JP2010260651A - Parts feeder - Google Patents

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JP2010260651A
JP2010260651A JP2009110443A JP2009110443A JP2010260651A JP 2010260651 A JP2010260651 A JP 2010260651A JP 2009110443 A JP2009110443 A JP 2009110443A JP 2009110443 A JP2009110443 A JP 2009110443A JP 2010260651 A JP2010260651 A JP 2010260651A
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JP
Japan
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plate
parts
screw
storage hopper
component
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Pending
Application number
JP2009110443A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Hayashi
浩一 林
Tomohito Morinishi
智史 森西
Original Assignee
Nitto Seiko Co Ltd
日東精工株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parts feeder capable of pushing up parts with head stored in a storage hopper, feeding them onto a conveying means, and storing a large number of parts with head in the storage hopper. <P>SOLUTION: This parts feeder includes the storage hopper having an inclined bottom face part 4a and storing the parts S to be fed, a partition plate 4d mounted in the storage hopper with the predetermined clearance to let the parts to be fed rolling on the inclined bottom face part 4a pass through it, a pushing-up plate 16 elevating from the deepest part of the inclined bottom face part 4a and pushing up the parts S to be fed remaining in the deepest part of the inclined bottom face part 4a, and a parts feeding mechanism for supporting, aligning, and feeding the parts S to be fed pushed up by the pushing-up plate 16. Since amount of the parts S to be fed rolling on the inclined bottom face part 4d and reaching the deepest part is limited by this configuration, the parts S to be fed do not overflow from the storage hopper when the pushing-up plate 16 rises and a large number of parts S to be fed can be stored in the storage hopper. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、頭付あるいは鍔付部品等を整列供給する部品供給装置に関する。   The present invention relates to a component supply apparatus for aligning and supplying headed or brazed components.
従来、被供給部品の一例として、ボルト、ねじ等の頭付部品をねじ締め工具に供給する際には、貯留ホッパ内で昇降する扇状の押上板と、頭付部品の頭部を支持するシュートを有するとともに、当該頭付部品を振動装置の振動作用により下流側に搬送可能な直進フィーダとを備えた部品供給装置(特許文献1)が使用されている。この部品供給装置では、前記貯留ホッパは傾斜底面部を備えており、この傾斜底面部を頭付部品が転げて、押上板の上面に載置される。そして、押上板の上昇にともない、当該頭付部品がすくい上げられ、押上板の上面に沿ってシュート部に滑落し、シュート部上で直立した姿勢で一列に整列されて、下流側に搬送される。   Conventionally, when supplying headed parts such as bolts and screws to a screw tightening tool as an example of supplied parts, a fan-shaped push-up plate that moves up and down in a storage hopper and a chute that supports the head of the headed parts In addition, there is used a component supply device (Patent Document 1) provided with a linear feeder capable of conveying the headed component to the downstream side by the vibration action of the vibration device. In this component supply device, the storage hopper includes an inclined bottom surface portion, and the headed component rolls over the inclined bottom surface portion and is placed on the upper surface of the push-up plate. Then, as the push-up plate rises, the headed parts are picked up, slide down on the chute along the upper surface of the push-up plate, are aligned in a row in an upright posture on the chute, and are conveyed downstream. .
特開昭60−102313号公報JP-A-60-102313
しかしながら、前記部品供給装置では、貯留ホッパ内に大量の頭付部品が貯留された状態で押上板を上昇させると、当該頭付部品が貯留ホッパ内から溢れ出てしまう。そのため、貯留ホッパには少量の頭付部品しか貯留することができず、作業効率において問題を有していた。   However, in the component supply apparatus, if the push-up plate is raised in a state where a large amount of headed parts are stored in the storage hopper, the headed parts overflow from the storage hopper. Therefore, only a small amount of headed parts can be stored in the storage hopper, which has a problem in work efficiency.
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、貯留ホッパ内に貯留された頭付部品を押上板で押上げて、当該頭付部品を搬送手段に供給する部品供給装置において、貯留ホッパ内に大量の頭付部品を貯留可能な部品供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in a component supply apparatus that pushes up a headed component stored in a storage hopper with a push-up plate and supplies the headed component to a conveying means. An object is to provide a component supply device capable of storing a large amount of headed components in a hopper.
本発明の部品供給装置は、傾斜底面部を有するとともに被供給部品を貯留可能な貯留ホッパと、前記傾斜底面部を転げる被供給部品が通過可能なよう当該傾斜底面部に対して所定の隙間を設けて前記貯留ホッパ内に取付けられる仕切板と、前記当該傾斜底面部の最深部から昇降して当該傾斜底面部の最深部に滞留する被供給部品を押上げる押上板と、前記押上板によって押上げられた被供給部品を支持して整列供給する部品送り機構と
を備えることを特徴とする。
The component supply device according to the present invention has a storage hopper that has an inclined bottom surface portion and can store a supplied component, and a predetermined gap with respect to the inclined bottom surface portion so that the supplied component that rolls the inclined bottom surface portion can pass therethrough. A partition plate that is provided and attached in the storage hopper, a push-up plate that raises and lowers the supply target component that moves up and down from the deepest portion of the inclined bottom surface portion and stays in the deepest portion of the inclined bottom surface portion, and pushes up by the push-up plate And a component feeding mechanism that supports and supplies the raised components to be supplied.
また、前記仕切板にはその下方に設けられた隙間を塞ぐよう暖簾が取付けられていることを特徴とする。   The partition plate is provided with a warming so as to close a gap provided therebelow.
本発明の部品供給装置においては、貯留ホッパ内には、傾斜底面部との間に被供供給部品が通過可能な隙間を設けて仕切板が取付けられており、2個の空間が形成されている。そのため、押上板が位置しない側の空間に、大量の被供給部品を貯留しても、仕切板の隙間を通過する被供給部品の量が制限されるので、傾斜底面部の最深部から上昇する押上げ板には大量の被供給部品が流れ込まない。従って、押上板を上昇させても貯留ホッパ内から被供給部品が溢れ出すようなことは皆無となり、被供給部品を少量ずつ貯留させる必要もなくなる。   In the component supply device of the present invention, a partition plate is attached in the storage hopper with a gap through which the supplied component can pass between the inclined bottom surface portion, and two spaces are formed. Yes. Therefore, even if a large amount of parts to be supplied is stored in the space on the side where the push-up plate is not located, the amount of parts to be supplied that passes through the gap of the partition plate is limited, so that it rises from the deepest part of the inclined bottom surface A large amount of supplied parts do not flow into the push-up plate. Therefore, even if the push-up plate is raised, the parts to be supplied do not overflow from the storage hopper, and it is not necessary to store the parts to be supplied little by little.
また、隙間を設けて仕切板を取付ける構成では、被供給部品の大きさ、形状等によっては傾斜底面部の最深部に大量の被供給部品が流れ込む危険性がある。そこで、仕切板に、隙間を塞ぐように暖簾を取付ける構成により、さらに、当該隙間を通過する被供給部品の量を制限することが可能となる。
Further, in the configuration in which a partition plate is attached with a gap provided, there is a risk that a large amount of supplied parts may flow into the deepest part of the inclined bottom surface depending on the size, shape, etc. of the supplied parts. Therefore, the configuration in which the warming is attached to the partition plate so as to close the gap makes it possible to further limit the amount of parts to be supplied that pass through the gap.
本発明の平面視断面図である。It is a top view sectional view of the present invention. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this invention. 本発明の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of this invention.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図1および図2において、1は被供給部品の一例のねじSを一列に整列供給する部品供給装置であり、脚部2aを備えた底板2と底板の4面を覆う側板3a,3b,3c,3dとから構成されている。前記側板3a,3b,3cの3枚には、残りの側板3dから所定間隔をおいて、しかも上部側に位置して貯留ホッパ4が取付けられている。この貯留ホッパ4は傾斜底面部4aと直立面部4bとを有しており、当該傾斜底面部4aは直立面部4bの位置する方向に傾斜している。この傾斜底面部4aの最深部にはその1/2の長さにわたって直立面部4bと平行に延びる開口5が設けられており、傾斜底面部4aの傾斜により、当該開口5に向かってねじSが転げるようになっている。また、前記貯留ホッパ4は傾斜底面部4aと直立面部4bとに連なって延びる傾斜側面部4cを有し、その下端は前記開口5の側部に達し、貯留ホッパ4に貯留されるねじSが開口5に滞留するように構成されている。さらに、前記貯留ホッパ4の直立面部4bとこの直立面部4bと所定間隔をおいて配置されるベルト取付板9とには、搬送手段の一例としての部品送り機構6を構成する案内レール7a,7bがそれぞれに取付けられており、これら案内レール7a,7bは所定間隔をおいて配置されてねじSの脚部が納まるように構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a component supply device in which screws S as an example of a component to be supplied are aligned and supplied in a row. , 3d. A storage hopper 4 is attached to each of the three side plates 3a, 3b, 3c at a predetermined distance from the remaining side plate 3d and on the upper side. The storage hopper 4 has an inclined bottom surface portion 4a and an upright surface portion 4b, and the inclined bottom surface portion 4a is inclined in a direction in which the upright surface portion 4b is located. An opening 5 extending in parallel with the upright surface portion 4b is provided at the deepest portion of the inclined bottom surface portion 4a, and the screw S is directed toward the opening 5 due to the inclination of the inclined bottom surface portion 4a. It is supposed to fall. The storage hopper 4 has an inclined side surface portion 4c extending continuously from the inclined bottom surface portion 4a and the upright surface portion 4b. The lower end of the storage hopper 4 reaches the side portion of the opening 5, and a screw S stored in the storage hopper 4 is provided. It is configured to stay in the opening 5. Further, guide rails 7a and 7b constituting a component feeding mechanism 6 as an example of a conveying means are provided on the upright surface portion 4b of the storage hopper 4 and the belt mounting plate 9 arranged at a predetermined distance from the upright surface portion 4b. These guide rails 7a, 7b are arranged at a predetermined interval so that the legs of the screws S are accommodated.
前記貯留ホッパ4の内部には仕切板4dが取付けられている。この仕切板4dは、前記傾斜底面部4aの傾斜方向と交差するように、前記側板3cと、この側板3cに対向する側板3aとに取付けられるとともに、前記傾斜底面部4aに対してほぼ直交する方向に傾斜している。この仕切板4dにより、貯留ホッパ4内部には上方と下方に2個の空間が形成されており、詳細を後述する押上板16が位置する側であって傾斜底面部4aの最深部側に形成される下方の空間と、当該直立面部4bと対向する側板3b側に形成される上方の空間が形成される。さらに、この仕切板4dの下端部と前記傾斜底面部4aとの間には、傾斜底面部4aを転げるねじSが通過可能な隙間が設けられており、上方の空間に大量のねじSを貯留しても、仕切板4dより下方の空間へ大量のねじSが流れ込まないよう制限されている。そのため、押上板16を上昇させても貯留ホッパ4内からねじSが溢れ出すようなことは皆無となり、被供給部品を少量ずつ貯留させる必要もなくなる。しかも、大量のねじSが詳細を後述する押上板16の上面に滞留しないので、押上板16を上昇させる際、詳細を後述するロッドシリンダ13に過剰の負荷がかかることを防止することもできるので、ロッドシリンダ13の寿命も長くなる。   A partition plate 4 d is attached inside the storage hopper 4. The partition plate 4d is attached to the side plate 3c and the side plate 3a opposite to the side plate 3c so as to intersect the inclination direction of the inclined bottom surface portion 4a, and is substantially orthogonal to the inclined bottom surface portion 4a. Inclined in the direction. By this partition plate 4d, two spaces are formed inside and below the storage hopper 4, and is formed on the deepest side of the inclined bottom surface portion 4a on the side where the push-up plate 16 described later is located. The lower space formed and the upper space formed on the side plate 3b facing the upright surface portion 4b are formed. Further, a gap is provided between the lower end portion of the partition plate 4d and the inclined bottom surface portion 4a so that the screws S that roll the inclined bottom surface portion 4a can pass therethrough, and a large amount of screws S are stored in the upper space. Even so, the large amount of screws S is restricted from flowing into the space below the partition plate 4d. Therefore, even if the push-up plate 16 is raised, the screw S does not overflow from the storage hopper 4 and it is not necessary to store the parts to be supplied little by little. Moreover, since a large amount of screws S do not stay on the upper surface of the push-up plate 16 described in detail later, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the rod cylinder 13 described later in detail when the push-up plate 16 is raised. The life of the rod cylinder 13 is also extended.
前記部品送り機構6は、図1に示すように、駆動モータ10の駆動により回転するプーリ機構11を有している。このプーリ機構11には上面に突状が形成された2本の送りベルト12a,12bが当該プーリ機構11の回転に伴って回転するように取付けられており、ねじSの脚部を遊嵌させた状態で支持して、つまりねじSを吊下して搬送するように構成されている。また、この送りベルト12a,12bは、ねじSを吊下しているとき、ねじSの重さで垂れないように前記案内レール7a,7bに支持されている。この案内レール7a,7bの一端は、側板4aに設けられた露出窓8まで延びており、後記する部品受け渡し部17とともにねじSを直立させた整列姿勢で吊下するように構成されている。   As shown in FIG. 1, the component feeding mechanism 6 has a pulley mechanism 11 that rotates by driving of a drive motor 10. Two feed belts 12a and 12b having protrusions formed on the upper surface thereof are attached to the pulley mechanism 11 so as to rotate as the pulley mechanism 11 rotates, and the legs of the screw S are loosely fitted. In this state, the screw S is suspended and conveyed. Further, the feed belts 12a and 12b are supported by the guide rails 7a and 7b so as not to hang down due to the weight of the screw S when the screw S is suspended. One end of each of the guide rails 7a and 7b extends to the exposure window 8 provided on the side plate 4a, and is configured to be suspended in an aligned posture in which the screws S are erected together with a component delivery portion 17 described later.
前記駆動モータ10は詳細を後述する満杯センサ25、あるは光電センサ24の検出信号に応じて正転駆動あるいは逆転駆動するように構成されている。正転時には前記送りベルト12a,12bを正転方向に循環移動させてねじSを搬送し、一方逆転時には当該送りベルト12a,12bを逆転方向に循環移動させるように構成されている。   The drive motor 10 is configured to be driven forwardly or reversely according to a detection signal of a full sensor 25 or a photoelectric sensor 24 described in detail later. At the time of forward rotation, the feed belts 12a and 12b are circulated and moved in the forward direction to convey the screw S, while at the time of reverse rotation, the feed belts 12a and 12b are circulated and moved in the reverse direction.
前記ベルト取付板9には、図2に示すように、当該ベルト取付板9の裏面に位置してロッドシリンダ13が直立して固定されており、そのスライダ14がベルト取付板9側で所定距離を往復移動するように構成されている。前記スライダ14には、昇降台15が固定されており、ベルト取付板9に削設された切り欠き窓9a内を昇降可能に構成されている。この昇降台15には押上板16が直立して固定されており、その上端面が貯留ホッパ4の最深部の開口5を塞ぐように構成されている。また、この押上板16はロッドレスシリンダ13の作動により貯留ホッパ4の直立面部4bに沿って上昇し、最上昇位置にある時その上端面が直立面部4bよりも上方に突出するように構成されている。この押上板16は直立面部4bに沿って横たわるねじSを一個載置できる厚みを持っており、しかもその上端面は貯留ホッパ4の直立面部4b側に傾斜しており、押上板16が最上昇位置に達すると、ねじSを部品送り機構6側に落下させるように構成されている。すると、押上板16の上端面により押上げられたねじSは直立面部4bを乗り越えて案内レール7a,7bおよび送りベルト12a,12b上に落下する。その際、ねじSの脚部が案内レール7a,7bと送りベルト12a,12bの間に納まり、ねじSはその頭部が送りベルト12a,12bと案内レール7a,7bとにより支持された直立姿勢となって案内ベルト7a,7bにより下流側に送られる。   As shown in FIG. 2, a rod cylinder 13 is fixed upright on the belt mounting plate 9 so as to be positioned on the back surface of the belt mounting plate 9, and the slider 14 has a predetermined distance on the belt mounting plate 9 side. Are configured to reciprocate. A lift 15 is fixed to the slider 14 and is configured to be able to move up and down in a notch window 9 a cut out on the belt mounting plate 9. A push-up plate 16 is fixed upright on the lifting platform 15, and its upper end surface is configured to block the deepest opening 5 of the storage hopper 4. The push-up plate 16 is raised along the upright surface portion 4b of the storage hopper 4 by the operation of the rodless cylinder 13, and the upper end surface of the push-up plate 16 protrudes upward from the upright surface portion 4b when it is at the highest position. ing. The push-up plate 16 has such a thickness that one screw S lying along the upright surface portion 4b can be placed, and its upper end surface is inclined toward the upright surface portion 4b side of the storage hopper 4, so that the push-up plate 16 rises up most. When the position is reached, the screw S is configured to drop to the component feeding mechanism 6 side. Then, the screw S pushed up by the upper end surface of the push-up plate 16 gets over the upright surface portion 4b and falls onto the guide rails 7a and 7b and the feed belts 12a and 12b. At this time, the leg portion of the screw S is accommodated between the guide rails 7a and 7b and the feed belts 12a and 12b, and the head of the screw S is supported by the feed belts 12a and 12b and the guide rails 7a and 7b. And is sent downstream by the guide belts 7a and 7b.
前記仕切板4dには、その下方に設けた隙間を塞ぐように暖簾4eが取付けられている。この暖簾4eはゴム製であり、仕切板4dより上方の空間に滞留するねじの重みが当該暖簾に所定重量加わると、弾性変形するように構成されている。この弾性変形により、当該隙間が再開放され、ここをねじSが通過するように構成されている。
A heating rod 4e is attached to the partition plate 4d so as to close a gap provided therebelow. The warmth 4e is made of rubber, and is configured to be elastically deformed when a predetermined weight is applied to the warmth of the screw staying in the space above the partition plate 4d. Due to this elastic deformation, the gap is reopened, and the screw S passes therethrough.
前記ベルト取付板9には、不整列部品排除板18が送りベルト12a,12bの上方を斜めに交叉するように固定されており、この不整列部品排除板18には直立姿勢のねじSの頭部が通過できる切欠き(図示せず)が設けられている。この切欠きは、横たわった姿勢のねじSの頭部が通過できない寸法となっており、このねじSの頭部が不整列排除板18に当接すると、送りベルト12a、12bの移動にともないその延びる方向に沿ってねじSが移動して、送りベルト12a,12b上から押し出されて貯留ホッパ4内に戻されるように構成されている。   On the belt mounting plate 9, an unaligned part removing plate 18 is fixed so as to cross obliquely above the feed belts 12a and 12b. The unaligned part removing plate 18 has a head of a screw S in an upright position. A notch (not shown) through which the part can pass is provided. The notch is dimensioned so that the head of the screw S in a lying posture cannot pass through. When the head of the screw S comes into contact with the misalignment exclusion plate 18, the notch is moved along with the movement of the feed belts 12a and 12b. The screw S moves along the extending direction, and is pushed out from above the feed belts 12 a and 12 b and returned into the storage hopper 4.
前記不整列部品排除板には満杯センサ25が取付けられている。この満杯センサ25は、不整列部品排除板18の下方を通過するねじSの頭部を検出するように配置されている。また、この満杯センサ25の検出信号に基づいて前記ロッドレスシリンダ13および部品送り機構6が制御されており、当該満杯センサ25が当該ねじSの頭部を所定時間検出し続けた場合、ロッドレスシリンダ13の駆動は停止し、一方当該ねじ頭部を所定時間検出しない場合、送りベルト12a,12bは一時的に逆転方向に循環移動するように構成されている。   A full sensor 25 is attached to the non-aligned part exclusion plate. The full sensor 25 is arranged so as to detect the head of the screw S passing below the non-aligned part exclusion plate 18. Further, when the rodless cylinder 13 and the parts feed mechanism 6 are controlled based on the detection signal of the full sensor 25 and the full sensor 25 continues to detect the head of the screw S for a predetermined time, When the driving of the cylinder 13 is stopped and the screw head is not detected for a predetermined time, the feed belts 12a and 12b are configured to temporarily circulate in the reverse direction.
前記送りベルト12a,12bの下流側には部品受け渡し部17が配置されている。この部品受け渡し部17は、送りベルト12a,12bの延長上に延びており、送りベルト12a,12bに吊下されている直立姿勢のねじSが部品受け渡し部17に乗り移ることができるように構成されている。この部品受け渡し部17の先端は、詳細を後述する分離供給ユニット19まで延びており、送りベルト12a,12bとともにねじSを一列に吊下して当該分離供給ユニット19に供給するように構成されている。   A component delivery section 17 is disposed downstream of the feed belts 12a and 12b. The parts delivery portion 17 extends on the extension of the feed belts 12a and 12b, and is configured such that the upright screw S suspended on the feed belts 12a and 12b can be transferred to the parts delivery portion 17. ing. The front end of the component delivery section 17 extends to a separation supply unit 19 which will be described in detail later, and is configured to suspend the screws S together with the feed belts 12a and 12b and supply the separation supply unit 19 with the screws S. Yes.
一方、前記部品送り機構6の最終端であって前記部位品受け渡し部17には分離供給ユニット19が取付台(図示せず)を介して連設されている。この分離供給ユニット19は前記部品受け渡し部17の先端に連接して前記案内レール7a,7bおよび送りベルト12a、12bと交叉する方向に延びるガイドレール20を備えており、このガイドレール20に挟まれるようにして送出しブロック21が配置されている。また、ガイドレール20にはエアシリンダ22が取付けられており、このエアシリンダ22はエアの供給によりガイドレール20の延びる方向を往復移動するシリンダロッド(図示せず)を有している。このシリンダロッドには前記送出しブロック21が接続されており、当該シリンダロッドの往復移動に伴って前記ガイドレール20に案内される。さらに、この送出しブロック21には側面を切り欠いて保持穴21aが形成されている。この保持穴21aは前記部品受け渡し部17の先端に連接して部品送り機構6から供給されるねじSを受け取り、これを保持するように構成されている。また、送出しブロック21は、前記部品送り機構6から供給されるねじSを受け取り可能な位置であって常時待機する通常位置と、この受け取ったねじSを、部品送り機構6によるねじSの搬送方向と交差する方向に移動させて、ねじ締め機(図示せず)等のドライバビットの先端に吸引保持可能な位置であって送出しブロック21の移動上限位置とを往復移動するように構成されている。   On the other hand, a separation supply unit 19 is connected to the part delivery mechanism 17 at the final end of the component feeding mechanism 6 via a mounting base (not shown). The separation supply unit 19 includes a guide rail 20 that is connected to the tip of the component delivery portion 17 and extends in a direction intersecting with the guide rails 7 a and 7 b and the feed belts 12 a and 12 b, and is sandwiched between the guide rails 20. Thus, the sending block 21 is arranged. An air cylinder 22 is attached to the guide rail 20, and the air cylinder 22 has a cylinder rod (not shown) that reciprocates in the direction in which the guide rail 20 extends when air is supplied. The cylinder block is connected to the delivery block 21 and is guided to the guide rail 20 as the cylinder rod reciprocates. Further, the delivery block 21 is formed with a holding hole 21a by notching the side surface. The holding hole 21 a is configured to receive the screw S supplied from the component feeding mechanism 6 by being connected to the tip of the component delivery portion 17 and holding it. The delivery block 21 is a position where the screw S supplied from the component feeding mechanism 6 can be received and is always in a standby position, and the received screw S is conveyed by the component feeding mechanism 6. It is configured to move in a direction crossing the direction, and to reciprocate between the upper limit movement position of the delivery block 21 that is capable of being sucked and held at the tip of a driver bit such as a screw tightener (not shown). ing.
前記分離供給ユニット19には、光電センサ24が取付けられている。この光電センサ24は、投光器24aと受光器24bとから構成されている。この投光器24aは、前記送出しブロック21の通常位置に配置されている。一方受光器12bは、送出しブロック21の移動上限位置に配置されている。また、これら投光器24aおよび受光器24bは、当該投光器24aから発射された信号光が送出しブロック21上のねじSの頭部の移動経路上を入射する高さに配置されており、当該送出しブロック21上のねじSの有無を検出できるように構成されている。この光電センサ21の検出信号に応じて、前記エアシリンダ22は送出しブロック21を作動するように構成されており、当該光電センサ24がねじSの頭部を検出した場合、送出しブロック21を所定の方向に作動させて上限位置に移動るよう指令を発し、一方ねじSの頭部を検出しない場合、送出しブロック21を通常位置に復帰させるように指令を発する。この構成により、この光電センサ24は上限位置に有るねじSがねじ締め機に供給されて無くなると、前記エアシリンダ22に復帰指令信号を発し、送出しブロック21は通常位置に復帰する。そして、部品送り機構6の送出しベルト12a,12bに吊下されて一列に整列搬送されるねじSを先端のものから1個ごと分離して上限位置まで送り出すように構成されている。   A photoelectric sensor 24 is attached to the separation supply unit 19. The photoelectric sensor 24 includes a light projector 24a and a light receiver 24b. The projector 24 a is disposed at the normal position of the delivery block 21. On the other hand, the light receiver 12 b is disposed at the upper limit position of movement of the delivery block 21. Further, the light projector 24a and the light receiver 24b are arranged at a height at which the signal light emitted from the light projector 24a is transmitted and incident on the moving path of the head of the screw S on the block 21. The presence or absence of the screw S on the block 21 can be detected. In response to the detection signal of the photoelectric sensor 21, the air cylinder 22 is configured to operate the delivery block 21. When the photoelectric sensor 24 detects the head of the screw S, the delivery block 21 is turned on. A command is issued to operate in a predetermined direction and move to the upper limit position. On the other hand, if the head of the screw S is not detected, a command is issued to return the delivery block 21 to the normal position. With this configuration, when the photoelectric sensor 24 is no longer supplied with the screw S at the upper limit position, the return command signal is issued to the air cylinder 22 and the delivery block 21 returns to the normal position. Then, the screws S suspended from the feeding belts 12a and 12b of the component feeding mechanism 6 and aligned and conveyed in a row are separated from the ones at the tip one by one and fed to the upper limit position.
また、前記光電センサ24が送りベルト12a,12bに支持されているねじSの頭部を検出して、切出ブロックに上限位置へ移動指令を発する毎に、送りベルト12a,12bは一時的に逆転方向へ循環移動するように構成されている。   Each time the photoelectric sensor 24 detects the head of the screw S supported by the feed belts 12a and 12b and issues a movement command to the upper limit position to the cutting block, the feed belts 12a and 12b temporarily It is configured to circulate in the reverse direction.
本発明の部品供給装置1においては、押上板16によるねじSの供給量と、部品送り機構6によるねじの供給量と、分離供給ユニット19によるねじSの供給量において、押上板16によるねじSの供給量が最も多く、次いで部品送り機構6、分離供給ユニット19の順に多くなるようこれらの作動速度が調整されている。そのため、当該送りベルト12a,12bの正転方向への循環移動によりねじSが順調に送られている状態では、当該送りベルト12a,12bには絶えずねじSが支持されている状態となる。従って、所定時間が経過する度に、前記満杯センサ25がねじSを検出し、この検出信号を受けて押上板16の作動が停止するように構成されている。一方、所定時間が経過しても当該満杯センサ25がねじSを検出しない場合には、送りベルト12a,12b上において前記不整列除去板18の位置よりも上流流側でねじSが不整列姿勢の状態で送りベルト12a,12bの間に噛み込んでいると想定することができる。そこでこの場合、本発明の部品供給装置1においては、送りベルト12,12bを一時的に逆転方向へ循環移動させることにより、当該噛み込みを解除するように構成されている。   In the component supply apparatus 1 of the present invention, the screw S by the push-up plate 16 is the same as the supply amount of the screw S by the push-up plate 16, the supply amount of the screw by the component feed mechanism 6, and the supply amount of the screw S by the separation supply unit 19. These operation speeds are adjusted so that the supply amount is the largest, followed by the component feed mechanism 6 and the separation supply unit 19 in this order. Therefore, in a state where the screw S is being smoothly fed by the circulation movement of the feed belts 12a and 12b in the forward rotation direction, the screw S is constantly supported by the feed belts 12a and 12b. Therefore, every time a predetermined time elapses, the full sensor 25 detects the screw S, and the operation of the push-up plate 16 is stopped in response to the detection signal. On the other hand, if the full sensor 25 does not detect the screw S even after the predetermined time has elapsed, the screw S is not aligned on the upstream side of the position of the unaligned removal plate 18 on the feed belts 12a and 12b. In this state, it can be assumed that the belt is caught between the feed belts 12a and 12b. Therefore, in this case, the component supply device 1 of the present invention is configured to release the biting by temporarily circulating the feed belts 12 and 12b in the reverse direction.
その後、部品送り機構6の最終端に到達したねじSは送出しブロック21に移載される。このとき、図3に示すように、前記不整列除去板18の作用により送りベルト12,12bにねじSの脚部が遊嵌された姿勢で支持されたねじであっても、前方のねじSに頭部が乗り上げた状態であって脚部が傾斜した姿勢では、前記送出しブロック21の移動時、ねじの脚部が噛み込んでしまう危険がある。そこで、前記光電センサ24が送出しブロック21に供給されたねじSを検出する度に、送りベルト12,12bは一時的に逆転方向へ循環移動し、再び正転駆動を開始するように構成されている。そのため、図4に示すように、当該ねじSは直立姿勢に正されて送出しブロック21に供給されるので、当該送出しブロック21の移動時にねじSの脚部が噛み込まれて発生する問題を未然に防止することができる。   Thereafter, the screw S that has reached the final end of the component feeding mechanism 6 is transferred to the delivery block 21. At this time, as shown in FIG. 3, even if the screw is supported in a posture in which the legs of the screw S are loosely fitted to the feed belts 12 and 12b by the action of the non-alignment removing plate 18, the screw S on the front side. In a posture in which the head is riding on the leg and the leg is inclined, there is a risk that the leg of the screw is bitten when the delivery block 21 is moved. Therefore, each time the photoelectric sensor 24 detects the screw S supplied to the delivery block 21, the feed belts 12 and 12b are temporarily circulated in the reverse direction and started to rotate forward again. ing. Therefore, as shown in FIG. 4, since the screw S is corrected to an upright posture and supplied to the delivery block 21, a problem occurs when the leg portion of the screw S is bitten when the delivery block 21 moves. Can be prevented in advance.
1 部品供給装置
2 底板
2a 脚部
3a 側板
3b 側板
3c 側板
3d 側板
4 貯留ホッパ
4a 傾斜底面部
4b 直立面部
4c 傾斜側面部
4d 仕切板
4e 暖簾
5 開口
6 部品送り機構
7a 案内レール
7b 案内レール
8 露出窓
9 ベルト取付板
9a 切り欠き窓
10 駆動モータ
11 プーリ機構
12a 送りベルト
12b 送りベルト
13 ロッドシリンダ
14 スライダ
15 昇降台
16 押上板
17 部品受け渡し部
18 不整列部品排除板
19 分離供給ユニット
20 ガイドレール
21 送出しブロック
21a 保持穴
22 エアシリンダ
24 光電センサ
24a 投光器
24b 受光器
25 満杯センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component supply apparatus 2 Bottom plate 2a Leg 3a Side plate 3b Side plate 3c Side plate 3d Side plate 4 Storage hopper 4a Inclined bottom surface portion 4b Upright surface portion 4c Inclined side surface portion 4d Partition plate 4e Window 9 Belt mounting plate 9a Notch window 10 Drive motor 11 Pulley mechanism 12a Feed belt 12b Feed belt 13 Rod cylinder 14 Slider 15 Lifting table 16 Lifting plate 17 Component delivery portion 18 Unaligned component exclusion plate 19 Separation supply unit 20 Guide rail 21 Delivery block 21a Holding hole 22 Air cylinder 24 Photoelectric sensor 24a Projector 24b Receiver 25 Full sensor

Claims (2)

  1. 傾斜底面部を有するとともに被供給部品を貯留可能な貯留ホッパと、
    前記傾斜底面部を転げる被供給部品が通過可能なよう当該傾斜底面部に対して所定の隙間を設けて前記貯留ホッパ内に取付けられる仕切板と、
    前記当該傾斜底面部の最深部から昇降して当該傾斜底面部の最深部に滞留する被供給部品を押上げる押上板と、
    前記押上板によって押上げられた被供給部品を支持して整列供給する部品送り機構と
    を備えることを特徴とする部品供給装置。
    A storage hopper having an inclined bottom surface and capable of storing a component to be supplied;
    A partition plate installed in the storage hopper by providing a predetermined gap with respect to the inclined bottom surface portion so that a supplied part that rolls the inclined bottom surface portion can pass through;
    A push-up plate that raises and lowers the supply target component that moves up and down from the deepest portion of the inclined bottom surface portion and stays in the deepest portion of the inclined bottom surface portion;
    A component feeding device comprising: a component feeding mechanism that supports and supplies the components to be fed pushed up by the push-up plate.
  2. 前記仕切板には、その下方に設けられた隙間を塞ぐよう暖簾が取付けられていることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。
    The component supply device according to claim 1, wherein a warmer is attached to the partition plate so as to close a gap provided below the partition plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018090392A1 (en) * 2016-11-17 2018-05-24 刘子琪 Feeding mechanism for short cylindrical material
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