JP2010246604A - 遊技機、プログラムおよび移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】演出部材を駆動するモータの異常を診断できる技術を提供する。
【解決手段】予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する装飾文字と、装飾文字を駆動するモータと、第１の駆動領域および第２の駆動領域の一方から他方への装飾文字の移動を検出するセンサと、センサが第２の駆動領域から第１の駆動領域への装飾文字の移動を認識したとき、装飾文字の一部が予め定められた位置に存在するまでの第１の移動指示をモータに対して与えるランプ制御部と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機、プログラムおよび移動方法に関する。

液晶画面等で行われる画像演出に合わせて、実際の構造物、いわゆるギミックといわれる演出部材（可動体）をモータの駆動によって移動させる可動役物を備え、演出効果を盛り上げる遊技機が提案されている。

例えば、特許文献１に記載の遊技機においては、表示画面前方の仮想鉛直面上を回動し得る長尺薄板状の刀部材と、非演出時には、刀部材を装飾部材の右側部の裏側の格納位置に略鉛直状態で保持し、演出時には、刀部材を軸部回りに所定角度回動し表示画面前方の露出位置へと変位させる刀部材駆動機構とを備えている。

特開２００８−２００１９３号公報

可動役物として、移動可能な可動体が予め定められた位置に位置しているときには装飾図柄を隠し、その予め定められた位置から移動したときに装飾図柄を出現させて演出を高める構成の物が考えられる。このような可動役物においては、可動体が移動して装飾図柄が出現したときの感動を際立たせるために、装飾図柄を隠すべきときには、可動体が予め定められた位置に精度高く存在していることが望ましい。

かかる目的のもと、本発明は、予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体５０１と、前記可動体５０１を駆動する駆動手段５１０と、前記第１の駆動領域および前記第２の駆動領域の一方から他方への前記可動体の移動を認識する認識手段（５２０，３２０）と、前記認識手段５２０が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体５０１の移動を認識したとき、当該可動体５０１の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段に対して与える特定駆動指示手段３２０と、を備えることを特徴とする遊技機１００である。

ここで、前記可動体５０１が前記第１の駆動領域に位置している場合に、前記第２の駆動領域に当該可動体５０１を一旦移動させる逆駆動指示手段３２０をさらに備えることが好適である。
また、前記認識手段（５２０，３２０）は、前記可動体の位置を検出する検出手段５２０を備え、前記可動体５０１が前記第２の駆動領域に位置している場合に、当該可動体５０１の前記第１の駆動領域への移動を前記検出手段５２０が検出するまで当該可動体５０１を移動させる通常駆動指示を前記駆動手段５１０に対して与える通常駆動指示手段３２０をさらに備えることが好適である。

また、前記通常駆動指示手段３２０が前記通常駆動指示を予め定められた回数与えても、前記可動体５０１が前記第１の駆動領域に移動したことを前記検出手段５２０が検出しないときに、当該可動体５０１の前記一部を前記第２の駆動領域から前記位置に移動させる異常時駆動指示を前記駆動手段５１０に対して与える異常時駆動指示手段３２０をさらに備えることが好適である。
また、前記認識手段５１０は、前記可動体５０１の位置を検出する検出手段５２０を備え、前記逆駆動指示手段３２０は、前記可動体５０１の前記第２の駆動領域への移動を前記検出手段５２０が検出するまで当該可動体５０１を移動させる逆駆動指示を前記駆動手段５１０に対して与えることが好適である。

他の観点から捉えると、本発明は、予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体５０１と、当該可動体５０１を駆動する駆動手段５１０とを備える遊技機１００に、前記第１の駆動領域および前記第２の駆動領域の一方から他方への前記可動体５０１の移動を認識する機能と、前記認識する機能が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体５０１の移動を認識したとき、当該可動体５０１の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段５１０に対して与える機能と、を実現させるためのプログラムである。

他の観点から捉えると、本発明は、予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体５０１と、当該可動体５０１を駆動する駆動手段５１０と、当該第１の駆動領域および当該第２の駆動領域の一方から他方への当該可動体５０１の移動を認識する認識手段（５２０，３２０）とを備える遊技機１００の当該可動体５０１を当該位置に移動させる移動方法であって、前記認識手段（５２０，３２０）が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体５０１の移動を認識したとき、当該可動体５０１の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段５１０に対して与えることを特徴とする移動方法である。

なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。

本発明によれば、可動体を予め定められた位置に精度高く移動させることができる。それゆえ、移動可能な可動体が予め定められた位置に位置しているときには例えば装飾図柄を隠し、その位置から移動したときに装飾図柄を出現させて演出を高める構成の可動役物に適用される場合には、装飾図柄を精度高く隠すことができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
同図に示す遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０と、を備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。

遊技盤１１０は、前面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２と、遊技領域１１１の右側に遊技球を案内する案内部材１１３と、を備えている。
本実施の形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に図柄により報知したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による予告演出を表示したりする。

また、本実施の形態では、画像表示部１１４の上方に、各種の演出に用いられる人間の顔を現した装飾図柄５００を備えている。また、各種の演出のために、装飾図柄５００の前面に位置して装飾図柄５００の一部を隠したり、装飾図柄５００の前面の位置から移動して装飾図柄５００を現したりする可動役物１１５を備えている。この可動役物１１５については後で詳述する。
また、本実施の形態では、遊技盤１１０の前面に、各種の演出に用いられる盤ランプ１１６を備えている。盤ランプ１１６は、発光することで光による各種の演出を行う。

遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。

本実施の形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１と、第１始動口１２１の下方に位置し、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選が始動する第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の回動部材が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する電動チューリップ１２３を備えている。

また、本実施の形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、第２始動口１２２の下方に位置し、特別図柄抽選の結果に応じて開放する大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施の形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例や他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施の形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。
本実施の形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。

また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１５による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。

枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を予め定めた時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。

また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。
また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。

〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図２は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像/音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１５を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。

前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像/音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の裏面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、さらにはサブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。

〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。
さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで突出傾斜して開状態を維持するラウンドを所定回数（例えば１５回または２回）だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。

さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。

遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口スイッチ（不図示）、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口スイッチ（不図示）などの各種スイッチが接続されている。
また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器（不図示）、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器（不図示）などの各種表示器が接続されている。

そして、第１始動口スイッチなどの各種スイッチにて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部（不図示）、大入賞口開閉部（不図示）、各種表示器に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。

さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。

〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。
演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。

さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像/音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。

〔画像/音響制御部の構成・機能〕
画像/音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。
そして、画像/音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像/音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ/アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像/音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。

〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、可動役物１１５の動作、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の発光などを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、可動役物１１５の動作を制御したり、盤ランプ１１６や枠ランプ１５７の点灯/点滅や発光色等を制御したりする。

具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１５の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１５に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。

また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での点灯/点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより盤ランプ１１６や枠ランプ１５７での発光を制御する。

〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。

以下に、可動役物１１５について説明する。
可動役物１１５は、正面から見た場合に装飾図柄５００の前面に位置して装飾図柄５００の一部を隠す第１の位置と、装飾図柄５００の横に位置して装飾図柄５００を出現させる第２の位置との間を移動可能な装飾文字５０１を有する。

装飾文字５０１は、正面から見た場合に左側に位置して第１の位置から第２の位置へ移動する際に左方向へ移動する左側装飾文字５０１ａと、正面から見た場合に右側に位置して第１の位置から第２の位置へ移動する際に右方向へ移動する右側装飾文字５０１ｂとから構成される。
図１は、装飾文字５０１が第１の位置に位置（存在）しているときの図である。図３は、装飾文字５０１が第２の位置に位置（存在）しているときの図である。

図４は、可動役物１１５の概略構成を示す斜視図であり、装飾文字５０１が第１の位置に位置（存在）しているときの図である。図５は、可動役物１１５の概略構成を示す斜視図であり、装飾文字５０１が第２の位置に位置（存在）しているときの図である。また、図６は、可動役物１１５を上から見た上視図であり、装飾文字５０１が第１の位置に位置（存在）しているときの図である。図７は、可動役物１１５を上から見た上視図であり、装飾文字５０１が第２の位置に位置（存在）しているときの図である。なお、図６および図７においては、後述するモータ５１０は示さず、フォトインターラプタセンサ５２０の突出部５２１のみを示している。

図に示すように、可動役物１１５は、左側装飾文字５０１ａが取り付けられ、左側装飾文字５０１ａを支持した状態で回転することで、左側装飾文字５０１ａを移動させる左側支持部材５０２を有している。また、可動役物１１５は、右側装飾文字５０１ｂが取り付けられ、右側装飾文字５０１ｂを支持した状態で回転することで、右側装飾文字５０１ｂを移動させる右側支持部材５０３を有している。

左側支持部材５０２および右側支持部材５０３は、遊技盤１１０に取り付けられた装飾フレーム５５０（図６参照）に回転可能に支持されている。
左側支持部材５０２には、左側ギア５０４が取り付けられている。そして、左側支持部材５０２と左側ギア５０４とは左側回転軸５０５に固定され、一体として左側回転軸５０５の軸心を回転中心として装飾フレーム５５０、ひいては遊技盤１１０に対して回転する。また、左側支持部材５０２には、左側ローラ５０２ａが装着されており、この左側ローラ５０２ａが装飾フレーム５５０に形成された平坦面５５０ａ（図６参照）に接触して転がることで、左側支持部材５０２は、装飾フレーム５５０上を円滑に移動することが可能になっている。

右側支持部材５０３には、左側ギア５０４と噛み合う右側ギア５０６が取り付けられている。そして、右側支持部材５０３と右側ギア５０６とは右側回転軸５０７に固定され、一体として右側回転軸５０７の軸心を回転中心として装飾フレーム５５０、ひいては遊技盤１１０に対して回転する。また、右側支持部材５０３には、右側ローラ５０３ａが装着されており、この右側ローラ５０３ａが装飾フレーム５５０に形成された平坦面５５０ｂ（図６参照）に接触して転がることで、右側支持部材５０３は、装飾フレーム５５０上を円滑に移動することが可能になっている。

可動役物１１５は、遊技盤１１０に取り付けられたフレーム（不図示）に固定された駆動手段の一例としてのモータ５１０と、このモータ５１０の回転軸に取り付けられたギア５１１とを有している。モータ５１０は、入力パルス信号の数（ステップ数）に応じて回転角度が定まるステッピングモータであることを例示することができる。ギア５１１は、右側ギア５０６と噛み合っており、モータ５１０の回転駆動力を右側ギア５０６に伝達する。

以上のように構成された可動役物１１５においては、装飾文字５０１が第１の位置に位置している図１および図４に示した状態のときに、左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが近接し、装飾図柄５００の一部を正面から見えないようにする。かかる状態を、以下では「全閉状態」と称する場合もある。そして、この全閉状態から、モータ５１０が上から見た場合に時計回転方向に回転することで、図５に示すように右側支持部材５０３が反時計回転方向に回転するとともに左側支持部材５０２が時計回転方向に回転する。そして、これにより装飾文字５０１が開く方向（開方向）に動き、装飾図柄５００を現していく。

他方、装飾文字５０１が第２の位置に位置している図３および図５に示した状態のときに、左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが離れ、装飾図柄５００を正面から見えるようにする。かかる状態を、以下では「全開状態」と称する場合もある。そして、この全開状態から、モータ５１０が上から見た場合に反時計回転方向に回転することで、図４に示すように右側支持部材５０３が時計回転方向に回転するとともに左側支持部材５０２が反時計回転方向に回転する。そして、これにより装飾文字５０１が閉じる方向（閉方向）に動き、装飾図柄５００を隠していく。

また、装飾文字５０１が全閉状態より開いた位置であって全開状態より閉じた位置で、モータ５１０が、図４で上から見た場合に、時計回転方向の回転と反時計回転方向の回転とを短期間に繰り返すことで、装飾文字５０１を開方向の移動と閉方向の移動とを短期間に繰り返させる運動を行う。

そして、装飾文字５０１のこれらの動作は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、ランプ制御部３２０が制御する。
ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を、基本的には全閉状態とし、ゲームの進行に応じて開く。そして、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を開いた状態から全閉状態に戻す際には、後述するフォトインターラプタセンサ５２０の検出値に基づいてモータ５１０を制御し、精度高く装飾文字５０１を第１の位置に位置させ、全閉状態に戻す。

次に、装飾文字５０１を全閉状態に戻す手法について説明する。
可動役物１１５は、フレーム（不図示）に固定され、受発光素子からなるフォトインターラプタセンサ５２０（以下、単に「センサ５２０」と称する場合もある。）を有している。センサ５２０は、センサ本体に下向きに形成された２つの突出部５２１と、突出部５２１のそれぞれに設けられた発光素子（不図示）と受光素子（不図示）とから構成されている。そして、発光素子から発光された光を受光素子が受けるか否かで、発光素子と受光素子とが対向する対向部５２２（図５参照）における物体の通過や存在を読み取る。なお、センサ５２０は、発光素子から発光された光の光軸の延長線が左側回転軸５０５の軸心を通るように配置されている（図６参照）。

一方、左側支持部材５０２には、センサ５２０により形成された対向部５２２を通りこの対向部５２２に介在することでセンサ５２０の発光素子からの光を遮る遮光板５２５が取り付けられている。ゆえに、左側支持部材５０２が回転して遮光板５２５が回転すると、遮光板５２５が対向部５２２に介在したり介在しなかったりする。

遮光板５２５は、円周方向に所定の角度に亘って形成されており、図６に示すように、装飾文字５０１が第１の位置に位置しているときには、遮光板５２５は対向部５２２に介在し、図７に示すように、装飾文字５０１が第２の位置に位置しているときには、遮光板５２５は対向部５２２に介在しない。

そして、装飾文字５０１が第１の位置から第２の位置の方へ、つまり開方向へ移動する過程で、遮光板５２５の円周方向の端面５２５ａ（図４参照）がセンサ５２０の発光素子から発光された光を遮らなくなると、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出し、その情報がランプ制御部３２０に入力されるようになっている。

他方、装飾文字５０１が第２の位置から第１の位置の方へ、つまり閉方向へ移動する過程で、遮光板５２５の端面５２５ａが発光素子から発光された光を遮るようになると、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出し、その情報がランプ制御部３２０に入力されるようになっている。

このように、本実施の形態においては、装飾文字５０１が閉方向へ移動する際、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するのを、装飾文字５０１が第２の位置から第１の位置への移動途中で検出するようにセンサ５２０および遮光板５２５を定めている。すなわち、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出したときにモータ５１０の駆動を停止して装飾文字５０１の移動を停止するのではない。

これは、センサ５２０が、装飾文字５０１が第１の位置まで到達したことを検出し（第１の位置まで到達した時点で受光→遮光が切り替わり）、このセンサ５２０の検出に基づいて装飾文字５０１の移動を止めるべくモータ５１０へのパルス信号を出力し、停止する構成では、装飾文字５０１の慣性力、個体差などに起因して、左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが衝突するおそれがあるからである。

そこで、本実施の形態においては、装飾文字５０１の駆動領域の端ではなく、その途中で、センサ５２０が受光→遮光または遮光→受光の切り替わりポイントを検出するようにセンサ５２０および遮光板５２５の位置および形状を定めている。
それゆえ、装飾文字５０１を全閉状態にするべく第１の位置に正確に戻すためには、センサ５２０が受光→遮光あるいは遮光→受光の切り替わりポイントを検出したときを基準にモータ５１０に対する駆動指示を行う必要がある。

但し、装飾文字５０１を閉方向に移動させるとともに受光→遮光の切り替わりポイントを検出した後も継続して閉方向に移動させるべくモータ５１０に駆動指示を与えるのでは、装飾文字５０１、左側支持部材５０２、右側支持部材５０３などに生じる慣性力により左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが衝突するおそれがある。

また、装飾文字５０１を遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで開方向に移動させるべくモータ５１０に駆動指示を与えた後に、装飾文字５０１を一旦止めて、これまでと反対方向に移動させるのでは以下の不具合が生じるおそれがある。すなわち、装飾文字５０１などに慣性力が生じることにより装飾文字５０１の停止場所がずれ、その停止場所から閉方向に予め定めた数のパルス信号を出力しても、装飾文字５０１が全閉状態にならないおそれがある。

そこで、本実施の形態においては、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を開いた後に全閉状態に戻す際、その時点の装飾文字５０１の位置に関わらず、装飾文字５０１が第２の駆動領域から第１の駆動領域へ移動したのを認識したときに装飾文字５０１を全閉状態、つまり第１の位置へ移動させるべくモータ５１０に駆動指示を与える。
他方、装飾文字５０１が第２の駆動領域から第１の駆動領域へ移動したのを認識できないときには装飾文字５０１を全閉状態、つまり第１の位置へ強制的に移動させるべくモータ５１０に駆動指示を与える。

以下に、モータ５１０がステッピングモータであるとしてより具体的に説明する。
ここで、装飾文字５０１の駆動領域を、遮光板５２５の端面５２５ａがセンサ５２０の発光素子から発光された光を遮光するかしないかの境界線、言い換えれば、センサ５２０の発光素子から発光された光の光軸と左側回転軸５０５の軸心とを通る線（以下、「境界線Ｌ０」と称する。）を境として、以下の２つの領域に分ける。すなわち、上から見た場合に装飾文字５０１が第１の位置に位置するときの端面５２５ａと左側回転軸５０５の軸心とを結ぶ線を第１の線Ｌ１（図６参照）とし、装飾文字５０１が第２の位置に位置するときの端面５２５ａと左側回転軸５０５の軸心とを結ぶ線を第２の線Ｌ２（図７参照）として、端面５２５ａが境界線Ｌ０と第１の線Ｌ１との間に存在するときの装飾文字５０１の駆動領域を第１の駆動領域、端面５２５ａが境界線Ｌ０と第２の線Ｌ２との間に存在するときの装飾文字５０１の駆動領域を第２の駆動領域とする。

そして、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を全閉状態に戻す際に、先ず、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在するのか否かを判別する。これは、センサ５２０の受光素子が発光素子から発光された光を受光しているか否かの情報を得ることにより判別するものであり、受光素子が受光している場合には装飾文字５０１が第２の駆動領域に位置し、受光素子が受光していない場合には装飾文字５０１が第１の駆動領域に位置していると判定する。

そして、通常駆動指示手段の一例としてのランプ制御部３２０は、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在すると判定した場合には以下のように制御する。すなわち、ランプ制御部３２０は、センサ５２０の発光素子より発光された光が遮光板５２５により遮光されるまで、言い換えれば、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで装飾文字５０１を閉方向に移動させる。つまり、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで装飾文字５０１を閉方向に移動させるべくモータ５１０に対してパルス信号を出力する（通常駆動指示を与える）。

そして、その後、装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在するか否かを判別する。これも、センサ５２０の受光素子が発光素子から発光された光を受光しているか否かの情報を得ることにより判別するものであり、受光素子が受光していない場合には装飾文字５０１が第１の駆動領域に位置し、受光素子が受光している場合には装飾文字５０１が第２の駆動領域に位置していると判定する。

そして、装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在すると判定された場合、すなわち、ランプ制御部３２０が、装飾文字５０１が第２の駆動領域から第１の駆動領域に移動したことを認識したときに、装飾文字５０１を全閉状態、つまり第１の位置へ移動させるべくモータ５１０に対して、特定駆動指示の一例としての第１の移動指示を与える。この第１の移動指示は、特定駆動指示手段の一例としてのランプ制御部３２０が、装飾文字５０１を閉方向に予め定めた角度回転させるべくモータ５１０に対して予め定めた数のパルス信号を出力し、モータ５１０を第１のステップ数（例えば、１６ステップ）回転駆動させる指示である。
第１のステップ数は、遮光板５２５の端面５２５ａが境界線Ｌ０を超えて第２の駆動領域から第１の駆動領域に入った後の駆動指示終了で装飾文字５０１が停止していることを前提に、この停止位置から第１の位置までの移動に要するステップ数とすることが好適である。

他方、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を、第２の駆動領域からセンサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで閉方向に移動させた後に、装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在すると判定されない場合には、再度センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで閉方向に移動するように駆動指示を与えた後に、装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在するか否かを判別する。そして、これを予め定めた回数（例えば、４回）繰り返しても装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在すると判定されない場合には、強制的に、装飾文字５０１を全閉状態、つまり第１の位置へ移動させるべくモータ５１０に対して異常時駆動指示の一例としての第２の移動指示を行う。この第２の移動指示は、異常時駆動指示手段の一例としてのランプ制御部３２０が、装飾文字５０１を閉方向に予め定めた角度回転させるべくモータ５１０に対して予め定めた数のパルス信号を出力し、モータ５１０を上記した第１のステップ数より多い第２のステップ数（例えば、１７ステップ）回転駆動させる指示である。
第２のステップ数は、遮光板５２５の端面５２５ａが境界線Ｌ０を超えずに境界線Ｌ０の近傍の第２の駆動領域に停止していると考えられることから、このことを前提に、この停止位置から第１の位置までの移動に要するステップ数とすることが好適である。

一方、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を全閉状態に戻す際に、装飾文字５０１が第１の駆動領域に存在すると判定した場合には以下のように制御する。すなわち、逆駆動指示手段の一例としてのランプ制御部３２０は、センサ５２０の発光素子より発光された光が受光素子により受光されるまで、言い換えれば、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで装飾文字５０１を開方向に移動させる。つまり、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで装飾文字５０１を開方向に移動させるべくモータ５１０に対してパルス信号を出力する（駆動指示を与える）。

そして、その後、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在するか否かを判別する。これも、センサ５２０の受光素子が発光素子から発光された光を受光しているか否かの情報を得ることにより判別するものである。そして、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在すると判定された場合には、ランプ制御部３２０が装飾文字５０１を全閉状態に戻す際に装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在するのと判定した場合と同様の制御を行う。

他方、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１を、第１の駆動領域からセンサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで開方向に移動させた後に、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在すると判定されない場合には、再度センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで開方向に移動するように駆動指示を与えた後に、装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在するか否かを判別する。そして、これを予め定めた回数（例えば、４回）繰り返しても装飾文字５０１が第２の駆動領域に存在すると判定されない場合には、強制的に、装飾文字５０１を全閉状態、つまり第１の位置へ移動させるべくモータ５１０に対して第３の移動指示を行う。この第３の移動指示は、ランプ制御部３２０が、装飾文字５０１を閉方向に予め定めた角度回転させるべくモータ５１０に対して予め定めた数のパルス信号を出力し、モータ５１０を第３のステップ数（例えば、１７ステップ）回転駆動させる指示である。

第３のステップ数は、遮光板５２５の端面５２５ａが境界線Ｌ０を超えずに境界線Ｌ０の近傍の第１の駆動領域に装飾文字５０１が停止していると考えられることから、このことを前提に、この停止位置から第１の位置までの移動に要するステップ数とすることが好適である。例えば、第３のステップ数は、上記した第１のステップ数と同じでもよいし、第１のステップ数よりも多いステップ数でもよい。但し、第１のステップ数よりも多くする場合には、左側ギア５０４、右側ギア５０６およびギア５１１のバックラッシを考慮し、左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが衝突しないステップ数とすることが好適である。

以下、フローチャートを用いて、ランプ制御部３２０が行う装飾文字５０１の閉じ処理について説明する。
図８は、ランプ制御部３２０が行う閉じ処理の手順を示すフローチャートである。
ランプ制御部３２０は、先ず、現在の装飾文字５０１の位置が第２の駆動領域であるか否かを判別する（ステップ８０１）。そして、ステップ８０１にて肯定判定された場合には、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を閉方向に移動させる駆動指示を与える（ステップ８０２）。

その後、ランプ制御部３２０は、装飾文字５０１の位置が第１の駆動領域であるか否かを判別する（ステップ８０３）。そして、ステップ８０３にて肯定判定された場合には、モータ５１０に対して上述した第１の移動指示を行い（ステップ８０４）、本処理の実行を終了する。

他方、ステップ８０３にて否定判定された場合には、ステップ８０３の判別処理を予め定めた回数行ったか否かを判別する（ステップ８０５）。そして、ステップ８０５にて肯定判定された場合には、モータ５１０に対して上述した第２の移動指示を行い（ステップ８０６）、本処理の実行を終了する。一方、ステップ８０５にて否定判定された場合には、ステップ８０１以降の処理を再度行う。

また、ステップ８０１にて否定判定された場合には、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を開方向に移動させる駆動指示を与える（ステップ８０７）。その後、ステップ８０１の判別処理を予め定めた回数行ったか否かを判別する（ステップ８０８）。そして、ステップ８０８にて肯定判定された場合には、モータ５１０に対して上述した第３の移動指示を行い（ステップ８０９）、本処理の実行を終了する。一方、ステップ８０８にて否定判定された場合には、ステップ８０１以降の処理を再度行う。

このように、ランプ制御部３２０がかかる閉じ処理を実行することで、装飾文字５０１が第２の駆動領域に位置している場合に（ステップ８０１で肯定）、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を閉方向に移動させる駆動指示が与えられる（ステップ８０２）。その後、装飾文字５０１が第２の駆動領域から第１の駆動領域に移動したことを確認した後に（ステップ８０３で肯定判定）、第１の移動指示が与えられることとなる。それゆえ、装飾文字５０１、左側支持部材５０２、センサ５２０などの可動役物１１５を構成する部品の個体差に起因して装飾文字５０１が全閉状態になりきらないことや、装飾文字５０１、左側支持部材５０２などの慣性力により左側装飾文字５０１ａと右側装飾文字５０１ｂとが衝突することを抑制することができる。

また、閉じ処理開始時点では装飾文字５０１が第１の駆動領域に位置していたとしても（ステップ８０１で否定判定）、一旦、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を開方向に移動させる駆動指示が与えられる（ステップ８０７）。そして、装飾文字５０１が第２の駆動領域に位置していることを確認した後に（ステップ８０１で肯定判定）、センサ５２０が受光→遮光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を閉方向に移動させる駆動指示が与えられる（ステップ８０２）。その後、装飾文字５０１が第２の駆動領域から第１の駆動領域に移動したことを確認した後に（ステップ８０３で肯定判定）、第１の移動指示が与えられることとなる。

それゆえ、装飾文字５０１が閉じ処理開始時点で第１の駆動領域に位置していた場合に、センサ５２０が遮光→受光の切り替わりポイントを検出するまで、モータ５１０に、装飾文字５０１を開方向に移動させる駆動指示を与え、その後単に第１の位置まで移動させるべく閉方向に移動させる駆動指示が与える制御と比較すると、より精度高く装飾文字５０１を全閉状態にすることができる。開方向への駆動指示を停止した後に生じるおそれがある装飾文字５０１の慣性力、個体差に起因する装飾文字５０１の停止位置の不確実性を、装飾文字５０１の第２の駆動領域から第１の駆動領域への移動を確認することで補うからである。

このように、本実施の形態に係る可動役物１１５においては、装飾図柄５００を隠すべきときには開閉可能な装飾文字５０１を精度高く全閉状態にすることができる。

本実施の形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。 制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図であり、装飾文字が第２の位置に位置しているときの図である。 可動役物の概略構成を示す斜視図であり、装飾文字が第１の位置に位置しているときの図である。 可動役物の概略構成を示す斜視図であり、装飾文字が第２の位置に位置しているときの図である。 可動役物を上から見た上視図であり、装飾文字が第１の位置に位置しているときの図である。 可動役物を上から見た上視図であり、装飾文字が第２の位置に位置しているときの図である。 ランプ制御部が行う閉じ処理の手順を示すフローチャートである。

１００…パチンコ遊技機、１１５…可動役物、３２０…ランプ制御部、５００…装飾図柄、５０１…装飾文字、５０２…左側支持部材、５０３…右側支持部材、５１０…モータ、５２０…フォトインターラプタセンサ、５２５…遮光板

Claims (7)

1. 予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体と、
   前記可動体を駆動する駆動手段と、
   前記第１の駆動領域および前記第２の駆動領域の一方から他方への前記可動体の移動を認識する認識手段と、
   前記認識手段が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体の移動を認識したとき、当該可動体の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段に対して与える特定駆動指示手段と、
   を備えることを特徴とする遊技機。
2. 前記可動体が前記第１の駆動領域に位置している場合に、前記第２の駆動領域に当該可動体を一旦移動させる逆駆動指示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 前記認識手段は、前記可動体の位置を検出する検出手段を備え、
   前記可動体が前記第２の駆動領域に位置している場合に、当該可動体の前記第１の駆動領域への移動を前記検出手段が検出するまで当該可動体を移動させる通常駆動指示を前記駆動手段に対して与える通常駆動指示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。
4. 前記通常駆動指示手段が前記通常駆動指示を予め定められた回数与えても、前記可動体が前記第１の駆動領域に移動したことを前記検出手段が検出しないときに、当該可動体の前記一部を前記第２の駆動領域から前記位置に移動させる異常時駆動指示を前記駆動手段に対して与える異常時駆動指示手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の遊技機。
5. 前記認識手段は、前記可動体の位置を検出する検出手段を備え、
   前記逆駆動指示手段は、前記可動体の前記第２の駆動領域への移動を前記検出手段が検出するまで当該可動体を移動させる逆駆動指示を前記駆動手段に対して与えることを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
6. 予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体と、当該可動体を駆動する駆動手段とを備える遊技機に、
   前記第１の駆動領域および前記第２の駆動領域の一方から他方への前記可動体の移動を認識する機能と、
   前記認識する機能が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体の移動を認識したとき、当該可動体の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段に対して与える機能と、
   を実現させるためのプログラム。
7. 予め定められた位置に一部が存在する状態を含む第１の駆動領域と、当該位置に当該一部が存在しない第２の駆動領域とを移動する可動体と、当該可動体を駆動する駆動手段と、当該第１の駆動領域および当該第２の駆動領域の一方から他方への当該可動体の移動を認識する認識手段とを備える遊技機の当該可動体を当該位置に移動させる移動方法であって、
   前記認識手段が前記第２の駆動領域から前記第１の駆動領域への前記可動体の移動を認識したとき、当該可動体の前記一部を前記位置に存在させるための特定駆動指示を前記駆動手段に対して与えることを特徴とする移動方法。

Images