JP2010263721A - Superconducting coil, superconducting apparatus, rotor and stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は超電導コイル体、超電導機器、ロータおよびステータに関するものである。 The present invention relates to a superconducting coil body, a superconducting device, a rotor, and a stator.
たとえばモータの駆動能力を向上するために、回転子であるロータに用いるコイルとして超電導コイルを用いることがある。超電導コイルは、通常のコイルに比べて通電可能な電流値を大きくすることにより、高強度の磁場を提供することができるためである。 For example, in order to improve the driving capability of a motor, a superconducting coil may be used as a coil used for a rotor that is a rotor. This is because the superconducting coil can provide a high-strength magnetic field by increasing the current value that can be energized compared to a normal coil.
しかし、超電導コイルに電流を流した際に発生する上記の高強度の磁場が、当該電流の電気特性を劣化させることがある。具体的には、上記の高強度の磁場が原因で、たとえば超電導コイルの臨界電流値が低下することがある。そして、磁場のなかでも特に、超電導コイルの幅方向や長軸方向に交差する方向、特に超電導コイルを構成する超電導線材の厚み方向に沿った方向(より具体的には超電導線材の主表面を貫通する方向)に加わる磁場は、当該超電導コイルの電流特性を劣化させ、当該超電導コイルにおいてクエンチングなどの現象が起きる原因となる。そこで、磁場による電気特性の劣化を抑制する超電導コイルとして、たとえば以下の特許文献1に開示された態様のものが考えられる。 However, the high-intensity magnetic field generated when a current is passed through the superconducting coil may deteriorate the electrical characteristics of the current. Specifically, for example, the critical current value of the superconducting coil may decrease due to the high-intensity magnetic field. And in the magnetic field, in particular, the direction crossing the width direction and the long axis direction of the superconducting coil, especially the direction along the thickness direction of the superconducting wire constituting the superconducting coil (more specifically, penetrating the main surface of the superconducting wire) The magnetic field applied to the superconducting coil deteriorates the current characteristics of the superconducting coil and causes a phenomenon such as quenching in the superconducting coil. Therefore, as a superconducting coil that suppresses deterioration of electrical characteristics due to a magnetic field, for example, the one disclosed in Patent Document 1 below can be considered.
特許文献1における超電導コイルは、巻枠の周囲にパンケーキ状に巻回された超電導線材により構成される超電導コイルであり、これが複数積層されている。複数積層された個々の超電導コイルの間に、磁性を持つ磁界分布調整部材を、電気絶縁性材料からなる電気絶縁部材を介して配設している。このような構成とすることで、特許文献1においては、超電導線材の主表面に垂直な方向成分の磁場による磁束のうち超電導線材を貫通する成分を低減できるとしている。 The superconducting coil in Patent Document 1 is a superconducting coil composed of a superconducting wire wound around a winding frame in a pancake shape, and a plurality of these are laminated. A magnetic field distribution adjusting member having magnetism is disposed between the plurality of superconducting coils stacked via an electric insulating member made of an electric insulating material. By adopting such a configuration, in Patent Document 1, it is possible to reduce the component penetrating the superconducting wire out of the magnetic flux due to the magnetic field of the direction component perpendicular to the main surface of the superconducting wire.
しかし、特許文献1に開示された技術は、超電導コイルを貫通する磁束のトータル強度自体を変更するものではない。また、特許文献1に開示された超電導コイルは、モータを構成するロータやステータに用いる超電導コイルとして用いられる、いわゆるレーストラック型の超電導コイルとは構成が異なっている。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 does not change the total strength itself of the magnetic flux penetrating the superconducting coil. The superconducting coil disclosed in Patent Document 1 is different in configuration from a so-called racetrack type superconducting coil used as a superconducting coil used for a rotor and a stator constituting a motor.
ここで、図12は、従来の超電導モータのロータとステータが構成される領域の断面図である。言い換えれば図12は、後述する図1の線分XII−XIIにおける断面図である。 Here, FIG. 12 is a cross-sectional view of a region where a rotor and a stator of a conventional superconducting motor are formed. In other words, FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.
図12に示す超電導モータのモータ本体部30においては、たとえばロータ10にはロータコア13、ステータ20にはステータコア23と呼ばれる鉄心から構成される領域が存在する。これらの領域を巻回するようにロータコイル11およびステータコイル21が配置されている。
In the motor
特に、図12に示す超電導モータには、モータを構成するロータおよびステータのそれぞれにおいて、磁場が強い領域が存在する。具体的には、図12にて丸点線にて囲まれた領域1aおよび領域1bである。領域1aは、図12の中心部に存在するロータのロータコイル11が巻回されたロータコア13の側部において、もっとも外側の領域である。また領域1bは、ロータの外周部に存在するステータのステータコイル21が巻回されたステータコア23の側部において、もっとも内側の領域である。これらの領域は、発明者がシミュレーションなどを用いて検討したところ、磁場の強度が高くなりやすい。
In particular, the superconducting motor shown in FIG. 12 has a region where the magnetic field is strong in each of the rotor and the stator constituting the motor. Specifically, a
そして、上記のような超電導モータなどの超電導機器において強い磁場が発生する場合には、上述した特許文献1のように超電導コイルを貫通する磁束を、超電導コイルの内部に配置された磁界分布調整部材に集束するだけでは超電導コイルに対する磁場の影響を十分低減することが難しく、磁場による超電導コイル特性の劣化が依然として大きな問題となっていた。 When a strong magnetic field is generated in a superconducting device such as the superconducting motor as described above, a magnetic field distribution adjusting member arranged inside the superconducting coil with a magnetic flux penetrating the superconducting coil as in Patent Document 1 described above. However, it is difficult to sufficiently reduce the influence of the magnetic field on the superconducting coil, and deterioration of the superconducting coil characteristics due to the magnetic field is still a big problem.
本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、電気特性の劣化を抑制することが可能な超電導コイル体、および当該超電導コイル体を用いた超電導機器を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a superconducting coil body capable of suppressing deterioration of electrical characteristics and a superconducting device using the superconducting coil body.
本発明に係る超電導コイル体は、レーストラック型コイルと、レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体である。レーストラック型コイルの直線部およびコアの側方に対向してかつ、コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える。 The superconducting coil body according to the present invention is a superconducting coil body including a racetrack coil and a core disposed on the inner peripheral surface side of the racetrack coil. There is provided a magnetic flux line guiding member facing the straight portion of the racetrack coil and the side of the core and having a length equal to or longer than the length of the straight portion of the core.
なお、ここでレーストラック型コイルの内周面とは、パンケーキ状に巻回された超電導線材のうちコアに対向する最も内側の面をいい、当該コイルの外周面とは、レーストラック型コイルの巻回されるコアから最も離れた、最も外側の面をいう。 Here, the inner peripheral surface of the racetrack type coil means the innermost surface facing the core among the superconducting wires wound in a pancake shape, and the outer peripheral surface of the coil is the racetrack type coil. The outermost surface that is farthest from the core around which the wire is wound.
上述したように本発明に係る超電導コイル体は、レーストラック型コイルの直線部およびコアの側方に対向するように、具体的にはレーストラック型コイルの直線部の全体およびコアの側方(コアの、レーストラック型コイルの内周面に対向した側面)の全体とに対向するように、コアの直線部の延在方向に関してコアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える。上記磁場による磁束(磁束線)は、レーストラック型コイルの直線部の全体において、コアの側方端部の一方(レーストラック型コイルの内周面側へコアを挿入したときの挿入方向における一方端部)からレーストラック型コイルの外周面の外側を回りこんでコアの側方端部の他方に向かう方向に発生する。ただし、レーストラック型コイルに電流が流れることにより発生する電磁石にはN極とS極とが存在する。このため、上述した磁束線と同一ライン上に逆方向(すなわち上記コアの側方端部の他方から上記コアの側方端部の一方へ)に進行する磁束も存在する。 As described above, the superconducting coil body according to the present invention is, specifically, the entire straight portion of the racetrack type coil and the side of the core so as to face the straight portion of the racetrack type coil and the side of the core ( Magnetic flux line induction having a length equal to or longer than the length of the straight portion of the core with respect to the extending direction of the straight portion of the core so as to face the whole of the core (the side face facing the inner peripheral surface of the racetrack coil). A member is provided. The magnetic flux (flux lines) generated by the magnetic field is one of the side end portions of the core in the entire linear portion of the racetrack coil (one in the insertion direction when the core is inserted into the inner peripheral surface of the racetrack coil). From the end portion) around the outer peripheral surface of the racetrack coil and in the direction toward the other side end portion of the core. However, the electromagnet generated when a current flows through the racetrack coil has an N pole and an S pole. For this reason, there is also a magnetic flux traveling in the opposite direction (that is, from the other side end of the core to one side end of the core) on the same line as the magnetic flux lines described above.
ここでレーストラック型コイルの直線部およびコアの側方に対向するように(より具体的にはコアの側方端部の一方または他方の少なくともいずれかと対向するとともにレーストラック型コイルの直線部の端面(より好ましくは当該端面および当該端面に連なる上記外周面)と対向するように)磁束線誘導部材を配置する。この磁束線誘導部材は、特にレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在することが好ましい。 Here, the linear portion of the racetrack coil and the side of the core are opposed to each other (more specifically, the linear portion of the racetrack coil is opposed to at least one of the side end portions of the core and the other). A magnetic flux line guiding member is disposed so as to face the end face (more preferably, the end face and the outer peripheral face connected to the end face). This magnetic flux line guiding member preferably extends in a direction along the direction from the inner peripheral surface of the racetrack coil to the outer peripheral surface.
このようにすれば、コアの側方端部からレーストラック型コイルの外周面側に回りこむ磁束線のうち、レーストラック型コイルを貫通するように進む磁束線を、当該レーストラック型コイルに隣接し、内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在する磁束線誘導部材を通過するように集束することができる。つまり、レーストラック型コイルを貫通しない様に磁束線を誘導することができる。したがって、レーストラック型コイルを貫通するように磁束線が通ることを抑制することができ、レーストラック型コイルにおける超電導特性の劣化を抑制することができる。 In this way, among the magnetic flux lines that circulate from the side edge of the core to the outer peripheral surface side of the racetrack type coil, the magnetic flux lines that pass through the racetrack type coil are adjacent to the racetrack type coil. And it can focus so that it may pass the magnetic flux line | wire induction member extended in the direction along the direction which goes to an outer peripheral surface from an internal peripheral surface. That is, the magnetic flux lines can be induced so as not to penetrate the racetrack coil. Therefore, it is possible to suppress the passage of magnetic flux lines so as to penetrate the racetrack type coil, and it is possible to suppress deterioration of superconducting characteristics in the racetrack type coil.
本発明に係る超電導コイル体において、磁束線誘導部材は、レーストラック型コイルの外周面側においてコアが挿入される方向(たとえばレーストラック型コイルが複数積層される場合には、当該積層される方向)に沿った方向に延在する突起状の領域を含むことが好ましい。また、当該突起状の領域は、コアから見てレーストラック型コイルの外周面より外側に位置することが好ましい。 In the superconducting coil body according to the present invention, the magnetic flux line guiding member is arranged in the direction in which the core is inserted on the outer peripheral surface side of the racetrack coil (for example, when a plurality of racetrack coils are stacked, the direction in which the cores are stacked). It is preferable to include a protrusion-like region extending in a direction along). Further, it is preferable that the protruding region is located outside the outer peripheral surface of the race track type coil as viewed from the core.
ここで、上述したコアが挿入される方向またはレーストラック型コイルが複数積層される方向とは、上述したレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に交差する方向である。このようにすれば、たとえばレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に、磁束線誘導部材を通過した磁束線について、レーストラック型コイルの外周面側に当該磁束線が到達した段階で、その進行方向を突起状の領域に沿う方向に変更することができる。したがって、当該突起状の領域の位置を調整することで、磁束線が当該領域の延びる方向に向きを変える位置を任意に設定することができる。たとえば、レーストラック型コイルの外周面付近の領域、とくに外周面より外側に位置するように突起状の領域を配置すれば、当該領域に到達した磁束線を、レーストラック型コイルの外周面より外側を通るように案内することができる。この結果、磁束線がレーストラック型コイルに進入することを抑制することができる。 Here, the direction in which the above-described core is inserted or the direction in which a plurality of racetrack coils are stacked is a direction that intersects the direction from the inner circumferential surface of the racetrack coil to the outer circumferential surface. In this way, for example, with respect to the magnetic flux lines that have passed through the magnetic flux line guiding member in the direction from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the race track type coil, the magnetic flux lines have reached the outer peripheral surface side of the race track type coil. Thus, the traveling direction can be changed to a direction along the protruding region. Therefore, by adjusting the position of the projecting region, it is possible to arbitrarily set the position at which the magnetic flux lines change the direction in which the region extends. For example, if a region near the outer peripheral surface of the race track type coil, in particular, a protruding region is positioned so as to be located outside the outer peripheral surface, the magnetic flux lines that have reached the region are outside the outer peripheral surface of the race track type coil. You can be guided through. As a result, the magnetic flux lines can be prevented from entering the race track type coil.
本発明に係る超電導コイル体において、磁束線誘導部材は、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向において、レーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分からレーストラック型コイルの外周面までの領域に対向するように延在することが好ましい。 In the superconducting coil body according to the present invention, the magnetic flux line guiding member is formed from the center portion of the race track type coil from the inner peripheral surface and the outer peripheral surface in the direction from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the race track type coil. It is preferable to extend so as to face a region up to the outer peripheral surface of the coil.
レーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分からレーストラック型コイルの外周面までの領域に対向するとは、当該領域において磁束線誘導部材はレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在することを意味する。レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう距離の半分以上の長さ分、磁束線誘導部材が当該内周面から外周面に向かう方向に延在することが好ましい。少なくとも上記長さ分だけレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に延在するよう磁束線誘導部材を配置することにより、磁束線誘導部材の上記外周面側端部はレーストラック型コイルの外周面近傍にまで確実に到達する。このため、さらに確実にレーストラック型コイルを貫通しようとする磁束線を、磁束線誘導部材を介してレーストラック型コイルを通らない領域(外周面より外側の領域)へ案内することができる。 Opposing to the region from the center part of the inner and outer peripheral surfaces of the racetrack type coil to the outer peripheral surface of the racetrack type coil means that the magnetic flux line guiding member in the region is from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the racetrack type coil. It means to extend in a direction along the direction toward. It is preferable that the magnetic flux line guiding member extends in a direction from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface by a length equal to or more than half the distance from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the racetrack coil. By arranging the magnetic flux line guiding member so as to extend in the direction from the inner circumferential surface of the race track type coil to the outer circumferential surface by at least the length, the outer circumferential surface side end of the magnetic flux line guiding member is a race track type. It reaches the vicinity of the outer peripheral surface of the coil without fail. For this reason, it is possible to more reliably guide the magnetic flux lines that attempt to penetrate the racetrack type coil to a region that does not pass the racetrack type coil (region outside the outer peripheral surface) via the magnetic flux line guiding member.
本発明に係る超電導コイル体において、磁束線誘導部材は鋼板からなることが好ましい。このようにすれば、磁束線誘導部材を比較的入手が容易で安価な材料である鋼板を用いて形成するので、本発明による超電導コイル体の製造コストが増大することを抑制できる。 In the superconducting coil body according to the present invention, the magnetic flux line guiding member is preferably made of a steel plate. In this way, since the magnetic flux line guiding member is formed using a steel plate that is a relatively easily available and inexpensive material, it is possible to suppress an increase in the manufacturing cost of the superconducting coil body according to the present invention.
上述した本発明に係る超電導コイル体を用いた、たとえばモータなどの超電導機器は、超電導コイルの超電導特性の劣化が抑制される。したがって、より高い電気特性を備え、かつ高い磁場を印加することにより、高い駆動力を提供することができる、モータなどの超電導機器を提供することができる。 In a superconducting device such as a motor using the superconducting coil body according to the present invention described above, deterioration of the superconducting characteristics of the superconducting coil is suppressed. Therefore, it is possible to provide a superconducting device such as a motor that has higher electrical characteristics and can provide a high driving force by applying a high magnetic field.
本発明に係るロータは、レーストラック型コイルと、上記レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体を用いたロータである。超電導コイル体には、上記レーストラック型コイルの直線部および上記コアの側方に対向してかつ、上記コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える。 The rotor according to the present invention is a rotor using a superconducting coil body including a racetrack type coil and a core disposed on the inner peripheral surface side of the racetrack type coil. The superconducting coil body includes a magnetic flux line induction member that is opposed to the linear portion of the racetrack coil and the side of the core and has a length that is equal to or longer than the length of the linear portion of the core.
上述した本発明に係る超電導コイル体を用いた超電導機器であるたとえばモータ(超電導モータ)を構成するロータは、特にレーストラック型コイルが巻回されたロータコアの側部において、最も外側の領域(外周側)の磁場が強くなる。このため、このような強い磁場が発生する領域の近傍に配置されたレーストラック型コイルは、内周面から外周面に向かう方向(レーストラック型コイルの超電導線材の厚み方向に沿った方向)に磁束が貫通する可能性がある。あるいは逆方向すなわちレーストラック型コイルを外周面から内周面に向かう方向に磁束が貫通する可能性もある。いずれにせよ、このように磁束が貫通すると、当該レーストラック型コイルの電気特性が劣化する可能性がある。 A rotor constituting a superconducting device using a superconducting coil body according to the present invention described above, for example, a motor (superconducting motor) is an outermost region (outer periphery), particularly in a side portion of a rotor core around which a racetrack coil is wound. Side) magnetic field becomes stronger. For this reason, the racetrack type coil arranged in the vicinity of the region where such a strong magnetic field is generated is directed in the direction from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface (the direction along the thickness direction of the superconducting wire of the racetrack type coil). Magnetic flux may penetrate. Alternatively, the magnetic flux may penetrate through the racetrack type coil in the reverse direction, that is, in the direction from the outer peripheral surface toward the inner peripheral surface. In any case, if the magnetic flux penetrates in this way, the electrical characteristics of the racetrack coil may be deteriorated.
そこでロータのレーストラック型コイルに対して上述したように磁束線誘導部材を配置する。このようにすれば、レーストラック型コイルを厚み方向に沿った方向に貫通しようとする磁束を、隣接する磁束線誘導部材を通過するように誘導することができる。このようにすれば、レーストラック型コイルを磁束が貫通することを抑制することができる。したがって、レーストラック型コイルの超電導特性の劣化を抑制することができる。なお、このロータに用いられる磁束線誘導部材は、特に磁場の強いロータコアの外周側において、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在することが好ましい。 Therefore, the magnetic flux line guiding member is arranged as described above with respect to the racetrack type coil of the rotor. If it does in this way, the magnetic flux which is going to penetrate a race track type coil in the direction along the thickness direction can be guided so that it may pass through an adjacent magnetic flux line induction member. If it does in this way, it can control that magnetic flux penetrates a race track type coil. Therefore, deterioration of the superconducting characteristics of the racetrack type coil can be suppressed. The magnetic flux line guiding member used in the rotor preferably extends in a direction along the direction from the inner peripheral surface of the racetrack coil to the outer peripheral surface on the outer peripheral side of the rotor core having a strong magnetic field.
上述したロータに用いられる磁束線誘導部材についても、レーストラック型コイルの外周面側において前記コアが挿入される方向に沿った方向に延在する突起状の領域を含むことが好ましい。当該磁束線誘導部材は、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向において、上記レーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分から上記レーストラック型コイルの外周面までの領域に対向するように延在することが好ましい。このようにすればさらに確実に、レーストラック型コイルを貫通しようとする磁束線を、磁束線誘導部材を介してレーストラック型コイルを通らない領域へ案内することができる。さらに、ロータの当該磁束線誘導部材は鋼板からなることが好ましい。 The magnetic flux line guide member used for the rotor described above also preferably includes a protruding region extending in the direction along the direction in which the core is inserted on the outer peripheral surface side of the racetrack coil. The magnetic flux line guiding member extends from the central portion of the racetrack coil to the outer periphery of the racetrack coil in the direction from the inner periphery to the outer periphery of the racetrack coil. It is preferable to extend so as to face the region. In this way, the magnetic flux lines that are about to penetrate the racetrack type coil can be more reliably guided to the region that does not pass through the racetrack type coil via the magnetic flux line guide member. Furthermore, the magnetic flux line guiding member of the rotor is preferably made of a steel plate.
本発明に係るステータは、レーストラック型コイルと、上記レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体を用いたステータである。超電導コイル体には、上記レーストラック型コイルの直線部および上記コアの側方に対向してかつ、上記コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える。 The stator according to the present invention is a stator using a superconducting coil body including a racetrack type coil and a core disposed on the inner peripheral surface side of the racetrack type coil. The superconducting coil body includes a magnetic flux line induction member that is opposed to the linear portion of the racetrack coil and the side of the core and has a length that is equal to or longer than the length of the linear portion of the core.
上述した本発明に係る超電導コイル体を用いた超電導機器であるたとえばモータ(超電導モータ)を構成するステータは、特にレーストラック型コイルが巻回されたステータコアの側部において、最も内側の領域(中央側)の磁場が強くなる。 A stator constituting a superconducting device using a superconducting coil body according to the present invention described above, for example, a motor (superconducting motor), is an innermost region (center) particularly in a side portion of a stator core around which a racetrack coil is wound. Side) magnetic field becomes stronger.
このため、ステータについてもロータと同様に、磁場が強くなる領域の近傍に、磁束線誘導部材を配置する。このようにすれば、レーストラック型コイルを磁束が貫通することを抑制することができる。したがって、レーストラック型コイルの超電導特性の劣化を抑制することができる。なお、このステータに用いられる磁束線誘導部材は、特に磁場の強いステータコアの中央側において、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在することが好ましい。 For this reason, as with the rotor, the magnetic flux line guiding member is disposed in the vicinity of the region where the magnetic field becomes strong. If it does in this way, it can control that magnetic flux penetrates a race track type coil. Therefore, deterioration of the superconducting characteristics of the racetrack type coil can be suppressed. The magnetic flux line guiding member used in this stator preferably extends in a direction along the direction from the inner peripheral surface of the racetrack coil to the outer peripheral surface on the center side of the stator core having a strong magnetic field.
上述したステータに用いられる磁束線誘導部材についても、レーストラック型コイルの外周面側において前記コアが挿入される方向に沿った方向に延在する突起状の領域を含むことが好ましい。当該磁束線誘導部材は、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向において、上記レーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分から上記レーストラック型コイルの外周面までの領域に対向するように延在することが好ましい。このようにすればさらに確実に、レーストラック型コイルを貫通しようとする磁束線を、磁束線誘導部材を介してレーストラック型コイルを通らない領域へ案内することができる。さらに、ステータの当該磁束線誘導部材は鋼板からなることが好ましい。 The magnetic flux line guiding member used for the stator described above also preferably includes a protruding region extending in a direction along the direction in which the core is inserted on the outer peripheral surface side of the racetrack coil. The magnetic flux line guiding member extends from the central portion of the racetrack coil to the outer periphery of the racetrack coil in the direction from the inner periphery to the outer periphery of the racetrack coil. It is preferable to extend so as to face the region. In this way, the magnetic flux lines that are about to penetrate the racetrack type coil can be more reliably guided to the region that does not pass through the racetrack type coil via the magnetic flux line guide member. Further, the magnetic flux line guiding member of the stator is preferably made of a steel plate.
本発明によれば、電気特性の劣化を抑制することが可能な超電導コイル体を提供することができる。また、当該超電導コイル体を用いた、高い電流により高強度の磁場を発生させ、高い駆動力を供給することが可能な超電導機器(モータ)や、モータを構成するロータやステータを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the superconducting coil body which can suppress deterioration of an electrical property can be provided. Also, it is possible to provide a superconducting device (motor) capable of generating a high-intensity magnetic field with a high current and supplying a high driving force, and a rotor and a stator constituting the motor using the superconducting coil body. it can.
以下、図面を参照しながら、本発明の各実施の形態について説明する。なお、各実施の形態において、同一の機能を果たす要素には同一の参照符号を付し、その説明は、特に必要がなければ繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, elements having the same function are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated unless particularly necessary.
(実施の形態1)
図1、図2を参照して、本発明の実施の形態1に係るモータ100は、回転子であるロータ10と、ロータ10の周囲に配置されたステータ20とからなるモータ本体部30と、ロータ10の回転を出力する負荷に接続される出力軸18とを備える。出力軸18は回転するため、ベアリング35によりステータ20に回転可能に固定される。
(Embodiment 1)
Referring to FIGS. 1 and 2, a
ロータ10は、出力軸18の長軸方向に延びる外周面の周囲に形成されたロータ軸16を含む。また、ロータ10は、ロータ軸16の、出力軸18に交差する断面における中央部分(出力軸18が配置されている領域)から放射状に、ロータ軸16の外周面(外周部)から突出するように延びるロータコア13と、ロータコア13に巻回されたロータコイル11とを含んでいる。ステータ20は、ロータ軸16の、出力軸18に交差する断面において、ロータ10の周囲を囲むように配置されており、磁界を発生させるステータコイル21と、ステータコイル21を含むステータ20の本体をなすステータコア23とを含んでいる。
The
ロータ10における各ロータコイル11は、図1に示すように、たとえば鉄で形成された各ロータコア13の長手方向の側面を覆うようにレーストラック形状をなすように複数回巻回(ターン)されたレーストラック型コイルを複数個積層した超電導コイルである。各ロータコイル11を構成するレーストラック型コイルは、超電導線材をパンケーキ巻きすることにより、レーストラック型コイルとしての態様をなしている。ステータ20における各ステータコイル21も同様に、図2に示すようにロータ10の配置される方向に(すなわちモータ本体部30の中央側に)たとえば鉄で形成されたステータコア23が突出する領域を覆うように複数回巻回(ターン)されたレーストラック型コイルを複数個積層した超電導コイルである。各ステータコイル21を構成するレーストラック型コイルは、超電導線材をパンケーキ巻きすることにより、レーストラック型コイルとしての態様をなしている。なお、図1においては図を見やすくするため、図2に示したステータコア23やステータコイル21、コイル冷却容器17などについては図示を省略している。
As shown in FIG. 1, each
図1、図2に示すように、モータ100におけるロータコイル11およびステータコイル21は、レーストラック型コイルが3層積層された構成となっている。ロータコイル11およびステータコイル21を構成する複数個のレーストラック型コイルは、超電導線材により形成された超電導コイルである。以上のような配置とすることにより、レーストラック型コイルに電流を流すことで当該モータ100の駆動力の発生源となる磁場を発生することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
なお、上述したロータコイル11およびステータコイル21を構成する各レーストラック型コイルに用いる超電導線材は、超電導層を含む積層構造を有する薄膜超電導線材であってもよいし、超電導体としての粉末をチューブに充填し、伸線加工、焼結処理などを行なうことにより形成した超電導線材であってもよい。また、当該超電導線材に用いる超電導体の材質としては、たとえばBi(ビスマス)系やY(イットリウム)系などの酸化物から構成される、酸化物超電導線材を用いることが好ましい。酸化物超電導線材は、金属超電導線材に比べて高温で超電導体としての機能を発揮しうるため、酸化物超電導線材を用いることにより、たとえばコイルを冷却する設備の簡素化などを図ることができる。
The superconducting wire used for each racetrack type coil constituting the
超電導線材から構成される当該レーストラック型コイルを冷却するために、図2に示すように、ロータスロット12やステータスロット22の内部の、レーストラック型コイルの巻回される周囲にコイル冷却容器17が配置される。異なる観点から言えば、ロータスロット12やステータスロット22の内部を満たすコイル冷却容器17の内部にロータコイル11またはステータコイル21が配置されている。
In order to cool the racetrack type coil composed of the superconducting wire, as shown in FIG. 2, the
図1に示すように、各ロータコイル11の周囲には磁束線誘導部材60が配置されている。より具体的には当該磁束線誘導部材60は、図2の断面図に示すように、ロータスロット12の内部の、ロータコイル11が配置された領域の周囲に配置された部材である。図2の断面図に示すように、ロータコイル11の周囲に配置された磁束線誘導部材60と同様の態様をなす磁束線誘導部材50が、ステータスロット22の内部の、ステータコイル21が配置された領域の周囲に配置されている。
As shown in FIG. 1, a magnetic flux
図1に示すように、磁束線誘導部材60は、レーストラック型コイルの直線部(図1におけるロータコイル11の左右方向に延在する直線部)に対向するように配置されることが好ましい。また、磁束線誘導部材60の長さ(レーストラック型コイルの直線部に沿った方向における長さ)は、当該レーストラック型コイルの直線部の長さより長くなっている、あるいは当該直線部に沿った方向におけるロータコア13の長さより長くなっていることが好ましい。つまり、磁束線誘導部材60は、レーストラック型コイルの直線部全体と対向するように配置されることが好ましい。なお、図1では、磁束線誘導部材60はその配置を示すために模式的に矩形状の枠として記載されている。しかし、実際は図2からわかるようにロータコイル11の直線部の外周側に一部重なるように、磁束線誘導部材60は断面がT字型(図2参照)となっている。また、たとえば図2や図3、図4のステータスロット22およびロータスロット12の拡大図に示すように、磁束線誘導部材50、60は、部材側方51、61のように、それぞれステータコア23の側方(ステータコア側方部24)、ロータコア13の側方(ロータコア側方部14)に対向する位置にまで延在することが好ましい。ここで側方とは、ロータコア13およびステータコア23の、レーストラック型コイルの内周面と対向する側面のことである。
As shown in FIG. 1, the magnetic flux
また、当該磁束線誘導部材50、60は、それぞれ対向するロータコア13やステータコア23の、特に側方の直線部の長さ以上の長さを有することが好ましい。以上より当該磁束線誘導部材50、60は、ロータコア13やステータコア23の側方の直線部の全体に対向することが好ましい。また、ロータコイル11やステータコイル21を構成する各レーストラック型コイルの直線部は、対向するロータコア13やステータコア23の側方の直線部の全体に対向する。したがって、当該磁束線誘導部材50、60は、それぞれロータコイル11、ステータコイル21の各レーストラック型コイルの直線部の全体に対向することが好ましい。
Moreover, it is preferable that the said magnetic flux-line induction | guidance |
磁束線誘導部材50、60は、図2および図3、図4に示すように、各レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在する領域を備えることが好ましい。より具体的には、当該領域の、図3および図4に示す1対の端部(ロータコア13およびステータコア23に対向する部材側方51、61)同士を結ぶ領域(異なる観点から言えば、ロータ10の外周側面に沿って延びる領域、あるいはレーストラック型コイルの内周面と外周面とをつなぐ端面に沿って延びる領域)を備えることが好ましい。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the magnetic flux
たとえばロータコア13に巻回されたロータコイル11をなす個々のレーストラック型コイルは、電流が流れることにより周囲に磁場を発生する。これは概ね、レーストラック型コイルを構成する超電導線材の幅方向に沿った方向である。すなわちたとえば図3に示すステータコイル21の上下方向に沿った方向である。しかしながら、たとえば図3のようにレーストラック型コイル(ステータコイル21)が2層積層されている場合において、図3の最上部や最下部については当該磁束が湾曲する。すなわち図3の磁束59のように、レーストラック型コイルを構成する超電導線材の厚み方向に沿った方向(図3における左側から右側)に進行する磁束が発生する。これは当該レーストラック型コイルが巻回されたステータコア23の存在により磁束が湾曲されることによるものである。
For example, each racetrack type coil that forms the
このことを図3を参照しながらより詳細に検討する。ステータコイル21を構成する個々のレーストラック型コイルには、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向、すなわち磁束59の始点側の方向(屈曲する前の進行方向)に磁場が印加される(磁場が通過する)。ステータコイル21はステータコア23の周囲を巻回するように配置されて図3に示す断面形状をなしている。レーストラック型コイルにおいて複数回巻回される超電導線材が積層される方向に沿った方向が、上記超電導線材の厚み方向であり、図3における左右方向である。磁束59の始点側での方向は図3における左右方向であるため、レーストラック型コイルを構成する超電導線材の厚み方向に沿った方向(図3における左側から右側)に進行する磁束59が発生する。するとステータコイル21のレーストラック型コイル(超電導線材)を流れる電流に対して、臨界電流値を低下させたり、クエンチングなどの不具合を生じさせたりなどの、電気特性の劣化を招く。
This will be examined in more detail with reference to FIG. A magnetic field is applied to the individual racetrack coils constituting the
ところが上記の磁束線誘導部材50は、当該磁束線誘導部材50を通過するように周囲に存在する磁束線を集束したり、周囲に存在する磁束線の印加される方向を制御したりする役割を有する。したがって図3の磁束59が示すように、たとえばステータコイル21を構成する1つのレーストラック型コイルを内周面側から外周面側に、レーストラック型コイルを貫通するように通過しようとする磁束が、レーストラック型コイルに隣接する磁束線誘導部材50により引き寄せられる。このため当該磁束59は、レーストラック型コイルを厚み方向に貫通せず、磁束線誘導部材50を通るようになる。したがって磁束線誘導部材50は、磁束59がレーストラック型コイルを、特に超電導線材の厚み方向に沿った方向に通過することを抑制する役割を有する。このため、レーストラック型コイルに流れる電流の電気特性の劣化を抑制することができる。
However, the magnetic flux
以上のように1つのレーストラック型コイルを内周面側から外周面側に、レーストラック型コイルを貫通するように通過しようとする磁束線を集束するために、当該磁束線誘導部材50は、レーストラック型コイルの内周面側から外周面側に向かう方向に沿った方向(レーストラック型コイルの厚み方向に沿った方向)に延在することが好ましい。このようにすれば、図3の磁束59に示すようにレーストラック型コイルを貫通しようとする磁束を、容易に磁束線誘導部材50を通過させるように誘導することができる。また、ステータにおいては、磁束線誘導部材50が、ロータの回転方向に延びるフランジ部を有することが好ましい。また、当該フランジ部の端部がステータコアの側方の一方端部(内周側端部)に隣接する位置にまで延在することが好ましい。また異なる観点から言えば、当該フランジ部はステータにおいて隣接するステータコイルの端面上にまたがるように延在していてもよい。また、隣接するステータコイルの間の領域において、フランジ部表面から、隣接するステータコイルの対向する外周面に沿った方向に延びる突起状領域52を磁束線誘導部材50が含んでいてもよい。
As described above, in order to focus the magnetic flux lines that attempt to pass through one race track type coil from the inner peripheral surface side to the outer peripheral surface side so as to penetrate the race track type coil, the magnetic flux
なお、図3において磁束59は、レーストラック型コイルの内周面側から外周面側に向かう方向に進行した後、分岐点53において屈曲し、突起状領域52を通過している。しかしこれと逆方向に、突起状領域52を通過した後、分岐点53において屈曲し、レーストラック型コイルの外周面側から内周面側に向かって進行する磁束も存在しうる。
In FIG. 3, the
以上と同様のことがロータコイル11における磁束線誘導部材60についてもいえる。すなわち図4に示すように、磁束線誘導部材の1対の端部(部材側方61)同士を結ぶ領域が、ロータコイル11を構成する各レーストラック型コイルの厚み方向に沿った方向(内周面から外周面に向かう方向)に延在している。この領域が、各レーストラック型コイルの内周面から外周面に向けてレーストラック型コイルを貫通しようとする磁束を、磁束69の始点側の方向(屈曲する前の進行方向)に、磁束線誘導部材60を通過するよう誘導することができる。したがって磁束線誘導部材60は、磁束69がレーストラック型コイルを、特に超電導線材の厚み方向に沿った方向に通過することを抑制する役割を有する。このため、レーストラック型コイルの超電導特性の劣化を抑制することができる。
The same applies to the magnetic flux
また、ロータにおいては、磁束線誘導部材60が、ロータの回転方向に延びるフランジ部を有することが好ましい。また、当該フランジ部の端部がロータコアの側方の一方端部(外周側端部)に隣接する位置にまで延在することが好ましい。また異なる観点から言えば、当該フランジ部はロータにおいて隣接するロータコイルの端面上にまたがるように延在していてもよい。また、隣接するロータコイルの間の領域において、フランジ部表面から、隣接するロータコイルの対向する外周面に沿った方向に延びる突起状領域62を磁束線誘導部材60が含んでいてもよい。
Further, in the rotor, it is preferable that the magnetic flux
なお、図4において磁束69は、レーストラック型コイルの内周面側から外周面側に向かう方向に進行した後、分岐点63において屈曲し、突起状領域62を通過している。しかしこれと逆方向に、突起状領域62を通過した後、分岐点63において屈曲し、レーストラック型コイルの外周面側から内周面側に向かって進行する磁束も存在しうる。
In FIG. 4, the
以上の磁束59、69は、レーストラック型コイルの直線部(図1におけるロータコイル11の左右方向に延在する直線部)の全体において発生する。このため上述したように、レーストラック型コイルの直線部の全体において磁束線誘導部材50、60を配置することが好ましい(図1参照)。また、当該磁束59、69は、レーストラック型コイルに電流を流すことによりレーストラック型コイルの周囲全体に発生する。したがって、当該コアの側方、すなわちコアがレーストラック型コイルの内周面と対向する側面に対向する位置の全体において磁束線誘導部材50、60を配置してもよい。このようにすれば、レーストラック型コイルにおける超電導特性に影響を及ぼす可能性を与える方向に進行する磁束を高い割合で制御することができる。
The above
なお上述したように、ロータコイル11やステータコイル21が発生する磁場の強い領域は、たとえば図2の断面図に丸点線で示す高磁場領域1a、1bである。高磁場領域1aは図2の中心部に存在するロータ10のロータコイル11が巻回されたロータコア13の側部において、もっとも外側の領域(外周側)である。また高磁場領域1bは、ロータ10の外周部に存在するステータ20のステータコイル21が巻回されたステータコア23の側部において、もっとも内側の領域(中央側)である。すなわち当該中央側においては特に、レーストラック型コイルに流れる電流(超電導)により大きな磁場が発生する。このため、中央側に配置されたレーストラック型コイルを構成する超電導線材の厚み方向に沿った方向に進行する磁束が特に大きくなりやすい。したがって、図2および図3に示すように、磁束線誘導部材50の1対の端部(部材側方51)同士を結ぶ領域は、ステータコイル21の内側(中央側)に配置されることが好ましい。同様に、ロータコイル11においては、外周側に配置されたレーストラック型コイルを構成する超電導線材の厚み方向に沿った方向に進行する磁束が特に大きくなりやすい。したがって、図2および図4に示すように、磁束線誘導部材60の1対の端部(部材側方61)同士を結ぶ領域は、ロータコイル11の外側(外周側)に配置されることが好ましい。
As described above, the strong magnetic field regions generated by the
このようにすれば、当該磁束線誘導部材50、60のうちレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った領域が、高磁場領域1a、1bに近い領域に配置されることになる。したがって当該領域において、より高効率にレーストラック型コイルを貫通しようとする磁束を集束することができる。したがってより確実に、レーストラック型コイルを、特に超電導線材の厚み方向に沿った方向に磁束が通過することを抑制することができる。
If it does in this way, the area | region along the direction which goes to the outer peripheral surface from the inner peripheral surface of a race track type | mold coil among the said magnetic flux
つまり、特に図3に示すステータにおいては、ステータコアの側面の一方端部である内周側端部(図3の下方端部)において磁場の強い領域が形成されるため、当該領域の近傍にまで磁束線誘導部材50の端部が延びている(磁束線誘導部材50の端部がステータコアの側面の一方端部に隣接する位置にまで延びている)ことで、より確実に磁束線を磁束線誘導部材50へ集束することができる。また、特に図4に示すロータにおいては、ロータコアの側面の一方端部である外周側端部(図4の上方端部)において磁場の強い領域が形成されるため、当該領域の近傍にまで磁束線誘導部材60の端部が延びている(磁束線誘導部材60の端部がロータコアの側面の一方端部に隣接する位置にまで延びている)ことで、より確実に磁束線を磁束線誘導部材60へ集束することができる。
That is, in the stator shown in FIG. 3 in particular, a region having a strong magnetic field is formed at the inner peripheral side end (lower end in FIG. 3) which is one end of the side surface of the stator core. The end portion of the magnetic flux
また、上述したように、以上に述べた磁束線誘導部材50、60は、図2および図3、図4に示すように、ロータコイル11およびステータコイル21を構成する各レーストラック型コイルが複数(3層)積層される方向に沿った方向(レーストラック型コイルの内周面側においてロータコア13またはステータコア23が挿入される方向)に延在する上述した突起状領域52、62を含むことが好ましい。より具体的には、たとえば図3に示すように、ステータスロット22の磁束線誘導部材50は、図2に示す断面において、磁束線誘導部材50の部材側方51同士を結ぶ領域に交差する(図3における上下方向に延在する)領域である突起状領域52を備えている。これは分岐点53から、図3における上下方向に延伸する領域である。突起状領域52の延在する、図3における上下方向とは、ステータコイル21を構成する各レーストラック型コイルが積層される方向に沿った方向である。同様に、図4のロータスロット12の磁束線誘導部材60は、磁束線誘導部材60の部材側方61同士を結ぶ領域に交差する(図4における上下方向に延在する)領域である突起状領域62を備えている。これは分岐点63から、図4における上下方向に延伸する領域である。
Further, as described above, the magnetic flux
たとえば突起状領域52(分岐点53付近の領域)においては、磁束線誘導部材50の部材側方51同士を結ぶ左右方向に延在する領域の厚み方向(図3における上下方向)における厚みが他の領域より大きくなっている。このように厚みが大きくなった領域を突起状領域52と定義している。磁束線誘導部材60の突起状領域62についても同様である。
For example, in the protruding region 52 (region near the branching point 53), the thickness in the thickness direction (vertical direction in FIG. 3) of the region extending in the left-right direction connecting the
このような構成としておけば、以下に述べる効果を奏することができる。ここでたとえば図3に示すように、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に進行する磁束が磁束線誘導部材50に誘導され、磁束線誘導部材50の一方の部材側方51から磁束線誘導部材50中を進行する場合を考える。
With such a configuration, the following effects can be achieved. Here, for example, as shown in FIG. 3, a magnetic flux traveling in a direction along the direction from the inner peripheral surface of the racetrack coil to the outer peripheral surface is guided to the magnetic flux
仮に磁束線誘導部材50が突起状領域52を備えず、1対の部材側方51を結ぶ領域のみから構成されていれば、たとえば当該磁束線誘導部材50の延在する終点が、図3における一方のレーストラック型コイルの外周面付近である場合、当該終点から磁束59が磁束線誘導部材の外部に漏洩する。すると当該磁束59は、磁束線誘導部材50が配置されたレーストラック型コイルに隣接(対向)する他のレーストラック型コイルの外周面から、当該他のレーストラック型コイルの内部に侵入する可能性がある。このようにして当該他のレーストラック型コイルに進入した磁束59は、当該隣接するレーストラック型コイルの外周面から内周面に向かう方向に、レーストラック型コイルの厚み方向に沿った方向に進行する成分を有する場合がある。すると結局、磁束59が当該他のレーストラック型コイルからなるステータコイルにおける電気特性に影響を及ぼす可能性がある。
If the magnetic flux
そこで、図3に示す磁束線誘導部材50のように、分岐点53から、部材側方51同士を結ぶ方向に延在する領域に交差する突起状領域52を設ける。このようにすれば図3における左側のレーストラック型コイルの内周面側の部材側方51から進入し、磁束線誘導部材50を通過する磁束59は、分岐点53において、部材側方51同士を結ぶ方向からこれに交差する方向へと進行方向を転向し、図3における上下方向へ進行する。
Therefore, like the magnetic flux
したがって当該磁束59が、図3における右側のレーストラック型コイルの外周面から内周面に沿った方向に、これを貫通するように進行する可能性を低減することができる。このため、突起状領域52の存在により、さらに確実にレーストラック型コイルの超電導特性の劣化を抑制することができる。
Therefore, it is possible to reduce the possibility that the
図4に示すロータスロット12における磁束線誘導部材60においても上述した磁束線誘導部材50と同様の効果を奏する。すなわち図4における左側のレーストラック型コイルの内周面側の部材側方61から進入し、磁束線誘導部材60を通過する磁束59は、分岐点63において進行方向を転向して突起状領域62中を進行する。
The magnetic flux
以上に述べた磁束線誘導部材50、60において、レーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に延在する領域のうち、レーストラック型コイルに対向する領域の長さの割合が多いことが好ましい。具体的には図5に示すステータコイル21の磁束線誘導部材50において、図5における左右方向に延在する領域のうち、レーストラック型コイルと対向する部分の長さl1は、レーストラック型コイルの内周面から外周面までの、超電導線材の厚み方向に沿った長さl2の1/2以上有することが好ましい。すなわち、図5に示すように、長さl1はレーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分54から外周面までの長さ以上となっていることが好ましい。すなわち上記中央部分54から外周面までの領域の全体について、磁束線誘導部材50の部材側方51同士を結ぶ領域(図5の左右方向)が対向していることが好ましい。
In the magnetic flux
このようにすれば、レーストラック型コイルを貫通するように進行する磁束59を、磁束線誘導部材50のレーストラック型コイルと対向する広い領域において磁束線誘導部材50の方へ集束することができる。したがって、長さl1が長いほど、磁束線誘導部材50が磁束59を磁束線誘導部材50の方へ集束する効果が大きくなる。その結果、さらに確実にレーストラック型コイルの超電導特性の劣化を抑制することができる。
In this way, the
また、図5に示す突起状領域52の厚み(高さ)hは、レーストラック型コイルの外周面の広い領域と対向することが好ましい。特に、レーストラック型コイルの積層される外周面の全体に対向するだけの厚みhを有することが好ましい。ただし、特に図5に示すようにステータコイル21やロータコイル11を構成するレーストラック型コイルが3層積層されており、当該レーストラック型コイル1層分の幅方向の寸法(図5における上下方向の寸法)が20mmである場合、厚みhは4mm以上有することが好ましい。このようにすれば、突起状領域52の延在する方向へ転向された磁束59が突起状領域52の延在する方向へ磁束線誘導部材50上を通過するため、当該磁束59がレーストラック型コイルの配置される方向へ漏洩することによるレーストラック型コイルの電気特性の劣化を抑制することができる。
Further, the thickness (height) h of the protruding
なお、図5にはステータスロット22の内部に配置されたステータコイル21および磁束線誘導部材50を示している。しかし図示しないが、ロータスロット12の内部に配置された磁束線誘導部材60についても、磁束線誘導部材50と同様の長さl1および厚みhを有することが好ましい。たとえば図4に示すように、ロータスロット12の内部の磁束線誘導部材60についても、レーストラック型コイル(ロータコイル11)の内周面と外周面との中央部分より内周面側に部材側方61が存在する。すなわち図4の磁束線誘導部材60は、レーストラック型コイルの内周面と外周面との中央部分から、レーストラック型コイルの外周面までの領域に対向するように延在している。
Note that FIG. 5 shows the
また、以下においても、ステータスロット22の磁束線誘導部材50についてのみ図示し、これをもとに説明している。しかし、ロータスロット12の磁束線誘導部材60についても、すべて磁束線誘導部材50と同様の構成とすることができ、その場合同様の効果を有する。
In the following, only the magnetic flux
上述したような磁束線誘導部材50の、レーストラック型コイルを通過する磁束を制御する機能を高めるためには、当該磁束線誘導部材50を構成する材料としてたとえば鋼板を用いることが好ましい。また、磁束線誘導部材50には、珪素鋼板などの鋼板や、パーマロイ、スーパーマロイなどのニッケル鉄合金を材料として用いることが好ましい。
In order to enhance the function of the magnetic flux
以上に述べたように本実施の形態1におけるモータ100では、ステータコイル21およびロータコイル11における超電導特性が向上される。また磁束についても、磁束線誘導部材50において方向などが制御されるものの、その全体としての強度が低下するわけではない。したがって、本実施の形態1における超電導機器としてのモータ100では、レーストラック型コイル(ステータコイル21とロータコイル11)とコア(ステータコア23およびロータコア13)、および磁束線誘導部材50からなる超電導コイル体の効果により、高い臨界電流値および強い磁場を提供することができる。
As described above, in the
なお、本発明の実施の形態1に係るモータ100においては、ロータコイル11、ステータコイル21はレーストラック型コイルが複数個積層されていなくてもよい。つまり、ロータコイル11およびステータコイル21がそれぞれ単一のレーストラック型コイルにより構成されていてもよい。
In the
なお、以上に述べたモータ100においてはロータ10とステータ20との両方に対して磁束線誘導部材50、60を配置した態様としている。しかし状況に応じて、たとえばロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した磁束線誘導部材を配置し、他方のレーストラック型コイルはたとえば図12に示すレーストラック型コイルと同様としてもよい。
In the
(実施の形態2)
本実施の形態2におけるモータ100は、本実施の形態1におけるモータ100と基本的に同様の態様を備えている。しかし本実施の形態2におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の配置が本実施の形態1におけるモータ100と異なる。
(Embodiment 2)
The
具体的には、図6に示すように、1つのステータスロット22の内部に、磁束線誘導部材50が2台配置されている。つまり、図6における左側のステータコイル21から伸びる磁束を集束するための左側の磁束線誘導部材50と、図6における右側のステータコイル21から伸びる磁束を集束するための右側の磁束線誘導部材50とがステータスロット22の内部に配置されている。これらの磁束線誘導部材50の、図6の左右方向に延在する領域の一方の端部は、図5の本実施の形態1におけるモータ100の磁束線誘導部材50と同様の部材側方51である。しかし他方の端部については、分岐点53から部材側方51までの長さに比べて短い長さ分を当該分岐点53から隔てて対向端部55が存在する。
Specifically, as shown in FIG. 6, two magnetic flux
本実施の形態2におけるモータ100では、モータ100における磁束線誘導部材50として、図5に示す磁束線誘導部材50の代わりに、図6に示す磁束線誘導部材50を用いる。つまり、上述したステータスロット22の内部に配置された磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材50を、ロータスロット12の内部に配置する。この場合においても図5における磁束線誘導部材50と同様に、一方のレーストラック型コイルの内周面から外周面に向かう方向に沿った方向に進行する磁束を、図6の左右方向に延在する磁束線誘導部材50にて集束し、分岐点53を経由して突起状領域52を通過させることができる。
In the
また、図6における磁束線誘導部材50は、部材側方51から分岐点53まで磁束線誘導部材50を通過した磁束が分岐点53にて転向せず直進して対向端部55から磁束線誘導部材50の外部に放出された磁束についても、対向する他方の磁束線誘導部材50の対向端部55から磁束線誘導部材50上を通過させることができる。このため当該磁束線誘導部材50は、当該磁束がレーストラック型コイルを貫通するように通過し、当該レーストラック型コイルの電気特性が劣化することを抑制することができる。
Further, in the magnetic flux
なお図示しないが、ロータスロット12の内部に配置された磁束線誘導部材60についても、上述した図6の磁束線誘導部材50と同様に2台配置してもよい。あるいは、ロータ10とステータ20とのいずれか一方のみ図6のように2台の磁束線誘導部材を配置し、他方については図5のように1台のみの磁束線誘導部材を配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
Although not shown, two magnetic flux
本発明の実施の形態2は以上の点についてのみ、実施の形態1と異なる。したがって実施の形態2について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て実施の形態1に順ずる。 The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the above points. Therefore, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like that have not been described above for the second embodiment are all in accordance with the first embodiment.
(実施の形態3)
本実施の形態3におけるモータ100は、本実施の形態2におけるモータ100と基本的に同様の態様を備えている。しかし本実施の形態3におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の形状が本実施の形態2におけるモータ100と異なる。具体的には図7に示すように、本実施の形態3の磁束線誘導部材50は、図6の磁束線誘導部材50における分岐点53に相当する領域から対向端部55に向かって延伸する領域が存在しない。
(Embodiment 3)
The
このように本実施の形態2(図6)における磁束線誘導部材50の分岐点53から対向端部55に向かって延伸する領域が存在しなくても、図7における磁束線誘導部材の部材側方51から左右に延在する領域において集束された磁束は、磁束線誘導部材50の延在する方向に沿って通過する。このため通常は分岐点53において突起状領域52の延在する方向に転向する。分岐点53において直進し、磁束線誘導部材50から食み出る磁束の割合は多くない。仮に食み出たとしても、対向する両磁束線誘導部材50に挟まれた領域の間隔は狭い。このため食み出た磁束は対向する他方の磁束線誘導部材50に容易に誘導され、当該磁束線誘導部材50上を進行することができる。したがって本実施の形態2における磁束線誘導部材50の代わりに本実施の形態3における磁束線誘導部材50を用いてもよい。また、上述した磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材60を、ロータスロット12の内部に配置してもよい。また、ロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した図7の磁束線誘導部材50と同様の態様を有する磁束線誘導部材を配置し、他方に対しては、たとえば図5や図6の磁束線誘導部材と同様のものを配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
Thus, even if there is no region extending from the
本発明の実施の形態3は以上の点についてのみ、実施の形態2と異なる。したがって実施の形態3について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て実施の形態2に順ずる。 The third embodiment of the present invention is different from the second embodiment only in the above points. Therefore, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like not described above for the third embodiment are all in accordance with the second embodiment.
(実施の形態4)
本実施の形態4におけるモータ100は、上述した各実施の形態におけるモータ100と基本的には同様の態様を備えている。しかし本実施の形態4におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の形状が上述した各実施の形態におけるモータ100と異なる。具体的には図8に示すように、本実施の形態4の磁束線誘導部材50は、図6の2台の磁束線誘導部材50の分岐点53から対向端部55までの領域を延長して接続し、1台の磁束線誘導部材50とした態様を備えている。異なる観点から言えば、本実施の形態4の磁束線誘導部材50は、図7の2台の磁束線誘導部材50の分岐点53に挟まれた領域を接続し、1台の磁束線誘導部材50とした態様を備えている。
(Embodiment 4)
The
このような構成とすれば、たとえば一方(左側)の部材側方51から分岐点53まで磁束線誘導部材50を通過した磁束が左側の分岐点53にて転向せず直進しても、右側の分岐点53に達しそこで転向して右側の突起状領域52上を進行することができる。あるいは右側の分岐点53において磁束線が転向せず直進しても、右側の突起状領域に向けて磁束線誘導部材50上を通過させることができる。このため当該磁束線誘導部材50は、当該磁束がレーストラック型コイルを貫通するように通過し、当該レーストラック型コイルの電気特性が劣化することをさらに確実に抑制することができる。また、上述した磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材60を、ロータスロット12の内部に配置してもよい。また、ロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した図8の磁束線誘導部材50と同様の態様を有する磁束線誘導部材を配置し、他方に対しては、たとえば図5〜図7の磁束線誘導部材と同様のものを配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
With this configuration, for example, even if the magnetic flux that has passed through the magnetic flux
本発明の実施の形態4は以上の点についてのみ、上述した各実施の形態と異なる。したがって実施の形態4について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て上述した各実施の形態に順ずる。 The fourth embodiment of the present invention differs from the above-described embodiments only in the above points. Accordingly, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like that have not been described above for Embodiment 4 are all in accordance with the above-described embodiments.
(実施の形態5)
本実施の形態5におけるモータ100は、本実施の形態1におけるモータ100と基本的に同様の態様を備えている。しかし本実施の形態5におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の形状が本実施の形態1におけるモータ100と異なる。
(Embodiment 5)
The
具体的には、図9に示すように、磁束線誘導部材50の分岐点53において、突起状領域52が形成されているが、当該突起状領域52と磁束線誘導部材50の左右方向に延在する部分との接続部(分岐点53)のコーナ部56がR面形状を有している。これに対して上述した本実施の形態1におけるモータ100の磁束線誘導部材50は、当該部分が略垂直に立ち上がった角形状をなしている。
Specifically, as shown in FIG. 9, a projecting
本実施の形態5の磁束線誘導部材50のように、分岐点においてコーナ部56をR面形状とすることにより、たとえば一方の部材側方51から分岐点53に向けて磁束線誘導部材50上を通過した磁束は、分岐点53にてよりスムーズに突起状領域52の方へ転向することができる。したがって、たとえば分岐点53にて磁束が上記のように転向せず、対向するレーストラック型コイルの外周面から当該レーストラック型コイルの厚み方向に沿った方向に貫通するように通過することをさらに確実に抑制することができる。このため当該磁束線誘導部材50は、当該磁束がレーストラック型コイルを貫通するように通過し、当該レーストラック型コイルの電気特性が劣化することをさらに確実に抑制することができる。また、上述した磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材60を、ロータスロット12の内部に配置してもよい。また、ロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した図9の磁束線誘導部材50と同様の態様を有する磁束線誘導部材を配置し、他方に対しては、たとえば図5〜図8の磁束線誘導部材と同様のものを配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
As in the magnetic flux
本発明の実施の形態5は以上の点についてのみ、実施の形態1と異なる。したがって実施の形態5について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て実施の形態1に順ずる。 The fifth embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the above points. Therefore, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like that have not been described above for the fifth embodiment are all in accordance with the first embodiment.
(実施の形態6)
本実施の形態6におけるモータ100は、本実施の形態2におけるモータ100と基本的に同様の態様を備えている。しかし本実施の形態6におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の形状が本実施の形態2におけるモータ100と異なる。具体的には、図10に示すように、一方のステータコイル21の内周面から外周面に向かう方向に沿った領域の厚みt1と、突起状領域52が形成された領域である分岐点53より先端側(対向端部55側)の領域の厚みt2とが異なる。具体的には、厚みt1より厚みt2の方が厚くなっている。
(Embodiment 6)
The
このようにすれば、ステータコイル21から最も離れた領域となる、左右のステータコイル21の間の中央部の領域において、磁束線誘導部材50の体積を相対的に大きくできる。この結果、ステータコイル21から伸びる磁束を、より確実にステータコイル21から離れた領域(対向端部55が位置する領域)へ磁束線誘導部材50を介して誘導することができる。また、突起状領域52の厚み(太さ)t3についても、たとえばt2と同じ厚みにするなど、磁束の通過する強さに応じて変更してもよい。また、上述した磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材60を、ロータスロット12の内部に配置してもよい。また、ロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した図10の磁束線誘導部材50と同様の態様を有する磁束線誘導部材を配置し、他方に対しては、たとえば図5〜図9の磁束線誘導部材と同様のものを配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
In this way, the volume of the magnetic flux
本発明の実施の形態6は以上の点についてのみ、実施の形態2と異なる。したがって実施の形態6について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て実施の形態2に順ずる。 The sixth embodiment of the present invention is different from the second embodiment only in the above points. Therefore, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like not described above for the sixth embodiment are all in accordance with the second embodiment.
(実施の形態7)
本実施の形態7におけるモータ100は、本実施の形態1におけるモータ100と基本的に同様の態様を備えている。しかし本実施の形態7におけるモータ100は、磁束線誘導部材50の形状が本実施の形態1におけるモータ100と異なる。具体的には、図11に示すように、一方のステータコイル21の内周面から外周面に向かう方向に沿った領域の厚みt1と、一方のステータコイル21に対向する他方のステータコイル21の内周面から外周面に向かう方向に沿った領域の厚みt2とが異なる。
(Embodiment 7)
The
ステータコイル21の内周面から外周面に向かう方向に沿った、図11における左右方向に延在する領域の一方の端部が部材側方51、他方の端部が部材側方57であると仮定する。たとえば図11における左側のステータコイル21が発生する磁場よりも、右側のステータコイル21が発生する磁場の方が強い場合、図11に示すように磁束線誘導部材50の左右方向に延在する領域に関して、左側のステータコイル21に対向する領域(部材側方51から分岐点53まで)の厚みt1よりも右側のステータコイル21に対向する領域(部材側方57から分岐点53まで)の厚みt2を大きくすることが好ましい。このようにすれば、右側のステータコイル21から伸びる、左側のステータコイル21よりも強い磁束を、より確実に磁束線誘導部材50に集束させることができる。また、突起状領域52の厚み(太さ)t3についても、たとえばt2と同じ厚みにするなど、磁束の通過する強さに応じて変更してもよい。また、上述した磁束線誘導部材50と同様の構成の磁束線誘導部材60を、ロータスロット12の内部に配置してもよい。また、ロータ10とステータ20とのいずれか一方に対してのみ、上述した図11の磁束線誘導部材50と同様の態様を有する磁束線誘導部材を配置し、他方に対しては、たとえば図5〜図10の磁束線誘導部材と同様のものを配置してもよい。あるいは状況に応じて、上記他方については磁束線誘導部材を配置しなくてもよい。
When one end of the region extending in the left-right direction in FIG. 11 along the direction from the inner peripheral surface of the
本発明の実施の形態7は以上の点についてのみ、実施の形態1と異なる。したがって実施の形態7について、上述しなかった構成や条件、手順や効果などは、全て実施の形態1に順ずる。 The seventh embodiment of the present invention is different from the first embodiment only in the above points. Therefore, the configuration, conditions, procedures, effects, and the like that have not been described above for the seventh embodiment are all in accordance with the first embodiment.
なお、以上に述べた各実施の形態における磁束線誘導部材50はいずれも、ステータコイル21の内周面から外周面に向かう方向に沿って延在する領域(部材側方51や分岐点53を含む)は、ステータコイル21の内側(モータ100の回転軸から外側に向かう径方向での内周側)に配置されている。しかし、当該左右方向に延在する領域を、ステータコイル21の外側(モータ100の回転軸から外側に向かう径方向での外周側)にも配置した構成を有する磁束線誘導部材50を用いてもよい。ロータスロット12の内部に配置する磁束線誘導部材60(図4参照)についても同様に、ロータコイル11の内周面から外周面に向かう方向に沿って延在する領域(部材側方51や分岐点53を含む)は、ロータコイル11の外側のみならず内側にも配置した構成としてもよい。
Note that the magnetic flux
以上のように本発明の各実施の形態について説明を行なったが、今回開示した各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 As described above, the embodiments of the present invention have been described. However, it should be considered that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
本発明は超電導機器および、当該超電導機器に用いる超電導コイル体の電気特性を向上させる技術として、特に優れている。 The present invention is particularly excellent as a technique for improving the electrical characteristics of a superconducting device and a superconducting coil body used in the superconducting device.
1a,1b 高磁場領域、10 ロータ、11 ロータコイル、12 ロータスロット、13 ロータコア、14 ロータコア側方部、16 ロータ軸、17 コイル冷却容器、18 出力軸、20 ステータ、21 ステータコイル、22 ステータスロット、23 ステータコア、24 ステータコア側方部、30 モータ本体部、35 ベアリング、50,60 磁束線誘導部材、51,57,61 部材側方、52,62 突起状領域、53,63 分岐点、54 中央部分、55 対向端部、56 コーナ部、59,69 磁束、100 モータ。 1a, 1b High magnetic field region, 10 rotor, 11 rotor coil, 12 rotor slot, 13 rotor core, 14 rotor core side portion, 16 rotor shaft, 17 coil cooling vessel, 18 output shaft, 20 stator, 21 stator coil, 22 status lot , 23 Stator core, 24 Stator core side part, 30 Motor body part, 35 Bearing, 50, 60 Magnetic flux line guide member, 51, 57, 61 Member side part, 52, 62 Protruding region, 53, 63 Branch point, 54 Center Part, 55 opposite end part, 56 corner part, 59,69 magnetic flux, 100 motor.
Claims (13)
前記レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体であり、
前記レーストラック型コイルの直線部および前記コアの側方に対向してかつ、前記コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える、超電導コイル体。 A racetrack coil,
A superconducting coil body comprising a core disposed on the inner peripheral surface side of the racetrack coil;
A superconducting coil body comprising a magnetic flux line induction member facing the linear portion of the racetrack coil and the side of the core and having a length equal to or longer than the length of the linear portion of the core.
前記レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体を用いたロータであって、
前記超電導コイル体には、前記レーストラック型コイルの直線部および前記コアの側方に対向してかつ、前記コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備える、ロータ。 A racetrack coil,
A rotor using a superconducting coil body including a core disposed on an inner peripheral surface side of the racetrack coil;
The superconducting coil body includes a magnetic flux line guiding member that is opposed to a side of the straight portion of the racetrack coil and the side of the core and has a length equal to or longer than the length of the straight portion of the core.
前記レーストラック型コイルの内周面側に配置されたコアとを備える超電導コイル体を用いたステータであって、
前記超電導コイル体には、前記レーストラック型コイルの直線部および前記コアの側方に対向してかつ、前記コアの直線部の長さ以上の長さを有する磁束線誘導部材を備えるステータ。 A racetrack coil,
A stator using a superconducting coil body comprising a core disposed on the inner peripheral surface side of the racetrack-type coil,
A stator comprising a superconducting coil body provided with a magnetic flux line induction member facing the linear portion of the racetrack coil and the side of the core and having a length equal to or longer than the length of the linear portion of the core.
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