JP2010252225A - ワイヤレスメッシュルータ、ワイヤレスネットワークシステムおよびエネルギー協調制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メッシュ型ネットワークを構成する各ワイヤレスメッシュルータの電池の消耗を防止し、ルータとしての機能停止を防ぐワイヤレスメッシュルータを提供する。
【解決手段】エネルギー協調制御エンジン５は、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖがあらかじめ定めた第１の電力閾値Ｐｐｖ１よりも少なく、かつ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔがあらかじめ定めた第１の残容量閾値Ｂ１よりも少なくなった場合、エンドノード９との間で無線信号を送受信する無線装置４の無線出力Ｐｗを、定格出力値Ｐｗ０よりも低い値としてあらかじめ定めた第１の低出力値Ｐｗ１に設定する。無線装置４の無線出力Ｐｗが太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも大きく、かつ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔがあらかじめ定めた第２の残容量閾値Ｂ２以下に減少した場合、無線装置４の無線出力Ｐｗを、定格出力値Ｐｗ０よりも低い値としてあらかじめ定めた第２の低出力値Ｐｗ２に設定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイヤレスメッシュルータ、ワイヤレスネットワークシステムおよびエネルギー協調制御方法に関し、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムおよび該ワイヤレスネットワークシステムに用いられるワイヤレスメッシュルータ並びに該ワイヤレスメッシュルータの電源を制御するエネルギー協調制御方法に関する。

メッシュ型のネットワークを構成する無線規格に、非特許文献１に記載されているようなＺｉｇＢｅｅ規格がある。ＺｉｇＢｅｅ規格は、消費電力が小さいため、数ヶ月から数年の間、電池のみによる駆動が可能であり、最大で６５，５３５台のノード（ワイヤレスメッシュルータ）を接続し、メッシュ型のネットワークを構築することが可能である。

高橋 広昭：「ワイヤレス・ネットワークＺｉｇＢｅｅの可能性を探る」；トランジスタ技術，２００８年３月号、ｐ．１５９−１７０

しかし、ＺｉｇＢｅｅ規格は、乾電池による駆動が可能であるが、通信距離が最大でも約３０ｍ程度しかなく、また、通信速度も最大で２５０ｋｂｐｓしかないため、用途は、家庭内における電子機器や照明などの制御や、屋外においては位置情報の把握などの限られた用途に用いられ、画像や音声などの大容量データを高速で通信する場合には適さない。

本発明は、前述したＺｉｇＢｅｅ規格のような従来のメッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構築するための無線規格の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像や音声などの大容量データを高速で通信するために必要となる速度を有する無線ＬＡＮによってメッシュ型のネットワークシステムを構築するための各ワイヤレスメッシュルータに備えられている電池の消耗を防止し、ルータとしての機能の停止を防ぐことが可能なワイヤレスメッシュルータ、ワイヤレスネットワークシステムおよびエネルギー協調制御方法を提供することにある。

本発明は、前述の課題を解決するために、以下のごとき各技術手段から構成されている。

第１の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第１の電力閾値よりも少なく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第１の残容量閾値よりも少なくなった場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第１の低出力値に設定することを特徴とする。

第２の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも大きく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値以下に減少した場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第２の低出力値に設定するか、あるいは、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも大きくなった場合、当該ワイヤレスメッシュルータに接続されている前記エンドノードの接続台数を、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも少なくなる接続台数に制限することを特徴とする。

第３の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値またはあらかじめ定めた最大出力値よりも大きい場合、前記発電電力から前記定格出力値または前記最大出力値を差し引いた余剰電力によって前記二次電池を充電することを特徴とする。

第４の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、インターネットを介してＷｅｂサイトより、当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、今後あらかじめ定めた第１の経過時間の間、前記太陽電池の発電電力が得られないと予測された場合、前記無線装置の無線出力を、前記第１の経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値まで減少する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とする。

第５の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値以下に少なくなった場合、インターネットを介してＷｅｂサイトより、当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値と等しくなる経過時間を予測し、前記無線装置の無線出力を、前記経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第３の残容量閾値に達する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とする。

第６の技術手段は、前記第１ないし第５の技術手段のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータにおいて、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第３の電力閾値よりも大きいか否か、インターネットのＷｅｂサイトより取得した当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報に基づいて予測される今後あらかじめ定めた第２の経過時間の間の前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた発電量期待値よりも大きいか否か、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第４の残容量閾値よりも大きいか否か、当該ワイヤレスメッシュルータに接続されている前記エンドノードの接続台数があらかじめ定めた台数閾値よりも少ないか否かまたは前記無線装置の消費電力があらかじめ定めた消費電力閾値よりも少ないか否か、の４つの条件のうち、条件を満たす個数に応じて、前記電源部の状態の良好な順番を示す値としてレベル分けされたレベル番号を設定し、設定した前記レベル番号を、あらかじめ定めた範囲内の周辺のワイヤレスメッシュルータとの間で交換し合うことにより、自ワイヤレスメッシュルータのみならず、前記周辺のワイヤレスメッシュルータをも含む各ワイヤレスメッシュルータそれぞれに関する前記レベル番号を取得し、取得した各ワイヤレスメッシュルータの前記レベル番号に基づいて、最も良好な電源部の状態にある前記レベル番号からなるルートを、パケットを転送すべきルートとして決定することを特徴とする。

第７の技術手段は、前記第１ないし第６の技術手段のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータにおいて、前記エネルギー協調制御エンジンを当該ワイヤレスメッシュルータ内に備える代わりに、インターネットのサーバ上に、前記エネルギー協調制御エンジンと同等の機能を有するエネルギー協調制御部を備え、当該ワイヤレスメッシュルータは、あらかじめ定めた周期ごとに、前記太陽電池の発電電力、前記二次電池の残容量、接続されている前記エンドノードの接続台数に関する情報を前記サーバ上の前記エネルギー協調制御部に送信し、かつ、前記サーバ上の前記エネルギー協調制御部からの前記電源部や前記無線装置に対する制御指示および／またはパケットの転送ルートに関する情報を受信することを特徴とする。

第８の技術手段は、ワイヤレスメッシュルータを用いてメッシュ型のネットワークを構築するワイヤレスネットワークシステムにおいて、前記ワイヤレスメッシュルータが前記第１ないし第７の技術手段のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータからなっていることを特徴とする。

第９の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータのエネルギーを制御するエネルギー協調制御方法であって、前記ワイヤレスメッシュルータが、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部とを少なくとも備えている場合に、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第１の電力閾値よりも少なく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第１の残容量閾値よりも少なくなった場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第１の低出力値に設定することを特徴とする。

第１０の技術手段は、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータのエネルギーを制御するエネルギー協調制御方法であって、前記ワイヤレスメッシュルータが、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部とを少なくとも備えている場合に、インターネットを介してＷｅｂサイトより、前記ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、今後あらかじめ定めた第１の経過時間の間、前記太陽電池の発電電力が得られないと予測された場合、前記無線装置の無線出力を、前記第１の経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値まで減少する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とする。

本発明のワイヤレスメッシュルータ、ワイヤレスネットワークシステムおよびエネルギー協調制御方法によれば、ワイヤレスメッシュルータの電源として、商用電力によらず、太陽電池と二次電池のみを用いて構成する場合であっても、エネルギー協調制御によって消費電力を制御することにより、安定したワイヤレスメッシュルータの運用が可能となるとともに、該ワイヤレスメッシュルータを用いて構成するワイヤレスネットワークシステムについても、安定したワイヤレスネットワークシステムの運用が可能となる。

本発明のワイヤレスメッシュルータの第１の実施形態の装置構成を示す構成図である。 図１に示すワイヤレスメッシュルータの動作の一例を示すフローチャートである。 図１に示すワイヤレスメッシュルータの動作の図２とは異なる例を示すフローチャートである。 本発明のワイヤレスメッシュルータの第２の実施形態の装置構成を示す構成図である。 図４に示すワイヤレスメッシュルータの動作の一例を示すフローチャートである。 図１または図２に示すワイヤレスメッシュルータからなるワイヤレスネットワークシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。 図６に示すワイヤレスネットワークシステムの動作の一例を示すフローチャートである。 図１または図２とは異なるワイヤレスメッシュルータからなるワイヤレスネットワークシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図である。 図８に示すワイヤレスネットワークシステムの動作の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係るワイヤレスメッシュルータ、ワイヤレスネットワークシステムおよびエネルギー協調制御方法の好適な実施形態について、その一例を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、本発明によるワイヤレスメッシュルータおよびワイヤレスネットワークシステム並びに前記ワイヤレスメッシュルータのエネルギーを制御するエネルギー協調制御方法について説明するが、かかるエネルギー協調制御方法をコンピュータにより実行可能なエネルギー協調制御プログラムとして実施するようにしても良いし、さらに、かかるエネルギー協調制御プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。

（本発明の概要）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。画像や音声などの大容量データを高速で通信するために必要とする速度を有する無線ＬＡＮによって、メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構築する際に、構成要素として適用されるワイヤレスメッシュルータの電源部を商用電力ではなく太陽電池と二次電池とによって構成するとともに、該ワイヤレスメッシュルータにおける電源部の制御（二次電池の充放電制御）やワイヤレスメッシュルータのルーティング制御を、当該ワイヤレスメッシュルータの二次電池、太陽電池の使用状態やエンドノード（例えば携帯情報端末等の通信端末）の接続台数（またはワイヤレスメッシュルータの消費電力）に基づいて、さらには、場合によっては、周辺のワイヤレスメッシュルータにおける二次電池、太陽電池の使用状態やエンドノードの接続台数（またはワイヤレスメッシュルータの消費電力）をも勘案して、行うことを特徴としている。

つまり、本発明は、ワイヤレスメッシュルータの二次電池の現在の残容量、太陽電池の現在の発電量、現在接続されているエンドノードの接続台数または当該ワイヤレスメッシュルータで消費される消費電力に基づいて、さらには、場合によっては、あらかじめ定めた範囲内にある周辺のワイヤレスメッシュルータそれぞれの二次電池の現在の残容量、太陽電池の現在の発電量、周辺のワイヤレスメッシュルータそれぞれに現在接続されているエンドノードの接続台数や周辺のワイヤレスメッシュルータそれぞれで消費される消費電力もさらに追加して勘案することにより、当該ワイヤレスムッシュルータの大半の消費電力を占める無線装置からの無線出力値を制御したり、当該ワイヤレスメッシュルータのパケットの転送ルートを指定するルーティング経路を制御したりする。

あるいは、さらに、ワイヤレスメッシュルータの所在位置における天気予報情報を利用して、当該ワイヤレスメッシュルータにおいて将来期待される太陽電池の発熱量を予測して、無線装置からの無線出力値を制御したり、パケットのルーティング経路を制御したり、さらには、二次電池の充電量を制御したりする。

かくのごとき制御を行うことによって、本発明は、ワイヤレスメッシュルータの電源部を構成する二次電池の消耗を防ぎ、ワイヤレスメッシュルータとしての機能が停止してしまうことを防止することを可能としている。

なお、前述のようなワイヤレスメッシュルータの電源部や無線装置の制御を司るエネルギー協調制御エンジンを、それぞれのワイヤレスメッシュルータ内に具備するようにしても良いし、該エネルギー協調制御エンジンを各ワイヤレスメッシュルータ内に具備する代わりに、該ワイヤレスメッシュルータを構成要素の一つとするワイヤレスネットワークシステムが接続されるインターネットのサーバ上に、各ワイヤレスメッシュルータの電源部や無線装置を制御するエネルギー協調制御部を具備するようにしても良い。

（第１の実施形態）
次に、本発明に係るワイヤレスメッシュルータの装置構成とその動作に関する第１の実施形態について、図１の構成図および図２、図３のフローチャートを用いて説明する。図１は、本発明のワイヤレスメッシュルータの第１の実施形態の装置構成を示す構成図である。

図１に示すワイヤレスメッシュルータ１は、太陽電池２、二次電池３からなる電源部、携帯情報端末等のエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置４、当該電源部の状態や、周辺に設置されたワイヤレスメッシュルータの電源部の状態に応じて、当該電源部や無線装置４の制御を行うエネルギー協調制御エンジン５、無線信号を送受信するアンテナ６を少なくとも含んで構成されている。

図１に示すワイヤレスメッシュルータ１のエネルギー協調制御エンジン５は、リアルタイムに太陽電池２の発電電力Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔをモニタリングしている。さらに、無線装置４は、当該ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されている、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistants）等に代表されるエンドノード９の接続台数Ｎの情報を取得して、エネルギー協調制御エンジン５に通知している。

図２は、図１に示すワイヤレスメッシュルータの動作の一例を示すフローチャートであり、エネルギー協調制御エンジン５の動作を中心にして示している。

図２のフローチャートにおいて、エネルギー協調制御エンジン５は、まず、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖをあらかじめ定めた第１の電力閾値Ｐｐｖ１と比較する（ステップＳ１）。太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが第１の電力閾値Ｐｐｖ１よりも下回った場合（ステップＳ１のｙｅｓ）、次に、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔとあらかじめ定めた第１の残容量閾値Ｂ１とを比較する（ステップＳ２）。二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが第１の残容量閾値Ｂ１よりも下回った場合には（ステップＳ２のｙｅｓ）、エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗを定格出力値Ｐｗ０からあらかじめ定めた第１の低出力値Ｐｗ１まで減少させるように指令を出す（ステップＳ３）。なお、無線装置４の消費電力つまり無線出力Ｐｗは、ワイヤレスメッシュルータ１の消費電力の大半を占めている。

一方、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが前記第１の電力閾値Ｐｐｖ１以上に上回っていた場合（ステップＳ１のｎｏ）、あるいは、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第１の残容量閾値Ｂ１以上に上回っていた場合は（ステップＳ２のｎｏ）、通常の動作が可能な状態であり、エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗを定格出力値Ｐｗ０とするように指令を出す（ステップＳ４）。

以上のような無線装置４に対する無線出力Ｐｗの制御を行うことによって、電源部の状態に応じて、二次電池３の消耗を節約させることが可能になる。

さらに、ワイヤレスメッシュルータ１のエネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４から、現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎを取得する（ステップＳ５）。

ここで、ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されているエンドノード９が一台も存在していない場合（つまり接続台数Ｎ＝０の場合）には（ステップＳ６のｙｅｓ）、ワイヤレスメッシュルータ１の動作例えば消費電力の大半を占める無線装置４の動作を間欠的に行わせることによって、二次電池３の消耗をさらに節約させることが可能となる（ステップＳ７）。なお、ワイヤレスメッシュルータ１の間欠動作例えば無線装置４の間欠動作を行う際の動作と休止との比率（間欠動作比）や、動作、休止それぞれの期間の長さは、システムに要求される信頼性によって、自由に変更することができる。

逆に、ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎが“０”ではなく（ステップＳ６のｎｏ）、無線装置４の消費電力つまり無線出力Ｐｗが増加して、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも大きくなった場合であって（ステップＳ８のｙｅｓ）、かつ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔがあらかじめ定めた第２の残容量閾値Ｂ２以下に下回っている場合には（ステップＳ９のｎｏ）、エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗをあらかじめ定めた第２の低出力値Ｐｗ２まで低下させるように指令を出すことによって（ステップＳ１０）、二次電池３の消耗を節約させるように制御する。

一方、ワイヤレスメッシュルータ１にエンドノード９が現在接続されている状態であって（ステップＳ６のｎｏ）、かつ、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが増加して、無線装置４の消費電力Ｐｗ以上に大きい場合（ステップＳ８のｎｏ）、あるいは、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが無線装置４の消費電力Ｐｗよりも下回っていても（ステップＳ８のｙｅｓ）、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２よりも上回っている場合には（ステップＳ９のｙｅｓ）、エネルギー協調制御エンジン５は、当該ワイヤレスメッシュルータ１は通常の動作が可能であるものと判断して、無線装置４の無線出力Ｐｗを、定格出力値Ｐｗ０のままとする（ステップＳ１１）。

以上のようなエンドノード９の接続台数Ｎに応じた無線装置４に対する無線出力Ｐｗの制御を行うことによって、二次電池３の消耗をさらに節約させることが可能となる。

また、ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎが“０”ではなく（ステップＳ６のｎｏ）、無線装置４の消費電力つまり無線出力Ｐｗが増加して、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも大きくなった場合（ステップＳ８のｙｅｓ）の制御方法を、図３のフローチャートのような制御を行うようにしても良い。図３は、図１に示すワイヤレスメッシュルータの動作の図２とは異なる例を示すフローチャートであり、図２におけるステップＳ９、Ｓ１０の代わりに、ステップＳ１２に示す動作（エンドノード接続台数Ｎの制御動作）を行う場合を示している。すなわち、図３のフローチャートは、ステップＳ１２の動作を除くステップＳ１ないしＳ８、および、ステップＳ１１の動作は、図２のフローチャートの場合と全く同一の動作ステップである。

つまり、図２のフローチャートにおいては、前述のように、ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎが“０”ではなく（ステップＳ６のｎｏ）、無線装置４の消費電力つまり無線出力Ｐｗが増加して、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも大きくなった場合において（ステップＳ８のｙｅｓ）、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２以下に下回っている場合には（ステップＳ９のｎｏ）、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗを前記第２の低出力値Ｐｗ２まで低下させるように指令を出し（ステップＳ１０）、一方、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２よりも上回っている場合には（ステップＳ９のｙｅｓ）、無線装置４の無線出力Ｐｗを定格出力値Ｐｗ０のままにするように制御していた（ステップＳ１１）。

しかし、図３のフローチャートにおいては、ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎが“０”ではなく（ステップＳ６のｎｏ）、無線装置４の消費電力Ｐｗが増加して、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも大きくなった場合には（ステップＳ８のｙｅｓ）、無線装置４の消費電力つまり無線出力Ｐｗが太陽電池２の発電電力Ｐｐｖよりも小さくなるように、ワイヤレスメッシュルータ１と接続可能なエンドノード９の接続台数Ｎを制限するように、無線装置４の動作を制御する（ステップＳ１２）。なお、エンドノード９の接続台数Ｎを制限する制御は、図２のフローチャートのステップＳ９，Ｓ１０の場合と同様、さらに、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２以下に下回っている場合に限って、実施するようにしても良い。

ここで、第１の電力閾値Ｐｐｖ１、第１、第２の残容量閾値Ｂ１，Ｂ２、定格出力値Ｐｗ０、第１、第２の低出力値Ｐｗ１，Ｐｗ２、最大接続可能台数Ｎｍａｘのそれぞれの設定値は、ワイヤレスメッシュシステムが要求する信頼度に合わせて任意に変更することが可能である。

以上に説明したように、本実施形態においては、ワイヤレスメッシュルータを、商用電力によらず、太陽電池と二次電池のみで電源部を構成するようにしても、安定したワイヤレスメッシュルータの運用が可能となる。

（第２の実施形態）
次に、本発明に係るワイヤレスメッシュルータの装置構成とその動作に関する第２の実施形態について、図４の構成図および図５のフローチャートを用いて説明する。図４は、本発明のワイヤレスメッシュルータの第２の実施形態の装置構成を示す構成図であり、ワイヤレスメッシュルータがインターネットを介して天気予報情報を取得する場合について示している。

図４に示すワイヤレスメッシュルータ１は、図１の場合と同様、太陽電池２、二次電池３からなる電源部、携帯情報端末等のエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置４、当該電源部の状態や、周辺に設置されたワイヤレスメッシュルータの電源部の状態に応じて、当該電源部や無線装置４の制御を行うエネルギー協調制御エンジン５、無線信号を送受信するアンテナ６を少なくとも含んで構成されている。ここで、図４の場合、ワイヤレスメッシュルータ１のエネルギー協調制御エンジン５は、インターネット７のＷｅｂサイトから天気予報情報８をあらかじめ定めた周期で定期的に取得することにより、太陽電池２の将来の発電量を予測し、電源部や無線装置４の制御用の情報の一つとして用いる。

また、図４に示すワイヤレスメッシュルータ１のエネルギー協調制御エンジン５は、図１の場合と同様、リアルタイムに太陽電池２の発電電力Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔをモニタリングしている。また、無線装置４は、図１の場合と同様、当該ワイヤレスメッシュルータ１に現在接続されている、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistants）等に代表されるエンドノード９の接続台数Ｎの情報を取得して、エネルギー協調制御エンジン５に通知している。

図５は、図４に示すワイヤレスメッシュルータの動作の一例を示すフローチャートであり、エネルギー協調制御エンジン５の動作を中心にして示している。

図５のフローチャートにおいて、エネルギー協調制御エンジン５は、まず、あらかじめ定めた周期ごとに、ワイヤレスメッシュルータ１が設置されている付近の現在の天気予報情報８をインターネット７のＷｅｂサイトから取得する（ステップＳ２１）。次に、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖをあらかじめ定めた第２の電力閾値Ｐｐｖ２と比較する（ステップＳ２２）。太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが第２の電力閾値Ｐｐｖ２よりも下回った場合（ステップＳ２２のｙｅｓ）、インターネット７から取得している天気予報情報８を参照して、今後、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖを期待することができず、あらかじめ定めた第１の経過時間（α時間）の間、発電電力Ｐｐｖが略“０”に落ち込むか否かを予測する（ステップＳ２３）。

前記第１の経過時間（α時間）の間、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖを期待することができず、発電電力Ｐｐｖが略“０”に落ち込むと予測される場合（ステップＳ２３のｙｅｓ）、エネルギー協調制御エンジン５は、二次電池３の現在の残容量Ｂｒｅｓｔから、時間経過に比例して徐々に減少していき、前記第１の経過時間（α時間）に達した時点で、二次電池３の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値Ｂ２にまで減少する場合の放電速度（消費電力）Ｐｗαつまり無線装置４の無線出力値を、次の演算によって算出する（ステップＳ２４）。

Ｂｒｅｓｔ−Ｐｗα×α＝Ｂ２
エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗを、前述の演算によって算出した放電速度Ｐｗαに応じた無線出力値（消費電力）に設定するように指令を出すことによって（ステップＳ２５）、二次電池３の出力を制御し、二次電池３の消耗を節約させることが可能となる。

また、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが第２の電力閾値Ｐｐｖ２以上に上回った場合（ステップＳ２２のｎｏ）、あるいは、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが第２の電力閾値Ｐｐｖ２よりも下回っていても、前記第１の経過時間（α時間）の間、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖを期待することができ、発電電力Ｐｐｖが“０”に落ち込むことはないと予測される場合には（ステップＳ２３のｎｏ）、太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖが、無線装置４の定格消費電力つまり定格出力値Ｐｗ０よりも上回っているか否かを判定する（ステップＳ２６）。

太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖが、無線装置４の定格出力値Ｐｗ０を上回っている場合は（ステップＳ２６のｙｅｓ）、エネルギー協調制御エンジン５の制御により、定格出力値Ｐｗ０よりも上回る太陽電池２の余剰電力（Ｐｐｖ−Ｐｗ０）によって二次電池３を充電する動作を行う（ステップＳ２７）。しかる後、二次電池３の現在の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２よりも上回る状態まで充電されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。

二次電池３の現在の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２を上回っていない場合は（ステップＳ２８のｎｏ）、ステップＳ２６に復帰して、太陽電池２の余剰電力（Ｐｐｖ−Ｐｗ０）が残っている限り、太陽電池２の余剰電力による二次電池３の充電動作を継続する。

二次電池３の現在の残容量Ｂｒｅｓｔが前記第２の残容量閾値Ｂ２を上回るまで充電された場合は（ステップＳ２８のｙｅｓ）、太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖが、無線装置４の定格消費電力つまり定格出力値Ｐｗ０よりも大きい出力値としてあらかじめ定めた最大出力値Ｐｗｍａｘ以上に上回っているか否かを確認する。太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖが、無線装置４の最大出力値Ｐｗｍａｘ以上に上回っている場合は、エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線装置４の最大出力値Ｐｗｍａｘに設定する指令を出力する。さらに、最大出力値Ｐｗｍａｘよりも上回る太陽電池２の余剰電力（Ｐｐｖ−Ｐｗｍａｘ）によって二次電池３を継続して充電する動作を行う（ステップＳ２９）。

一方、現在の太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが、無線装置４の定格消費電力つまり定格出力値Ｐｗ０を上回っていない場合（ステップＳ２６のｎｏ）、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖは、太陽光によって上昇する状態にあるものとして、エネルギー協調制御エンジン５は、今後、時間が経過して、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが無線装置４の定格出力値Ｐｗ０と略等しくなる経過時間となるβ時間を予測する（ステップＳ３０）。

さらに、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが無線装置４の定格出力値Ｐｗ０と略等しくなるβ時間が経過するまでに、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが、時間の経過に比例して徐々に減少していって、前記経過時間（β時間）に達した時点で、あらかじめ定めた第３の残容量閾値Ｂ３に達することになる放電速度（消費電力）Ｐｗβつまり無線装置４の無線出力値を、次の演算によって算出する（ステップＳ３１）。

Ｂｒｅｓｔ＋（Ｐｐｖ-Ｐｗβ）×β＝Ｂ３
エネルギー協調制御エンジン５は、無線装置４に対して、無線出力Ｐｗを、前述の演算によって算出した放電速度Ｐｗβに応じた無線出力値（消費電力）に設定する指令を出力することによって（ステップＳ３２）、二次電池３の出力を制御し、二次電池３の消耗を節約させることが可能となる。

以上のような制御を行うことによって、ワイヤレスメッシュルータ１は、長期間に亘って、停止することなく、運用することが可能となり、本実施形態についても、第１の実施形態と同様、ワイヤレスメッシュルータを、商用電力によらず、太陽電池と二次電池のみで電源部を構成するようにしても、安定したワイヤレスメッシュルータの運用が可能となる。さらに、気象条件の良い場合には、ワイヤレスメッシュルータ１の無線装置４の無線出力値を高めることができるので、ワイヤレスメッシュルータ１の通信可能なエリアを拡大することが可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明に係るワイヤレスネットワークシステムのシステム構成とその動作に関する実施形態について、第３の実施形態として、図６の構成図および図７のフローチャートを用いて説明する。図６は、本発明の第３の実施形態として、図１または図２に示すワイヤレスメッシュルータからなるワイヤレスネットワークシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図であり、各ワイヤレスメッシュルータが、自ワイヤレスメッシュルータにおける電源状態（太陽電池２の発電量Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ）のみならず、自ワイヤレスメッシュルータに現在接続されているエンドノード９（例えば携帯情報端末等の通信端末）の接続台数Ｎを加味するとともに、あらかじめ定めた範囲内にある周辺の各ワイヤレスメッシュルータそれぞれにおける電源状態（太陽電池２の発電量Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ）、さらには、周辺の各ワイヤレスメッシュルータそれぞれに現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎをも加味して、他のワイヤレスメッシュルータと協調して、電源部や無線装置４の制御を行う場合について示している。

図６に示すワイヤレスネットワークシステムは、複数のワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８が、メッシュ状に互いに接続されて構成されている。

各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８は、図１や図２のワイヤレスメッシュルータ１と同一の装置構成からなっており、太陽電池２、二次電池３からなる電源部、携帯情報端末等のエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置４、当該電源部の状態や、周辺に設置されたワイヤレスメッシュルータの電源部の状態に応じて、当該電源部や無線装置４の制御を行うエネルギー協調制御エンジン５、無線信号を送受信するアンテナ６を少なくとも含んで構成されている。

ここで、エンドノードは、それぞれ、最寄りのワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８に接続されるが、図６の場合、ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のうち、ワイヤレスメッシュルータ１−１には、エンドノード９−１、ワイヤレスメッシュルータ１−２には、エンドノード９−２，９−３、ワイヤレスメッシュルータ１−５には、エンドノード９−４がそれぞれ接続され、ワイヤレスメッシュルータ１−１は、固定系ブロードバンド回線終端装置１１を介してインターネット７に接続されている。なお、固定系ブロードバンド回線終端装置１１は、場合によっては、画像や音声等の大容量のデータを扱うことができる移動系ブロードバンド通信端末であっても良い。

また、ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８それぞれのエネルギー協調制御エンジン５（５−１，５−２，…，５−８。以下、特に区別を要しない場合は、エネルギー協調制御エンジン５と記述する）は、図２の場合と同様、インターネット７のＷｅｂサイトから天気予報情報８をあらかじめ定めた周期で定期的に取得して、電源部や無線装置４の制御用の情報として使用している。

また、図６に示す各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のエネルギー協調制御エンジン５は、自ワイヤレスメッシュルータ内の太陽電池２の発電電力Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔをリアルタイムにモニタリングすると同時に、周辺の各ワイヤレスメッシュルータとの間で、互いに、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔに関する情報を交換し合っている。なお、無線装置４は、自ワイヤレスメッシュルータに現在接続されている、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistants）等に代表されるエンドノード９の接続台数Ｎの情報を取得して、エネルギー協調制御エンジン５に通知するとともに、エネルギー協調制御エンジン５は、通知されてきた接続台数Ｎの情報を、周辺の各ワイヤレスメッシュルータとの間で、互いに交換し合っている。

図７は、図６に示すワイヤレスネットワークシステムの動作の一例を示すフローチャートであり、各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のいずれも同一の動作を行うが、以下には、或るワイヤレスメッシュルータ例えばワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５の動作を例にして説明することにする。

図７のフローチャートにおいて、例えばワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５は、まず、あらかじめ定めた周期ごとに、当該ワイヤレスメッシュルータ１−１が設置されている付近の現在の天気予報情報８をインターネット７のＷｅｂサイトから取得し、取得した天気予報情報８を参照して、今後あらかじめ定めた一定時間（γ時間）の間に、太陽電池２が発電することができる発電量を予測する（ステップＳ４１）。さらに、エネルギー協調制御エンジン５は、当該ワイヤレスメッシュルータ１−１の太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖ、当該ワイヤレスメッシュルータ１−１の二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ、当該ワイヤレスメッシュルータ１−１に現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎ（図６の例では、エンドノード９−１が接続されていて、Ｎ＝１）を取得する。

次いで、例えばワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５は、次の４つの条件について判定を行い、電源部の状態の良好な順番を示す値としてレベル分けしたレベル番号を設定する（ステップＳ４２）。

（１）太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが、あらかじめ定めた第３の電力閾値Ｐｐｖ３を上回っているか否か。

（２）二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが、あらかじめ定めた第４の残容量閾値Ｂ４を上回っているか否か。

（３）取得した天気予報情報８に基づいて今後あらかじめ定めた第２の経過時間（γ時間）の間に、太陽電池２が発電することができると予測される発電量が、該第２の経過時間（γ時間）の発電量として期待されるあらかじめ定めた発電量期待値Ｗγを上回っているか否か。

（４）現在接続しているエンドノードの接続台数Ｎは、あらかじめ定めた台数閾値Ｎ１よりも下回っているか否か。

前述の４つの条件すべてを満たす場合は（ステップＳ４２のｙｅｓ）、ワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５は、４つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝１」（Ｌ１）の制御情報を設定するとともに、該制御情報を周辺に位置するすべてのワイヤレスメッシュルータ１−２，１−３，…，１−８に対して送信する（ステップＳ４５）。

一方、前述の４つの条件すべては満たしていない場合は（ステップＳ４２のｎｏ）、前述の４つの条件のうち、いずれか３つの条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ４３）。前述の４つの条件のうち、いずれか３つの条件を満たす場合は（ステップＳ４３のｙｅｓ）、ワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５は、３つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝２」（Ｌ２）の制御情報を設定するとともに、該制御情報を周辺に位置するすべてのワイヤレスメッシュルータ１−２，１−３，…，１−８に対して送信する（ステップＳ４６）。

また、前述の４つの条件のうち、３つ以上の条件を満たしていない場合は（ステップＳ４３のｎｏ）、前述の４つの条件のうち、いずれか２つの条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ４４）。前述の４つの条件のうち、いずれか２つの条件を満たす場合は（ステップＳ４４のｙｅｓ）、ワイヤレスメッシュルータ１−１のエネルギー協調制御エンジン５は、２つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝３」（Ｌ３）の制御情報を設定するとともに、該制御情報を周辺に位置するすべてのワイヤレスメッシュルータ１−２，１−３，…，１−８に対して送信する（ステップＳ４７）。

さらに、前述の４つの条件のうち、２つ以上の条件を満たしていない場合は（ステップＳ４４のｎｏ）、２つ以上の条件を満たしていないことを示す「レベル番号＝４」（Ｌ４）の制御情報を設定するとともに、該制御情報を周辺に位置するすべてのワイヤレスメッシュルータ１−２，１−３，…，１−８に対して送信する（ステップＳ４８）。

なお、ワイヤレスメッシュルータ例えばワイヤレスメッシュルータ１−１のレベル番号を算出する場合、前述の４つの条件それぞれについて重み付け演算を行うようにしても良く、例えば、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが多い・少ないことを優先する方法や、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖの多い・少ないことを優先する方法などに応じて、前述の４つの条件それぞれについて重み付けを行い、前述の４つの条件それぞれの成立・不成立に関して重み付け演算を行うことにより、レベル番号を算出するようにしても良く、また、ワイヤレスネットワークシステムが要求する条件に適合するように、随時、重みを変更することも可能である。

ステップＳ４８の送信処理を行うことにより、各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８は、周辺に存在するすべてのワイヤレスメッシュルータのレベル番号を取得することになる。例えば、ワイヤレスメッシュルータ１−１の場合、図６において、ワイヤレスメッシュルータ１−１自身も含め、周辺のワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のそれぞれのレベル番号が次の通りであったものと仮定する。

ワイヤレスメッシュルータ１−１（ＷＲ１）のレベル番号：３（Ｌ３）
ワイヤレスメッシュルータ１−２（ＷＲ２）のレベル番号：４（Ｌ４）
ワイヤレスメッシュルータ１−３（ＷＲ３）のレベル番号：２（Ｌ２）
ワイヤレスメッシュルータ１−４（ＷＲ４）のレベル番号：４（Ｌ４）
ワイヤレスメッシュルータ１−５（ＷＲ５）のレベル番号：４（Ｌ４）
ワイヤレスメッシュルータ１−６（ＷＲ６）のレベル番号：３（Ｌ３）
ワイヤレスメッシュルータ１−７（ＷＲ７）のレベル番号：３（Ｌ３）
ワイヤレスメッシュルータ１−８（ＷＲ８）のレベル番号：２（Ｌ２）
各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のレベル番号を取得した以降においては、取得した各ワイヤレスメッシュルータ１−１，１−２，…，１−８のレベル番号に基づいて、最も良好な電源部の状態にあるレベル番号からなるルートを、パケットを転送すべきルートとして決定する。例えばワイヤレスメッシュルータ１-１（ＷＲ１）が、固定系ブロードバンド回線終端装置１１（または移動系ブロードバンド通信端末１１）を介してインターネット７へパケットを送信しようとする場合、ワイヤレスメッシュルータ１-１のエネルギー協調制御エンジン５は、固定系ブロードバンド回線終端装置１１が接続されているワイヤレスメッシュルータ１−７へ至る各ルートについて、次の通り、それぞれのワイヤレスメッシュルータ（ＷＲ：Wireless Mesh Router）から取得したレベル番号を加算して、合計レベル番号を算出する処理を行う。

ルート１（ＷＲ１→ＷＲ２→ＷＲ６→ＷＲ７）の合計レベル番号＝１３
ルート２（ＷＲ１→ＷＲ２→ＷＲ３→ＷＲ７）の合計レベル番号＝１２
ルート３（ＷＲ１→ＷＲ３→ＷＲ７）の合計レベル番号＝８
ルート４（ＷＲ１→ＷＲ４→ＷＲ７）の合計レベル番号＝１０
ルート５（ＷＲ１→ＷＲ５→ＷＲ４→ＷＲ７）の合計レベル番号＝１４
ルート６（ＷＲ１→ＷＲ５→ＷＲ８→ＷＲ７）の合計レベル番号＝１２
…
さらに、ワイヤレスメッシュルータ１-１のエネルギー協調制御エンジン５は、算出した各ルートの合計レベル番号が最小になっているルートを、パケットを送信するルートの候補（候補ルート）として選択する。

ここで、選択した最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみか否かを判定する（ステップＳ４９）。最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみであった場合（ステップＳ４９のｙｅｓ）、最小の合計レベル番号を有するルートを、実際にパケットを送信するルートとして決定し、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信する（ステップＳ５０）。

図６の例では、前述のように、ワイヤレスメッシュルータ１-１からワイヤレスメッシュルータ１−７へ至る各ルートのうち、ルート３（ワイヤレスメッシュルータ１−１→ワイヤレスメッシュルータ１−３→ワイヤレスメッシュルータ１−７）の合計レベル番号が“８”と、最小の値になっている唯一のルートであるので、ルート３がパケットの送信ルートとして選択されて、ワイヤレスメッシュルータ１-１からワイヤレスメッシュルータ１−３に向けてパケットが送信される。

かくのごときルート選択を行うことにより、ワイヤレスメッシュルータ内の太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが、あらかじめ定めた第３の電力閾値Ｐｐｖ３よりも低下していたり、太陽電池２が発電することができると予測される発電量が、一定時間（γ時間）の発電量として期待されるあらかじめ定めた発電量期待値Ｗγを下回っていたり、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔがあらかじめ定めた第４の残容量閾値Ｂ４よりも低下していたり、あるいは、現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎは、あらかじめ定めた台数閾値Ｎ１よりも上回っていたりしているワイヤレスメッシュルータが多く存在しているようなルートを回避することが可能となり、当該ルートに存在するワイヤレスメッシュルータに内蔵されている二次電池３の残容量を温存し、ワイヤレスメッシュルータが停止してしまうことを防止することが可能になる。

なお、最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみではなく、複数のルートが存在している場合（ステップＳ４９のｎｏ）、複数の候補ルートそれぞれに存在するワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）を算出する。

各候補ルートのうち、算出したワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小となるルート数が一つのみか否かを判定する（ステップＳ５１）。ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルート数が一つのみであった場合（ステップＳ５１のｙｅｓ）、ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルートを、実際にパケットを送信するルートとして決定し、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信する（ステップＳ５２）。

一方、ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルート数が複数存在している場合（ステップＳ５１のｎｏ）、複数のルートの中から任意に選択したいずれかのルートを選択して、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信する（ステップＳ５３）。

以上のように、本実施形態においては、ワイヤレスネットワークシステムを構成する各ワイヤレスメッシュルータを、商用電力によらず、太陽電池と二次電池のみで電源部を構成するようにしても、安定したワイヤレスネットワークシステムの運用が可能となる。

（第４の実施形態）
次に、本発明に係るワイヤレスネットワークシステムのシステム構成とその動作に関する他の実施形態について、第４の実施形態として、図８の構成図および図９のフローチャートを用いて説明する。図８は、本発明の第４の実施形態として、図１または図２とは異なるワイヤレスメッシュルータからなるワイヤレスネットワークシステムのシステム構成の一例を示すシステム構成図であり、各ワイヤレスメッシュルータが、自ワイヤレスメッシュルータのみならず、周辺の各ワイヤレスメッシュルータにおける電源状態（太陽電池２の発電量Ｐｐｖ、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ）、エンドノード９の接続台数Ｎをも加味して、他のワイヤレスメッシュルータと協調して、電源部や無線装置４の制御を行う場合について示している。

図８に示すワイヤレスネットワークシステムは、図６のワイヤレスネットワークシステムの場合と同様、複数のワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａが、メッシュ状に互いに接続されて構成されている。

各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａは、太陽電池２、二次電池３からなる電源部、携帯情報端末等のエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置４、無線信号を送受信するアンテナ６については、図１や図２のワイヤレスメッシュルータ１の場合と同様に具備している。

しかし、図８に示す各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａは、図１や図２のワイヤレスメッシュルータ１とは異なり、自装置内の電源部の状態や、周辺に設置されたワイヤレスメッシュルータの電源部の状態に応じて、当該電源部や無線装置４の制御を行うエネルギー協調制御エンジン５は、備えておらず、その代わり、インターネット７上のサーバ１２に、エネルギー協調制御エンジン５と同様の機能を有するものとして、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａに関する電源部の状態に応じて、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれの電源部や無線装置４の制御を行うための指示信号を、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに対して送信するエネルギー協調制御部１３を具備している。

図９は、図８に示すワイヤレスネットワークシステムの動作の一例を示すフローチャートであり、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３の動作の一例について示している。

図９のフローチャートにおいて、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、まず、あらかじめ定めた周期ごとに、制御対象とするワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａが設置されている付近の現在の天気予報情報８をインターネット７のＷｅｂサイトから取得し、取得した天気予報情報８を参照して、今後あらかじめ定めた一定時間（γ時間）の間に、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して、太陽電池２が発電することができる発電量を予測する（ステップＳ６１）。

一方、制御対象のワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれは、あらかじめ定めた周期ごとに、自装置の二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ、自装置の太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖ、自装置に接続されているエンドノード９の接続台数Ｎを、自装置の電源関連情報１４として、サーバ１２に対して送信しており、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、制御対象のワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれの電源関連情報１４（すなわち二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔ、太陽電池２の現在の発電電力Ｐｐｖ、エンドノード９の接続台数Ｎ）を、あらかじめ定めた周期ごとに取得している（ステップＳ６２）。

次いで、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、制御対象のワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して、第３の実施形態の場合と同様、次の４つの条件について判定を行い、電源部の状態の良好な順番を示す値としてレベル分けしたレベル番号を設定する（ステップＳ６３）。

（１）太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが、あらかじめ定めた第３の電力閾値Ｐｐｖ３を上回っているか否か。

（２）二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが、あらかじめ定めた第４の残容量閾値Ｂ４を上回っているか否か。

（３）取得した天気予報情報８に基づいて今後あらかじめ定めた第２の経過時間（γ時間）の間に、太陽電池２が発電することができると予測される発電量が、該第２の経過時間（γ時間）の発電量として期待されるあらかじめ定めた発電量期待値Ｗγを上回っているか否か。

（４）現在接続しているエンドノードの接続台数Ｎは、あらかじめ定めた台数閾値Ｎ１よりも下回っているか否か。

前述の４つの条件すべてを満たすワイヤレスメッシュルータの場合は（ステップＳ６３のｙｅｓ）、当該ワイヤレスメッシュルータが４つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝１」（Ｌ１）の制御情報を設定する（ステップＳ６６）。

一方、前述の４つの条件すべては満たしていない場合は（ステップＳ６３のｎｏ）、前述の４つの条件のうち、いずれか３つの条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ６４）。前述の４つの条件のうち、いずれか３つの条件を満たすワイヤレスメッシュルータの場合は（ステップＳ６４のｙｅｓ）、当該ワイヤレスメッシュルータが３つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝２」（Ｌ２）の制御情報を設定する（ステップＳ６７）。

また、前述の４つの条件のうち、３つ以上の条件を満たしていない場合は（ステップＳ６４のｎｏ）、前述の４つの条件のうち、いずれか２つの条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ６５）。前述の４つの条件のうち、いずれか２つの条件を満たすワイヤレスメッシュルータの場合は（ステップＳ６５のｙｅｓ）、当該ワイヤレスメッシュルータが２つの条件を満たしていることを示す「レベル番号＝３」（Ｌ３）の制御情報を設定する（ステップＳ６８）。

さらに、前述の４つの条件のうち、２つ以上の条件を満たしていないワイヤレスメッシュルータの場合は（ステップＳ６５のｎｏ）、当該ワイヤレスメッシュルータが２つ以上の条件を満たしていないことを示す「レベル番号＝４」（Ｌ４）の制御情報を設定する（ステップＳ６９）。

なお、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれのレベル番号を算出する場合、前述の４つの条件それぞれについて重み付け演算を行うようにしても良く、例えば、第３の実施形態の場合と同様、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔが多い・少ないことを優先する方法や、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖの多い・少ないことを優先する方法などに応じて、前述の４つの条件それぞれについて重み付けを行い、前述の４つの条件それぞれの成立・不成立に関して重み付け演算を行うことにより、レベル番号を算出するようにしても良く、また、ワイヤレスネットワークシステムが要求する条件に適合するように、随時、重みを変更することも可能である。

次に、算出した各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａのレベル番号に基づいて、最も良好な電源部の状態にあるレベル番号からなるルートを、パケットを転送すべきルートとして決定する。例えば、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａが、固定系ブロードバンド回線終端装置１１（または移動系ブロードバンド通信端末１１）を介してインターネット７へパケットを送信しようとする場合について、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、次の通り、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれが該パケットを実際に転送すべき最適のルートを設定する。つまり、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して、固定系ブロードバンド回線終端装置１１が接続されているワイヤレスメッシュルータ１−７へ至るすべてのルートを求め、第３の実施形態の場合と同様、各ルートに存在するワイヤレスメッシュルータのレベル番号を加算して、合計レベル番号を求める処理を行う。

サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して、算出した各ルートの合計レベル番号が最小になっているルートを、パケットを送信するルートの候補（候補ルート）として選択する。

ここで、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して、選択した最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみか否かを判定する（ステップＳ７０）。最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみのワイヤレスメッシュルータの場合（ステップＳ７０のｙｅｓ）、当該ワイヤレスメッシュルータに対して、最小の合計レベル番号を有するルートを、実際にパケットを送信するルートとして決定し、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信すべき旨を指示する（ステップＳ７１）。

かくのごときルート選択の指示を行うことにより、ワイヤレスメッシュルータ内の太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが、あらかじめ定めた第３の電力閾値Ｐｐｖ３よりも低下していたり、太陽電池２が発電することができると予測される発電量が、一定時間（γ時間）の発電量として期待されるあらかじめ定めた発電量期待値Ｗγを下回っていたり、二次電池３の残容量Ｂｒｅｓｔがあらかじめ定めた第４の残容量閾値Ｂ４よりも低下したり、あるいは、現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎは、あらかじめ定めた台数閾値Ｎ１よりも上回っていたりしているワイヤレスメッシュルータが多く存在しているようなルートを回避することが可能となり、当該ルートに存在するワイヤレスメッシュルータに内蔵されている二次電池３の残容量を温存し、ワイヤレスメッシュルータが停止してしまうことを防止することが可能になる。

なお、最小の合計レベル番号を有するルート数が一つのみつまり候補ルートが１個のみではなく、複数のルートが存在しているワイヤレスメッシュルータであった場合（ステップＳ７０のｎｏ）、複数の候補ルートそれぞれに存在するワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）を算出する。

各候補ルートのうち、算出したワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小となるルート数が一つのみか否かを判定する（ステップＳ７２）。ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルート数が一つのみのワイヤレスメッシュルータの場合（ステップＳ７２のｙｅｓ）、当該ワイヤレスメッシュルータに対して、ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルートを、実際にパケットを送信すべきルートとして決定し、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信すべき旨を指示する（ステップＳ７３）。

一方、ワイヤレスメッシュルータの台数すなわちステップ数（ホップ数）が最小のルート数が複数存在しているワイヤレスメッシュルータであった場合（ステップＳ７２のｎｏ）、当該ワイヤレスメッシュルータに対して、複数のルートの中から任意に選択したいずれかのルートを選択して、当該ルートにおいて隣接に位置するワイヤレスメッシュルータに向けてパケットを送信すべき旨を指示する（ステップＳ７４）。

なお、サーバ１２のエネルギー協調制御部１３は、ステップＳ６３に示した４つの条件それぞれの成立の有無に応じて、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれのパケットの転送ルートを決定するのみならず、第１、第２の実施形態において説明したエネルギー協調制御エンジン５の場合と同様に、太陽電池２の現在の発電電力、将来予測される発電量、二次電池３の現在の残容量、現在接続されているエンドノード９の接続台数Ｎに応じて、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれの電源部や無線装置４の制御を行うための制御指示も、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに対して送信する。

かくのごとく、サーバ１２にエネルギー協調制御部１３を集中配備して、制御対象の各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれの電源部や無線装置４の制御を行うことによって、各ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａには、エネルギー協調制御エンジン５を具備する必要が無くなるため、ワイヤレスメッシュルータ１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａそれぞれに関して装置の小型化・低コスト化を図ることが可能となる。

以上のように、本実施形態についても、ワイヤレスネットワークシステムを構成するワイヤレスメッシュルータを、商用電力によらず、太陽電池と二次電池のみで電源部を構成するようにしても、安定したワイヤレスネットワークシステムの運用が可能となる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態例について詳細に説明したが、本発明は、必ずしも前述した各実施形態にて説明した手段および手法に限定されるものではなく、本発明の目的を達成し、本発明の効果を有する範囲において、適宜変更して実施することが可能であることは言うまでもない。

例えば、前述の各実施形態においては、電源部や無線装置４の制御を行うための条件の一つとして、ワイヤレスメッシュルータに現在接続されているエンドノードの接続台数Ｎを用いる場合について説明したが、エンドノードの接続台数Ｎの代わりに、ワイヤレスメッシュルータにおいて現在消費されている消費電力あるいは無線装置においてエンドノードとの間の通信に使用されている消費電力つまり無線出力Ｐｗが、あらかじめ定めた消費電力閾値よりも下回っているか否かを、前記条件の一つとして用いるようにしても良い。

また、第１の実施形態の図２、図３においては、ステップＳ５以降の動作を、ステップＳ１ないしＳ４に後続させる形態としているが、それぞれを独立した動作とし、ネットワークシステムにおける要求条件により、あらかじめ定めた優先順位に基づいて、いずれかの処理を優先させるようにしても良いし、両者の処理の順番を逆にしても良い。

また、第２の実施形態において、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが無線装置４の定格出力値Ｐｗ０を上回っている場合、太陽電池２の余剰電力（Ｐｐｖ−Ｐｗ０）によって、二次電池３の充電を行う動作について説明したが、天気予報情報の取得を行わない第１の実施形態の場合であっても、場合によっては、太陽電池２の余剰電力（Ｐｐｖ−Ｐｗ０）によって、二次電池３の充電を行うようにしても良いし、さらには、太陽電池２の発電電力Ｐｐｖが無線装置４のあらかじめ定めた最大出力値Ｐｗｍａｘを上回っている場合、無線装置４を最大出力値Ｐｗｍａｘによって動作させるようにしても良いし、最大出力値Ｐｗｍａｘを上回っている太陽電池２の余剰電力によって、二次電池３の充電を行うようにしても良い。

また、第３，第４の実施形態においては、前述した４つの条件の成立の有無に応じて、パケットの転送ルートを決定する場合について説明したが、各ワイヤレスメッシュルータ内においては、それぞれのワイヤレスメッシュルータにおける前述した４つの条件の成立の有無に応じて、二次電池３の放充電動作や無線装置４の無線出力Ｐｗを制御するようにしても良い。

１，１−１，１−２，…，１−８，１−１Ａ，１−２Ａ，…，１−８Ａ…ワイヤレスメッシュルータ、２…太陽電池、３…二次電池、４…無線装置、５…エネルギー協調制御エンジン、６…アンテナ、７…インターネット、８…天気予報情報、９，９-１，９−２，…，９-４…エンドノード、１０-１〜１０-３…通信経路、１１…固定系ブロードバンド回線終端装置または移動系ブロードバンド通信端末、１２…サーバ、１３…エネルギー協調制御部、１４…電源関連情報、Ｂ１…第１の残容量閾値、Ｂ２…第２の残容量閾値、Ｂ３…第３の残容量閾値、Ｂ４…第４の残容量閾値、Ｎ１…台数閾値、Ｐｐｖ１…第１の電力閾値、Ｐｐｖ２…第２の電力閾値、Ｐｐｖ３…第３の電力閾値、Ｐｗ０…定格出力値、Ｐｗ１…第１の低出力値、Ｐｗ２…第２の低出力値、Ｐｗｍａｘ…最大出力値、Ｐｗα…放電速度、Ｐｗβ…放電速度、Ｗγ…発電量期待値。

Claims (10)

1. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第１の電力閾値よりも少なく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第１の残容量閾値よりも少なくなった場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第１の低出力値に設定することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
2. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも大きく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値以下に減少した場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第２の低出力値に設定するか、あるいは、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも大きくなった場合、当該ワイヤレスメッシュルータに接続されている前記エンドノードの接続台数を、前記無線装置の無線出力が前記太陽電池の発電電力よりも少なくなる接続台数に制限することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
3. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値またはあらかじめ定めた最大出力値よりも大きい場合、前記発電電力から前記定格出力値または前記最大出力値を差し引いた余剰電力によって前記二次電池を充電することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
4. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、インターネットを介してＷｅｂサイトより、当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、今後あらかじめ定めた第１の経過時間の間、前記太陽電池の発電電力が得られないと予測された場合、前記無線装置の無線出力を、前記第１の経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値まで減少する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
5. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータにおいて、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部と、前記無線装置および前記電源部を制御するエネルギー協調制御エンジンとを少なくとも備え、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値以下に少なくなった場合、インターネットを介してＷｅｂサイトより、当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、前記太陽電池の発電電力が前記無線装置の定格出力値と等しくなる経過時間を予測し、前記無線装置の無線出力を、前記経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第３の残容量閾値に達する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータにおいて、前記エネルギー協調制御エンジンは、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第３の電力閾値よりも大きいか否か、インターネットのＷｅｂサイトより取得した当該ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報に基づいて予測される今後あらかじめ定めた第２の経過時間の間の前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた発電量期待値よりも大きいか否か、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第４の残容量閾値よりも大きいか否か、当該ワイヤレスメッシュルータに接続されている前記エンドノードの接続台数があらかじめ定めた台数閾値よりも少ないか否かまたは前記無線装置の消費電力があらかじめ定めた消費電力閾値よりも少ないか否か、の４つの条件のうち、条件を満たす個数に応じて、前記電源部の状態の良好な順番を示す値としてレベル分けされたレベル番号を設定し、設定した前記レベル番号を、あらかじめ定めた範囲内の周辺のワイヤレスメッシュルータとの間で交換し合うことにより、自ワイヤレスメッシュルータのみならず、前記周辺のワイヤレスメッシュルータをも含む各ワイヤレスメッシュルータそれぞれに関する前記レベル番号を取得し、取得した各ワイヤレスメッシュルータの前記レベル番号に基づいて、最も良好な電源部の状態にある前記レベル番号からなるルートを、パケットを転送すべきルートとして決定することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータにおいて、前記エネルギー協調制御エンジンを当該ワイヤレスメッシュルータ内に備える代わりに、インターネットのサーバ上に、前記エネルギー協調制御エンジンと同等の機能を有するエネルギー協調制御部を備え、当該ワイヤレスメッシュルータは、あらかじめ定めた周期ごとに、前記太陽電池の発電電力、前記二次電池の残容量、接続されている前記エンドノードの接続台数に関する情報を前記サーバ上の前記エネルギー協調制御部に送信し、かつ、前記サーバ上の前記エネルギー協調制御部からの前記電源部や前記無線装置に対する制御指示および／またはパケットの転送ルートに関する情報を受信することを特徴とするワイヤレスメッシュルータ。
8. ワイヤレスメッシュルータを用いてメッシュ型のネットワークを構築するワイヤレスネットワークシステムにおいて、前記ワイヤレスメッシュルータが請求項１ないし７のいずれかに記載のワイヤレスメッシュルータからなっていることを特徴とするワイヤレスネットワークシステム。
9. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータのエネルギーを制御するエネルギー協調制御方法であって、前記ワイヤレスメッシュルータが、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部とを少なくとも備えている場合に、前記太陽電池の発電電力があらかじめ定めた第１の電力閾値よりも少なく、かつ、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第１の残容量閾値よりも少なくなった場合、前記無線装置の無線出力を、定格出力値よりも低い値としてあらかじめ定めた第１の低出力値に設定することを特徴とするエネルギー協調制御方法。
10. メッシュ型のワイヤレスネットワークシステムを構成するためのワイヤレスメッシュルータのエネルギーを制御するエネルギー協調制御方法であって、前記ワイヤレスメッシュルータが、通信端末であるエンドノードとの間で無線信号を送受信する無線装置と、太陽電池および充電可能な二次電池からなる電源部とを少なくとも備えている場合に、インターネットを介してＷｅｂサイトより、前記ワイヤレスメッシュルータの設置場所における天気予報情報を取得し、該天気予報情報に基づいて、今後あらかじめ定めた第１の経過時間の間、前記太陽電池の発電電力が得られないと予測された場合、前記無線装置の無線出力を、前記第１の経過時間に達した時点で、前記二次電池の残容量があらかじめ定めた第２の残容量閾値まで減少する場合の消費電力と等しくなる無線出力値に設定することを特徴とするエネルギー協調制御方法。

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