JP5293436B2 - Stator and stator manufacturing method in electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の形状に整形された複数のコイルのコイルエンド間の相間の絶縁、又は固定子を構成する環状のステータコアの内周に配列された複数のティース間のスロット内でコイルとステータコアとの間の絶縁を行なうための絶縁シートが設けられている電機における固定子及び固定子製造方法に関する。 The present invention relates to insulation between phases of coil ends of a plurality of coils shaped into a predetermined shape, or a coil and a stator core in a slot between a plurality of teeth arranged on the inner periphery of an annular stator core constituting a stator. The present invention relates to a stator in an electric machine provided with an insulating sheet for performing insulation between and a method for manufacturing a stator.
ステータコアとコイルとの間の絶縁性を確保するため、スロットの形成面とコイルとの間にスロット絶縁シートが介在されている(例えば特許文献2参照)。このスロット絶縁シートは、予めスロット内に挿入され、その後にコイルがスロット内に組み込まれる。 In order to ensure insulation between the stator core and the coil, a slot insulating sheet is interposed between the slot forming surface and the coil (see, for example, Patent Document 2). This slot insulating sheet is previously inserted into the slot, and then the coil is incorporated into the slot.
又、相の異なるコイルのコイルエンドの相間には相間絶縁シートが介在される。 An interphase insulating sheet is interposed between the coil ends of the coils having different phases.
しかし、スロットにスロット絶縁シートを挿入した後にコイルを組み付ける場合には、スロット絶縁シートがずれたり、破損したりするおそれがある。
特許文献1では、電線束(例えば回転電機におけるコイル等)を絶縁シートで包囲し、さらに該絶縁シートの周囲を絶縁テープで巻く構成が開示されている。
However, when the coil is assembled after inserting the slot insulating sheet into the slot, the slot insulating sheet may be displaced or damaged.
しかし、上記のように絶縁シートと絶縁テープで被覆された電線束を巻型に巻付けてコイルを整形する際に絶縁テープがずれたり、破損したりするおそれがある。
本発明は、電機の固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりするのを防止することを目的とする。
However, when the wire bundle covered with the insulating sheet and the insulating tape as described above is wound around a winding mold to shape the coil, the insulating tape may be displaced or damaged.
An object of the present invention is to prevent an insulating sheet used for a stator of an electric machine from being displaced or damaged.
請求項1乃至請求項7の本発明は、ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子を対象とし、請求項1の発明では、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されており、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域を被覆するように前記コイルに装着されている。
According to the first to seventh aspects of the present invention, a plurality of teeth are arranged on the stator core, and a plurality of coils after being annularly shaped are incorporated in slots between the plurality of teeth, and the plurality of coils In the invention according to
絶縁被覆領域とは、コイルとステータコアとの間の絶縁必要箇所に対応したコイル表面領域、あるいは複数のコイル間の絶縁必要箇所に対応したコイル表面領域のように、コイルが他の部材に接触する、もしくは接触する可能性のある部分のことである。装着とは、接着剤等により絶縁紙をコイルに対して完全に動かないように止着することや、絶縁紙をコイルに巻きつけるだけで止着しないことも指す。環状に整形されたコイルの絶縁被覆領域が絶縁シートを予め装着して被覆され、この状態でコイルがスロットに組み込まれるため、絶縁シートがコイルに対してずれたり、絶縁シートが破損したりすることはない。
特に、請求項1の本発明は、前記絶縁シートは、相間の絶縁を行なうための相間絶縁部と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁部との両方を一体的に備えており、前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機であり、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記アウターコイルに装着されており、前記相間絶縁部は、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている。
特に、請求項2の本発明は、前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機であり、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルに装着されており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部の内側と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている。
アウターコイルとインナーコイルとを備えた固定子は、本発明の適用対象として好適である。
The insulation coating region refers to a coil surface region corresponding to a location where insulation is required between the coil and the stator core, or a coil surface region corresponding to a location where insulation is required between a plurality of coils, and the coil contacts other members. Or a part that may come into contact. Attaching means that the insulating paper is fixed so as not to move completely with respect to the coil by an adhesive or the like, or that the insulating paper is only wrapped around the coil and is not fixed. The insulating coating region of the coil shaped in an annular shape is covered with an insulating sheet in advance, and the coil is incorporated into the slot in this state, so that the insulating sheet may be displaced from the coil or the insulating sheet may be damaged. There is no.
In particular, according to the first aspect of the present invention, the insulating sheet includes an interphase insulating portion for insulating between phases, and a slot insulating portion for insulating between the coil and the stator core in the slot. The electric machine is a rotating electric machine having an annular stator core, and the coil includes an outer coil and an inner coil arranged alternately in a circumferential direction of the annular stator core, The coil end of the outer coil extends inward in the radial direction of the stator core from the transition portion disposed outside the coil end of the inner coil in the radial direction of the annular stator core, and both ends of the transition portion. And a coil end of the inner coil is a coil end of a pair of adjacent outer coils. The insulating sheet is attached to the outer coil, and the interphase insulating portion includes a transition portion of the coil end of the inner coil and a standing portion of the coil end of the outer coil. It is interposed between.
Particularly, in the present invention of claim 2, the electric machine is a rotating electric machine having an annular stator core, and the coil includes an outer coil and an inner coil arranged alternately in a circumferential direction of the annular stator core, The coil end of the outer coil extends inward in the radial direction of the stator core from a transition portion arranged outside the coil end of the inner coil in the radial direction of the annular stator core, and both ends of the transition portion. And the coil end of the inner coil includes a crossing portion straddling the standing part of the coil ends of a pair of adjacent outer coils, and the insulating sheet is attached to the inner coil. And the insulating sheet includes an inner side of a transition portion of the coil end of the inner coil and the outer coil. It is interposed between the upright portion of the coil end.
A stator provided with an outer coil and an inner coil is suitable as an application target of the present invention.
好適な例では、前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された平面シートを折り曲げ又は湾曲のうちの少なくとも一方を行なうことで前記絶縁被覆領域を被覆している。 In a preferred example, the insulating sheet covers the insulating coating region by bending or bending a flat sheet previously formed into an outer shape corresponding to the insulating coating region of the coil. .
予め所定の形状に整形されたコイルの絶縁被覆領域が平面シートを折り曲げ又は湾曲した絶縁シートを予め装着して被覆され、この状態でコイルがスロットに組み込まれるため、絶縁シートがコイルに対してずれたり、絶縁シートが破損したりすることはない。 The insulation coating area of the coil shaped in advance to a predetermined shape is covered with a flat sheet bent or curved insulation sheet in advance, and the coil is incorporated into the slot in this state, so the insulation sheet is displaced from the coil. And the insulation sheet is not damaged.
好適な例では、前記電機は、前記コイルを分布巻きした分布巻き回転電機である。
好適な例では、前記絶縁被覆領域は、前記スロット内に挿入された前記コイルの挿入部の周面、又は前記コイルのコイルエンドの表面のうちの少なくとも一方である。
In a preferred example, the electric machine is a distributed winding rotary electric machine in which the coil is distributedly wound.
In a preferred example, the insulating coating region is at least one of a peripheral surface of an insertion portion of the coil inserted into the slot and a surface of a coil end of the coil.
好適な例では、前記コイルエンドに前記渡り部及び前記起立部が形成された後の前記アウターコイル及び前記コイルエンドに前記渡り部が形成された後の前記インナーコイルが前記ステータコアに組み込んである。 The good suitable examples, the inner coil after the crossover portion on the outer coil and the coil end after the transfer section and the upright section to the coil end is formed is formed is incorporated into the stator core .
コイルを組み込んだ後にコイルエンドを整形する必要が無いので、コイルエンドを整形する場合に生じやすい絶縁シートのずれや破損といった不都合は解消される。
好適な例では、前記絶縁シートは、前記コイルエンドの渡り部に巻き付けられるバンドを備えている。
Since it is not necessary to shape the coil end after incorporating the coil, the inconveniences such as displacement and breakage of the insulating sheet that are likely to occur when shaping the coil end are eliminated.
In a preferred example, the insulating sheet includes a band wound around a transition portion of the coil end.
バンドは、コイルからの絶縁シートの脱落の防止に寄与する。
請求項8の本発明は、ステータコアにティースが複数配列されており、環状に整形された後の複数のコイルが前記複数のティース間のスロットに組み込まれており、前記複数のコイルを被覆する絶縁シートが設けられている電機における固定子製造方法を対象とし、前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程と、前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に装着する装着工程と、前記絶縁シートを装着した前記コイルを前記スロットに組み込む組み込み工程とを備える。
The band contributes to preventing the insulation sheet from falling off the coil.
According to the present invention of claim 8, a plurality of teeth are arranged on the stator core, and a plurality of coils after being shaped into an annular shape are incorporated in slots between the plurality of teeth, and the insulation covers the plurality of coils. intended for a stator manufacturing method in the electric machine sheet is provided, before Symbol insulating sheet and the insulating sheet forming step of forming the outer shape corresponding to the insulating coating region of the coil, insulating coating of the insulating sheet the coil A mounting step of mounting in the region, and a mounting step of incorporating the coil mounted with the insulating sheet into the slot.
予め所定の形状に形成された絶縁シートを装着したコイルを所定形状に整形した形状のままスロットに組み込んでゆく固定子の製造方法は、コイルに対する絶縁シートのずれ防止や、絶縁シートの破損防止に有効である。 A stator manufacturing method in which a coil equipped with an insulating sheet formed in a predetermined shape is incorporated into a slot while being shaped into a predetermined shape is used to prevent the insulating sheet from being displaced relative to the coil and to prevent damage to the insulating sheet. It is valid.
また、請求項8の本発明は、前記ステータコアは環状に形成され、前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記絶縁シートは、前記アウターコイルのコイルエンドと前記インナーコイルのコイルエンドとの間の相間の絶縁を行なうための相間絶縁シート、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第1絶縁シート、及び前記スロット内で前記インナーコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第2絶縁シートであり、前記装着工程は、前記アウターコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第1絶縁シートと前記相間絶縁シートとを前記アウターコイルに装着する第1装着工程と、前記インナーコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第2絶縁シートを前記インナーコイルに装着する第2装着工程とであり、前記組み込み工程は、前記第1絶縁シート及び前記相間絶縁シートを止着した前記アウターコイルを前記スロットに組み込む第1組み込み工程と、前記第1組み込み工程後に、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部が隣り合う一対の前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも一部を跨ぐように、前記第2絶縁シートを止着した前記インナーコイルを前記スロットに組み込む第2組み込み工程とであり、前記第1絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも前記一部との間に介在される。 Further, in the present invention of claim 8, the stator core is formed in an annular shape, the coil is composed of an outer coil and an inner coil that are alternately arranged in a circumferential direction of the annular stator core, and the insulating sheet includes the insulating sheet, An interphase insulating sheet for insulating between the coil end of the outer coil and the coil end of the inner coil, and a first insulating sheet for insulating between the outer coil and the stator core in the slot And a second insulating sheet for performing insulation between the inner coil and the stator core in the slot, and the mounting step covers the insulating coating region so as to cover the insulating coating region of the outer coil. The outer insulating coil and the first insulating sheet and the interphase insulating sheet, which are formed in an outer shape corresponding to the outer coil. A first mounting step for mounting, and a second mounting for mounting the second insulating sheet previously formed in an outer shape corresponding to the insulating coating region so as to cover the insulating coating region of the inner coil to the inner coil. The assembling step includes a first assembling step of incorporating the outer coil with the first insulating sheet and the interphase insulating sheet fixed into the slot, and a coil of the inner coil after the first assembling step. A second assembling step of incorporating the inner coil, to which the second insulating sheet is fixed, into the slot so that the end crossing portion straddles at least a part of the coil ends of the pair of adjacent outer coils, The first insulating sheet has a small number of coil end transitions of the inner coil and the coil end of the outer coil. Both are interposed between said portion.
絶縁シートを装着したアウターコイル及び絶縁シートを装着したインナーコイルを所定形状に整形した形状のままスロットに組み込んでゆく固定子の製造方法は、コイルに対する絶縁シートのずれ防止や、絶縁シートの破損防止に有効である。 The stator manufacturing method in which the outer coil with the insulating sheet and the inner coil with the insulating sheet are shaped into a predetermined shape is incorporated into the slot in order to prevent the insulating sheet from slipping from the coil and the insulating sheet from being damaged. It is effective for.
本発明の電機は、電機の固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりするのを防止することができるという優れた効果を奏する。 The electric machine of the present invention has an excellent effect that the insulating sheet used for the stator of the electric machine can be prevented from being displaced or damaged.
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図9に基づいて説明する。
図1に示すように、回転電機Mを構成する固定子11は、環状のステータコア12と、ステータコア12の内周に複数配列されたティース13A,13B,13C間のスロット121に組み込まれたアウターコイル14と、スロット121に組み込まれたインナーコイル15とを備えている。16は、環状の固定子11の環内に配置されたロータである。本実施形態では、スロット121の個数は、24個である。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the stator 11 constituting the rotating electrical machine M includes an
図3(b)に示すように、ステータコア12は、複数のティース13A(本実施形態では12個)を一体形成された環状の主コア120と、環状の主コア120の内周に組み付け固定された複数のティース13B,13C(本実施形態では各々6個)とを備えている。図3(a)は、主コア120からティース13B,13Cを外した状態を示す。ティース13A,13B,13Cは、環状の固定子11の周方向に等ピッチで配列されている。
As shown in FIG. 3B, the
図4(a),(b)は、スロット121に組み込まれている隣り合わせのアウターコイル14とインナーコイル15との配置関係を示す。
アウターコイル14は、一対のスロット121に挿入される一対の挿入部18,19と、スロット121から外にはみ出る一対のコイルエンド20,21とを備えた環状形状に予め整形されている。同様に、インナーコイル15は、一対のスロット121に挿入される一対の挿入部22,23と、スロット121から外にはみ出る一対のコイルエンド24,25とを備えた環状形状に予め整形されている。ここにおける環状は、丸い形状に限定されない。
4A and 4B show the positional relationship between the adjacent
The
アウターコイルエンド20は、その端部にあってスロット121〔図3(b)参照〕からステータコア12の一方の端面122〔図2参照〕側の外部へ起立している起立部201,202と、起立部201,202間の渡り部203とからなる。アウターコイルエンド21は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面〔端面122とは反対側の端面〕123〔図2及び図3(b)参照〕側の外部へ起立している起立部211,212と、起立部211,212間の渡り部213とからなる。
The
インナーコイルエンド24は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面122〔図2参照〕側の外部へ起立している起立部241,242と、起立部241,242間の渡り部243とからなる。インナーコイルエンド25は、その端部にあってスロット121からステータコア12の端面〔図2に示す端面122とは反対側の端面〕123〔図2及び図3(b)参照〕側の外部へ起立している起立部251,252と、起立部251,252間の渡り部253とからなる。
The
アウターコイル14のコイルエンド20,21は、環状のステータコア12の半径方向においてインナーコイル15のコイルエンド24,25よりも外側に配置されており、インナーコイル15のコイルエンド24,25は、隣り合う一対のアウターコイル14のコイルエンド20,21の起立部201,202,211,212を跨いでいる。ステータコア12の軸線L〔図1及び図2参照〕の方向に見た場合、インナーコイル15のコイルエンド24の渡り部243と、アウターコイル14のコイルエンド20の一部である起立部201,202とが重なっている。同様に、ステータコア12の軸線Lの方向に見た場合、インナーコイル15のコイルエンド25の渡り部253と、アウターコイル14のコイルエンド21の一部である起立部211,212とが重なっている。
The coil ends 20 and 21 of the
図4(b)に示すように、アウターコイル14の挿入部18,19の周面181,191(絶縁被覆領域)には絶縁シート17が接着剤を用いて止着されている。周面181,191を被覆する絶縁シート17は、電気的絶縁性を有する絶縁紙により形成されている。絶縁シート17は、挿入部18,19を包囲するように折り曲げられて挿入部18,19とステータコア12のスロット121との間を絶縁するスロット絶縁部173を有している。絶縁シート17には一対の相間絶縁部171,172がスロット絶縁部173に一体形成されている。一方の相間絶縁部171は、インナーコイル15のコイルエンド24の渡り部243と、アウターコイル14のコイルエンド20の起立部201(又は起立部202)との間に配置されるように折り曲げられて、起立部201(又は起立部202)の表面(絶縁被覆領域)に止着されている。相間絶縁部171は、渡り部243と起立部201(又は起立部202)との間を絶縁する。他方の相間絶縁部172は、インナーコイル15のコイルエンド25の渡り部253と、アウターコイル14のコイルエンド21の起立部211(又は起立部212)との間に配置されるように折り曲げられて、起立部211(又は起立部212)の表面(絶縁被覆領域)に止着されている。相間絶縁部172は、渡り部253と起立部211(又は起立部212)との間を絶縁する。
As shown in FIG. 4B, the insulating
インナーコイル15の挿入部22,23の周面221,231(絶縁被覆領域)にはスロット絶縁シート26が接着剤を用いて止着されている。周面221,231を被覆する絶縁シート17は、電気的絶縁性を有する絶縁紙により形成されている。スロット絶縁シート26は、挿入部22,23を包囲するように折り曲げられて挿入部22,23とステータコア12のスロット121との間を絶縁する。絶縁シート26は、一方の端部付近と他方の端部付近で相間の絶縁をする役割も有している。
A
絶縁被覆領域とは、コイル14,15とステータコア12との間の絶縁を行なうためのコイル14,15の表面領域や、一対のコイル間(本実施形態ではアウターコイル14とインナーコイル15との間)の絶縁を行なうためのコイル14,15の表面領域のように、コイルが他の部材に接触する、もしくは接触する可能性のある部分のことである。
The insulation coating region is a surface region of the
図9は、アウターコイル14及びインナーコイル15の配線図を示す。インバータ100のU相の端子101に接続される一対のアウターコイル14のU相挿入部18U,19Uは、スロット121Uoの群に通されている。インバータ100のV相の端子102に接続される一対のアウターコイル14のV相挿入部18V,19Vは、スロット121Voの群に通されている。インバータ100のW相の端子103に接続される一対のアウターコイル14のW相挿入部18W,19Wは、スロット121Woの群に通されている。
FIG. 9 shows a wiring diagram of the
インバータ100のU相の端子101に接続される一対のインナーコイル15のU相挿入部22U,23Uは、スロット121Uiの群に通されている。インバータ100のV相の端子102に接続される一対のインナーコイル15のV相挿入部22V,23Vは、スロット121Viの群に通されている。インバータ100のW相の端子103に接続される一対のインナーコイル15のW相挿入部22W,23Wは、スロット121Wiの群に通されている。
The
符合N1は、アウターコイル14及びインナーコイル15のコイル線141,142,151の終端を結線した中性点であり、符合N2は、アウターコイル14及びインナーコイル15のコイル線143,144,152の終端を結線した中性点である。
The symbol N1 is a neutral point where the ends of the
本実施形態の回転電機Mは、3相8極24スロットの回転電機である。ロータ16は、インバータ100を介したアウターコイル14及びインナーコイル15への通電によって、回転する。
The rotating electrical machine M of the present embodiment is a rotating electrical machine having 3 phases and 8 poles and 24 slots. The
次に、ステータコア12に対するアウターコイル14及びインナーコイル15の組み付け手順を説明する。
絶縁シート17は、図6(a)に示すように予め所定の外形形状に形成されており、スロット絶縁シート26は、図6(b)に示すように予め所定の外形形状に形成されている。この形成工程は、絶縁シート17,26をコイル14,15の絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程である。
Next, a procedure for assembling the
The insulating
アウターコイル14は、図5(a)に示すように予め所定形状に整形されており、インナーコイル15は、図5(c)に示すように予め所定形状に整形されている。
次に、図5(b)に示すように絶縁シート17が挿入部18,19を包囲するように折り曲げられて挿入部18,19に接着剤を用いて止着される。この止着工程は、アウターコイル14の絶縁被覆領域を被覆するように、アウターコイル14の絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された絶縁シート17(第1絶縁シート)をアウターコイル14に装着する第1装着工程である。図6(a)は、平面シート形状の絶縁シート17Aと、平面シート形状の絶縁シート17Aを折り曲げた状態の絶縁シート17とを示す。
The
Next, as shown in FIG. 5B, the insulating
又、図5(d)に示すようにスロット絶縁シート26が挿入部22,23を包囲するように折り曲げられて挿入部22,23に接着剤を用いて止着される。この止着工程は、インナーコイル15の絶縁被覆領域を被覆するように、インナーコイル15の絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されたスロット絶縁シート26(第2絶縁シート)を前記インナーコイルに装着する第2装着工程である。図6(b)は、平面シート形状のスロット絶縁シート26Aと、平面シート形状のスロット絶縁シート26Aを折り曲げた状態のスロット絶縁シート26とを示す。
Further, as shown in FIG. 5D, the
次に、図7(a)に示すように、絶縁シート17を止着したアウターコイル14がステータコア12に組み付けられる。この組み付け工程は、絶縁シート17(第1絶縁シート)を止着したアウターコイル14をスロット121に組み込む第1組み込み工程である。ステータコア12に対するアウターコイル14の組み付け後、図7(b)に示すように、ティース13Bがステータコア12の内周に取り付けられる。ティース13Bは、軸方向に挿入されてステータコア12の内周に嵌合される。ティース13Bとステータコア12との嵌合部は、ティース13Bがステータコア12の径方向に抜けない形状になっている。
Next, as shown in FIG. 7A, the
次に、図8(a)に示すように、スロット絶縁シート26を止着したインナーコイル15がステータコア12に組み付けられる。この組み付け工程は、インナーコイル15のコイルエンド24,25の渡り部243,253が隣り合う一対のアウターコイル14のコイルエンド20,21の起立部201,202,211,212を跨ぐように、スロット絶縁シート26(第2絶縁シート)を止着したインナーコイル15をスロット121に組み込む第2組み込み工程である。ステータコア12に対するインナーコイル15の組み付け後、図8(b)に示すように、ティース13Cがステータコア12の内周に取り付けられる。ティース13Cは、軸方向に挿入されてステータコア12の内周に嵌合される。ティース13Cとステータコア12との嵌合部は、ティース13Cがステータコア12の径方向に抜けない形状になっている。
Next, as shown in FIG. 8A, the
第1の実施形態では以下の効果が得られる。
(1)アウターコイル14は、予め所定の形状に整形されており、所定の形状に整形されたアウターコイル14をステータコア12に組み付ける前に平面シート形状の絶縁シート17Aを折り曲げて形成される絶縁シート17がアウターコイル14の絶縁被覆領域を被覆するようにアウターコイル14に止着される。同様に、インナーコイル15は、予め所定の形状に整形されており、所定の形状に整形されたインナーコイル15をステータコア12に組み付ける前に平面シート形状のスロット絶縁シート26Aを折り曲げて形成されるスロット絶縁シート26がインナーコイル15の絶縁被覆領域を被覆するようにインナーコイル15に止着される。アウターコイル14を所定の形状に整形する前に絶縁シートを巻くことはしていないため、絶縁シート17がアウターコイル14に対してずれたり、絶縁シート17が破損したりすることはない。又、アウターコイル14がステータコア12に対して組み付け中に変形されたり、アウターコイル14がステータコア12に対して組み付けられた後にコイルエンド20,21が整形されることはないため、絶縁シート17がアウターコイル14に対してずれたり、絶縁シート17が破損したりすることはない。同様に、インナーコイル15を所定の形状に整形する前に絶縁シートを巻くことはしていないため、絶縁シート26がインナーコイル15に対してずれたり、絶縁シート26が破損したりすることはない。又、インナーコイル15がステータコア12に対して組み付け中に変形されたり、インナーコイル15がステータコア12に対して組み付けられた後にコイルエンド24,25が整形されることはないため、スロット絶縁シート26がインナーコイル15に対してずれたり、スロット絶縁シート26が破損したりすることはない。
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)相間絶縁部171,172とスロット絶縁部173とを備えた絶縁シート17は、スロット絶縁シートと相間絶縁シートとを兼ねるため、相間絶縁専用の相間絶縁シートが不要になり、組付けの部品点数を減らすことができる。
(2) The insulating
(3)スロット121内に組み入れるコイルを絶縁テープで巻く構成では、テープ自体のオーバーラップ分が大きいためにテープがスロット121内で占める体積の割合(占積率)が増え、コイルのスロット121内での占積率が減る。これは、回転電機のエネルギー効率の低下をもたらす。
(3) In the configuration in which the coil incorporated in the
絶縁シート17の方が絶縁テープより幅が広く、コイル14,15に巻きつけたときのオーバーラップの面積が絶縁テープに比べて全体として小さくなる。つまり、本実施形態では、絶縁テープ自体のオーバーラップに比べて、絶縁シート17自体のオーバーラップ及びスロット絶縁シート26自体のオーバーラップは、非常に少ない。そのため、絶縁シート17及びスロット絶縁シート26がスロット121内で占める体積の割合(占積率)は、テープ巻きに比べて、少ない。つまり、平面シート形状の絶縁シート17A及びスロット絶縁シート26Aを折り曲げて形成した絶縁シート17及びスロット絶縁シート26の採用は、アウターコイル14及びインナーコイル15のスロット121内での占積率の向上に寄与する。
The insulating
(4)絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された絶縁シートを用意しておき、その絶縁シートをコイルに巻くだけなので、絶縁テープをコイルに巻く場合と比較して簡単に固定子を製造することができ、特に量産に適している。 (4) Since an insulating sheet formed in advance in an outer shape corresponding to the insulating coating region is prepared and the insulating sheet is simply wound around the coil, the stator can be easily compared with the case where the insulating tape is wound around the coil. It can be manufactured and is particularly suitable for mass production.
次に、図10及び図11の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
図10(a)に示すように、アウターコイル14の挿入部18,19にはスロット絶縁シート27が挿入部18,19を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。図10(b)に示すように、インナーコイル15の挿入部22,23にはスロット絶縁シート26が挿入部22,23を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。スロット絶縁シート27の端部にはカフス部271,272が折り曲げ形成されており、スロット絶縁シート26の端部にはカフス部261,262が折り曲げ形成されている。カフス部271,261の折り曲げ先端は、ステータコア12の一方の端面に係合されており、カフス部272,262の折り曲げ先端は、ステータコア12の他方の端面に係合されている。ステータコア12の端面に係合するカフス部271,272,261,262は、スロット121内でのステータコア12に対する絶縁シート27,26の軸線L方向へのずれを防止する。
Next, a second embodiment of FIGS. 10 and 11 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 10A, the
図10(b)に示すように、インナーコイル15の渡り部243には相間絶縁シート28が渡り部243の内側(ステータコア12の一方の端面に対向する側)を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。同様に、インナーコイル15の渡り部253には相間絶縁シート28が渡り部243の内側(ステータコア12の他方の端面に対向する側)を被覆するように折り曲げて接着剤を用いて止着されている。
As shown in FIG. 10 (b), the
相間絶縁シート28は、バンド281,282,283,284を備えている。一対のバンド281,282と、もう一対のバンド283,284とがそれぞれ渡り部243,253を一巻きするように繋がれている。
The
図11(b)に示すように、スロット絶縁シート27は、平面シート形状の絶縁シート27Aを折り曲げて形成されている。図11(c)に示すように、相間絶縁シート28は、平面シート形状の相間絶縁シート28Aを折り曲げて形成されている。
As shown in FIG. 11B, the
図11(a)に示すように、インナーコイル15の渡り部243に止着された相間絶縁シート28は、渡り部243とアウターコイル14の起立部201,202との間を絶縁し、インナーコイル15の渡り部253に止着された相間絶縁シート28は、渡り部253とアウターコイル14の起立部211,212との間を絶縁する。
As shown in FIG. 11A, the
第2の実施形態では、第1の実施形態における(1),(3),(4)項と同様の効果が得られる。又、コイルエンド24,25の渡り部243,253に巻き付けられるバンド281,282,283,284は、インナーコイル15のコイルエンド24,25からの相間絶縁シート28の脱落の防止に寄与する。
In the second embodiment, the same effects as the items (1), (3), and (4) in the first embodiment can be obtained. Further, the
第2の実施形態における固定子11の製造工程は、第1の実施形態の場合と同じである。
本発明では以下のような実施形態も可能である。
The manufacturing process of the stator 11 in the second embodiment is the same as that in the first embodiment.
In the present invention, the following embodiments are also possible.
○図7(a)で示した絶縁シートの相間絶縁部においてアウターコイルの上端面からはみ出している部分を削除することで、図12(a),(b)に示すように、絶縁シート17Bの相間絶縁部171,172がアウターコイル14の渡り部の形状と合った突出部171a,172aを形成してもよい。これにより、必要な部分にのみ絶縁を施すことができる。
○ By removing the part protruding from the upper end surface of the outer coil in the interphase insulating part of the insulating sheet shown in FIG. 7A, as shown in FIGS. 12A and 12B, the insulating
又、平面シート形状の絶縁シート17Cにおける相間絶縁部171,172の折り目174を形成する位置をアウターコイル14の形状に合わせて変化させてもよい。
○集中巻きの回転電機に本発明を適用してもよい。
Further, the position where the
The present invention may be applied to a concentrated winding electric rotating machine.
○インナーコイルとアウターコイルとのように形状の違うコイルを用いず、全てのコイルが同じ形状をした分布巻きや、コイルをスロットに組み込んだ後にコイルエンドを整形するタイプの分布巻きの回転電機に本発明を適用することもできる。 ○ For distributed electric machines with distributed windings in which all coils have the same shape, such as inner and outer coils, and where the coil ends are shaped after the coils are installed in the slots. The present invention can also be applied.
○第1の実施形態における相間絶縁部171,172とスロット絶縁部173とを別体に形成してもよい。
○第2の実施形態において、スロット絶縁シート27と相間絶縁シート28とを一体形成してもよい。
The interphase insulating
In the second embodiment, the
○第2の実施形態において、バンド281,282,283,284を無くしてもよい。
○片面に樹脂が塗布された絶縁紙をコイルに巻き、熱で硬化させても良い。従来は絶縁紙を熱で硬化させて固着させる際に、ステータ全体を熱処理する必要があったが、上記実施形態のように、コイルをスロットに入れる前にコイルに絶縁紙を巻く方法であれば、コイルを熱処理するだけですむ。
In the second embodiment, the
○ Insulating paper coated with resin on one side may be wound around a coil and cured by heat. Conventionally, when the insulating paper is cured and fixed by heat, the entire stator has to be heat-treated. However, as in the above embodiment, if the insulating paper is wound around the coil before the coil is inserted into the slot, Just heat the coil.
○通常の絶縁紙をコイルに巻きつけた後、ワニスで固めても良い。
○絶縁紙を両面テープで貼り付けても良い。
○接着剤等により絶縁紙をコイルに対して完全に動かないように固定することには限定されず、絶縁紙をコイルに巻きつけるだけであっても良い。
○ Ordinary insulating paper may be wound around the coil and then hardened with varnish.
○ Insulating paper may be attached with double-sided tape.
○ It is not limited to fixing the insulating paper to the coil so as not to move completely with an adhesive or the like, and the insulating paper may only be wound around the coil.
○絶縁シートは絶縁紙に限定されず、シート状のものであって絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成することが可能である物であれば良い。
○回転型の電動機(回転電機)である代わりに、リニアモーターのような直線型の電動機であっても良い。
The insulating sheet is not limited to insulating paper, and may be any sheet that can be formed in advance in an outer shape corresponding to the insulating coating region.
A linear motor such as a linear motor may be used instead of the rotary motor (rotating electric machine).
11…固定子。12…ステータコア。13A,13B,13C…ティース。14…アウターコイル。15…インナーコイル。17…第1絶縁シートである絶縁シート。171,172…相間絶縁部。173…スロット絶縁部。17A…平面シート形状の絶縁シート。181,191,221,231…絶縁被覆領域である周面。20,21,24,25…コイルエンド。201,202,211,212…絶縁被覆領域である起立部。243,253…渡り部。26…第2絶縁シートであるスロット絶縁シート。26A…平面シート形状のスロット絶縁シート。27…第1絶縁シートであるスロット絶縁シート。27A…平面シート形状のスロット絶縁シート。28…相間絶縁シート。28A…平面シート形状の相間絶縁シート。281,282,283,284…バンド。M…電動機である回転電機。 11 ... Stator. 12: Stator core. 13A, 13B, 13C ... Teeth. 14: Outer coil. 15 ... Inner coil. 17: An insulating sheet which is a first insulating sheet. 171, 172... Interphase insulating part. 173: Slot insulation. 17A: An insulating sheet having a flat sheet shape. 181, 191, 221, 231... Peripheral surfaces that are insulating coating regions. 20, 21, 24, 25 ... Coil ends. 201, 202, 211, 212... Standing portion that is an insulating coating region. 243,253 ... Crossover part. 26: A slot insulating sheet which is a second insulating sheet. 26A: Slot insulating sheet having a flat sheet shape. 27: A slot insulating sheet which is a first insulating sheet. 27A: Slot insulating sheet having a flat sheet shape. 28: Interphase insulating sheet. 28A: Interphase insulating sheet in the form of a flat sheet. 281,282,283,284 ... Bands. M: A rotating electric machine that is an electric motor.
Claims (8)
前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されており、
前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域を被覆するように前記コイルに装着されており、
前記絶縁シートは、相間の絶縁を行なうための相間絶縁部と、前記スロット内で前記コイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうためのスロット絶縁部との両方を一体的に備えており、
前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機であり、
前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記アウターコイルに装着されており、前記相間絶縁部は、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている電機における固定子。 In an electric machine in which a plurality of teeth are arranged on a stator core, a plurality of coils after being shaped into an annular shape are incorporated in slots between the plurality of teeth, and an insulating sheet that covers the plurality of coils is provided In the stator,
The insulating sheet is formed in advance in an outer shape corresponding to the insulating coating region of the coil,
The insulating sheet is attached to the coil so as to cover the insulating coating region of the coil ,
The insulating sheet integrally includes both an interphase insulating portion for insulating between phases and a slot insulating portion for insulating between the coil and the stator core in the slot,
The electric machine is a rotating electric machine having an annular stator core,
The coil includes an outer coil and an inner coil that are alternately arranged in a circumferential direction of the annular stator core, and a coil end of the outer coil is more than a coil end of the inner coil in a radial direction of the annular stator core. A transition portion disposed on the outer side, and an upright portion extending inward in the radial direction of the stator core from both end portions of the transition portion, and a coil end of the inner coil includes a pair of adjacent outer coils The insulating sheet is mounted on the outer coil, and the interphase insulating part includes a connecting part of the coil end of the inner coil and a coil end of the outer coil. The stator in the electric machine interposed between the upright part of the .
前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成されており、
前記絶縁シートは、前記コイルの絶縁被覆領域を被覆するように前記コイルに装着されており、
前記電機は、環状のステータコアを有する回転電機であり、
前記コイルは、前記環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記アウターコイルのコイルエンドは、前記環状のステータコアの半径方向において前記インナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置された渡り部と、前記渡り部の両端部から前記ステータコアの半径方向において内側に延出した起立部とを備えており、前記インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を備えており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルに装着されており、前記絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部の内側と前記アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在されている電機における固定子。 In an electric machine in which a plurality of teeth are arranged on a stator core, a plurality of coils after being shaped into an annular shape are incorporated in slots between the plurality of teeth, and an insulating sheet that covers the plurality of coils is provided In the stator,
The insulating sheet is formed in advance in an outer shape corresponding to the insulating coating region of the coil,
The insulating sheet is attached to the coil so as to cover the insulating coating region of the coil,
The electric machine is a rotating electric machine having an annular stator core,
The coil includes an outer coil and an inner coil that are alternately arranged in a circumferential direction of the annular stator core, and a coil end of the outer coil is more than a coil end of the inner coil in a radial direction of the annular stator core. A transition portion disposed on the outer side, and an upright portion extending inward in the radial direction of the stator core from both end portions of the transition portion, and a coil end of the inner coil includes a pair of adjacent outer coils A crossing portion straddling the standing portion of the coil end is provided, and the insulating sheet is attached to the inner coil, and the insulating sheet is provided inside the coil end crossing portion of the inner coil and the coil of the outer coil. the stator in intervening to have that electric between the standing part of the end.
前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に応じた外形形状に形成する絶縁シート形成工程と、
前記絶縁シートを前記コイルの絶縁被覆領域に装着する装着工程と、
前記絶縁シートを装着した前記コイルを前記スロットに組み込む組み込み工程とを備え、
前記ステータコアは環状に形成され、
前記コイルは、環状の前記ステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルとインナーコイルとからなり、前記絶縁シートは、前記アウターコイルのコイルエンドと前記インナーコイルのコイルエンドとの間の相間の絶縁を行なうための相間絶縁シート、前記スロット内で前記アウターコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第1絶縁シート、及び前記スロット内で前記インナーコイルと前記ステータコアとの間の絶縁を行なうための第2絶縁シートであり、
前記装着工程は、前記アウターコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第1絶縁シートと前記相間絶縁シートとを前記アウターコイルに装着する第1装着工程と、前記インナーコイルの絶縁被覆領域を被覆するように、該絶縁被覆領域に応じた外形形状に予め形成された前記第2絶縁シートを前記インナーコイルに装着する第2装着工程とであり、
前記組み込み工程は、前記第1絶縁シート及び前記相間絶縁シートを止着した前記アウターコイルを前記スロットに組み込む第1組み込み工程と、前記第1組み込み工程後に、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部が隣り合う一対の前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも一部を跨ぐように、前記第2絶縁シートを止着した前記インナーコイルを前記スロットに組み込む第2組み込み工程とであり、
前記第1絶縁シートは、前記インナーコイルのコイルエンドの渡り部と前記アウターコイルのコイルエンドの少なくとも前記一部との間に介在される電機における固定子製造方法。 In an electric machine in which a plurality of teeth are arranged on a stator core, a plurality of coils after being shaped into an annular shape are incorporated in slots between the plurality of teeth, and an insulating sheet that covers the plurality of coils is provided In the stator manufacturing method,
An insulating sheet forming step of forming the insulating sheet into an outer shape corresponding to an insulating coating region of the coil;
A mounting step of mounting the insulating sheet on the insulating coating region of the coil;
Incorporating the coil with the insulating sheet into the slot, and
The stator core is formed in an annular shape,
The coil includes an outer coil and an inner coil that are alternately arranged in a circumferential direction of the annular stator core, and the insulating sheet is disposed between phases between the coil end of the outer coil and the coil end of the inner coil. Interphase insulation sheet for insulation, first insulation sheet for insulation between the outer coil and the stator core in the slot, and insulation between the inner coil and the stator core in the slot A second insulating sheet for performing,
In the mounting step, the first insulating sheet and the interphase insulating sheet, which are previously formed in an outer shape corresponding to the insulating coating region, are mounted on the outer coil so as to cover the insulating coating region of the outer coil. A first mounting step, and a second mounting step of mounting the second insulating sheet previously formed in an outer shape corresponding to the insulating coating region on the inner coil so as to cover the insulating coating region of the inner coil. And
In the assembling step, a first assembling step for assembling the outer coil with the first insulating sheet and the interphase insulating sheet fixed to the slot, and after the first assembling step, a transition portion of the coil end of the inner coil is provided. A second assembling step of incorporating the inner coil with the second insulating sheet fixed into the slot so as to straddle at least a part of the coil ends of a pair of adjacent outer coils,
The said 1st insulating sheet is a stator manufacturing method in the electric machine interposed between the transition part of the coil end of the said inner coil, and at least said part of the coil end of the said outer coil .
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