JP2010263765A - Stator in rotating electrical machine - Google Patents

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Hirohito Hayashi
裕人 林
康弘 ▲高▼木
Yasuhiro Takagi
Satoshi Baba
智 馬場
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To securely position each coil end of coils that constitute a stator of a rotating electrical machine. <P>SOLUTION: Each of holders 27, 27A provided on the end faces 122 and 123 of a stator core 12 comprises: an annular base section 28; a plurality of first arm sections 29 integrally formed with the base section 28; and a plurality of second arm sections 30 integrally formed with the base section 28. The holders 27, 27A are disposed so that the base section 28 may be in contact with the end faces 122 and 123 at the leading end side of tooth 13C, and the first arm section 29 may be positioned between the adjacent inner coil ends 24. Each of the first arm sections 29 is provided with an engagement projection 312 to be engaged with surfaces 200 and 210 of outer coil ends 20 and 21, and each of the second arm sections 30 is provided with a locking projection 304 to be engaged with surfaces 240 and 250 of the inner coil ends 24 and 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、アウターコイルが複数のティース間のスロットに組み込まれていると共に、インナーコイルが複数のティース間のスロットに組み込まれている回転電機における固定子に関する。   The present invention relates to a stator in a rotating electrical machine in which an outer coil is incorporated in a slot between a plurality of teeth and an inner coil is incorporated in a slot between the plurality of teeth.

固定子を構成するコイルのコイルエンドを固定する技術は、例えば特許文献1に開示されている。
特許文献1に開示の固定子では、弾性材からなるカップ状のコイル支えが固定子を構成するステータコアの端面と、コイルエンドの内周面との間に挿入されている。カップ状のコイル支えは、コイルエンドを固定し、かつシャフトの回転穴部を確保するためのものである。コイル支えの小径部と大径部との間の湾曲部には突起が外方に突出するように設けられており、該突起は、一方のコイルのコイルエンドの分け目に入り、かつ他方のコイルのコイルエンドで押さえられるようになっている。このような構成のコイル支えがステータコアの軸線方向に動くことがないという旨、及びコイルが安定して固定される旨の記載がされている。
For example, Patent Literature 1 discloses a technique for fixing a coil end of a coil constituting a stator.
In the stator disclosed in Patent Document 1, a cup-shaped coil support made of an elastic material is inserted between an end surface of a stator core constituting the stator and an inner peripheral surface of the coil end. The cup-shaped coil support is for fixing the coil end and securing the rotation hole of the shaft. The curved portion between the small-diameter portion and the large-diameter portion of the coil support is provided with a protrusion that protrudes outward, and the protrusion enters the division of the coil end of one coil and the other coil It can be held by the coil end. It is described that the coil support having such a configuration does not move in the axial direction of the stator core and that the coil is stably fixed.

特開昭53−116401号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-116401 特開平10−271733号公報JP-A-10-271733

特許文献2に開示の固定子では、U相コイルのコイルエンドの渡り部と、V相コイルのコイルエンドの渡り部と、W相コイルのコイルエンドの渡り部とが環状のステータコアの半径方向における配置位置や、前記環状のステータコアの軸線方向における配置位置に関して異なるように配置されている。   In the stator disclosed in Patent Document 2, the transition part of the coil end of the U-phase coil, the transition part of the coil end of the V-phase coil, and the transition part of the coil end of the W-phase coil are in the radial direction of the annular stator core. It arrange | positions differently regarding an arrangement position and the arrangement position in the axial direction of the said annular stator core.

このようなコイル配置構成の固定子に前記した弾性材からなるカップ状のコイル支えを用いたとしても、コイルエンドの位置を確実に固定することはできない。すなわち、特許文献1のカップ状のコイル支えは、口出線側(コイルエンドに対してステータコア側)から押込まれるために相当な柔軟性を有していなければならず、特許文献2のような比較的複雑なコイルエンド形状を有する場合には、各コイルエンドの位置を確実に固定することができない。   Even if the cup-shaped coil support made of the elastic material described above is used for the stator having such a coil arrangement configuration, the position of the coil end cannot be reliably fixed. That is, the cup-shaped coil support of Patent Document 1 must have considerable flexibility in order to be pushed from the lead wire side (the stator core side with respect to the coil end). When the coil end shape is relatively complicated, the position of each coil end cannot be reliably fixed.

本発明は、回転電機の固定子を構成するコイルの各コイルエンドの位置を確実に固定することを目的とする。   An object of the present invention is to reliably fix the position of each coil end of a coil constituting a stator of a rotating electrical machine.

本発明は、環状のステータコアの内周にティースが複数配列されており、アウターコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれていると共に、インナーコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記アウターコイルのアウターコイルエンドの渡り部と、前記インナーコイルのインナーコイルエンドの渡り部とは、前記環状のステータコアの半径方向における配置位置、又は前記環状のステータコアの軸線方向における配置位置が異なる回転電機における固定子を対象とし、請求項1の発明では、前記アウターコイルエンドの渡り部と前記ステータコアの端面との間に挟み込まれる第1軸線方向位置決め部と、前記アウターコイルエンドの渡り部の内周部に係合する第1腕部と、前記インナーコイルエンドの渡り部の内周部及びステータコア側の面及びステータコアとは反対側の面の少なくともいずれか一方に係合する第2腕部と、少なくとも前記第1腕部と前記第2腕部とに連結する基幹部と、を備えた保持手段が前記ステータコアの両端面側にそれぞれ設けられており、前記第1腕部及び基幹部の少なくともいずれか一方には、前記第2腕部を介して前記インナーコイルエンドの軸方向の位置を固定する第2軸線方向位置決め部を設けている。第2腕部がインナーコイルエンドの渡り部のステータコア側の面に係合する場合には、基幹部のステータコアの端面への当接部がインナーコイルエンドの第2軸線方向位置決め部となる。又、第2腕部が前記インナーコイルエンドの渡り部のステータコアとは反対側の面に係合する場合には、第1腕部のアウターコイルエンドのステータコア側の面に係合する係合部がインナーコイルエンドの第2軸線方向位置決め部となる。   In the present invention, a plurality of teeth are arranged on the inner periphery of an annular stator core, an outer coil is incorporated in a slot between the plurality of teeth, and an inner coil is incorporated in a slot between the plurality of teeth. And the transition part of the outer coil end of the outer coil and the transition part of the inner coil end of the inner coil are arranged in the radial position of the annular stator core or in the axial direction of the annular stator core. In the invention of claim 1, the first axial positioning portion sandwiched between the transition portion of the outer coil end and the end surface of the stator core, and the transition portion of the outer coil end. A first arm portion engaged with the inner peripheral portion of the inner coil end and the inner coil end A second arm portion that engages with at least one of an inner peripheral portion of the portion, a surface on the stator core side, and a surface on the opposite side of the stator core, and a backbone that is connected to at least the first arm portion and the second arm portion Holding means provided on both end surfaces of the stator core, and the inner coil end is provided on at least one of the first arm portion and the trunk portion via the second arm portion. A second axial positioning portion is provided to fix the position in the axial direction. When the second arm portion is engaged with the stator core side surface of the transition portion of the inner coil end, the contact portion of the trunk portion with the end surface of the stator core becomes the second axial positioning portion of the inner coil end. Further, when the second arm portion is engaged with the surface of the transition portion of the inner coil end opposite to the stator core, the engaging portion is engaged with the surface of the outer coil end of the first arm portion on the stator core side. Becomes the second axial positioning portion of the inner coil end.

第1軸線方向位置決め部は、ステータコアの軸線方向へのアウターコイルの移動を阻止する。第1腕部、第2腕部及び基幹部は、アウターコイルの半径方向位置及びインナーコイルの軸線方向及び半径方向の位置の固定をもたらす。第1,2軸線方向位置決め部、第1腕部、第2腕部及び基幹部からなる保持手段によれば、保持手段に過大な柔軟性が要求されることがない。従って、保持手段の各部に十分な剛性を持たせることができ、各コイルエンドのステータコアに対する位置を確実に固定することができる。   The first axial direction positioning portion prevents the movement of the outer coil in the axial direction of the stator core. The first arm portion, the second arm portion, and the backbone portion provide fixing of the radial position of the outer coil and the axial and radial positions of the inner coil. According to the holding means composed of the first and second axial direction positioning portions, the first arm portion, the second arm portion, and the trunk portion, excessive flexibility is not required for the holding means. Therefore, each part of the holding means can have sufficient rigidity, and the position of each coil end with respect to the stator core can be reliably fixed.

好適な例では、前記第1軸線方向位置決め部は、隣り合う一対の前記アウターコイルエンドの起立部間に配置される保持部を備えており、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁シートが前記スロット内に設けられており、前記スロット絶縁シートの一部は、前記スロット外に突出するカフス部として形成されており、前記カフス部は、前記保持部と前記アウターコイルエンドの起立部との間に挟み込まれている。   In a preferred example, the first axial positioning portion includes a holding portion disposed between upright portions of a pair of adjacent outer coil ends, and the space between the outer coil and the stator core in the slot. A slot insulating sheet is provided in the slot, and a part of the slot insulating sheet is formed as a cuff part protruding outside the slot, and the cuff part includes the holding part. And the upright portion of the outer coil end.

保持部は、カフス部を保護してコイルエンドとステータコアとの間の絶縁距離の確保に寄与する。
好適な例では、前記保持部は、隣り合う一対の前記アウターコイルエンドの隣り合う前記起立部間に配置される一対の押さえ部を備え、前記一対の前記起立部の一方に対応する前記カフス部は、該一方の起立部と前記一対の押さえ部の一方との間に挟み込まれており、前記隣り合う一対の前記起立部の他方に対応する前記カフス部は、該他方の起立部と前記一対の押さえ部の他方との間に挟み込まれている。
The holding part protects the cuff part and contributes to securing an insulation distance between the coil end and the stator core.
In a preferred example, the holding portion includes a pair of pressing portions disposed between adjacent standing portions of the pair of adjacent outer coil ends, and the cuff portion corresponding to one of the pair of standing portions. Is sandwiched between the one upright portion and one of the pair of holding portions, and the cuff portion corresponding to the other of the pair of adjacent upright portions is connected to the other upright portion and the pair of the upright portions. Is sandwiched between the other pressing portion.

保持部の押さえ部は、カフス部を保護してコイルエンドとステータコアとの間の絶縁距離の確保に寄与する。
好適な例では、前記押さえ部の高さは、前記カフス部の高さよりも高い。
The holding part of the holding part protects the cuff part and contributes to securing an insulation distance between the coil end and the stator core.
In a preferred example, the height of the pressing portion is higher than the height of the cuff portion.

このような構成は、コイルエンドとステータコアとの間の絶縁距離の確保を更に確実にする。
好適な例では、前記ステータコアの両端面側の一方に設けられた前記保持手段の複数の前記第1腕部の少なくとも一部は、相内結線又は中性点結線部を固定する結線固定部を備えている。
Such a configuration further ensures the insulation distance between the coil end and the stator core.
In a preferred example, at least a part of the plurality of first arm portions of the holding means provided on one of the both end surface sides of the stator core includes a connection fixing portion that fixes the in-phase connection or the neutral point connection. I have.

好適な例では、前記ステータコアの両端面側の一方に設けられた前記保持手段における複数の前記第1軸線方向位置決め部の少なくとも一部は、相内結線又は中性点結線部を固定する結線固定部を備えている。   In a preferred example, at least a part of the plurality of first axial positioning portions in the holding means provided on one of the both end surfaces of the stator core is a connection fixing for fixing an in-phase connection or a neutral point connection. Department.

好適な例では、前記第1軸線方向位置決め部は、前記基幹部とは別体に形成されている。
好適な例では、前記アウターコイル及び前記インナーコイルは、それぞれ所定の形状に予め整形されている。
In a preferred example, the first axial direction positioning portion is formed separately from the backbone portion.
In a preferred example, each of the outer coil and the inner coil is previously shaped into a predetermined shape.

ステータコアに対する組み付け中に変形しない、あるいは組み付け後に変形されないアウターコイル及びインナーコイルを備えた固定子は、本発明の適用対象として好適である。   A stator provided with an outer coil and an inner coil that is not deformed during assembly to the stator core or that is not deformed after assembly is suitable as an application target of the present invention.

本発明の回転電機は、コイルエンドの位置を確実に固定することができるという優れた効果を奏する。   The rotating electrical machine of the present invention has an excellent effect that the position of the coil end can be reliably fixed.

第1の実施形態を示す固定子の端面図。The end view of the stator which shows 1st Embodiment. 固定子の斜視図。The perspective view of a stator. (a)は、主コアの端面図。(b)は、ステータコアの端面図。(A) is an end view of the main core. (B) is an end view of the stator core. (a)は、アウターコイル14を示す斜視図。(b)は、インナーコイル15を示す斜視図。(c)は、アウターコイル14とインナーコイル15との位置関係を示す斜視図。FIG. 4A is a perspective view showing an outer coil 14. FIG. 4B is a perspective view showing the inner coil 15. FIG. 4C is a perspective view showing the positional relationship between the outer coil 14 and the inner coil 15. アウターコイル14及びインナーコイル15の配線図。The wiring diagram of the outer coil 14 and the inner coil 15. FIG. 固定子の分解斜視図。The disassembled perspective view of a stator. (a)は、ホルダ27の斜視図。(b)は、ホルダ27Aの斜視図。(A) is a perspective view of the holder 27. FIG. (B) is a perspective view of the holder 27A. (a)は、クランパ35Aの斜視図。(b)は、クランパ35Bの斜視図。(A) is a perspective view of clamper 35A. (B) is a perspective view of the clamper 35B. (a)は、結線固定部32の斜視図。(b)は、結線固定部32の断面図。(A) is a perspective view of the connection fixing | fixed part 32. FIG. (B) is sectional drawing of the connection fixing | fixed part 32. FIG. 第1腕部29を示す断面図。Sectional drawing which shows the 1st arm part 29. FIG. 第2腕部30を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second arm part 30. (a),(b)は、アウターコイル14及びティース13Bの組み付けを説明するための端面図。(A), (b) is an end elevation for demonstrating the assembly | attachment of the outer coil 14 and the teeth 13B. クランパ35A,35Bの組み付けを説明するための端面図。The end view for demonstrating the assembly | attachment of clamper 35A, 35B. (a),(b)は、インナーコイル15及びティース13Cの組み付けを説明するための端面図。(A), (b) is an end elevation for demonstrating the assembly | attachment of the inner coil 15 and the teeth 13C. 別の実施形態を示し、(a)は、結線固定部42の斜視図。(b)は、結線固定部42の断面図。Another embodiment is shown, (a) is a perspective view of the connection fixing part 42. FIG. (B) is sectional drawing of the connection fixing | fixed part 42. FIG. 別の実施形態を示す端面図。The end view which shows another embodiment. 別の実施形態のクランパ35Dを示す断面図。Sectional drawing which shows clamper 35D of another embodiment.

以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図14に基づいて説明する。
図1及び図3に示すように、回転電機Mを構成する固定子11は、環状のステータコア12と、ステータコア12の内周に複数配列されたティース13A,13B,13C間のスロット121に組み込まれたアウターコイル14と、スロット121に組み込まれたインナーコイル15とを備えている。16は、環状の固定子11の環内に配置されたロータである。本実施形態では、スロット121の個数は、24個である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 3, the stator 11 constituting the rotating electrical machine M is incorporated in a slot 121 between a ring-shaped stator core 12 and a plurality of teeth 13 </ b> A, 13 </ b> B, 13 </ b> C arranged on the inner periphery of the stator core 12. The outer coil 14 and the inner coil 15 incorporated in the slot 121 are provided. Reference numeral 16 denotes a rotor disposed in the ring of the annular stator 11. In the present embodiment, the number of slots 121 is 24.

図3(b)に示すように、ステータコア12は、複数のティース13A(本実施形態では12個)を一体形成された環状の主コア120と、環状の主コア120の内周に組み付け固定された複数のティース13B,13C(本実施形態では各々6個)とを備えている。図3(a)は、主コア120からティース13B,13Cを外した状態を示す。ティース13A,13B,13Cは、環状の固定子11の周方向に等ピッチで配列されている。   As shown in FIG. 3B, the stator core 12 is assembled and fixed to an annular main core 120 integrally formed with a plurality of teeth 13 </ b> A (12 in this embodiment) and an inner periphery of the annular main core 120. A plurality of teeth 13B and 13C (six in this embodiment) are provided. 3A shows a state where the teeth 13B and 13C are removed from the main core 120. FIG. The teeth 13A, 13B, and 13C are arranged at an equal pitch in the circumferential direction of the annular stator 11.

図4(a),(b)は、スロット121に組み込まれている隣り合わせのアウターコイル14とインナーコイル15との配置関係を示す。
図4(c)に示すように、アウターコイル14は、一対のスロット121に挿入される一対の挿入部18,19と、スロット121から外にはみ出る一対のアウターコイルエンド20,21とを備えた環状形状に予め整形されている。同様に、インナーコイル15は、一対のスロット121に挿入される一対の挿入部22,23と、スロット121から外にはみ出る一対のインナーコイルエンド24,25とを備えた環状形状に予め整形されている。
4A and 4B show the positional relationship between the adjacent outer coil 14 and inner coil 15 incorporated in the slot 121. FIG.
As shown in FIG. 4C, the outer coil 14 includes a pair of insertion portions 18 and 19 that are inserted into the pair of slots 121, and a pair of outer coil ends 20 and 21 that protrude outward from the slots 121. Pre-shaped into an annular shape. Similarly, the inner coil 15 is shaped in advance into an annular shape including a pair of insertion portions 22 and 23 that are inserted into the pair of slots 121 and a pair of inner coil ends 24 and 25 that protrude outward from the slots 121. Yes.

アウターコイルエンド20,21は、環状のステータコア12の半径方向においてインナーコイルエンド24,25よりも外側に配置されており、インナーコイルエンド24,25は、隣り合う一対のアウターコイルエンド20,21の起立部201,202,211,212を跨いでいる。ステータコア12の軸線L〔図1及び図2参照〕の方向に見た場合、インナーコイルエンド24の渡り部243と、アウターコイルエンド20の一部である起立部201,202とが重なっている。同様に、ステータコア12の軸線Lの方向に見た場合、インナーコイルエンド25の渡り部253と、アウターコイルエンド21の一部である起立部211,212とが重なっている。   The outer coil ends 20, 21 are disposed outside the inner coil ends 24, 25 in the radial direction of the annular stator core 12, and the inner coil ends 24, 25 are formed by a pair of adjacent outer coil ends 20, 21. It straddles the standing parts 201, 202, 211, 212. When viewed in the direction of the axis L (see FIGS. 1 and 2) of the stator core 12, the transition portion 243 of the inner coil end 24 and the standing portions 201 and 202 that are part of the outer coil end 20 overlap. Similarly, when viewed in the direction of the axis L of the stator core 12, the transition portion 253 of the inner coil end 25 and the standing portions 211 and 212 that are part of the outer coil end 21 overlap.

アウターコイルエンド20は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面122側の外部へ起立している起立部201,202と、起立部201,202間の渡り部203とからなる。アウターコイルエンド21は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面123側の外部へ起立している起立部211,212と、起立部211,212間の渡り部213とからなる。   The outer coil end 20 is composed of standing portions 201 and 202 that are standing at the end of the outer coil end 20 and are erected from the slot 121 to the outside on the end face 122 side of the stator core 12, and a transition portion 203 between the standing portions 201 and 202. The outer coil end 21 is composed of standing portions 211 and 212 that are standing at the end of the outer coil end 21 and are erected from the slot 121 to the outside on the end face 123 side of the stator core 12, and a transition portion 213 between the standing portions 211 and 212.

インナーコイルエンド24は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面122側の外部へ起立している起立部241,242と、起立部241,242間の渡り部243とからなる。インナーコイルエンド25は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面123側の外部へ起立している起立部251,252と、起立部251,252間の渡り部253とからなる。   The inner coil end 24 is composed of upright portions 241 and 242 that are standing at the end of the inner coil end 24 and are erected from the slot 121 toward the end surface 122 side of the stator core 12, and a transition portion 243 between the upright portions 241 and 242. The inner coil end 25 includes standing portions 251 and 252 that are standing at the end of the inner coil end 25 and are erected from the slot 121 to the outside on the end surface 123 side of the stator core 12, and a transition portion 253 between the standing portions 251 and 252.

アウターコイル14の挿入部18,19の周面は、スロット絶縁シート17によって被覆されている。スロット絶縁シート17は、挿入部18,19を包囲するように折り曲げられて挿入部18,19とステータコア12のスロット121との間を絶縁する。スロット絶縁シート17には一対の相間絶縁部171,172が一体形成されている。一方の相間絶縁部171は、インナーコイルエンド24の渡り部243と、アウターコイルエンド20の起立部201(又は起立部202)との間に配置されるように折り曲げられて、渡り部243と起立部201(又は起立部202)との間を絶縁する。他方の相間絶縁部172は、インナーコイルエンド25の渡り部253と、アウターコイルエンド21の起立部211(又は起立部212)との間に配置されるように折り曲げられて、渡り部253と起立部211(又は起立部212)との間を絶縁する。   The peripheral surfaces of the insertion portions 18 and 19 of the outer coil 14 are covered with a slot insulating sheet 17. The slot insulating sheet 17 is bent so as to surround the insertion portions 18 and 19 and insulates between the insertion portions 18 and 19 and the slot 121 of the stator core 12. A pair of inter-phase insulating portions 171 and 172 are integrally formed on the slot insulating sheet 17. One interphase insulating portion 171 is bent so as to be disposed between the transition portion 243 of the inner coil end 24 and the standing portion 201 (or the standing portion 202) of the outer coil end 20, and rises from the transition portion 243. It insulates from the part 201 (or standing part 202). The other interphase insulating portion 172 is bent so as to be disposed between the transition portion 253 of the inner coil end 25 and the standing portion 211 (or the standing portion 212) of the outer coil end 21, and rises from the transition portion 253. It insulates from the part 211 (or standing part 212).

インナーコイル15の挿入部22,23の周面221,231は、スロット絶縁シート26によって被覆されている。スロット絶縁シート26は、挿入部22,23を包囲するように折り曲げられて挿入部22,23とステータコア12のスロット121との間を絶縁する。   The peripheral surfaces 221 and 231 of the insertion portions 22 and 23 of the inner coil 15 are covered with a slot insulating sheet 26. The slot insulating sheet 26 is bent so as to surround the insertion portions 22 and 23 to insulate the insertion portions 22 and 23 from the slots 121 of the stator core 12.

図5は、アウターコイル14及びインナーコイル15の配線図を示す。インバータ100のU相の端子101に接続される一対のアウターコイル14のU相挿入部18U,19Uは、スロット121Uoの群に通されている。インバータ100のV相の端子102に接続される一対のアウターコイル14のV相挿入部18V,19Vは、スロット121Voの群に通されている。インバータ100のW相の端子103に接続される一対のアウターコイル14のW相挿入部18W,19Wは、スロット121Woの群に通されている。   FIG. 5 shows a wiring diagram of the outer coil 14 and the inner coil 15. The U-phase insertion portions 18U and 19U of the pair of outer coils 14 connected to the U-phase terminal 101 of the inverter 100 are passed through a group of slots 121Uo. The V-phase insertion portions 18V and 19V of the pair of outer coils 14 connected to the V-phase terminal 102 of the inverter 100 are passed through a group of slots 121Vo. W-phase insertion portions 18W and 19W of the pair of outer coils 14 connected to the W-phase terminal 103 of the inverter 100 are passed through a group of slots 121Wo.

インバータ100のU相の端子101に接続される一対のインナーコイル15のU相挿入部22U,23Uは、スロット121Uiの群に通されている。インバータ100のV相の端子102に接続される一対のインナーコイル15のV相挿入部22V,23Vは、スロット121Viの群に通されている。インバータ100のW相の端子103に接続される一対のインナーコイル15のW相挿入部22W,23Wは、スロット121Wiの群に通されている。   The U-phase insertion portions 22U and 23U of the pair of inner coils 15 connected to the U-phase terminal 101 of the inverter 100 are passed through a group of slots 121Ui. The V-phase insertion portions 22V and 23V of the pair of inner coils 15 connected to the V-phase terminal 102 of the inverter 100 are passed through the group of slots 121Vi. The W-phase insertion portions 22W and 23W of the pair of inner coils 15 connected to the W-phase terminal 103 of the inverter 100 are passed through a group of slots 121Wi.

符合N1は、アウターコイル14及びインナーコイル15のコイル線141,142,151の終端を結線した中性点であり、符合N2は、アウターコイル14及びインナーコイル15のコイル線143,144,152の終端を結線した中性点である。   The symbol N1 is a neutral point where the ends of the coil wires 141, 142, 151 of the outer coil 14 and the inner coil 15 are connected, and the symbol N2 is the coil wires 143, 144, 152 of the outer coil 14 and the inner coil 15. It is a neutral point that connects the ends.

本実施形態の回転電機Mは、3相8極24スロットの回転電機である。ロータ16は、インバータ100を介したアウターコイル14及びインナーコイル15への通電によって、回転する。   The rotating electrical machine M of the present embodiment is a rotating electrical machine having 3 phases and 8 poles and 24 slots. The rotor 16 rotates by energizing the outer coil 14 and the inner coil 15 via the inverter 100.

図1に示すように、ステータコア12の一方の端面122側には環状のホルダ27が設けられている。ホルダ27は、円環状の基幹部28と、基幹部28に一体形成された複数の第1腕部29(本実施形態では6個)と、基幹部28に一体形成された複数の第2腕部30(本実施形態では6個)とを備えている。第1腕部29と第2腕部30とは、交互に、且つ基幹部28の周方向へ等間隔に配列されている。ホルダ27は、円環状の基幹部28の端部281(図10及び図11に示すようにステータコア12側の端部)がティース13A,13B,13Cの先端側における端面122に接するように、且つ第1腕部29が隣り合うインナーコイルエンド24間に位置するように、配置されている。この配置状態では、第2腕部30がインナーコイルエンド24の内周側の中央部に位置する。   As shown in FIG. 1, an annular holder 27 is provided on one end face 122 side of the stator core 12. The holder 27 includes an annular core portion 28, a plurality of first arm portions 29 (six in this embodiment) integrally formed with the backbone portion 28, and a plurality of second arms integrally formed with the backbone portion 28. Part 30 (six in this embodiment). The first arm portions 29 and the second arm portions 30 are arranged alternately and at equal intervals in the circumferential direction of the trunk portion 28. The holder 27 has an end portion 281 (an end portion on the side of the stator core 12 as shown in FIGS. 10 and 11) of the annular base portion 28 so as to be in contact with the end surface 122 on the tip side of the teeth 13A, 13B, and 13C. It arrange | positions so that the 1st arm part 29 may be located between the adjacent inner coil ends 24. FIG. In this arrangement state, the second arm portion 30 is located at the central portion on the inner peripheral side of the inner coil end 24.

図10に示すように、第1腕部29の先端部にはアウターコイルエンド20の内周面と係合する押さえ板部31が一体形成されている。押さえ板部31は、ステータコア12側の端部とステータコア12とは反対側の端部との中央部を介して第1腕部29の先端部に連結されている。押さえ板部31の軸線Lの方向における端部311(ステータコア12側の端部)には係合突起312がステータコア12の外周側(外径側)へ突出するように一体形成されている。押さえ板部31の端部311は、アウターコイルエンド20の内周部204の縁部(ステータコア12側の縁部)に接合しており、係合突起312は、アウターコイルエンド20の面200(ステータコア12側の面)に係合している。   As shown in FIG. 10, a pressing plate portion 31 that engages with the inner peripheral surface of the outer coil end 20 is integrally formed at the distal end portion of the first arm portion 29. The holding plate portion 31 is connected to the distal end portion of the first arm portion 29 through a central portion between an end portion on the stator core 12 side and an end portion on the opposite side of the stator core 12. An engaging projection 312 is integrally formed at an end portion 311 (end portion on the stator core 12 side) in the direction of the axis L of the pressing plate portion 31 so as to protrude toward the outer peripheral side (outer diameter side) of the stator core 12. The end portion 311 of the pressing plate portion 31 is joined to the edge portion (the edge portion on the stator core 12 side) of the inner peripheral portion 204 of the outer coil end 20, and the engagement protrusion 312 is the surface 200 ( Engaging the stator core 12 side surface).

図7(a)及び図9(a),(b)に示すように、第1腕部29の面(ステータコア12とは反対側の面)には有底筒形状の結線固定部32が一体形成されている。図9(a)に示すように、結線固定部32は、複数の抜け止め弾性片321を備えている。図9(b)に示すように、アウターコイル14又はインナーコイル15の相内結線又は中性点結線部(コイル線141,142,142,144,151,152)を電気的に接続するように束ねた圧着端子33が結線固定部32の筒内に挿入されて抜け止め弾性片321により抜け止め状態に保持されている。図9(b)では、U相結線45,46を結線固定部32に束ねた例が図示されている。図10では、コイル線141,142,151を結線固定部32に束ねた例が図示されている。   As shown in FIGS. 7A, 9A, and 9B, a bottomed cylindrical connection fixing portion 32 is integrated with the surface of the first arm portion 29 (the surface opposite to the stator core 12). Is formed. As shown in FIG. 9A, the connection fixing portion 32 includes a plurality of retaining elastic pieces 321. As shown in FIG. 9B, the in-phase connection or neutral point connection (coil wires 141, 142, 142, 144, 151, 152) of the outer coil 14 or the inner coil 15 is electrically connected. The bundled crimp terminal 33 is inserted into the tube of the connection fixing portion 32 and is held in a retaining state by a retaining elastic piece 321. In FIG. 9B, an example in which the U-phase connection lines 45 and 46 are bundled with the connection fixing part 32 is illustrated. FIG. 10 illustrates an example in which the coil wires 141, 142, and 151 are bundled with the connection fixing portion 32.

図7(a)に示すように、複数(本実施形態では5個)の第1腕部29の各押さえ板部31の端部(ステータコア12とは反対側の端部)には円弧形状のガイド部34が一体に連結されている。円弧形状のガイド部34の周方向における中央部には取り出し部341が一体形成されている。図1に示すように、ガイド部34は、その面(ステータコア12とは反対側の面)に沿ってアウターコイル14及びインナーコイル15の引き出し線47,48,49,50,51,52を取り出し部341に案内する。   As shown in FIG. 7A, the end portions (end portions on the opposite side of the stator core 12) of the plurality of (in the present embodiment, five) first arm portions 29 are arc-shaped. The guide part 34 is integrally connected. A take-out portion 341 is integrally formed at the center portion in the circumferential direction of the arc-shaped guide portion 34. As shown in FIG. 1, the guide portion 34 takes out the lead lines 47, 48, 49, 50, 51, 52 of the outer coil 14 and the inner coil 15 along the surface (surface opposite to the stator core 12). Guide to section 341.

図2及び図6に示すように、ステータコア12の端面123側(端面122とは反対側)には環状のホルダ27Aが設けられている。ホルダ27Aは、ホルダ27における結線固定部32及びガイド部34がないことを除けば、ホルダ27と略同じ構成である。そこで、ホルダ27Aに関してホルダ27と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は、省略する。   As shown in FIGS. 2 and 6, an annular holder 27 </ b> A is provided on the end surface 123 side (the side opposite to the end surface 122) of the stator core 12. The holder 27 </ b> A has substantially the same configuration as the holder 27 except that the connection fixing portion 32 and the guide portion 34 in the holder 27 are not provided. Therefore, the same reference numerals are used for the same components of the holder 27A as those of the holder 27, and detailed description thereof is omitted.

ホルダ27Aは、円環状の基幹部28の端部282(図10及び図11にしめすようにステータコア12側の端部)がティース13の先端側における端面123に接するように、且つ第1腕部29が隣り合うインナーコイルエンド25間に位置するように、配置されている。この配置状態では、第2腕部30がインナーコイルエンド25の内周側の中央部に位置する。   The holder 27A has a first arm portion such that an end portion 282 (an end portion on the stator core 12 side as shown in FIGS. 10 and 11) of the annular base portion 28 is in contact with the end surface 123 on the tip end side of the tooth 13. It arrange | positions so that 29 may be located between the adjacent inner coil ends 25. FIG. In this arrangement state, the second arm portion 30 is located at the central portion on the inner peripheral side of the inner coil end 25.

図10に示すように、ホルダ27の押さえ板部31の端部311(ステータコア12側の面)は、アウターコイルエンド20の渡り部203の内周部204の縁部(ステータコア12側の縁部)に接合している。ホルダ27の押さえ板部31の係合突起312は、アウターコイルエンド21の渡り部213の面210(ステータコア12側の面)に係合している。   As shown in FIG. 10, the end portion 311 (the surface on the stator core 12 side) of the pressing plate portion 31 of the holder 27 is the edge portion (the edge portion on the stator core 12 side) of the inner peripheral portion 204 of the transition portion 203 of the outer coil end 20. ). The engagement protrusion 312 of the holding plate portion 31 of the holder 27 is engaged with the surface 210 (surface on the side of the stator core 12) of the transition portion 213 of the outer coil end 21.

ホルダ27Aの押さえ板部31の端部311(ステータコア12側の面)は、アウターコイルエンド21の渡り部213の内周部214の縁部(ステータコア12側の縁部)に接合している。係合突起312は、アウターコイルエンド21の面210(ステータコア12側の面)に係合している。押さえ板部31は第1腕部29のステータコア12の半径方向に延びる部分よりも肉厚が薄くされており、後述のようにアウターコイルエンド20,21に装着される際に弾性変形して、係合突起312をアウターコイルエンド20,21のステータコア12側の面200,210に係合しやすくしている。   The end 311 (the surface on the stator core 12 side) of the holding plate portion 31 of the holder 27A is joined to the edge (the edge on the stator core 12 side) of the inner peripheral portion 214 of the transition portion 213 of the outer coil end 21. The engagement protrusion 312 is engaged with the surface 210 (surface on the stator core 12 side) of the outer coil end 21. The holding plate portion 31 is thinner than the portion of the first arm portion 29 extending in the radial direction of the stator core 12, and is elastically deformed when attached to the outer coil ends 20, 21 as will be described later. The engaging protrusion 312 is easily engaged with the surfaces 200 and 210 of the outer coil ends 20 and 21 on the stator core 12 side.

図11に示すように、ホルダ27の第2腕部30の軸線Lの方向の端部301(ステータコア12とは反対側の端部)には係合突起302がステータコア12の外周側へ突出するように一体形成されている。   As shown in FIG. 11, an engagement protrusion 302 projects to the outer peripheral side of the stator core 12 at the end 301 in the direction of the axis L of the second arm 30 of the holder 27 (the end opposite to the stator core 12). Are integrally formed.

同様に、ホルダ27Aの第2腕部30の軸線Lの方向の端部303(ステータコア12とは反対側の端部)には係合突起304がステータコア12の外周側へ突出するように一体形成されている。なお、第2腕部30は、第1腕部29の押さえ板部31と同様に、インナーコイルエンド24,25の内周部に係合する部分の肉厚が薄くされており、後述のようにインナーコイルエンド24,25に装着される際に弾性変形して、係合突起302,304をインナーコイルエンド24,25のステータコア12側の面に係合しやすくしている。   Similarly, an engagement protrusion 304 is integrally formed at the end 303 (the end opposite to the stator core 12) in the direction of the axis L of the second arm portion 30 of the holder 27A so as to protrude toward the outer peripheral side of the stator core 12. Has been. The second arm portion 30 is thinned at the portion engaged with the inner peripheral portions of the inner coil ends 24 and 25, as with the pressing plate portion 31 of the first arm portion 29, and will be described later. When the inner coil ends 24 and 25 are attached to the inner coil ends 24 and 25, they are elastically deformed so that the engaging protrusions 302 and 304 are easily engaged with the surfaces of the inner coil ends 24 and 25 on the stator core 12 side.

ホルダ27の第2腕部30の端部301は、インナーコイルエンド24の渡り部243の内周部244の縁部(ステータコア12側の縁部)に接合している。係合突起302は、インナーコイルエンド24の渡り部243の面240(ステータコア12側の面)に係合している。   An end portion 301 of the second arm portion 30 of the holder 27 is joined to an edge portion (an edge portion on the stator core 12 side) of the inner peripheral portion 244 of the transition portion 243 of the inner coil end 24. The engaging protrusion 302 is engaged with the surface 240 (the surface on the stator core 12 side) of the transition portion 243 of the inner coil end 24.

同様に、ホルダ27Aの第2腕部30の端部303は、インナーコイルエンド25の渡り部253の内周部254の縁部(ステータコア12側の縁部)に接合している。係合突起304は、インナーコイルエンド25の面250(ステータコア12側の面)に係合している。   Similarly, the end portion 303 of the second arm portion 30 of the holder 27A is joined to the edge portion (the edge portion on the stator core 12 side) of the inner peripheral portion 254 of the transition portion 253 of the inner coil end 25. The engagement protrusion 304 is engaged with the surface 250 (surface on the stator core 12 side) of the inner coil end 25.

図2に示すように、隣り合う一対のアウターコイルエンド20の間にはクランパ35A,35Bが設けられている。クランパ35A,35Bは、ホルダ27,27Aと共に保持手段を構成する。ただし、クランパ35Bは、ホルダ27側にのみ設けられる。   As shown in FIG. 2, clampers 35 </ b> A and 35 </ b> B are provided between a pair of adjacent outer coil ends 20. The clampers 35A and 35B constitute holding means together with the holders 27 and 27A. However, the clamper 35B is provided only on the holder 27 side.

図8(a)に示すように、第1軸線方向位置決め部としてのクランパ35Aは、ステータコア12の周方向に延びる主部36と、ステータコア12の外周側から内周側へと主部36から延びる一対の押さえ部37,38とを備えている。主部36の一方の位置決め端部361は、隣り合う一対のアウターコイル14のうち、一方のアウターコイルエンド20の渡り部203と、ステータコア12の端面122との間に挟み込まれている。又、主部36の他方の位置決め端部362は、隣り合う一対のアウターコイル14のうち、他方のアウターコイルエンド20の渡り部203と、ステータコア12の端面122との間に挟み込まれている。   As shown in FIG. 8A, the clamper 35A as the first axial positioning portion extends from the main portion 36 from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the stator core 12 and the main portion 36 extending in the circumferential direction of the stator core 12. A pair of pressing portions 37 and 38 are provided. One positioning end 361 of the main portion 36 is sandwiched between the connecting portion 203 of one outer coil end 20 and the end surface 122 of the stator core 12 among a pair of adjacent outer coils 14. Further, the other positioning end portion 362 of the main portion 36 is sandwiched between the connecting portion 203 of the other outer coil end 20 and the end surface 122 of the stator core 12 among the pair of adjacent outer coils 14.

保持部を構成する一対の押さえ部37,38の先端部には曲がり部371,381がステータコア12の周方向へ、且つ互いに逆方向へ延出するように形成されている。曲がり部371は、起立部202の内周部に掛け止められており、曲がり部381は、起立部201の内周部に掛け止められている。押さえ部37及び曲がり部371は、隣り合う一対のアウターコイル14の一方のアウターコイルエンド20の起立部201を包囲するスロット絶縁シート17のカフス部170の一部を被覆している。又、押さえ部38及び曲がり部381は、隣り合う一対のアウターコイル14の他方のアウターコイルエンド20の起立部201を包囲するスロット絶縁シート17のカフス部170の一部を押さえて被覆している。   Bending portions 371 and 381 are formed at the distal ends of the pair of pressing portions 37 and 38 constituting the holding portion so as to extend in the circumferential direction of the stator core 12 and in opposite directions. The bent portion 371 is hooked on the inner peripheral portion of the upright portion 202, and the bent portion 381 is hooked on the inner peripheral portion of the upright portion 201. The holding portion 37 and the bent portion 371 cover a part of the cuff portion 170 of the slot insulating sheet 17 that surrounds the standing portion 201 of one outer coil end 20 of a pair of adjacent outer coils 14. The pressing portion 38 and the bent portion 381 cover and cover a part of the cuff portion 170 of the slot insulating sheet 17 that surrounds the upright portion 201 of the other outer coil end 20 of the pair of adjacent outer coils 14. .

図8(b)及び図11に示すように、第1軸線方向位置決め部としてのクランパ35Bは、クランパ35Aの構成に加えて、主部36に一体形成された結線固定部39を備えている。結線固定部39は、複数の抜け止め弾性片391を備えている。図11に示すように、アウターコイル14又はインナーコイル15の相内結線を電気的に接続するように束ねた圧着端子40が結線固定部39の筒内に挿入されて抜け止め弾性片391により抜け止め状態に保持されている。図11では、W相結線43,44を束ねて結線固定部39に固定した例が図示されている。   As shown in FIGS. 8B and 11, the clamper 35 </ b> B as the first axial direction positioning portion includes a connection fixing portion 39 integrally formed with the main portion 36 in addition to the configuration of the clamper 35 </ b> A. The connection fixing part 39 includes a plurality of retaining elastic pieces 391. As shown in FIG. 11, the crimp terminal 40 bundled so as to electrically connect the in-phase connection of the outer coil 14 or the inner coil 15 is inserted into the tube of the connection fixing portion 39 and is removed by the retaining elastic piece 391. It is held in a stopped state. FIG. 11 illustrates an example in which the W-phase wirings 43 and 44 are bundled and fixed to the connection fixing part 39.

次に、ステータコア12に対するアウターコイル14、クランパ35A,35B、インナーコイル15及びホルダ27,27Aの組み付け手順を説明する。
アウターコイル14は、図4(a)に示すように予め所定形状に整形されており、インナーコイル15は、図4(b)に示すように予め所定形状に整形されている。図12(a)に示すように、スロット絶縁シート17を止着したアウターコイル14がステータコア12に組み付けられる。ステータコア12に対するアウターコイル14の組み付け後、図12(b)に示すように、ティース13Bがステータコア12の内周に取り付けられる。
Next, a procedure for assembling the outer coil 14, the clampers 35A and 35B, the inner coil 15, and the holders 27 and 27A to the stator core 12 will be described.
The outer coil 14 is shaped into a predetermined shape in advance as shown in FIG. 4A, and the inner coil 15 is shaped into a predetermined shape in advance as shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 12A, the outer coil 14 to which the slot insulating sheet 17 is fixed is assembled to the stator core 12. After the outer coil 14 is assembled to the stator core 12, the teeth 13 </ b> B are attached to the inner periphery of the stator core 12 as shown in FIG.

次に、図13に示すように、クランパ35A,35Bが隣り合うアウターコイルエンド20の間に設けられる。アウターコイルエンド21側(ステータコア12の端面123側)においては、隣り合うアウターコイルエンド21の間にクランパ35Aのみが設けられる。   Next, as shown in FIG. 13, clampers 35 </ b> A and 35 </ b> B are provided between adjacent outer coil ends 20. On the outer coil end 21 side (end surface 123 side of the stator core 12), only the clamper 35A is provided between adjacent outer coil ends 21.

次に、図14(a)に示すように、スロット絶縁シート26を止着したインナーコイル15がステータコア12に組み付けられる。ステータコア12に対するインナーコイル15の組み付け後、図14(b)に示すように、ティース13Cがステータコア12の内周に取り付けられる。   Next, as shown in FIG. 14A, the inner coil 15 to which the slot insulating sheet 26 is fixed is assembled to the stator core 12. After the inner coil 15 is assembled to the stator core 12, the teeth 13 </ b> C are attached to the inner periphery of the stator core 12 as shown in FIG.

なお、図14(a),(b)では、組み付けられたクランパ35A,35Bの図示を省略している。
次に、図1に示すように、ホルダ27がステータコア12の端面122側に設けられる。ステータコア12の端面123側においても、ホルダ27Aが同様に設けられる。
In FIGS. 14A and 14B, the assembled clampers 35A and 35B are not shown.
Next, as shown in FIG. 1, the holder 27 is provided on the end face 122 side of the stator core 12. The holder 27 </ b> A is similarly provided on the end surface 123 side of the stator core 12.

次に、結線を圧着端子33,40に固定した後、圧着端子33がホルダ27の結線固定部32に挿入されて固定され、圧着端子40がクランパ35Bの結線固定部39に挿入されて固定される。   Next, after fixing the connection to the crimp terminals 33, 40, the crimp terminal 33 is inserted and fixed in the connection fixing part 32 of the holder 27, and the crimp terminal 40 is inserted and fixed in the connection fixing part 39 of the clamper 35B. The

第1の実施形態では以下の効果が得られる。
(1)ホルダ27側においてクランパ35A,35Bの位置決め端部361,362がステータコア12の端面122とアウターコイルエンド20の渡り部203の面(ステータコア12側の面)との間に挟み込まれている。又、ホルダ27A側においてクランパ35Aの位置決め端部361,362がステータコア12の端面123とアウターコイルエンド21の渡り部213の面(ステータコア12側の面)との間に挟み込まれている。そのため、アウターコイル14が軸線Lの方向に移動しようとした場合にも、この移動力は、クランパ35A,35Bを介してステータコア12に受け止められる。その結果、アウターコイル14が軸線Lの方向に移動することはない。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) On the holder 27 side, positioning end portions 361 and 362 of the clampers 35A and 35B are sandwiched between the end surface 122 of the stator core 12 and the surface of the transition portion 203 of the outer coil end 20 (surface on the stator core 12 side). . On the holder 27A side, positioning end portions 361 and 362 of the clamper 35A are sandwiched between the end surface 123 of the stator core 12 and the surface of the transition portion 213 of the outer coil end 21 (surface on the stator core 12 side). Therefore, even when the outer coil 14 attempts to move in the direction of the axis L, this moving force is received by the stator core 12 via the clampers 35A and 35B. As a result, the outer coil 14 does not move in the direction of the axis L.

ホルダ27に一体形成された第1腕部29の係合突起312は、軸線Lの方向に移動不能なアウターコイルエンド20の渡り部203の面200(ステータコア12側の面)に係合されている。そのため、ホルダ27がステータコア12の端面122から離れる方向へ移動しようとしても、この移動力は、ホルダ27側の係合突起312を介してアウターコイル14に受け止められる。又、ホルダ27がステータコア12の端面122に近づく方向へ移動しようとしても、ホルダ27の基幹部28の端部281(ステータコア12側の端部)がステータコア12の端面122に当接しているために、ホルダ27がステータコア12の端面122に近づく方向へ移動することはない。つまり、ホルダ27は、軸線Lの方向へ移動不能である。   The engagement protrusion 312 of the first arm portion 29 formed integrally with the holder 27 is engaged with the surface 200 (surface on the stator core 12 side) of the transition portion 203 of the outer coil end 20 that cannot move in the direction of the axis L. Yes. Therefore, even if the holder 27 tries to move away from the end face 122 of the stator core 12, this moving force is received by the outer coil 14 via the engagement protrusion 312 on the holder 27 side. Further, even if the holder 27 tries to move in a direction approaching the end surface 122 of the stator core 12, the end portion 281 (end portion on the stator core 12 side) of the basic portion 28 of the holder 27 is in contact with the end surface 122 of the stator core 12. The holder 27 does not move in a direction approaching the end face 122 of the stator core 12. That is, the holder 27 cannot move in the direction of the axis L.

ホルダ27Aに一体形成された第1腕部29の係合突起312は、軸線Lの方向に移動不能なアウターコイルエンド21の渡り部213の面210(ステータコア12側の面)に係合されている。そのため、ホルダ27Aがステータコア12の端面123から離れる方向へ移動しようとしても、この移動力は、ホルダ27A側の係合突起312を介してアウターコイル14に受け止められる。又、ホルダ27Aがステータコア12の端面123に近づく方向へ移動しようとしても、ホルダ27Aの基幹部28の端部282(ステータコア12側の端部)がステータコア12の端面123に当接しているために、ホルダ27Aがステータコア12の端面123に近づく方向へ移動することはない。つまり、ホルダ27Aは、軸線Lの方向へ移動不能である。   The engagement protrusion 312 of the first arm portion 29 formed integrally with the holder 27A is engaged with the surface 210 (surface on the side of the stator core 12) of the transition portion 213 of the outer coil end 21 that cannot move in the direction of the axis L. Yes. Therefore, even if the holder 27 </ b> A tries to move away from the end surface 123 of the stator core 12, this moving force is received by the outer coil 14 via the engagement protrusion 312 on the holder 27 </ b> A side. Even if the holder 27 </ b> A tries to move toward the end surface 123 of the stator core 12, the end portion 282 (end portion on the stator core 12 side) of the trunk portion 28 of the holder 27 </ b> A is in contact with the end surface 123 of the stator core 12. The holder 27A does not move in a direction approaching the end surface 123 of the stator core 12. That is, the holder 27A cannot move in the direction of the axis L.

軸線Lの方向へ移動不能なホルダ27に一体形成された第2腕部30の係合突起304は、インナーコイルエンド24の渡り部243の面240(ステータコア12側の面)に係合されている。そのため、インナーコイル15がホルダ27側からホルダ27A側へと軸線Lの方向に移動しようとしても、この移動力は、ホルダ27側の係合突起302を介してステータコア12の端面122に受け止められる。   The engaging protrusion 304 of the second arm portion 30 formed integrally with the holder 27 that cannot move in the direction of the axis L is engaged with the surface 240 (the surface on the side of the stator core 12) of the transition portion 243 of the inner coil end 24. Yes. Therefore, even if the inner coil 15 tries to move in the direction of the axis L from the holder 27 side to the holder 27A side, this moving force is received by the end face 122 of the stator core 12 via the engagement protrusion 302 on the holder 27 side.

又、軸線Lの方向へ移動不能なホルダ27Aに一体形成された第2腕部30の係合突起304は、インナーコイルエンド25の渡り部253の面250(ステータコア12側の面)に係合されている。そのため、インナーコイル15がホルダ27A側からホルダ27側へと軸線Lの方向に移動しようとしても、この移動力は、ホルダ27A側の係合突起304を介してステータコア12の端面123に受け止められる。   Further, the engaging protrusion 304 of the second arm portion 30 formed integrally with the holder 27A that cannot move in the direction of the axis L is engaged with the surface 250 (surface on the side of the stator core 12) of the transition portion 253 of the inner coil end 25. Has been. Therefore, even if the inner coil 15 tries to move in the direction of the axis L from the holder 27A side to the holder 27 side, this moving force is received by the end face 123 of the stator core 12 via the engagement protrusion 304 on the holder 27A side.

ステータコア12の端面122,123に当接する基幹部28の端部281,282(基幹部28のステータコア12の端面122,123への当接部)は、第2腕部30を介してインナーコイルエンド24,25の軸線Lの方向の位置を固定する第2軸線方向位置決め部となる。   End portions 281 and 282 of the main portion 28 that contact the end surfaces 122 and 123 of the stator core 12 (contact portions of the main portion 28 to the end surfaces 122 and 123 of the stator core 12) are connected to the inner coil end via the second arm portion 30. It becomes the 2nd axial direction positioning part which fixes the position of the direction of the axis L of 24,25.

その結果、インナーコイル15は、軸線Lの方向へ移動不動である。
つまり、クランパ35A,35B及びホルダ27,27Aを備えた保持手段は、アウターコイル14及びインナーコイル15の軸線Lの方向への移動を防止する。しかも、ホルダ27,27Aをアウターコイルエンド20,21及びインナーコイルエンド24,25に弾性的に嵌合させるためには、係合突起312,304が形成される第1腕部29の押さえ板部31や、第2腕部30のインナーコイルエンド24,25の内周部と当接する部分のみをステータコア12の半径方向に若干変形しやすくするのみで足り、その他の部分については十分に剛性を持たせることができるため、各コイルエンド20,21,24,25のステータコア12に対する位置を確実に固定することができる。
As a result, the inner coil 15 does not move in the direction of the axis L.
That is, the holding means including the clampers 35A and 35B and the holders 27 and 27A prevents the outer coil 14 and the inner coil 15 from moving in the direction of the axis L. In addition, in order to elastically fit the holders 27 and 27A to the outer coil ends 20 and 21 and the inner coil ends 24 and 25, the pressing plate portion of the first arm portion 29 in which the engagement protrusions 312 and 304 are formed. 31 and the portion of the second arm 30 that contacts the inner peripheral portions of the inner coil ends 24, 25 only need to be slightly deformed in the radial direction of the stator core 12, and the other portions are sufficiently rigid. Therefore, the positions of the coil ends 20, 21, 24, 25 with respect to the stator core 12 can be reliably fixed.

(2)クランパ35A,35Bの主部36の位置決め端部361,362、押さえ部37,38及び曲がり部371,381は、スロット絶縁シート17のカフス部170を起立部201,202(又は起立部211,212)に押し付けるようにしてカフス部170を保護する。これは、アウターコイルエンド20(又はアウターコイルエンド21)とステータコア12との間の絶縁距離の確保に寄与する。   (2) The positioning end portions 361 and 362, the holding portions 37 and 38, and the bent portions 371 and 381 of the main portion 36 of the clampers 35A and 35B are arranged so that the cuff portions 170 of the slot insulating sheet 17 are raised portions 201 and 202 (or the standing portions). 211, 212) to protect the cuff 170. This contributes to securing an insulation distance between the outer coil end 20 (or outer coil end 21) and the stator core 12.

(3)押さえ部37,38の高さは、カフス部170の高さよりも高い。このような高さ構成は、アウターコイルエンド20(又はアウターコイルエンド21)とステータコア12との間の絶縁距離の確保を更に確実にする。   (3) The height of the holding portions 37 and 38 is higher than the height of the cuff portion 170. Such a height configuration further ensures the insulation distance between the outer coil end 20 (or outer coil end 21) and the stator core 12.

(4)クランパ35A,35Bの曲がり部371,381は、隣り合うアウターコイル14の隣り合う起立部201,202の内径側に掛け止められているため、アウターコイル14が外径側から内径側へ移動しようとすると、この移動力は、曲がり部371,381を介してクランパ35A,35Bに伝わる。この移動力は、クランパ35A,35Bを外径側から内径側へ移動しようとするが、押さえ部37,38の基端部が隣り合うアウターコイル14の隣り合う起立部201,202の側面に押接される。隣り合うアウターコイル14が外径側から内径側へ移動すると仮定した場合、隣り合うアウターコイル14の隣り合う起立部201,202が互いに接近してゆくことになる。そのため、押さえ部37,38の基端部は、互いに接近する方向の力を受けるが、押さえ部37,38の基端部は変形し難いため、押さえ部37,38の基端部が互いに接近することはない。従って、曲がり部371,381を備えたクランパ35A,35Bは、アウターコイル14の外径側から内径側への移動を阻止する。   (4) Since the bent portions 371 and 381 of the clampers 35A and 35B are hooked on the inner diameter side of the adjacent upright portions 201 and 202 of the adjacent outer coil 14, the outer coil 14 moves from the outer diameter side to the inner diameter side. When moving, the moving force is transmitted to the clampers 35A and 35B via the bent portions 371 and 381. This moving force tries to move the clampers 35A and 35B from the outer diameter side to the inner diameter side, but the proximal end portions of the pressing portions 37 and 38 are pressed against the side surfaces of the adjacent standing portions 201 and 202 of the adjacent outer coil 14. Touched. When it is assumed that the adjacent outer coils 14 move from the outer diameter side to the inner diameter side, the adjacent upright portions 201 and 202 of the adjacent outer coils 14 approach each other. Therefore, the proximal end portions of the pressing portions 37 and 38 receive a force in a direction approaching each other, but since the proximal end portions of the pressing portions 37 and 38 are difficult to deform, the proximal end portions of the pressing portions 37 and 38 are close to each other. Never do. Accordingly, the clampers 35A and 35B provided with the bent portions 371 and 381 prevent the outer coil 14 from moving from the outer diameter side to the inner diameter side.

(5)第1腕部29の押さえ板部31がアウターコイルエンド20,21の渡り部203,213の内周部に当接している。この当接構成は、アウターコイル14の外径側から内径側への移動の阻止に寄与する。   (5) The pressing plate portion 31 of the first arm portion 29 is in contact with the inner peripheral portions of the transition portions 203 and 213 of the outer coil ends 20 and 21. This contact configuration contributes to the prevention of movement of the outer coil 14 from the outer diameter side to the inner diameter side.

又、第2腕部30がインナーコイルエンド24,25の渡り部243,253の内周部に当接している。この当接構成は、インナーコイル15の外径側から内径側への移動の阻止に寄与する。   The second arm portion 30 is in contact with the inner peripheral portions of the transition portions 243 and 253 of the inner coil ends 24 and 25. This contact configuration contributes to the prevention of movement of the inner coil 15 from the outer diameter side to the inner diameter side.

(6)ホルダ27,27Aとクランパ35A,35Bとを別体にした構成では、ステータコア12に対するホルダ27,27Aの組み付け、その後にインナーコイル15をステータコア12に組み付けた後に、ステータコア12に対するホルダ27,27Aの組み付けが行われる。このようなクランパ35A,35Bとホルダ27,27Aとの組み付け構成では、クランパ35A,35Bの形状の自由度が高くなり、クランパ35A,35Bの組み付け容易性及びクランパ35A,35Bによるアウターコイル14の軸線Lの方向への移動阻止機能が向上する。   (6) In the configuration in which the holders 27 and 27A and the clampers 35A and 35B are separated, the holders 27 and 27A are assembled to the stator core 12, and then the inner coil 15 is assembled to the stator core 12, and then the holders 27 and 27A to the stator core 12 are assembled. 27A is assembled. In such an assembly configuration of the clampers 35A and 35B and the holders 27 and 27A, the degree of freedom of the shape of the clampers 35A and 35B is increased, the ease of assembly of the clampers 35A and 35B, and the axis of the outer coil 14 by the clampers 35A and 35B. The function of preventing movement in the L direction is improved.

(7)ホルダ27側の第1腕部29は、隣り合うインナーコイルエンド24間に配設されており、アウターコイル14及びインナーコイル15の相内結線を結合する圧着端子33が第1腕部29に設けた結線固定部32に固定されている。結線固定部32は、インナーコイルエンド24間に配設されているため、結線固定部32がインナーコイルエンド24より高い位置に来ることはない。   (7) The first arm portion 29 on the holder 27 side is disposed between the adjacent inner coil ends 24, and the crimp terminal 33 that couples the in-phase connection of the outer coil 14 and the inner coil 15 is the first arm portion. 29 is fixed to a connection fixing portion 32 provided at 29. Since the connection fixing part 32 is disposed between the inner coil ends 24, the connection fixing part 32 does not come to a position higher than the inner coil end 24.

又、ホルダ27側のクランパ35Bは、隣り合うアウターコイルエンド20間に配設されており、アウターコイル14及びインナーコイル15の中性点を結合する圧着端子40がクランパ35Bに設けた結線固定部39に固定されている。結線固定部39、アウターコイルエンド20間に配設されているため、結線固定部32がアウターコイルエンド20より高い位置に来ることはない。   Further, the clamper 35B on the holder 27 side is disposed between the adjacent outer coil ends 20, and the wire connection fixing portion provided on the clamper 35B with a crimping terminal 40 for connecting the neutral points of the outer coil 14 and the inner coil 15. 39 is fixed. Since it is disposed between the connection fixing part 39 and the outer coil end 20, the connection fixing part 32 does not come to a position higher than the outer coil end 20.

アウターコイルエンド20,21の高さは、アウターコイル14及びインナーコイル15から引き出される引き出し線の高さ位置によって特定されるが、アウターコイル14及びインナーコイル15から引き出される引き出し線の高さ位置は、結線固定部32の存在によってインナーコイルエンド24の高さ以下に抑えられる。これは、アウターコイル14及びインナーコイル15から引き出される引き出し線を含めたインナーコイルエンド24の高さの抑制をもたらす。   The heights of the outer coil ends 20 and 21 are specified by the height positions of the lead lines drawn from the outer coil 14 and the inner coil 15, but the height positions of the lead lines drawn from the outer coil 14 and the inner coil 15 are The presence of the connection fixing portion 32 can suppress the height of the inner coil end 24 or less. This brings about suppression of the height of the inner coil end 24 including the lead wire drawn out from the outer coil 14 and the inner coil 15.

(8)ステータコア12に対する組み付け中に変形しない、あるいは組み付け後に変形されないアウターコイル14を備えた固定子11では、アウターコイル14の組み付け後にクランパ35A,35Bを直ちに組み付けることができる。又、ステータコア12に対する組み付け中に変形しない、あるいは組み付け後に変形されないインナーコイル15を備えた固定子11では、インナーコイル15の組み付け後にホルダ27,27Aを直ちに組み付けることができる。   (8) In the stator 11 including the outer coil 14 that is not deformed during the assembly to the stator core 12 or is not deformed after the assembly, the clampers 35A and 35B can be assembled immediately after the outer coil 14 is assembled. Further, in the stator 11 having the inner coil 15 that is not deformed during the assembly to the stator core 12 or is not deformed after the assembly, the holders 27 and 27A can be assembled immediately after the inner coil 15 is assembled.

又、アウターコイル14が予め所定形状に整形されているため、この整形形状に適した形状にクランパ35A,35Bを設計することができ、クランパ35A,35Bによるアウターコイル14の軸線Lの方向への移動阻止の精度が高まる。   In addition, since the outer coil 14 is shaped in advance to a predetermined shape, the clampers 35A and 35B can be designed in a shape suitable for this shaped shape, and the clamper 35A and 35B can move the outer coil 14 in the direction of the axis L. Increases accuracy of movement prevention.

又、インナーコイル15が予め所定形状に整形されているため、この整形形状に適した形状にホルダ27,27Aを設計することができ、ホルダ27,27Aによるインナーコイル15の軸線Lの方向への移動阻止の精度が高まる。   Further, since the inner coil 15 is shaped in advance to a predetermined shape, the holders 27 and 27A can be designed in a shape suitable for this shaped shape, and the holders 27 and 27A can move the inner coil 15 in the direction of the axis L. Increases accuracy of movement prevention.

つまり、所定の形状に予め整形されているアウターコイル14及びインナーコイル15を備えた固定子11は、本発明の適用対象として特に好適である。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
That is, the stator 11 including the outer coil 14 and the inner coil 15 that are pre-shaped into a predetermined shape is particularly suitable as an application target of the present invention.
In the present invention, the following embodiments are also possible.

○第1腕部29の係合突起312がアウターコイルエンド20,21の渡り部203,213の面200,210(ステータコア12側の面)に係合し、第2腕部30の係合突起304がインナーコイルエンド24,25の渡り部243,253の面(ステータコア12とは反対側の面)に係合するようにしてもよい。   The engagement protrusion 312 of the first arm portion 29 engages with the surfaces 200 and 210 (surfaces on the stator core 12 side) of the transition portions 203 and 213 of the outer coil ends 20 and 21, and the engagement protrusion of the second arm portion 30. 304 may be engaged with the surface of the transition portions 243 and 253 of the inner coil ends 24 and 25 (the surface opposite to the stator core 12).

○第1腕部29の係合突起312がアウターコイルエンド20,21の渡り部203,213の面(ステータコア12とは反対側の面)に係合し、第2腕部30の係合突起304がインナーコイルエンド24,25の渡り部243,253の面240,250(ステータコア12側の面)に係合するようにしてもよい。   The engagement protrusion 312 of the first arm portion 29 engages with the surfaces of the transition portions 203 and 213 of the outer coil ends 20 and 21 (surface opposite to the stator core 12), and the engagement protrusion of the second arm portion 30 304 may be engaged with the surfaces 240 and 250 (surfaces on the stator core 12 side) of the transition portions 243 and 253 of the inner coil ends 24 and 25.

○図15(a),(b)に示すように、圧着端子の代わりに、弾性変形片411を備えた結合端子41を用い、弾性変形片411に一体形成された係止突起412が係合する係止孔421を備えた結線固定部42を第1腕部29に一体形成してもよい。   ○ As shown in FIGS. 15A and 15B, instead of the crimp terminal, a coupling terminal 41 provided with an elastic deformation piece 411 is used, and a locking protrusion 412 formed integrally with the elastic deformation piece 411 is engaged. The connection fixing portion 42 having the locking hole 421 to be formed may be integrally formed with the first arm portion 29.

○結線固定部42と同様の結線固定部をクランパ35B〔図8(b)参照〕に一体形成してもよい。
○図16に示すように、一対の押さえ部37A,37Aのみからなるクランパ35Cをホルダ27Aに一体形成してもよい。この場合、押さえ部37A,37Bは、アウターコイルエンド21の面(ステータコア12側の面)とステータコア12の端面123との間に入り込み可能な形状に形成されている。
A connection fixing portion similar to the connection fixing portion 42 may be integrally formed with the clamper 35B (see FIG. 8B).
As shown in FIG. 16, a clamper 35C composed of only a pair of pressing portions 37A and 37A may be integrally formed with the holder 27A. In this case, the holding portions 37 </ b> A and 37 </ b> B are formed in a shape that can enter between the surface of the outer coil end 21 (surface on the side of the stator core 12) and the end surface 123 of the stator core 12.

ホルダ27側にも同様の押さえ部37A,37Bを設けることができる。
○図17に示すように、基幹部28に一体形成された第2腕部30にクランパ35Dを一体形成してもよい。クランパ35Dは、アウターコイルエンド20,21の周方向の中央部と、ステータコア12の端面122,123との間に入り込んでいる。クランパ35Dは、アウターコイル14の軸線L〔図2参照〕の方向への移動を阻止する。
Similar pressing portions 37A and 37B can be provided on the holder 27 side.
As shown in FIG. 17, the clamper 35 </ b> D may be formed integrally with the second arm portion 30 formed integrally with the trunk portion 28. The clamper 35 </ b> D enters between the circumferential center of the outer coil ends 20, 21 and the end surfaces 122, 123 of the stator core 12. The clamper 35D prevents the outer coil 14 from moving in the direction of the axis L (see FIG. 2).

○ステータコア12に対する組み付けの途中、又は組み付け後に変形させられるアウターコイル及びインナーコイルを備えた固定子に本発明を適用してもよい。   The present invention may be applied to a stator that includes an outer coil and an inner coil that are deformed during or after assembly to the stator core 12.

11…固定子。12…ステータコア。122,123…端面。121…スロット。13A,13B,13C…ティース。14…アウターコイル。15…インナーコイル。17…スロット絶縁シート。170…カフス部。20,21…アウターコイルエンド。200,210,240,250…(ステータコア12側の)面。201,202,211,212,241,242,251,252…起立部。203,213,243,253…渡り部。204,214,244,254…内周部。24,25…インナーコイルエンド。27,27A…保持手段を構成するホルダ。28…基幹部。281,282…第2軸線方向位置決め部としての端部。29…第1腕部。30…第2腕部。31…押さえ板部。32,39,42…結線固定部。35A,35B,35C,35D…保持手段を構成する第1軸線方向位置決め部としてのクランパ。37,38…保持部を構成する押さえ部。M…回転電機。   11 ... Stator. 12: Stator core. 122, 123... End face. 121 ... slot. 13A, 13B, 13C ... Teeth. 14: Outer coil. 15 ... Inner coil. 17: Slot insulation sheet. 170: Cuff part. 20, 21 ... Outer coil end. 200, 210, 240, 250 ... (on the stator core 12 side). 201, 202, 211, 212, 241, 242, 251, 252,. 203, 213, 243, 253.. 204, 214, 244, 254 ... inner periphery. 24, 25 ... Inner coil ends. 27, 27A ... Holders constituting holding means. 28 ... Chief executive. 281, 282... End portions as second axial direction positioning portions. 29 ... 1st arm part. 30 ... Second arm. 31 ... Holding plate part. 32, 39, 42... Connection fixing part. 35A, 35B, 35C, 35D... Clamper as a first axial positioning part constituting the holding means. 37, 38 ... holding parts constituting the holding part. M: Rotating electric machine.

Claims (8)

環状のステータコアの内周にティースが複数配列されており、アウターコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれていると共に、インナーコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記アウターコイルのアウターコイルエンドの渡り部と、前記インナーコイルのインナーコイルエンドの渡り部とは、前記環状のステータコアの半径方向における配置位置、又は前記環状のステータコアの軸線方向における配置位置が異なる回転電機における固定子において、
前記アウターコイルエンドの渡り部と前記ステータコアの端面との間に挟み込まれる第1軸線方向位置決め部と、
前記アウターコイルエンドの渡り部の内周部に係合する第1腕部と、
前記インナーコイルエンドの渡り部の内周部及びステータコア側の面及びステータコアとは反対側の面の少なくともいずれか一方に係合する第2腕部と、
少なくとも前記第1腕部と前記第2腕部とに連結する基幹部と、
を備えた保持手段が前記ステータコアの両端面側にそれぞれ設けられており、
前記第1腕部及び前記基幹部の少なくともいずれか一方には、前記第2腕部を介して前記インナーコイルエンドの軸方向の位置を固定する第2軸線方向位置決め部が設けられている回転電機における固定子。
A plurality of teeth are arranged on the inner periphery of the annular stator core, an outer coil is incorporated in a slot between the plurality of teeth, and an inner coil is incorporated in a slot between the plurality of teeth. In the rotating electrical machine, the transition part of the outer coil end of the coil and the transition part of the inner coil end of the inner coil are different in the arrangement position in the radial direction of the annular stator core or in the axial direction of the annular stator core. In the stator,
A first axial positioning portion sandwiched between a transition portion of the outer coil end and an end surface of the stator core;
A first arm portion engaged with an inner peripheral portion of the transition portion of the outer coil end;
A second arm portion engaged with at least one of the inner peripheral portion of the transition portion of the inner coil end, the surface on the stator core side, and the surface opposite to the stator core;
A trunk portion connected to at least the first arm portion and the second arm portion;
And holding means provided respectively on both end surfaces of the stator core,
A rotating electrical machine in which at least one of the first arm and the trunk is provided with a second axial positioning portion that fixes the axial position of the inner coil end via the second arm. In the stator.
前記第1軸線方向位置決め部は、隣り合う一対の前記アウターコイルエンドの起立部間に配置される保持部を備えており、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁シートが前記スロット内に設けられており、前記スロット絶縁シートの一部は、前記スロット外に突出するカフス部として形成されており、前記カフス部は、前記保持部と前記アウターコイルエンドの起立部との間に挟み込まれている請求項1に記載の回転電機における固定子。   The first axial positioning portion includes a holding portion disposed between upright portions of a pair of adjacent outer coil ends, and performs insulation between the outer coil and the stator core in the slot. The slot insulating sheet is provided in the slot, and a part of the slot insulating sheet is formed as a cuff part protruding outside the slot, and the cuff part includes the holding part and the outer coil end. The stator in the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator is sandwiched between the upright portion of the rotating electrical machine. 前記保持部は、隣り合う一対の前記アウターコイルエンドの隣り合う前記起立部間に配置される一対の押さえ部を備え、前記一対の前記起立部の一方に対応する前記カフス部は、該一方の起立部と前記一対の押さえ部の一方との間に挟み込まれており、前記隣り合う一対の前記起立部の他方に対応する前記カフス部は、該他方の起立部と前記一対の押さえ部の他方との間に挟み込まれている請求項2に記載の回転電機における固定子。   The holding portion includes a pair of pressing portions disposed between the adjacent standing portions of the pair of adjacent outer coil ends, and the cuff portion corresponding to one of the pair of the rising portions is The cuff part corresponding to the other of the pair of adjacent standing parts is sandwiched between the standing part and one of the pair of pressing parts, and the other of the other standing part and the pair of pressing parts. The stator in the rotary electric machine according to claim 2, wherein the stator is sandwiched between the stator and the stator. 前記押さえ部の高さは、前記カフス部の高さよりも高い請求項3に記載の回転電機における固定子。   The stator of the rotating electrical machine according to claim 3, wherein a height of the pressing portion is higher than a height of the cuff portion. 前記ステータコアの両端面側の一方に設けられた前記保持手段の複数の前記第1腕部の少なくとも一部は、相内結線又は中性点形成用結線を固定する結線固定部を備えている請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の回転電機における固定子。   At least a part of the plurality of first arm portions of the holding means provided on one of the both end surface sides of the stator core includes a connection fixing portion that fixes an in-phase connection or a neutral point forming connection. The stator in the rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4. 前記ステータコアの両端面側の一方に設けられた前記保持手段における複数の前記第1軸線方向位置決め部の少なくとも一部は、相内結線又は中性点結線部を固定する結線固定部を備えている請求項5に記載の回転電機における固定子。   At least a part of the plurality of first axial positioning portions in the holding means provided on one of the both end surfaces of the stator core includes a connection fixing portion that fixes the in-phase connection or the neutral point connection. The stator in the rotary electric machine according to claim 5. 前記第1軸線方向位置決め部は、前記基幹部とは別体に形成されている請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の回転電機における固定子。   The stator in a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the first axial direction positioning portion is formed separately from the backbone portion. 前記アウターコイル及び前記インナーコイルは、それぞれ所定の形状に予め整形されている請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の回転電機における固定子。   The stator in a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the outer coil and the inner coil are each preliminarily shaped into a predetermined shape.
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