JP2010253017A - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アンギオ動画像内の注目領域を撮影した血管内超音波動画像のフレームを簡単に頭出しすることのできる画像表示装置及び画像表示方法を提供する。
【解決手段】血管内超音波動画像、アンギオ動画像、血管内超音波動画像のフレームに映る撮影位置の部位の称呼を含む音声データ、及び血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データとを予め記憶しておく。音声データから称呼された部位を検出し、その部位が称呼されたときに撮影されていた血管内超音波動画像のフレームを検出し、当該検出された部位とフレームとを関連づけする。アンギオ動画像には解剖学データを当てはめて、アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定する。操作手段で指定された領域に対して特定された部位に関連づけられた血管内超音波動画像のフレームを表示手段に表示させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、アンギオ動画像と血管内超音波動画像とを表示する技術に関する。

循環器系疾患の検査では、Ｘ線診断装置によるアンギオ検査と血管内超音波検査装置（ＩＶＵＳ装置）によるＩＶＵＳ検査とを併用する場面が多い。

造影剤で造影された血管をＸ線により血管透視像であるアンギオ動画像を撮影するとともに、超音波によるラジアル走査が可能なカテーテルを血管内に挿入して引き抜きながら血管断面像である血管内超音波動画像のＩＶＵＳ撮影を行う。

血管の透視像と血管のラジアル方向の断面像という性質の異なる２種の画像の比較観察が可能となり、より多くの情報から狭窄部位等を診断することができる（例えば、「特許文献１」参照）。

しかし、Ｘ線診断装置とＩＶＵＳ装置とを併用した検査では、両装置が協働することなく個々に画像を収集しているため、アンギオ動画像で注目した領域が血管内超音波動画像のどのフレームに表れているかがわからない。

そのため、従来は、血管内超音波動画像の撮影時間や画像の様子、又は同時に記録される音声データを手がかりにして、手動により該当フレームの頭出しを行っていた。一般的に、ＩＶＵＳ撮影の際には術者が撮影位置の部位名称を称呼し、その音声が記録される。

従って、アンギオ検査とＩＶＵＳ検査とを併用すると、両画像の比較観察を開始する前に相当の労力と時間を費やす必要があり、作業効率の向上が望まれていた。

特開２００７−３３０６６９号公報

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、アンギオ動画像内の注目領域を撮影した血管内超音波動画像のフレームを簡単に頭出しすることのできる画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。

上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像を記憶する第１の記憶手段と、前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位を示すとともに、そのフレームに対応付けられた部位特定データを記憶する第２の記憶手段と、前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像を記憶する第３の記憶手段と、前記アンギオ動画像に映る各領域に対してその部位を特定する画像解析手段と、前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示する表示手段と、前記アンギオ動画像に映る領域を指定するための操作手段と、前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えること、を特徴とする。

前記造影撮影及び前記ＩＶＵＳ撮影の期間に記録された心電図データを記憶する第４の記憶手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられ、且つ前記操作手段で指定されたときに表示されていた前記アンギオ動画像のフレームが撮影されたときに出現した前記心電図データの波形と同一の波形が出現したときの前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させるようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。

前記部位特定データは、音声データであり、前記部位特定データを音響解析して前記撮影位置の部位を示す文字列データに変換しておく音響解析手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す文字列データに対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させるようにしてもよい（請求項３記載の発明に相当）。

前記画像解析手段は、血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶する第５の記憶手段を有し、前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定するようにしてもよい（請求項４記載の発明に相当）。

前記部位特定データは、前記血管内超音波動画像の複数フレームにまたがる前記音声データであり、前記表示制御手段は、前記部位特定データがまたがる前記血管内超音波動画像の先頭フレームを前記表示手段に表示させるようにしてもよい（請求項５記載の発明に相当）。

前記表示制御手段は、前記画像解析手段が特定した前記部位を前記アンギオ動画像の前記各領域に対して識別表示させるようにしてもよい（請求項６記載の発明に相当）。

前記表示制御手段は、前記部位特定データに基づく前記撮影位置の部位を前記血管内超音波動画像に識別表示させるようにしてもよい（請求項７記載の発明に相当）。

上記課題を解決するための請求項８記載の発明は、血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像を記憶する第１の記憶手段と、前記血管内超音波動画像のＩＶＵＳ撮影と同時に記録され、前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位の称呼を含む音声データを記憶する第２の記憶手段と、前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像を記憶する第３の記憶手段と、血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶する第４の記憶手段と、前記音声データを文字列データに変換して前記称呼された部位を検出し、その部位の称呼のときに撮影されていた前記血管内超音波動画像のフレームを検出し、当該検出された部位とフレームとを関連づける音響解析手段と、前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定する画像解析手段と、前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示する表示手段と、前記アンギオ動画像に映る領域を指定するための操作手段と、前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位に基づき前記音響解析手段で検出された前記称呼された部位を検索し、該当の前記称呼された部位に関連づけられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えること、を特徴とする。

上記課題を解決するための請求項９記載の発明は、血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを表示する表示手段に対して操作手段に応じたフレームを表示させる画像表示方法であって、前記血管内超音波動画像、前記アンギオ動画像、及び前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位を示すとともに該フレームに対応付けられた部位特定データを記憶手段に予め記憶させておく第１のステップと、前記記憶手段に記憶されたアンギオ動画像に映る各領域を示す部位を特定する第２のステップと、前記アンギオ動画像に映る領域が指定される第３のステップと、前記第３のステップで指定された領域に対する前記第２のステップで特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる第４のステップと、を有すること、を特徴とする。

前記第１のステップでは、前記造影撮影及び前記ＩＶＵＳ撮影の期間に記録された心電図データを更に記憶させておき、前記第４のステップでは、前記第３のステップで指定された領域に対する前記第１のステップで特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられ、且つ前記第３のステップで指定されたときに表示されていた前記アンギオ動画像のフレームが撮影されたときに出現した前記心電図データの波形と同一の波形が出現したときに撮影された前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させるようにしてもよい（請求項１０記載の発明に相当）。

前記部位特定データは、音声データであり、前記部位特定データを音響解析して前記撮影位置の部位を示す文字列データに変換しておく第５のステップを更に有し、前記第４のステップでは、前記第１のステップで特定された部位を示す前記文字列データに対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させるようにしてもよい（請求項１１記載の発明に相当）。

前記第１のステップでは、血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データとを前記記憶手段に更に予め記憶させておき、前記第２のステップでは、前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定するようにしてもよい（請求項１２記載の発明に相当）。

上記課題を解決するための請求項１３記載の発明は、血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを表示する表示手段に対して操作手段に応じたフレームを表示させる画像表示方法であって、前記血管内超音波動画像、前記アンギオ動画像、前記血管内超音波動画像のＩＶＵＳ撮影と同時に記録されて前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位の称呼を含む音声データ、及び血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶手段に予め記憶させておく第１のステップと、前記音声データを文字列データに変換して前記称呼された部位を検出し、その部位の称呼のときに撮影されていた前記血管内超音波動画像のフレームを検出し、当該検出された部位とフレームとを関連づける第２のステップと、前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定する第３のステップと、前記操作手段で指定された領域に対して特定された部位に基づき前記称呼された部位を検索し、該当の前記称呼された部位に関連づけられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる第４のステップと、を有すること、を特徴とする。

本発明では、指定されたアンギオ動画像上の領域の部位を特定し、その部位を示す部位特定データが対応付けられている血管内超音波動画像のフレームを頭出し表示させる。これにより、アンギオ動画像内の注目領域を撮影した血管内超音波動画像のフレームを簡単に頭出しでき、アンギオ検査とＩＶＵＳ検査とを併用した比較観察の作業効率が向上する。

本実施形態に係る画像表示装置を含むネットワークを示す。 アンギオ動画像と心電図データを示す。 血管内超音波動画像と心電図データと部位特定データを示す。 画像表示装置の構成を示す。 画像表示装置に表示される表示画面を示す。 画像記憶装置に記憶された辞書データを示す。 音響解析後データを示す。 解剖学データを示す。 領域情報を示す。 頭出し情報を示す。 画像表示装置の前処理動作を示すフローチャートである。 画像表示装置の頭出し表示の動作を示すフローチャートである。 部位特定データとＩＶＵＳ動画像の解析を模式的に示す。 アンギオ動画像の解析を模式的に示す。 頭出し情報の作成を模式的に示す。 血管内超音波動画像の頭出し処理の前半を模式的に示す。 血管内超音波動画像の頭出し処理の後半を模式的に示す。

以下、本発明に係る画像表示装置及び当該装置の画像表示方法の好適な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１は、本実施形態に係る画像表示装置を含むネットワークを示す図である。

図１に示すように、画像表示装置１は、Ｘ線診断装置１００と管腔内超音波診断装置（以下、ＩＶＵＳ装置という）２００とタイムサーバ３００とデータ保管装置４００と心電計５００とを有するネットワークに接続されている。

タイムサーバ３００は、Ｘ線診断装置１００と管腔内超音波診断装置２００と心電計５００に時刻情報を提供している。Ｘ線診断装置１００とＩＶＵＳ装置２００と心電計５００が計時する時刻の同期がタイムサーバ３００を基準に図られる。

心電計５００は、被検体の心電図波形信号をリアルタイムに検出し、心電図波形データＣｅを生成する。この心電計５００は、電極群を有し、電極群が被検者の胸部や四肢に装着されることにより、電極間に生じた電流値の変化、電圧値の変化、インピーダンスの変化等に基づいて心電図波形信号を連続的に検出する。そして、これら心電図波形信号をＡＤ変換することで心電図波形が時系列順に並ぶ心電図波形データＣｅを生成する。

Ｘ線診断装置１００は、アンギオ動画像Ｐａを撮影する。Ｘ線診断装置１００は、Ｘ線管及びフラットパネルディテクタ又は、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとの組み合わせ等のＸ線検出器を有し、Ｘ線管でＸ線を連続的に曝射して被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で連続的に検出し、この検出データから連続的に透視画像を生成する。

図２は、Ｘ線診断装置で撮影されたアンギオ動画像を示す模式図である。アンギオ動画像Ｐａは、造影剤で造影された血管をＸ線により連続撮影して得られた血管透視像を複数フレーム含む動画データである。

アンギオ動画像Ｐａには、複数のフレームＰａｘ、Ｐａｘ＋１、Ｐａｘ＋２・・・が含まれており、それぞれフレーム番号等によりその撮影時刻が相対的に順序づけられている。また、Ｘ線診断装置１００は、タイムサーバ３００から供給された時刻情報に従って撮影開始時刻とフレームレートをアンギオ動画像Ｐａに記録している。

そのため、それぞれのフレームＰａｘ、Ｐａｘ＋１、Ｐａｘ＋２・・・が撮影された時刻ｔｘ、ｔｘ＋１、ｔｘ＋２・・・は、フレーム番号による順序と撮影開始時刻とフレームレートとにより算出可能となっている。この撮影時刻により、各フレームＰａｘ、Ｐａｘ＋１、Ｐａｘ＋２・・・とそれらが造影撮影された時に発生した心電図波形が対応付けられる。

ＩＶＵＳ装置２００は、ＩＶＵＳ（ＩｎｔｒａＶａｓｃｕｌａｒ ＵｌｔｒａＳｏｕｎｄ）法を用いて血管内超音波動画像（以下、ＩＶＵＳ動画像という）Ｐｉを撮影する。このＩＶＵＳ装置２００は、機械的又は電気的な回転によってラジアル走査が可能な超音波振動子が先端に設けられたカテーテルを有する。カテーテルが血管に一度挿入され、引き抜かれる間に超音波振動子に電圧を引加して超音波を送受信させつつ、この超音波振動子を血管内壁に沿って回転させることにより、血管の断層像を連続的に撮影する。

また、ＩＶＵＳ装置２００は、マイク及びレコーダを有しており、ＩＶＵＳ撮影中の術者の音声が記憶される。術者は、ＩＶＵＳ撮影している部位がカテーテルの引き抜き作業により変わる毎にその部位を称呼する。ＩＶＵＳ装置２００は、この撮影位置の部位を特定する音声を含む撮影時間中の音声を図３に示す部位特定データＶｅとして記録する。

図３は、ＩＶＵＳ装置で発生したＩＶＵＳ動画像Ｐｉと部位特定データＶｅとを示す模式図である。ＩＶＵＳ動画像Ｐｉは、血管内で超音波を送受波するラジアル走査によって連続撮影して得られた血管断面像を複数のフレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・含む動画データである。部位特定データＶｅは、術者が部位を称呼することによってＩＶＵＳ動画像Ｐｉの各フレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・に映る撮影位置の部位を示す。

ＩＶＵＳ動画像Ｐｉには、複数のフレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・が含まれており、それぞれフレーム番号等によりその撮影時刻が相対的に順序づけられている。また、Ｘ線診断装置１００は、タイムサーバ３００から供給された時刻情報に従って撮影開始時刻とフレームレートをアンギオ動画像Ｐａに記録している。

そのため、それぞれのフレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・が撮影された時刻ｔｙ、ｔｙ＋１、ｔｙ＋２・・・は、フレーム番号による順序と撮影開始時刻とフレームレートとにより算出可能となっている。この撮影時刻により、各フレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・とそれらのＩＶＵＳ撮影のときに発生した心電図波形が対応付けられる。また、部位特定データＶｅのうち、部位が称呼されたセグメントとそのときにＩＶＵＳ撮影された各フレームＰｉｙ、Ｐｉｙ＋１、Ｐｉｙ＋２・・・がこの撮影時刻によって対応付けられる。

データ保管装置４００は、データベース４１０を備える所謂ストレージであり、Ｘ線診断装置１００、ＩＶＵＳ装置２００、及び心電計５００が生成したアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉと心電図波形データＣｅとを保管する。

画像表示装置１は、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉと心電図波形データＣｅとを表示する。表示には、静止画表示の他、動画再生も含まれる。この画像表示装置１は、例えば所謂コンピュータで構成される。

即ち、この画像表示装置１は、演算制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、主記憶部（ＲＡＭ：Random Access Memory）、外部記憶部（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、通信コントローラを備え、共通線で接続して相互にデータ入出力可能としている。このコンピュータ本体には、更にキーボードやマウス等の操作部３と、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部２とが接続されて構成されている。外部記憶部には、ＯＳ（オペレーティングシステム）及び各自のプログラムが記憶されている。通信コントローラは、タイムサーバ３００やデータ保管装置４００とネットワークの接続線で接続され、例えばＷＷＷ（ワールド・ワイド・ウェブ）やＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunications in Medicine）通信プロトコル、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル等のデータ通信制御によりネットワークＮを介して行なうデータ通信を制御する。尚、画像表示装置１は、入力デバイスとモニタが接続された専用回路として構成されてもよい。

図４は、画像表示装置１の構成を示すブロック図である。

画像表示装置１は、表示部２、操作部３、記憶部４、受信部５、表示制御部６、音響解析部７、画像解析部８、及び解剖学データ記憶部９を備えることにより、オペレータが操作部３を用いて操作を入力することにより、その入力に応じてアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとが表示部２に表示される。

図５は、表示部２に表示される画面を示す模式図である。図５に示すように、表示部２に表示されるアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとは同一画面に並べて表示されており、それぞれに再生ボタンＢ１とＢ２とが配される。再生ボタンＢ１が押下されると、アンギオ動画像Ｐａが再生される。再生ボタンＢ２が押下されると、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉが再生される。

このアンギオ動画像Ｐａには、血管が走行する各領域にその血管部位の名称が表示される。ＩＶＵＳ動画像Ｐｉには、表示されているフレームの撮影位置である血管部位の名称が表示される。

また、この画面には頭出しボタンＢ３が配される。頭出しボタンＢ３を押下し、カーソルＣを用いてアンギオ動画像Ｐａの一領域又はその領域の部位の名称をクリックすると、その領域を走行する血管内を撮影したときのＩＶＵＳ動画像Ｐｉが頭出し表示される。

これらのアンギオ動画像Ｐａ及びＩＶＵＳ動画像Ｐｉは、受信部５によりデータ保管装置４００から受信し、記憶部４に一時的に記憶される。受信部５は、主に通信コントローラを含んで構成され、データ保管装置４００からアンギオ動画像Ｐａ、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉ、このアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとが撮影されていたときに記録された心電図波形データＣｅ、及びＩＶＵＳ動画像Ｐｉが撮影されていたときに記憶された部位特定データＶｅを受信する。記憶部４は、主に外部記憶部及び主記憶部を含み構成され、受信部５が受信したデータを記憶している。

音響解析部７は、主に演算制御部で構成される。この音響解析部７は、部位特定データＶｅとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを解析することで、部位特定データＶｅが示す部位とその部位を撮影したフレームＰｉｙ，Ｐｉｙ＋１，Ｐｉｙ＋２・・・との対応付けを明確化する。即ち、音響解析部７は、部位特定データＶｅが示す部位とその部位を撮影位置とするＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームとを表わす情報を別途作成する。

具体的には、音響解析部７は、音声データである部位特定データＶｅの文字列データ等の所定の表記法への変換、部位が称呼されたセグメントの特定、そのセグメントの発生時刻にＩＶＵＳ撮影されたフレームの特定、及び音響解析後データ７２の作成を行う。

音響解析するのは、部位特定データＶｅが音声データである場合、術者が部位を称呼したときの音声セグメントの他に環境ノイズ等が含まれており、部位が称呼されたセグメントと環境ノイズのセグメントとを選り分ける必要があるためである。また、音響解析するのは、音声データでは検索等のデータ処理における扱いにくさからである。

音響解析部７は、部位が称呼されたセグメントを文字列検索により特定する。画像表示装置１は、予め図６に示す辞書データ９１１を記憶している。この辞書データ９１１には、血管部位等の人体の各種部位を示す用語データが記録されている。音響解析部７は、この辞書データ９１１に予め記録されている部位を表わす用語を検索キーとして、文字列データに変更された部位特定データＶｅから検索キーに合致するセグメントを検索する。

フレームの特定では、音響解析部７は、部位が称呼されたセグメントが記録された開始時刻を部位特定データＶｅから取得し、この開始時刻にＩＶＵＳ撮影されたフレームを記憶部４に記憶されたＩＶＵＳ動画像Ｐｉから探す。すなわち、部位が称呼されたセグメントは複数フレームに対応するが、その先頭フレームを探す。

セグメントが記録された時刻は、部位特定データＶｅの記録開始時刻とサンプリングレートとセグメントの並び順から算出する。フレームの探索では、取得した時刻と撮影開始時刻とフレームレートとからフレーム番号を算出する。このフレームＰｉｙとセグメントが示す部位とを改めて対応付けておく。即ち、時刻情報による対応付けを省き、フレームＰｉｙのフレーム番号と部位識別符号とを対応付けた音響解析後データ７２を記憶しておく。

音響解析後データ７２の作成では、図７に示すように、算出した先頭フレームのフレーム番号と、特定したセグメントに合致した用語データが示す部位の部位識別情報とを対にして記録する。部位識別情報は、例えば部位を示す用語の文字列データそのものである。

画像解析部８は主に演算制御部で構成される。この画像解析部８は、アンギオ動画像Ｐａを解析して、アンギオ動画像Ｐａの各領域に対してその領域を走行する血管の部位を特定する。解剖学データ記憶部９には、解剖学データ９１が記憶されている。

図８は、解剖学データ９１を示す模式図である。図８に示すように、解剖学データ９１は、血管走行マップ９１２と辞書データ９１１とを含んで構成されている。血管走行マップ９１２は、一区域の血管走行状況を示す画像データである。例えば、冠動脈の走行状況を示している。この血管走行マップ９１２は、各血管の部位毎のオブジェクトで構成され、オブジェクトには識別符号が付帯する。辞書データ９１１は、音響解析部７が部位を称呼したセグメントの検索に参照したデータである。この辞書データ９１１には、用語データのほかにオブジェクトの識別符号が記録されており、オブジェクトの識別符号とそのオブジェクトの部位を示す用語データとが対になっている。

画像解析部８は、この解剖学データ９１をテンプレートにしてアンギオ動画像Ｐａを解析する。具体的には、アンギオ動画像Ｐａに映る各血管部位の領域検出、及び検出された各領域とその領域を走る血管の部位の名称との関連付けた領域情報８１の作成を行う。

血管部位の領域検出では、画像解析部８は、血管走行マップ９１２を大小及び回転させながら、アンギオ画像Ｐａ上をスキャンする。スキャン中、画像解析部８は、血管走行マップ９１２の血管走行パターンとアンギオ動画像Ｐａの血管走行パターンの一致箇所を探索する。この探索は、例えばアンギオ動画像Ｐａの血管領域を構成する画素の輝度の分布が血管走行マップ９１２のオブジェクトの領域に含む度合いで判断される。

図９は領域情報８１を示す模式図である。この領域情報８１には、血管の各部位が走行するアンギオ動画像Ｐａ上の座標範囲（Ｘ，Ｙ）と、その座標範囲を走る部位を識別する部位識別情報とが対にして記録されている。画像解析部８は、領域情報８１の作成において、血管走行マップ９１２が当てはまると、その血管走行マップ９１２の各オブジェクトと重なるアンギオ画像Ｐａ上の領域を座標範囲（Ｘ，Ｙ）で抽出し、抽出した座標範囲とオブジェクトの部位を示す部位識別情報とを対にして記録する。部位識別情報は、辞書データ９１１から取得される。画像解析部８は、抽出した座標範囲と重なるオブジェクトの識別符号に関連づけられている用語データを部位識別情報として辞書データ９１１から取得する。

表示制御部６は主に演算制御部を含み構成される。この表示制御部６はアンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉとを表示部２に表示させる。アンギオ動画像Ｐａには、各血管領域に対する部位の名称を表示し、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉには、表示しているフレームをＩＶＵＳ撮影した撮影位置の部位の名称を表示する。この部位の名称の表示では、表示制御部６は、領域情報８１が示す座標範囲と対になった部位識別情報が示す部位の文字列を、表示部２にその座標範囲に対応させて表示させる。

また、表示制御部６は、操作部３を用いて頭出しボタンＢ３が押下されてアンギオ動画像Ｐａ上のいずれかの領域が指定されると、その領域を走行する血管の部位を特定する部位特定データＶｅに対応付けられたＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを頭出しして表示させる。

具体的には、表示制御部６は、アンギオ動画像Ｐａの各領域と該領域を走行する血管の部位を撮影したフレームとをリンク付けた頭出し情報６１（図１０参照）の作成、アンギオ動画像Ｐａ上の一領域内の一点を操作部３を用いて指定されたときに表示されていたアンギオ動画像Ｐａのフレームの造影撮影時に発生した心電図波形の取得、頭出し情報６１と心電図波形とを用いたＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレーム探索、及び該当のフレームの表示部２への表示により行われる。

頭出し情報６１の作成では、音響解析後データ７２と領域情報８１とに含まれる同一の部位識別情報とそれぞれ対になっている先頭フレーム番号と座標範囲とを別途対にすることで、頭出し情報６１を作成する。

心電図波形の取得では、表示制御部６は、操作部３を用いて指定されたアンギオ動画像Ｐａのフレームのフレーム番号と撮影開始時刻とフレームレートとからそのフレームの撮影時刻を算出し、算出された撮影時刻と心電図波形データＣｅの記録開始時刻及びサンプリングレートとから、そのときに発生した心電図波形を特定する。

ＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレーム探索では、表示制御部６は、操作部３を用いて指定された一点を含む座標範囲と対になった先頭フレーム番号を頭出し情報６１から取得し、そのフレーム番号が付帯するフレームがＩＶＵＳ撮影された時刻以降であって、頭出し情報６１の心電図波形が現れた時刻にＩＶＵＳ撮影されたフレームを検索する。

先頭フレーム番号を付帯するフレームがＩＶＵＳ撮影された時刻については、表示制御部６は、先頭フレーム番号と撮影開始時刻とフレームレートとから算出する。心電図波形が現れた時刻については、表示制御部６は、心電図波形データＣｅの記録開始時刻、サンプリングレート、及び該当の心電図波形の記録順序から算出する。その該当の心電図波形が現れた時刻にＩＶＵＳ撮影されたフレームの特定は、表示制御部６は、心電図波形が現れた時刻と撮影開始時刻とフレームレートからそのフレームのフレーム番号を算出する。

フレームの表示では、表示制御部６は、算出したフレーム番号が付帯するＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを記憶部４から読み出して表示部２に表示させる。

このように、画像表示装置１では、音響解析部７、画像解析部８、及び表示制御部６が頭出し表示のための前処理として頭出し情報６１の作成までを行っておき、その頭出し情報６１と操作部３を用いた領域指定に基づき表示制御部６が頭出し処理を行っている。

この画像表示装置１の前処理動作を図１１に示す。図１１は、画像表示装置１の前処理動作を示すフローチャートである。

まず、受信部５は、データ保管装置４００からアンギオ動画像Ｐａ、ＩＶＵＳ動画像ｐｉ、部位特定データＶｅ、及び心電図波形データＣｅを受信する（Ｓ０１）。記憶部４は、これら受信したデータを記憶する（Ｓ０２）。

記憶部４にこれらデータが記憶されると、音響解析部７は、部位特定データＶｅを文字列データに変換する（Ｓ０３）。そして、音響解析部７は、解剖学データ記憶部９に記憶されている解剖学データ９１から辞書データ９１１を読み出し（Ｓ０４）、辞書データ９１１に記録されている部位を示す各用語を変換後の部位特定データＶｅから検索する（Ｓ０５）。該当のセグメントが検出されると、そのセグメントが発生した時刻にＩＶＵＳ撮影されたＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレーム番号を算出する（Ｓ０６）。

ＩＶＵＳ動画像ｐｉのフレーム番号が算出されると、音響解析部７は、そのフレーム番号とセグメントを検出したときに用いた部位を示す用語とを関連づけた音響解析後データ７２を作成する（Ｓ０７）。

音響解析が終了すると、画像解析部８は、解剖学データ９１の血管走行マップ９１２を解剖学データ記憶部９から読み出し（Ｓ０８）、アンギオ動画像Ｐａの一フレームを選んで血管走行パターンに合うように血管走行マップ９１２をアンギオ動画像Ｐａに当てはめる（Ｓ０９）。

血管走行マップ９１２を当てはめると、画像解析部８は、血管走行マップ９１２の各血管オブジェクトが重なる領域の座標範囲（ｘ，ｙ）を読み出し（Ｓ１０）、その座標範囲（ｘ，ｙ）に重なった血管オブジェクトの識別符号と辞書データ９１１で関連づけられた部位識別情報及びその座標範囲（ｘ，ｙ）とを対にした領域情報８１を作成する（Ｓ１１）。

表示制御部６は、音響解析後データ７２と同一の部位識別情報を含む領域情報８１を検索し（Ｓ１２）、該当の領域情報８１に含まれる座標範囲と検索キーの提供元となった音響解析後データ７２の先頭フレーム番号とを対応つけることで、頭出し情報６１を作成する（Ｓ１３）。

この音響解析後データ７２と領域情報８１とが以降の頭出しのためのデータとなる。尚、Ｓ０３〜Ｓ０７の音響解析とＳ０８〜Ｓ１１の画像解析とはどちらが先であっても並行処理されてもよい。

次に、この音響解析後データ７２と領域情報８１とを用いたＩＶＵＳ動画像ｐｉの頭出し表示の動作を図１２に示す。図１２は、画像表示装置１の頭出し表示の動作を示すフローチャートである。

まず、オペレータは、操作部３を用いて、頭出しボタンＢ３を押下し（Ｓ２１）、アンギオ動画像Ｐａ上の一領域内の一点を押下する（Ｓ２２）。

表示制御部６は、押下された一点の座標を取得し（Ｓ２３）、その座標を含む座標範囲を有する頭出し情報６１を探す（Ｓ２４）。該当の頭出し情報６１を検出すると、表示制御部６は、その頭出し情報６１から先頭フレーム番号を取得する（Ｓ２５）。

次に、表示制御部６は、押下されたときに表示していたアンギオ動画像Ｐａのフレームの撮影時刻をそのフレーム番号と撮影開始時刻とフレームレートとから算出する（Ｓ２６）。表示制御部６は、撮影時刻を算出すると、その撮影時刻に発生した心電図波形を心電図波形データＣｅから読み出す（Ｓ２７）。

先頭フレーム番号と心電図波形を取得すると、表示制御部６は、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉの撮影開始時刻とフレームレートとから先頭フレーム番号で表されるフレームの撮影時刻を算出する（Ｓ２８）。

撮影時刻を算出すると、表示制御部６は、その撮影時刻以降に発生し、取得した心電図波形と同一種類の心電図波形を心電図波形データＣｅから検索する（Ｓ２９）。該当の心電図波形が検出されると、表示制御部６は、記録開始時刻及びサンプリングレートとからその検出された心電図波形の発生時刻を算出する（Ｓ３０）。

発生時刻を算出すると、表示制御部６は、その発生時刻にＩＶＵＳ撮影されたフレームのフレーム番号を撮影開始時刻とフレームレートと発生時刻とから算出する（Ｓ３１）。そして、表示制御部６は、そのフレーム番号を付帯するＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを記憶部４から読み出し（Ｓ３２）、表示部２に表示させる（Ｓ３３）。

このような画像表示装置１の作用及び効果を具体的に説明する。

図１３は、前処理の一つである音響解析部７による部位特定データＶｅとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの解析を示す模式図である。図１４は、前処理の一つであるアンギオ動画像Ｐａの解析を示す模式図である。図１５は、前処理の一つである頭出し情報６１の作成を示す模式図である。

例えば、術者は、ＩＶＵＳ撮影を行い、カテーテルが右冠動脈に達したときに「・・・・ＲＣＡ・・・・」と称呼し、当該音声は、部位特定データＶｅとして記録されたものとする。ＲＣＡは、アメリカ心臓学会（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｈｅａｒｔ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が策定した冠動脈造影の表記法であり、右冠動脈を示す。

図１３に示すように、音響解析部７は、まず、この音声データである部位特定データＶｅを「・・・・ＲＣＡ・・・・」との文字列データに変換する。そして、辞書データ９１１が記録している「ＲＣＡ」を含む各種の用語データを文字列データに当てはめていき、「ＲＣＡ」が称呼されたセグメントで、ＲＣＡなる用語データと文字列とが一致する。

そこで、音響解析部７は、このセグメントの音声データが発生した開始時刻ｔｙを算出し、時刻ｔｙに撮影されたＩＶＵＳ動画像ＰｉのフレームＰｉｙのフレーム番号ｙを算出する。

そして、音響解析部７は、このセグメントの文字列データと一致した「ＲＣＡ」を部位識別情報として、また算出したフレーム番号ｙを先頭フレーム番号として、音響解析後データ７２を作成する。この音響解析後データ７２によると、音声データ等の部位特定データＶｅを手掛かりに、ＲＣＡを撮影した位置を映すＩＶＵＳ動画像Ｐｉの先頭フレームＰｉｙが一目瞭然となる。

次に、図１４に示すように、画像解析部８は、血管走行マップ９１２を大小及び回転させながら、アンギオ画像Ｐａ上をスキャンし、血管走行マップ９１２が当てはまると、血管走行マップ９１２の各オブジェクトと重なるアンギオ画像Ｐａ上の領域を座標範囲（Ｘ，Ｙ）で抽出する。更に、その座標範囲と重なるオブジェクトの識別符号と対になった部位識別情報を辞書データ９１１から読み出して、抽出した座標範囲とそれに重なるオブジェクトの部位識別情報とを対にした領域情報８１を作成する。

この画像解析により、例えば冠動脈を撮影したアンギオ動画像Ｐａの各領域のうち、右側の冠動脈が走行する領域の座標範囲とその座標範囲を走行する血管の部位が「ＲＣＡ」であることが特定される。

次に、図１５に示すように、表示制御部６は、音響解析後データ７２から「ＲＣＡ」なる部位識別情報を読み出して、この「ＲＣＡ」なる部位識別情報を含む領域情報８１を検索する。そして、該当の領域情報８１を検出すると、表示制御部６は、検索キーに用いた「ＲＣＡ」なる部位識別情報を含む音響解析後データ７２の先頭フレーム番号ｙと該当の領域情報８１の座標範囲（Ｘ，Ｙ）とを対にした頭出し情報６１を作成する。

また、図１６Ａ及び図１６Ｂは、表示制御部６の頭出し表示を示す模式図である。図１６Ａに示すように、アンギオ動画像Ｐａ上の「ＲＣＡ」で示される血管が走行する領域内の一点（ｘ、ｙ）が指定される。そうすると、表示制御部６は、その指定された一点（ｘ、ｙ）を含む座標範囲を含む頭出し情報６１を探し、この一点（ｘ、ｙ）を座標範囲（Ｘ，Ｙ）に含む頭出し情報６１から先頭フレーム番号ｙを取得する。

また、その一点（ｘ、ｙ）が押下されたときにアンギオ動画像Ｐａが撮影時刻ｔｘ＋１まで再生されていたものとすると、表示制御部６は、撮影時刻ｔｘ＋１と記録開始時刻とサンプリングフレームとから、撮影時刻ｔｘ＋１のときに発生した心電図波形を心電図波形データＣｅから取得する。そして、表示制御部６は、この心電図波形の振幅から当該心電図波形が「Ｒ波」であることを示す情報を取得する。

そして、図１６Ｂに示すように、表示制御部６は、取得した先頭フレーム番号ｙのフレームＰｉｙの撮影時刻ｔｙをＩＶＵＳ動画像Ｐｉの撮影開始時刻及びフレームレートから算出し、その撮影時刻ｔｙ以降の「Ｒ波」を心電図波形データＣｅを探索する。

表示制御部６は、該当する「Ｒ波」である心電図波形を検出すると、その撮影時刻ｔｙ＋１を心電図波形データＣｅの記録開始時刻及びサンプリングレートから算出する。撮影時刻ｔｙ＋１を算出すると、表示制御部６は、この撮影時刻ｔｙ＋１にＩＶＵＳ撮影されたフレームのフレーム番号ｙ＋１をＩＶＵＳ動画像Ｐｉの撮影開始時刻及びフレームレートから算出する。

フレーム番号ｙ＋１が得られると、表示制御部６は、そのフレーム番号ｙ＋１を付帯するフレームＰｉｙ＋１を読み出し、表示部２に表示させる。

以上のように、画像表示装置１では、操作部３を用いて指定されたアンギオ動画像Ｐａ上の領域の部位を特定し、その部位を示す部位特定データＶｅが対応付けられているＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを表示部２に頭出し表示させる。これにより、アンギオ動画像Ｐａ内の注目領域を撮影したＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを簡単に頭出しでき、アンギオ検査とＩＶＵＳ検査とを併用した比較観察の作業効率が向上する。

尚、部位特定データＶｅとしては、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームに映る撮影位置の部位を示すとともに該フレームに対応付けられたデータであればよい。

例えば、部位特定データＶｅは、ＩＶＵＳ撮影とともに記録された音声データであり、術中にカテーテルの通過部位を称呼された音声が含まれる。つまり、その部位が称呼されたときの部位特定データＶｅのセグメントとそのときにＩＶＵＳ撮影されていたフレームとが時刻によって対応付けされている。そして、その称呼された内容がＩＶＵＳ撮影位置の部位を示す。

この他にも、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームに付帯させたり、別ファイルに記録されたりしたフラグであってもよく、部位を示す各種のフラグを用意しておき、術中に撮影位置の部位に対応するボタンが押下されると、そのときにＩＶＵＳ撮影されていたフレームにボタンに対応した種類のフラグが付帯する。この場合、音響解析は不要のため、音響解析部７を排除することができるとともに、前処理を迅速化できる。

また、指定されたアンギオ動画像Ｐａ上の領域とは、表示制御部６により表示された部位の名称の識別表示も含まれる。

また、音響解析部７の音響解析時には解剖学データ９１の辞書データ９１１を用いるようにしたが、独立の辞書データを予め記憶させておくようにしてもよい。

また、解剖学データ記憶部９には、冠動脈に関する解剖学データ９１の他にも各種の範囲のデータを記憶させておいてもよく、画像解析部８によるアンギオ動画像Ｐａの画像解析の際には、操作部３を用いて当てはめる解剖学データ９１の種類を指定するようにしても、各種の解剖学データ９１を順番に当てはめてみて、当てはまる解剖学データ９１を探すようにしてもよい。

また、表示制御部６によるアンギオ動画像Ｐａ上の各血管部位に対する名称の識別表示は、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉが撮影された部位のみでもよい。具体的には、表示制御部６は、音響解析後データ７２に部位識別情報として記録されていない部位の名称については識別表示の処理を行わない。

更に画像表示装置１は、アンギオ動画像ＰａとＩＶＵＳ動画像Ｐｉの撮影時に心電図データも取得しておき、操作部３を用いて指定されたアンギオ動画像Ｐａのフレームが撮影されたときに出現した心電図波形と同一の波形が出現したときに撮影されたＩＶＵＳ動画像ｐｉのフレームを表示部２に表示させるようにしてもよい。これにより、血管は心拍により伸縮するが、指定されたアンギオ動画像Ｐａのフレームと同一心時相の血管断面を速やかに観察することが可能となる。

尚、心時相の同期を図ることまでを要求しない場合には、音響解析後データ７２に記憶された先頭フレーム番号に対応するＩＶＵＳ動画像Ｐｉのフレームを頭出しするようにしてもよく、この場合は、同一心時相のフレーム検索を排除できるので頭出しを速やかに行うことができる。

但し、前処理として予め各心時相の同期を図っておいてもよく、その場合には、心時相の同期を図りつつ頭出しを速やかにすることができる。即ち、予め、表示制御部６は、ＩＶＵＳ動画像Ｐｉの各フレームの撮影時刻を撮影開始時刻とフレームレートとから算出しておき、更に各フレームの撮影時刻に発生した心電図波形を心電図波形データＣｅから読み取り、その心電図波形を示す情報を各フレームに対応付けておく。そして、各フレームの番号と心電図波形を示す情報と座標範囲（Ｘ，Ｙ）とを組にした頭出し情報６１を作成しておく。これにより、指定された座標範囲（Ｘ，Ｙ）とその指定されたフレームが撮影されたときの心電図波形とからフレームを迅速に頭出しすることができる。

即ち、音響解析、画像解析、先頭フレーム番号と座標範囲との対応付け、及び各フレームの番号と心電図波形を示す情報と座標範囲（Ｘ，Ｙ）との対応付けのうち、どこまでを前処理とするかはコンピュータの性能等の状況に応じて適宜設計可能である。

１ 画像表示装置
２ 表示部
３ 操作部
４ 記憶部
５ 受信部
６ 表示制御部
６１ 頭出し情報
７ 音響解析部
７２ 音響解析後データ
８ 画像解析部
８１ 領域情報
９ 解剖学データ記憶部
９１ 解剖学データ
９１１ 辞書データ
９１２ 血管走行マップ
１００ Ｘ線診断装置
２００ 管腔内超音波診断装置、ＩＶＵＳ装置
３００ タイムサーバ
４００ データ保管装置
４１０ データベース
５００ 心電計
Ｃｅ 心電図波形データ
Ｐａ アンギオ動画像
Ｐｉ 血管内超音波動画像、ＩＶＵＳ動画像
Ｖｅ 部位特定データ

Claims (13)

1. 血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像を記憶する第１の記憶手段と、
   前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位を示すとともに、そのフレームに対応付けられた部位特定データを記憶する第２の記憶手段と、
   前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像を記憶する第３の記憶手段と、
   前記アンギオ動画像に映る各領域に対してその部位を特定する画像解析手段と、
   前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示する表示手段と、
   前記アンギオ動画像に映る領域を指定するための操作手段と、
   前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えること、
   を特徴とする画像表示装置。
2. 前記造影撮影及び前記ＩＶＵＳ撮影の期間に記録された心電図データを記憶する第４の記憶手段を更に備え、
   前記表示制御手段は、
   前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられ、且つ前記操作手段で指定されたときに表示されていた前記アンギオ動画像のフレームが撮影されたときに出現した前記心電図データの波形と同一の波形が出現したときの前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させること、
   を特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記部位特定データは、音声データであり、
   前記部位特定データを音響解析して前記撮影位置の部位を示す文字列データに変換しておく音響解析手段を更に備え、
   前記表示制御手段は、
   前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位を示す前記文字列データに対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させること、
   を特徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置。
4. 前記画像解析手段は、
   血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶する第５の記憶手段を有し、
   前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定すること、
   を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像表示装置。
5. 前記部位特定データは、前記血管内超音波動画像の複数フレームにまたがる前記音声データであり、
   前記表示制御手段は、
   前記部位特定データがまたがる前記血管内超音波動画像の先頭フレームを前記表示手段に表示させること、
   を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像表示装置。
6. 前記表示制御手段は、
   前記画像解析手段が特定した前記部位を前記アンギオ動画像の前記各領域に対して識別表示させること、
   を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像表示装置。
7. 前記表示制御手段は、
   前記部位特定データに基づく前記撮影位置の部位を前記血管内超音波動画像に識別表示させること、
   を特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像表示装置。
8. 血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像を記憶する第１の記憶手段と、
   前記血管内超音波動画像のＩＶＵＳ撮影と同時に記録され、前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位の称呼を含む音声データを記憶する第２の記憶手段と、
   前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像を記憶する第３の記憶手段と、
   血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶する第４の記憶手段と、
   前記音声データを文字列データに変換して前記称呼された部位を検出し、その部位の称呼のときに撮影されていた前記血管内超音波動画像のフレームを検出し、当該検出された部位とフレームとを関連づける音響解析手段と、
   前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定する画像解析手段と、
   前記アンギオ動画像と前記血管内超音波動画像とを表示する表示手段と、
   前記アンギオ動画像に映る領域を指定するための操作手段と、
   前記操作手段で指定された領域に対する前記画像解析手段で特定された部位に基づき前記音響解析手段で検出された前記称呼された部位を検索し、該当の前記称呼された部位に関連づけられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備えること、
   を特徴とする画像表示装置。
9. 血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを表示する表示手段に対して操作手段に応じたフレームを表示させる画像表示方法であって、
   前記血管内超音波動画像、前記アンギオ動画像、及び前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位を示すとともに該フレームに対応付けられた部位特定データを記憶手段に予め記憶させておく第１のステップと、
   前記記憶手段に記憶されたアンギオ動画像に映る各領域を示す部位を特定する第２のステップと、
   前記アンギオ動画像に映る領域が指定される第３のステップと、
   前記第３のステップで指定された領域に対する前記第２のステップで特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる第４のステップと、
   を有すること、
   を特徴とする画像表示方法。
10. 前記第１のステップでは、前記造影撮影及び前記ＩＶＵＳ撮影の期間に記録された心電図データを更に記憶させておき、
    前記第４のステップでは、
    前記第３のステップで指定された領域に対する前記第１のステップで特定された部位を示す前記部位特定データが対応付けられ、且つ前記第３のステップで指定されたときに表示されていた前記アンギオ動画像のフレームが撮影されたときに出現した前記心電図データの波形と同一の波形が出現したときに撮影された前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させること、
    を特徴とする請求項９記載の画像表示方法。
11. 前記部位特定データは、音声データであり、
    前記部位特定データを音響解析して前記撮影位置の部位が示す文字列データに変換しておく第５のステップを更に有し、
    前記第４のステップでは、
    前記第１のステップで特定された部位を示す前記文字列データに対応付けられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させること、
    を特徴とする請求項９又は１０記載の画像表示方法。
12. 前記第１のステップでは、血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データとを前記記憶手段に更に予め記憶させておき、
    前記第２のステップでは、
    前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定すること、
    を特徴とする請求項９乃至１１の何れかに記載の画像表示方法。
13. 血管の腔内の撮影位置を移動させながらＩＶＵＳ撮影して得られた複数フレームの血管内超音波動画像と前記血管を造影撮影した複数フレームのアンギオ動画像とを表示する表示手段に対して操作手段に応じたフレームを表示させる画像表示方法であって、
    前記血管内超音波動画像、前記アンギオ動画像、前記血管内超音波動画像のＩＶＵＳ撮影と同時に記録されて前記血管内超音波動画像のフレームに映る前記撮影位置の部位の称呼を含む音声データ、及び血管の走行パターンとその血管の各部位を示す情報とを示す解剖学データを記憶手段に予め記憶させておく第１のステップと、
    前記音声データを文字列データに変換して前記称呼された部位を検出し、その部位の称呼のときに撮影されていた前記血管内超音波動画像のフレームを検出し、当該検出された部位とフレームとを関連づける第２のステップと、
    前記アンギオ動画像に前記解剖学データを当てはめることで、前記アンギオ動画像に映る各領域の部位を特定する第３のステップと、
    前記操作手段で指定された領域に対して特定された部位に基づき前記称呼された部位を検索し、該当の前記称呼された部位に関連づけられた前記血管内超音波動画像のフレームを前記表示手段に表示させる第４のステップと、
    を有すること、
    を特徴とする画像表示方法。