JP2010271314A - 制御された、および/または調節された力測定デバイス - Google Patents
制御された、および/または調節された力測定デバイス Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】力測定デバイスは、磁石システム(50)中で可動なように配置され、少なくとも2つの巻線(W1、W2)を有する電気コイル(53)を備え、巻線(W1、W2)は電流供給デバイス(PB)の部分的な電流源(PB1、PB2)の1つがそれに割り当てられ、巻線(W1,W2)への電流の供給を制御、および/または調節する。その制御および/または調節する方法は、力測定デバイス上に作用する力(L)に依存して、電流(I1、I2)によって生成される少なくとも2つの電磁気力の合計が補償力を形成し、かつ同時に、コイルによって消散されるパワーが、常に、所与の所定の値(Ptg)を取る方法で、上記電流(I1、I2)が、巻線(W1、W2)のそれぞれを通じて送られる方法である、制御用および/または調節用デバイス(CU)を備える。
【選択図】図3
Description
−有効でないパワーが生成される位置は、有効なパワーが生成される位置と形状的に一致しない。その結果、力測定デバイス中の温度分布は、測定されるべき補償力にやはり依存する。
−有効でないパワーは、補償コイル内に配置された、電流フローが逆並列であるコイル部中で放出される。この構成の場合、力測定デバイスの効率の程度が減少される、というのは、補償力の最大レベルにおいてでさえ、コイルの一部分だけが力の生成に使用可能であるからである。
ただし、Rは、コイルの総抵抗を表し、I1およびI2は、互いに対して並列に走るコイル巻線(W1およびW2)の部分的な電流を表す。2つのコイル巻線の並列構成に基づくコイルの総抵抗Rは、次の式を用いて得られる。
次に、制御および/または調節のための所与の所定の値Ptgは、瞬時パワーP0から導かれる。このようにして、簡単で効率的な方法で制御を確立することができる。
この観点から瞬時パワーP0は、いずれの時点でも求められる補償力を生成するために必要なパワー量である。
Ptot=ΣRi×Ii 2
であり、ただし、Riは、抵抗値を表し、Iiは、互いに対して並列に走るコイル巻線の部分的な電流を表す。
ただし、Rは、コイル全体のオーム等価インピーダンスを表し、Iは、瞬時補償電流Icpを表す。
I1=x×I+Ioffset1
I2=(1−x)×I−Ioffset2
であり、2つのコイル部分を有するコイルでは、総パワーに依存する、少なくとも1つの非線形関数に従って、制御される。
したがって、計量信号は、印加された力に直接関係付けられる。
ただし、Rは、コイル53の総抵抗を表し、Icpは、計量信号wに対応する補償電流の大きさを表す。2つの巻線W1およびW2は、回路中で互いに対して並列であるので、コイルの総抵抗Rは、次の式によって見出される。
ただし、R1は、第1のコイル抵抗を表し、R2は、第2のコイル抵抗を表す。抵抗値R1およびR2が等しい場合、Rは、第1のコイル抵抗の2分の1に等しくなる、すなわちR=R1/2になる。
ただし、P*は、コイルの正規化されたパワーを表し、Ptotは、全負荷におけるコイルの総パワーを表す。
ただし、IUは、全負荷時の補償電流Icpを表す。
UH2=UU×(1−x)+Uof2
2つの制御電圧UH1およびUH2が決定された後、上記に述べた部分的な電流源PB1およびPB2がそれによって制御される量が、ここで利用できる。その結果、これによって、ループが閉じられて、パワー分配器PDが上記に述べたように機能することが可能になる。
I2=K2/R2×((1−x)×UU+Uof2)
ただし、Uof1およびUof2は、オフセット電圧を表し、これらの式中のさらなるシンボルは、ここで以前に定義されたものと同じである。
Uof2=−R2×IU/K2/2
ただし、IUは、コイル電流を表し、それは、最新技術の力測定デバイス中で、全負荷の下で生じることになるはずである。
P*=Ptot/P0
であり、ただし、P*は、コイルの正規化されたパワーを表し、全負荷パワーPtotは、正規化定数を表し、P0は、いずれの時点でも求められるパワーを表す。
K2=Ry/Rx
Uof1=−Rz1/(Rz1+Rx)×Vneg
Uof2=−Rz2/(Rz2+Rx)×Vpos
2つのコイル電圧UA1およびUA2は、部分的な電流源PB1およびPB2の出力部にそれぞれ存在し、それぞれの巻線W1およびW2に送られる。
UH2=UU×(1−x)+Uof2
図6に、関連するコイルにパルス形状の電流を供給するために、制御信号SWI1およびSWI2によってそれぞれ制御される、および/または調節される切り替え要素S1およびS2を備えた、さらなる実施形態の大変簡略化されたブロック図を示す。
したがって、計量信号wは、印加された力に直接関係付けられる。
2 秤量皿
3 表示器ユニット
10 力測定容器
41 片持ち伸張部
42 固定部分
43 垂直可動部分、垂直に変位可能な部分
44 ガイド部材
45、47 湾曲部、湾曲支え部
46 レバー
48 レバーアーム
49 結合要素
50 磁石システム
51 空隙
53 コイル
54 位置センサ、位置測定デバイス
60 制御デバイスおよび/または調節デバイス
L 印加された力、負荷
K1、K2 増幅係数
A/D アナログ/デジタル変換器
B 磁石システムの磁場
C コンデンサ
CU 制御デバイスおよび/または調節デバイス
D、D1、D2 遅延要素
DSP デジタル信号処理ユニット
PD パワー分配器
G1、G2 論理ゲート
NAND、OR 論理ゲート
I 総電流
Icp 補償電流
Iu 全負荷時のコイル電流
I1、I2 部分的な電流
K 補償力
M 電流測定デバイス
PCL 位置調節器、位置制御デバイス
PO 補償力を生成するために、いずれの時点でも求められるパワーの量
Ptot 全負荷時のコイルの総パワー、全負荷パワー
Ptg 所与の所定のパワーの値
P* コイルの正規化されたパワー
R コイルの総抵抗
R1、R2 コイル抵抗
Rx、Ry、Rz1、Rz2 抵抗値
Uctl 制御電圧
Uof1、Uof2 オフセット電圧
UPS 測定信号
UU 位置調節器出力信号
UH1、UH2 制御電圧
UA1、UA2 コイル電圧
PE パワー推定器
PB 電流供給デバイス
PB1、PB2 電流ブースタ、部分的な電流源
S1、S2 切り替え要素
SWI、SWI1、SWI2 制御信号
Vpos/Vneg 正/負供給電圧
w 計量信号
W1、W2 巻線、コイル部分
x 制御量
XG 制御量発生器
ts 期間の長さ
t* 実効時間間隔
tp、tpl、tp2 遅延時間値
Claims (15)
- 力測定デバイス(1)、具体的には天秤であって、電磁気力による補償の原理に基づいており、
磁石システム(50)中で可動なように配置され、少なくとも2つの巻線(W1、W2)を有する電気コイル(53)と、
さらに、少なくとも2つの部分的な電流源(PB1、PB2)を有する電流供給デバイス(PB)であって、前記巻線(W1、W2)のそれぞれは、前記部分的な電流源(PB1、PB2)の1つがそれに割り当てられる、電流供給デバイス(PB)と、
さらに、前記部分的な電流源(PB1、PB2)によって前記巻線への電流の供給を制御する、および/または調節する制御デバイスおよび/または調節デバイス(CU)であって、その制御および/または調節する方法は、前記力測定デバイス上に作用する力(L)に依存して、電流(I1、I2)によって生成される少なくとも2つの電磁気力の合計が補償力を形成し、かつ同時に、前記コイルによって消散されるパワーが、常に、所与の所定の値(Ptg)を取る方法で、前記電流(I1、I2)が、前記巻線(W1、W2)のそれぞれを通じて送られる方法である、制御デバイスおよび/または調節デバイス(CU)とを備える、力測定デバイス。 - 請求項1に記載の力測定デバイスにおいて、
前記所与の所定の値(Ptg)が一定であることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1または2に記載の力測定デバイスにおいて、
前記所与の所定の値(Ptg)は、前記力測定デバイスの測定能力内の負荷範囲について、具体的には、前記力測定デバイスが前記印加された力(L)をその範囲中で測定することが可能である総範囲について、得られる異なるパワーの値に対して、最小値になることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至3の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記力測定デバイスは、力補償電流または複数の力補償電流を測定する電流測定デバイス(M)を含み、それによって、前記測定された値に応じて、前記巻線(W1、W2)を通って流れる前記電流(I1、I2)を制御する、および/または調節することができることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至4の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記力測定デバイスは、前記補償力を生成するために、いずれの時点でも求められ、かつ、それに基づき、パワーが、所与の所定の値(Ptg)に制御される、および/または調節される、前記コイルの瞬時パワー(P0)を決定するように働くパワー推定器(PE)を含むことを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項5に記載の力測定デバイスにおいて、
前記パワー推定器(PE)は、前記電流I1とI2の合計に基づき、具体的には次の式に従って、前記コイルの前記瞬時パワーを計算するように構成され、
P0=R×(I1+I2)2
ただし、Rは、前記コイルの総抵抗を表し、I1およびI2は、互いに対して並列に走る前記巻線W1およびW2中をそれぞれ流れる、部分的な電流を表すことを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至6の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記力測定デバイスは、制御量(x)を計算するように働く制御量発生器(XG)を含み、
前記制御量(x)は、前記部分的な電流源(PB1、PB2)を制御する、および/または調節するために使用され、具体的には、非線形関数F(P0)であり、前記補償力を生成するために、いずれの時点でも求められるパワー(P0)の量に依存することを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項7に記載の力測定デバイスにおいて、
前記力測定デバイスは、パワー分配器(PD)、具体的にはデジタルポテンショメータを含み、
前記パワー分配器は、前記制御量(x)に従って前記部分的な電流源(PB1、PB2)を制御する、および/または調節するように働くことを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至9の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記部分的な電流源PB1およびPB2は、前記巻線W1およびW2に前記電流I1およびI2を供給するために、前記巻線W1およびW2にそれぞれ直接接続されることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至10の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記部分的な電流源(PB1、PB2)は、前記少なくとも1つの巻線(W1、W2)に、所定の所与のオフセット電圧(Uof1、Uof2)に従って、直流を送る目的で設計されることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項1乃至10の1項に記載の力測定デバイスにおいて、
前記制御デバイスおよび/または調節デバイス(CU)は、前記部分的な電流(I1およびI2)を実質的にパルス形状の形に分解するように働く少なくとも2つの切り替え要素(S1およびS2)を含み、
前記部分的な電流(I1およびI2)の時間プロファイル中で、前記部分的な電流(I1およびI2)がその間同時に流れている時間間隔は、規定することができることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項12に記載の力測定デバイスにおいて、
前記制御デバイスおよび/または調節デバイス(CU)は、制御信号(SWI1、SWI2)によって切り替え要素(S1、S2)を制御するために、少なくとも1つの前記切り替え要素(S1、S2)に接続された、少なくとも1つの遅延要素(D、D1、D2)を含み、
前記制御信号(SWI1、SWI2)は、前記時間間隔に対応する遅延時間値(tp、tp1、tp2)に依存することを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項13に記載の力測定デバイスにおいて、
前記制御デバイスおよび/または調節デバイス(CU)は、前記印加された力(L)に依存した前記遅延時間値(tp、tp1、tp2)を計算するように動作可能である算術ユニットを含み、
前記算術ユニットは、計算された遅延時間値(tp、tp1、tp2)を前記遅延要素(D、D1、D2)に送るために、前記遅延要素に接続されることを特徴とする、力測定デバイス。 - 請求項14に記載の力測定デバイスにおいて、
前記力測定デバイスは、前記算術ユニットに、前記印加された力(L)に依存する測定信号を送るために、前記算術ユニットに接続された測定ユニットを含み、したがって前記負荷に依存した遅延時間値(tp、tp1、tp2)は、前記算術ユニット中で計算することができることを特徴とする、力測定デバイス。
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