JP2010278483A - Device and method for synchronizing signals - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for synchronizing signals, capable of efficiently detecting the synchronizing position of reception signals, even under an inferior transmission and reception environment, wherein the power of delay waves or interference waves or noise power is large. <P>SOLUTION: The signal synchronizing device 1 executes hard decision of source signals A(t) in a signal decision unit 11, outputs reception signals I(t), outputs decision error signals J(t) based on the absolute value of a difference between the amplitude of the source signals and the amplitude of the reception signals, and outputs matching signals E(t) indicating the matching degree of a reception signal sequence and a known signal sequence in a matching detection unit 12. On the basis of state signals C(t) output from a prescribed signal generation unit 13, the decision error signals J(t) and the matching signals E(t), in a signal holding part 14, holding signals P(t) indicating the time when the matching signals E(T) become maximum within a prescribed time section are output. On the basis of the holding signals P(t) and the state signals C(t), in a signal selection part 18, the synchronizing position of the reception signals I(t) is determined and synchronization detection signals S(t) are output. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、受信信号の同期位置の検出に用いられる信号同期装置および信号同期方法に関する。   The present invention relates to a signal synchronization apparatus and a signal synchronization method used for detecting a synchronization position of a received signal.

送信者が通信を行うときには、受信者による通信相手の把握、通信手段の判別、および受信信号の受信タイミングの特定を可能にするために、制御信号を多重した情報信号を送信することがある。このような送受信間での情報認識を行うための制御信号の1つとして既知信号系列があり、この既知信号系列を用いて信号の同定を行う手段としてパターンマッチング方式がよく用いられている。   When a sender performs communication, an information signal in which a control signal is multiplexed may be transmitted in order to enable the receiver to identify a communication partner, to determine a communication means, and to specify the reception timing of the received signal. There is a known signal sequence as one of control signals for performing information recognition between such transmission and reception, and a pattern matching method is often used as means for identifying a signal using this known signal sequence.

パターンマッチング方式とは、予め既知信号系列を送信信号系列に多重しておき、受信装置において受信された送信信号系列(以下「受信信号系列」という場合がある)を既知信号系列と照合し、完全に一致または一致度が所定の閾値を超える場合に希望信号であると特定する技術である。   The pattern matching method is a method in which a known signal sequence is multiplexed on a transmission signal sequence in advance, and a transmission signal sequence received by a receiving apparatus (hereinafter sometimes referred to as “received signal sequence”) is checked against a known signal sequence. Or the degree of coincidence exceeds a predetermined threshold value.

既知信号系列は、たとえば2つ以上の符号を時間に応じて定期的に変化させるディジタル信号であり、通信の対象となるシステムによって種々の用途がある。特に、通信方式および通信速度などを記述した識別信号と、送信したい情報信号とが多重された信号を送受信する通信システムにおいては、受信者は識別信号と情報信号とを判別しなければならないので、送信者が識別信号の中に既知信号系列を挿入しておく。これによって受信者は、識別信号の中に挿入されている既知信号系列の位置を認識することで、識別信号と情報信号とを区別することが可能となる。   The known signal sequence is, for example, a digital signal that periodically changes two or more codes according to time, and has various uses depending on a system to be communicated. In particular, in a communication system that transmits and receives a signal in which an identification signal describing a communication method and a communication speed and an information signal to be transmitted are multiplexed, the receiver must discriminate between the identification signal and the information signal. The sender inserts a known signal sequence in the identification signal. Thus, the receiver can distinguish the identification signal from the information signal by recognizing the position of the known signal sequence inserted in the identification signal.

既知信号系列を識別信号の中から検出するとき、受信した信号のうち希望波の信号電力が雑音電力に対して十分に大きな場合は、パターンマッチング方式によって比較的容易に受信信号系列と既知信号系列との照合を行うことができる。しかし、弱電界環境では、受信した信号の電界レベルが非常に小さいので、希望波の信号電力は、雑音電力と同程度あるいは雑音電力よりも小さな電力しかない。したがって、送信信号系列に既知信号系列を挿入していても、既知信号系列が受信信号の雑音に埋もれてしまい、受信された送信信号系列である受信信号系列と既知信号系列との照合を正しく行うことができない場合が多発する。   When detecting the known signal sequence from the identification signal, if the signal power of the desired signal among the received signals is sufficiently large compared to the noise power, the received signal sequence and the known signal sequence can be relatively easily obtained by the pattern matching method. Can be verified. However, in a weak electric field environment, since the electric field level of the received signal is very small, the signal power of the desired wave is only about the same as or lower than the noise power. Therefore, even if the known signal sequence is inserted into the transmission signal sequence, the known signal sequence is buried in the noise of the received signal, and the received signal sequence, which is the received transmission signal sequence, is correctly collated with the known signal sequence. There are many cases where this is not possible.

また、遅延波が存在するマルチパス環境下では、遅延波の信号電力が大きいので、受信した信号のうち希望波の信号電力が雑音電力に対して比較的大きな場合であっても、受信信号が歪んでしまうことが知られており、たとえば非特許文献1においてその影響が定量的に示されている。   Also, in a multipath environment where there is a delayed wave, the signal power of the delayed wave is large. For example, Non-Patent Document 1 quantitatively shows the influence.

したがって、遅延波が存在するマルチパス環境下では、受信電力が比較的大きな場合であっても、パターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合を正しく行うことができない場合が発生する。   Therefore, in a multipath environment where there is a delayed wave, there is a case where the received signal sequence and the known signal sequence cannot be correctly matched in the pattern matching method even when the received power is relatively large.

このような問題に対して、たとえば特許文献1には、弱電界またはマルチパスによる干渉によってパターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合を誤った場合に、再度同期をとるための技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for re-synchronizing when a matching between a received signal sequence and a known signal sequence in the pattern matching method is erroneous due to weak electric field or multipath interference. Is disclosed.

また、たとえば特許文献2には、同期を確立するために必要な同期回数と同期が外れたことを認識するために必要な非同期回数とを受信状態に応じて適応的に変化させることによって保護段数を最適化し、同期状態と非同期状態とを効率良く認識するための技術が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, the number of protection stages is obtained by adaptively changing the number of synchronizations necessary for establishing synchronization and the number of asynchronouss necessary for recognizing that the synchronization has been lost. A technique for optimizing the above and efficiently recognizing a synchronous state and an asynchronous state is disclosed.

さらに、たとえば特許文献3には、同期を確立するために必要な同期回数と同期が外れたことを認識するために必要な非同期回数とを前方保護回路及び後方保護回路によって設定し、継続して誤同期状態となる場合を低減するための技術が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 3, the number of synchronizations necessary for establishing synchronization and the number of asynchronouss necessary for recognizing that synchronization has been lost are set by the front protection circuit and the rear protection circuit, and continued. A technique for reducing the case of an erroneous synchronization state is disclosed.

また、パターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合を効率良く行うための技術として、照合するときに許容ビット誤り数を設ける技術がある。この技術では、たとえば、マッチングをとる既知信号系列のビット数がAビットである場合、伝送路環境が良好であればAビット全てが合致したときに同期を確定し、伝送路環境が劣悪であればAビットのうちBビット(ただしB<A)が合致したときに同期を確定する。たとえば特許文献4には、照合するときの許容ビット誤り数を受信電界強度に応じて適応的に変化させることによって同期状態を安定に保つ技術が開示されている。   Further, as a technique for efficiently collating a received signal sequence and a known signal sequence in a pattern matching method, there is a technique for providing an allowable number of bit errors when collating. In this technique, for example, when the number of bits of a known signal sequence to be matched is A bits, if the transmission path environment is good, synchronization is established when all the A bits match, and the transmission path environment is poor. For example, the synchronization is determined when the B bit (B <A) of the A bits matches. For example, Patent Document 4 discloses a technique for keeping the synchronization state stable by adaptively changing the number of allowable bit errors when collating according to the received electric field strength.

特開2004−193758号公報(第1図)JP 2004-193758 A (FIG. 1) 特開2007−258792号公報(第3図)JP 2007-258792 (FIG. 3) 特許第3322599号Japanese Patent No. 3322599 特許第3182312号Japanese Patent No. 3182312

唐沢好男著、「ディジタル移動通信の電波伝搬基礎」コロナ社、2003年3月、p.149−154Yoshio Karasawa, “Radio wave propagation basics for digital mobile communications”, Corona, March 2003, p. 149-154

前述のように特許文献1には、照合を誤った場合に再度同期をとるための技術は開示されているが、受信信号系列と既知信号系列との照合のときの誤りを低減させるための技術については開示されていない。   As described above, Patent Document 1 discloses a technique for re-synchronizing when collation is incorrect, but a technique for reducing errors when collating a received signal sequence with a known signal sequence. Is not disclosed.

また特許文献2には、同期状態と非同期状態とを効率良く認識するために保護段数を最適化する技術が開示されているが、保護回路の段数が多くなるほど、同期確立のタイミングが遅れてしまうという問題がある。   Patent Document 2 discloses a technique for optimizing the number of protection stages in order to efficiently recognize the synchronous state and the asynchronous state. However, the synchronization establishment timing is delayed as the number of protection circuit stages increases. There is a problem.

また特許文献3に開示される技術では、前方保護回路及び後方保護回路を用いているが、劣悪な受信環境下で同期を確立するときに後方保護回路を適用すると、長時間に渡って同期がとれない状態が継続してしまう恐れがある。   Further, in the technology disclosed in Patent Document 3, the front protection circuit and the rear protection circuit are used. However, if the rear protection circuit is applied when synchronization is established in a poor reception environment, synchronization is achieved for a long time. There is a possibility that the state that cannot be taken will continue.

前述のように、遅延波が存在するマルチパス環境下では、遅延波の信号電力が大きいので、受信した信号のうち希望波の信号電力が雑音電力に対して比較的大きな場合であっても、受信信号が歪んでしまう。したがって、特許文献4に開示される技術のように、受信信号の振幅および電力が大きいことを考慮して許容ビット誤り数を小さく設定してしまうと、パターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合を正しく行うことができない場合が発生する。   As described above, since the signal power of the delayed wave is large in the multipath environment where the delayed wave exists, even if the signal power of the desired wave among the received signals is relatively large with respect to the noise power, The received signal is distorted. Therefore, as in the technique disclosed in Patent Document 4, if the allowable number of bit errors is set in consideration of the large amplitude and power of the received signal, the received signal sequence and the known signal sequence in the pattern matching method are set. In some cases, it is not possible to verify correctly.

また移動受信環境下では、ドップラー周波数シフトに起因して、受信信号の位相が受信電力に依存することなく時々刻々と変化するので、受信電力が比較的大きな場合であっても信号誤りが多発する場合がある。このような受信環境下で許容ビット誤り数を小さく設定してしまうと、マルチパス環境下と同様に、正常な照合を行うことができない場合が発生する。   In a mobile reception environment, the phase of the received signal changes from time to time without depending on the received power due to the Doppler frequency shift, so that many signal errors occur even when the received power is relatively large. There is a case. If the allowable number of bit errors is set small in such a reception environment, there is a case where normal collation cannot be performed as in the multipath environment.

したがって、マッチングをとるときの許容ビット誤り数は、特許文献4に開示される技術のように受信電力または受信電界に基づいて決めるだけでは不十分である。   Therefore, it is not sufficient to determine the allowable number of bit errors when matching is based on the received power or the received electric field as in the technique disclosed in Patent Document 4.

またパターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合においては、受信電力の変動による信号誤りの影響に起因して、複数の場所において照合がとれてしまう場合がある。この場合、複数の照合位置のうちいずれの位置が正確な照合位置であるか、またはいずれの位置も誤って照合されたものなのかを判断することはできない。前述の特許文献1〜特許文献4に開示されるいずれの技術を用いても、この問題を解決することはできない。   Further, in the verification of the received signal sequence and the known signal sequence in the pattern matching method, there are cases where the verification can be performed at a plurality of locations due to the influence of the signal error due to the variation of the received power. In this case, it is impossible to determine which position among the plurality of collation positions is an accurate collation position or whether any position is collated in error. This problem cannot be solved by using any of the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 4 described above.

以上のことから、遅延波もしくは妨害波の電力、または雑音電力の大きい劣悪な送受信環境下であっても、パターンマッチング方式を用いて受信信号に含まれる既知信号系列を効率良く検出して、信号の同期位置を確定することで、受信信号を正しく再生するための仕組みが求められる。   From the above, even in a poor transmission / reception environment with large delay wave or interference wave power or noise power, a known signal sequence contained in the received signal is efficiently detected using the pattern matching method, Therefore, a mechanism for correctly reproducing the received signal is required.

本発明の目的は、遅延波もしくは妨害波の電力、または雑音電力の大きい劣悪な送受信環境下でも受信信号の同期位置を効率良く検出することができる信号同期装置および信号同期方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a signal synchronization apparatus and a signal synchronization method capable of efficiently detecting the synchronization position of a received signal even in a poor transmission / reception environment with a large delay wave or interference wave power or noise power. is there.

本発明の信号同期装置は、所定の既知信号で構成される既知信号系列が1回または2回以上連続して繰返し挿入されている原信号を受信して通信を行う受信装置における前記原信号から得られる受信信号の同期位置を検出するための信号同期装置であって、前記原信号を硬判定して前記受信信号を出力するとともに、前記原信号の振幅と前記受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値を判定誤差信号として出力する信号判定部と、前記既知信号系列を予め保持し、所定の時間区間内に得られる前記受信信号で構成される受信信号系列と前記既知信号系列との一致度合を表す合致信号を出力する合致検出部と、前記所定の時間区間を表す状態信号として、有効状態であることを表す有効信号と無効状態であることを表す無効信号とを交互に発生して出力する所定信号発生部と、前記判定誤差信号と前記合致信号と前記状態信号とに基づいて、前記所定の時間区間内で前記合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号を出力する信号保持部と、前記保持信号と前記状態信号とに基づいて、前記受信信号の同期位置を決定し、前記受信信号の同期位置を表す同期検出信号を出力する信号選択部とを備えることを特徴とする。   The signal synchronizer of the present invention receives from an original signal in a receiving apparatus that receives and communicates an original signal in which a known signal sequence composed of predetermined known signals is repeatedly inserted once or twice or more continuously. A signal synchronization device for detecting a synchronization position of an obtained reception signal, wherein the original signal is hard-decided and the reception signal is output, and the difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the reception signal A signal determination unit that outputs a value calculated based on an absolute value as a determination error signal; a reception signal sequence configured to hold the known signal sequence in advance, and is configured by the reception signal obtained within a predetermined time interval; and A coincidence detection unit that outputs a coincidence signal that represents the degree of coincidence with a known signal series, and a valid signal that represents a valid state and an invalid signal that represents an invalid state as a state signal that represents the predetermined time interval Represents a time when the match signal is maximized within the predetermined time interval based on the predetermined signal generation unit that alternately generates and outputs the determination error signal, the match signal, and the status signal. A signal holding unit that outputs a holding signal; a signal selection unit that determines a synchronization position of the reception signal based on the holding signal and the state signal; and outputs a synchronization detection signal that represents the synchronization position of the reception signal; It is characterized by providing.

また本発明の信号同期方法は、所定の既知信号で構成される既知信号系列が1回または2回以上連続して繰返し挿入されている原信号を受信して通信を行う受信装置における前記原信号から得られる受信信号の同期位置を検出するための信号同期方法であって、前記既知信号系列を予め保持する既知信号保持ステップと、前記原信号を硬判定して前記受信信号を出力するとともに、前記原信号の振幅と前記受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値を判定誤差信号として出力する信号判定ステップと、所定の時間区間内に得られる前記受信信号で構成される受信信号系列と、前記既知信号保持ステップで保持された前記既知信号系列との一致度合を表す合致信号を出力する合致検出ステップと、前記所定の時間区間を表す状態信号として、有効状態であることを表す有効信号と無効状態であることを表す無効信号とを交互に発生して出力する所定信号発生ステップと、前記判定誤差信号と前記合致信号と前記状態信号とに基づいて、前記所定の時間区間内で前記合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号を出力する信号保持ステップと、前記保持信号と前記状態信号とに基づいて、前記受信信号の同期位置を決定し、前記受信信号の同期位置を表す同期検出信号を出力する信号選択ステップとを備えることを特徴とする。   In the signal synchronization method of the present invention, the original signal in the receiving apparatus that performs communication by receiving an original signal in which a known signal sequence composed of predetermined known signals is repeatedly inserted once or twice or more continuously is received. A signal synchronization method for detecting a synchronization position of a received signal obtained from a known signal holding step for holding the known signal sequence in advance, and making a hard decision on the original signal and outputting the received signal, A signal determination step for outputting, as a determination error signal, a value calculated based on the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the reception signal, and the reception signal obtained within a predetermined time interval. A match detection step for outputting a match signal representing the degree of coincidence between the received signal sequence and the known signal sequence held in the known signal holding step, and a state representing the predetermined time interval As a signal, a predetermined signal generation step for alternately generating and outputting a valid signal indicating the valid state and an invalid signal indicating the invalid state, the determination error signal, the match signal, and the state signal, And a signal holding step for outputting a holding signal indicating a time when the matching signal becomes maximum within the predetermined time interval, and synchronization of the received signal based on the holding signal and the state signal. A signal selection step of determining a position and outputting a synchronization detection signal representing a synchronization position of the received signal.

本発明の信号同期装置によれば、信号判定部と合致検出部と所定信号発生部と信号保持部と信号選択部とを備えて信号同期装置が構成される。信号判定部によって、既知信号系列が挿入された原信号が硬判定されて受信信号が出力されるとともに、判定誤差信号が出力される。また合致検出部によって、所定の時間区間内に得られる受信信号系列と既知信号系列との一致度を表す合致信号が出力される。この所定の時間区間を表す状態信号として、所定信号発生部によって、有効信号と無効信号とが交互に発生されて出力される。この状態信号と判定誤差信号と合致信号とに基づいて、信号保持部によって、前記所定の時間区間内で合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号が出力される。この保持信号と状態信号とに基づいて、信号選択部によって、受信信号の同期位置が決定され、その同期位置を表す同期検出信号が出力される。   According to the signal synchronizer of the present invention, the signal synchronizer includes the signal determination unit, the match detection unit, the predetermined signal generation unit, the signal holding unit, and the signal selection unit. The signal determination unit makes a hard decision on the original signal into which the known signal sequence is inserted and outputs a reception signal, and also outputs a determination error signal. Further, the match detection unit outputs a match signal representing the degree of match between the received signal sequence and the known signal sequence obtained within a predetermined time interval. A valid signal and an invalid signal are alternately generated and output by the predetermined signal generator as a state signal representing the predetermined time interval. Based on the status signal, the determination error signal, and the match signal, the signal holding unit outputs a hold signal that indicates the time when the match signal becomes maximum within the predetermined time interval. Based on the hold signal and the status signal, the signal selection unit determines the synchronization position of the received signal and outputs a synchronization detection signal representing the synchronization position.

判定誤差信号は、原信号の振幅と受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値であるので、受信信号の信頼性の尺度として用いることができる。この判定誤差信号と合致信号と状態信号とに基づいて保持信号が出力されるので、たとえば合致信号が最大となる時刻が複数検出された場合、それらの時刻のうち、最も信頼性の高い受信信号に基づいて検出された時刻を保持信号として出力することができる。この保持信号と状態信号とに基づいて、受信信号の同期位置が決定され、同期検出信号が出力されるので、受信信号系列と既知信号系列との照合位置のうち、最も信頼性の高い照合位置を、受信信号の同期位置として決定することができる。   Since the determination error signal is a value calculated based on the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the received signal, it can be used as a measure of the reliability of the received signal. Since a holding signal is output based on the determination error signal, the match signal, and the status signal, for example, when a plurality of times at which the match signal is maximum are detected, the most reliable received signal among those times It is possible to output the time detected based on the hold signal. Since the synchronization position of the received signal is determined based on the hold signal and the status signal and the synchronization detection signal is output, the most reliable matching position among the matching positions of the received signal sequence and the known signal sequence Can be determined as the synchronization position of the received signal.

これによって、受信信号の性質、たとえば振幅および電力などに依存すること無く、効率的に受信信号の同期位置を検出することができる。したがって、遅延波もしくは妨害波の電力、または雑音電力の大きい劣悪な送受信環境下でも受信信号の同期位置を効率良く検出することができる。   As a result, the synchronization position of the received signal can be efficiently detected without depending on the nature of the received signal, such as amplitude and power. Therefore, it is possible to efficiently detect the synchronization position of the received signal even in a poor transmission / reception environment where the power of the delay wave or the interference wave or the noise power is large.

本発明の信号同期方法によれば、既知信号保持ステップで既知信号系列が予め保持され、信号判定ステップで、既知信号系列が挿入された原信号が硬判定されて受信信号が出力されるとともに、判定誤差信号が出力される。また合致検出ステップで、所定の時間区間内に得られる受信信号系列と既知信号系列との一致度を表す合致信号が出力される。この所定の時間区間を表す状態信号として、所定信号発生ステップで、有効信号と無効信号とが交互に発生されて出力される。この状態信号と判定誤差信号と合致信号とに基づいて、信号保持ステップで、前記所定の時間区間内で合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号が出力される。この保持信号と状態信号とに基づいて、信号選択ステップで受信信号の同期位置が決定され、その同期位置を表す同期検出信号が出力される。   According to the signal synchronization method of the present invention, the known signal sequence is held in advance in the known signal holding step, and the original signal into which the known signal sequence is inserted is hard-decided in the signal determining step, and the received signal is output. A determination error signal is output. In the coincidence detection step, a coincidence signal representing the degree of coincidence between the received signal sequence and the known signal sequence obtained within a predetermined time interval is output. As a status signal representing this predetermined time interval, a valid signal and an invalid signal are alternately generated and output in a predetermined signal generation step. Based on the state signal, the determination error signal, and the match signal, a holding signal representing the time when the match signal becomes maximum within the predetermined time interval is output in the signal holding step. Based on the hold signal and the status signal, the synchronization position of the received signal is determined in the signal selection step, and a synchronization detection signal representing the synchronization position is output.

判定誤差信号は、原信号の振幅と受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値であるので、受信信号の信頼性の尺度として用いることができる。この判定誤差信号と合致信号と状態信号とに基づいて保持信号が出力されるので、たとえば合致信号が最大となる時刻が複数検出された場合、それらの時刻のうち、最も信頼性の高い受信信号に基づいて検出された時刻を保持信号として出力することができる。この保持信号と状態信号とに基づいて、受信信号の同期位置が決定され、同期検出信号が出力されるので、受信信号系列と既知信号系列との照合位置のうち、最も信頼性の高い照合位置を、受信信号の同期位置として決定することができる。   Since the determination error signal is a value calculated based on the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the received signal, it can be used as a measure of the reliability of the received signal. Since a holding signal is output based on the determination error signal, the match signal, and the status signal, for example, when a plurality of times at which the match signal is maximum are detected, the most reliable received signal among those times It is possible to output the time detected based on the hold signal. Since the synchronization position of the received signal is determined based on the hold signal and the status signal and the synchronization detection signal is output, the most reliable matching position among the matching positions of the received signal sequence and the known signal sequence Can be determined as the synchronization position of the received signal.

これによって、受信信号の性質、たとえば振幅および電力などに依存すること無く、効率的に受信信号の同期位置を検出することができる。したがって、遅延波もしくは妨害波の電力、または雑音電力の大きい劣悪な送受信環境下でも受信信号の同期位置を効率良く検出することができる。   As a result, the synchronization position of the received signal can be efficiently detected without depending on the nature of the received signal, such as amplitude and power. Therefore, it is possible to efficiently detect the synchronization position of the received signal even in a poor transmission / reception environment where the power of the delay wave or the interference wave or the noise power is large.

本発明の第1の実施の形態である信号同期装置1の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal synchronizer 1 which is the 1st Embodiment of this invention. 信号判定部11の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a signal determination unit 11. FIG. 合致検出部12の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a match detection unit 12. FIG. 比較部33の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a comparison unit 33. FIG. 判定器34の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a determiner 34. FIG. 受信信号系列F1(t)のビット数Xを7とし、判定器34における所定値を8としたときの合致検出部12の具体的な構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a specific configuration of the match detection unit 12 when the number of bits X of the received signal sequence F 1 (t) is 7 and the predetermined value in the determiner 34 is 8. 計数値更新部16の動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure of a count value update unit 16. 時間更新部15の動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation procedure of a time update unit 15. 保持値更新部17の動作手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation procedure of a holding value update unit 17. 合致信号E(t)、状態信号C(t)、判定誤差信号J(t)および信号保持部14の内部信号、ならびにこれらの各信号の時間関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the coincidence signal E (t), the state signal C (t), the determination error signal J (t), the internal signal of the signal holding unit 14, and the time relationship between these signals. 信号選択部18の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a signal selection unit 18. FIG. 信号選択部18の動作タイミングを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing the operation timing of the signal selector 18. 受信信号電力の雑音電力に対する比であるSN比(Signal to Noise ratio)と同期成功率との関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between SN ratio (Signal to Noise ratio) which is a ratio with respect to noise power of received signal power, and a synchronization success rate. 本発明の第2の実施の形態における信号保持部14の時間更新部15の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the time update part 15 of the signal holding | maintenance part 14 in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の信号選択部18Aの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 18 A of signal selection parts of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における合致検出部12を構成する判定器34Aの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 34 A of determination devices which comprise the coincidence detection part 12 in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の判定器34における合致信号E(t)の出力タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the output timing of the coincidence signal E (t) in the determination device 34 of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態の判定器34Aにおける合致信号E(t)の出力タイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the output timing of the coincidence signal E (t) in the determination device 34A of the 3rd Embodiment of this invention.

<第1の実施の形態>
図1は、本発明の第1の実施の形態である信号同期装置1の構成を示すブロック図である。本実施の形態の信号同期装置1は、既知信号系列が1回または2回以上連続して繰返し挿入されている信号を含む受信信号から既知信号系列を検出し、受信信号の同期位置を検出する。信号同期装置1は、入力端子10、信号判定部11、合致検出部12、所定信号発生部13、信号保持部14、信号選択部18および出力端子19を備えて構成される。信号保持部14は、時間更新部15、計数値更新部16および保持値更新部17を備える。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a signal synchronizer 1 according to the first embodiment of the present invention. The signal synchronization apparatus 1 according to the present embodiment detects a known signal sequence from a received signal including a signal in which the known signal sequence is repeatedly inserted once or twice or more, and detects a synchronization position of the received signal. . The signal synchronization apparatus 1 includes an input terminal 10, a signal determination unit 11, a match detection unit 12, a predetermined signal generation unit 13, a signal holding unit 14, a signal selection unit 18, and an output terminal 19. The signal holding unit 14 includes a time update unit 15, a count value update unit 16, and a hold value update unit 17.

信号判定部11は、入力端子10から入力される原信号A(t)を硬判定し、その硬判定した信号を受信信号I(t)として出力して、合致検出部12に与える。また信号判定部11は、原信号A(t)の振幅と受信信号I(t)の振幅との差分の絶対値を所定の閾値で正規化した値を所定の回数で平均化した値を求め、これを判定誤差信号J(t)として出力して、信号保持部14の保持値更新部17に与える。このようにして信号判定部11によって受信信号I(t)および判定誤差信号J(t)を出力する動作は、信号判定ステップに相当する。   The signal determination unit 11 makes a hard decision on the original signal A (t) input from the input terminal 10, outputs the hard decision signal as a received signal I (t), and gives it to the match detection unit 12. The signal determination unit 11 obtains a value obtained by averaging a value obtained by normalizing the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal A (t) and the amplitude of the reception signal I (t) with a predetermined threshold value a predetermined number of times. This is output as the determination error signal J (t) and given to the hold value updating unit 17 of the signal holding unit 14. The operation of outputting the reception signal I (t) and the determination error signal J (t) by the signal determination unit 11 in this way corresponds to a signal determination step.

図2は、信号判定部11の構成を示すブロック図である。信号判定部11は、閾値発生部21、閾値判定部22、正規化部23、平均化部24および出力調整部25を備えて構成される。閾値判定部22および出力調整部25は、受信信号出力手段に相当し、正規化部23および平均化部24は、誤差信号出力手段に相当する。入力端子10から信号判定部11に入力される原信号A(t)は、閾値判定部22へ与えられる。閾値発生部21は、所定の閾値(以下「信号閾値」という場合がある)を発生させ、出力する。閾値発生部21から出力された信号閾値は、閾値判定部22および正規化部23に与えられる。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the signal determination unit 11. The signal determination unit 11 includes a threshold generation unit 21, a threshold determination unit 22, a normalization unit 23, an averaging unit 24, and an output adjustment unit 25. The threshold determination unit 22 and the output adjustment unit 25 correspond to a reception signal output unit, and the normalization unit 23 and the averaging unit 24 correspond to an error signal output unit. The original signal A (t) input from the input terminal 10 to the signal determination unit 11 is given to the threshold determination unit 22. The threshold generation unit 21 generates and outputs a predetermined threshold (hereinafter sometimes referred to as “signal threshold”). The signal threshold output from the threshold generation unit 21 is given to the threshold determination unit 22 and the normalization unit 23.

閾値判定部22は、原信号A(t)が信号閾値を超える場合、予め定める第1状態値を原受信信号I’(t)として出力し、原信号A(t)が信号閾値以下である場合、予め定める第2状態値を原受信信号I’(t)として出力する。閾値判定部22から出力された原受信信号I’(t)は、出力調整部25に与えられる。また閾値判定部22は、原信号A(t)が信号閾値を超える場合、原信号A(t)と第1状態値との差分の絶対値を原判定誤差信号J’(t)として出力し、原信号A(t)が信号閾値以下である場合、原信号A(t)と第2状態値との差分の絶対値を原判定誤差信号J’(t)として出力する。閾値判定部22から出力された原判定誤差信号J’(t)は、正規化部23に与えられる。   When the original signal A (t) exceeds the signal threshold, the threshold determination unit 22 outputs a predetermined first state value as the original reception signal I ′ (t), and the original signal A (t) is equal to or less than the signal threshold. In this case, the predetermined second state value is output as the original received signal I ′ (t). The original received signal I ′ (t) output from the threshold determination unit 22 is given to the output adjustment unit 25. In addition, when the original signal A (t) exceeds the signal threshold, the threshold determination unit 22 outputs the absolute value of the difference between the original signal A (t) and the first state value as the original determination error signal J ′ (t). When the original signal A (t) is less than or equal to the signal threshold, the absolute value of the difference between the original signal A (t) and the second state value is output as the original determination error signal J ′ (t). The original determination error signal J ′ (t) output from the threshold determination unit 22 is given to the normalization unit 23.

正規化部23は、閾値判定部22から与えられる原判定誤差信号J’(t)を、閾値発生部21から与えられる信号閾値で除算した値を正規化誤差信号として出力し、平均化部24に与える。平均化部24は、正規化部23から与えられる正規化誤差信号の値を所定の回数だけ加算した値を判定誤差信号J(t)として出力する。正規化部23から与えられる正規化誤差信号の値を所定の回数だけ加算することは、正規化誤差信号の値を平均化することに相当する。平均化部24は、所定の時間区間において正規化部23から出力された正規化誤差信号の値を平均した値を判定誤差信号J(t)として出力してもよい。   The normalization unit 23 outputs, as a normalization error signal, a value obtained by dividing the original determination error signal J ′ (t) given from the threshold judgment unit 22 by the signal threshold given from the threshold generation unit 21. To give. The averaging unit 24 outputs a value obtained by adding the normalized error signal value given from the normalizing unit 23 a predetermined number of times as the determination error signal J (t). Adding the value of the normalized error signal given from the normalizing unit 23 a predetermined number of times is equivalent to averaging the value of the normalized error signal. The averaging unit 24 may output a value obtained by averaging the values of the normalized error signal output from the normalizing unit 23 in a predetermined time interval as the determination error signal J (t).

出力調整部25は、閾値判定部22から出力された原受信信号I’(t)を所定時間だけ遅延させた信号を受信信号I(t)として出力する。ここでの所定時間は、平均化部24で平均化を行うときに要する時間と等しい時間であることが望ましい。   The output adjustment unit 25 outputs a signal obtained by delaying the original reception signal I ′ (t) output from the threshold determination unit 22 by a predetermined time as the reception signal I (t). The predetermined time here is preferably equal to the time required when the averaging unit 24 performs the averaging.

以上のように構成されることによって、信号判定部11は、原信号A(t)を2値に変換して受信信号I(t)として出力するとともに、変換のときの信頼度を表す指標として判定誤差信号J(t)を出力することが可能となる。   With the configuration described above, the signal determination unit 11 converts the original signal A (t) into a binary value and outputs it as a received signal I (t), and as an index representing the reliability at the time of conversion. The determination error signal J (t) can be output.

たとえば、第1状態値が1であり、第2状態値が0であり、信号閾値が0.5であり、平均化部24における平均化の回数が1回である場合に、時刻t=1における原信号A(t)の値が0.9(A(1)=0.9)であれば、受信信号I(t)の値は1となり、判定誤差信号J(t)の値は、0.1/0.5=0.2となる。   For example, when the first state value is 1, the second state value is 0, the signal threshold is 0.5, and the averaging unit 24 performs averaging once, time t = 1 If the value of the original signal A (t) at 0.9 is 0.9 (A (1) = 0.9), the value of the received signal I (t) is 1, and the value of the determination error signal J (t) is 0.1 / 0.5 = 0.2.

また、たとえば第1状態値が1であり、第2状態値が0であり、信号閾値が0.5であり、平均化部24における平均化の回数が1回である場合に、時刻t=1における原信号A(t)の値が0.4(A(1)=0.4)であれば、受信信号I(t)の値は0となり、判定誤差信号J(t)の値は、0.4/0.5=0.8となる。   For example, when the first state value is 1, the second state value is 0, the signal threshold is 0.5, and the averaging unit 24 performs averaging once, the time t = If the value of the original signal A (t) at 1 is 0.4 (A (1) = 0.4), the value of the received signal I (t) is 0, and the value of the determination error signal J (t) is 0.4 / 0.5 = 0.8.

前述のように時刻t=1における原信号A(t)の値が0.9(A(1)=0.9)であるときに、この原信号A(t)の値を1とみなして、受信信号I(t)として出力する場合と、時刻t=1における原信号A(t)の値が0.4(A(1)=0.4)であるときに、この原信号A(t)の値を0とみなして、受信信号I(t)として出力する場合とでは、前者の方が後者よりも信頼性が高いことは明らかである。また前者の場合の判定誤差信号J(t)の値は0.2であり、後者の場合の判定誤差信号J(t)の値は0.8である。したがって、判定誤差信号J(t)の値は、受信信号I(t)の信頼性の大小の尺度として利用することができ、判定誤差信号J(t)の値が小さければ小さいほど、受信信号I(t)の信頼度が高いこととなる。   As described above, when the value of the original signal A (t) at time t = 1 is 0.9 (A (1) = 0.9), the value of the original signal A (t) is regarded as 1. When the received signal I (t) is output and when the value of the original signal A (t) at time t = 1 is 0.4 (A (1) = 0.4), the original signal A ( It is clear that the former is more reliable than the latter when the value of t) is regarded as 0 and output as the received signal I (t). In the former case, the value of the determination error signal J (t) is 0.2, and in the latter case, the value of the determination error signal J (t) is 0.8. Therefore, the value of the determination error signal J (t) can be used as a measure of the reliability of the reception signal I (t). The smaller the value of the determination error signal J (t), the smaller the reception signal. The reliability of I (t) will be high.

図1に戻って、合致検出部12は、信号判定部11から与えられ、所定の時間区間内に得られる受信信号I(t)で構成される受信信号系列と所定の既知信号系列とを比較し、その比較結果を判定して、前記受信信号系列と既知信号系列との一致度合を表す合致信号E(t)を出力する。合致検出部12から出力される合致信号E(t)は、信号保持部14、具体的には信号保持部14の計数値更新部16および保持値更新部17に与えられる。このようにして合致検出部12によって合致信号E(t)を出力する動作は、合致検出ステップに相当する。   Returning to FIG. 1, the match detection unit 12 compares the received signal sequence configured by the received signal I (t), which is given from the signal determination unit 11 and obtained within a predetermined time interval, with a predetermined known signal sequence. Then, the comparison result is determined, and a coincidence signal E (t) representing the degree of coincidence between the received signal sequence and the known signal sequence is output. The match signal E (t) output from the match detection unit 12 is given to the signal holding unit 14, specifically, the count value updating unit 16 and the holding value updating unit 17 of the signal holding unit 14. The operation of outputting the match signal E (t) by the match detection unit 12 in this way corresponds to a match detection step.

図3は、合致検出部12の構成を示すブロック図である。合致検出部12は、変換部31、系列発生部32、比較部33および判定器34を備えて構成される。合致検出部12では、信号判定部11から与えられる受信信号I(t)は、変換部31に与えられる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the match detection unit 12. The match detection unit 12 includes a conversion unit 31, a sequence generation unit 32, a comparison unit 33, and a determination unit 34. In the match detection unit 12, the reception signal I (t) given from the signal determination unit 11 is given to the conversion unit 31.

変換部31は、所定の時間区間内に得られた受信信号I(t)の系列(以下「受信信号系列」という)を同時に処理するための信号変換を行う。具体的には、変換部31は、所定期間内に得られたX(Xは正の整数)ビットの受信信号系列R1(t)〜RX(t)を同時に出力する。すなわち変換部31は、所定の時間区間内で得られた受信信号を同時に処理可能に変換し、得られた変換信号で構成される変換信号系列として、受信信号系列R1(t)〜RX(t)を出力する。以下、Xビットの受信信号系列R1(t)〜RX(t)を総称して「F1(t)」と記載する場合がある。変換部31から出力される受信信号系列F1(t)は、比較部33に与えられる。 The converter 31 performs signal conversion for simultaneously processing a sequence of received signals I (t) obtained within a predetermined time interval (hereinafter referred to as “received signal sequence”). Specifically, the conversion unit 31 simultaneously outputs X (X is a positive integer) -bit received signal sequence R 1 (t) to R X (t) obtained within a predetermined period. That is, the conversion unit 31 converts the received signals obtained within a predetermined time interval so that they can be processed at the same time, and receives the received signal sequences R 1 (t) to R X as converted signal sequences composed of the obtained converted signals. (T) is output. Hereinafter, the X-bit received signal series R 1 (t) to R X (t) may be collectively referred to as “F 1 (t)”. The received signal sequence F 1 (t) output from the conversion unit 31 is given to the comparison unit 33.

系列発生部32は、原信号A(t)に含まれる既知信号系列を予め保持し、出力する。このようにして系列発生部32によって既知信号系列を予め保持する動作は、既知信号保持ステップに相当する。   The sequence generator 32 holds in advance a known signal sequence included in the original signal A (t) and outputs it. The operation of holding the known signal sequence in advance by the sequence generator 32 in this way corresponds to a known signal holding step.

系列発生部32は、具体的には、変換部31で変換された受信信号系列F1(t)の各受信信号R1(t)〜RX(t)に対応する所定の既知信号系列を同時に発生し、出力する。たとえば、前述のように変換部31からXビットの受信信号系列R1(t)〜RX(t)が出力される場合、系列発生部32は、Xビットの既知信号系列B1(t)〜BX(t)を同時に出力する。以下、Xビットの既知信号系列B1(t)〜BX(t)を総称して「F2(t)」と記載する場合がある。系列発生部32から出力される既知信号系列F2(t)は、比較部33に与えられる。 Specifically, the sequence generation unit 32 generates a predetermined known signal sequence corresponding to each reception signal R 1 (t) to R X (t) of the reception signal sequence F 1 (t) converted by the conversion unit 31. Generate and output at the same time. For example, when X-bit received signal sequences R 1 (t) to R X (t) are output from the converting unit 31 as described above, the sequence generating unit 32 uses the X-bit known signal sequence B 1 (t). ~ B X (t) is output simultaneously. Hereinafter, the X-bit known signal series B 1 (t) to B X (t) may be collectively referred to as “F 2 (t)”. The known signal sequence F 2 (t) output from the sequence generator 32 is given to the comparator 33.

比較部33は、変換部31から与えられる受信信号系列F1(t)と、系列発生部32から与えられる既知信号系列F2(t)とを1ビット単位で比較し、比較結果に基づいて、信号の値が異なっているビットの数(以下「異ビット数」という場合がある)を出力する。比較部33から出力される異ビット数は、判定器34に与えられる。 The comparison unit 33 compares the received signal sequence F 1 (t) given from the conversion unit 31 with the known signal sequence F 2 (t) given from the sequence generation unit 32 in 1-bit units, and based on the comparison result The number of bits having different signal values (hereinafter sometimes referred to as “different number of bits”) is output. The number of different bits output from the comparison unit 33 is given to the determiner 34.

図4は、比較部33の構成を示すブロック図である。比較部33は、複数の演算部41と、加工部42とを備えて構成される。比較部33では、変換部31から与えられる受信信号系列RW(t)(1≦W≦X)である信号F1(t)と、系列発生部32から与えられる既知信号系列BW(t)(1≦W≦X)である信号F2(t)との排他的論理和(XOR)を演算部41において演算する。演算部41は、変換部31から与えられる受信信号系列F1(t)のビット数X以上の個数が備えられる。そして、各演算部41における演算結果、すなわち複数の演算部41によって得られたX種類の演算結果が加工部42に与えられる。加工部42は、演算部41から与えられる演算結果を加算した値を異ビット数として出力する。加工部42から出力される異ビット数は、比較部33から出力され、判定器34に与えられる。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the comparison unit 33. The comparison unit 33 includes a plurality of calculation units 41 and a processing unit 42. In the comparison unit 33, the signal F 1 (t) that is the received signal sequence R W (t) (1 ≦ W ≦ X) given from the conversion unit 31 and the known signal sequence B W (t) given from the sequence generation unit 32. ) (XOR) with the signal F 2 (t) satisfying (1 ≦ W ≦ X) is calculated in the calculation unit 41. The calculation unit 41 is provided with a number equal to or greater than the number of bits X of the received signal sequence F 1 (t) given from the conversion unit 31. Then, calculation results in each calculation unit 41, that is, X types of calculation results obtained by the plurality of calculation units 41 are given to the processing unit 42. The processing unit 42 outputs a value obtained by adding the calculation results given from the calculation unit 41 as the number of different bits. The number of different bits output from the processing unit 42 is output from the comparison unit 33 and given to the determination unit 34.

図5は、判定器34の構成を示すブロック図である。判定器34は、減算器51および所定値記憶部52を備えて構成される。比較部33から判定器34に与えられる異ビット数は、減算器51に与えられる。所定値記憶部52は、判定に用いる基準値として、所定値(以下「判定基準値」という場合がある)を記憶する。減算器51は、所定値記憶部52に記憶されている判定基準値から、比較部33からの出力値である異ビット数を減算した値を合致信号E(t)として出力する。このとき、所定値である判定基準値は、変換部31から出力される受信信号系列F1(t)のビット数X以上の値に設定されることが望ましい。判定器34から出力される合致信号E(t)は、合致検出部12から出力され、信号保持部14に与えられる。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the determiner 34. The determiner 34 includes a subtractor 51 and a predetermined value storage unit 52. The number of different bits given from the comparator 33 to the determiner 34 is given to the subtractor 51. The predetermined value storage unit 52 stores a predetermined value (hereinafter sometimes referred to as “determination reference value”) as a reference value used for determination. The subtractor 51 outputs a value obtained by subtracting the number of different bits, which is an output value from the comparison unit 33, from the determination reference value stored in the predetermined value storage unit 52 as a match signal E (t). At this time, it is desirable that the determination reference value, which is a predetermined value, be set to a value equal to or greater than the number of bits X of the received signal sequence F 1 (t) output from the conversion unit 31. The match signal E (t) output from the determiner 34 is output from the match detection unit 12 and is provided to the signal holding unit 14.

次に、所定期間内に得られた受信信号系列F1(t)のビット数Xを7とし、判定器34の所定値記憶部52に記憶される所定値である判定基準値を8としたときの合致検出部12の具体的な動作について説明する。図6は、受信信号系列F1(t)のビット数Xを7とし、判定器34における所定値を8としたときの合致検出部12の具体的な構成を示すブロック図である。 Next, the bit number X of the received signal sequence F 1 (t) obtained within a predetermined period is set to 7, and the determination reference value that is a predetermined value stored in the predetermined value storage unit 52 of the determination unit 34 is set to 8. A specific operation of the match detection unit 12 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a specific configuration of the match detection unit 12 when the number of bits X of the received signal sequence F 1 (t) is 7 and the predetermined value in the determiner 34 is 8.

たとえば、変換部31から出力される受信信号系列F1(t)の信号がF1(t)={1、0、1、1、0、1、0}であり、系列発生部32から出力される既知信号系列F2(t)の信号がF2(t)={1、1、1、0、0、1、0}である場合を考える。この場合、比較部33では、変換部31から出力される受信信号系列F1(t)の各信号値と系列発生部32から出力される既知信号系列F2(t)の各信号値とを比較し、先頭から2ビット目および4ビット目で、受信信号系列F1(t)の新信号値と既知信号系列F2(t)の信号値とが異なっていると判断し、異なっているビットの数、すなわち「2」を異ビット数として出力する。判定器34では、所定値記憶部52に記憶されている所定値である判定基準値「8」から、比較部33の出力結果である異ビット数の値「2」を減算して、減算結果である「6」を合致信号E(t)として出力する。 For example, the signal of the received signal sequence F 1 (t) output from the conversion unit 31 is F 1 (t) = {1, 0, 1, 1, 0, 1, 0}, and is output from the sequence generation unit 32. Consider the case where the signal of the known signal sequence F 2 (t) to be performed is F 2 (t) = {1, 1, 1, 0, 0, 1, 0}. In this case, the comparison unit 33 uses each signal value of the received signal sequence F 1 (t) output from the conversion unit 31 and each signal value of the known signal sequence F 2 (t) output from the sequence generation unit 32. In comparison, it is determined that the new signal value of the received signal sequence F 1 (t) and the signal value of the known signal sequence F 2 (t) are different between the second bit and the fourth bit from the head. The number of bits, that is, “2” is output as the number of different bits. The determiner 34 subtracts the value “2” of the number of different bits that is the output result of the comparison unit 33 from the determination reference value “8” that is a predetermined value stored in the predetermined value storage unit 52, and the subtraction result “6” is output as the match signal E (t).

同様に考えると、たとえば比較部33の出力結果が「3」であれば、所定値記憶部52に記憶されている所定値「8」から、比較部33の出力結果である「3」が減算されて、E(t)=5となる。また、比較部33の出力結果が「6」であれば、所定値記憶部52に記憶されている所定値「8」から、比較部33の出力結果である「6」が減算されて、E(t)=2となる。   Considering similarly, for example, if the output result of the comparison unit 33 is “3”, “3” that is the output result of the comparison unit 33 is subtracted from the predetermined value “8” stored in the predetermined value storage unit 52. As a result, E (t) = 5. If the output result of the comparison unit 33 is “6”, “6” that is the output result of the comparison unit 33 is subtracted from the predetermined value “8” stored in the predetermined value storage unit 52 to obtain E (T) = 2.

このように、合致信号E(t)の値は、変換部31の出力結果である受信信号系列F1(t)と、系列発生部32の出力結果である既知信号系列F2(t)との一致度が高いほど大きくなり、前記一致度が低いほど小さくなる。したがって、合致信号E(t)は、変換部31の出力結果である受信信号系列F1(t)と、系列発生部32の出力結果である既知信号系列F2(t)との一致度を表す指標として用いることができる。 As described above, the value of the match signal E (t) includes the received signal sequence F 1 (t) that is the output result of the conversion unit 31, and the known signal sequence F 2 (t) that is the output result of the sequence generation unit 32. The higher the degree of coincidence, the smaller the value. Therefore, the coincidence signal E (t) indicates the degree of coincidence between the received signal sequence F 1 (t) that is the output result of the conversion unit 31 and the known signal sequence F 2 (t) that is the output result of the sequence generation unit 32. It can be used as an index to represent.

図1に戻って、所定信号発生部13は、信号保持部14および信号選択部18の動作を制御するために必要となる有効状態および無効状態の状態管理を行うための所定の信号(以下「状態信号」という場合がある)を発生し、出力する。具体的には、所定信号発生部13は、有効状態であることを示す有効信号と、無効状態であることを示す無効信号とを交互に発生し、発生した信号すなわち有効信号または無効信号を状態信号C(t)として出力する。さらに述べると、所定信号発生部13は、有効信号または無効信号を、受信信号系列が得られる前述の所定の時間区間を規定する状態信号C(t)として出力する。所定信号発生部13から出力される状態信号C(t)は、信号保持部14および信号選択部18に与えられる。このようにして所定信号発生部13によって状態信号C(t)を出力する動作は、所定信号発生ステップに相当する。   Returning to FIG. 1, the predetermined signal generation unit 13 performs predetermined signal management (hereinafter referred to as “the state management of the valid state and the invalid state” required for controlling the operations of the signal holding unit 14 and the signal selection unit 18. It may be referred to as a “status signal”) and output. Specifically, the predetermined signal generator 13 alternately generates a valid signal indicating the valid state and an invalid signal indicating the invalid state, and sets the generated signal, that is, the valid signal or the invalid signal. Output as signal C (t). More specifically, the predetermined signal generation unit 13 outputs a valid signal or an invalid signal as a state signal C (t) that defines the predetermined time interval in which the received signal sequence is obtained. The state signal C (t) output from the predetermined signal generation unit 13 is given to the signal holding unit 14 and the signal selection unit 18. The operation of outputting the state signal C (t) by the predetermined signal generator 13 in this way corresponds to a predetermined signal generation step.

信号保持部14は、信号判定部11から与えられる判定誤差信号J(t)と、合致検出部12から与えられる合致信号E(t)と、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)とに基づいて、前述の受信信号系列が得られる所定の時間区間内で合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号P(t)を出力する。このようにして信号保持部14によって保持信号P(t)を出力する動作は、信号保持ステップに相当する。   The signal holding unit 14 includes a determination error signal J (t) given from the signal decision unit 11, a match signal E (t) given from the match detection unit 12, and a state signal C (t) given from the predetermined signal generation unit 13. ), A holding signal P (t) representing the time when the matching signal becomes maximum within a predetermined time interval in which the above-described received signal sequence is obtained is output. The operation of outputting the holding signal P (t) by the signal holding unit 14 in this way corresponds to a signal holding step.

信号保持部14は、前述のように時間更新部15、計数値更新部16および保持値更新部17を備える。所定信号発生部13から信号保持部14に与えられる状態信号C(t)は、時間更新部15、計数値更新部16および保持値更新部17にそれぞれ与えられる。また合致検出部12から信号保持部14に与えられる合致信号E(t)は、計数値更新部16および保持値更新部17にそれぞれ与えられる。   As described above, the signal holding unit 14 includes the time update unit 15, the count value update unit 16, and the hold value update unit 17. The state signal C (t) given from the predetermined signal generation unit 13 to the signal holding unit 14 is given to the time updating unit 15, the count value updating unit 16, and the holding value updating unit 17, respectively. The match signal E (t) given from the match detection unit 12 to the signal holding unit 14 is given to the count value update unit 16 and the hold value update unit 17, respectively.

時間更新部15は、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)に応じて、有効状態になった時点からの経過時間である有効経過時間を表す信号を出力する。時間更新部15は、出力した有効経過時間を表す信号を保持値更新部17に与える。具体的に述べると、時間更新部15は、無効状態から有効状態に変化したとき、すなわち所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)が無効信号から有効信号に変化したときに有効経過時間を初期化し、状態信号C(t)が有効信号から無効信号に変化する時点を基点として、その時点からの経過時間を計測し、当該計測値を有効経過時間として、有効経過時間を表す信号を出力する。このとき、有効経過時間の初期化値は「1」であることが望ましい。   The time updating unit 15 outputs a signal representing an effective elapsed time, which is an elapsed time from the time when the effective state is reached, in accordance with the state signal C (t) given from the predetermined signal generating unit 13. The time update unit 15 provides the hold value update unit 17 with a signal representing the output valid elapsed time. More specifically, the time update unit 15 is activated when the invalid state changes to the valid state, that is, when the state signal C (t) given from the predetermined signal generation unit 13 changes from the invalid signal to the valid signal. A signal that initializes the time, measures the elapsed time from the time point when the state signal C (t) changes from the valid signal to the invalid signal, and represents the valid elapsed time with the measured value as the valid elapsed time. Is output. At this time, the initialization value of the effective elapsed time is preferably “1”.

計数値更新部16は、前述の受信信号系列が得られる所定の時間区間内に出力された合致信号E(t)の最大値を計数値として保持する。計数値更新部16は、合致検出部12から与えられる合致信号E(t)と、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)と、先に出力されてフィードバックされた計数値とに基づいて、前記計数値を維持または更新して出力する。計数値更新部16は、出力した計数値を自身にフィードバックするとともに、保持値更新部17に与える。   The count value update unit 16 holds, as a count value, the maximum value of the match signal E (t) output within a predetermined time interval in which the above-described received signal sequence is obtained. The count value update unit 16 converts the match signal E (t) given from the match detection unit 12, the status signal C (t) given from the predetermined signal generation unit 13, and the count value output and fed back previously. Based on this, the count value is maintained or updated and output. The count value update unit 16 feeds back the output count value to itself and supplies it to the hold value update unit 17.

具体的に述べると、計数値更新部16は、無効状態から有効状態に変化したとき、すなわち所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)が無効信号から有効信号に変化したとき、次時刻の計数値を合致信号E(t)の値とし、無効状態であるとき、すなわち状態信号C(t)が無効信号であるとき、以下の(A1)および(A2)に示す動作を行う。   More specifically, the count value update unit 16 changes the state from the invalid state to the valid state, that is, when the state signal C (t) given from the predetermined signal generation unit 13 changes from the invalid signal to the valid signal. When the count value of the time is the value of the coincidence signal E (t) and the state is invalid, that is, when the state signal C (t) is an invalid signal, the following operations (A1) and (A2) are performed.

(A1)現時刻において入力された合致信号E(t)が現時刻における計数値よりも大きい場合、次時刻における計数値を合致信号E(t)の値とする。   (A1) When the match signal E (t) input at the current time is larger than the count value at the current time, the count value at the next time is set as the value of the match signal E (t).

(A2)現時刻において入力された合致信号E(t)が現時刻における計数値以下の場合、次時刻における計数値を現時刻の計数値とする。   (A2) When the match signal E (t) input at the current time is equal to or less than the count value at the current time, the count value at the next time is set as the count value at the current time.

現時刻と次時刻との間隔は、信号保持部14が動作する動作周波数の逆数を整数倍した間隔であることが望ましい。   The interval between the current time and the next time is preferably an interval obtained by multiplying the reciprocal of the operating frequency at which the signal holding unit 14 operates by an integer.

保持値更新部17は、前述の受信信号系列が得られる所定の時間区間内で合致信号E(t)が最大となるときの時刻を保持値として保持する。保持値更新部17は、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)が有効信号である場合、保持値を出力してから保持値を更新し、前記状態信号C(t)が無効信号である場合、信号判定部11から与えられる判定誤差信号J(t)と、合致検出部12から与えられる合致信号E(t)と、計数値更新部16から与えられる計数値とに基づいて、保持値を維持または更新する。   The hold value update unit 17 holds the time when the match signal E (t) becomes maximum within a predetermined time interval in which the above-described received signal sequence is obtained as a hold value. When the state signal C (t) given from the predetermined signal generator 13 is a valid signal, the hold value update unit 17 updates the hold value after outputting the hold value, and the state signal C (t) is invalid. In the case of a signal, based on the determination error signal J (t) given from the signal decision unit 11, the match signal E (t) given from the match detection unit 12, and the count value given from the count value update unit 16. , Maintain or update the hold value.

具体的に述べると、保持値更新部17は、無効状態から有効状態に変化したとき、すなわち状態信号C(t)が無効信号から有効信号に変化したとき、保持値を保持信号P(t)として出力してから、次時刻における保持値を次時刻における有効経過時間の値とし、次時刻における誤差保持値を次時刻における判定誤差信号J(t)の値とする。また保持値更新部17は、状態信号C(t)が無効信号であるとき、以下の(B1)〜(B3)に示す動作を行う。   Specifically, the hold value update unit 17 changes the hold value to the hold signal P (t) when the invalid state changes to the valid state, that is, when the state signal C (t) changes from the invalid signal to the valid signal. As a result, the hold value at the next time is set as the value of the effective elapsed time at the next time, and the error hold value at the next time is set as the value of the determination error signal J (t) at the next time. In addition, when the status signal C (t) is an invalid signal, the hold value update unit 17 performs the operations shown in the following (B1) to (B3).

(B1)現時刻において入力された合致信号E(t)が現時刻における計数値よりも大きい場合、次時刻における保持値を次時刻における有効経過時間の値とし、次時刻における誤差保持値を次時刻における判定誤差信号J(t)の値とする。   (B1) When the match signal E (t) input at the current time is larger than the count value at the current time, the hold value at the next time is set as the value of the effective elapsed time at the next time, and the error hold value at the next time is set as the next The value of the determination error signal J (t) at the time is assumed.

(B2)現時刻において入力された合致信号E(t)が現時刻における計数値と等しい場合、
(B21)現時刻における誤差保持値が現時刻における判定誤差信号J(t)の値より大きければ、次時刻における保持値を次時刻における有効経過時間の値とし、次時刻における誤差保持値を次時刻における判定誤差信号J(t)の値とし、
(B22)現時刻における誤差保持値が現時刻における判定誤差信号J(t)以下であれば、次時刻における保持値を現時刻の保持値とする。
(B2) When the match signal E (t) input at the current time is equal to the count value at the current time,
(B21) If the error hold value at the current time is larger than the value of the determination error signal J (t) at the current time, the hold value at the next time is set as the value of the effective elapsed time at the next time, and the error hold value at the next time is set to the next The value of the determination error signal J (t) at time is
(B22) If the error hold value at the current time is equal to or less than the determination error signal J (t) at the current time, the hold value at the next time is set as the hold value at the current time.

(B3)現時刻において入力された合致信号E(t)が現時刻における計数値よりも小さい場合、次時刻における保持値を現時刻の保持値とする。   (B3) If the match signal E (t) input at the current time is smaller than the count value at the current time, the held value at the next time is set as the held value at the current time.

現時刻と次時刻との間隔は、信号保持部14が動作する動作周波数の逆数を整数倍した間隔であることが望ましい。   The interval between the current time and the next time is preferably an interval obtained by multiplying the reciprocal of the operating frequency at which the signal holding unit 14 operates by an integer.

図7は、計数値更新部16の動作手順を示すフローチャートである。図8は、時間更新部15の動作手順を示すフローチャートである。図9は、保持値更新部17の動作手順を示すフローチャートである。図10は、合致信号E(t)、状態信号C(t)、判定誤差信号J(t)および信号保持部14の内部信号、ならびにこれらの各信号の時間関係の一例を示す図である。本実施の形態では、現時刻をt、次時刻をt+1、現時刻における有効経過時間をINT(t)、現時刻における保持値をKEP(t)、現時刻における計数値をCNT(t)、および現時刻における誤差保持値をEAV(t)という。   FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the count value update unit 16. FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the time update unit 15. FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the hold value update unit 17. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the match signal E (t), the state signal C (t), the determination error signal J (t), the internal signal of the signal holding unit 14, and the time relationship between these signals. In this embodiment, the current time is t, the next time is t + 1, the effective elapsed time at the current time is INT (t), the held value at the current time is KEP (t), the count value at the current time is CNT (t), The error holding value at the current time is referred to as EAV (t).

図7に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、計数値更新部16によって処理される。図7に示すフローチャートの処理は、合致検出部12から合致信号E(t)が与えられ、かつ所定信号発生部13から状態信号C(t)が与えられると開始され、ステップa1に移行する。   The processing of each step in the flowchart shown in FIG. 7 is processed by the count value update unit 16. The processing of the flowchart shown in FIG. 7 is started when the match signal E (t) is given from the match detection unit 12 and the state signal C (t) is given from the predetermined signal generation unit 13, and the process proceeds to step a1.

ステップa1では、計数値更新部16は、現時刻における状態信号C(t)が無効信号であるか否かを判断し、無効信号であると判断するとステップa2に移行し、無効信号ではない、換言すれば有効信号であると判断するとステップa3に移行する。   In step a1, the count value updating unit 16 determines whether or not the status signal C (t) at the current time is an invalid signal, and if it is determined to be an invalid signal, the process proceeds to step a2 and is not an invalid signal. In other words, if it is determined that the signal is a valid signal, the process proceeds to step a3.

ステップa2では、計数値更新部16は、現時刻における合致信号E(t)が現時刻における計数値CNT(t)未満(E(t)<CNT(t))であるか否かを判断し、合致信号E(t)が計数値CNT(t)未満であると判断すると全ての処理手順を終了し、E合致信号(t)が計数値CNT(t)以上(E(t)≧CNT(t))であると判断するとステップa3に移行する。   In step a2, the count value update unit 16 determines whether the match signal E (t) at the current time is less than the count value CNT (t) at the current time (E (t) <CNT (t)). When it is determined that the match signal E (t) is less than the count value CNT (t), all processing procedures are terminated, and the E match signal (t) is equal to or greater than the count value CNT (t) (E (t) ≧ CNT ( If it is determined that t)), the process proceeds to step a3.

ステップa3では、計数値更新部16は、現時刻における合致信号E(t)を次時刻における計数値CNT(t+1)とし、その後、全ての処理手順を終了する。   In step a3, the count value update unit 16 sets the match signal E (t) at the current time as the count value CNT (t + 1) at the next time, and then ends all processing procedures.

図8に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、時間更新部15によって処理される。図8に示すフローチャートの処理は、所定信号発生部13から状態信号C(t)が与えられると開始され、ステップb1に移行する。   The processing of each step in the flowchart shown in FIG. The process of the flowchart shown in FIG. 8 is started when the state signal C (t) is given from the predetermined signal generator 13, and the process proceeds to step b1.

ステップb1では、時間更新部15は、現時刻における状態信号C(t)が無効信号であるか否かを判断し、無効信号であると判断するとステップb2に移行し、無効信号ではない、換言すれば有効信号であると判断するとステップb3に移行する。   In step b1, the time updating unit 15 determines whether or not the status signal C (t) at the current time is an invalid signal, and if it is determined to be an invalid signal, the time update unit 15 proceeds to step b2 and is not an invalid signal. If it is determined that it is a valid signal, the process proceeds to step b3.

ステップb2では、時間更新部15は、次時刻における有効経過時間INT(t+1)を更新し、すなわち状態信号C(t)が有効信号から無効信号に変化した時点からの経過時間を継続して計測し、その計測値を次時刻における有効経過時間INT(t+1)とし、その後、全ての処理手順を終了する。ステップb3では、時間更新部15は、次時刻における有効経過時間INT(t+1)を「1」とし、全ての処理手順を終了する。   In step b2, the time update unit 15 updates the valid elapsed time INT (t + 1) at the next time, that is, continuously measures the elapsed time from the time when the state signal C (t) changes from the valid signal to the invalid signal. Then, the measured value is set as the effective elapsed time INT (t + 1) at the next time, and then all processing procedures are terminated. In step b3, the time update unit 15 sets the effective elapsed time INT (t + 1) at the next time to “1” and ends all processing procedures.

図9に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、保持値更新部17によって処理される。図9に示すフローチャートの処理は、信号判定部11から判定誤差信号J(t)が与えられ、合致検出部12から合致信号E(t)が与えられ、所定信号発生部13から状態信号C(t)が与えられ、時間更新部15から有効経過時間INT(t)が与えられ、かつ計数値更新部16から計数値CNT(t)が与えられると開始され、ステップc1に移行する。   Each step in the flowchart shown in FIG. 9 is processed by the hold value update unit 17. 9, the determination error signal J (t) is given from the signal decision unit 11, the match signal E (t) is given from the match detection unit 12, and the state signal C ( t), a valid elapsed time INT (t) is given from the time update unit 15, and a count value CNT (t) is given from the count value update unit 16, and the process proceeds to step c1.

ステップc1では、保持値更新部17は、状態信号C(t)が無効信号であるか否かを判断し、無効信号であると判断するとステップc2に移行し、無効信号ではない、換言すれば有効信号であると判断するとステップc4に移行する。   In step c1, the holding value update unit 17 determines whether or not the status signal C (t) is an invalid signal. If it is determined that the status signal is an invalid signal, the process proceeds to step c2 and is not an invalid signal. If it is determined that the signal is a valid signal, the process proceeds to step c4.

ステップc2では、保持値更新部17は、現時刻における合致信号E(t)と現時刻における計数値CNT(t)とが一致(E(t)=CNT(t))するか否かを判断し、合致信号E(t)と計数値CNT(t)とが一致すると判断するとステップc3に移行し、合致信号E(t)と計数値CNT(t)とが一致しないと判断するとステップc5に移行する。   In step c2, the hold value update unit 17 determines whether or not the match signal E (t) at the current time matches the count value CNT (t) at the current time (E (t) = CNT (t)). If it is determined that the match signal E (t) and the count value CNT (t) match, the process proceeds to step c3. If it is determined that the match signal E (t) and the count value CNT (t) do not match, the process proceeds to step c5. Transition.

ステップc3では、保持値更新部17は、現時刻における判定誤差信号J(t)が現時刻における誤差保持値EAV(t)未満(J(t)<EAV(t))であるか否かを判断し、判定誤差信号J(t)が誤差保持値EAV(t)未満であると判断するとステップc6に移行し、判定誤差信号J(t)が誤差保持値EAV(t)以上(J(t)≧EAV(t))であると判断するとステップc8に移行する。   In step c3, the hold value update unit 17 determines whether or not the determination error signal J (t) at the current time is less than the error hold value EAV (t) at the current time (J (t) <EAV (t)). If it is determined that the determination error signal J (t) is less than the error holding value EAV (t), the process proceeds to step c6, and the determination error signal J (t) is equal to or greater than the error holding value EAV (t) (J (t ) ≧ EAV (t)), the process proceeds to step c8.

ステップc4では、保持値更新部17は、現時刻における保持値KEP(t)を出力し、ステップc6に移行する。ステップc5では、保持値更新部17は、現時刻における合致信号E(t)が現時刻における計数値CNT(t)よりも大きい(E(t)>CNT(t))か否かを判断し、合致信号E(t)が計数値CNT(t)よりも大きいと判断するとステップc6に移行し、合致信号E(t)が計数値CNT(t)よりも大きくない、換言すれば合致信号E(t)が計数値CNT(t)以下(E(t)≦CNT(t))であると判断するとステップc7に移行する。   In step c4, the hold value update unit 17 outputs the hold value KEP (t) at the current time, and proceeds to step c6. In step c5, the hold value update unit 17 determines whether or not the match signal E (t) at the current time is larger than the count value CNT (t) at the current time (E (t)> CNT (t)). If the match signal E (t) is determined to be greater than the count value CNT (t), the process proceeds to step c6, where the match signal E (t) is not greater than the count value CNT (t). If it is determined that (t) is equal to or less than the count value CNT (t) (E (t) ≦ CNT (t)), the process proceeds to step c7.

ステップc6では、保持値更新部17は、現時刻における有効経過時間INT(t)を、次時刻における保持値KEP(t+1)とし、ステップc7に移行する。ステップc7では、現時刻における判定誤差信号J(t)を、次時刻における誤差保持値EAV(t+1)とし、ステップc8に移行する。ステップc8では、保持値更新部17は、時刻tを次時刻t+1に更新し、その後、全ての処理手順を終了する。   In step c6, the hold value update unit 17 sets the effective elapsed time INT (t) at the current time as the hold value KEP (t + 1) at the next time, and proceeds to step c7. In step c7, the determination error signal J (t) at the current time is set to the error holding value EAV (t + 1) at the next time, and the process proceeds to step c8. In step c8, the hold value update unit 17 updates the time t to the next time t + 1, and then ends all processing procedures.

たとえば図10に示すような時間関係で合致信号E(t)、状態信号C(t)および判定誤差信号J(t)が信号保持部14に与えられる場合、信号保持部14では、以下のように信号が変化する。   For example, when the match signal E (t), the state signal C (t), and the determination error signal J (t) are given to the signal holding unit 14 in a time relationship as shown in FIG. The signal changes.

まず時刻t=3では、信号保持部14の信号は、以下の(a)〜(f)のように変化する。ここでは、時刻t=3における信号保持部14の動作とともに説明する。   First, at time t = 3, the signal of the signal holding unit 14 changes as in the following (a) to (f). Here, it demonstrates with the operation | movement of the signal holding | maintenance part 14 in the time t = 3.

(a)状態信号C(t)は無効信号であり、無効状態であるので、時間更新部15は、図8のステップb1からステップb2に移行し、次時刻であるt=4での有効経過時間INT(t+1)を「4」に更新して、処理手順を終了する。また計数値更新部16は、図7のステップa1からステップa2に移行し、保持値更新部17は、図9のステップc1からステップc2に移行する。   (A) Since the state signal C (t) is an invalid signal and is in an invalid state, the time update unit 15 shifts from step b1 to step b2 in FIG. 8 and the valid progress at t = 4, which is the next time. The time INT (t + 1) is updated to “4”, and the processing procedure ends. The count value updating unit 16 proceeds from step a1 in FIG. 7 to step a2, and the hold value updating unit 17 proceeds from step c1 to step c2 in FIG.

(b)合致信号E(t)=2、計数値CNT(t)=1であるので、E(3)>CNT(3)となり、計数値更新部16は、図7のステップa2からステップa3に移行し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc5、ステップc6に移行する。   (B) Since the match signal E (t) = 2 and the count value CNT (t) = 1, E (3)> CNT (3), and the count value update unit 16 performs steps a2 to a3 in FIG. The holding value update unit 17 proceeds from step c2 to step c5 and step c6 in FIG.

(c)図9のステップc6において、保持値更新部17は、次時刻であるt=4での保持値KEP(t+1)を、現時刻であるt=3での有効経過時間INT(t)の値「3」とし、ステップc7に移行する。   (C) In step c6 of FIG. 9, the hold value update unit 17 changes the hold value KEP (t + 1) at t = 4, which is the next time, to the effective elapsed time INT (t) at t = 3, which is the current time. Value "3" and the process proceeds to step c7.

(d)図7のステップa3において、計数値更新部16は、次時刻であるt=4での計数値CNT(t+1)を、現時刻であるt=3での合致信号E(t)の値「2」とし、処理手順を終了する。   (D) In step a3 of FIG. 7, the count value updating unit 16 uses the count value CNT (t + 1) at the next time t = 4 as the match signal E (t) at the current time t = 3. The value “2” is set and the processing procedure is terminated.

(e)図9のステップc7において、保持値更新部17は、次時刻であるt=4での誤差保持値EAV(t+1)を、現時刻であるt=3での判定誤差信号J(t)の値「0.5」とし、ステップc8に移行する。   (E) In step c7 of FIG. 9, the hold value update unit 17 uses the error hold value EAV (t + 1) at t = 4, which is the next time, as the determination error signal J (t at t = 3, which is the current time. ) Value “0.5”, and the process proceeds to step c8.

(f)図9のステップc8において、保持値更新部17は、時刻をt=3からt=4に更新して、処理手順を終了する。   (F) In step c8 of FIG. 9, the hold value update unit 17 updates the time from t = 3 to t = 4, and ends the processing procedure.

次に、時刻t=4における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 4 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効信号であり、無効状態であるので、図8のステップb2において、時間更新部15によって、t=5での有効経過時間INT(t)が「5」となる。   (A) Since the state signal C (t) is an invalid signal and is in an invalid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 5 is set to “5” by the time update unit 15 in step b2 of FIG. It becomes.

(b)合致信号E(t)=3、計数値CNT(t)=2であるので、E(4)>CNT(4)となり、計数値更新部16は、図7のステップa2からステップa3に移行し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc5、ステップc6に移行する。   (B) Since the coincidence signal E (t) = 3 and the count value CNT (t) = 2, E (4)> CNT (4), and the count value update unit 16 performs steps a2 to a3 in FIG. The held value update unit 17 proceeds from step c2 in FIG. 9 to steps c5 and c6.

(c)図9のステップc6において、保持値更新部17によって、t=5での保持値KEP(t)が、t=4での有効経過時間INT(t)である「4」となる。   (C) In step c6 of FIG. 9, the hold value update unit 17 sets the hold value KEP (t) at t = 5 to “4”, which is the effective elapsed time INT (t) at t = 4.

(d)図9のステップc7において、保持値更新部17によって、t=5での誤差保持値EAV(t)が、t=4での判定誤差信号J(t)の値である「1.2」となる。   (D) In step c7 of FIG. 9, the hold value update unit 17 causes the error hold value EAV (t) at t = 5 to be the value of the determination error signal J (t) at t = 4 “1. 2 ”.

(e)図7のステップa3において、計数値更新部16によって、t=5での計数値CNT(t)が、t=4での合致信号E(t)の値である「3」となる。   (E) In step a3 of FIG. 7, the count value update unit 16 causes the count value CNT (t) at t = 5 to be “3”, which is the value of the match signal E (t) at t = 4. .

(f)図9のステップc8において、保持値更新部17が、時刻をt=4からt=5に更新する。   (F) In step c8 of FIG. 9, the hold value update unit 17 updates the time from t = 4 to t = 5.

次に、時刻t=5における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 5 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効信号であり、無効状態であるので、t=6での有効経過時間INT(t)が「6」となる。   (A) Since the state signal C (t) is an invalid signal and is in an invalid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 6 is “6”.

(b)合致信号E(t)=3、計数値CNT(t)=3であるので、E(5)=CNT(5)となる。したがって計数値更新部16は、図7のステップa2からステップa3に移行し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc3に移行する。   (B) Since the match signal E (t) = 3 and the count value CNT (t) = 3, E (5) = CNT (5). Accordingly, the count value update unit 16 proceeds from step a2 in FIG. 7 to step a3, and the hold value update unit 17 proceeds from step c2 in FIG. 9 to step c3.

(c)判定誤差信号J(t)=1.5、誤差保持値EAV(t)=1.2であるので、J(5)>EAV(5)となる。したがって保持値更新部17は、図9のステップc3からステップc8に移行する。   (C) Since the determination error signal J (t) = 1.5 and the error holding value EAV (t) = 1.2, J (5)> EAV (5). Therefore, the hold value update unit 17 proceeds from step c3 to step c8 in FIG.

(d)図9のステップc6には移行しないので、t=6での保持値KEP(t+1)は「4」に維持される。   (D) Since the process does not proceed to step c6 in FIG. 9, the hold value KEP (t + 1) at t = 6 is maintained at “4”.

(e)図7のステップa3において、t=6での計数値CNT(t)は、t=5での合致信号E(t)の値である「3」となる。   (E) In step a3 of FIG. 7, the count value CNT (t) at t = 6 is “3” which is the value of the match signal E (t) at t = 5.

(f)図9のステップc7には移行しないので、t=6での誤差保持値EAV(t+1)は「1.2」に維持される。   (F) Since the process does not proceed to step c7 in FIG. 9, the error holding value EAV (t + 1) at t = 6 is maintained at “1.2”.

(g)図9のステップc8において、時刻をt=5からt=6に更新する。   (G) In step c8 of FIG. 9, the time is updated from t = 5 to t = 6.

次に、時刻t=6における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 6 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効信号であり、無効状態であるので、図8のステップb2において、t=7での有効経過時間INT(t)が「7」となる。   (A) Since the state signal C (t) is an invalid signal and is in an invalid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 7 becomes “7” in step b2 of FIG.

(b)E(t)=5、計数値CNT(t)=3であるので、E(6)>CNT(6)となり、計数値更新部16は、図7のステップa2からステップa3に移行し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc6に移行する。   (B) Since E (t) = 5 and the count value CNT (t) = 3, E (6)> CNT (6), and the count value update unit 16 proceeds from step a2 to step a3 in FIG. Then, the hold value update unit 17 proceeds from step c2 to step c6 in FIG.

(c)図9のステップc6において、t=7での保持値KEP(t)が、t=6での有効経過時間INT(t)である「6」となる。   (C) In step c6 of FIG. 9, the hold value KEP (t) at t = 7 becomes “6” which is the effective elapsed time INT (t) at t = 6.

(d)図7のステップa3において、t=7での計数値CNT(t)が、t=6での合致信号E(t)の値である「5」となる。   (D) In step a3 of FIG. 7, the count value CNT (t) at t = 7 becomes “5” which is the value of the match signal E (t) at t = 6.

(e)図9のステップc7において、t=7での誤差保持値EAV(t)が、t=6での判定誤差信号J(t)の値である「1.7」となる。   (E) In step c7 of FIG. 9, the error holding value EAV (t) at t = 7 becomes “1.7” which is the value of the determination error signal J (t) at t = 6.

(f)図9のステップc8において、時刻をt=6からt=7に更新する。   (F) In step c8 of FIG. 9, the time is updated from t = 6 to t = 7.

次に、時刻t=7における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 7 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効状態であるので、図7のステップb2において、t=8での有効経過時間INT(t)が「8」となる。   (A) Since the state signal C (t) is in an invalid state, the effective elapsed time INT (t) at t = 8 is “8” in step b2 of FIG.

(b)合致信号E(t)=1、計数値CNT(t)=5であるので、E(7)<CNT(7)となり、計数値更新部16は、図7のステップa2の後、処理手順を終了し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc5、ステップc8に移行する。   (B) Since the coincidence signal E (t) = 1 and the count value CNT (t) = 5, E (7) <CNT (7) is satisfied, and the count value update unit 16 performs the process after step a2 in FIG. The processing procedure ends, and the hold value update unit 17 proceeds from step c2 to step c5 and step c8 in FIG.

(c)図9のステップc6には移行しないので、t=8での保持値KEP(t+1)は「6」に維持される。   (C) Since the process does not proceed to step c6 in FIG. 9, the hold value KEP (t + 1) at t = 8 is maintained at “6”.

(d)図7のステップa3には移行しないので、t=8での計数値CNT(t+1)は「5」に維持される。   (D) Since the process does not proceed to step a3 in FIG. 7, the count value CNT (t + 1) at t = 8 is maintained at “5”.

(e)図9のステップc7には移行しないので、t=8での誤差保持値EAV(t+1)は「1.7」に維持される。   (E) Since the process does not proceed to step c7 in FIG. 9, the error holding value EAV (t + 1) at t = 8 is maintained at “1.7”.

(f)図9のステップc8において、時刻をt=7からt=8に更新する。   (F) In step c8 of FIG. 9, the time is updated from t = 7 to t = 8.

次に、時刻t=8における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 8 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効状態であるので、t=9での有効経過時間INT(t)が「9」となる。   (A) Since the state signal C (t) is in an invalid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 9 is “9”.

(b)合致信号E(t)=5、計数値CNT(t)=5であるので、E(8)=CNT(8)となり、図7のステップa2からステップa3に移行し、図9のステップc2からステップc3に移行する。   (B) Since the coincidence signal E (t) = 5 and the count value CNT (t) = 5, E (8) = CNT (8), and the process proceeds from step a2 to step a3 in FIG. The process proceeds from step c2 to step c3.

(c)判定誤差信号J(t)=0.3、誤差保持値EAV(t)=1.7であるので、J(8)<EAV(8)となり、図9のステップc3からステップc6に移行する。   (C) Since the determination error signal J (t) = 0.3 and the error holding value EAV (t) = 1.7, J (8) <EAV (8), and the process proceeds from step c3 to step c6 in FIG. Transition.

(d)図9のステップc6において、t=9での保持値KEP(t)が、t=8での有効経過時間INT(t)である「8」となる。   (D) In step c6 of FIG. 9, the hold value KEP (t) at t = 9 becomes “8” which is the effective elapsed time INT (t) at t = 8.

(e)図7のステップa3において、t=9での計数値CNT(t)が、t=8での合致信号E(t)の値である「5」となる。   (E) In step a3 of FIG. 7, the count value CNT (t) at t = 9 becomes “5” which is the value of the match signal E (t) at t = 8.

(f)図9のステップc7において、t=9での誤差保持値EAV(t)が、t=8での判定誤差信号J(t)の値である「0.3」となる。   (F) In step c7 of FIG. 9, the error holding value EAV (t) at t = 9 becomes “0.3” which is the value of the determination error signal J (t) at t = 8.

(g)図9のステップc8において、時刻をt=8からt=9に更新する。   (G) In step c8 of FIG. 9, the time is updated from t = 8 to t = 9.

次に、時刻t=9における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at time t = 9 will be described.

(a)状態信号C(t)は無効状態であるので、t=10での有効経過時間INT(t)が「10」となる。   (A) Since the state signal C (t) is in an invalid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 10 is “10”.

(b)合致信号E(t)=4、計数値CNT(t)=5であるので、E(9)<CNT(9)となり、計数値更新部16は、図7のステップa2の後、処理手順を終了し、保持値更新部17は、図9のステップc2からステップc5、ステップc8に移行する。   (B) Since the coincidence signal E (t) = 4 and the count value CNT (t) = 5, E (9) <CNT (9) is satisfied, and the count value update unit 16 performs the process after step a2 in FIG. The processing procedure ends, and the hold value update unit 17 proceeds from step c2 to step c5 and step c8 in FIG.

(c)図9のステップc6には移行しないので、t=10での保持値KEP(t+1)は「8」に維持される。   (C) Since the process does not proceed to step c6 in FIG. 9, the hold value KEP (t + 1) at t = 10 is maintained at “8”.

(d)図7のステップa3には移行しないので、t=10での計数値CNT(t+1)は「5」に維持される。   (D) Since the process does not proceed to step a3 in FIG. 7, the count value CNT (t + 1) at t = 10 is maintained at “5”.

(e)図9のステップc7には移行しないので、t=10での誤差保持値EAV(t+1)は「0.3」に維持される。   (E) Since the process does not proceed to step c7 in FIG. 9, the error holding value EAV (t + 1) at t = 10 is maintained at “0.3”.

(f)図9のステップc8において、時刻をt=9からt=10に更新する。   (F) In step c8 of FIG. 9, the time is updated from t = 9 to t = 10.

次に、t=10における信号保持部14の信号の変化について説明する。   Next, a change in the signal of the signal holding unit 14 at t = 10 will be described.

(a)状態信号C(t)は有効信号であり、有効状態であるので、図8のステップb3において、t=11での有効経過時間INT(t)が「1」となる。   (A) Since the state signal C (t) is a valid signal and is in a valid state, the valid elapsed time INT (t) at t = 11 becomes “1” in step b3 of FIG.

(b)図9のステップc4において、保持値更新部17は、t=10での保持値KEP(t)である「8」を保持信号P(t)として出力する。   (B) In step c4 of FIG. 9, the hold value update unit 17 outputs “8” that is the hold value KEP (t) at t = 10 as the hold signal P (t).

(c)図9のステップc6において、t=11での保持値KEP(t)が、t=10での有効経過時間INT(t)である「1」となる。   (C) In step c6 of FIG. 9, the hold value KEP (t) at t = 11 becomes “1” which is the effective elapsed time INT (t) at t = 10.

(d)図7のステップa3において、t=11での計数値CNT(t)が、t=10での合致信号E(t)の値である「2」となる。   (D) In step a3 of FIG. 7, the count value CNT (t) at t = 11 becomes “2” which is the value of the match signal E (t) at t = 10.

(e)図9のステップc7において、t=11での誤差保持値EAV(t)が、t=10での判定誤差信号J(t)の値である「0.9」となる。   (E) In step c7 of FIG. 9, the error holding value EAV (t) at t = 11 becomes “0.9” which is the value of the determination error signal J (t) at t = 10.

(f)図9のステップc8において、時刻をt=10からt=11に更新する。   (F) In step c8 in FIG. 9, the time is updated from t = 10 to t = 11.

以下同様にして、信号保持部14は、状態信号C(t)、合致信号E(t)および計数値CNT(t)の変化に応じて適応的に動作する。以上のような判定処理を行うことによって、信号保持部14は、ある有効状態から次の有効状態となるまでの間に入力される合致信号E(t)が最大の値となる場合を検出することができる。信号保持部14は、当該最大値が得られた時刻を保持信号P(t)として出力する。   Similarly, the signal holding unit 14 operates adaptively according to changes in the state signal C (t), the match signal E (t), and the count value CNT (t). By performing the determination process as described above, the signal holding unit 14 detects a case where the match signal E (t) input from a certain valid state to the next valid state becomes the maximum value. be able to. The signal holding unit 14 outputs the time when the maximum value is obtained as the holding signal P (t).

たとえば、図10に示すように信号が変化した場合、有効信号が発生するまでに入力された合致信号E(t)の最大値は「5」であるが、その値は時刻t=6およびt=8において2度発生している。t=6およびt=8の両時刻における判定誤差信号J(t)の値は、t=6のときに「1.7」、t=8のときに「0.3」となっているので、t=8の判定誤差信号J(t)の値の方が、信頼性が高い。したがって、保持信号P(t)は「8」となる。このようにして信号保持部14は、合致信号E(t)が最大となる時刻のうち、信頼性の高いものを正しく出力することができる。   For example, when the signal changes as shown in FIG. 10, the maximum value of the match signal E (t) input until the valid signal is generated is “5”, but the value is the time t = 6 and t It occurs twice at = 8. The value of the determination error signal J (t) at both times t = 6 and t = 8 is “1.7” when t = 6, and “0.3” when t = 8. The value of the determination error signal J (t) at t = 8 is more reliable. Therefore, the holding signal P (t) is “8”. In this way, the signal holding unit 14 can correctly output a highly reliable signal at the time when the match signal E (t) becomes maximum.

図1に戻って、信号選択部18は、信号保持部14から与えられる保持信号P(t)と、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)とに基づいて、受信信号I(t)の同期位置を決定し、受信信号I(t)の同期位置を表す同期検出信号S(t)を出力する。このようにして信号選択部18によって受信信号I(t)の同期位置を決定し、同期検出信号S(t)を出力する動作は、信号選択ステップに相当する。   Returning to FIG. 1, the signal selection unit 18 receives the received signal I (() based on the holding signal P (t) given from the signal holding unit 14 and the state signal C (t) given from the predetermined signal generating unit 13. The synchronization position of t) is determined, and a synchronization detection signal S (t) representing the synchronization position of the reception signal I (t) is output. The operation of determining the synchronization position of the reception signal I (t) by the signal selection unit 18 and outputting the synchronization detection signal S (t) in this way corresponds to a signal selection step.

図11は、信号選択部18の構成を示すブロック図である。信号選択部18は、同期信号発生部61、遅延加算部62および遅延調整部63を備えて構成される。同期信号発生部61は、所定信号発生部13から与えられる状態信号C(t)に基づいて、同期状態を示す検出信号を出力する。同期信号発生部61から出力された検出信号は、遅延調整部63に与えられる。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the signal selection unit 18. The signal selection unit 18 includes a synchronization signal generation unit 61, a delay addition unit 62, and a delay adjustment unit 63. The synchronization signal generator 61 outputs a detection signal indicating a synchronization state based on the state signal C (t) given from the predetermined signal generator 13. The detection signal output from the synchronization signal generation unit 61 is given to the delay adjustment unit 63.

遅延加算部62は、信号保持部14から与えられる保持信号P(t)に、所定の時間(以下「加算時間」という場合がある)を加算してその加算結果を出力する。遅延加算部62は、出力された加算結果を遅延調整部63に与える。遅延調整部63は、遅延加算部62から与えられる加算結果に基づいて、同期信号発生部61から与えられる同期信号を遅延させ、同期検出信号S(t)として出力する。   The delay adder 62 adds a predetermined time (hereinafter sometimes referred to as “addition time”) to the holding signal P (t) given from the signal holding unit 14 and outputs the addition result. The delay addition unit 62 gives the output addition result to the delay adjustment unit 63. The delay adjustment unit 63 delays the synchronization signal provided from the synchronization signal generation unit 61 based on the addition result provided from the delay addition unit 62, and outputs it as a synchronization detection signal S (t).

信号選択部18によれば、まず同期信号発生部61において、状態信号C(t)が有効信号である場合は、同期したことを示す検出信号が出力され、状態信号C(t)が無効信号である場合は同期していないことを示す検出信号が出力される。また遅延加算部62によって、保持信号P(t)に所定時間である加算時間が加算され、その加算結果が出力される。そして、同期信号発生部61の出力が、遅延調整部63において遅延加算部62の出力に相当する時間だけ時間遅延され、その結果が同期検出信号S(t)として出力される。遅延加算部62で加算される加算時間は、既知信号系列の終了時点から、実際に検出したい同期位置までの間の時間であることが望ましい。   According to the signal selection unit 18, first, when the state signal C (t) is a valid signal, the synchronization signal generation unit 61 outputs a detection signal indicating that the state signal C (t) is synchronized, and the state signal C (t) is an invalid signal. In the case of, a detection signal indicating that there is no synchronization is output. The delay adding unit 62 adds an addition time which is a predetermined time to the hold signal P (t), and outputs the addition result. Then, the output of the synchronization signal generation unit 61 is delayed by a time corresponding to the output of the delay addition unit 62 in the delay adjustment unit 63, and the result is output as the synchronization detection signal S (t). The addition time added by the delay adder 62 is preferably the time from the end of the known signal sequence to the synchronization position that is actually desired to be detected.

図12は、信号選択部18の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図12では、同期位置として、情報信号部分の先頭の位置を検出する場合を示す。また図12では、同期したことを示す検出信号をマーク(|)で表し、同期していないことを示す検出信号をスペース( )で表し、同期検出信号S(t)は、これら2値で構成されるものとしている。   FIG. 12 is a timing chart showing the operation timing of the signal selection unit 18. FIG. 12 shows a case where the head position of the information signal portion is detected as the synchronization position. In FIG. 12, a detection signal indicating synchronization is represented by a mark (|), a detection signal indicating non-synchronization is represented by a space (), and the synchronization detection signal S (t) is composed of these two values. It is supposed to be done.

図12に示す例では、受信信号I(t)に、既知信号系列を含む識別信号が周期的に挿入されていることを想定している。また、状態信号C(t)における有効信号をマーク(|)で表し、無効信号をスペース( )で表し、状態信号C(t)は、これら2値で構成されるものとしている。また有効信号は周期信号とし、その周期は識別信号の時間長と情報信号の時間長との和で表される時間長に等しいものとする。さらに、遅延加算部62で加算される加算時間は、既知信号系列の終了時点から、実際に検出したい同期位置までの間の時間であるとし、その時間長は「1」としている。   In the example shown in FIG. 12, it is assumed that an identification signal including a known signal sequence is periodically inserted into the received signal I (t). In addition, a valid signal in the state signal C (t) is represented by a mark (|), an invalid signal is represented by a space (), and the state signal C (t) is composed of these two values. The effective signal is a periodic signal, and the period is equal to the time length represented by the sum of the time length of the identification signal and the time length of the information signal. Furthermore, the addition time added by the delay addition unit 62 is assumed to be the time from the end of the known signal sequence to the synchronization position that is actually desired to be detected, and the time length is set to “1”.

図12によれば、隣り合う識別信号の信号開始位置の時間間隔は「10」であり、状態信号C(t)は時刻t=10、t=20、t=30において有効信号となる。このとき、信号選択部18は、以下の(a)〜(g)に示す手順を経て同期検出信号S(t)を出力する。   According to FIG. 12, the time interval between the signal start positions of adjacent identification signals is “10”, and the status signal C (t) becomes a valid signal at times t = 10, t = 20, and t = 30. At this time, the signal selection unit 18 outputs the synchronization detection signal S (t) through the following procedures (a) to (g).

(a)先の手順で時刻t=14において合致信号E(t)が最大となった場合、その合致信号E(t)の値は「4」であり、時刻t=14の位置に同期位置が確定される。   (A) When the match signal E (t) becomes maximum at time t = 14 in the previous procedure, the value of the match signal E (t) is “4”, and the synchronization position is at the position of time t = 14. Is confirmed.

(b)時刻t=20において保持信号P(t)=4が信号選択部18の遅延加算部62に入力される。   (B) At time t = 20, the hold signal P (t) = 4 is input to the delay adder 62 of the signal selector 18.

(c)時刻t=20において、同期信号発生部61の出力が「1」となる。すなわち、同期したことを示す検出信号が、同期信号発生部61から出力される。   (C) At time t = 20, the output of the synchronization signal generator 61 becomes “1”. That is, a detection signal indicating that synchronization has occurred is output from the synchronization signal generator 61.

(d)遅延加算部62では、保持信号P(t)=4に、所定の加算時間「1」が加算され、「5」が出力される。   (D) The delay adding unit 62 adds a predetermined addition time “1” to the hold signal P (t) = 4, and outputs “5”.

(e)遅延調整部63では、同期信号発生部61から出力される検出信号が、遅延加算部62の出力結果である時間「5」だけ遅延される。   (E) In the delay adjustment unit 63, the detection signal output from the synchronization signal generation unit 61 is delayed by the time “5” that is the output result of the delay addition unit 62.

(f)同期検出信号S(t)は、t=25において「1」となり、出力される。   (F) The synchronization detection signal S (t) becomes “1” at t = 25 and is output.

以上のことから、(g)時刻t=25が情報信号部分の先頭、すなわち検出したい同期位置であることを検出することができる。   From the above, (g) it can be detected that the time t = 25 is the head of the information signal portion, that is, the synchronization position to be detected.

図12では、情報信号部分の先頭における時刻がt=25となっており、信号選択部18を上記のような構成にすることによって、希望する同期位置を正しく検出することが可能となる。このように本実施の形態によれば、受信信号の同期位置を正確に検出することができる。   In FIG. 12, the time at the head of the information signal portion is t = 25, and the desired synchronization position can be correctly detected by configuring the signal selector 18 as described above. Thus, according to the present embodiment, it is possible to accurately detect the synchronization position of the received signal.

本実施の形態とは異なり、パターンマッチング方式を用いて受信信号の同期を行う場合に、受信信号の電力および振幅に基づいて許容ビット誤り数を定める従来の技術を適用すると、電力の大きな遅延波が存在するマルチパス環境下では、受信した信号の電力が比較的大きいので、誤りが多く発生するにも拘わらず、許容ビット誤り数が少なく設定される。したがって、信号同期の確立までに時間がかかるという問題がある。   Unlike the present embodiment, when synchronizing the received signal using the pattern matching method, applying the conventional technique for determining the allowable number of bit errors based on the power and amplitude of the received signal results in a delayed wave having a large power. In a multipath environment where the received signal power is present, the received signal power is relatively large, so that the number of allowable bit errors is set to a small value even though many errors occur. Therefore, there is a problem that it takes time to establish signal synchronization.

また、移動に伴うドップラー周波数シフトに起因して受信信号の位相が時々刻々と変化する移動受信環境下においても、誤りが多く発生するにも拘わらず、許容ビット誤り数が少なく設定されるので、信号同期の確立までに時間がかかるという問題がある。   In addition, even in a mobile reception environment where the phase of the received signal changes from moment to moment due to Doppler frequency shift accompanying movement, the number of allowable bit errors is set low despite the fact that many errors occur. There is a problem that it takes time to establish signal synchronization.

これに対し、本実施の形態の信号同期装置1では、上記のような劣悪なマルチパス環境下において、受信信号に含まれる既知信号系列に誤りが多く発生していても、合致信号E(t)の値が小さくなるだけである。同様に、劣悪な移動受信環境下において、受信信号に含まれる既知信号系列に誤りが多く発生していても、合致信号E(t)の値が小さくなるだけである。したがって、信号保持部14および信号選択部18を用いることによって、合致信号E(t)の最大値を検出し続け、同期を検出できる可能性を高めることができる。   On the other hand, in the signal synchronization apparatus 1 according to the present embodiment, even if many errors occur in the known signal sequence included in the received signal under the poor multipath environment as described above, the match signal E (t ) Only decreases. Similarly, in a poor mobile reception environment, even if many errors occur in the known signal sequence included in the received signal, the value of the match signal E (t) is only small. Therefore, by using the signal holding unit 14 and the signal selection unit 18, it is possible to continue to detect the maximum value of the match signal E (t) and increase the possibility of detecting synchronization.

また本実施の形態の信号同期装置1によれば、受信した信号の希望波の信号電力が雑音電力と同程度あるいはそれよりも小さいような弱電界環境においてパターンマッチング方式を用いる場合であっても、合致信号E(t)の値が小さくなるだけである。したがって、信号保持部14および信号選択部18を用いることによって、合致信号E(t)の最大値を検出し続け、同期を検出できる可能性を高めることができる。   Further, according to the signal synchronization apparatus 1 of the present embodiment, even when the pattern matching method is used in a weak electric field environment in which the signal power of the desired wave of the received signal is about the same as or smaller than the noise power. Only the value of the match signal E (t) becomes small. Therefore, by using the signal holding unit 14 and the signal selection unit 18, it is possible to continue to detect the maximum value of the match signal E (t) and increase the possibility of detecting synchronization.

また本実施の形態の信号同期装置1を用いると、受信信号系列と既知信号系列との照合を行った結果、受信電力の変動による信号誤りの影響に起因して複数の位置で照合がとれてしまった場合であっても、当該照合位置における判定誤差信号J(t)の値を参照して比較することによって、信頼度の大小を判定することができる。したがって、最も信頼度の大きい照合位置を、正確な照合位置であると類推される照合結果として決定することによって、受信信号の同期位置を効率的に検出することができる。   Further, when the signal synchronization apparatus 1 according to the present embodiment is used, as a result of collation between the received signal sequence and the known signal sequence, collation is obtained at a plurality of positions due to the influence of signal error due to variation in received power. Even if it is a case, the degree of reliability can be determined by referring to the value of the determination error signal J (t) at the matching position. Therefore, the synchronization position of the received signal can be efficiently detected by determining the collation position with the highest reliability as the collation result that is estimated to be an accurate collation position.

図13は、受信信号電力の雑音電力に対する比であるSN比(Signal to Noise ratio)と同期成功率との関係の一例を示すグラフである。図13の横軸はSN比[dB]を表し、縦軸は同期成功率[%]を表している。図13に示すグラフは、一例として既知信号系列の系列長を「13」として簡易な数値計算を行った結果であり、パターンマッチング方式を用いて受信信号系列と既知信号系列との照合を行ったときに、ビット誤り数が許容ビット誤り数p(pは0以上の整数)以下であった場合を同期成功としている。図13では、許容ビット誤り数pを固定した従来の技術による結果を参照符号「A」で示し、本実施の形態の信号同期装置1を適用した結果を参照符号「B」で示している。   FIG. 13 is a graph showing an example of the relationship between the SN ratio (Signal to Noise ratio), which is the ratio of the received signal power to the noise power, and the synchronization success rate. The horizontal axis in FIG. 13 represents the SN ratio [dB], and the vertical axis represents the synchronization success rate [%]. The graph shown in FIG. 13 is a result of simple numerical calculation with the sequence length of the known signal sequence as “13” as an example, and the received signal sequence and the known signal sequence are collated using the pattern matching method. When the number of bit errors is less than or equal to the allowable number of bit errors p (p is an integer greater than or equal to 0), synchronization is considered successful. In FIG. 13, the result of the conventional technique in which the allowable number of bit errors p is fixed is indicated by a reference sign “A”, and the result of applying the signal synchronizer 1 of the present embodiment is indicated by a reference sign “B”.

図13に示すように、従来の技術において、許容ビット誤り数pを「0」に設定すると、SN比が4dBの時点で同期成功率が100%でなくなり、SN比が低くなるに従って同期成功率は次第に低下する。許容ビット誤り数pを「1」または「2」に設定すると、同じSN比における同期成功率は、許容ビット誤り数pを「0」に設定した場合よりも高くなり、同期成功率は向上する。   As shown in FIG. 13, in the conventional technique, when the allowable number of bit errors p is set to “0”, the synchronization success rate is not 100% when the SN ratio is 4 dB, and the synchronization success rate decreases as the SN ratio decreases. Gradually decreases. When the allowable bit error number p is set to “1” or “2”, the synchronization success rate at the same SN ratio becomes higher than when the allowable bit error number p is set to “0”, and the synchronization success rate is improved. .

許容ビット誤り数pを「3」に設定した場合には、SN比が−3dB未満の領域では、許容ビット誤り数pを他の値「0」、「1」または「2」に設定した場合に比べて同期成功率が向上しているが、SN比が−3dB以上の領域では、同期成功率は、他の値に設定した場合に比べて、あまり向上していない。これは、許容ビット誤り数pを大きく設定したことで、より弱電界、具体的には約−3dB未満での同期確立がとれるようになったものの、通常の電界強度、具体的には約−3dB以上になると、誤った位置で同期を確立してしまう場合が増え始めるためである。   When the allowable bit error number p is set to “3”, the allowable bit error number p is set to another value “0”, “1” or “2” in an area where the SN ratio is less than −3 dB. However, in the region where the SN ratio is −3 dB or more, the synchronization success rate is not so improved as compared with the case where the other values are set. This is because, by setting the allowable number of bit errors p large, it is possible to establish synchronization in a weaker electric field, specifically, less than about −3 dB, but the normal electric field strength, specifically about − This is because the number of cases where synchronization is established at an incorrect position starts to increase at 3 dB or more.

これに対し、本実施の形態の信号同期装置1を適用した場合には、図13に示すように、許容ビット誤り数pを固定する従来の技術を適用した場合に比べて、同期成功率を向上できていることが判る。しかも、本実施の形態では、この同期成功率の向上効果を得るために受信信号の振幅および電力に関する情報は一切用いる必要がない。つまり、本実施の形態の信号同期装置1によれば、受信信号の振幅および電力に関する情報を一切参照することなく、許容ビット誤り数pを受信信号の振幅および電力に応じた適切な値に設定していることになる。したがって、受信信号の性質に依存することなく、効率的に受信信号の同期位置を検出することができる。   On the other hand, when the signal synchronizer 1 of the present embodiment is applied, the synchronization success rate is improved as compared with the case where the conventional technique for fixing the allowable bit error number p is applied, as shown in FIG. It turns out that it has improved. In addition, in the present embodiment, it is not necessary to use any information regarding the amplitude and power of the received signal in order to obtain the effect of improving the synchronization success rate. That is, according to the signal synchronization apparatus 1 of the present embodiment, the allowable bit error number p is set to an appropriate value according to the amplitude and power of the received signal without referring to any information regarding the amplitude and power of the received signal. Will be. Therefore, the synchronization position of the reception signal can be detected efficiently without depending on the nature of the reception signal.

以上のように本実施の形態によれば、信号判定部11と合致検出部12と所定信号発生部13と信号保持部14と信号選択部18とを備えて信号同期装置1が構成される。信号判定部11によって、既知信号系列が挿入された原信号A(t)が硬判定されて受信信号I(t)が出力されるとともに、判定誤差信号J(t)が出力される。また合致検出部12によって、所定の時間区間内に得られる受信信号系列F1(t)と既知信号系列F2(t)との一致度を表す合致信号E(t)が出力される。この所定の時間区間を表す状態信号C(t)として、所定信号発生部13によって、有効信号と無効信号とが交互に発生されて出力される。 As described above, according to the present embodiment, the signal synchronization apparatus 1 includes the signal determination unit 11, the match detection unit 12, the predetermined signal generation unit 13, the signal holding unit 14, and the signal selection unit 18. The signal determination unit 11 makes a hard decision on the original signal A (t) with the known signal sequence inserted and outputs the reception signal I (t), and also outputs the determination error signal J (t). Further, the match detection unit 12 outputs a match signal E (t) representing the degree of match between the received signal sequence F 1 (t) and the known signal sequence F 2 (t) obtained within a predetermined time interval. As the state signal C (t) representing the predetermined time interval, the predetermined signal generating unit 13 alternately generates and outputs a valid signal and an invalid signal.

この状態信号C(t)と判定誤差信号J(t)と合致信号E(t)とに基づいて、信号保持部14によって、前記所定の時間区間内で合致信号E(t)が最大となるときの時刻を表す保持信号P(t)が出力される。この保持信号P(t)と状態信号C(t)とに基づいて、信号選択部18によって、受信信号I(t)の同期位置が決定され、その同期位置を表す同期検出信号S(t)が出力される。   Based on the state signal C (t), the determination error signal J (t), and the match signal E (t), the signal holding unit 14 maximizes the match signal E (t) within the predetermined time interval. A holding signal P (t) representing the time of the hour is output. Based on the hold signal P (t) and the state signal C (t), the signal selector 18 determines the synchronization position of the reception signal I (t), and the synchronization detection signal S (t) representing the synchronization position. Is output.

前述のように、判定誤差信号J(t)は、原信号A(t)の振幅と受信信号I(t)の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値であるので、受信信号I(t)の信頼性の尺度として用いることができる。この判定誤差信号J(t)と合致信号E(t)と状態信号C(t)とに基づいて保持信号P(t)が出力されるので、たとえば合致信号E(t)が最大となる時刻が複数検出された場合、それらの時刻のうち、最も信頼性の高い受信信号I(t)に基づいて検出された時刻を保持信号P(t)として出力することができる。   As described above, the determination error signal J (t) is a value calculated based on the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal A (t) and the amplitude of the reception signal I (t). It can be used as a measure of the reliability of I (t). Since the hold signal P (t) is output based on the determination error signal J (t), the match signal E (t), and the state signal C (t), for example, the time when the match signal E (t) becomes maximum. Is detected, the time detected based on the most reliable received signal I (t) among these times can be output as the hold signal P (t).

この保持信号P(t)と状態信号C(t)とに基づいて、受信信号I(t)の同期位置が決定され、同期検出信号S(t)が出力されるので、受信信号系列F1(t)と既知信号系列F2(t)との照合位置のうち、最も信頼性の高い照合位置を、受信信号I(t)の同期位置として決定することができる。 Based on the hold signal P (t) and the state signal C (t), the synchronization position of the reception signal I (t) is determined and the synchronization detection signal S (t) is output. Therefore, the reception signal sequence F 1 Of the collation positions between (t) and the known signal sequence F 2 (t), the collation position with the highest reliability can be determined as the synchronization position of the received signal I (t).

これによって、受信信号I(t)の性質、たとえば振幅および電力などに依存すること無く、効率的に受信信号I(t)の同期位置を検出することができる。したがって、遅延波もしくは妨害波の電力、または雑音電力の大きい劣悪な送受信環境下でも受信信号I(t)の同期位置を効率良く検出することができる。   As a result, the synchronization position of the reception signal I (t) can be efficiently detected without depending on the nature of the reception signal I (t), such as amplitude and power. Therefore, the synchronization position of the received signal I (t) can be efficiently detected even in a poor transmission / reception environment where the power of the delay wave or the interference wave or the noise power is large.

具体的に述べると、本実施の形態によれば、受信信号の振幅および電力に関する情報を一切参照することなく、許容ビット誤り数を受信信号の振幅および電力に応じた適切な値に設定していることになる。したがって、受信信号の性質に依存することなく、効率的に受信信号の同期位置を検出することができる。   Specifically, according to the present embodiment, the number of allowable bit errors is set to an appropriate value according to the amplitude and power of the received signal without referring to any information regarding the amplitude and power of the received signal. Will be. Therefore, the synchronization position of the reception signal can be detected efficiently without depending on the nature of the reception signal.

また本実施の形態によれば、受信信号における希望波、すなわち情報信号の信号電力が雑音電力と同程度またはそれよりも小さいような弱電界環境下では、パターンマッチング方式における受信信号系列と既知信号系列との照合を行うときの許容ビット誤り数が、自動的に大きく設定されることになるので、受信信号の同期位置を効率的に検出することができる。   Further, according to the present embodiment, the received signal sequence and the known signal in the pattern matching method are used in a weak electric field environment in which the desired wave in the received signal, that is, the signal power of the information signal is approximately equal to or smaller than the noise power. Since the allowable number of bit errors when collating with the sequence is automatically set large, the synchronization position of the received signal can be detected efficiently.

また本実施の形態によれば、受信信号の電力が比較的大きい場合であっても、伝送路環境に関する情報を一切用いずに受信信号系列と既知信号系列との照合を行うときの許容ビット誤り数が自動的に適切な値に調整されることになる。したがって、遅延波が存在するマルチパス環境下であっても、また移動に伴うドップラー周波数シフトに起因して受信信号の位相が時々刻々と変化する移動受信環境下であっても、受信信号の同期位置を効率的に検出することができる。   Further, according to the present embodiment, even when the received signal power is relatively large, the allowable bit error when collating the received signal sequence with the known signal sequence without using any information on the transmission path environment. The number will automatically be adjusted to the appropriate value. Therefore, even in a multipath environment where there is a delayed wave, or in a mobile reception environment where the phase of the received signal changes from moment to moment due to a Doppler frequency shift accompanying movement, the received signal is synchronized. The position can be detected efficiently.

また本実施の形態によれば、受信信号系列と既知信号系列との照合を行った結果、複数の位置で照合がとれた場合であっても、複数の照合結果の信頼性に関する情報、たとえば判定誤差信号J(t)を参照することで、正確な照合位置であると類推される照合結果を唯1つに決定することができる。したがって、受信信号の同期位置を効率的に検出することができる。   According to the present embodiment, as a result of collation between the received signal sequence and the known signal sequence, even when collation is obtained at a plurality of positions, information on reliability of a plurality of collation results, for example, determination By referring to the error signal J (t), it is possible to determine only one collation result that is estimated to be an accurate collation position. Therefore, the synchronization position of the received signal can be detected efficiently.

このような信号同期装置1を備えて受信装置を構成することによって、受信信号を正確に復調して、再生することができる。   By configuring such a receiver with such a signal synchronizer 1, the received signal can be accurately demodulated and reproduced.

また本実施の形態では、信号判定部11は、受信信号出力手段として閾値判定部22および出力調整部25を備え、誤差信号出力手段として正規化部23および平均化部24を備える。これによって、前述のような受信信号の同期位置を効率的に検出することのできる信号同期装置1を実現することができる。   In the present embodiment, the signal determination unit 11 includes a threshold determination unit 22 and an output adjustment unit 25 as reception signal output units, and includes a normalization unit 23 and an averaging unit 24 as error signal output units. As a result, the signal synchronization apparatus 1 that can efficiently detect the synchronization position of the received signal as described above can be realized.

また本実施の形態では、信号保持部14は、時間更新部15と計数値更新部16と保持値更新部17とを備える。これによって、前述のような受信信号の同期位置を効率的に検出することのできる信号同期装置1を実現することができる。   In the present embodiment, the signal holding unit 14 includes a time update unit 15, a count value update unit 16, and a hold value update unit 17. As a result, the signal synchronization apparatus 1 that can efficiently detect the synchronization position of the received signal as described above can be realized.

また本実施の形態では、時間更新部15は、状態信号が有効信号である場合、有効経過時間を初期化し、状態信号が無効信号である場合、前記初期化された時刻からの経過時間を表す信号を、有効経過時間を表す信号として出力する機能を有する。また保持値更新部17は、状態信号が有効信号である場合、保持値を保持信号として出力した後、保持値を有効経過時間とし、前記判定誤差信号の値を誤差保持値として出力し、状態信号が無効信号であって合致信号が計数値と等しい場合であって判定誤差信号が誤差保持値よりも小さい場合、保持値を有効経過時間として誤差保持値を判定誤差信号の値とし、状態信号が無効信号であって合致信号が計数値よりも大きい場合、保持値を有効経過時間とし、誤差保持値を判定誤差信号の値とする機能を有する。   In the present embodiment, the time updating unit 15 initializes the valid elapsed time when the status signal is a valid signal, and represents the elapsed time from the initialized time when the status signal is an invalid signal. It has a function of outputting a signal as a signal representing an effective elapsed time. Further, if the status signal is a valid signal, the hold value update unit 17 outputs the hold value as a hold signal, then sets the hold value as a valid elapsed time, and outputs the value of the determination error signal as an error hold value. If the signal is an invalid signal and the match signal is equal to the count value, and the decision error signal is smaller than the error hold value, the hold value is the valid elapsed time, the error hold value is the decision error signal value, and the status signal Is an invalid signal and the match signal is larger than the count value, the holding value is set as the valid elapsed time, and the error holding value is set as the value of the determination error signal.

また計数値更新部16は、状態信号が有効信号である場合、計数値を合致信号の値とし、状態信号が無効信号であって合致信号が計数値よりも大きい場合、計数値を合致信号とする機能を有する。これによって、前述のような受信信号の同期位置を効率的に検出することのできる信号同期装置1を簡単な構成で実現することができる。   The count value updating unit 16 sets the count value as the match signal value when the status signal is a valid signal, and sets the count value as the match signal when the status signal is an invalid signal and the match signal is greater than the count value. It has the function to do. As a result, the signal synchronizer 1 that can efficiently detect the synchronization position of the received signal as described above can be realized with a simple configuration.

また本実施の形態では、合致検出部12は、変換部31と系列発生部32と比較部33と判定器34とを備える。これによって、前述のような受信信号の同期位置を効率的に検出することのできる信号同期装置1を実現することができる。   In the present embodiment, the match detection unit 12 includes a conversion unit 31, a sequence generation unit 32, a comparison unit 33, and a determiner 34. As a result, the signal synchronization apparatus 1 that can efficiently detect the synchronization position of the received signal as described above can be realized.

また本実施の形態では、比較部33は、図4に示すように、変換された受信信号系列F1(t)と既知信号系列F2(t)との排他的論理和を演算し、その演算結果に基づいて算出される値を比較結果信号として判定部34に出力する。これによって比較部33を簡単な構成で実現することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the comparison unit 33 calculates an exclusive OR of the converted received signal sequence F 1 (t) and the known signal sequence F 2 (t), A value calculated based on the calculation result is output to the determination unit 34 as a comparison result signal. Thereby, the comparison unit 33 can be realized with a simple configuration.

また本実施の形態では、判定器34は、減算器51を備え、減算器51において、比較結果信号である比較部33からの出力信号の値を判定基準値から減算し、その値を合致信号E(t)として出力する。これによって判定器34を簡単な構成で実現することができる。   In the present embodiment, the determiner 34 includes a subtractor 51. In the subtractor 51, the value of the output signal from the comparison unit 33, which is a comparison result signal, is subtracted from the determination reference value, and the value is matched with the match signal. Output as E (t). As a result, the determiner 34 can be realized with a simple configuration.

また本実施の形態では、信号選択部18は、状態信号が無効信号から有効信号に変化した場合、または有効信号から無効信号に変化した場合のいずれかの場合を基点として経過時間を計測し始め、当該経過時間が保持信号の値に所定の時間を加算した値と等しい場合に同期検出信号を出力する。これによって信号選択部18を簡単な構成で実現することができる。   Further, in the present embodiment, the signal selection unit 18 starts to measure the elapsed time based on the case where the state signal changes from the invalid signal to the valid signal or when the status signal changes from the valid signal to the invalid signal. When the elapsed time is equal to the value obtained by adding a predetermined time to the value of the holding signal, the synchronization detection signal is output. Thus, the signal selection unit 18 can be realized with a simple configuration.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態である信号同期装置について説明する。本実施の形態の信号同期装置は、信号保持部14および信号選択部18を除くその他の構成が、前述の第1の実施の形態の信号同期装置1と同一であるので、対応する部分には同一の参照符を付して、図示および共通する説明を省略する。本実施の形態における信号保持部の構成は、前述の第1の実施の形態における信号保持部14の構成と同一であるので、図示および共通する説明を省略する。本実施の形態における信号保持部14は、その動作が、第1の実施の形態における信号保持部14と異なる。信号保持部14における計数値更新部16および保持値更新部17の各動作手順は、前述の第1の実施の形態の図7および図9に示すフローチャートの動作手順と同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, the signal synchronizer which is the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. The signal synchronization apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the signal synchronization apparatus 1 according to the first embodiment described above except for the signal holding unit 14 and the signal selection unit 18. The same reference numerals are attached, and illustration and common description are omitted. Since the configuration of the signal holding unit in the present embodiment is the same as the configuration of the signal holding unit 14 in the first embodiment described above, illustration and common description are omitted. The operation of the signal holding unit 14 in the present embodiment is different from that of the signal holding unit 14 in the first embodiment. Each operation procedure of the count value update unit 16 and the hold value update unit 17 in the signal holding unit 14 is the same as the operation procedure of the flowcharts shown in FIGS. 7 and 9 of the first embodiment described above. The common explanation is omitted.

本実施の形態における信号保持部14は、時間更新部15において、状態信号C(t)が有効信号である場合に、次時刻の有効経過時間を初期化するときの初期値が「−1」となっている点が、第1の実施の形態における信号保持部14と異なる。   In the signal holding unit 14 according to the present embodiment, when the state signal C (t) is a valid signal in the time updating unit 15, the initial value when initializing the valid elapsed time of the next time is “−1”. This is different from the signal holding unit 14 in the first embodiment.

図14は、本発明の第2の実施の形態における信号保持部14の時間更新部15の動作手順を示すフローチャートである。図14に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、時間更新部15によって処理される。図14に示すフローチャートの処理は、所定信号発生部13から状態信号C(t)が与えられると開始され、ステップd1に移行する。   FIG. 14 is a flowchart showing an operation procedure of the time update unit 15 of the signal holding unit 14 according to the second embodiment of the present invention. Processing of each step in the flowchart shown in FIG. 14 is processed by the time update unit 15. The process of the flowchart shown in FIG. 14 is started when the state signal C (t) is given from the predetermined signal generator 13, and proceeds to step d1.

ステップd1では、時間更新部15は、図8に示すステップb1と同様に、状態信号C(t)が無効信号であるか否かを判断し、無効信号であると判断するとステップd2に移行し、無効信号ではない、換言すれば有効信号であると判断するとステップd3に移行する。   In step d1, the time updating unit 15 determines whether or not the status signal C (t) is an invalid signal, as in step b1 shown in FIG. 8. If it is determined that it is an invalid signal, the time update unit 15 proceeds to step d2. If it is determined that the signal is not an invalid signal, in other words, a valid signal, the process proceeds to step d3.

ステップd2では、時間更新部15は、図8に示すステップb2と同様に、次時刻における有効経過時間INT(t+1)を更新し、その後、全ての処理手順を終了する。ステップd3では、時間更新部15は、次時刻における有効経過時間INT(t+1)を「−1」とし、全ての処理手順を終了する。   In step d2, the time update unit 15 updates the valid elapsed time INT (t + 1) at the next time, similarly to step b2 shown in FIG. 8, and then ends all processing procedures. In step d3, the time updating unit 15 sets the effective elapsed time INT (t + 1) at the next time to “−1”, and ends all processing procedures.

図15は、本発明の第2の実施の形態の信号選択部18Aの構成を示すブロック図である。本実施の形態の信号選択部18Aは、前述の第1の実施の形態の信号選択部18と構成が類似しているので、対応する部分には同一の参照符を付して共通する説明を省略し、異なる部分について説明する。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of the signal selection unit 18A according to the second embodiment of this invention. Since the signal selection unit 18A of the present embodiment is similar in configuration to the signal selection unit 18 of the first embodiment described above, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and are described in common. Omitted and different parts will be described.

信号選択部18Aは、前述の第1の実施の形態の信号選択部18を構成する同期信号発生部61、遅延加算部62および遅延調整部63に加えて、非負判定部64を備える。非負判定部64は、遅延調整部63からの出力を、信号保持部14から与えられる保持信号P(t)の符号に応じて一時的に停止することができる。さらに具体的に述べると、非負判定部64は、保持信号P(t)が「−1」である場合、遅延調整部63からの出力を停止し、保持信号P(t)が「−1」以外の値である場合、遅延調整部63からの出力を同期検出信号S(t)として出力する。   The signal selection unit 18A includes a non-negative determination unit 64 in addition to the synchronization signal generation unit 61, the delay addition unit 62, and the delay adjustment unit 63 that constitute the signal selection unit 18 of the first embodiment described above. The non-negative determination unit 64 can temporarily stop the output from the delay adjustment unit 63 according to the sign of the holding signal P (t) given from the signal holding unit 14. More specifically, when the hold signal P (t) is “−1”, the non-negative determination unit 64 stops the output from the delay adjustment unit 63 and the hold signal P (t) is “−1”. When the value is other than the value, the output from the delay adjustment unit 63 is output as the synchronization detection signal S (t).

たとえば、前述の第1の実施の形態において、信号保持部14が図7〜図9に示すフローチャートの動作手順に従って動作し、信号選択部18が図11に示すように構成される場合、保持信号P(t)が「0」であるとき、状態信号C(t)が有効信号となる位置が同期位置と等しいのか、または非同期状態であるのかを判断することができなくなる。   For example, in the above-described first embodiment, when the signal holding unit 14 operates according to the operation procedure of the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9 and the signal selection unit 18 is configured as shown in FIG. When P (t) is “0”, it is impossible to determine whether the position where the state signal C (t) is a valid signal is equal to the synchronous position or the asynchronous state.

これに対して、本実施の形態のような構成にすることによって、保持信号P(t)が「−1」であれば、状態信号C(t)が有効信号となる位置を同期検出位置と判断し、保持信号P(t)が「0」であれば、非同期状態であると判断することができる。したがって、状態信号C(t)が有効信号となる位置が同期位置と等しい場合と、非同期状態である場合とを区別することができる。本実施の形態では、保持信号P(t)の初期値「−1」は負数の一例として示したものであって、この値に限られるものではない。   On the other hand, if the holding signal P (t) is “−1” by adopting the configuration as in the present embodiment, the position where the state signal C (t) becomes an effective signal is defined as the synchronization detection position. If the holding signal P (t) is “0”, it can be determined that the state is asynchronous. Therefore, it is possible to distinguish between the case where the position where the state signal C (t) is a valid signal is equal to the synchronous position and the case where the state signal C (t) is an asynchronous state. In the present embodiment, the initial value “−1” of the holding signal P (t) is shown as an example of a negative number, and is not limited to this value.

以上のように本実施の形態によれば、信号選択部18Aは、状態信号C(t)が無効信号から有効信号に変化した場合、または有効信号から無効信号に変化した場合のいずれかの場合を基点として経過時間を計測し始め、当該経過時間が保持信号の値に所定の時間を加算した値と等しく、かつ前記保持信号が所定の値である場合に同期検出信号S(t)を出力する。これによって、状態信号C(t)が有効信号となる位置が同期位置と等しい場合と、非同期状態である場合とを区別することができる。したがって、受信信号I(t)の同期位置を正確に検出することができる。   As described above, according to the present embodiment, the signal selection unit 18A is either in the case where the state signal C (t) changes from the invalid signal to the valid signal or in the case where the valid signal changes from the valid signal to the invalid signal. Measure the elapsed time from the base point, and output the synchronization detection signal S (t) when the elapsed time is equal to a value obtained by adding a predetermined time to the value of the holding signal and the holding signal is a predetermined value. To do. As a result, it is possible to distinguish between the case where the position where the state signal C (t) becomes a valid signal is equal to the synchronous position and the case where the state signal C (t) is in the asynchronous state. Therefore, the synchronization position of the reception signal I (t) can be detected accurately.

<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態である信号同期装置について説明する。本実施の形態の信号同期装置は、合致検出部12の判定器34を除くその他の構成が、前述の第1の実施の形態の信号同期装置1と同一であるので、対応する部分には同一の参照符を付して、図示および共通する説明を省略する。図16は、本発明の第3の実施の形態における合致検出部12を構成する判定器34Aの構成を示すブロック図である。本実施の形態の判定器34Aは、前述の第1の実施の形態の判定器34と構成が類似しているので、対応する部分には同一の参照符を付して共通する説明を省略し、異なる部分について説明する。
<Third Embodiment>
Next, the signal synchronizer which is the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. The signal synchronization apparatus according to the present embodiment has the same configuration as that of the signal synchronization apparatus 1 according to the first embodiment described above except for the determination unit 34 of the match detection unit 12. Reference numerals are attached, and illustration and common description are omitted. FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of the determination unit 34A included in the match detection unit 12 according to the third embodiment of the present invention. Since the determination unit 34A of the present embodiment is similar in configuration to the determination unit 34 of the first embodiment described above, the same reference numerals are given to corresponding portions, and common description is omitted. The different parts will be described.

判定器34Aは、前述の第1の実施の形態の判定器34を構成する減算器51および所定値記憶部52に加えて、遅延部53および比較判定部54を備える。遅延部53は、減算器51から出力される出力信号Q(t)を1種類以上の所定遅延時間を用いて遅延した遅延信号D(t)を出力する。比較判定部54は、減算器51からの出力信号Q(t)と、遅延部53からの出力信号である遅延信号D(t)の一部または全てとを用いて、これらの値の中から最小値を判定し、その判定結果の値を合致信号E(t)として出力する。減算器51から出力される出力信号Q(t)の値は、図3に示す比較部33の出力値を、所定値記憶部52に記憶される所定値である判定基準値から減算した値である。   The determination unit 34A includes a delay unit 53 and a comparison determination unit 54 in addition to the subtractor 51 and the predetermined value storage unit 52 that constitute the determination unit 34 of the first embodiment. The delay unit 53 outputs a delay signal D (t) obtained by delaying the output signal Q (t) output from the subtractor 51 using one or more types of predetermined delay times. The comparison / determination unit 54 uses the output signal Q (t) from the subtractor 51 and a part or all of the delay signal D (t), which is the output signal from the delay unit 53, from among these values. The minimum value is determined, and the value of the determination result is output as the match signal E (t). The value of the output signal Q (t) output from the subtractor 51 is a value obtained by subtracting the output value of the comparison unit 33 shown in FIG. 3 from the determination reference value that is a predetermined value stored in the predetermined value storage unit 52. is there.

さらに述べると、比較判定部54は、減算器51からの出力信号Q(t)の値と、減算器51からの出力信号Q(t)の値を遅延部53において所定時間だけ遅延させた遅延信号D(t)の値との論理積演算を行い、その演算結果の値を合致信号E(t)として出力する。   More specifically, the comparison / determination unit 54 delays the value of the output signal Q (t) from the subtractor 51 and the value of the output signal Q (t) from the subtractor 51 by a delay unit 53 by a predetermined time. The logical product operation with the value of the signal D (t) is performed, and the value of the operation result is output as the match signal E (t).

図17は、本発明の第1の実施の形態の判定器34における合致信号E(t)の出力タイミングを示すタイミングチャートである。図18は、本発明の第3の実施の形態の判定器34Aにおける合致信号E(t)の出力タイミングを示すタイミングチャートである。図18には、既知信号系列が連続して2回挿入されている場合を示しており、当該既知信号系列の時間長は「3」としている。また図18では、図16に示す遅延部53の出力信号である遅延信号D(t)を1種類とし、所定遅延時間を既知信号系列の時間長に等しく、「3」としている。   FIG. 17 is a timing chart illustrating the output timing of the match signal E (t) in the determination unit 34 according to the first embodiment of this invention. FIG. 18 is a timing chart showing the output timing of the match signal E (t) in the determiner 34A according to the third embodiment of this invention. FIG. 18 shows a case where a known signal sequence is inserted twice in succession, and the time length of the known signal sequence is “3”. In FIG. 18, the delay signal D (t), which is the output signal of the delay unit 53 shown in FIG. 16, is one type, and the predetermined delay time is equal to the time length of the known signal sequence and is “3”.

図17に示すように、第1の実施の形態では、既知信号系列の終了時点である時刻t=5において、合致信号E(t)が最大値「6」をとっているものの、情報信号を受信中の状態であっても雑音の影響によって合致信号E(t)の値が大きくなり、時刻t=24において偶然、合致信号E(t)が「6」となっている。しかも、これらが状態信号C(t)の隣接する有効信号区間内で同時に発生しているので、当該有効信号区間内で合致信号E(t)の最大値が2回検出されることになる。このとき、信号保持部14が図7〜図9に示すフローチャートに従った動作をすると、合致信号E(t)の最大値が検出された2回のうち、判定誤差信号J(t)の値の小さい方を同期位置として検出することになる。   As shown in FIG. 17, in the first embodiment, at time t = 5, which is the end point of the known signal sequence, the match signal E (t) takes the maximum value “6”, but the information signal is Even during reception, the value of the match signal E (t) increases due to the influence of noise, and the match signal E (t) is “6” by chance at time t = 24. In addition, since these occur simultaneously in the adjacent valid signal section of the state signal C (t), the maximum value of the coincidence signal E (t) is detected twice in the valid signal section. At this time, when the signal holding unit 14 operates according to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9, the value of the determination error signal J (t) is detected out of the two times when the maximum value of the match signal E (t) is detected. The smaller one is detected as the synchronization position.

これに対し、本実施の形態では、図18に示すように、既知信号系列が連続して2回挿入されているので、図16に示す判定器34Aにおける減算器51の出力である出力信号Q(t)は、既知信号系列の終了時点である時刻t=5および時刻t=8において極大値をとる。ただし、時刻が異なれば雑音の影響も異なるので、ここでは一般性を失わないように、時刻t=5ではQ(t)=6、時刻t=8ではQ(t)=7としている。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 18, since the known signal sequence is continuously inserted twice, the output signal Q that is the output of the subtractor 51 in the determiner 34A shown in FIG. (T) takes a maximum value at time t = 5 and time t = 8, which are the end points of the known signal series. However, since the influence of noise is different at different times, Q (t) = 6 at time t = 5 and Q (t) = 7 at time t = 8 so as not to lose generality.

また図18に示す場合においても、図17に示す場合と同様に、情報信号を受信中の状態であっても雑音の影響により、時刻t=27において偶然、減算器51の出力信号Q(t)が「6」となっている。このとき判定器34Aは、減算器51の出力信号Q(t)と、この出力信号Q(t)を時刻「3」だけ遅延させた信号Q(t−3)とを比較し、それらの小さい方を合致信号E(t)として出力するので、合致信号E(t)の信号系列は、図18に示すようになる。   Also in the case shown in FIG. 18, similarly to the case shown in FIG. 17, even when the information signal is being received, the output signal Q (t ) Is “6”. At this time, the determiner 34A compares the output signal Q (t) of the subtractor 51 with the signal Q (t-3) obtained by delaying the output signal Q (t) by time “3”, and the smaller of them. Is output as the match signal E (t), the signal sequence of the match signal E (t) is as shown in FIG.

その結果、合致信号E(t)は、既知信号系列が2回検出された時点である時刻t=8において最大値「6」をとる。時刻t=30では、時刻t=27における減算器51からの出力信号Q(t)と、時刻t=30における減算器51からの出力信号Q(t)とを比較するので、合致信号E(t)は「3」となる。したがって、状態信号C(t)の隣接する有効信号区間内で検出される合致信号E(t)の最大値は唯一、時刻t=8における値「6」となる。   As a result, the match signal E (t) takes the maximum value “6” at time t = 8, which is the time point when the known signal series is detected twice. At time t = 30, the output signal Q (t) from the subtractor 51 at time t = 27 is compared with the output signal Q (t) from the subtractor 51 at time t = 30, so that the match signal E ( t) is "3". Therefore, the maximum value of the coincidence signal E (t) detected in the adjacent valid signal section of the state signal C (t) is only the value “6” at time t = 8.

以上のように本実施の形態によれば、図16に示すように判定器34Aを構成し、既知信号系列が2回以上連続して繰返し挿入されている信号を用いて通信を行うことによって、同期の確立の精度をさらに高くすることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the determination unit 34A is configured as shown in FIG. 16, and communication is performed using a signal in which a known signal sequence is repeatedly inserted twice or more continuously. The accuracy of establishment of synchronization can be further increased.

本実施の形態では、図16における遅延部53の出力信号である遅延信号D(t)を1種類としたが、本発明の他の実施の形態では、既知信号系列を挿入する繰返し回数をさらに増加させて、当該遅延信号D(t)を2種類以上にしてもよい。遅延信号D(t)を2種類以上にすることによって、同期位置を検出できる場合をさらに増加させることができる。さらに述べると、既知信号系列を無限に繰返し、遅延信号D(t)の種類を当該繰返し回数と同数にすれば、正しい同期位置のみを検出することができる。これによって、正確な同期位置と誤った同期位置とが同時に検出される場合を低減することが可能となり、正確な同期位置の検出精度を向上することができる。   In the present embodiment, the delay signal D (t) that is the output signal of the delay unit 53 in FIG. 16 is one type. However, in another embodiment of the present invention, the number of repetitions for inserting a known signal sequence is further increased. The delay signal D (t) may be increased to two or more types by increasing the number. By setting the delay signal D (t) to two or more types, the number of cases where the synchronization position can be detected can be further increased. More specifically, if the known signal series is repeated indefinitely and the number of types of the delay signal D (t) is the same as the number of repetitions, only the correct synchronization position can be detected. Accordingly, it is possible to reduce the case where an accurate synchronization position and an erroneous synchronization position are detected at the same time, and it is possible to improve the accuracy of detection of the accurate synchronization position.

1 信号同期装置、11 信号判定部、12 合致検出部、13 所定信号発生部、14 信号保持部、15 時間更新部、16 計数値更新部、17 保持値更新部、18,18A 信号選択部、21 閾値発生部、22 閾値判定部、23 正規化部、24 平均化部、25 出力調整部、31 変換部、32 系列発生部、33 比較部、34,34A 判定器、41 演算部、42 加工部、51 減算器、52 所定値記憶部、53 遅延部、54 比較判定部、61 同期信号発生部、62 遅延加算部、63 遅延調整部、64 非負判定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal synchronizer, 11 Signal determination part, 12 Match detection part, 13 Predetermined signal generation part, 14 Signal holding part, 15 Time update part, 16 Count value update part, 17 Hold value update part, 18, 18A Signal selection part, 21 threshold generation unit, 22 threshold determination unit, 23 normalization unit, 24 averaging unit, 25 output adjustment unit, 31 conversion unit, 32 series generation unit, 33 comparison unit, 34, 34A determination unit, 41 calculation unit, 42 processing Unit 51 subtractor 52 predetermined value storage unit 53 delay unit 54 comparison determination unit 61 synchronization signal generation unit 62 delay addition unit 63 delay adjustment unit 64 non-negative determination unit

Claims (11)

所定の既知信号で構成される既知信号系列が1回または2回以上連続して繰返し挿入されている原信号を受信して通信を行う受信装置における前記原信号から得られる受信信号の同期位置を検出するための信号同期装置であって、
前記原信号を硬判定して前記受信信号を出力するとともに、前記原信号の振幅と前記受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値を判定誤差信号として出力する信号判定部と、
前記既知信号系列を予め保持し、所定の時間区間内に得られる前記受信信号で構成される受信信号系列と前記既知信号系列との一致度合を表す合致信号を出力する合致検出部と、
前記所定の時間区間を表す状態信号として、有効状態であることを表す有効信号と無効状態であることを表す無効信号とを交互に発生して出力する所定信号発生部と、
前記判定誤差信号と前記合致信号と前記状態信号とに基づいて、前記所定の時間区間内で前記合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号を出力する信号保持部と、
前記保持信号と前記状態信号とに基づいて、前記受信信号の同期位置を決定し、前記受信信号の同期位置を表す同期検出信号を出力する信号選択部とを備えることを特徴とする信号同期装置。
A synchronization position of a received signal obtained from the original signal in a receiving apparatus that receives and communicates an original signal in which a known signal sequence composed of a predetermined known signal is repeatedly inserted once or continuously twice A signal synchronizer for detecting,
A signal determination unit that hard-determines the original signal and outputs the received signal, and outputs a value calculated based on the absolute value of the difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the received signal as a determination error signal When,
A match detection unit that holds the known signal sequence in advance, and outputs a match signal that represents the degree of match between the received signal sequence composed of the received signal obtained in a predetermined time interval and the known signal sequence;
As the state signal representing the predetermined time interval, a predetermined signal generation unit that alternately generates and outputs an effective signal indicating an effective state and an invalid signal indicating an invalid state; and
Based on the determination error signal, the match signal, and the status signal, a signal holding unit that outputs a hold signal indicating a time when the match signal becomes maximum within the predetermined time interval;
A signal synchronization apparatus comprising: a signal selection unit that determines a synchronization position of the reception signal based on the hold signal and the state signal and outputs a synchronization detection signal representing the synchronization position of the reception signal .
前記信号判定部は、
前記原信号が所定の閾値を超える場合、所定の第1状態値を前記受信信号として出力し、前記原信号が前記所定の閾値以下である場合、所定の第2状態値を前記受信信号として出力する受信信号出力手段と、
前記原信号の振幅と前記受信信号の振幅との差分の絶対値を前記所定の閾値で正規化した値を所定の回数で平均化した値を前記判定誤差信号として出力する誤差信号出力手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の信号同期装置。
The signal determination unit
When the original signal exceeds a predetermined threshold, a predetermined first state value is output as the received signal, and when the original signal is equal to or less than the predetermined threshold, a predetermined second state value is output as the received signal. Receiving signal output means,
Error signal output means for outputting, as the determination error signal, a value obtained by averaging a value obtained by normalizing an absolute value of a difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the received signal with the predetermined threshold value a predetermined number of times; The signal synchronizer according to claim 1, further comprising:
前記信号保持部は、
前記有効状態になった時点からの有効経過時間を表す信号を出力する時間更新部と、
前記所定の時間区間内に出力された前記合致信号の最大値を計数値として保持する計数値更新部と、
前記所定の時間区間内で前記合致信号が最大となるときの時刻を保持値として保持する保持値更新部とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の信号同期装置。
The signal holding unit is
A time updating unit that outputs a signal representing an effective elapsed time from the time when the effective state is reached;
A count value update unit that holds the maximum value of the match signal output within the predetermined time interval as a count value;
The signal synchronization apparatus according to claim 1, further comprising: a hold value update unit that holds a time when the match signal becomes maximum within the predetermined time interval as a hold value.
前記合致検出部は、
前記所定の時間区間内に得られる前記受信信号を同時に処理可能に変換し、得られた変換信号で構成される変換信号系列を出力する変換部と、
前記既知信号系列を予め保持し、出力する系列発生部と、
前記変換信号系列と前記既知信号系列とを比較して、その比較結果を比較結果信号として出力する比較部と、
前記比較結果信号の値と所定の判定基準値とを比較し、その比較結果を前記合致信号として出力する判定器とを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の信号同期装置。
The match detection unit
A converter that converts the received signal obtained in the predetermined time interval so as to be simultaneously processable, and outputs a converted signal sequence composed of the obtained converted signal;
A sequence generator for holding and outputting the known signal sequence in advance;
A comparison unit that compares the converted signal sequence with the known signal sequence and outputs the comparison result as a comparison result signal;
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a determinator that compares a value of the comparison result signal with a predetermined determination reference value and outputs the comparison result as the match signal. 5. Signal synchronizer.
前記比較部は、前記変換信号系列と前記既知信号系列との排他的論理和を演算し、その演算結果に基づいて算出される値を前記比較結果信号として出力することを特徴とする請求項4に記載の信号同期装置。   The comparison unit calculates an exclusive OR of the converted signal sequence and the known signal sequence, and outputs a value calculated based on the calculation result as the comparison result signal. A signal synchronizer according to claim 1. 前記判定器は、前記比較結果信号の値を前記判定基準値から減算した値を前記合致信号として出力する減算器を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の信号同期装置。   The signal synchronizer according to claim 4, wherein the determination unit includes a subtracter that outputs a value obtained by subtracting the value of the comparison result signal from the determination reference value as the match signal. 前記判定器は、
前記比較結果信号の値を前記判定基準値から減算した値を出力信号として出力する減算器と、
前記減算器からの出力信号と、前記減算器からの出力信号を所定時間だけ遅延させて得られる遅延信号とを比較し、その比較結果を前記合致信号として出力する比較判定部とを備えることを特徴とする請求項4または5に記載の信号同期装置。
The determiner is
A subtractor that outputs a value obtained by subtracting the value of the comparison result signal from the determination reference value as an output signal;
Comparing an output signal from the subtractor with a delayed signal obtained by delaying the output signal from the subtractor by a predetermined time, and a comparison / determination unit that outputs the comparison result as the match signal. 6. The signal synchronizer according to claim 4 or 5, characterized in that:
前記時間更新部は、前記状態信号が有効信号である場合、前記有効経過時間を初期化し、前記状態信号が無効信号である場合、前記初期化された時刻からの経過時間を表す信号を前記有効経過時間を表す信号として出力する機能を有し、
前記保持値更新部は、
前記状態信号が有効信号である場合、前記保持値を前記保持信号として出力し、前記保持値を前記有効経過時間とし、前記判定誤差信号の値を誤差保持値として出力し、
前記状態信号が無効信号であって前記合致信号が前記計数値と等しい場合であって前記判定誤差信号が前記誤差保持値よりも小さい場合、前記保持値を前記有効経過時間として前記誤差保持値を前記判定誤差信号の値とし、
前記状態信号が無効信号であって前記合致信号が前記計数値よりも大きい場合、前記保持値を前記有効経過時間とし、前記誤差保持値を前記判定誤差信号の値とする機能を有し、
前記計数値更新部は、前記状態信号が有効信号である場合、前記計数値を前記合致信号の値とし、前記状態信号が無効信号であって前記合致信号が前記計数値よりも大きい場合、前記計数値を前記合致信号とする機能を有することを特徴とする請求項3に記載の信号同期装置。
The time update unit initializes the valid elapsed time when the state signal is a valid signal, and when the state signal is an invalid signal, the time update unit outputs a signal representing the elapsed time from the initialized time. It has a function to output as a signal indicating elapsed time,
The holding value update unit
When the status signal is a valid signal, the holding value is output as the holding signal, the holding value is set as the effective elapsed time, and the value of the determination error signal is output as an error holding value.
When the status signal is an invalid signal and the match signal is equal to the count value, and the determination error signal is smaller than the error holding value, the error holding value is set to the holding value as the effective elapsed time. The value of the determination error signal,
When the status signal is an invalid signal and the match signal is greater than the count value, the holding value is the valid elapsed time, and the error holding value is a value of the determination error signal,
The count value updating unit sets the count value as the value of the match signal when the status signal is a valid signal, and when the status signal is an invalid signal and the match signal is greater than the count value, The signal synchronizer according to claim 3, which has a function of using a count value as the match signal.
前記信号選択部は、前記状態信号が無効信号から有効信号に変化した場合、または有効信号から無効信号に変化した場合のいずれかの場合を基点として経過時間を計測し始め、当該経過時間が前記保持信号の値に所定の時間を加算した値と等しい場合に前記同期検出信号を出力することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の信号同期装置。   The signal selection unit starts to measure the elapsed time when the state signal changes from the invalid signal to the valid signal or when the status signal changes from the valid signal to the invalid signal. 9. The signal synchronization apparatus according to claim 1, wherein the synchronization detection signal is output when the value is equal to a value obtained by adding a predetermined time to the value of the holding signal. 前記信号選択部は、前記状態信号が無効信号から有効信号に変化した場合、または有効信号から無効信号に変化した場合のいずれかの場合を基点として経過時間を計測し始め、当該経過時間が前記保持信号の値に所定の時間を加算した値と等しく、かつ前記保持信号が所定の値である場合に前記同期検出信号を出力することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の信号同期装置。   The signal selection unit starts to measure the elapsed time when the state signal changes from the invalid signal to the valid signal or when the status signal changes from the valid signal to the invalid signal. The synchronization detection signal is output when the holding signal is equal to a value obtained by adding a predetermined time to the value of the holding signal, and the holding signal is a predetermined value. The signal synchronizer of description. 所定の既知信号で構成される既知信号系列が1回または2回以上連続して繰返し挿入されている原信号を受信して通信を行う受信装置における前記原信号から得られる受信信号の同期位置を検出するための信号同期方法であって、
前記既知信号系列を予め保持する既知信号保持ステップと、
前記原信号を硬判定して前記受信信号を出力するとともに、前記原信号の振幅と前記受信信号の振幅との差分の絶対値に基づいて算出される値を判定誤差信号として出力する信号判定ステップと、
所定の時間区間内に得られる前記受信信号で構成される受信信号系列と、前記既知信号保持ステップで保持された前記既知信号系列との一致度合を表す合致信号を出力する合致検出ステップと、
前記所定の時間区間を表す状態信号として、有効状態であることを表す有効信号と無効状態であることを表す無効信号とを交互に発生して出力する所定信号発生ステップと、
前記判定誤差信号と前記合致信号と前記状態信号とに基づいて、前記所定の時間区間内で前記合致信号が最大となるときの時刻を表す保持信号を出力する信号保持ステップと、
前記保持信号と前記状態信号とに基づいて、前記受信信号の同期位置を決定し、前記受信信号の同期位置を表す同期検出信号を出力する信号選択ステップとを備えることを特徴とする信号同期方法。
A synchronization position of a received signal obtained from the original signal in a receiving apparatus that receives and communicates an original signal in which a known signal sequence composed of a predetermined known signal is repeatedly inserted once or continuously twice A signal synchronization method for detecting,
A known signal holding step for holding the known signal sequence in advance;
A signal determination step of hard-decisioning the original signal and outputting the received signal, and outputting a value calculated based on an absolute value of a difference between the amplitude of the original signal and the amplitude of the received signal as a determination error signal When,
A coincidence detecting step for outputting a coincidence signal representing a degree of coincidence between the received signal sequence composed of the received signal obtained in a predetermined time interval and the known signal sequence held in the known signal holding step;
A predetermined signal generating step for alternately generating and outputting an effective signal indicating that it is in an effective state and an invalid signal indicating that it is in an inactive state as a state signal indicating the predetermined time interval;
Based on the determination error signal, the match signal, and the status signal, a signal holding step for outputting a hold signal that represents a time when the match signal becomes maximum within the predetermined time interval;
A signal synchronization method comprising: a signal selection step of determining a synchronization position of the reception signal based on the holding signal and the state signal and outputting a synchronization detection signal representing the synchronization position of the reception signal. .
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