである。このため、全ての刈葉を傾斜地の低い方に吹き飛ばすには、作業者は元の位置まで戻る必要があり、作業性が悪いという問題がある。   When the mowing ground is an inclined land such as the bank of Kawahara, the operator performs the mowing operation while moving forward at almost the same height along the bank. When done, the foliage is blown away on the lower slopes. After moving forward to the end of the mowing area, the operator needs to return to the original position in order to carry out the mowing work in the area adjacent to the area already cut. This is because if the body is turned over and the adjacent region is cut without returning to the original position, the cut leaves are blown away to the higher side of the sloping ground in the opposite direction. For this reason, in order to blow all the foliage to the lower side of the slope, the operator needs to return to the original position, and there is a problem that workability is poor.

本発明の目的は、使用環境に応じてエンジンと電動モータのいずれをも動力源として駆動し得るとともに電動モータにより駆動する際には作業者の左右いずれの方向にも刈葉を吹き飛ばし得るようにすることにある。   The object of the present invention is to drive either the engine or the electric motor as a power source according to the usage environment and to blow the cutting leaves in either the left or right direction of the operator when driven by the electric motor. There is to do.

本発明の刈払機は、両刃式の切刃が形成されたカッターが先端に着脱自在に連結され他端に従動側連結部を有する従動軸が回転自在に装着される刈払機本体と、前記刈払機本体に着脱自在に装着され前記カッターを正逆両方向に駆動する電動モータとを有し、エンジンの出力軸に設けられ前記従動側連結部に連結される駆動側連結部が組み込まれたエンジン出力側ジョイントと、前記電動モータの出力軸に設けられ前記従動側連結部に連結される駆動側連結部が組み込まれたモータ側ジョイントとのいずれもが選択的に着脱自在に装着される従動側ジョイントを前記刈払機本体に設け、前記刈払機本体に前記電動モータが装着された状態のもとで前記電動モータにより駆動される前記カッターを正転方向と逆転方向とに切り替える切替えスイッチを前記刈払機本体に着脱自在に装着することを特徴とする。   A brush cutter according to the present invention includes a brush cutter body on which a cutter having a double-edged cutting blade is detachably connected to a tip end, and a driven shaft having a driven side connecting portion is rotatably attached to the cutter. An engine output having an electric motor that is detachably mounted on the main body of the dispenser and drives the cutter in both forward and reverse directions, and has a drive side connecting portion provided on the output shaft of the engine and connected to the driven side connecting portion. A driven side joint in which both the side joint and the motor side joint provided on the output shaft of the electric motor and incorporating the driving side connecting part connected to the driven side connecting part are detachably attached. A switching switch for switching the cutter driven by the electric motor between a normal rotation direction and a reverse rotation direction when the electric motor is mounted on the brush cutter main body. Characterized by detachably mounting the switch on the bush cutter body.

本発明の刈払機は、長手方向中央部に作業者により把持されるハンドルが設けられ前記従動軸が挿入される中空棒状の操作アームにより前記刈払機本体を形成することを特徴とする。   The brush cutter according to the present invention is characterized in that the brush cutter main body is formed by a hollow bar-shaped operation arm into which a handle gripped by an operator is provided at a central portion in the longitudinal direction and the driven shaft is inserted.

本発明の刈払機は、前記切替えスイッチをケーブルを介して前記電動モータに接続するとともに前記ハンドルに着脱自在に装着されるホルダに設けることを特徴とする。   The brush cutter according to the present invention is characterized in that the changeover switch is connected to the electric motor via a cable and is provided in a holder that is detachably attached to the handle.

本発明によれば、刈払機本体にエンジンと電動モータとのいずれかを選択的に装着することができ、エンジンと電動モータとをアタッチメントとして用意しておくことにより、刈り取り作業における使用環境に応じて刈払機をエンジン駆動式としてもモータ駆動式としても使用することができる。電動モータによりカッターを駆動する際には、正転方向と逆転方向のいずれの方向にも切断エッジが形成された切刃を有するカッターを刈払機本体に装着し、カッターを正逆いずれの方向にも選択的に回転させることにより、刈葉の吹き飛ばし方向を左右いずれの方向に設定することができる。したがって、例えば、川原の土手のような傾斜地に生える雑草を土手に沿って作業者が移動しながら刈り取る際には、左下がりの状態で草刈り作業をするときと、右下がりの状態で草刈り作業をするときとでカッターの回転方向を逆転させることにより、作業者は身体を反転させて草刈り作業を継続しても、連続的に土手の低地側に向けて刈葉を吹き飛ばす草刈り作業を行うことができる。   According to the present invention, either the engine or the electric motor can be selectively attached to the brush cutter main body, and the engine and the electric motor are prepared as attachments, so that it can be used according to the usage environment in the mowing work. The brush cutter can be used as an engine driven type or a motor driven type. When the cutter is driven by an electric motor, a cutter having a cutting edge with a cutting edge formed in either the forward rotation direction or the reverse rotation direction is attached to the brush cutter body, and the cutter is moved in either forward or reverse direction. Can also be set to either the left or right direction. Therefore, for example, when an operator moves a weed that grows on an inclined land such as a bank of Kawahara along the bank, the mowing work is performed when the mowing work is performed with the lower left and when the mowing work is performed with the lower right. By reversing the direction of rotation of the cutter, the operator can perform the mowing work by continuously blowing the leaves toward the lowland side of the bank even if the body is inverted and the mowing work is continued. it can.

本発明によれば、刈払機本体をハンドルが設けられた操作アームにより形成することにより、作業者はハンドルを把持して操作アームを操ることで刈り取り作業を行うことができる。切替えスイッチはホルダによりハンドルに着脱自在に装着することができ、ハンドルのグリップ部分の近くに切替えスイッチを設けることによりハンドルを把持した状態で切替えスイッチを操作することができ作業性が良い。   According to the present invention, the brush cutter main body is formed by the operation arm provided with the handle, so that the operator can perform the cutting operation by grasping the handle and operating the operation arm. The changeover switch can be detachably attached to the handle by the holder, and by providing the changeover switch near the grip portion of the handle, the changeover switch can be operated with the handle held, and the workability is good.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形態である刈払機を示す斜視図であり、図1(A)は刈払機本体にエンジンを装着した状態を示し、図1(B)は刈払機本体に電動モータを装着した状態を示す。図1に示す刈払機はアーム連結タイプであり、刈払機本体としての操作アーム10を有している。操作アーム10は中空棒状の部材により構成されており、内部には従動軸11が回転自在に装着されている(図2及び図4参照)。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a brush cutter according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) shows a state in which an engine is mounted on a brush cutter body, and FIG. The state where the motor is mounted is shown. The brush cutter shown in FIG. 1 is of an arm connection type and has an operation arm 10 as a brush cutter body. The operation arm 10 is composed of a hollow rod-like member, and a driven shaft 11 is rotatably mounted inside (see FIGS. 2 and 4).

操作アーム10の先端部には支持部材12が取り付けられ、この支持部材12には金属製のカッター13が回転自在に取り付けられており、カッター13は従動軸11の先端に傘歯車対(図示省略)を介して着脱自在に連結されている。カッター13は図1に示すように、複数の山形の切刃14が設けられた円板状の金属刃であり、切刃14にはカッター13の正逆両方向側に切断エッジが設けられた両刃式である。操作アーム10の先端部にはカッター13の作業者側を覆うようにカバー15が取り付けられ、作業の安全が図られている。   A support member 12 is attached to the distal end portion of the operation arm 10, and a metal cutter 13 is rotatably attached to the support member 12, and the cutter 13 is attached to the distal end of the driven shaft 11 with a pair of bevel gears (not shown). ) Are detachably connected via a). As shown in FIG. 1, the cutter 13 is a disk-shaped metal blade provided with a plurality of chevron-shaped cutting blades 14, and the cutting blades 14 are provided with cutting edges on both the forward and reverse sides of the cutter 13. It is a formula. A cover 15 is attached to the tip of the operation arm 10 so as to cover the operator side of the cutter 13, thereby ensuring work safety.

操作アーム10の長手方向中央部には2つのハンドル16が取り付けられ、作業者はハンドル16を両手で把持することによりカッター13を地面から持ち上げて移動させることができる。なお、図示する場合には刈払機は操作アーム10に2つのハンドル16が取り付けられた両手ハンドル式であるが、これに代えてループハンドル式としても良く、操作アーム10にループ状の肩掛け用のベルトを取り付けて刈払機を肩掛け式としても良い。   Two handles 16 are attached to the center of the operation arm 10 in the longitudinal direction, and the operator can lift and move the cutter 13 from the ground by holding the handle 16 with both hands. In the illustrated case, the brush cutter is a two-handed handle type in which two handles 16 are attached to the operation arm 10, but instead of this, a loop handle type may be used. It is also possible to attach a belt and make the brush cutter shoulder type.

操作アーム10の後端部には刈払機本体側のジョイントとして従動側ジョイント17が取り付けられ、操作アーム10は従動側ジョイント17の部分で、図1(A)に示すようにエンジン18と、図1(B)に示すように電動モータ19とのいずれもが選択的に着脱自在に装着されるようになっている。   A driven side joint 17 is attached to the rear end portion of the operating arm 10 as a joint on the main body side of the brush cutter, and the operating arm 10 is a portion of the driven side joint 17, as shown in FIG. As shown in FIG. 1 (B), both the electric motor 19 and the electric motor 19 are selectively detachably mounted.

図2は図1(A)における刈払機の一部を示す拡大断面図であり、図3(A)はエンジンの正面図であり、図3(B)は同図(A)に示すエンジンの側面図である。エンジン18は4サイクルの単気筒ガソリンエンジンであり、エンジンカバー20内にはクランク軸からなるエンジン出力軸21を回転自在に支持するクランクケースが組み込まれており、クランクケースにはピストンが往復動自在に装着されるシリンダ等のエンジン構成部材(図示省略)が組み込まれている。エンジン出力軸21にはリコイルスタータが設けられており、リコイルノブ22を引っ張ることによりエンジン18を始動させることができる。燃料タンク23内のガソリンを燃料としてエンジンを17を駆動させると、エンジン出力軸21に取り付けられた冷却ファン24がエンジン18を冷却する。   2 is an enlarged sectional view showing a part of the brush cutter in FIG. 1 (A), FIG. 3 (A) is a front view of the engine, and FIG. 3 (B) is a view of the engine shown in FIG. It is a side view. The engine 18 is a four-cycle single-cylinder gasoline engine. A crankcase that rotatably supports an engine output shaft 21 including a crankshaft is incorporated in the engine cover 20, and a piston can reciprocate in the crankcase. An engine constituent member (not shown) such as a cylinder to be mounted on is installed. The engine output shaft 21 is provided with a recoil starter, and the engine 18 can be started by pulling the recoil knob 22. When the engine 17 is driven using gasoline in the fuel tank 23 as fuel, the cooling fan 24 attached to the engine output shaft 21 cools the engine 18.

図4は図1(B)における刈払機の一部を示す拡大断面図であり、図5(A)は電動モータの正面図であり、図5(B)は同図(A)に示す電動モータの側面図である。電動モータ19は略六角柱形状のモータケース25を有し、このモータケース25にはアマチュアシャフトからなるモータ出力軸26が回転自在に支持されており、モータケース25内にはモータ出力軸26に固定されるアーマチュアやアーマチュアに対向するマグネット等のモータ構成部材(図示省略)が組み込まれている。また、電動モータ19の外周部にはリチウムイオン電池等の充電式バッテリ27が装着されており、このバッテリ27から供給される電力により電動モータ19を駆動させることができる。   4 is an enlarged sectional view showing a part of the brush cutter in FIG. 1 (B), FIG. 5 (A) is a front view of the electric motor, and FIG. 5 (B) is the electric motor shown in FIG. It is a side view of a motor. The electric motor 19 has a substantially hexagonal columnar motor case 25, and a motor output shaft 26 made of an amateur shaft is rotatably supported by the motor case 25. A motor component (not shown) such as a fixed armature or a magnet facing the armature is incorporated. A rechargeable battery 27 such as a lithium ion battery is mounted on the outer periphery of the electric motor 19, and the electric motor 19 can be driven by electric power supplied from the battery 27.

図6(A)は従動側ジョイントの正面図であり、図6(B)は同図(A)に示す従動側ジョイントの側面図である。従動側ジョイント17は操作アーム10よりも大径のカップ状に形成され操作アーム10の後端部に取り付けられており、その開口端には正方形状のフランジ部28が設けられている。フランジ部28の四隅には締結部材であるボルト29がねじ込まれる締結孔28aが形成されている。   6A is a front view of the driven side joint, and FIG. 6B is a side view of the driven side joint shown in FIG. The driven joint 17 is formed in a cup shape having a larger diameter than the operation arm 10 and is attached to the rear end portion of the operation arm 10, and a square flange portion 28 is provided at the open end thereof. Fastening holes 28 a into which bolts 29 as fastening members are screwed are formed at the four corners of the flange portion 28.

図3(A)に示すように、エンジンカバー20には締結孔28aのそれぞれに対応する締結孔30aが形成されたエンジン出力側ジョイント30が設けられており、従動側ジョイント17のフランジ部28にエンジン出力側ジョイント30を突き合わせた状態で締結孔28a,30aのそれぞれにボルト29をねじ止めすることにより、従動側ジョイント17にエンジン18を着脱自在に装着することができる。図5(A)に示すように、モータケース25には締結孔28aのそれぞれに対応する締結孔31aが形成されたモータ出力側ジョイント31が設けられており、従動側ジョイント17のフランジ部28にモータ出力側ジョイント31を突き合わせた状態で締結孔28a,31aのそれぞれにボルト29をねじ止めすることにより、従動側ジョイント17に電動モータ19を着脱自在に装着することができる。なお、図2、図3に示す符号32はゴム製のシール部材である。   As shown in FIG. 3 (A), the engine cover 20 is provided with an engine output side joint 30 in which fastening holes 30a corresponding to the fastening holes 28a are formed. The engine 18 can be detachably mounted on the driven side joint 17 by screwing the bolts 29 into the fastening holes 28a, 30a in a state where the engine output side joint 30 is abutted. As shown in FIG. 5A, the motor case 25 is provided with a motor output side joint 31 having a fastening hole 31a corresponding to each of the fastening holes 28a, and is provided on the flange portion 28 of the driven side joint 17. The electric motor 19 can be detachably attached to the driven side joint 17 by screwing the bolts 29 into the fastening holes 28a, 31a in a state where the motor output side joint 31 is abutted. In addition, the code | symbol 32 shown in FIG. 2, FIG. 3 is a rubber-made sealing member.

このような従動側ジョイント17の内部には、図2及び図4に示すように、従動軸11に固定され従動軸11と一体として回転するクラッチドラム33が組み込まれており、このクラッチドラム33により従動側連結部が構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a clutch drum 33 that is fixed to the driven shaft 11 and rotates integrally with the driven shaft 11 is incorporated in the driven side joint 17. A driven side connecting portion is configured.

エンジン出力側ジョイント30の内部には、図2に示すように、エンジン出力軸21の先端部に設けられる一対のクラッチシュー35が組み込まれており、このクラッチシュー35により駆動側連結部が構成されている。図1(A)に示すように、従動側ジョイント17にエンジン18が装着されたときには、これらのクラッチシュー35とクラッチドラム33とにより従動軸11とエンジン出力軸21との間に遠心クラッチ36が構成される。   As shown in FIG. 2, a pair of clutch shoes 35 provided at the tip of the engine output shaft 21 are incorporated in the engine output side joint 30, and a drive side connecting portion is configured by the clutch shoes 35. ing. As shown in FIG. 1A, when the engine 18 is mounted on the driven joint 17, the centrifugal clutch 36 is connected between the driven shaft 11 and the engine output shaft 21 by the clutch shoe 35 and the clutch drum 33. Composed.

図7は図2における横断面図である。図2に示すように、エンジン出力軸21には円板状の回転板37が固定され、図7に示すように、この回転板37にはピン38によりクラッチシュー35が揺動自在に装着されている。それぞれのクラッチシュー35には引っ張りコイルばね39が装着されており、この引っ張りコイルばね39によりクラッチシュー35のそれぞれには摩擦接触部35aがクラッチドラム33の内周面から離れる方向のばね力が加えられている。   FIG. 7 is a cross-sectional view in FIG. As shown in FIG. 2, a disk-shaped rotating plate 37 is fixed to the engine output shaft 21, and as shown in FIG. 7, a clutch shoe 35 is swingably mounted on the rotating plate 37 by a pin 38. ing. A tension coil spring 39 is attached to each clutch shoe 35, and the tension coil spring 39 applies a spring force in a direction in which the friction contact portion 35 a is separated from the inner peripheral surface of the clutch drum 33 to each clutch shoe 35. It has been.

これにより、リコイルノブ22を引っ張ってエンジン18を始動させるときには、遠心クラッチ36が開放状態となっておりリコイルノブ22には大きな抵抗力が加わらないので容易にエンジン18を始動させることができる。更に、エンジン18回転数の上昇にともない増加する遠心力により、クラッチシュー35は引っ張りコイルばね39のばね力に抗して拡開しクラッチドラム33の内周面に押し付けられてクラッチドラム33と連結され、エンジン出力軸21は遠心クラッチ36を介して従動軸11と直結状態とされることにより従動軸11を介してカッター13を回転させて草を刈り取ることができる。   Thus, when the engine 18 is started by pulling the recoil knob 22, the centrifugal clutch 36 is in an open state, and no great resistance is applied to the recoil knob 22, so that the engine 18 can be started easily. Furthermore, the clutch shoe 35 expands against the spring force of the tension coil spring 39 and is pressed against the inner peripheral surface of the clutch drum 33 by the centrifugal force that increases as the rotational speed of the engine 18 increases, and is connected to the clutch drum 33. Then, the engine output shaft 21 is directly connected to the driven shaft 11 via the centrifugal clutch 36, whereby the cutter 13 can be rotated via the driven shaft 11 to cut grass.

モータ出力軸26の先端部には駆動側連結部としての一対のクラッチシュー40が設けられ、これらのクラッチシュー40はモータ出力側ジョイント31に組み込まれており、図1(B)に示すように、従動側ジョイント17がモータ出力側ジョイント31に締結されたときには、これらのクラッチシュー40とクラッチドラム33とにより従動軸11とモータ出力軸26との間に遠心クラッチ41が構成される。   A pair of clutch shoes 40 as drive side connecting portions are provided at the tip of the motor output shaft 26, and these clutch shoes 40 are incorporated in the motor output side joint 31, as shown in FIG. When the driven side joint 17 is fastened to the motor output side joint 31, the clutch shoe 40 and the clutch drum 33 constitute a centrifugal clutch 41 between the driven shaft 11 and the motor output shaft 26.

図4に示すように、モータ出力軸26には円板状の回転板42が固定され、この回転板42にピン(図示省略)を用いてクラッチシュー40が揺動自在に装着されている。それぞれのクラッチシュー40には引っ張りコイルばね43が装着されており、この引っ張りコイルばね43によりクラッチシュー40のそれぞれには摩擦接触部40aがクラッチドラム33の内周面から離れる方向のばね力が加えられている。   As shown in FIG. 4, a disc-shaped rotating plate 42 is fixed to the motor output shaft 26, and a clutch shoe 40 is swingably mounted on the rotating plate 42 using a pin (not shown). Each clutch shoe 40 is provided with a tension coil spring 43, and the tension coil spring 43 applies a spring force in a direction in which the friction contact portion 40 a is separated from the inner peripheral surface of the clutch drum 33 to each clutch shoe 40. It has been.

これにより、電動モータ19の回転数の上昇にともない増加する遠心力により、クラッチシュー40は引っ張りコイルばね43のばね力に抗して拡開しクラッチドラム33の内周面に押し付けられてクラッチドラム33と連結され、モータ出力軸26は遠心クラッチ41を介して従動軸11と直結状態とされることにより従動軸11を介してカッター13を回転させて草を刈り取ることができる。更に、カッター13に草が絡まる等してバッテリ27から駆動電流が供給された状態のままカッター13の回転が停止したときには、クラッチドラム33に対してクラッチシュー40が滑ることによりモータ出力軸26は回転し続け、電動モータ19に過電流が流れることが防止される。この電動モータ19に対して供給される電力を制御することによりモータ出力軸26の回転数及び回転方向を自在に制御することができる。   As a result, the clutch shoe 40 expands against the spring force of the tension coil spring 43 due to the centrifugal force that increases as the number of revolutions of the electric motor 19 increases, and is pressed against the inner peripheral surface of the clutch drum 33 to cause the clutch drum The motor output shaft 26 is connected to the driven shaft 11 via the centrifugal clutch 41 and can rotate the cutter 13 via the driven shaft 11 to cut grass. Further, when the cutter 13 stops rotating while the drive current is supplied from the battery 27 due to grass becoming entangled with the cutter 13, the motor output shaft 26 is moved by the slip of the clutch shoe 40 against the clutch drum 33. The motor continues to rotate, and an overcurrent is prevented from flowing through the electric motor 19. By controlling the electric power supplied to the electric motor 19, the rotation speed and the rotation direction of the motor output shaft 26 can be freely controlled.

図8(A)は図1(B)に示すハンドルに設けられる切替えスイッチを拡大して示す斜視図であり、図8(B)は切替えスイッチを有するモータの正逆切り替え回路を示す回路図である。ハンドル16のグリップ部分の近くには、モータ回転数を制御するための調整ダイアル44と回転方向を切り替えるための切替えスイッチ45を有するモータ調節器46が着脱自在に装着されている。このモータ調節器46はハンドル16に着脱自在に装着されるホルダ47を有しており、図示する場合には、ホルダ47は断面略C字形の装着バンド48を有しており、装着バンド48はその切り欠き部48aで拡開自在となっている。この切り欠き部48aにはボルト49が挿通されるようになっており、切り欠き部48aからハンドル16を嵌め込んだ後、切り欠き部48aにボルト49を挿通させてナット50を用いて締結することにより、ハンドル16に対してモータ調節器46を着脱自在に装着することができる。このモータ調節器46はケーブル51を介してを介して電動モータ19の制御部に接続されており、図1(B)に示すように、電動モータ19を操作アーム10に装着する場合には、ホルダ47を用いてハンドル16に着脱自在に装着される。一方、エンジン18を操作アーム10に装着する場合には、図1(A)に示すように、モータ調節器46はハンドル16から取り外される。   FIG. 8A is an enlarged perspective view showing a selector switch provided on the handle shown in FIG. 1B, and FIG. 8B is a circuit diagram showing a forward / reverse switching circuit of a motor having the selector switch. is there. A motor adjuster 46 having an adjustment dial 44 for controlling the motor rotation speed and a changeover switch 45 for switching the rotation direction is detachably mounted near the grip portion of the handle 16. The motor adjuster 46 has a holder 47 that is detachably attached to the handle 16, and in the illustrated case, the holder 47 has an attachment band 48 having a substantially C-shaped cross section. The notch 48a can be expanded. Bolts 49 are inserted into the notches 48a. After the handle 16 is fitted from the notches 48a, the bolts 49 are inserted into the notches 48a and fastened using the nuts 50. Thus, the motor adjuster 46 can be detachably attached to the handle 16. The motor adjuster 46 is connected to the control unit of the electric motor 19 via the cable 51. When the electric motor 19 is attached to the operation arm 10 as shown in FIG. The holder 47 is detachably attached to the handle 16. On the other hand, when the engine 18 is attached to the operation arm 10, the motor adjuster 46 is removed from the handle 16 as shown in FIG.

調整ダイアル44には可変抵抗器(図示省略)が組み込まれており、調整ダイアル44を回転操作することにより可変抵抗器の抵抗値を変化させることでバッテリ27から電動モータ19へ供給される駆動電流を変化させて、電動モータ19の回転数を調整することができる。電動モータ19の回転数を調整することにより従動軸11を介してカッター13の回転数を調整することができる。   A variable resistor (not shown) is incorporated in the adjustment dial 44, and the drive current supplied from the battery 27 to the electric motor 19 by changing the resistance value of the variable resistor by rotating the adjustment dial 44. The number of rotations of the electric motor 19 can be adjusted by changing. By adjusting the rotation speed of the electric motor 19, the rotation speed of the cutter 13 can be adjusted via the driven shaft 11.

切替えスイッチ45は、図示する場合には、モータの正逆切り替え回路の正転接点に接続される位置と、逆転接点に接続される位置との二位置に切り替わる押しボタン式のスイッチであり、再び切替えスイッチ45が押圧されるまでその位置を保持するようになっている。切替えスイッチ45が正転接点に接続されるとカッター13は例えば図1(B)において矢印Nで示す正転方向に回転駆動され、切替えスイッチ45が逆転接点に接続されるとカッター13は矢印Rで示すように逆転方向に回転駆動される。それぞれの回転方向は再び切替えスイッチ45が押圧されるまで保持されるようになっている。なお、切替えスイッチ45の形状及び構造は図示する場合に限られず、作業者が操作することにより電動モータ19の回転方向を正逆両方向に切り替えることができるものであればスライド式、レバー式または回転式のスイッチ等でも良い。   In the illustrated case, the changeover switch 45 is a push button type switch that switches between two positions, a position connected to the forward contact of the motor forward / reverse switching circuit and a position connected to the reverse contact. The position is held until the changeover switch 45 is pressed. When the changeover switch 45 is connected to the forward contact, the cutter 13 is driven to rotate in the forward direction indicated by an arrow N in FIG. 1B, for example, and when the changeover switch 45 is connected to the reverse contact, the cutter 13 is moved to the arrow R. As shown in FIG. Each rotation direction is held until the changeover switch 45 is pressed again. The shape and structure of the changeover switch 45 are not limited to those shown in the drawings, and any slide type, lever type, or rotational type can be used as long as the operator can switch the rotation direction of the electric motor 19 to both forward and reverse directions. A type of switch may be used.

このような刈払機においては、操作アーム10にエンジン18を装着して刈り取り作業を行うことができるとともに操作アーム10に電動モータ19を装着して刈り取り作業を行うことができる。電動モータ19によりカッター13を回転駆動して刈り取り作業を行う際には、ハンドル16を把持した状態のまま切替えスイッチ45を指先で操作することによりカッター13の回転方向を正逆いずれの方向にも回転させることができる。   In such a brush cutter, the operating arm 10 can be mounted with the engine 18 to perform the cutting operation, and the operating arm 10 can be mounted with the electric motor 19 to perform the cutting operation. When the cutter 13 is driven to rotate by the electric motor 19 and the cutting operation is performed, the rotation direction of the cutter 13 can be changed to either forward or reverse by operating the changeover switch 45 with the fingertip while the handle 16 is held. Can be rotated.

図9(A)は片刃式のカッターの平面図であり、同図(B)は両刃式のカッターの平面図である。図9(A)に示すように片刃式のカッター13aは、金属製の円板の外周部に鋸刃状の切刃14が複数設けられており、それぞれの切刃14はカッター13aの回転方向前方側に形成されて径方向に延びる切断エッジ52と、回転方向後方側に形成されて傾斜面53とを有し、傾斜面53には切断エッジが形成されておらず、切断エッジ52は回転方向一方側にのみ形成されている。これに対して、両刃式のカッター13は、金属製の円板の外周部に山形の切刃14が複数設けられており、それぞれの切刃14はカッター13の正逆両方向に切断エッジ52a,52bが形成されている。   FIG. 9A is a plan view of a single-edged cutter, and FIG. 9B is a plan view of a double-edged cutter. As shown in FIG. 9A, the single-edged cutter 13a has a plurality of saw blades 14 on the outer periphery of a metal disk, and each of the cutting blades 14 rotates in the direction of the cutter 13a. The cutting edge 52 is formed on the front side and extends in the radial direction, and is formed on the rear side in the rotation direction and has an inclined surface 53. The inclined surface 53 is not formed with a cutting edge, and the cutting edge 52 rotates. It is formed only on one side in the direction. On the other hand, the double-edged cutter 13 is provided with a plurality of angle-shaped cutting blades 14 on the outer periphery of a metal disk, and each cutting blade 14 has cutting edges 52a, 52b is formed.

図9に示した片刃式のカッター13aと両刃式のカッター13のいずれも操作アーム10に取り付けてエンジン18と電動モータ19のいずれかを駆動源として雑草等の刈り取り作業を行うことができるが、図1(B)に示すように、電動モータ19を操作アーム10に装着する場合には両刃式のカッター13を装着することにより、カッター13をいずれの方向に回転させても刈り取り作業をすることができる。両刃式のカッター13が操作アーム10に装着された状態のもとで駆動源を電動モータ19からエンジン18に交換しても、図1(B)に示すように、両刃式のカッター13により刈り取り作業を行うことができ、エンジン18により刈り取り作業を行う場合には、片刃式のカッター13aにより刈り取り作業を行うようにしても良い。   Both the single-edged cutter 13a and the double-edged cutter 13 shown in FIG. 9 can be attached to the operation arm 10 to perform cutting work such as weeds using either the engine 18 or the electric motor 19 as a drive source. As shown in FIG. 1B, when the electric motor 19 is attached to the operation arm 10, a double-edged cutter 13 is attached so that the cutting operation can be performed regardless of which direction the cutter 13 is rotated. Can do. Even when the drive source is changed from the electric motor 19 to the engine 18 with the double-edged cutter 13 mounted on the operation arm 10, as shown in FIG. When the cutting operation can be performed by the engine 18, the cutting operation may be performed by the single-blade cutter 13a.

図10(A)は両刃式のカッター13が装着されるとともに電動モータ19を駆動源とした刈払機により刈り取り作業をする場合の刈り取り手順を示す概略図であり、草刈場が左右の側辺61,62と前後の端辺63,64とを有する長方形とすると、図10(A)において右側の側辺62に近い領域から刈り取り作業を行う場合には、作業開始側の端辺64からカッター13を矢印Nで示すように正転方向に回転させた状態のもとで、作業者はまず操作アーム10を円弧状の矢印で示すように右方向に戻した後に右方向から左方向に振ってカッター13を右方向から左方向に移動させて刈り取り作業を行う。このように操作アーム10を揺動させて刈り取り作業を行った後には、作業者は側辺62に沿って前進移動して同様にカッター13を右方向に戻した後、左方向にカッター13を移動することにより刈り取り作業を行うことになる。このように、操作アーム10を左右に揺動させる操作と作業者の前進移動とを繰り返すことにより刈り取り作業が進行する。   FIG. 10 (A) is a schematic diagram showing a mowing procedure when a double-edged cutter 13 is mounted and a mowing operation is performed by a brush cutter using the electric motor 19 as a driving source. , 62 and front and rear edges 63, 64, when the cutting operation is performed from the area close to the right side 62 in FIG. Is rotated in the forward direction as indicated by the arrow N, the operator first returns the operating arm 10 to the right as indicated by the arcuate arrow and then swings it from the right to the left. The cutter 13 is moved from the right direction to the left direction to perform the cutting operation. After performing the mowing work by swinging the operation arm 10 in this manner, the operator moves forward along the side 62 and similarly returns the cutter 13 to the right, and then moves the cutter 13 to the left. Mowing is done by moving. Thus, the mowing operation proceeds by repeating the operation of swinging the operation arm 10 left and right and the forward movement of the operator.

この刈り取り作業においては、刈葉は図10(A)において左側の側辺61側に吹き飛ばされることになる。作業終了側の端辺63にまで進行したら、作業者は姿勢を反転させるとともに、切替えスイッチ45を操作してカッター13の回転方向を逆転方向に切り替えて、カッター13を図10(A)に示すように進行方向左側から右側に移動させる際に刈り取りを行う。このときには、カッター13が逆転しているので、刈葉は進行方向右側に吹き飛ばされるので、刈葉は前述した場合と同様に側辺61側に吹き飛ばされる。このように、刈り取り作業を行う場合には作業開始側の端辺64から作業終了側の端辺63に向けて往進するときと、逆方向に復進するときの往復移動の両方において刈り取り作業を行っても、刈葉をいずれも一方の側辺61側に吹き飛ばすことができる。   In this mowing operation, the cut leaves are blown off to the left side 61 in FIG. When the work has progressed to the end 63 on the work end side, the operator reverses the posture and operates the changeover switch 45 to switch the rotation direction of the cutter 13 to the reverse rotation direction. The cutter 13 is shown in FIG. In this way, mowing is performed when moving from the left side to the right side in the direction of travel. At this time, since the cutter 13 is reversed, the cut leaves are blown to the right in the traveling direction, so that the cut leaves are blown to the side 61 as in the case described above. Thus, in the case of performing the mowing work, the mowing work is performed both when moving forward from the work start side edge 64 toward the work end side edge 63 and when reciprocating when moving backward. Even if it performs, all the cuttings can be blown away to the one side 61 side.

これに対して、図10(B)に示すように、片刃式のカッター13aを刈払機に装着して刈り取り作業を行う場合には、カッター13aを正転方向に回転させて刈り取り作業を行うことになるので、一方の端辺64側から折り返し側の端辺63に向けて移動しながら側辺61側に刈葉を吹き飛ばして刈払い作業を行った後に、刈り取り後の領域に隣り合った領域の刈り取りを行うときに側辺61側に刈葉を飛ばすには、反転して刈り取り作業を行うと側辺62側に刈葉が飛ばされることになる。そのため、作業者は元の開始側の端辺64の位置まで破線で示すように戻る必要があり、復進時のみしか刈り取り作業を行うことができない。   On the other hand, as shown in FIG. 10 (B), when a one-blade type cutter 13a is attached to a brush cutter to perform a cutting operation, the cutter 13a is rotated in the normal rotation direction to perform the cutting operation. Therefore, after moving from one end 64 side toward the turn-up end 63 and blowing off the cut leaves to the side 61, the area adjacent to the area after cutting In order to fly the cut leaves to the side 61 when the cut is cut, the cut leaves are blown to the side 62 when the cut is performed in reverse. Therefore, the operator needs to return to the position of the original start side edge 64 as indicated by the broken line, and can perform the mowing work only when returning.

したがって、電動モータ19によりカッター13を回転させて刈り取り作業を行うと、カッター13を正逆両方向に回転させることによって一方側に刈葉を寄せることができる。特に、草刈場が図10において側辺62側が高くなった土手のような傾斜地である場合には、作業者が往復移動時のいずれでも低地側に向けて刈葉を寄せることができ、刈り取り作業性が良好となる。   Accordingly, when the cutter 13 is rotated by the electric motor 19 to perform the cutting operation, the cutting leaves can be brought to one side by rotating the cutter 13 in both the forward and reverse directions. In particular, when the mowing is an inclined land such as a bank whose side 62 is high in FIG. 10, the operator can move the mowing leaves toward the lowland side during both reciprocating movements. Property is improved.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本発明は直動タイプの刈払機や、走行台車に駆動源とカッターとを装着するようにしたタイプの刈払機にも適用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can also be applied to a direct acting type brush cutter or a type of brush cutter in which a driving source and a cutter are mounted on a traveling carriage.

(A)は刈払機本体にエンジンを装着した状態を示し、(B)は刈払機本体に電動モータを装着した状態を示す。(A) shows a state where the engine is mounted on the brush cutter body, and (B) shows a state where the electric motor is mounted on the brush machine body. 図1(A)に示す刈払機の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows a part of brush cutter shown in FIG. (A)はエンジンの正面図であり、(B)は図3(A)に示すエンジンの側面図である。(A) is a front view of the engine, (B) is a side view of the engine shown in FIG. 3 (A). 図1(B)に示す刈払機の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows a part of brush cutter shown in FIG.1 (B). (A)は電動モータの正面図であり、(B)は図5(A)に示す電動モータの側面図である。(A) is a front view of an electric motor, (B) is a side view of the electric motor shown to FIG. 5 (A). (A)は従動側ジョイントの正面図であり、(B)は図6(A)に示す従動側ジョイントの側面図である。(A) is a front view of a driven side joint, (B) is a side view of the driven side joint shown in FIG. 6 (A). 図2における横断面図である。It is a cross-sectional view in FIG. (A)は図1(B)に示すハンドルに設けられる切替えスイッチを拡大して示す斜視図であり、(B)は切替えスイッチの回路図である。FIG. 2A is an enlarged perspective view showing a changeover switch provided on the handle shown in FIG. 1B, and FIG. 2B is a circuit diagram of the changeover switch. (A)は片刃式のカッターの平面図であり、(B)は両刃式のカッターの平面図である。(A) is a top view of a single-edged cutter, and (B) is a plan view of a double-edged cutter. (A)は両刃式のカッターによる刈り取り作業手順を示す概略図であり、(B)は片刃式のカッターによる刈り取り作業手順を示す概略図である。(A) is a schematic diagram showing a cutting operation procedure with a double-edged cutter, and (B) is a schematic diagram showing a cutting procedure with a single-edged cutter.

符号の説明Explanation of symbols

10 操作アーム
13 (両刃式)カッター
13a(片刃式)カッター
16 ハンドル
17 従動側ジョイント
18 エンジン
19 電動モータ
30 エンジン出力側ジョイント
31 モータ出力側ジョイント
45 切替えスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation arm 13 (double-blade type) cutter 13a (single-blade type) cutter 16 Handle 17 Driven side joint 18 Engine 19 Electric motor 30 Engine output side joint 31 Motor output side joint 45 Changeover switch

Claims (3)

両刃式の切刃が形成されたカッターが先端に着脱自在に連結され他端に従動側連結部を有する従動軸が回転自在に装着される刈払機本体と、前記刈払機本体に着脱自在に装着され前記カッターを正逆両方向に駆動する電動モータとを有し、
エンジンの出力軸に設けられ前記従動側連結部に連結される駆動側連結部が組み込まれたエンジン出力側ジョイントと、前記電動モータの出力軸に設けられ前記従動側連結部に連結される駆動側連結部が組み込まれたモータ側ジョイントとのいずれもが選択的に着脱自在に装着される従動側ジョイントを前記刈払機本体に設け、
前記刈払機本体に前記電動モータが装着された状態のもとで前記電動モータにより駆動される前記カッターを正転方向と逆転方向とに切り替える切替えスイッチを前記刈払機本体に着脱自在に装着することを特徴とする刈払機。
A brush cutter main body on which a cutter having a double-edged cutting blade is detachably connected to the tip and a driven shaft having a driven side connecting portion is rotatably mounted; And an electric motor that drives the cutter in both forward and reverse directions,
An engine output side joint provided with an output shaft of the engine and connected to the driven side connecting portion, and a drive side provided with an output shaft of the electric motor and connected to the driven side connecting portion The brush cutter body is provided with a driven side joint that is selectively detachably attached to any of the motor side joints in which the connecting portions are incorporated,
A switch for switching the cutter driven by the electric motor between a normal rotation direction and a reverse rotation direction in a state where the electric motor is mounted on the brush cutter body is detachably mounted on the brush cutter body. Brush cutter characterized by.
請求項1記載の刈払機において、長手方向中央部に作業者により把持されるハンドルが設けられ前記従動軸が挿入される中空棒状の操作アームにより前記刈払機本体を形成することを特徴とする刈払機。   2. The brush cutter according to claim 1, wherein the brush cutter body is formed by a hollow bar-shaped operating arm into which a handle gripped by an operator is provided at a central portion in a longitudinal direction and the driven shaft is inserted. Payment machine. 請求項2記載の刈払機において、前記切替えスイッチをケーブルを介して前記電動モータに接続するとともに前記ハンドルに着脱自在に装着されるホルダに設けることを特徴とする刈払機。   The brush cutter according to claim 2, wherein the changeover switch is provided in a holder that is connected to the electric motor via a cable and is detachably attached to the handle.
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