JP2010260319A - Image forming apparatus, image forming method and program - Google Patents

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Shigetaka Sakakibara
茂高 榊原
Takashi Kimura
隆 木村
Taku Sato
卓 佐藤
Shinichi Hatanaka
伸一 畑中
Hiroyuki Hiratsuka
弘行 平塚
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can make resolution higher by using a color nozzle, and at the same time, can make the density of a black density higher, and to provide an image forming method and a program. <P>SOLUTION: This image forming apparatus has a composite image forming means for forming an image by composing an original image and pattern information in order to control the duplication of the original image. The pattern information is constituted of black dots of a process black which is expressed by the mixing of a plurality of color inks, and black dots of a black ink. Then, at least one black dot of the black ink is adjoined to the black dot of the process black. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カラーインクの混色により黒を表現する画像形成装置、画像形成方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image forming method, and a program for expressing black by mixing color inks.

近年、パーソナルコンピュータ、プリンタ、コピー機、複合機などが技術の進歩により、安価になり、手軽に導入できるようになってきている。このため、書類の複製を容易に行うことできるようになり、複製を禁止したい機密文書などの管理が問題になってきている。   In recent years, personal computers, printers, copiers, multifunction devices, and the like have become cheaper and easier to introduce due to technological advances. For this reason, it is possible to easily duplicate documents, and management of confidential documents that are prohibited from being duplicated has become a problem.

したがって、複写機能を持つ画像形成装置には、機密文書の複製を制御する機能を持たせることが必要になってきている。そこで、例えば、特許文献1〜3では、機密文書に複製禁止情報を埋め込んでおき、複写機側で読み取った画像中から複製禁止情報を検出し、この検出結果に応じて複写機のコピー動作を制御する技術が開示されている。   Therefore, an image forming apparatus having a copying function is required to have a function of controlling the copying of confidential documents. Therefore, for example, in Patent Documents 1 to 3, duplication prohibition information is embedded in a confidential document, the duplication prohibition information is detected from the image read by the copier, and the copying operation of the copier is performed according to the detection result. Techniques for controlling are disclosed.

しかしながら、これらの方法では、印写の解像度と読み取りの解像度が同じでないと、正確に複製禁止情報を検出することができず、複写機のコピー動作を制御することができない。読み取り装置の高解像度化に伴い、印写解像度よりも高い解像度で読み取ることが可能になってきており、これらの方法では不正コピーを防げない場合もでてきている。   However, in these methods, unless the resolution of printing and the resolution of reading are the same, the copy prohibition information cannot be accurately detected, and the copying operation of the copying machine cannot be controlled. With the increase in resolution of reading devices, it has become possible to read at a resolution higher than the printing resolution. In some cases, these methods cannot prevent unauthorized copying.

最近ではインクジェット記録方式を採用したインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、高画質での記録が可能であり、かつ比較的安価であることから、パーソナルコンピュータの普及に伴い、そのカラー画像の出力装置として広く使われている。このインクジェット記録装置で使用されるインクジェット記録ヘッドは、副走査方向(用紙の進行方向)に複数のノズルを備えており、キャリッジ機構によって主走査方向(用紙の進行方向に直交する方向)に移動される。そして、各ノズルは、記録データを展開して得られたドットパターンデータに応じたタイミングでインク滴を吐出する。これにより、各ノズルからのインク滴が被記録媒体に付着し、印刷が行われる。   Recently, an ink jet recording apparatus employing an ink jet recording method is known. This ink jet recording apparatus is capable of recording with high image quality and is relatively inexpensive, and is widely used as a color image output apparatus with the spread of personal computers. The ink jet recording head used in this ink jet recording apparatus has a plurality of nozzles in the sub-scanning direction (paper traveling direction) and is moved in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper traveling direction) by the carriage mechanism. The Each nozzle ejects ink droplets at a timing according to the dot pattern data obtained by developing the recording data. As a result, ink droplets from the respective nozzles adhere to the recording medium and printing is performed.

このようなインクジェット記録装置には、パーソナルコンピュータの出力装置として使用されることから、高速化、高画質化、小型化、低コスト化が要求されている。高速化は、インク吐出駆動周波数のアップ、ノズル数の増加、印刷解像度がノズルの解像度よりも高い場合の低解像度印刷等により実現できる。また、高画質化は、ドットの微小化や高解像度印刷により実現できる。このような高速化と高画質化を両立させるために、ノズル数を多くして小ドットで高解像度印刷することが行われているが、ノズル数が多くなるとインクジェット記録ヘッドが大型化しコストアップにつながるという問題がある。ヘッドの大型化は、また、インクジェット記録装置全体の大型化を招くほか、ヘッド移動時における振動や騒音の増大、消費電力の増大にもつながる。これら両者はトレードオフの関係にある。また、インクジェット記録装置の形態の一つとして、インクジェット記録ヘッドを、被記録媒体の略最大印画幅の長さに配置した長尺状に構成し、装置本体に対して固定したラインヘッドとするものがある。この構成によれば、インクジェット記録ヘッドの主走査方向の移動が不要となり、主走査方向と直交する被記録媒体の副走査方向の搬送のみで画像形成を行うことができるので、高速画像形成を行うことができる。   Since such an ink jet recording apparatus is used as an output device of a personal computer, it is required to increase the speed, improve the image quality, reduce the size, and reduce the cost. The increase in speed can be realized by increasing the ink ejection driving frequency, increasing the number of nozzles, low-resolution printing when the printing resolution is higher than the nozzle resolution, and the like. Further, high image quality can be realized by dot miniaturization and high resolution printing. In order to achieve both high speed and high image quality, high-resolution printing is performed with a large number of nozzles and small dots. However, as the number of nozzles increases, the inkjet recording head becomes larger and costs increase. There is a problem of being connected. Increasing the size of the head also increases the overall size of the ink jet recording apparatus, and also increases vibration and noise when the head moves and increases power consumption. Both of these are in a trade-off relationship. Also, as one of the forms of the ink jet recording apparatus, the ink jet recording head is formed in a long shape arranged at the length of the substantially maximum printing width of the recording medium, and is a line head fixed to the apparatus main body. There is. According to this configuration, it is not necessary to move the inkjet recording head in the main scanning direction, and image formation can be performed only by transporting the recording medium perpendicular to the main scanning direction in the sub-scanning direction, so that high-speed image formation is performed. be able to.

これらのインクジェット記録装置を安価な構成で高速に画像を印写すると、印写解像度が低くなってしまい、場合によっては読み取り解像度よりも低い解像度で印写されることがある。この場合、上記に記載のような、複製禁止情報埋め込んだ画像を印写しても、正確に複製禁止情報を検出することができず、複写機のコピー動作を制御することができなくなってしまう。   When these ink jet recording apparatuses are printed with an inexpensive structure at high speed, the printing resolution is lowered, and in some cases, printing is performed at a resolution lower than the reading resolution. In this case, even if an image in which the copy prohibition information is embedded as described above is printed, the copy prohibition information cannot be accurately detected, and the copying operation of the copying machine cannot be controlled.

そこで、シリアル走査型のインクジェットプリンタにおいてノズル数を増やさずに解像度を上げる方法として、特許文献4〜6に開示されているような、ノズルの配置を工夫して擬似的に解像度を上げる技術も用いられるようになってきた。この技術は、ブラックインクノズルのピッチの1/2ずらした同一走査線上にカラー3色原色(マゼンタ、シアン、イエロー)のノズルを配し、モノクロデータの記録時においては、ブラックインクによる黒と、カラーインクを重ねて混色して黒を表現するプロセスブラックを併用することにより記録を行い、記録スピードを落とすことなく、カラー記録時の2倍の解像度を実現する。   Therefore, as a method of increasing the resolution without increasing the number of nozzles in the serial scanning type ink jet printer, a technique of artificially increasing the resolution by devising the arrangement of the nozzles as disclosed in Patent Documents 4 to 6 is also used. Has come to be. In this technique, nozzles of three primary colors (magenta, cyan, and yellow) are arranged on the same scanning line shifted by half the pitch of the black ink nozzles. Recording is performed by using a process black that expresses black by overlaying and mixing color inks, and realizes twice the resolution of color recording without reducing the recording speed.

さらに、ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置においても、ブラックインクノズルのピッチの1/2ずらした同一走査線上にカラー3色原色(マゼンタ、シアン、イエロー)のノズルを配し、記録スピードを落とすことなく、モノクロデータの記録時にはカラー記録時の2倍の解像度を実現することができる。   Further, even in an ink jet recording apparatus using a line head, nozzles of three primary colors (magenta, cyan, yellow) are arranged on the same scanning line shifted by 1/2 of the pitch of the black ink nozzles to reduce the recording speed. In contrast, when recording monochrome data, it is possible to realize twice the resolution of color recording.

しかしながら、しかし、これらの方法において、カラーインクの混色で表現されるプロセスブラックでは、ブラックインク単色と比べると濃度が低くため、正確に複製禁止情報を検出することができない。   However, in these methods, the process black expressed by the color mixture of the color inks has a lower density than the black ink single color, so that the copy prohibition information cannot be accurately detected.

濃度が高くならない理由としては、インク着弾順にならうインクの色層順により、支配色が変わってしまうことに起因する。先に着弾されたインクに別のインクを重ねた場合、その重なり部分においては先に着弾されたインクよりも後に打たれたインクの方が紙面深さ方向に沈む傾向にあるのである。モノクロ(グレー)印刷での複製禁止情報の印写は正確に情報を検出するための重要な要素であるので、たとえ高解像度であっても、濃度が薄いことは好ましくない。   The reason why the density does not increase is that the dominant color changes depending on the order of the ink color layers in accordance with the ink landing order. When another ink is superimposed on the ink that has landed first, the ink that has been deposited after the ink that has landed earlier tends to sink in the depth direction of the paper. Since printing of copy prohibition information in monochrome (gray) printing is an important element for accurately detecting information, it is not preferable that the density is low even at high resolution.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、カラーノズルを使用して高解像度化し、同時に黒濃度の高濃度化を図ることができる画像形成装置、画像形成方法及びプログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus, an image forming method, and a program capable of increasing the resolution using a color nozzle and simultaneously increasing the black density. For the purpose.

上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成する合成画像形成手段を有し、前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a composite image forming unit that forms an image by combining an original image and pattern information for controlling reproduction of the original image, and the pattern information is The process black black dots and the black ink black dots expressed by the color mixture of a plurality of color inks, and at least one black ink black dot is adjacent to the process black black dots. Features.

また、本発明における画像形成方法は、原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成し、前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とする。   The image forming method of the present invention forms an image by synthesizing an original image and pattern information for controlling reproduction of the original image, and the pattern information is expressed by a color mixture of a plurality of color inks. The black dot of black ink and the black dot of black ink are characterized in that at least one black dot of the black ink is adjacent to the black dot of the process black.

また、本発明におけるプログラムは、画像形成装置を、原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成する手段として機能させ、前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とする。   The program according to the present invention causes the image forming apparatus to function as a unit that forms an image by combining an original image and pattern information for controlling reproduction of the original image, and the pattern information includes a plurality of color inks. The process black is represented by black dots of process black and black ink, and at least one black dot of black ink is adjacent to the black dot of process black.

本発明により、カラーノズルを使用して高解像度化し、同時に黒濃度の高濃度化を図ることができる。   According to the present invention, the color nozzle can be used to increase the resolution and at the same time increase the black density.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のヘッドドライバの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a head driver of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 液滴を吐出する際の駆動波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drive waveform at the time of discharging a droplet. 液滴を吐出する際の駆動波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the drive waveform at the time of discharging a droplet. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a recording head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドの構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of a recording head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. インク滴の用紙への浸透を示す図である。It is a figure which shows the osmosis | permeation to the paper of an ink drop. 本発明の実施形態に係る画像形成装置における動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 色空間上でのCMYKの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of CMYK on color space. 色空間上でのプロセスブラックの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the process black on color space. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドにおけるノズル列の構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of nozzle rows in a recording head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の記録ヘッドにおけるノズル列の構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of nozzle rows in a recording head of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置よる印刷結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a printing result by an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置によるパターン情報の形成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of formation of the pattern information by the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置によるパターン情報の形成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of formation of the pattern information by the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention.

次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す斜視図である。フレーム1に横架したガイドレール2、3にキャリッジ4を移動可能に装着し、このキャリッジ4に記録ヘッドユニット10を搭載して、モータ等(図示せず)の駆動源によってキャリッジ4を図中A方向に移動可能とするとともに、ガイド板5にセットされる記録用紙15を、駆動源(図示せず)によってドライブギア6及びスプロケットギア7を介して回転される送りノブ8aを備えたプラテン8にて取り込み、プラテン8周囲と、これに圧接するプレッシャローラ9によって図中B方向に搬送可能としている。また、記録ヘッドユニット10を主走査方向(A方向)に移動走査させながら、記録用紙15を副走査方向(B方向)に搬送して、記録ヘッドユニット10からインク滴を噴射させて記録用紙15に画像を印字する。   FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A carriage 4 is movably mounted on guide rails 2 and 3 horizontally mounted on the frame 1, a recording head unit 10 is mounted on the carriage 4, and the carriage 4 is shown in the drawing by a drive source of a motor or the like (not shown). A platen 8 provided with a feed knob 8a that is movable in the direction A and that rotates a recording paper 15 set on the guide plate 5 via a drive gear 6 and a sprocket gear 7 by a drive source (not shown). , And can be conveyed in the B direction in the figure by the pressure roller 9 that presses against the periphery of the platen 8. Further, while the recording head unit 10 is moved and scanned in the main scanning direction (A direction), the recording paper 15 is conveyed in the sub scanning direction (B direction), and ink droplets are ejected from the recording head unit 10 to thereby record the recording paper 15. Print an image on.

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図2のブロック図を参照して説明する。この制御部200は、輪郭部の補正を行う手段(ジャギー補正を行う手段)を兼ねた、この装置全体の制御を司るCPU211と、CPU211が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するROM202と、画像データ等を一時格納するRAM203と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ204と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するASIC205とを備えている。   Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 200 also serves as a means for correcting the contour part (means for performing jaggy correction), which controls the entire apparatus, a program including the program according to the present invention executed by the CPU 211, and other fixed items. ROM 202 for storing data, RAM 203 for temporarily storing image data and the like, rewritable non-volatile memory 204 for holding data even while the apparatus is powered off, various signal processing for image data, It includes an ASIC 205 that processes input / output signals for performing image processing for switching and other control of the entire apparatus.

また、この制御部200は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのI/F206と、記録ヘッドユニット10を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部207と、キャリッジ4側に設けた記録ヘッドユニット10を駆動するためのヘッドドライバ(ドライバIC)208と、主走査モータ20及び副走査モータ31を駆動するためのモータ駆動部210と、帯電ローラ34にACバイアスを供給するACバイアス供給部212と、エンコーダセンサ43、35からの各検出信号、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサ215などの各種センサからの検出信号を入力するためのI/O213などを備えている。また、この制御部200には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル214が接続されている。   The control unit 200 includes an I / F 206 for transmitting and receiving data and signals to and from the host side, a data transfer unit for driving and controlling the recording head unit 10, and a drive waveform generating unit for generating a drive waveform. A printing control unit 207 including the head driver (driver IC) 208 for driving the recording head unit 10 provided on the carriage 4 side, and a motor driving unit 210 for driving the main scanning motor 20 and the sub-scanning motor 31. Various sensors such as an AC bias supply unit 212 for supplying an AC bias to the charging roller 34, detection signals from the encoder sensors 43 and 35, and a temperature sensor 215 for detecting an environmental temperature as a factor causing a shift in the dot formation position I / O 213 and the like for inputting a detection signal from. The control unit 200 is connected to an operation panel 214 for inputting and displaying information necessary for the apparatus.

ここで、制御部200は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してI/F206で受信する。そして、制御部200のCPU201は、I/F206に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ASIC205にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部207からヘッドドライバ208に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行っている。   Here, the control unit 200 transmits image data from the host side such as an information processing device such as a personal computer, an image reading device such as an image scanner, an imaging device such as a digital camera, etc. via an I / F 206 via a cable or a network. Receive. Then, the CPU 201 of the control unit 200 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 206, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 205, and drives the image data to the head drive. The data is transferred from the control unit 207 to the head driver 208. Note that generation of dot pattern data for outputting an image is performed by a printer driver on the host side as will be described later.

印刷制御部207は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ208に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッドドライバ208に出力する以外にも、ROMに格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、1の駆動パルス(駆動信号)或いは複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ208に対して出力する。   The print control unit 207 transfers the above-described image data to the head driver 208 as serial data, and transmits a transfer clock, a latch signal, a droplet control signal (mask signal), and the like necessary for the transfer of the image data and confirmation of the transfer. In addition to the output to the head driver 208, a drive waveform generator and a head driver composed of a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, etc. for D / A converting the pattern data of the drive signal stored in the ROM Drive waveform selection means for generating a drive waveform composed of one drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signal) and outputting the drive waveform to the head driver 208.

ヘッドドライバ208は、シリアルに入力される記録ヘッドユニット10の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部207から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッドユニット10の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子(例えば前述したような圧電素子)に対して印加することで記録ヘッドユニット10を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。   The head driver 208 selectively selects a drive signal constituting a drive waveform supplied from the print control unit 207 based on image data corresponding to one line of the print head unit 10 input serially. The recording head unit 10 is driven by applying to a driving element (for example, a piezoelectric element as described above) that generates energy for ejecting droplets. At this time, by selecting a driving pulse constituting the driving waveform, for example, dots having different sizes such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots) can be distinguished. it can.

また、CPU201は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ43からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ20に対する駆動出力値(制御値)を算出してモータ駆動部210を介して主走査モータ20を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ35からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ31対する駆動出力値(制御値)を算出してモータ駆動部210を介しモータドライバを介して副走査モータ31を駆動する。   Further, the CPU 201 detects a speed detection value and a position detection value obtained by sampling a detection pulse from the encoder sensor 43 constituting the linear encoder, and a speed target value and a position target value obtained from a previously stored speed / position profile. Based on the above, a drive output value (control value) for the main scanning motor 20 is calculated, and the main scanning motor 20 is driven via the motor driving unit 210. Similarly, based on the speed detection value and position detection value obtained by sampling the detection pulse from the encoder sensor 35 constituting the rotary encoder, and the speed target value and position target value obtained from the previously stored speed / position profile. Then, a drive output value (control value) for the sub-scanning motor 31 is calculated, and the sub-scanning motor 31 is driven via the motor driver 210 and the motor driver.

次に、印刷制御部207及びヘッドドライバ208の一例について図3を参照して説明する。印刷制御部207は、上述したように、1印刷周期内に複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形(共通駆動波形)を生成して出力する駆動波形生成部301と、印刷画像に応じた2ビットの画像データ(階調信号0、1)と、クロック信号、ラッチ信号(LAT)、滴制御信号M0〜M3を出力するデータ転送部302とを備えている。なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ208の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ317の開閉を滴毎に指示する2ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でHレベル(ON)に状態遷移し、非選択時にはLレベル(OFF)に状態遷移する。   Next, an example of the print control unit 207 and the head driver 208 will be described with reference to FIG. As described above, the print control unit 207 generates a drive waveform (common drive waveform) composed of a plurality of drive pulses (drive signals) within one printing cycle, and outputs a print waveform. And a data transfer unit 302 that outputs a clock signal, a latch signal (LAT), and droplet control signals M0 to M3. The droplet control signal is a 2-bit signal that instructs each droplet to open and close an analog switch 317, which will be described later, of the head driver 208. The droplet control signal is a waveform to be selected according to the printing cycle of the common drive waveform. State transition is made to level (ON), and state transition is made to L level (OFF) when not selected.

ヘッドドライバ208は、データ転送部302からの転送クロック(シフトクロック)及びシリアル画像データ(階調データ:2ビット/CH)を入力するシフトレジスタ311と、シフトレジスタ311の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路312と、階調データと制御信号M0〜M3をデコードして結果を出力するデコーダ313と、デコーダ313のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ315が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ314と、レベルシフタ314を介して与えられるデコーダ313の出力でオン/オフ(開閉)されるアナログスイッチ316とを備えている。   The head driver 208 receives a transfer clock (shift clock) and serial image data (gradation data: 2 bits / CH) from the data transfer unit 302, and each register value of the shift register 311 by a latch signal. A latch circuit 312 for latching, a decoder 313 that decodes gradation data and control signals M0 to M3 and outputs the result, and a logic level voltage signal of the decoder 313 is converted to a level at which the analog switch 315 can operate. Level shifter 314, and an analog switch 316 that is turned on / off (opened / closed) by the output of the decoder 313 provided via the level shifter 314.

このアナログスイッチ316は、各圧電素子121の選択電極(個別電極)154に接続され、駆動波形生成部301からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ(階調データ)と制御信号MN0〜MN3をデコーダ313でデコードした結果に応じてアナログスイッチ316がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して(選択されて)圧電素子121に印加される。   The analog switch 316 is connected to the selection electrode (individual electrode) 154 of each piezoelectric element 121, and the common drive waveform from the drive waveform generation unit 301 is input thereto. Therefore, when the analog switch 316 is turned on in accordance with the result of decoding the serially transferred image data (gradation data) and the control signals MN0 to MN3 by the decoder 313, a required drive signal constituting the common drive waveform is obtained. Passing (selected) is applied to the piezoelectric element 121.

次に、駆動波形の一例について図4及び図5を参照して説明する。駆動波形生成部301からは1印刷周期(1駆動周期)内に、図4に示すように、基準電位Veから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで構成される、8個の駆動パルスP1ないしP8からなる駆動信号(駆動波形)を生成して出力する。一方、データ転送部302からの滴制御信号M0〜M3によって使用する駆動パルスを選択する。   Next, an example of the drive waveform will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the drive waveform generation unit 301 includes a waveform element that falls from the reference potential Ve and a waveform element that rises from the state after the fall within one printing cycle (one drive cycle). A drive signal (drive waveform) composed of eight drive pulses P1 to P8 is generated and output. On the other hand, the driving pulse to be used is selected by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 302.

ここで、駆動パルスの電位Vが基準電位Veから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子121が収縮して加圧液室106の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子121が伸長して加圧液室106の容積が収縮する加圧波形要素である。   Here, the waveform element in which the potential V of the drive pulse falls from the reference potential Ve is a drawing waveform element in which the piezoelectric element 121 contracts and the volume of the pressurized liquid chamber 106 expands. Further, the waveform element that rises from the state after the fall is a pressurizing waveform element that causes the piezoelectric element 121 to expand and the volume of the pressurized liquid chamber 106 to contract.

そして、データ転送部302からの滴制御信号M0〜M3によって、小滴(小ドット)を形成するときには図5(a)に示すように駆動パルスP1を選択し、中滴(中ドット)を形成するときには図5(b)に示すように駆動パルスP4ないしP6を選択し、大滴(大ドット)を形成するときには図5(c)に示すように駆動パルスP2ないしP8を選択し、微駆動の(滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる)ときには図5(d)に示すように微駆動パルスP2を選択して、それぞれ記録ヘッドユニット10の圧電素子121に印加させるようにする。   Then, when forming a small droplet (small dot) by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 302, the drive pulse P1 is selected as shown in FIG. 5A to form a medium droplet (medium dot). When driving, the driving pulses P4 to P6 are selected as shown in FIG. 5B, and when forming large droplets (large dots), the driving pulses P2 to P8 are selected as shown in FIG. In this case (when the meniscus is vibrated without droplet ejection), the fine drive pulse P2 is selected and applied to the piezoelectric element 121 of the recording head unit 10 as shown in FIG.

図6は、本発明の実施形態に係る記録ヘッドユニットの構成の一例を示す図である。この記録ヘッドユニットは、図1に示した画像形成装置に搭載される。図6(A)において、記録ヘッドユニット10は、各色に応じた記録ヘッド11、12により構成されている。通常、記録ヘッド11、12が一体となった記録ヘッドユニット10から、用紙表面にインク滴を飛ばして記録を行う。これらの記録ヘッド11、12は、複数のインク噴射ノズルを有しており、それぞれ滴量が異なる複数サイズのインクを噴射することができる。また、図6(B)において、記録ヘッドユニット10から噴射した滴が記録用紙15に記録された状態を示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of the recording head unit according to the embodiment of the invention. This recording head unit is mounted on the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 6A, the recording head unit 10 includes recording heads 11 and 12 corresponding to the respective colors. Usually, recording is performed by ejecting ink droplets on the surface of the paper from the recording head unit 10 in which the recording heads 11 and 12 are integrated. These recording heads 11 and 12 have a plurality of ink ejecting nozzles, and can eject a plurality of sizes of ink having different droplet amounts. FIG. 6B shows a state in which the droplets ejected from the recording head unit 10 are recorded on the recording paper 15.

図7は、本発明の実施形態に係る記録ヘッドの一例を示す図である。2つのヘッド11、12で構成し、各ヘッドはそれぞれ主走査方向と直交する方向に並べて配置した液滴を吐出する複数のノズル16nで構成されるノズル列N1、N2を主走査方向に並べて配置している。ここで、ブラックインクを吐出するノズル列K(N1)は、その他のノズル列に対してノズル16n間の1/2ピッチ(ノズルピッチ)副走査方向にずらして配置している。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a recording head according to an embodiment of the present invention. The head is composed of two heads 11 and 12, and each head is arranged in a row in the main scanning direction with nozzle rows N1 and N2 each composed of a plurality of nozzles 16n that discharge droplets arranged in a direction perpendicular to the main scanning direction. is doing. Here, the nozzle row K (N1) that discharges the black ink is arranged so as to be shifted in the sub-scanning direction by 1/2 pitch (nozzle pitch) between the nozzles 16n with respect to the other nozzle rows.

図8は、記録用紙15への記録時における記録ヘッドユニット10の動作例を説明するための図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー(以下、K、C、M、Yと表記する)の順でインク吐出ノズルを備えた噴射ユニット11、12が構成されているが、必ずしもこの並び順や色、色数に限定されるものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもかまわないものとする。例えば、R、G、Bの組み合わせや、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエローの組み合わせのように、混色によって黒を表現できる他の組み合わせを用いることもできる。また、混色により黒を表現する際に、CMYインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトイエローインクの2色以上を組み合わせるようにしても良い。   FIG. 8 is a diagram for explaining an operation example of the recording head unit 10 at the time of recording on the recording paper 15. Ejection units 11 and 12 having ink ejection nozzles are configured in the order of black, cyan, magenta, and yellow (hereinafter referred to as K, C, M, and Y) with respect to the main scanning forward recording direction. However, it is not necessarily limited to this arrangement order, color, and number of colors. Depending on the characteristics and design philosophy of the ink, a unit with a different arrangement order or more colors may be used. . For example, other combinations capable of expressing black by color mixing, such as a combination of R, G, and B, or a combination of light cyan, light magenta, and light yellow can be used. In addition, when black is expressed by a mixed color, two or more colors of CMY ink, light cyan ink, light magenta ink, and light yellow ink may be combined.

図9は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙15内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク(本例の場合、A色の滴)に含まれる色剤は用紙表面に留まり、後から打ち込まれた方の色剤(本例の場合、B色の滴)は用紙内部に沈んでしまっている。結果として、記録用紙15の記録面における色剤の特性が強くなり、A色が支配色となる。上述した色剤定着特性は、本例に示す顔料系インクの方が、染料系インクよりもより強くでる傾向がある。つまり、カラーインク複数色を並置あるいは同一位置に記録して黒を表現するプロセスブラック作像を行う場合、色の重なり順による濃度や色調の変化を考慮する必要がある。特に、印刷速度を向上させるために、双方向記録を採用する場合、往方向記録時と復方向記録時とで支配色が異なり、黒の表現として相応しくない濃度や色調となる恐れがある。   FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of the colorant distribution inside the recording paper 15 when the pigment-based ink is driven into the same location. The colorant contained in the ink that was previously ejected (A color drop in this example) stays on the surface of the paper, and the colorant that was ejected later (B color drop in this example) is inside the paper. It ’s sinking in. As a result, the characteristics of the colorant on the recording surface of the recording paper 15 become stronger, and the A color becomes the dominant color. The colorant fixing characteristics described above tend to be stronger in the pigment-based ink shown in this example than in the dye-based ink. In other words, when performing process black image formation in which a plurality of color inks are juxtaposed or recorded at the same position to represent black, it is necessary to consider changes in density and tone due to the overlapping order of colors. In particular, when bi-directional recording is employed in order to improve the printing speed, the dominant color differs between forward recording and backward recording, which may result in a density or color tone that is not suitable for black expression.

図10は、片方向記録時の各色記録ヘッドの並び、支配色/被支配色の一例を示す図であり、プロセスブラックにおける色成分毎の優劣を示したものである。記録用紙15上を往復移動する記録ヘッドユニットの往路方向移動時のみに記録を行う場合、また、復路方向移動時のみに記録を行う場合において予想される支配強度ついて以下に示す。なお、以下に示す関係式は、説明のために簡略化したものである。予想される支配強度は、
往路方向移動時に記録した場合:C>M>Y ・・・式(1)
復路方向移動時に記録した場合:Y>M>C ・・・式(2)
である。なお、往路と復路の両方向で記録を行う双方向記録時の支配色/被支配色についても、式(1)、式(2)が成り立つ。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of each color recording head and the dominant / subject color in one-way recording, and shows the superiority or inferiority of each color component in process black. The control strength expected when recording is performed only when the recording head unit that reciprocates on the recording paper 15 moves in the forward direction, and when recording is performed only when the recording head unit moves in the backward direction is shown below. Note that the following relational expressions are simplified for the sake of explanation. The expected strength of control is
When recorded during movement in the forward direction: C>M> Y (1)
When recording when moving in the backward direction: Y>M> C (2)
It is. It should be noted that the equations (1) and (2) also hold for the dominant color / subject color during bidirectional recording in which recording is performed in both the forward and backward directions.

図11は、前述のラインヘッドを用いたインクジェット記録装置における各色記録ヘッドの並び、支配色/被支配色の一例を示す図であり、プロセスブラックにおける色成分毎の優劣を示したものである。ラインヘッドを用いた記録装置においては、各色記録ヘッドの並び順及び記録用紙15の排紙方向によってカラーインクの重なり順が一意に決定されるため、支配強度を示す関係式も以下のように示される。なお、以下に示す関係式は、説明のために簡略化したものである。
予想される支配強度:C>M>Y ・・・式(3)
FIG. 11 is a diagram showing an example of the alignment of each color recording head and the dominant / subjected color in the ink jet recording apparatus using the above-described line head, and shows the superiority or inferiority of each color component in process black. In a recording apparatus using a line head, the color ink overlap order is uniquely determined by the arrangement order of the color recording heads and the paper discharge direction of the recording paper 15, and the relational expression indicating the dominant strength is also shown below. It is. Note that the following relational expressions are simplified for the sake of explanation.
Expected strength of control: C>M> Y (3)

前述の支配強度は、インクの重なる部分において成り立つものであり、同一位置に打滴されたインク同士の重なりだけでなく、着弾したインクと、その近傍に着弾したインクそれぞれの広がりが重複する部分においても成り立つ。   The above-mentioned dominant strength is established in the overlapping portion of the ink. In addition to the overlap of the inks ejected at the same position, in the portion where the spread of the landed ink and the ink landed in the vicinity thereof overlaps. Also holds.

プロセスブラックにより、黒の表現に相応しい濃度、色調を実現するためには、黒濃度の高いインクを支配色にすることが重要であるが、ヘッドの構成や記録方式によって、その実現方法が異なる。   In order to realize a density and color tone suitable for the expression of black by process black, it is important to use an ink having a high black density as a dominant color, but the method of realizing it differs depending on the configuration and recording method of the head.

前述の片方向記録あるいはラインヘッドを用いたインクジェット記録装置においては、インクの重なり順が一意に決まるので、プロセスブラックに相応しい濃度や色調となるよう、各インクを吐出するノズルの配置順を決定する必要がある。   In the above-described one-way recording or ink jet recording apparatus using a line head, the order of ink overlap is uniquely determined, so the arrangement order of the nozzles that eject each ink is determined so that the density and color tone are suitable for process black. There is a need.

例えば、黒濃度の高いインクを支配色とすることが、黒濃度の高いプロセスブラックを作る事に寄与することを考え、C、M、Yの3色ならば、CまたはMを最初に着弾させ、黒濃度の低いYを最後に着弾させることが望ましい。ここで、黒濃度とは、黒濃度測定用フィルタを通して任意のインクを測色した値であって、それぞれのインクは黒濃度を持っており、例えばKインクならば黒濃度は大きく、Yインクならば小さい。   For example, considering that ink with high black density is the dominant color contributes to making process black with high black density, if C, M, and Y are three colors, C or M is landed first. It is desirable to land Y having a low black density last. Here, the black density is a value obtained by measuring an arbitrary ink through a black density measurement filter, and each ink has a black density. For example, black ink has a large black density, and Y ink has a black density. Small.

同様に、理想的な黒との色差距離が近いインクを支配色とすることが、色調が理想的な黒に近いプロセスブラックを作る事に寄与することを考え、例えば、C、M、Yの3色ならば、CまたはMを最初に着弾させ、色差距離が理想的な黒から最も遠いYを最後に着弾させることが望ましい。ここで、「理想的な黒」とは、ブラックインクで記録する黒または、黒濃度が高い黒のことである。   Similarly, considering that ink having a color difference distance from ideal black as the dominant color contributes to making process black whose color tone is close to ideal black, for example, C, M, Y In the case of three colors, it is desirable that C or M is landed first, and Y that is the farthest from the ideal black color difference distance is landed last. Here, “ideal black” means black recorded with black ink or black with high black density.

色差距離として、例えば、L*a*b*色空間における色差距離を使うと良い。図12は、L*a*b*色空間内におけるa*b*平面上の、C、M、Y、Kインクの測色値分布の一例を示す図である。ここで、図12に図示しないL*を含め、Cインクの測色値のL*成分をCl、a*成分をCa、b*成分をCb、Mインクの測色値のL*成分をMl、a*成分をMa、b*成分をMb、Yインクの測色値のL*成分をYl、a*成分をYa、b*成分をYbとする。このとき、Cインクと黒(グレー)との色差距離をΔEc、Mインクと黒(グレー)との色差距離をΔEm、Yインクと黒(グレー)との色差距離をΔEy、とすると、各色C、M、YとL*a*b*色空間における黒(グレー)との色差距離は、以下に示す関係式で成り立つ。   For example, the color difference distance in the L * a * b * color space may be used as the color difference distance. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a colorimetric value distribution of C, M, Y, and K inks on the a * b * plane in the L * a * b * color space. Here, including L * not shown in FIG. 12, the L * component of the C ink colorimetric value is Cl, the a * component is Ca, the b * component is Cb, and the L * component of the M ink colorimetric value is Ml. The a * component is Ma, the b * component is Mb, the L * component of the Y ink colorimetric value is Yl, the a * component is Ya, and the b * component is Yb. At this time, if the color difference distance between C ink and black (gray) is ΔEc, the color difference distance between M ink and black (gray) is ΔEm, and the color difference distance between Y ink and black (gray) is ΔEy, each color C , M, Y and the color difference distance between black (gray) in the L * a * b * color space is established by the following relational expression.

Figure 2010260319
Figure 2010260319

また、Kインクの測色値のL*成分をKl、a*成分をKa、b*成分をKbとし、CインクとKインクとの色差距離をΔEck、MインクとKインクとの色差距離をΔEmk、YインクとKインクとの色差距離をΔEyk、とすると、各色C、M、YインクとKインクとの色差距離は、以下に示す関係式で成り立つ。   Further, the L * component of the K ink colorimetric value is Kl, the a * component is Ka, the b * component is Kb, the color difference distance between the C ink and the K ink is ΔEck, and the color difference distance between the M ink and the K ink is If ΔEmk, the color difference distance between Y ink and K ink is ΔEyk, the color difference distance between each color C, M, Y ink and K ink is expressed by the following relational expression.

Figure 2010260319
Figure 2010260319

また、インク滴サイズを可変可能なインクヘッドを用いて印刷する場合は、カラーインクの滴サイズを調整することでグレーバランスを調整することで、理想の黒に近づけても良い。例えば、先に着弾させるインク程、プロセスブラックの濃度や色調を理想的な黒に近づけ、後に着弾させるインク程、プロセスブラックの濃度や色調を理想的な黒から遠ざけ、さらに、最後に着弾させるインクの滴量を、その他のカラーインクと同等もしくはそれ以下とする。   Further, when printing is performed using an ink head whose ink droplet size can be changed, the gray balance may be adjusted by adjusting the droplet size of the color ink so as to be close to the ideal black. For example, the ink that is landed first, the density and color tone of process black is closer to the ideal black, the ink that is landed later, the density and color tone of process black is kept away from the ideal black, and the ink is landed last. The amount of droplets is equal to or less than that of other color inks.

なお、前述の双方向記録においては、インクの重なり順が往路と復路で逆転するので、往路では理想的な黒と近い濃度・色調のプロセスブラックを構成できたとしても、復路の、往路とは逆転した重ね順で構成されるプロセスブラックとの色差が大きい場合がある。この場合、往路と復路のプロセスブラックの色差が目立ち、画像品質の悪化に繋がる。そこで、往路のインクの重ね順によるプロセスブラックと、復路のインク重ね順によるプロセスブラックとの色差が少なく、且つ、プロセスブラックに相応しい濃度や色調となるよう、各インクを吐出するノズルの並び順や吐出されるインクの滴量を調整する必要がある。   In the above-described bidirectional recording, since the ink overlap order is reversed between the forward path and the backward path, even if a process black having a density and color tone close to ideal black can be configured in the forward path, There may be a large color difference from process black, which is composed of the reversed stacking order. In this case, the color difference between the process black in the forward path and the backward path is conspicuous, leading to deterioration in image quality. Therefore, the arrangement order of the nozzles that discharge each ink so that the color difference between the process black according to the ink stacking order in the forward path and the process black according to the ink stacking order in the return path is small and the density and color tone are suitable for the process black. It is necessary to adjust the amount of ink ejected.

図13は、L*a*b*色空間内におけるa*b*平面上の、C、M、Yインクの重ね順を変化させた場合の、各混色ドットの測色値分布の例である。   FIG. 13 is an example of the colorimetric value distribution of each color mixing dot when the overlapping order of the C, M, and Y inks on the a * b * plane in the L * a * b * color space is changed. .

各混色ドットの中で、逆の重ね順との色差距離を求める際、任意の混色ドットFのL*成分をFl、a*成分をFa、b*成分をFbとし、Fを構成するインクの重ね順と逆順の重ね順で構成される混色ドットGのL*成分をGl、a*成分をGa、b*成分をGb、とした場合、FとGの色差距離ΔEfgは以下の関係式で成り立つ。   When obtaining the color difference distance with the reverse superposition order in each color mixture dot, the L * component of any color mixture dot F is Fl, the a * component is Fa, the b * component is Fb, and the ink constituting the F The color difference distance ΔEfg between F and G is expressed by the following relational expression when the L * component of the mixed color dot G configured in the overlapping order and the overlapping order of reverse order is G1, the a * component is Ga, and the b * component is Gb. It holds.

Figure 2010260319
Figure 2010260319

また、任意の混色ドットHのL*成分をHl、a*成分をHa、b*成分をHb、とした場合、L*a*b*色空間における黒(グレー)との色差距離ΔEhは、以下に示す関係式で成り立つ。   In addition, when an L * component of an arbitrary color mixing dot H is H1, an a * component is Ha, and a b * component is Hb, a color difference distance ΔEh from black (gray) in the L * a * b * color space is The following relational expression holds.

Figure 2010260319
Figure 2010260319

また、任意の混色ドットHとKインクとの色差距離ΔEhkは、以下に示す関係式で成り立つ。   Further, the color difference distance ΔEhk between an arbitrary mixed color dot H and K ink is established by the following relational expression.

Figure 2010260319
Figure 2010260319

また、前述の片方向記録時と同様に、理想的な黒に近い色調のインクを支配色とすることが、色調が理想的な黒に近いプロセスブラックを作る事に寄与することを考え、往路または復路にて、C、M、Yの3色ならば、CまたはMを最初に着弾させ、色調が理想的な黒から最も遠いYを最後に着弾させることが望ましい。このとき、先に着弾させるインク程、プロセスブラックの濃度や色調を向上させ、後に着弾させるインク程、悪化させることから、最後に着弾させるインクの滴量を、その他のカラーインクと同等もしくはそれ以下としても良い。   Also, as in the case of the one-way recording described above, considering that ink having a color tone close to ideal black is the dominant color, it contributes to creating process black whose color tone is close to ideal black. Alternatively, if there are three colors C, M, and Y on the return path, it is desirable to land C or M first, and finally land Y that is farthest from the ideal black tone. At this time, the ink that is landed first improves the density and color tone of process black, and the ink that landes later deteriorates, so the amount of ink droplets that land last is equal to or less than that of other color inks. It is also good.

しかし、往路または復路にてインクの重ね順が逆転するので、色調が理想的な黒から最も遠いYが最初に着弾し、CまたはMがその後に着弾することになる。このとき、先に着弾させるインク程、プロセスブラックの濃度や色調を理想的な黒から遠ざけ、後に着弾させるインク程、プロセスブラックの濃度や色調を理想的な黒に近づけることから、最初に着弾させるインクの滴量を、その他のカラーインクと同等もしくはそれ以下とする。   However, since the ink stacking order is reversed in the forward path or the backward path, Y furthest from the ideal color tone of black is landed first, and C or M is landed thereafter. At this time, the ink to be landed first, the density and color tone of the process black are kept away from the ideal black, and the ink to be landed later, the density and color tone of the process black are brought close to the ideal black, so that they are landed first. The amount of ink drops is equal to or less than that of other color inks.

さらに、カラーインク複数色の重ね合わせで作られるプロセスブラックによる黒ドットは、ブラックインクのみによる黒ドットよりも滲み易い傾向にあり、また、濃度や色調に関しても、完全な黒(無彩色)にすることは難しく、若干色味付くことがある。そこで、ブラックインクによる黒ドットよりも目立たないように、プロセスブラックを構成するカラーインクの滴量を、ブラックインクの滴量よりも少なくしても良い。   In addition, black dots due to process black made by superimposing multiple colors of color ink tend to bleed more easily than black dots due to black ink alone, and the density and color tone are also completely black (achromatic). It is difficult and may be slightly tinted. Therefore, the amount of drops of the color ink constituting the process black may be smaller than the amount of drops of the black ink so that it is less noticeable than the black dots formed by the black ink.

また、インク滴サイズの選択範囲には、インクを打たないという選択も含む。滴サイズ調整を行ってもモノクロ画像の末端部などにおいて、プロセスブラックのドットが目立ってしまうことによる品質の悪化が避けられない場合に限っては、プロセスブラックのドットを打たないことによって悪影響を回避することもできる。   In addition, the selection range of the ink droplet size includes a selection that ink is not applied. Even if the droplet size is adjusted, the deterioration of quality due to the conspicuousness of process black dots at the end of a monochrome image is unavoidable. It can also be avoided.

以下に、本発明を実行し得る記録ヘッドについて説明する。図14(A)は、混色により黒ドットを形成可能なカラーインク複数色それぞれを吐出する記録ヘッドのノズルを、記録ヘッドが被記録媒体に対し相対的に移動する方向に並べて配置し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドのノズルを、カラーインク群のノズルの並びに対して垂直方向に1/2画素ピッチずらして配置した記録ヘッドである。   Hereinafter, a recording head capable of carrying out the present invention will be described. In FIG. 14A, the nozzles of the recording head that discharge each of a plurality of color inks capable of forming black dots by mixing colors are arranged side by side in the direction in which the recording head moves relative to the recording medium. Is a recording head in which the nozzles of the recording head for discharging the ink are arranged with a ½ pixel pitch shift in the vertical direction with respect to the nozzle array of the color ink group.

また、Kインクはその他のカラーインクと異なった成分、例えば、Kインクを顔料インクとしてその他のインクを染料とすることが考えられ、その吐出機構から、図14(B)のように、Kインクを吐出するノズル列がその他のノズル列から離れた位置に配置されていても良い。これはKインクだけに限った事ではなく、その他のインクを吐出するノズルでも良いし、顔料、染料インクに限らず、その他の成分からなるインクの吐出機構を用いていても良い。   Further, the K ink may have different components from other color inks, for example, the K ink may be a pigment ink and the other ink may be a dye. From the discharge mechanism, as shown in FIG. The nozzle row that discharges may be arranged at a position away from other nozzle rows. This is not limited to K ink, but may be a nozzle that ejects other ink, or may be an ink ejection mechanism that is not limited to pigment or dye ink but is composed of other components.

ブラックインクによる黒ドットと、カラーインクを重ね合わせて表現するプロセスブラックの黒ドットとを記録する場合、仮に、同一色を吐出するノズル間の距離が150dpiピッチであるならば、1スキャンで300dpiの画像を記録することができる。また、1スキャン目で300dpiの画像を記録し、2スキャン目でその間を埋めるようにして600dpiの画像を記録することもできる。   When recording black dots of black ink and process black black dots that are expressed by overlapping color inks, if the distance between nozzles that discharge the same color is 150 dpi pitch, 300 dpi in one scan. Images can be recorded. It is also possible to record an image of 300 dpi in the first scan and record an image of 600 dpi so as to fill the gap in the second scan.

図15は、混色により黒ドットを形成可能なカラーインク複数色それぞれを吐出する記録ヘッドのノズルを、記録ヘッドが被記録媒体に対し相対的に移動する方向に並べて配置し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドのノズルを、既カラーインク群のノズルの並びに対して垂直方向に1/4画素ピッチずらして配置した記録ヘッドである。   FIG. 15 shows the arrangement of the recording head nozzles that discharge a plurality of color inks capable of forming black dots by color mixing in a direction in which the recording head moves relative to the recording medium, and discharges black ink. This is a recording head in which the nozzles of the recording head are arranged with a ¼ pixel pitch shifted in the vertical direction with respect to the arrangement of the nozzles of the existing color ink group.

この記録ヘッドを用いて、ブラックインクによる黒ドットと、カラーインクを重ね合わせて表現するプロセスブラックの黒ドットを記録する場合、仮に、同一色を吐出するノズル間の距離が150dpiピッチであるならば、1スキャン目で記録した間を2スキャン目で埋めるようにして600dpiの画像を記録することができる。また、4スキャンで1200dpiの画像を記録することができる。   When using this recording head to record black dots of black ink and black dots of process black that are expressed by overlapping color ink, if the distance between nozzles that discharge the same color is 150 dpi pitch, A 600 dpi image can be recorded so that the interval recorded in the first scan is filled in in the second scan. In addition, a 1200 dpi image can be recorded by four scans.

このように、記録ヘッドの記録幅以下の記録領域上を、記録ヘッドがn回の走査で記録する場合、ブラックインクを吐出するノズルとカラーインクを吐出するノズルのずれ量を、1/n画素ピッチ(nは2以上の整数)または、1/(2n)画素ピッチ(nは1以上の整数)とすることで、記録ヘッドが記録媒体に対し相対的に複数回走査することで画像を形成するインクジェット記録装置において、本発明における記録方式は実現される。   As described above, when the recording head performs recording n times on the recording area equal to or less than the recording width of the recording head, the shift amount between the nozzle that ejects the black ink and the nozzle that ejects the color ink is set to 1 / n pixels. By setting the pitch (n is an integer greater than or equal to 2) or 1 / (2n) pixel pitch (n is an integer greater than or equal to 1), the print head scans the print medium multiple times to form an image. In the ink jet recording apparatus, the recording method in the present invention is realized.

なお、記録ヘッドが記録媒体に対し相対的に複数回走査する方向と直行する方向に、ブラックインクによるラインとプロセスブラックによるラインが、図16(A)に示すように交互に記録されても良いし、図16(B)に示すように複数ライン毎に記録されても良い。   Note that black ink lines and process black lines may be alternately recorded as shown in FIG. 16A in a direction perpendicular to the direction in which the recording head scans the recording medium a plurality of times. However, it may be recorded for each of a plurality of lines as shown in FIG.

また、記録ヘッドの記録幅以下の記録領域上を、記録ヘッドがn回の走査で記録する場合、印刷制御上、全てのノズルを使用する場合だけでなく、全てのノズルを使用せずに記録を行う場合もある。   In addition, when the recording head performs recording on the recording area equal to or smaller than the recording width of the recording head by performing n scans, recording is performed not only when all nozzles are used but also when all nozzles are not used for printing control. May be performed.

さらに、ラインヘッドを用いたインクジェット記録装置において、図17(A)に示すように、長尺化した複数個の記録ヘッドを用紙送り方向に並べても良いし、図17(B)に示すように、シリアルヘッドに用いるようなサイズの記録ヘッド複数個を千鳥状に配置し、それらを排紙方向に並べても良い。こうすることによって本発明における記録方式を実現することができる。   Furthermore, in an inkjet recording apparatus using a line head, a plurality of elongated recording heads may be arranged in the paper feed direction as shown in FIG. 17A, or as shown in FIG. A plurality of recording heads having a size used for a serial head may be arranged in a zigzag pattern and arranged in the paper discharge direction. By doing so, the recording method of the present invention can be realized.

また、上記ラインヘッドを用いた記録装置の形状として、被記録媒体を平面的に搬送する機構を備えたものや、ドラム状の搬送手段を用いて被記録媒体を回転させる機構を備えたものが挙げられる。   Further, as a shape of a recording apparatus using the above-described line head, one having a mechanism for transporting a recording medium in a plane, or one having a mechanism for rotating a recording medium using a drum-shaped transporting means is available. Can be mentioned.

さらに、被記録媒体に対して相対的に記録ヘッドを走査させる際、被記録媒体を平面的に搬送する機構を備えた記録装置ならば、一度の走査で記録することが主となるが、記録後に用紙を逆方向に搬送して戻すことで、二度目の走査・記録を行うこともでき、同様にして複数回の操作・記録も可能となる。   Further, when the recording head is scanned relative to the recording medium, if the recording apparatus includes a mechanism for transporting the recording medium in a plane, the recording is mainly performed by one scanning. By transporting the sheet in the reverse direction later, the second scanning / recording can be performed, and the operation / recording can be performed a plurality of times in the same manner.

また、ドラム状の搬送手段を用いて被記録媒体を回転させる機構を備えた記録装置ならば、一度目の走査・記録を行った後、被記録媒体を一度目の走査の開始位置に戻すことが可能であるので、複数回の走査・記録を簡単に行うことができる。   In addition, if the recording apparatus has a mechanism for rotating a recording medium using a drum-shaped transport unit, after the first scanning / recording, the recording medium is returned to the start position of the first scanning. Therefore, a plurality of times of scanning / recording can be easily performed.

このような記録装置においても、混色により黒ドットを形成可能なカラーインク複数色それぞれを吐出する記録ヘッドのノズルを、用紙送り方向に並べて配置し、ブラックインクを吐出する記録ヘッドのノズルを、カラーインク群のノズルの並びに対して垂直方向に1/n(nは2以上の整数)画素ピッチずらして配置することによって、本発明における記録方式を実現することができる。   Also in such a recording apparatus, the nozzles of the recording head that discharge each of a plurality of color inks that can form black dots by mixing colors are arranged in the paper feed direction, and the nozzles of the recording head that discharge black ink are arranged as color inks. The recording method according to the present invention can be realized by disposing 1 / n (n is an integer of 2 or more) pixel pitch in the vertical direction with respect to the arrangement of the nozzles of the group.

上述した記録ヘッドの例では、同一色を吐出するノズル間の距離を150dpiピッチとし、インク吐出ノズルの並びをK、C、M、Yとしたが、必ずしもこの並び順や色、色数、ノズルピッチ幅に限定されるものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニット、より狭いノズルピッチ幅であってもかまわないものとする。   In the example of the recording head described above, the distance between nozzles that discharge the same color is set to 150 dpi pitch, and the arrangement of the ink discharge nozzles is K, C, M, and Y. However, this arrangement order, color, number of colors, and nozzles are not necessarily limited. It is not limited to the pitch width, but may be a different arrangement order, a unit to which more colors are added, or a narrower nozzle pitch width depending on the characteristics and design concept of the ink.

なお、前述のようにプロセスブラックを構成するカラーインクの重ね順または滴量の制御を、モノクロ印刷モードが選択された際に用いることにより、モノクロ(グレー)画像を高解像度かつ高濃度とすることができる。   Note that the monochrome (gray) image has a high resolution and a high density by using the control of the stacking order or the drop amount of the color inks constituting the process black as described above when the monochrome printing mode is selected. Can do.

以上の説明は、液状のインクを吐出するインクジェット画像形成装置を代表例として述べているが、その吐出機構として、圧電素子によるピエゾ効果を利用したものや、通電により発熱する発熱体を備える膜沸騰式を利用する画像形成装置に適用することができる。また、シリアルヘッドだけでなく、ラインヘッド型の画像形成装置にも適用できることは、前述の通りである。   In the above description, an inkjet image forming apparatus that discharges liquid ink has been described as a representative example. However, as its discharge mechanism, film boiling using a piezoelectric element using a piezoelectric element or a heating element that generates heat when energized is used. The present invention can be applied to an image forming apparatus that uses an equation. Further, as described above, the present invention can be applied not only to a serial head but also to a line head type image forming apparatus.

次に、本発明における、複製を制御するパターンについて説明する。本発明に係る記録ヘッドにおいて、1回のスキャンでの解像度を上げるために、黒のノズルと、カラーのノズルは、例えば、図14、15の示すように、1/n画素ピッチ(nは2以上の整数)または、1/(2n)画素ピッチ(nは1以上の整数)だけノズル位置がずらしてある。そこで、複製を制御するパターンの画像は、モノクロで、図18に示すようなブラックインクによる黒ドットと、これまで説明してきたカラーインクによる黒ドットを必ず隣接させた組み合わせの点で構成するようにする。   Next, a pattern for controlling replication in the present invention will be described. In the recording head according to the present invention, in order to increase the resolution in one scan, the black nozzle and the color nozzle have a 1 / n pixel pitch (n is 2 as shown in FIGS. 14 and 15, for example). The nozzle position is shifted by 1 / (2n) pixel pitch (n is an integer of 1 or more). Therefore, the pattern image for controlling duplication is composed of black and white black dots as shown in FIG. 18 and a combination of black dots using the color inks described so far. To do.

複製制御情報パターンとしては、図18のAのように、縦にブラックインクの黒ドットのカラーインクによる黒ドットを、それぞれ1ドット並べたパターンや図18のB、Cのように、図18のAのパターンを複数並べたパターン、さらには図18のDのようにノズル列方向にブラックインクによる黒ドットの間にカラーインクによる黒ドットを挟むパターンが望ましい。これはカラーインクによる黒ドットの隣にブラックインクの黒ドットを打つことで、黒インクのドットのにじみが、カラーインクの黒ドットの黒濃度を向上に寄与し、読み取り時のパターン情報の検知精度を上げることができるためである。   As the duplication control information pattern, as shown in A of FIG. 18, a pattern in which black dots of black ink of black ink are arranged one by one vertically, or B and C of FIG. A pattern in which a plurality of patterns A are arranged, and a pattern in which black dots by color ink are sandwiched between black dots by black ink in the nozzle row direction as shown in FIG. This is because black ink dots are placed next to black dots by color ink, and the black ink blots contribute to improving the black density of the black dots of color ink, and the pattern information detection accuracy at the time of reading It is because it can raise.

そこで、複数制御情報パターンとしてふさわしくない例としては、図18のEのようにカラーインクの黒ドットのみのパターンや、図18のFのようにブラックインクのみの黒ドットパターン、図18のG、Hのようにブラックインクによる黒ドットと、カラーインクによる黒ドットが隣接していないパターンがある。   Therefore, examples that are not suitable as a plurality of control information patterns include a pattern of only black dots of color ink as shown in E of FIG. 18, a black dot pattern of only black ink as shown in F of FIG. As in H, there is a pattern in which black dots by black ink and black dots by color ink are not adjacent.

パターン画像としては、例えば、図19に示すようなものが考えられる。また、パターン画像としては、図19(A)の三角形や、図19(B)の円形などの他にも、直線、角形、円形、楕円形などでも良い。図19ではそれぞれのパターン画像に2種類用意してあるが、禁複製コードを表すパターン画像の種類は2種類に限らず、3種類以上であっても良い。ただし、ブラックインクによる黒ドットとカラーインクによる黒ドットを隣接したパターンを必ず使用してこれらのパターンを構成することとする。ここでは、1つのパターン画像の画素サイズを縦12×横12画素としているが、画素サイズとしては他にもいろいろと考えられる。   As the pattern image, for example, an image as shown in FIG. In addition to the triangle in FIG. 19A and the circle in FIG. 19B, the pattern image may be a straight line, a square, a circle, an ellipse, or the like. In FIG. 19, two types are prepared for each pattern image, but the number of types of pattern images representing the prohibited copy code is not limited to two, and may be three or more types. However, these patterns are configured by using a pattern in which black dots made of black ink and black dots made of color ink are adjacent to each other. Here, the pixel size of one pattern image is 12 × 12 pixels, but there are various other pixel sizes.

また、パターン画像の印刷方法としては、紙面上にパターン画像を繰り返し印写するようにしても良い。   As a pattern image printing method, the pattern image may be repeatedly printed on the paper.

次に本発明に用いることができる印刷制御に関して説明する。ここではクロス制御を適用した場合について説明する。「クロス制御」とは、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の駆動と、記録媒体の搬送における副走査方向の駆動において、協調的に両駆動をオーバラップさせる制御をいう。印刷処理を高速化させるために、理想的には、副走査(LF)完了前に主走査(CR)の駆動を開始し、CRが記録領域に達した瞬間にちょうどLFが停止するように駆動のタイミングを管理するものである。このような時間管理を行わないと、LFが動作している最中にCRが記録領域に達してしまい、斜行記録を引き起こしたり、逆に、LF駆動と重ならずに記録も行わない無駄なCRの空走区間が生じてしまう。   Next, print control that can be used in the present invention will be described. Here, a case where cross control is applied will be described. “Cross control” refers to control in which both driving are cooperatively overlapped in driving in the main scanning direction of the carriage on which the recording head is mounted and in driving in the sub-scanning direction when transporting the recording medium. To speed up the printing process, ideally, the main scan (CR) is started before the sub-scan (LF) is completed, and the LF is stopped just when the CR reaches the recording area. The timing is managed. If such time management is not performed, the CR reaches the recording area while the LF is operating, causing skew recording, and conversely, no recording is performed without overlapping with the LF driving. Will cause an unacceptable section of CR.

以上、本発明の画像形成方法及び画像形成装置を中心に説明してきたが、本発明の適用はこのような構成に限定されるものではなく、上述の画像形成方法がホストコンピュータと画像形成装置のどちらに備わっていても良いし、全てが一体的に構成された画像形成システムであっても良い。   The image forming method and the image forming apparatus of the present invention have been described above. However, the application of the present invention is not limited to such a configuration, and the above-described image forming method is applied to the host computer and the image forming apparatus. Either of them may be provided, or an image forming system in which everything is integrally formed may be used.

また、上記の実施形態では、一連の画像処理の全てをホストコンピュータのCPUが行うものであっても、処理の一部または全部が画像形成装置にて行われる構成であっても良い。   In the above embodiment, the CPU of the host computer may perform all of the series of image processing, or a part or all of the processing may be performed by the image forming apparatus.

また、本発明は、コンピュータに上述の画像形成方法を実行させるためのプログラムとしての形態も、あるいは、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての形態も可能である。ここで、上記プログラムはコンピュータに組み込み可能なプリンタドライバを含むものとする。   Further, the present invention may be in the form of a program for causing a computer to execute the above-described image forming method, or in the form of a computer-readable recording medium on which the program is recorded. Here, the program includes a printer driver that can be incorporated into a computer.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments thereof, various modifications and changes can be made to these embodiments without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

また、本発明における画像形成装置は、前記合成画像形成手段は、インクを吐出するための複数のノズルを配列した記録ヘッドを複数個搭載した記録ヘッドユニットを有し、前記複数のノズル列は、前記ブラックインクのノズル列と複数のカラーインクのノズル列を含み、前記ブラックインクのノズル列が、nを整数としたとき、前記複数のカラーインクのノズル列のノズルピッチに対して1/nピッチずれているようにしても良い。   In the image forming apparatus according to the present invention, the composite image forming unit includes a recording head unit including a plurality of recording heads in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged, and the plurality of nozzle rows include: 1 / n pitch with respect to the nozzle pitch of the plurality of color ink nozzle rows, including the black ink nozzle row and the plurality of color ink nozzle rows, where n is an integer. It may be shifted.

また、本発明における画像形成装置は、前記パターン情報に含まれる前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記プロセスブラックの黒ドットと前記ブラックインクの黒ドットの黒濃度の差が最小になるように、前記カラーインクの重ね順の制御と前記カラーインクそれぞれの滴量の制御の少なくとも一方を行うようにしても良い。   In the image forming apparatus according to the present invention, when forming the process black black dots included in the pattern information, a difference in black density between the process black black dots and the black ink black dots is minimized. As described above, at least one of the control of the color ink stacking order and the control of the drop amount of each color ink may be performed.

また、本発明における画像形成装置は、前記パターン情報に含まれる前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記プロセスブラックの黒ドットと前記ブラックインクの黒ドットの色差が最小になるように、前記カラーインクの重ね順の制御と前記カラーインクそれぞれの滴量の制御の少なくとも一方を行うようにしても良い。   Further, in the image forming apparatus according to the present invention, when forming the process black black dots included in the pattern information, the color difference between the process black black dots and the black ink black dots is minimized. You may make it perform at least one of control of the stacking order of the said color ink, and control of the drop amount of each said color ink.

また、本発明における画像形成装置は、前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、黒濃度の高い順に前記カラーインクを重ねていくようにしても良い。   Further, the image forming apparatus according to the present invention may overlap the color inks in descending order of black density when forming the process black black dots.

また、本発明における画像形成装置は、前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記ブラックインクとの色差が小さい順に前記カラーインクを重ねていくようにしても良い。   In the image forming apparatus according to the present invention, when forming the process black black dots, the color inks may be stacked in order of increasing color difference from the black ink.

また、本発明における画像形成装置は、前記パターン情報を紙面上に繰り返し印写するようにしても良い。   The image forming apparatus according to the present invention may repeatedly print the pattern information on a sheet.

10 記録ヘッドユニット
11 記録ヘッド
12 記録ヘッド
15 記録用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording head unit 11 Recording head 12 Recording head 15 Recording paper

特開2000−76458号公報JP 2000-76458 A 特開2001−189855号公報JP 2001-189855 A 特開2001−346032号公報JP 2001-346032 A 特開平02−026753号公報Japanese Patent Laid-Open No. 02-026753 特許第3533771号公報Japanese Patent No. 3533771 特開2001−171153号公報JP 2001-171153 A

Claims (9)

原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成する合成画像形成手段を有し、
前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、
前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とする画像形成装置。
A composite image forming unit that forms an image by combining the original image and pattern information for controlling reproduction of the original image;
The pattern information is composed of black dots of process black and black dots of black ink expressed by a mixed color of a plurality of color inks,
An image forming apparatus, wherein at least one black dot of the black ink is adjacent to the black dot of the process black.
前記合成画像形成手段は、インクを吐出するための複数のノズルを配列した記録ヘッドを複数個搭載した記録ヘッドユニットを有し、
前記複数のノズル列は、前記ブラックインクのノズル列と前記複数のカラーインクのノズル列を含み、
前記ブラックインクのノズル列が、nを整数としたとき、前記複数のカラーインクのノズル列のノズルピッチに対して1/nピッチずれていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The composite image forming unit has a recording head unit on which a plurality of recording heads in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged are mounted,
The plurality of nozzle rows include the black ink nozzle row and the plurality of color ink nozzle rows,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the nozzle row of the black ink is shifted by 1 / n pitch with respect to the nozzle pitch of the plurality of color ink nozzle rows when n is an integer. .
前記パターン情報に含まれる前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記プロセスブラックの黒ドットと前記ブラックインクの黒ドットの黒濃度の差が最小になるように、前記カラーインクの重ね順の制御と前記カラーインクそれぞれの滴量の制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   When forming the process black black dots included in the pattern information, the color inks are stacked in order to minimize the difference in black density between the process black black dots and the black ink black dots. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of control and control of a drop amount of each color ink is performed. 前記パターン情報に含まれる前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記プロセスブラックの黒ドットと前記ブラックインクの黒ドットの色差が最小になるように、前記カラーインクの重ね順の制御と前記カラーインクそれぞれの滴量の制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   When the black dots of the process black included in the pattern information are formed, the color ink overlap order is controlled so that the color difference between the black dots of the process black and the black ink is minimized. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the control of the drop amount of each color ink is performed. 前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、黒濃度の高い順に前記カラーインクを重ねていくことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when forming the process black black dots, the color inks are superposed in descending order of black density. 6. 前記プロセスブラックの黒ドットを形成する際に、前記ブラックインクとの色差が小さい順に前記カラーインクを重ねていくことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when forming black dots of the process black, the color inks are stacked in order of increasing color difference from the black ink. 6. 前記パターン情報を紙面上に繰り返し印写することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern information is repeatedly printed on a sheet. 原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成し、
前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、
前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とする画像形成方法。
An image is formed by combining the original image and pattern information for controlling reproduction of the original image,
The pattern information is composed of black dots of process black and black dots of black ink expressed by a mixed color of a plurality of color inks,
An image forming method, wherein at least one black dot of the black ink is adjacent to the black dot of the process black.
画像形成装置を、
原画像と当該原画像の複製を制御するためのパターン情報を合成して画像を形成する手段として機能させ、
前記パターン情報は、複数のカラーインクの混色により表現されるプロセスブラックの黒ドットとブラックインクの黒ドットにより構成されており、
前記プロセスブラックの黒ドットには少なくとも1つの前記ブラックインクの黒ドットが隣接することを特徴とするプログラム。
The image forming apparatus
The original image and the pattern information for controlling the reproduction of the original image are combined to function as a means for forming an image,
The pattern information is composed of black dots of process black and black dots of black ink expressed by a mixed color of a plurality of color inks,
A program characterized in that at least one black dot of the black ink is adjacent to the black dot of the process black.
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