JP2010247858A - 横型ピロー包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーブル25の搬送用凹部26内に被包装物Sが収容され、その搬送用凹部26が前記製袋部10に向かって移動することにより被包装物Sを製袋部10に供給する横型ピロー包装機の供給装置20において、前記テーブル25上に前記搬送用凹部26を囲む仕切部材28を設け、前記仕切部材28は可撓性を有する素材で形成されてその仕切部材28の下端が前記パレット25上面に当接してその内側に多数の前記被包装物Sを保持し、前記仕切部材28を水平方向に揺動させる構成とした。テーブル25と仕切部材28との間に被包装物Sが入り込もうとすると、可撓性を有する仕切部材28は被包装物Sに押されて変形する。この変形により、被包装物Sに大きな圧縮力を作用させることなく、被包装物Sの噛み込み及び破砕を防止し、被包装物Sを自動的に且つ安定的に供給することができる。
【選択図】図3
Description
また、その製袋部や被包装物を前記製袋部に送り込む供給装置の設定を適宜変更すれば、異なる形状・寸法を有する被包装物にも対応できるので汎用性に優れている。このため、被包装物として、例えば、菓子、各種食品、工業製品、薬品など広範な分野の物品包装に用いられている。
製袋部10では、前記フィルム1が連続的に供給されて機器の後方側(図中左側)から前方側(図中右側)へと移動し、そのフィルム1を包み込むようにフィルム1の移動方向に沿ってガイド11が設けられている。
そして、前記ガイド11の出口(終端部)11b付近において、前記重ね合わされた下端縁1a,1a同士が、シールローラ13,13によって溶着されてフィルム1は筒状となり、その筒状のフィルム1内に被包装物Sを収納する袋部が形成される(図9参照)。
供給装置20は、前記移動方向と同方向に伸びる供給溝23を有する水平なパレット(テーブル)25の下方に、所定速度で回転する環状の供給チェーン21が設けられており、その供給チェーン21の長さ方向に沿って、所定間隔毎に押圧部材22が取り付けられている。
なお、押圧部材22に押された被包装物Sは、前記供給溝23内を転がりながら移動していく場合もあるし、押圧部材22が凹状に形成されている場合には、その凹状を成す部分に載せられた被包装物Sが押圧部材22とともに供給溝23内を移動していく場合もある。
このとき、被包装物Sは、前記押圧部材22によって前記ガイド11の入口(始端部)11a付近まで押し込まれ、その後はフィルム1との摩擦力等によって前方側へ引張られるように移動する。
大量の被包装物Sを横型ピロー包装機で包装するに際し、その被包装物Sを一つ一つ手作業で供給溝23内に配置する作業は長時間に及び、また煩雑な作業であるので、被包装物Sを自動的に配置する機構が望まれる。
しかし、このような供給装置は、供給チェーン21の移動と被包装物S投入のタイミングとを同期させる手段を必要とし、非常に高価であるのでコスト上の問題がある。また、装置を複雑にするので好ましくない。
また、パレット25又は貯留槽30に加振手段が設けられているので、物品Sがより確実に各搬送用凹部26に収容されるようになっている(例えば、特許文献2参照)。
被包装物Sが噛み込むと、パレット25や貯留槽30の動きを阻害し、被包装物Sの正常な搬送、供給が行われなくなるので好ましくない。
しかし、クリアランスの調整を行っても噛み込みの発生を皆無とすることはできず、特に、被包装物Sの形状・寸法が不揃いである場合には、前記最適なクリアランスは一定でなくその調整が難しいといえる。
また、被包装物Sが、菓子など柔らかい素材である場合は、前記噛み込んだ被包装物Sが砕けてしまうことがある。被包装物Sが砕けると、その破片が被包装物Sとともに搬送されて、製袋部10において被包装物Sと一緒に包装されてしまうので好ましくない。
このとき、少なくとも前記相対移動する仕切部材は可撓性を有する素材であるので、その仕切部材は被包装物に押されて変形する。この変形により、被包装物に大きな圧縮力を作用させず、被包装物が仕切部材とパレットとの間に噛み込むこと、及びその噛み込みに伴う被包装物の破砕、損傷を防止し得る。
このため、被包装物を、横型ピロー包装機の製袋部に自動的に且つ安定的に供給することができる。
なお、前記可撓性を有する素材で形成された仕切部材の下方への突出高さは、前記被包装物の最大外径以上であることが望ましい。また、その仕切部材の下端は、前記パレット上面に対して離隔をもって対向してもよいし、当接及び摺動する構成としてもよい。
すなわち、前記貯留槽内に収容された前記被包装物は、その貯留槽下部の排出口から落下可能であり、自重で落下した前記被包装物が前記仕切部材内に入るように、前記仕切部材は前記排出口を囲んで設けられるものである。
このとき、前記仕切部材又はパレットが水平方向に揺動することにより前記仕切部材と前記パレットとが相対移動するように設定されている場合には、前記貯留槽内に設けた撹拌棒を、前記仕切部材又はパレットの揺動に連動して貯留槽内で揺動させる構成とすることができる。この構成によれば、前記仕切部材又はパレットの揺動と撹拌棒の揺動とを共通の駆動源により動作させることができ、駆動源が共通であれば装置を簡素化し得るので効率的である。なお、前記揺動は直線的な往復運動としてもよいし、あるいは円運動としてもよいし、ジグザグに動くなど不規則な揺動であってもよい。
すなわち、前記撹拌棒は前記貯留槽内で上下方向に設けられて、その上端が前記貯留槽に固定された回転自在の揺動軸に一体に接続されている。撹拌棒の揺動方向は、前記仕切部材及び貯留槽の揺動方向と同方向となっている。また、その揺動軸は前記貯留槽外に伸びて、その貯留槽外の部分において前記揺動軸に作動杆が一体に接続されている。作動杆は、前記撹拌棒と一体に同方向に揺動する。作動杆の揺動は、固定のストッパ部材により一定の範囲(角度)で規制されるようになっており、前記仕切部材及び貯留槽が水平方向に揺動すると作動杆がストッパ部材に当接し、その当接状態でさらに前記仕切部材及び貯留槽が同一の方向に揺動すると、作動杆がストッパ部材に拘束されるこよにより、前記貯留槽がその撹拌棒に対して相対移動する。このため、撹拌棒の機能を発揮することができる。
すなわち、前記パレットに、前記製袋部へ向かって直線状に伸びる供給溝を設け、前記供給溝内にその供給溝の長さ方向に沿って一定の間隔で複数の押圧部材が突出して設けられて、前記各押圧部材が前記パレットに対して前記長さ方向へ同一の速度で移動可能となっており、前記供給溝内において、前記各押圧部材のうち一の押圧部材の前記移動方向一端と、その一の押圧部材の前記一端側に隣接する他の押圧部材の他端との間を前記搬送用凹部として、前記各押圧部材の移動により前記搬送用凹部を前記製袋部に向かって移動させる構成である。
なお、前記供給溝の長さ方向における前記搬送用凹部の長さを可変とすることができる。このようにすれば、単一の密封包装内に、一つ又は複数個の被包装物を同封する場合において、その同封する個数を必要に応じて適宜変更することができる。搬送用凹部の長さ(供給溝の長さ方向に沿う搬送用凹部の長さ)が長くなれば、単一の搬送用凹部内に収まる被包装物の数も増え、搬送用凹部の長さを短くすればその数が減るからである。また、供給溝の幅を可変とすることにより、異なる外径を有する被包装物に対応することもできる。
すなわち、前記仕切部材は、前記供給溝を挟んで両側に対向する並行部を備え、その両並行部と前記パレットとを前記供給溝の長さ方向に直交する方向に相対移動可能とした構成である。
このようにすれば、前記仕切部材の前記両並行部が、各被包装物に作用する前記想定移動方向の押圧力を真正面から受けてその衝撃、圧縮力等を吸収しやすい向きにあるといえる。このため、前記噛み込み防止の効果を発揮させる上で有効である。
例えば、単一の搬送用凹部内に一つの被包装物が収容されるべき場合において、やや小径の被包装物が二つ収容されたり、二つの被包装物が収容されるべき場合において、やや小径の被包装物が三つ収容されたりする場合が考えられる。所定の個数を超える被包装物が収容された場合、多くの場合、搬送用凹部内から幾分はみ出して所定高さ以上に突出する前記被包装物が存在するので、その突出する被包装物を除去することにより、各搬送用凹部内に収容される被包装物を所定の個数に修正することができる。
このとき、一つの被包装物Sを一つの包みで包装する場合もあるし、二つ、三つといった複数個の被包装物Sを直線状に並べて包装することもできる。この実施形態は、三つの被包装物Sを一つの包みで包装する態様である。
テーブル25の下方には、環状の供給チェーン21が、図示しない駆動装置によって一定の速度で継続的に回転できるように設けられており、その供給チェーン21にピン22cを介してそのピン22cの軸周り回転可能に接続された板状の押圧部材22が、前記供給チェーン21の長さ方向に沿って一定の間隔で複数設けられている。供給チェーン21は、例えば、環状のベルト等、他の手段により構成してもよい。
搬送用凹部26の長さの調整は、隣り合う押圧部材22,22同士の間隔を可変としてもよいし、各押圧部材22を、前記一端22aと他端22bとの間の寸法が異なるものに取替えることによっても可能である。
また、その後方側の仕切部材28は、テーブル25に固定された金属製のフレーム29によって閉じられており(図3参照)、これらの仕切部材28で仕切られた内側の空間は、上面開口した凹状を成している。
なお、その仕切部材28の内側に多数の前記被包装物Sが保持できる限りにおいて、前記ブラシをテーブル25に摺接させずに、被包装物Sの外径以下のわずかな隙間をもって対向するようにしてもよい。
前記揺動軸33は、前記フレーム27等の相対移動方向と直交する方向に設けられ、その撹拌棒32の揺動方向は前記フレーム27等の相対移動方向と同方向となっている。
ストッパ部材35の具体的構成は、図1乃至図4に示すように、両端部35a,35b間を直線状に結ぶスリット内に、前記作動杆34の先端が差し込まれており、作動杆34はそのスリット内をスムースに往復運動可能となっている。作動杆34は、前記フレーム27及び仕切部材28の揺動範囲における振幅方向中央位置(以下、「中立位置」という)において、前記スリットの長さ方向中央に位置している。
このように貯留槽30が往復運動を繰り返せば、撹拌棒32により貯留槽30内の被包装物Sがほぐされ撹拌されるので、被包装物Sは円滑に排出口31から排出される(落下する)。なお、排出口31の下端縁31aとテーブル25の上面とは、所定の隙間を有して向かいあっている。
その搬送用凹部26が、仕切部材28内から離脱するまでの間に、各搬送用凹部26内に それぞれ必要個数(三つ)の被包装物Sが直線的に整列した状態に収容される。
また、搬送用凹部26を囲む仕切部材28のうち、前記搬送用凹部26の移動方向前後の端部をテーブル25に固定した金属製のフレーム29で仕切り、前記供給溝23を挟む両側の並行部28a,28aを可撓性を有する素材として、そのフレーム29,29及び両並行部28a,28aにより仕切部材28を環状に形成する。そして、その両並行部28a,28aのみを、テーブル25に対して相対移動させる構成としてもよい。
このとき、可撓性を有する素材からなる仕切部材28は、その揺動方向(相対移動方向)に応じて、被包装物Sの噛み込みが生じ得る方位に設けることが望ましい。すなわち、その揺動(相対移動)によって被包装物Sが押し付けられる位置に、可撓性を有する素材からなる仕切部材28設けることが望ましい。
1a 下端縁(シール部)
1b 筒軸方向端部(シール部)
10 製袋部
11 ガイド
12 送りローラ
13 シールローラ
14,15 搬送用ベルト
16 切断装置
20 供給装置
22 押圧部材
23 供給溝
23a スリット
24 ガイド板
25 パレット(テーブル)
26 搬送用凹部
27 フレーム
28 仕切部材(ブラシ)
29 端部フレーム
30 貯留槽
31 排出口
32 撹拌棒
33 揺動軸
34 作動杆
35 ストッパ部材
40 排出手段
41 気体供給部
41a ノズル
42 当接部材
43 排出部
Claims (12)
- 横型ピロー包装機の製袋部10に被包装物Sを供給するために設けられ、前記被包装物Sを収容可能な搬送用凹部26が複数形成されたパレット25の前記各搬送用凹部26内に前記被包装物Sがそれぞれ収容されるとともに、前記搬送用凹部26が前記製袋部10に向かって移動することによりその搬送用凹部26内に収容した被包装物Sを前記製袋部10に供給する横型ピロー包装機の供給装置20において、
前記パレット25上に前記搬送用凹部26を囲む仕切部材28を設け、その搬送用凹部26を囲む仕切部材28の内側に複数の前記被包装物Sが保持され、少なくとも前記仕切部材28の一部と前記パレット25とを水平方向に相対移動可能とするとともに、前記相対移動する仕切部材28は可撓性を有する素材で形成されてその下端が前記パレット25上面に対向していることを特徴とする横型ピロー包装機の供給装置。 - 前記仕切部材28は、多数の毛が下向きに植設されたブラシであることを特徴とする請求項1に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記パレット25の上方に貯留槽30を配置し、前記貯留槽30内に投入された前記被包装物Sを前記貯留槽30下部の排出口31から落下可能とするとともに、前記仕切部材28は前記排出口31を囲んで設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記仕切部材28又は前記パレット25が水平方向に揺動することにより前記仕切部材28と前記パレット25とは相対移動するものであり、前記貯留槽30内に撹拌棒32を設け、その撹拌棒32を、前記仕切部材28又は前記パレット25の揺動に連動して貯留槽30内で揺動するようにしたことを特徴とする請求項3に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記仕切部材28と前記貯留槽30とを一体に揺動するようにしたことを特徴とする請求項4に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記撹拌棒32は前記貯留槽30内で上下方向に設けられて、その上端32aが前記貯留槽30に固定された回転自在の揺動軸33と一体に接続されて、前記撹拌棒32の揺動方向は前記仕切部材28及び貯留槽30の揺動方向と同方向となっており、前記揺動軸33は前記貯留槽30外に伸びてその貯留槽30外の部分に作動杆34が一体に接続されて、その作動杆34は固定のストッパ部材35によりその揺動が一定の範囲で規制されるようになっており、前記仕切部材28及び貯留槽30が水平方向に揺動すると作動杆34がストッパ部材35に当接し、その当接状態でさらに前記仕切部材28及び貯留槽30が同一の方向に揺動すると、前記作動杆34が前記ストッパ部材35に拘束されることにより、前記貯留槽30がその撹拌棒32に対して相対移動することを特徴とする請求項5に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記パレット25に、前記製袋部10へ向かって直線状に伸びる供給溝23を設け、前記供給溝23内にその供給溝23の長さ方向に沿って一定の間隔で複数の押圧部材22が突出して設けられて、前記各押圧部材22が前記パレット25に対して前記長さ方向へ同一の速度で移動可能となっており、前記供給溝23内において、前記各押圧部材22のうち一の押圧部材22の前記移動方向一端22aと、その一の押圧部材22の前記一端22a側に隣接する他の押圧部材22の他端22bとの間を前記搬送用凹部26として、前記各押圧部材22の移動により前記搬送用凹部26を前記製袋部10に向かって移動させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記供給溝23の長さ方向における前記搬送用凹部26の長さを可変としたことを特徴とする請求項7に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記仕切部材28は、前記供給溝23を挟んで両側に対向する並行部28a,28aを備え、前記両並行部28a,28aと前記パレット25とを前記供給溝23の長さ方向に直交する方向に相対移動可能としたことを特徴とする請求項7又は8に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記供給溝23を挟む両並行部28a,28aは、前記製袋部10に近づくにつれて徐々に接近して前記供給溝23に交差する部分で繋がることを特徴とする請求項9に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記被包装物Sは球状を成すとともに不揃いな形状及び寸法を有する被包装物Sが混在して前記仕切部材28の内側に保持されており、前記搬送用凹部26内に収容された前記被包装物Sのうち所定高さ以上に突出する前記被包装物Sを前記搬送用凹部26内から除去する排出手段40を備えたことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の横型ピロー包装機の供給装置。
- 前記排出手段40は、前記搬送用凹部26内に収容された前記被包装物Sのうち所定高さ以上に突出する前記被包装物Sにのみ気体を噴射するノズル41aを備えることを特徴とする請求項11に記載の横型ピロー包装機の供給装置。
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