JP2010277577A - 制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリング - Google Patents
制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリング Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010277577A JP2010277577A JP2010067102A JP2010067102A JP2010277577A JP 2010277577 A JP2010277577 A JP 2010277577A JP 2010067102 A JP2010067102 A JP 2010067102A JP 2010067102 A JP2010067102 A JP 2010067102A JP 2010277577 A JP2010277577 A JP 2010277577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear
- model
- linear model
- scheduling
- lem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
【解決手段】選択した動作点におけるまたは所望のデータからの関心対象の物理的システムの非線形算定モデルの線形化によって関心対象の物理的システムに関する1組の線形モデルをオフライン決定し(12)、線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除し(14)、該線形モデルの残留組に基づいて1つまたは複数のルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成し(19)、ルックアップテーブル格子点を選択したスケジューリング変数とオフラインで関連付けし(19)、オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルによって線形モデルのオンラインスケジューリングに関する原則が形成されるように、物理的システムに関するアルゴリズム型ソフトウェアをそこから作成する。
【選択図】図1
Description
関心対象の物理的システムの非線形算定モデルに対する選択した動作条件における線形化によって関心対象の物理的システムに関する1組の線形モデルをオフライン決定する工程と、
線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除する工程と、
線形モデルの残留組に基づいて選択したスケジューリング変数を用いて定義した1つまたは複数のルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成する工程と、
オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルが線形モデルのオンラインスケジューリングに関する原則を成すように物理的システムに関するアルゴリズム型ソフトウェアをそこから生成する工程と、
を含む。
非線形算定モデルに対する選択した動作条件における線形化によって線形エンジンモデルの1次組を決定する工程と、
線形エンジンモデルの2次組を提供するために各1次線形エンジンモデルの正確性を解析し不正確な1次線形エンジンモデルをそこから排除する工程と、
線形エンジンモデルの2次組に基づいて1つまたは複数のルックアップテーブルの格子点に対応する線形エンジンモデルを生成する工程と、
ルックアップテーブル格子点を選択したスケジューリング変数と関連付けする工程と、
ルックアップテーブル格子点及び選択したスケジューリング変数に応答して線形エンジンモデルのオンラインスケジューリングを支援するように構成されたアルゴリズム型ソフトウェアを生成する工程と、
を含む。
y(k)=C*x(k)+D*u(k) (式2)
上式において、「k」はサンプリング時点を意味している。同時に、連続時間LEMも同様に定義することができる。
上式において、Ai、Bi;Ci,Diは線形時不変の連続時間システムを記述する通常状態−空間行列である。このシステムSiのそれぞれは、スケジューリング変数の所与の組(ベクトル)ごとに算定される。システムSiは、頂点または格子システムとも呼ばれる。ブロック16からのLEMの残留組によって、ブロック22に示したようなこれらの頂点システムを算定するための原則が形成される。記述を簡単にするためにここでは、2つのスケジューリング変数sv1とsv2だけが存在するものと仮定する。次いで与えられた任意の値のsv1、sv2(ブロック24参照)に関して、次式で表されるLEMシステムSiの凸結合によって対応するLEM「S」が算定される。
上式において、w1+w2+...+wN=1かつwi>0(i=1、...、N)である。重みwiは、スケジューリング変数sv1、sv2の目下の値と各LEMに対応するスケジューリング変数sv1i、sv2iの間の距離の関数であり、目下の値がLEMの値のうちの1つに近ければ近いほど、それだけ対応する重みが大きくなり、上で与えられた重みに関する制約を受けやすい。一実施形態による重み関数は次式で表される。
Claims (10)
- 関心対象の物理的システムに関する線形モデルを作成する方法であって、
選択した動作点におけるまたは所望のデータからの関心対象の物理的システムの非線形モデルの線形化によって関心対象の物理的システムに関する1組の線形モデルをオフライン決定する工程(12)と、
線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除する工程(14)と、
前記線形モデルの残留組に基づいて1つまたは複数の矩形ルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成する任意選択の工程(19)と、
ルックアップテーブル格子点または線形モデルの残留組を選択したスケジューリング変数とオフラインで関連付けする工程(19)と、
オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルによって線形モデルのオンラインスケジューリングに関する原則が形成されるように、物理的システムに関するアルゴリズム型ソフトウェアをそこからオフライン作成する工程(20)と、
を含む方法。 - 前記所望のデータは飛行エンベロープと航空機エンジンのパラメータからなる組から選択されている、請求項1に記載の方法。
- 線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除する前記工程は、ある少数の線形モデルに関して、線形モデルのダイナミックシステム応答を非線形算定モデルに関する同様のダイナミックシステム応答と突き合わせて比較することによる予備線形モデルフィルタリングを含む、請求項1に記載の方法。
- 線形モデルの残留組を提供するために各線形モデルの正確性をオフライン解析し不正確な線形モデルをこれから排除する前記工程はさらに、各線形モデルごとに「システム計測量」を生成し、その線形モデルを生成した計測量に関する外れ値とさせるようなこうした計測量に関する事前定義条件を超える線形モデルを排除する工程を含む、請求項3に記載の方法。
- 線形モデルの残留組に基づいて1つまたは複数のルックアップテーブルの格子点に対応する線形モデルをオフライン作成する前記工程は、線形モデルの残留組を頂点線形モデルとして使用するポリトープ手法を用いて線形モデルを生成する工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 線形モデルのオンラインスケジューリングに関する前記原則は、線形モデルの各要素ごとのルックアップテーブルを用いた補間を含む、請求項1に記載の方法。
- 線形モデルのオンラインスケジューリングに関する前記原則は、格子点線形モデルをオフラインで使用してスケジューリング済み線形モデルをオンラインで生成するポリトープ法を含む、請求項1に記載の方法。
- 線形モデルのオンラインスケジューリングに関する妥当性確認の工程(50)をさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記オンラインスケジューリングは、オフライン作成された物理的システムに関する線形モデルに応答してアルゴリズム型ソフトウェアを介してオンラインで目下の線形モデルを生成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 線形エンジンモデルのオンラインスケジューリングに関する前記原則は、要素毎補間またはポリトープ手法を用いてスケジューリング変数の選択組に対して矩形性とさせた線形エンジンモデルの格子を用いて生成した各要素ごとのルックアップテーブルを用いた補間を含む、請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/473,413 US9618919B2 (en) | 2009-05-28 | 2009-05-28 | Real-time scheduling of linear models for control and estimation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010277577A true JP2010277577A (ja) | 2010-12-09 |
Family
ID=42731817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010067102A Pending JP2010277577A (ja) | 2009-05-28 | 2010-03-24 | 制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリング |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9618919B2 (ja) |
EP (1) | EP2256641A2 (ja) |
JP (1) | JP2010277577A (ja) |
CA (1) | CA2697760A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013065240A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御入力値演算方法 |
JP2016149095A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 | シミュレーション装置が参照するマップの生成装置及び生成方法 |
US10885161B2 (en) | 2015-05-19 | 2021-01-05 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and computer program |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8380473B2 (en) * | 2009-06-13 | 2013-02-19 | Eric T. Falangas | Method of modeling dynamic characteristics of a flight vehicle |
US10296402B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-05-21 | Entit Software Llc | Scheduling jobs |
US11454188B2 (en) * | 2017-06-02 | 2022-09-27 | The Mathworks, Inc. | Systems and methods for rescaling executable simulation models |
US12056425B2 (en) | 2017-06-02 | 2024-08-06 | The Mathworks, Inc. | Systems and methods for rescaling executable simulation models |
US10378455B2 (en) | 2017-08-28 | 2019-08-13 | United Technologies Corporation | Method for selection of optimal engine operating conditions for generating linearized models for on-board control and estimation |
US11200512B2 (en) | 2018-02-21 | 2021-12-14 | International Business Machines Corporation | Runtime estimation for machine learning tasks |
CN110045751B (zh) * | 2019-05-14 | 2022-10-04 | 哈尔滨工程大学 | 基于si控制的有缆水下机器人海底定点着陆运动控制方法 |
CN111456856B (zh) * | 2020-04-04 | 2023-03-24 | 西北工业大学 | 航空发动机最大推力状态降保守性鲁棒控制器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5094213A (en) * | 1991-02-12 | 1992-03-10 | General Motors Corporation | Method for predicting R-step ahead engine state measurements |
US7472100B2 (en) * | 2006-09-29 | 2008-12-30 | United Technologies Corporation | Empirical tuning of an on board real-time gas turbine engine model |
GB0712980D0 (en) * | 2007-07-04 | 2007-08-15 | Rolls Royce Plc | Engine performance model |
US7885717B2 (en) * | 2008-03-31 | 2011-02-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Fast control law optimization |
-
2009
- 2009-05-28 US US12/473,413 patent/US9618919B2/en active Active
-
2010
- 2010-03-18 EP EP10156974A patent/EP2256641A2/en not_active Withdrawn
- 2010-03-24 JP JP2010067102A patent/JP2010277577A/ja active Pending
- 2010-03-25 CA CA2697760A patent/CA2697760A1/en not_active Abandoned
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013065240A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御入力値演算方法 |
JP2016149095A (ja) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 | シミュレーション装置が参照するマップの生成装置及び生成方法 |
US10885161B2 (en) | 2015-05-19 | 2021-01-05 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and computer program |
US11461439B2 (en) | 2015-05-19 | 2022-10-04 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and computer program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100305912A1 (en) | 2010-12-02 |
US9618919B2 (en) | 2017-04-11 |
EP2256641A2 (en) | 2010-12-01 |
CA2697760A1 (en) | 2010-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010277577A (ja) | 制御及び推定のための線形モデルのリアルタイムスケジューリング | |
CN108700852B (zh) | 模型参数值推定装置及推定方法、记录介质、模型参数值推定系统 | |
CN110442936B (zh) | 基于数字孪生模型的设备故障诊断方法、装置及系统 | |
JP6404909B2 (ja) | 技術的な系の出力量のモデルを算出する方法 | |
Mathioudakis et al. | Turbofan performance deterioration tracking using nonlinear models and optimization techniques | |
KR20160021209A (ko) | 동적 모델 식별을 모니터링 및 가변 구조 또는 가변 동작 조건을 가진 동적 기기의 제어 방법 및 시스템 | |
Gao et al. | Novel parameter identification by using a high-gain observer with application to a gas turbine engine | |
JP6283112B2 (ja) | データに基づく関数モデルを定めるための方法及び装置 | |
JP6973377B2 (ja) | 解析装置、解析方法、およびプログラム | |
Kobayashi et al. | Hybrid Kalman filter approach for aircraft engine in-flight diagnostics: Sensor fault detection case | |
JP7476136B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
CN113236506B (zh) | 一种基于滤波的工业时滞系统故障检测方法 | |
JP2018142200A (ja) | 状態推定方法、及び状態推定装置 | |
RU2714612C1 (ru) | Способ идентификации нелинейных систем | |
JPWO2020065889A1 (ja) | 情報処理装置、伝達関数生成方法、およびプログラム | |
Zhmud et al. | Automatic identification of controlled objects | |
Xia et al. | A novel method for fast identification of a machine tool selected point temperature rise based on an adaptive unscented Kalman filter | |
Baár et al. | Smoothed multiple model adaptive estimation | |
US20240220849A1 (en) | Thermal predictive modeling of physical assets | |
Depraetere et al. | Identification of linear systems using output measurements with only two possible values | |
Zhu et al. | Fault Diagnosis for A Class of Nonlinear Systems Based on Reinforcement Learning and Deterministic Learning | |
US8135563B2 (en) | Apparatus and method for evaluating the performance of systems having time-varying output characteristics | |
JP2009169733A (ja) | 流体解析装置および方法 | |
Nancovska | Support vector regression for voltage reference elements monitoring | |
CN118332237A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140508 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140513 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141021 |