JP2010258710A5 - - Google Patents
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この問題を解決するために、特許文献1には、各ブロック領域に対して、重み付けの係数を設定し、各重み係数と各ブロック領域のベクトル検出値から、画面全体の動きベクトルを算出するようにした技術が開示されている。特許文献1では、画面の中央は人などの移動する被写体が存在する可能性が高いため重み付けの係数を小さくし、画面の周辺部は重み付けの係数を大きくすることにより、移動する被写体に画面内の画像が引っ張られるような動きを回避している。
本発明は、上述した課題を解決するために、連続して撮像される画像のぶれを補正するために用いる、画像全体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、画像を所定サイズに分割したブロック毎に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、動きベクトル検出手段で検出された動きベクトルに基づき、ブロックのそれぞれをグループに分類する分類手段と、分類手段で分類されたグループに属するブロックの動きベクトルを代表する代表動きベクトルを算出する代表動きベクトル算出手段と、分類手段で分類されたグループが、第1のグループと、第1のグループに対して画像上で相対的に移動している第2のグループのいずれであるかを判定する第1の判定手段と、第1の判定手段により第2のグループと判定されたグループに含まれるブロックの数が閾値を超えていれば、画像全体の動きベクトルとして第2のグループに対応する代表動きベクトルを選択し、第2のグループに含まれるブロックの数が閾値を超えていなければ、画像全体の動きベクトルとして第1のグループに対応する代表動きベクトルを選択する選択手段とを有することを特徴とする動きベクトル検出装置である。
記録手段としての記録部17は、画像メモリ16から読み出された画像データを記録媒体18に記録する。このとき、記録部17は、画像データに対して所定の方式により圧縮符号化を施し、圧縮符号化された圧縮画像データを記録媒体18に記録する。記録媒体18としては、不揮発性の半導体メモリやハードディスク、光ディスクなどを適用することができる。表示部19は、画像メモリ16から読み出された画像データを表示デバイス20の表示解像度に合わせて解像度変換し、表示デバイス20に表示させる。
図2は、上述した、本発明に係る動きベクトル検出部14の一例の構成を示す。信号処理回路から出力された例えばフィールド画像による画像データは、画像メモリ16に記憶されると共に、フィルタ33に供給される。フィルタ33は、画像データから、空間周波数の低周波成分と高周波成分とを除去し、動きベクトル検出に有用な空間周波数成分を抽出する。フィルタ33から出力された画像データは、2値化部34で例えばゼロレベルを基準として2値化され、相関演算部35に供給されると共に、メモリ36に記憶される。メモリ36は、画像データを1フィールド分遅延させるためのものである。
このとき、例えば画面水平方向における動きベクトルの大きさに基づく度数分布は、図6にヒストグラムで例示されるように、2つのピークが存在する形となる。このとき、1つのピークを構成する度数が属する階級に基づき、グループを形成する。図6の例では、領域43以外の部分による、画面の左上方向に移動する動きベクトルの度数のピークに基づくグループ#1と、領域43による、画面の右上方向に移動する動きベクトルの度数のピークに基づくグループ#2とが形成される。
図18のフローチャートにおいて、ステップS40〜ステップS43の処理は、図15のフローチャートにおけるステップS20〜ステップS23の処理と同様である。すなわち、ステップS40で、動きベクトル制御部32は、動きベクトル分類部30が現在の画像データ、すなわち、現フィールドの画像データにおいて複数個のグループを検出したか否かを判定する。若し、検出されたグループが1つであると判定された場合は、処理はステップS41に移行され、検出されたグループの代表動きベクトルを画面全体すなわち画像全体の動きベクトルとして採用する。そして、次のフィールド画像に対する処理が開始される(図示しない)。
Claims (19)
- 連続して撮像される画像のぶれを補正するために用いる、画像全体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、
画像を所定サイズに分割したブロック毎に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段で検出された前記動きベクトルに基づき、前記ブロックのそれぞれをグループに分類する分類手段と、
前記分類手段で分類された前記グループに属する前記ブロックの前記動きベクトルを代表する代表動きベクトルを算出する代表動きベクトル算出手段と、
前記分類手段で分類された前記グループが、第1のグループと、前記第1のグループに対して相対的に移動している第2のグループのいずれであるかを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段により前記第2のグループと判定されたグループに含まれる前記ブロックの数が閾値を超えていれば、前記画像全体の動きベクトルとして該第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを選択し、該第2のグループに含まれる該ブロックの数が該閾値を超えていなければ、該画像全体の動きベクトルとして前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを選択する選択手段とを有することを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 前記撮像された画像について、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択しているか否かを判定する第2の判定手段をさらに有し、
前記選択手段は、
前記第2の判定手段により、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定されるか否かによって、前記閾値を変更して前記画像全体の動きベクトルとして用いる前記代表動きベクトルを選択することを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際の前記閾値は、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定されなかった際の前記閾値よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記画像に対して時間的に直前の画像について、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択しているか否かを判定する第2の判定手段と、
前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルと、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルとの差分を算出する差分算出手段と
をさらに有し、
前記選択手段は、前記第2の判定手段による判定結果と、前記差分算出手段で算出された前記差分とをさらに用いて、前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルと前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルとのうち前記画像全体の動きベクトルとして用いる代表動きベクトルを選択することを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が閾値を超え、かつ、前記第2の判定手段により前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が閾値を超え、かつ、前記第2の判定手段により前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記差分が所定値より大きければ前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が閾値を超え、かつ、前記第2の判定手段により前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記差分が前記所定値以内であれば前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が前記閾値以下であり、かつ、前記第2の判定手段により前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が前記閾値以下であり、かつ、前記第2の判定手段により前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記差分が所定値より大きければ前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が前記閾値以下であり、かつ、前記第2の判定手段により前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際は、前記選択手段は、前記差分が前記所定値以内であれば前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択することを特徴とする請求項4に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記選択手段は、
前記第2の判定手段により、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定されるか否かによって、前記閾値を変更して前記画像全体の動きベクトルとして用いる前記代表動きベクトルを選択することを特徴とする請求項5乃至請求項10の何れか1項に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定された際の前記閾値は、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを前記画像全体の動きベクトルとして選択していると判定されなかった際の前記閾値よりも小さいことを特徴とする請求項11に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記選択手段は、
前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数に基づき、前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルと、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルとを所定の割合で合成し、前記画像全体の動きベクトルとして用いることを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記選択手段は、
前記第1の判定手段により判定された前記第2のグループに含まれる前記ブロックの数が前記閾値を超えていた際は、前記第2のグループに対応する前記代表動きベクトルに対する前記所定の割合を増加させることを特徴とする請求項13に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記画像から顔を検出する顔検出手段をさらに有し、
前記第1の判定手段は、
前記分類手段で前記ブロックが分類された前記グループの間で、前記顔検出手段で検出された前記顔の領域を含む該ブロック数を比較し、該ブロック数が多い方の該グループを前記第2のグループとし、該ブロック数が少ない方の該グループを前記第1のグループとすることを特徴とする請求項1乃至請求項14の何れか1項に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第1の判定手段は、さらに、
前記分類手段で前記ブロックのそれぞれが3以上のグループに分類された場合、前記顔の領域を含むブロックが最も少ないグループを前記第1のグループとし、該第1のグループでない複数のグループのうち、分類された前記ブロックの数が最も多いグループを前記第2のグループとし、前記第1及び第2のグループでないグループを第3のグループとすることを特徴とする請求項15に記載の動きベクトル検出装置。 - 連続して撮像される画像のぶれを補正するために用いる、画像全体の動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置の制御方法であって、
検出手段が、画像を所定サイズに分割したブロック毎に動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
分類手段が、前記動きベクトル検出ステップで検出された前記動きベクトルに基づき、前記ブロックのそれぞれをグループに分類する分類ステップと、
算出手段が、前記分類ステップで分類された前記グループに属する前記ブロックの前記動きベクトルを代表する代表動きベクトルを算出する代表動きベクトル算出ステップと、
判定手段が、前記分類ステップで分類された前記グループが、第1のグループ及び前記第1のグループに対して相対的に移動している第2のグループのいずれであるか判定する第1の判定ステップと、
選択手段が、前記第1の判定ステップにより前記第2のグループと判定されたグループに含まれる前記ブロックの数が閾値を超えていれば、前記画像全体の動きベクトルとして該第2のグループに対応する前記代表動きベクトルを選択し、該第2のグループに含まれる該ブロックの数が該閾値を超えていなければ、該画像全体の動きベクトルとして前記第1のグループに対応する前記代表動きベクトルを選択する選択ステップとを有することを特徴とする動きベクトル検出装置の制御方法。 - 撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して入射された光を撮像して撮像信号として出力する撮像手段と、
前記撮像信号に対して所定の信号処理を施して撮像画像として出力する信号処理手段と、
前記信号処理手段から出力された前記撮像画像に基づき該撮像画像による画像全体の動きベクトルを求める請求項1乃至請求項16の何れか1項に記載の動きベクトル検出装置と、
前記動きベクトル検出装置で求められた前記画像全体の動きベクトルを用いて前記信号処理手段から出力された前記撮像画像のぶれを補正するぶれ補正手段とを有することを特徴とする撮像装置。 - コンピュータを請求項1乃至請求項16の何れか1項に記載の動きベクトル検出装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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