JP2010260149A

JP2010260149A - 刃物台クラッチ減速装置

Info

Publication number: JP2010260149A
Application number: JP2009114249A
Authority: JP
Inventors: Fusho Do; 富祥童
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2009-05-11
Publication date: 2010-11-18

Abstract

【課題】本発明の主要な目的は、単一の動力の出力により、主軸を伝動する動力と使用する刃具を割り出す動力とを同時に提供することである。
【解決手段】本発明は、刃物台クラッチ減速装置であり、主軸連結器に動力を出力するために用いられ、滑動ギヤシャフトと、減速歯車機構と、移動駆動部及び伝動主軸を含む。前記滑動ギヤシャフトは前記移動駆動部及び前記伝動主軸により駆動され、軸線方向にスライド移動し回動して動力を提供する。また、前記滑動ギヤシャフトには歯車が設置されており、前記歯車は前記滑動ギヤシャフトのスライド移動の位置により、前記減速歯車機構と前記主軸連結器のいずれかを選択して噛合する。これにより、本発明は単一の伝動主軸により、選択に基づいて前記減速歯車機構または前記主軸連結器上に噛合し、異なる二種類の回転速度の動力を出力することができる。
【選択図】図２Ａ

Description

本発明は刃物台クラッチ減速装置に関するものである。本発明は更に、単一の伝動主軸により二種の異なる回転速度の動力を選択して出力し、伝動する部品ごとに異なる応用ができる。

複合加工機は、タレット上に複数のツールホルダが設置されており、前記複数のツールホルダには異なるタイプの刃具を設置することができ、加工時に必要に基づいて自動的に選択した刃具を割り出し、加工を行う。

従来一般の複合加工機は、二つのモーターにより、主軸を回転させる動力と使用する刃具を割り出す動力を別々に提供する。そのため、設置コストが高く、相当の体積を占用するため、複合加工機の小型化の発展趨勢を満足させることが難しい。

本発明の主要な目的は、単一の動力の出力により、主軸を回転させる動力と使用する刃具を割り出す動力とを同時に提供する、刃物台クラッチ減速装置を提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するための刃物台クラッチ減速装置であり、減速歯車機構と、滑動ギヤシャフトと、移動駆動部及び伝動主軸を含む。前記滑動ギヤシャフトには歯車が取り付けられており、前記移動駆動部は、前記滑動ギヤシャフトを軸線方向にスライド移動させ、第一ポジションと第二ポジションを具え、前記滑動ギヤシャフトが前記第一ポジションにおいて主軸連結器と噛合し、前記第二ポジションにおいて前記主軸連結器から離脱して前記減速歯車機構と噛合し、前記伝動主軸により前記滑動ギヤシャフトを回転させ、動力を提供する。

上記の説明の通り、本発明の長所は単一の伝動主軸の設置により、主軸の回転と使用する刃具の割り出しの動力を提供できることであり、そのため、本発明は設計体積と設置コストを大幅に節約することができ、使用者のニーズを満たすことができる。

本発明の立体外観図である。本発明の断面図一である。本発明の断面図二である。本発明の伝動主軸と滑動ギヤシャフトの結合方法を示す断面図一である。本発明の伝動主軸と滑動ギヤシャフトの結合方法を示す断面図二である。本発明の伝動主軸と滑動ギヤシャフトの結合方法を示す断面図三である。本発明のホイール装置の立体外観図である。本発明のホイール装置の断面図である。本発明の主軸連結器の立体外観図である。本発明の主軸連結器の断面図である。本発明の主軸連結器の動作を示す断面図である。本発明の刃具設置後の立体外観図である。本発明の刃具設置後の断面図である。本発明の刃具設置後の部分分解図である。

本発明の詳細な内容及び技術的説明に関して、実施例による更なる説明を行う。但しこれらの実施例は例示説明のためにのみ使用されるもので、本発明の実施を制限するものとして解釈されるべきではないことは理解されるべきである。

「図１」、「図２」及び「図２Ｂ」に示されるように、本発明の刃物台クラッチ減速装置は、減速歯車機構１０と、滑動ギヤシャフト２０と、移動駆動部３０及び伝動主軸４０を含む。そのうち、前記滑動ギヤシャフト２０には歯車２１が取り付けられており、前記移動駆動部３０は前記滑動ギヤシャフト２０を駆動して軸線方向にスライド移動させ、第一ポジション（「図２Ａ」を参照）及び第二ポジション（「図２Ｂ」を参照）を具える。そして前記移動駆動部３０は第一チャンバ３１１と第二チャンバ３１２を含む油圧ユニット３１であり、前記第一チャンバ３１１と前記第二チャンバ３１２にそれぞれ液体を注入し、前記滑動ギヤシャフト２０をスライド移動させる。または、前記移動駆動部３０はシリンダまたは電磁装置などとし、気圧力または電磁力によって前記滑動ギヤシャフト２０をスライド移動させることもできる。

前記伝動主軸４０は前記滑動ギヤシャフト２０の周囲に取り付けられ、内蔵式モーターを形成し、あるいは前記伝動主軸４０は外付モーターを連結させることもでき、前記伝動主軸４０を回転させることにより、同時に前記滑動ギヤシャフト２０を連動して回転させることができる。「図３」、「図４」及び「図５」に示されるように、前記伝動主軸４０は空心状で、内歯車４１を具え、前記滑動ギヤシャフト２０は前記内歯車４１と対応した外歯車２３を具え、そのため前記内歯車４１と前記外歯車２３の噛合により動力を伝達することができる。また、前記伝動主軸４０と前記滑動ギヤシャフト２０の結合方式は、６つの凸部による固定（「図４」を参照）または単一の凸部による固定（「図５」を参照）も可能である。

「図６」及び「図７」に示される通り、前記減速歯車機構１０は、ホイール装置１２と噛合する遊星歯車機構１１であり、前記ホイール装置１２は、相互に嵌着され、かつベアリング１３を介して接触する固定ホイール１２１と回動ホイール１２２を含み、前記回動ホイール１２２は複数の設置孔１２３及び前記遊星歯車機構１１と噛合する内歯車１２４を含み、また、前記固定ホイール１２１及び前記回動ホイール１２２の一端には、互いに対応する固定溝１２５が設けられており、前記固定溝１２５は当接部材１２６（「図１１」を参照）と嵌合されて押さえられ、前記固定ホイール１２１と前記回動ホイール１２２の相対位置が固定される。

「図８」、「図９Ａ」、「図９Ｂ」に示されている通り、主軸連結器５０はベベルギヤ座体５１と、スライドリンクバー５２と、ベベルギヤシャフト５３とベベルギヤ５４を具え、前記ベベルギヤシャフト５３と前記べベルギヤ５４は、ベベルギヤ座体５１内に回動可能に取り付けられており、異なる方向の伝動で連接する。また、前記ベベルギヤシャフト５３には内歯車５３１が設けられ、歯車２１と噛合され、前記ベベルギヤ５４に前記スライドリンクバー５２が穿通され、同時に回動する。また、前記スライドリンクバー５２は滑動して前記ベベルギヤ座体５１と接触し、移動駆動部５５の駆動によってスライド移動され、また一端に伝動内歯車５２２が設けられる。且つ前記移動駆動部５５は油圧ユニットであり、液体をチャンバ５５１へ注入することにより、前記スライドリンクバー５２を押しスライド移動させる（「図９−２」を参照）。

「図１０」、「図１１」および「図１２」に示されるように、「図１０」は刃具６０を設置し、カバー７０で被覆した状態の立体図であり、前記歯車２１は前記滑動ギヤシャフト２０の一端に設置されており、前記主軸連結器５０が具える内歯車５３１は、前記滑動ギヤシャフト２０の末端に正対して設置されている。また前記滑動ギヤシャフト２０の周囲には環状凹部２２が設けられ、かつ前記減速歯車機構１０は前記滑動ギヤシャフト２０の周りを囲むように設置されており、前記滑動ギヤシャフト２０が前記第一ポジションにある時、前記歯車２１と前記主軸連結器５０の前記内歯車５３１が噛合され、前記減速歯車機構１０を前記環状凹部２２へ位置させ、第二ポジションにある時、前記歯車２１が前記主軸連結器５０の前記内歯車５３１から離脱され、前記減速歯車機構１０と噛合される。

上述の通り、本発明は単一のモーターにより、主軸の回動及び使用する刃具の割り出しの動力をタイムシェアリング式に提供し、また斬新な伝動機構を通して安定して動力を伝達することができ、機械の安定性を高めることができる。そのため、本発明は設計体積と設置コストを大幅に削減でき、使用者のニーズを満たすことができる。

１０減速歯車機構
１１遊星歯車機構
１２ホイール装置
１２１固定ホイール
１２２回動ホイール
１２３設置孔
１２４内歯車
１２５固定溝
１２６当接部材
１３ベアリング
２０滑動ギヤシャフト
２１歯車
２２環状凹部
２３外歯車
３０移動駆動部
３１油圧ユニット
３１１第一チャンバ
３１２第二チャンバ
４０伝動主軸
４１内歯車
５０主軸連結器
５１ベベルギヤ座体
５２スライドリンクバー
５２２伝動内歯車
５３ベベルギヤシャフト
５３１内歯車
５４ベベルギヤ
５５移動駆動部
５５１チャンバ
６０刃具
７０カバー

Claims

刃物台クラッチ減速装置であって、
減速歯車機構（１０）と、
歯車（２１）が取り付けられた滑動ギヤシャフト（２０）と、
前記滑動ギヤシャフト（２０）を駆動して軸線方向にスライド移動させる移動駆動部（３０）と、
前記滑動ギヤシャフト（２０）を駆動して回動させ、動力を提供する伝動主軸（４０）を含み、
前記移動駆動部（３０）が第一ポジションと第二ポジションを具え、更に前記滑動ギヤシャフト（２０）が第一ポジションにおいて主軸連結器（５０）と噛合し、第二ポジションにおいて前記主軸連結器（５０）から離脱して前記減速歯車機構（１０）と噛合することを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台クラッチ減速装置において、前記減速歯車機構（１０）は遊星歯車機構（１１）であり、前記遊星歯車機構（１１）がホイール装置（１２）と噛合していることを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項２の刃物台クラッチ減速装置において、前記ホイール装置（１２）が、相互に嵌着され、かつベアリング（１３）を介して接触する固定ホイール（１２１）と回動ホイール（１２２）を含み、前記回動ホイールが複数の設置孔（１２３）と、前記遊星歯車機構（１１）と噛合する内歯車（１２４）を具えることを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項３の刃物台クラッチ減速装置において、前記固定ホイール（１２１）と前記回動ホイール（１２２）の一端に、互いに対応する固定溝（１２５）が設けられており、前記固定溝（１２５）は、当接部材（１２６）と嵌合されて押さえられ、、前記固定ホイール（１２１）と前記回動ホイール（１２２）の相対位置が固定されることを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台クラッチ減速装置において、前記歯車（２１）が滑動ギヤシャフト（２０）の一端に取り付けられ、前記主軸連結器（５０）が内歯車（５３１）を具え、且つ前記滑動ギヤシャフト（２０）の一端に正対して設置され、また、前記滑動ギヤシャフト（２０）は周囲に環状凹部（２２）が設けられ、且つ前記減速歯車機構（１０）が前記滑動ギヤシャフト（２０）を囲むように設置され、それによって前記滑動ギヤシャフト（２０）が第一ポジションに位置する時、前記歯車（２１）と前記内歯車（５３１）を噛合させ、更に前記減速歯車機構（１０）を前記凹部（２２）へ位置させ、第二ポジションに位置する時、前記歯車（２１）を前記内歯車（５３１）から離脱させ、前記減速歯車機構（１０）と噛合させることを特徴とする、刃物台の減速クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台の減速クラッチ減速装置において、前記移動駆動部（３０）は第一チャンバ（３１１）と第二チャンバ（３１２）を含む油圧ユニット（３１）であり、前記第一チャンバ（３１１）と前記第二チャンバ（３１２）にそれぞれ液体を注入することによって前記滑動ギヤシャフト（２０）をスライド移動させることを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台クラッチ減速装置において、前記移動駆動部（３０）がシリンダと電磁装置のいずれかを選択し、気圧力と電磁力のいずれかにより、前記滑動ギヤシャフト（２０）をスライド移動させることを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台クラッチ減速装置において、前記伝動主軸（４０）が前記滑動ギヤシャフト（２０）の周囲に取り付けられ、内蔵式のモーターを形成することを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。
請求項１の刃物台クラッチ減速装置において、前記主軸連結器（５０）がベベルギヤ座体（５１）と、スライドリンクバー（５２）と、ベベルギヤシャフト（５３）と、ベベルギヤ（５４）を具え、前記ベベルギヤシャフト（５３）及び前記べベルギヤ（５４）が回動可能に前記べベルギヤ座体（５１）内に取り付けられ、異なる方向の伝動で連接され、また前記べベルギヤシャフト（５３）には前記歯車（２１）と噛合する内歯車（５３１）が設けられており、前記べベルギヤ（５４）に前記スライドリンクバー（５２）が穿通されて同時に回動し、かつ前記スライドリンクバー（５２）は滑動して前記べベルギヤ座体（５１）と接触し、別の移動駆動部（５５）によってスライド移動され、また一端に伝動内歯車（５２２）が設けられたことを特徴とする、刃物台クラッチ減速装置。