JP2010253689A

JP2010253689A - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP2010253689A
Application number: JP2009103076A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博行井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2009-04-21
Publication date: 2010-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap unit of an inkjet recording device which is easily separated by a small force even when sticking between a cap and a recording head occurs. <P>SOLUTION: The inkjet recording device performs recording by ejecting the ink from the recording head to a recording medium. The inkjet recording device includes the cap 160 for covering an ejection opening 151 of the recording head 107, a cap holder 130 which holds the cap, and a moving means which moves the cap holder in a direction to attach and separate to the recording head. The cap holder is divided to one or more holding parts 180 and 190. A time difference is provided to a timing of starting movement in the separation direction at the one or more holding parts when the cap holder is separated from the recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium.

インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの保護および乾燥防止のために、吐出口を覆うキャップが使用されている。キャップは、負圧発生源に接続し、負圧を導入して吐出口からインクを吸引排出することにより吐出性能を回復させる吸引回復手段にも使用されている。キャップは、密封性を確保するため、一般にゴムやエラストマで形成されている。 In the ink jet recording apparatus, a cap that covers the ejection port is used to protect the recording head and prevent drying. The cap is also used as a suction recovery unit that is connected to a negative pressure generation source, introduces a negative pressure, and sucks and discharges ink from the discharge port to recover the discharge performance. The cap is generally formed of rubber or elastomer in order to ensure hermeticity.

キャップを記録ヘッドの吐出口面に密着させた状態が続くと、両者の材質の組み合わせや出荷後の保存状態によっては、キャップが記録ヘッドに貼り付くことがある。貼り付いた状態で記録動作開始の電源を入れると、キャップが記録ヘッドからスムーズに離間せず、動作不良を起こす場合がある。この貼り付きに対処するため、特許文献１に開示の方法では、キャップオープン（キャップ離間）の際に、吐出口面に密着したキャップの当接部の一端部のみを先ず離間させ、次いで残りの部分を離間させる。 If the state where the cap is in close contact with the discharge port surface of the recording head continues, the cap may stick to the recording head depending on the combination of both materials and the storage state after shipment. If the power for starting the recording operation is turned on with the sticking, the cap may not be smoothly separated from the recording head, which may cause a malfunction. In order to deal with this sticking, in the method disclosed in Patent Document 1, when the cap is opened (cap separation), only one end of the abutting portion of the cap that is in close contact with the discharge port surface is first separated, and then the rest Separate the parts.

特開２００６−０８２５４０号公報JP 2006-082540 A

吐出口の微細化および高密度化が進み、吐出口のさらなる密封性の向上が要請されている。そのためには、キャップを密着させたキャッピング状態において、キャップの不要な変形を無くすとともに、吐出口面との密着性を向上させる必要がある。しかしながら、密着性を向上させるとキャップの貼り付き力も増加し、キャップを離間するには大きな力が必要になる。そこで、特許文献１の構成では、キャップとキャップホルダとが面接触しており、この面接触の領域で貼り付いた状態となる。このため、キャップの離間力を軽減することが困難である。 As the discharge ports become finer and higher in density, further improvement in the sealing performance of the discharge ports is required. For this purpose, it is necessary to eliminate unnecessary deformation of the cap and improve the adhesion to the discharge port surface in the capping state in which the cap is in close contact. However, when the adhesion is improved, the cap sticking force also increases, and a large force is required to separate the caps. Therefore, in the configuration of Patent Document 1, the cap and the cap holder are in surface contact and are in a state of being stuck in this surface contact region. For this reason, it is difficult to reduce the cap separation force.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、キャップと記録ヘッドとの貼り付きが生じたときでも、小さい力で容易に離間することができるインクジェット記録装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such technical problems. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can be easily separated with a small force even when the cap and the recording head are stuck.

本発明は、記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの吐出口を覆うためのキャップと、前記キャップを保持するキャップホルダと、前記キャップホルダを前記記録ヘッドに対して密着及び離間させる方向に移動させる移動手段と、を備え、前記キャップホルダを複数の保持部に分割し、前記キャップホルダを前記記録ヘッドから離間させるときに、前記複数の保持部において、離間方向へ移動を開始するタイミングに時間差を設けることを特徴とする。 The present invention provides an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head to a recording medium, a cap for covering the ejection port of the recording head, a cap holder that holds the cap, and the cap holder including the cap holder And moving means for moving the cap holder in a direction in which the cap holder is brought into close contact with and separating from the recording head. The cap holder is divided into a plurality of holding portions, and the plurality of holding portions are separated when the cap holder is separated from the recording head. In the present invention, a time difference is provided at the timing of starting movement in the separation direction.

本発明によれば、キャップと記録ヘッドとの貼り付きが生じたときでも、小さい力で容易に離間することができる。 According to the present invention, even when the cap and the recording head are stuck, they can be easily separated with a small force.

インクジェット記録装置の斜視図である。It is a perspective view of an inkjet recording device. 記録ヘッドの吐出口面における吐出口の配置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating an arrangement of discharge ports on a discharge port surface of a recording head. 第１の実施形態に係るキャップユニットの平面図である。It is a top view of the cap unit concerning a 1st embodiment. 図３中の４−４に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along 4-4 in FIG. 3. キャップの平面図である。It is a top view of a cap. キャップホルダの平面図である。It is a top view of a cap holder. 第１の実施形態に係るキャップユニットの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cap unit which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るキャップユニットの平面図である。It is a top view of the cap unit concerning a 2nd embodiment. 図８中の９−９に沿った断面図である。It is sectional drawing along 9-9 in FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。図１は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の斜視図である。記録ヘッド１０７を搭載したキャリッジ１０１は、ガイドシャフト１０２およびガイドレール１０４に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ１０１は、キャリッジモータ１０８により、ベルト１０９を介して駆動される。給紙部から給送されてきた用紙等のシート状の記録媒体１１０は、搬送ローラ１０５及びピンチローラ（不図示）によりプラテン１０６上への記録開始位置へ搬送される。ガイドシャフト１０２および搬送ローラ１０５などはシャーシ１０３に支持されている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus suitable for applying the present invention. The carriage 101 on which the recording head 107 is mounted is supported so as to be able to reciprocate along the guide shaft 102 and the guide rail 104. The carriage 101 is driven by a carriage motor 108 via a belt 109. A sheet-like recording medium 110 such as a sheet fed from a sheet feeding unit is conveyed to a recording start position on the platen 106 by a conveying roller 105 and a pinch roller (not shown). The guide shaft 102, the conveyance roller 105, and the like are supported by the chassis 103.

プラテン１０６の搬送下流側には搬送ローラ１０５と同期駆動される排紙ローラ１１３が配され、排紙ローラ１１３には拍車等の従動回転体１１２が圧接されている。搬送ローラ１０５および排紙ローラ１１３によりプラテン１０６上を搬送される記録媒体に対し、画像情報に基づいて記録ヘッド１０７による記録が行われる。記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から加速された後に記録領域を通して一定速度で移動する。このとき、キャリッジ１０１の移動に同期して、記録ヘッド１０７の吐出口から記録媒体１１０へインクを吐出して画像を形成する。１ライン分の記録が終了すると、記録媒体を所定ピッチだけ搬送した後、次のラインの記録を行う。１ライン分の記録と所定量のピッチ搬送を交互に繰り返すことにより、記録媒体１１０の全体の記録が行われる。記録された記録媒体は排紙ローラ１１３により搬送され、装置本体外へ排出される。 A paper discharge roller 113 that is driven in synchronization with the transport roller 105 is disposed on the downstream side of the transport of the platen 106, and a driven rotating body 112 such as a spur is pressed against the paper discharge roller 113. Recording is performed by the recording head 107 on the recording medium conveyed on the platen 106 by the conveying roller 105 and the discharge roller 113 based on the image information. In recording, the carriage 101 is accelerated from the stopped state and then moves at a constant speed through the recording area. At this time, in synchronization with the movement of the carriage 101, ink is ejected from the ejection port of the recording head 107 to the recording medium 110 to form an image. When the recording for one line is completed, the recording medium is conveyed by a predetermined pitch, and then the next line is recorded. The entire recording medium 110 is recorded by alternately repeating recording for one line and conveying a predetermined amount of pitch. The recorded recording medium is conveyed by the paper discharge roller 113 and discharged out of the apparatus main body.

インクジェット記録装置には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラからなる制御手段５００が設けられている。この制御手段５００は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、記録媒体の給送および搬送の動作を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッド１０７を制御することにより、記録媒体に画像を記録していく。また、制御手段５００は、後述する制御機構によるキャッユニット１２０の記録ヘッド１０７に対する離反動作や密着動作などを制御する他、装置全体の動作やそのタイミングを制御するものである。 The ink jet recording apparatus is provided with a control unit 500 including a controller including a CPU, a memory, an I / O circuit, and the like. The control means 500 controls the operation of the drive motor and various devices according to a control program stored in advance in the internal memory. As a result, the feeding and conveying operations of the recording medium are controlled, and the recording head 107 is controlled based on the image information, thereby recording an image on the recording medium. The control unit 500 controls the operation and timing of the entire apparatus in addition to controlling the separation operation and the contact operation of the cassette unit 120 with respect to the recording head 107 by a control mechanism described later.

キャリッジ１０１の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッド１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１１５が配されている。回復ユニット１１５には、記録ヘッド１０７の吐出口を覆うためのキャップ、吐出口面を払拭するためにワイパー、吐出口からインクを吸引するためにキャップに接続されたポンプ等の負圧発生源などが設けられている。キャップは、吐出口面を保護するとともにインクの乾燥を軽減するためのものである。ワイパーは、吐出口に付着したインクやほこり等を拭き取り除去するものである。負圧発生源は、吐出口又はキャップ内の不良インクを吸引除去するためのものである。負圧発生源としては、例えば、チューブをしごいて負圧を発生させるチューブポンプが使用される。 A recovery unit 115 for preventing and clogging the recording head 107 and maintaining and recovering ink ejection performance is disposed at a predetermined position outside the recording area within the movement range of the carriage 101. The recovery unit 115 includes a cap for covering the discharge port of the recording head 107, a wiper for wiping the discharge port surface, and a negative pressure source such as a pump connected to the cap for sucking ink from the discharge port. Is provided. The cap is for protecting the discharge port surface and reducing ink drying. The wiper wipes and removes ink and dust adhering to the discharge port. The negative pressure generation source is for sucking and removing defective ink in the ejection port or the cap. As the negative pressure generating source, for example, a tube pump that generates a negative pressure by squeezing a tube is used.

図２は、記録ヘッドの吐出口面における吐出口の配置を示す正面図である。記録ヘッド１０７の吐出口面１５１は記録媒体１１０と所定距離をおいて対向しており、吐出口面１５１には複数の吐出口が所定の配列をなして形成されている。本実施形態では、ブラックインクを吐出する複数の吐出口からなるブラック吐出口列１５３ａと、カラーインクを吐出する複数の吐出口からなる３列のカラー吐出口列１５３ｂが配されている。３列のカラー吐出口列１５３ｂは、例えばシアン、マゼンタおよびイエローの３色の吐出口列で構成される。 FIG. 2 is a front view showing the arrangement of the ejection ports on the ejection port surface of the recording head. The ejection port surface 151 of the recording head 107 faces the recording medium 110 at a predetermined distance, and a plurality of ejection ports are formed on the ejection port surface 151 in a predetermined array. In the present embodiment, a black ejection port array 153a composed of a plurality of ejection ports that eject black ink and a three color ejection port array 153b composed of a plurality of ejection ports that eject color ink are arranged. The three color ejection port arrays 153b are composed of, for example, three color ejection port arrays of cyan, magenta, and yellow.

〔第１の実施形態〕
図３は第１の実施形態に係るキャップユニットの平面図である。図４は図３中の４−４に沿った断面図である。図５はキャップの平面図である。図６はキャップホルダの平面図である。回復ユニット１１５には、記録ヘッド１０７の吐出口面１５１に対してキャップ１６０を密着及び離間させるためのキャッピング手段が設けられている。キャッピング手段は、記録ヘッド１０７の吐出口を覆うためのキャップ１６０をキャップホルダ１３０で保持し、キャップ１６を吐出口面１５１に密着及び離間させるようにキャップホルダ１３０を移動機構により移動させるように構成されている。この移動機構としては、例えばモータ等で回転駆動されるカムによってキャップホルダを密着及び離間方向に移動させる構成のものが使用される。また、キャリッジの平行移動と傾斜カム面とにより昇降するスライダを用いてキャップホルダを密着及び離間方向に移動させる機構を用いることができる。この移動機構は制御手段５００によって制御される。 [First Embodiment]
FIG. 3 is a plan view of the cap unit according to the first embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. FIG. 5 is a plan view of the cap. FIG. 6 is a plan view of the cap holder. The recovery unit 115 is provided with a capping unit for bringing the cap 160 into and out of contact with the ejection port surface 151 of the recording head 107. The capping unit is configured to hold the cap 160 for covering the discharge port of the recording head 107 by the cap holder 130 and to move the cap holder 130 by a moving mechanism so that the cap 16 is brought into close contact with and separated from the discharge port surface 151. Has been. As this moving mechanism, for example, a mechanism in which the cap holder is moved in the contact and separation directions by a cam that is rotationally driven by a motor or the like is used. Further, it is possible to use a mechanism that moves the cap holder in the contact and separation directions using a slider that moves up and down by the parallel movement of the carriage and the inclined cam surface. This moving mechanism is controlled by the control means 500.

図３のキャップユニット１２０は、キャップ１６０をキャップホルダ１３０に装着したものである。キャップ１６０はゴムまたはエラストマ等の可撓性材料で形成され、キャップホルダ１３０は剛性を有するプラスチック樹脂等で形成されている。キャップホルダ１３０は、分割構造であり、第１保持部１８と第２保持部１９０とで構成されており、第１保持部１８０および第２保持部１９０を組み合わせた状態でキャップ１６０を保持している。キャップ１６０は、キャッピング状態で記録ヘッド１０７の吐出口面１５１に密着される当接部１７３を有する。当接部１７３は、ブラック吐出口列１５３ａを囲む領域１７０とカラー吐出口１５３ｂを囲む領域１６９とを有し、これらの領域は当接部（当接部１７３の一部）で仕切られている。 The cap unit 120 in FIG. 3 has a cap 160 mounted on a cap holder 130. The cap 160 is made of a flexible material such as rubber or elastomer, and the cap holder 130 is made of a plastic resin having rigidity. The cap holder 130 has a divided structure, and includes a first holding unit 18 and a second holding unit 190. The cap holder 130 holds the cap 160 in a state where the first holding unit 180 and the second holding unit 190 are combined. Yes. The cap 160 has a contact portion 173 that is in close contact with the ejection port surface 151 of the recording head 107 in the capped state. The contact portion 173 has a region 170 surrounding the black discharge port array 153a and a region 169 surrounding the color discharge port 153b, and these regions are partitioned by a contact portion (a part of the contact portion 173). .

キャップ１６０およびキャップホルダ１３０はそれぞれが平面から見て略四角形をしており、従ってキャップユニット１２０も平面から見て略四角形をしている。キャップホルダ１３０は、第１保持部１８０と第２保持部１９０を組み合わせて構成されている。第１保持部１８０の四隅部には水平方向の係合穴１８１、１８２、１８３、１８４が形成されている。第２保持部１９０には、四辺のそれぞれの中間部に水平方向の係合穴１９１、１９２、１９３、１９４が形成されている。 Each of the cap 160 and the cap holder 130 has a substantially rectangular shape when viewed from the plane, and thus the cap unit 120 also has a substantially rectangular shape when viewed from the plane. The cap holder 130 is configured by combining the first holding unit 180 and the second holding unit 190. Horizontal engagement holes 181, 182, 183 and 184 are formed at the four corners of the first holding part 180. The second holding portion 190 has horizontal engagement holes 191, 192, 193, 194 formed in the intermediate portions of the four sides.

キャップ１６０には、係合穴１８１〜１８４および係合穴１９１〜１９４のそれぞれに対応する係合突起１６１〜１６８が形成されている。係合突起１６１〜１６４は、四角形をしたキャップ１６０の四隅部に配され、係合突起１６１〜１６４は、キャップ１６０の四辺のそれぞれの中間部に配されている。従って、第１保持部１８０の各係合穴１８１〜１８４に対して係合突起１６１〜１６４が係合し、第２保持部１９０の各係合穴１９１〜１９４に対して係合突起１６５〜１６８が係合する。本実施形態では、このように複数（２個）の保持部１８０、１９０は、それぞれの所定位置でそれぞれ個別にキャップ１６０と係合している。係合突起１６１〜１６８のそれぞれの先端部に爪形状部が設けられ、係合突起を対応する係合穴に挿入して爪形状部分を引っ掛けるように構成されている。これにより、キャップ１６０は、複数の保持部の組み合わせ体であるキャップホルダ１３０に保持されている。 The cap 160 has engagement protrusions 161 to 168 corresponding to the engagement holes 181 to 184 and the engagement holes 191 to 194, respectively. The engagement protrusions 161 to 164 are disposed at the four corners of the cap 160 having a quadrangular shape, and the engagement protrusions 161 to 164 are disposed at the intermediate portions of the four sides of the cap 160. Accordingly, the engagement protrusions 161 to 164 are engaged with the engagement holes 181 to 184 of the first holding part 180, and the engagement protrusions 165 to 165 are engaged with the engagement holes 191 to 194 of the second holding part 190. 168 engages. In the present embodiment, the plurality of (two) holding portions 180 and 190 are individually engaged with the cap 160 at each predetermined position as described above. A claw-shaped portion is provided at the tip of each of the engagement protrusions 161 to 168, and the engagement protrusion is inserted into the corresponding engagement hole to hook the claw-shaped portion. Thereby, the cap 160 is held by the cap holder 130 which is a combination of a plurality of holding portions.

キャップホルダ１３０は、第１保持部１８０と第２保持部１９０部を図４、図６および図７に示すように組み合せて構成される。第１保持部１８０の上面１８６と第２保持部１９０の上面１９９は同一面になっており、この同一面にキャップ１６０の下面が面接触状態で相対している。また、この同一面は、キャップホルダ１３０で保持するキャップ１６０の平面性を確保するためのキャップ保持面となっており、かかる構成により当接部１７３の平面度が高く維持され、吐出口の密閉性が確保されている。 The cap holder 130 is configured by combining the first holding unit 180 and the second holding unit 190 as shown in FIGS. 4, 6, and 7. The upper surface 186 of the first holding unit 180 and the upper surface 199 of the second holding unit 190 are the same surface, and the lower surface of the cap 160 is opposed to the same surface in a surface contact state. In addition, this same surface serves as a cap holding surface for ensuring the flatness of the cap 160 held by the cap holder 130. With this configuration, the flatness of the contact portion 173 is maintained high, and the discharge port is sealed. Is secured.

図５に示すように、キャップ１６０の各囲み領域１７０、１６９の中央部には下面から突出するボス１７１、１７２が設けられている。これらのボスを第２保持部１９０に形成された貫通穴１９５、１９６に嵌合させることにより、キャップ１６０はキャップホルダ１３０に対して正確に位置決めされている。各ボス１７１、１７２の中心部には貫通孔１７５、１７６が形成されている。各ボス１７１、１７２にチューブを接続するとともに、これらのチューブを吸引ポンプ等の負圧発生手段や大気連通用の開閉弁に接続することにより、吐出口もしくはキャップからインクを吸引する吸引回復機構を構成することができる。 As shown in FIG. 5, bosses 171 and 172 projecting from the lower surface are provided at the central portions of the surrounding areas 170 and 169 of the cap 160. The cap 160 is accurately positioned with respect to the cap holder 130 by fitting these bosses into the through holes 195 and 196 formed in the second holding portion 190. Through holes 175 and 176 are formed at the center of each boss 171 and 172. A tube is connected to each of the bosses 171 and 172, and a suction recovery mechanism for sucking ink from the discharge port or the cap by connecting these tubes to a negative pressure generating means such as a suction pump or an open / close valve for air communication. Can be configured.

第２保持部１９０の下面の略中央部にガイド用のボス１９７が設けられており、第１保持部１８０の対応部に形成されたガイド用の穴１８５と摺動可能に嵌合している。ボス１９７と穴１８５の嵌合により第１保持部１８０と第２保持部１９０の水平方向の相対位置が位置決めされ、これにより、キャップ１６０、第１保持部１８０および第２保持部１９０とが正確に位置決めされている。かかる構成により、キャップユニット１２０を記録ヘッド１０７に対し正確に位置決めすることができ、確実なキャッピングが行われる。 A guide boss 197 is provided at a substantially central portion of the lower surface of the second holding part 190 and is slidably fitted in a guide hole 185 formed in a corresponding part of the first holding part 180. . By fitting the boss 197 and the hole 185, the horizontal relative positions of the first holding part 180 and the second holding part 190 are positioned, so that the cap 160, the first holding part 180, and the second holding part 190 are accurately positioned. Is positioned. With this configuration, the cap unit 120 can be accurately positioned with respect to the recording head 107, and reliable capping is performed.

図７は、キャップ１６０を記録ヘッドから離間させるときの各段階の状態を図３中の７−７に沿って示す縦断面図である。図７（ａ）はキャッピング状態を示し、図７（ｂ）はキャップ引き剥がしの初期段階を示し、図７（ｃ）はキャップ引き剥がしを終了した段階を示す。また、図７（ｄ）はキャップユニットにばねを追加した別の構成例を示す。キャップユニット１２０を移動機構によって記録ヘッド１０７へ向けて移動させることにより、キャップ１６０により記録ヘッド１０７の吐出口を覆うキャッピング状態となる。このキャッピング状態では、キャップユニット１２０はばね等の付勢機構により吐出口面１５１に向けて付勢されており、キャップ１６０の当接部１７３を吐出口面１５１に密着させることによりブラック吐出口列１５３ａおよびカラー吐出口１５３ｂを密閉している。 FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the state of each stage when the cap 160 is separated from the recording head, taken along 7-7 in FIG. FIG. 7A shows a capping state, FIG. 7B shows an initial stage of cap peeling, and FIG. 7C shows a stage where cap peeling is finished. FIG. 7D shows another configuration example in which a spring is added to the cap unit. By moving the cap unit 120 toward the recording head 107 by the moving mechanism, a capping state is achieved in which the cap 160 covers the ejection port of the recording head 107. In this capping state, the cap unit 120 is biased toward the discharge port surface 151 by an urging mechanism such as a spring, and the black discharge port array is brought into close contact with the discharge port surface 151 by the contact portion 173 of the cap 160. 153a and the color discharge port 153b are sealed.

図７（ａ）のキャッピング状態から、移動機構によりキャップホルダホルダ１３０を離間方向へ移動させることによりキャップ１６０を記録ヘッド１０７から離間させる。図７（ｂ）はキャップ１６０を離間させるときの初期段階を示している。第１保持部１８０は移動機構により記録ヘッド１０７から離間する方向へ移動する。このとき、第２保持部１９０は移動せず、ボス１９７と穴１８５との嵌合により第１保持部１８０に対して離間方向に相対位置が変化する。 The cap 160 is separated from the recording head 107 by moving the cap holder holder 130 in the separation direction by the moving mechanism from the capping state of FIG. FIG. 7B shows an initial stage when the cap 160 is separated. The first holding unit 180 moves in a direction away from the recording head 107 by a moving mechanism. At this time, the second holding portion 190 does not move, and the relative position of the first holding portion 180 changes in the separation direction due to the fitting between the boss 197 and the hole 185.

前述のとおりキャップ１６０はゴムやエラストマ等で形成されており、記録ヘッド１０７の吐出口面１５１と貼り付いた状態となる場合がある。その場合、当接部１７３の全体を同時に引き剥がしてキャップ１６０を離間させようとすると、貼り付きの程度によっては非常に大きな力が必要となる。一方、当接部１７３の一部を引き剥がし、順次時間差をもって全体を剥がしていくようにすれば、離間に要する力を大幅に低減することができる。 As described above, the cap 160 is formed of rubber, elastomer, or the like, and may be in a state of being attached to the ejection port surface 151 of the recording head 107. In that case, if the cap 160 is separated by peeling off the entire contact portion 173 at the same time, a very large force is required depending on the degree of sticking. On the other hand, if a part of the contact portion 173 is peeled off and the whole is peeled off sequentially with a time difference, the force required for the separation can be greatly reduced.

この動作は、キャップホルダ１３０を、複数（２個）の保持部１８０、１９０に分割して個別に移動させることで実現する。キャップホルダ１３０を記録ヘッド１０７から離間させるときに、保持部１８０及び保持部１９０のそれぞれの移動を開始するタイミングに時間差を設けている。図７（ｂ）の状態では、最初に第１保持部１８０が離間して、キャップ１６０と第１保持部１８０との四隅部の係合部（係合突起１６１〜１６４と係合穴１８１〜１８４との４箇所の係合部）に引き剥がし力が加わる。これにより、まず、キャップ１６０の四隅部が吐出口面１５１から引き剥がされる。最初に引き剥がされる箇所は、当接部１７３の屈曲した部分（平面上で角度をもって彎曲または屈曲した部分）である。その理由は、引き剥がすときに直線状の部分では大きな力を必要とするが、屈曲した部分では小さい力で引き剥がすことができるからである。つまり、四角形の角部が最も引き剥がし力が小さくて済む部分になっている。 This operation is realized by dividing the cap holder 130 into a plurality of (two) holding units 180 and 190 and moving them individually. When the cap holder 130 is separated from the recording head 107, a time difference is provided at the timing of starting the movement of each of the holding unit 180 and the holding unit 190. In the state of FIG. 7B, the first holding portion 180 is first separated, and the engagement portions (engagement protrusions 161 to 164 and engagement holes 181 to 181) at the four corners of the cap 160 and the first holding portion 180. The peeling force is applied to the four engaging portions with 184). Thereby, first, the four corners of the cap 160 are peeled off from the discharge port surface 151. The portion to be peeled off first is a bent portion of the contact portion 173 (a portion bent or bent at an angle on a plane). The reason is that, when peeling, a large force is required in the linear portion, but the bent portion can be peeled with a small force. That is, the corners of the quadrangle are the parts that require the least peeling force.

図７（ｂ）のような離間の初期段階においては、キャップ１６０の四辺の中間部では、当接部１７３と吐出口面１５１とは未だ貼り付いて当接した状態が維持されている。これは、第１保持部１８０と第２保持部１９０が互いに離間方向に相対移動可能であり、第１保持部１８０が離間を始めても第２保持部１９０には離間する力が加わらないためである。第２保持部１９０は、各辺の中間部の係合部（係合突起１６５〜１６８と係合穴１９１〜１９４との４箇所の係合部）で係合しているため、キャップ１６０の吐出口面１５１に貼り付いた部分にぶら下がる形になる。このように、複数の保持部１８０、１９０のうち最初にキャップ１６０から離間する方向へ移動を開始するのは外側の第１保持部１８０である。この第１保持部１８０は、記録ヘッド１０７の吐出口面１５１に密着するキャップ１６０の当接部１７３の屈曲した部分を保持する。 In the initial stage of separation as shown in FIG. 7B, the contact portion 173 and the discharge port surface 151 are still stuck and in contact with each other at the intermediate portion of the four sides of the cap 160. This is because the first holding unit 180 and the second holding unit 190 can be moved relative to each other in the separating direction, and even if the first holding unit 180 starts to be separated, the second holding unit 190 is not applied with a separating force. is there. Since the second holding portion 190 is engaged with the engaging portions (four engaging portions of the engaging protrusions 165 to 168 and the engaging holes 191 to 194) at the intermediate portion of each side, It is in a shape that hangs on the part attached to the discharge port surface 151. Thus, it is the outer first holding unit 180 that starts to move away from the cap 160 first among the plurality of holding units 180 and 190. The first holding unit 180 holds a bent portion of the contact portion 173 of the cap 160 that is in close contact with the ejection port surface 151 of the recording head 107.

次いで移動機構により所定距離の離間が進むと、第２保持部１９０のボス１９７に設けられたピン１９８が第１保持部１８０の下面１８７に当接し、両保持部１８０、１９０は一体となって離間方向に移動するようになる。これにより、それまで貼り付いていた内側の当接部１７３が吐出口面１５１から引き剥がされる。図７（ｃ）は、キャップ１６０の引き剥がしが終了した後に保持部１８０、１９０が一体的に離間している段階を示す。すでに第１保持部１８０によってキャップ１６０の四隅部が引き剥がされた後であるため、残りの貼り付いた内側の部分は小さな力で引き剥がすことができる。 Next, when the moving mechanism moves away by a predetermined distance, the pin 198 provided on the boss 197 of the second holding part 190 comes into contact with the lower surface 187 of the first holding part 180, and the both holding parts 180 and 190 are integrated. It moves in the separation direction. As a result, the inner contact portion 173 that has been pasted up to that point is peeled off from the discharge port surface 151. FIG. 7C shows a stage where the holding portions 180 and 190 are integrally separated after the cap 160 has been peeled off. Since the four corners of the cap 160 have already been peeled off by the first holding part 180, the remaining attached inner part can be peeled off with a small force.

キャップ１６０が吐出口面１５１から引き剥がされると、第２保持部１９０は、その上面１９９が第１保持部１８０の上面１８６と同一面になるまで自重によって落下する。これにより、キャップ１６０を搭載したキャップユニット１２０は初期の待機状態となる。なお、図７（ｄ）のように、第２保持部１９０のボス１９７に装着されたピン１９８と第１保持部１８０の下面１８７との間にばね１８８を装着した構成とすれば、第２保持部１９０の初期位置への戻りが一層確実になる。 When the cap 160 is peeled off from the discharge port surface 151, the second holding unit 190 falls by its own weight until the upper surface 199 is flush with the upper surface 186 of the first holding unit 180. Thereby, the cap unit 120 on which the cap 160 is mounted is in an initial standby state. As shown in FIG. 7D, if the spring 188 is mounted between the pin 198 mounted on the boss 197 of the second holding unit 190 and the lower surface 187 of the first holding unit 180, the second The return of the holding unit 190 to the initial position is further ensured.

以上のように本実施形態では、キャップホルダ１３０を第１保持部１８０と第２保持部１９０の複数に分割し、各保持部が互いにキャップ離間方向に相対移動可能に構成されている。かかる構成により、キャップ１６０が吐出口面１５１に貼り付いたときでも、貼り付き部をその一部から全体にわたって順次時間差をもって引き剥がすことができる。従って、キャップ１６０と吐出口面１５１とが密着貼り付きを起こした状態でも、小さな力で貼り付きを解除しながら離間させることができる。その際、キャップ１６０の変形などを生じることなく、キャップを安定した状態で容易に離間させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the cap holder 130 is divided into a plurality of first holding parts 180 and second holding parts 190, and each holding part is configured to be relatively movable in the cap separation direction. With this configuration, even when the cap 160 is attached to the discharge port surface 151, the attached portion can be peeled off sequentially from the entire portion with a time difference. Therefore, even when the cap 160 and the discharge port surface 151 are stuck to each other, they can be separated while releasing the sticking with a small force. At that time, the cap can be easily separated in a stable state without causing deformation of the cap 160 or the like.

すなわち、本実施形態では、キャップホルダ１３０を第１保持部１８０と第２保持部１９０との複数の保持部に分割する構成が採られる。そして、キャップホルダ１３０を記録ヘッド１０７から離間させるときに、複数の保持部１８０、１９０のそれぞれにおいて、離間方向へ移動を開始するタイミングに時間差が設けられている。かかる構成によれば、キャップ１６０と記録ヘッド１０７とが貼り付いた状態でも小さい力でキャップを離間することができる。また、離間する際に、キャップ１６０に位置ずれや変形が発生せず、安定した状態でキャップを離間させることが可能となる。また、キャップ１６０は所定位置で各保持部１８０、１９０と係合され、位置決めされているため、キャップ１６０自体の位置ズレやヨレや変形なども防止でき、密着性が確保された高品質のキャッピング機構が提供される。 That is, in this embodiment, the structure which divides | segments the cap holder 130 into the some holding | maintenance part of the 1st holding | maintenance part 180 and the 2nd holding | maintenance part 190 is taken. When the cap holder 130 is separated from the recording head 107, a time difference is provided at the timing at which the plurality of holding units 180 and 190 start to move in the separation direction. According to this configuration, the cap can be separated with a small force even when the cap 160 and the recording head 107 are attached. Further, when the caps are separated, the cap 160 is not displaced or deformed, and the caps can be separated in a stable state. In addition, since the cap 160 is engaged with the holding portions 180 and 190 at a predetermined position and positioned, the cap 160 itself can be prevented from being displaced, twisted, deformed, etc., and high-quality capping that ensures adhesion. A mechanism is provided.

〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係るキャップユニットの平面図である。図９は図８中の９−９に沿った断面図である。本実施形態では、第１の実施形態に係るキャップユニット１２０のキャップホルダ１３０において、第２保持部１９０が第２保持部２２０と第３保持部２３０とに分割されている。また、第２保持部２２０および第３保持部２３０では、キャップ１６０との係合部（係合突起と係合穴との係合部）が省かれている。そして、第２保持部２２０および第３保持部２３０は、平面図で見て、キャップ１６０の当接部１７３の内側に、当接部１７３の裏面部と重ならないように配されている。なお、第２の実施形態における第１保持部は符号２１０で示す。具体的には、第２保持部２２０および第３保持部２３０の周縁を形成する端面３２１〜３２８により、第１保持部２１０との境界面が形成されている。そして、これらの境界面３２１〜３２８はキャップ１６０の当接部１７３の裏面部の内側部分（すなわち当接部１７３の裏面部の内側の近傍部分）に位置している。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a plan view of a cap unit according to the second embodiment. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along 9-9 in FIG. In the present embodiment, in the cap holder 130 of the cap unit 120 according to the first embodiment, the second holding unit 190 is divided into a second holding unit 220 and a third holding unit 230. Further, in the second holding part 220 and the third holding part 230, the engaging part with the cap 160 (the engaging part between the engaging protrusion and the engaging hole) is omitted. The second holding part 220 and the third holding part 230 are arranged inside the contact part 173 of the cap 160 so as not to overlap the back surface part of the contact part 173 when viewed in a plan view. In addition, the 1st holding | maintenance part in 2nd Embodiment is shown with the code | symbol 210. FIG. Specifically, a boundary surface with the first holding unit 210 is formed by the end surfaces 321 to 328 forming the peripheral edges of the second holding unit 220 and the third holding unit 230. These boundary surfaces 321 to 328 are located in the inner portion of the back surface portion of the abutting portion 173 of the cap 160 (that is, the portion in the vicinity of the inner side of the back surface portion of the abutting portion 173).

第１保持部２１０と第２、第３保持部２２０、２３０との境界部には微小な段差や隙間が生じる場合があり、この段差や隙間により当接部１７３の吐出口面１５１に対する密着性を阻害するような変形を防止することができる。この場合、第２保持部２２０および第３保持部２３０の端面（第１保持部２１０との境界面）を当接部１７３の裏面部の内側部分（裏面部の内側の近傍）に位置させる。これにより、第１保持部２１０を離間させる際にキャップ１６０の全体を引き剥がす力が発生せず、キャップ１６０の四隅部を小さい力で引き剥がすことができる。すなわち、第１の実施形態と同様に、キャップ１６０の貼り付け部を引き剥がす際に、一部ずつを小さい引き剥がし力で順次時間差を設けて離間させることができる。 There may be a minute step or gap at the boundary between the first holding unit 210 and the second and third holding units 220 and 230, and the adhesion between the contact portion 173 and the discharge port surface 151 due to the step or gap. Can be prevented. In this case, the end surfaces of the second holding unit 220 and the third holding unit 230 (the boundary surface with the first holding unit 210) are positioned on the inner part of the back surface of the contact portion 173 (near the inner side of the back surface). Thereby, when separating the 1st holding | maintenance part 210, the force which peels off the whole cap 160 does not generate | occur | produce, but the four corners of the cap 160 can be peeled off with small force. That is, as in the first embodiment, when peeling off the affixed portion of the cap 160, it is possible to separate the portions one by one with a small peeling force and sequentially with a time difference.

第２保持部２２０および第３保持部２３０の下面には貫通孔２４３、２４４を有するボス２４１、２４２が形成され、これらのボスに接続されるチューブを通して不図示の負圧発生手段によりキャップ内に負圧を発生させることができる。これにより、第１の実施形態と同様、記録ヘッド１０７の吐出性能を維持回復させるための吸引回復処理が行われる。また、第２保持部２２０の下面には、第１保持部２１０に形成された穴１８５と摺動可能に嵌合するガイド用のボス２５１、２５２、２５３が設けられている。また、第３保持部２３０の下面には、第１保持部２１０に形成された穴１８５と摺動可能に嵌合するガイド用のボス２５４、２５５が設けられている。これにより、キャップ１６０を吐出口面１５１から離間方向へ引き剥がす際に、第２保持部２２０および第３保持部２３０が、第１保持部２１０に対して離間方向に相対移動可能になっている。なお、各ボス２５１〜２５５の先端部には、第１保持部２１０の下面と係合可能なピン１９８が装着されている。さらに、各ボス２５１〜２５５に設けられたピン１９８と第１保持部２１０の下面との間には、保持部２２０、２３０を初期位置へ確実に戻すためのばねが配されている。第２の実施形態に係るキャップユニットは、以上説明した以外では同じ構成を有する。 Bosses 241 and 242 having through holes 243 and 244 are formed on the lower surfaces of the second holding part 220 and the third holding part 230, and a negative pressure generating means (not shown) is inserted into the cap through tubes connected to these bosses. Negative pressure can be generated. Thereby, as in the first embodiment, a suction recovery process for maintaining and recovering the ejection performance of the recording head 107 is performed. Further, guide bosses 251, 252, and 253 that are slidably fitted into holes 185 formed in the first holding unit 210 are provided on the lower surface of the second holding unit 220. In addition, guide bosses 254 and 255 slidably fitted in holes 185 formed in the first holding unit 210 are provided on the lower surface of the third holding unit 230. Accordingly, when the cap 160 is peeled off from the discharge port surface 151 in the separation direction, the second holding unit 220 and the third holding unit 230 can be moved relative to the first holding unit 210 in the separation direction. . In addition, the pin 198 which can be engaged with the lower surface of the 1st holding | maintenance part 210 is attached to the front-end | tip part of each boss | hub 251-255. Furthermore, springs are provided between the pins 198 provided on the bosses 251 to 255 and the lower surface of the first holding unit 210 to reliably return the holding units 220 and 230 to the initial positions. The cap unit according to the second embodiment has the same configuration except as described above.

以上のように、本実施形態では、キャップホルダ１３０は、３つの保持部２１０、２２０、２３０を含む複数の保持部に分割されている。第１保持部２１０は記録ヘッド１０７の吐出口面１５１に密着するキャップ１６０の当接部１７３を保持する保持部である。第２保持部２２０および第３保持部２３０は、キャップ１６０の当接部１７３の裏面部の内側を保持する保持部である。そして、複数の保持部のうち、最初にキャップ１６０から離間する方向へ移動を開始する保持部は、記録ヘッド１０７の吐出口面１５１に密着するキャップ１６０の当接部１７３の裏面部を保持している第１保持部２１０である。なお、第１保持部２１０に続く第２保持部２２０および第３保持部２３０の離間方向への移動は、引き剥がしに要する力が小さい領域でキャップ１６０を保持している保持部の方が先に移動を開始する。この引き剥がしに要する力は、当接部１７３と吐出口面１５１との貼り付きの程度や貼りつけ面積などによる。 As described above, in the present embodiment, the cap holder 130 is divided into a plurality of holding units including the three holding units 210, 220, and 230. The first holding unit 210 is a holding unit that holds the contact portion 173 of the cap 160 that is in close contact with the ejection port surface 151 of the recording head 107. The second holding unit 220 and the third holding unit 230 are holding units that hold the inside of the back surface portion of the contact portion 173 of the cap 160. Of the plurality of holding portions, the holding portion that starts moving in the direction away from the cap 160 first holds the back surface portion of the contact portion 173 of the cap 160 that is in close contact with the discharge port surface 151 of the recording head 107. It is the 1st holding | maintenance part 210 which is. Note that the second holding unit 220 and the third holding unit 230 following the first holding unit 210 are moved in the separation direction in the holding unit holding the cap 160 in a region where the force required for peeling is smaller. Start moving to. The force required for the peeling depends on the degree of sticking between the contact portion 173 and the discharge port surface 151, the sticking area, and the like.

本実施形態でも、複数の保持部のそれぞれにおいて、離間方向へ移動を開始するタイミングに時間差が設けられているので、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、キャップ１６０と記録ヘッド１０７とが貼り付いた状態でも小さい力でキャップを離間することができ、離間する際に、キャップ１６０に位置ずれや変形が発生せず、安定した状態でキャップを離間させることが可能となるなどの同様の効果が得られる。 Also in the present embodiment, since each of the plurality of holding units has a time difference in timing for starting movement in the separation direction, the same effect as in the first embodiment can be obtained. That is, even when the cap 160 and the recording head 107 are adhered, the cap can be separated with a small force. When the cap 160 is separated, the cap 160 is not displaced or deformed, and the cap is separated in a stable state. It is possible to obtain a similar effect such as making it possible.

なお、以上の説明では、キャップホルダを２分割または３分割する場合を示したが、本発明はそれ以上の数に分割する場合にも同様に適用可能である。一般に、分割数を増やすことにより、一層滑らかに時間差をもってキャップを引き剥がすことが可能となり、引き剥がし力の低減効果をさらに高めることが可能となる。また、以上は、記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジを用いるシリアルタイプのインクジェット記録装置を例に挙げた。本発明は、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録するラインタイプのインクジェット記録装置にも適用可能である。 In the above description, the case where the cap holder is divided into two or three is shown. However, the present invention can be similarly applied to a case where the cap holder is divided into a larger number. Generally, by increasing the number of divisions, the cap can be peeled off more smoothly with a time difference, and the effect of reducing the peeling force can be further enhanced. Further, the above is an example of a serial type ink jet recording apparatus using a carriage mounted with a recording head and reciprocating. The present invention can also be applied to a line-type inkjet recording apparatus that records only by sub-scanning in the conveyance direction of the recording medium.

１０７記録ヘッド
１１５回復ユニット
１２０キャップユニット
１３０キャップホルダ
１５１吐出口面
１５３ａ、１５３ｂ吐出口列
１６０キャップ
１６１〜１６８係合突起
１７３当接部
１８０、１９０保持部
１８１〜１８４係合穴
１９１〜１９４係合穴
２１０、２２０、２３０保持部
５００制御手段 107 Recording Head 115 Recovery Unit 120 Cap Unit 130 Cap Holder 151 Discharge Port Surface 153a, 153b Discharge Port Array 160 Cap 161-168 Engagement Protrusion 173 Abutment Portion 180, 190 Holding Portion 181-184 Engagement Hole 191-194 Engagement Hole 210, 220, 230 Holding part 500 Control means

Claims

In an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head to a recording medium,
A cap for covering the discharge port of the recording head, a cap holder for holding the cap, and a moving mechanism for moving the cap holder in a direction to closely contact and separate from the recording head,
The cap holder is divided into a plurality of holding portions,
An ink jet recording apparatus, wherein when the cap holder is separated from the recording head, a time difference is provided at a timing at which the plurality of holding units start moving in the separating direction.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of holding units is individually engaged with the cap.

Of the plurality of holding portions, the holding portion that starts to move away from the cap first is a holding portion that holds a bent portion of the abutting portion of the cap that is in close contact with the recording head. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus.

The cap holder is divided into a plurality of holding portions including a holding portion that holds a contact portion of the cap that is in close contact with the recording head, and a holding portion that holds an inner portion of the contact portion of the cap, Of the plurality of holding portions, the holding portion that starts moving in the direction away from the cap first is a holding portion that holds the back surface portion of the abutting portion of the cap that is in close contact with the recording head. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.

A method of separating a cap for covering a discharge port of a recording head,
Holding the cap with a cap holder divided into a plurality of holding portions,
A method of separating a cap of a recording head, characterized in that a time difference is provided at the timing of starting movement in the separation direction in the plurality of holding units.