JP2010243186A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザの日常の行動範囲の中心となる地点を基準地点として、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置する場合にはランドマーク図形310を表示せず(a)、現在位置が基準地点から近距離の地域内に位置する場合には生活関連地点のランドマーク図形310のみを表示し(b)、現在位置が基準地点から中距離の地域内に位置する場合には生活関連地点とレジャー関連地点のランドマーク図形310のみを表示し(c)、現在位置が基準地点から中距離の地域外に位置する場合には生活関連地点とレジャー関連地点と宿泊関連地点のランドマーク図形310のみを表示する(d)。
【選択図】図3
Description
また、このような施設を表すマークを地図上に表示する技術としては、ユーザから指定された地域内に存在する施設を表すマークのみを表示する技術も知られている(たとえば、特許文献1)。
そこで、本発明は、施設等の情報をユーザに提供するナビゲーション装置において、提供する情報をユーザにとって有用な情報のみに限定することを課題とする。
また、このようなナビゲーション装置は、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点との遠近のレベルとして、少なくとも第1のレベルと他のレベルを用い、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置である場合に前記遠近のレベルを第1のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記他のレベルとするように構成してもよい。また、この場合には、さらに前記他のレベルを第2のレベルと第3のレベルとを含むものとし、前記表示対象地点情報選択部において、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でなく、同じ都道府県内の位置である場合に前記遠近のレベルを前記第2のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ都道府県内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記第3のレベルとするようにしてもよい。
このようなナビゲーション装置によれば、地点と現在位置との遠近のレベルに応じて地点マークを表示する地点の地点種別を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くの地域の地点としては日常の生活に関連する地点のみの地点マークを表示し、自宅から遠くの地域の地点についてレジャーに関連する地点の地点マークを表示するなど、各地域について、当該地域に関してユーザが興味をもつと、当該地域の自宅からの遠近レベルから推定される地点種別の地点マークのみを表示することができるようになる。
このようなナビゲーション装置によれば、基準位置と現在位置との遠近のレベルに応じて渋滞区間を表示する道路種別を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くにいるときには主要な道路の渋滞区間のみを表示し、自宅から遠くにいるときには各道路の渋滞区間を表示するなど、現在位置の地点においてユーザにとって有用と、ユーザの現在位置の自宅からの遠近レベルから推定される道路の渋滞区間の情報のみを表示することができるようになる。
このようなナビゲーション装置によれば、基準地点と現在位置との遠近のレベルに応じて表示する地域情報を切り替えることができるので、たとえば、基準地点を自宅として、自宅近くにいるときには日常の生活に関連する地域情報のみを表示し、自宅から遠くにいるときにはレジャーに関連する地域情報のみを表示するなど、現在位置の地点においてユーザが興味をもつと、ユーザの現在位置の自宅からの遠近レベルから推定される情報種別の地域情報のみを表示することができるようになる。
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5と、渋滞情報などの交通情報を受信する交通情報受信機7と、無線通信装置8とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
図示するように、地図データは、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、地点データ、ランドマーク用図形テーブルを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクが属する路線の高速道路、一般道、細街路等の路線種別などを示すデータである。
また、地図データの地点データは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点名称、地点のガソリンスタンド/ストア/レストラン/ホテルといった種類を表す地点種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置11から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ15に設定する。
そして、制御部16は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部14に探索させる。ルート探索部14は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置11から読み出し、メモリ15に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ15にセットする。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した現在位置周辺の地理的範囲である地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、後述するランドマーク描画処理を行って、描画した地図画像上にランドマーク図形を描画すると共に、地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しGUI制御部13を介して表示装置3に表示する。
図4に、このランドマーク描画処理の手順について示す。
図示するように、この処理では、まず、ユーザが予め入力装置を介して選択設定した常時ランドマーク図形の表示を行う地点種別である表示設定地点種別を表示対象地点種別に設定する(ステップ402)。
次に、基準地点の座標を取得する(ステップ404)。
ここで、基準地点としては、ナビゲーション装置1のユーザの日常の行動範囲の中心となる地点を用いる。ここで、この基準地点とするユーザの日常の行動範囲の中心としては、メモリ15に予め設定されているユーザの自宅地点を用いるようにしてもよいし、制御部16において現在状態算出部12が算出した現在位置の履歴を記憶し、現在位置の履歴が表す過去所定期間内に所定レベル以上の頻度で走行した道路区間が含まれる領域の中心地点などを用いるようにしてもよい。
ここで、生活関連地点種別とは、日常的な生活において利用する頻度が高い地点の種別であり、本実施形態では、図2のランドマーク用図形テーブルで示される地点種別群に対してガソリンスタンド、駐車場、ファミリーレストラン、ファーストフード、コンビニエンスストア、生活関連ショップを生活関連地点種別とする。
ここで、このようなランドマーク描画処理の処理例を示す。
図3aは、ユーザによって表示設定地点種別として設定された地点種別が無く、現在位置が基準地点から至近距離の地域内に位置する場合に表示される案内画像の例を示したものであり、図示するように、この場合には、案内画像はランドマーク図形310の表示を含まないものとなる。
以上のように、本実施形態によれば、ランドマーク図形310を表示する地点の地点種別を、現在位置とユーザの日常の行動範囲の中心となる地点である基準地点との距離に応じて、ユーザが興味を持つと推定される地点種別の地点のランドマークのみが表示されるように切り替える。よって、案内画像の表示が必要以上に煩雑となるのを抑制しながら、ユーザにとって有用な地点の情報をユーザに提供することができる。
すなわち、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から至近距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形310のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から近距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形310と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形310のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から中距離の地域内の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形310と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形310とレジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形310のみを表示し、地図表示範囲内の地点のうちの、基準地点から中距離の地域外の地点については、表示設定地点種別の地点のランドマーク図形310と生活関連地点種別の地点のランドマーク図形310とレジャー関連地点種別の地点のランドマーク図形310と宿泊関連地点種別のランドマーク図形310のみを表示するようにしてもよい。
一方、推奨ルートが設定されていないときには、基準地点と現在位置との距離に応じて、表示渋滞区間を選択する。すなわち、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていない場合には、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間のみを表示渋滞区間として、図6aに示すように、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間を表す渋滞区間図形601のみを表示し、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れている場合には、高速道路や一般道である道路上の渋滞区間を表す渋滞区間図形601に加えて細街路の渋滞区間をも表す渋滞区間図形601を図6bのように表示する。なお、渋滞区間が高速道路、一般道、細街路のいずれの道路上の渋滞区間であるかは、渋滞区間に対応するリンクのリンクデータが表す、当該リンクの路線種別より求めることができる。また、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れているかどうかは、現在位置と基準地点の距離が所定のしきい値Th(たとえば、30km)超である場合には、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定することにより行う。または、現在位置が位置する市町村が、基準地点が属する市町村と基準地点が属する市町村に隣接する市町村とのうちのいずれかでない場合に、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていると判定するようにする。
すなわち、制御部16は、無線通信装置8を介して所定の情報サーバにアクセスし、現在位置が属する地域の地域情報を受信し、受信した地域情報のうち、表示地域情報として選択した地域情報を、図6cに示すように表示画面上に設けた情報ウインドウ602中に表示する。
すなわち、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れていない場合には、生活情報を表す地域情報のみを表示地域情報として選択し、図6cに示すように情報ウインドウ602に表示し、現在位置が基準地点に対して所定レベル以上離れている場合には、イベント情報を表す地域情報のみを表示地域情報として選択し、図6dに示すように情報ウインドウ602に表示する。ここで、受信した地域情報の生活情報やイベント情報といった情報の種別は、受信した地域情報に含めて情報サーバが送信する情報種別を表すデータに基づいて判定する。
Claims (20)
- 現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置であって、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内地点情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置と前記基準地点との遠近のレベルとして、少なくとも第1のレベルと他のレベルを用い、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置である場合に前記遠近のレベルを第1のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記他のレベルとすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4記載のナビゲーション装置であって、
前記他のレベルは第2のレベルと第3のレベルとを含み、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置と前記基準地点とが同じ市町村内の位置でなく、同じ都道府県内の位置である場合に前記遠近のレベルを前記第2のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点とが同じ都道府県内の位置でない場合に、前記遠近のレベルを前記第3のレベルとすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置と前記基準地点との遠近のレベルとして、少なくとも第1のレベルと他のレベルを用い、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第1の所定距離以下である場合に前記遠近のレベルを第1のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第1の所定距離超である場合に前記遠近のレベルを前記他のレベルとすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項6記載のナビゲーション装置であって、
前記他のレベルは第2のレベルと第3のレベルとを含み、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第1の所定距離超であり、前記第1の所定距離より大きくなるように定めた第2の所定距離以下である場合に、前記遠近のレベルを前記第2のレベルとし、前記現在位置と前記基準地点との間の距離が第2の所定距離超である場合に、前記遠近のレベルを前記第3のレベルとすることを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置であって、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記表示範囲内地点情報のうちから、当該表示範囲内地点情報の地点位置が表す位置に対して、当該位置と基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項8記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項8記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置であって、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
渋滞が発生している道路区間である渋滞区間を表す渋滞情報を受信する交通情報受信機と、
前記交通情報受信機が受信した渋滞情報のうちの、前記地図が表示されている範囲内の渋滞区間を表す渋滞情報を表示範囲内渋滞情報として、当該表示範囲内渋滞情報のうちから選択した渋滞情報を表示対象渋滞情報に設定する表示対象渋滞情報選択部と、
前記表示対象渋滞情報選択部によって設定された各表示対象渋滞情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象渋滞情報が表す渋滞区間に相当する位置に、渋滞区間を表す図形を描画する渋滞区間図形描画手段とを有し、
前記表示対象渋滞情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる道路種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内渋滞情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる道路種別の道路上の渋滞区間を表す渋滞情報を選択して前記表示対象渋滞情報に設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項11記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項11記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置であって、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置周辺の地域の地域情報を受信する地域情報受信機と、
前記地域情報受信機が受信した地域情報のうちから選択した地域情報を表示対象地域情報に設定する表示対象地域情報選択部と、
前記表示対象地域情報選択部によって設定された表示対象地域情報を表示する地域情報表示手段と、
前記表示対象地域情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる情報種別の群を表示対象種別群として算定し、前記地域情報受信機が受信した地域情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる情報種別の情報を表す地域情報を選択して前記表示対象地域情報に設定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項14記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、予め設定された当該ナビゲーション装置のユーザの自宅地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項14記載のナビゲーション装置であって、
前記基準地点は、前記現在位置算出部が算出した現在位置の履歴より求まる、高頻度に現在位置が算出された地域内の地点であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されたコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内地点情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されたコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
地点毎に対応して設けられた、対応する地点の種別を表す地点種別と対応する地点の位置を示す地点位置とが登録された地点情報を記憶した地点情報記憶部と、
前記地点情報記憶部に記憶されている地点情報であって、地点位置として前記地図が表示されている範囲に対応する地域内の位置が登録されている地点情報を表示範囲内地点情報として、当該表示範囲内地点情報のうちから選択した地点情報を表示対象地点情報に設定する表示対象地点情報選択部と、
前記表示対象地点情報選択部によって設定された各表示対象地点情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象地点情報の地点位置が表す位置に相当する位置に、当該表示対象地点情報の地点種別が示す種別を表す地点マークを描画する地点マーク描画手段とを有し、
前記表示対象地点情報選択部は、前記表示範囲内地点情報のうちから、当該表示範囲内地点情報の地点位置が表す位置に対して、当該位置と基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる地点種別群に含まれる地点種別が登録されている地点情報を選択して前記表示対象地点情報に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されたコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
渋滞が発生している道路区間である渋滞区間を表す渋滞情報を受信する交通情報受信機によって受信した渋滞情報のうちの、前記地図が表示されている範囲内の渋滞区間を表す渋滞情報を表示範囲内渋滞情報として、当該表示範囲内渋滞情報のうちから選択した渋滞情報を表示対象渋滞情報に設定する表示対象渋滞情報選択部と、
前記表示対象渋滞情報選択部によって設定された各表示対象渋滞情報について、前記案内画像の前記地図上の、当該表示対象渋滞情報が表す渋滞区間に相当する位置に、渋滞区間を表す図形を描画する渋滞区間図形描画手段とを有し、
前記表示対象渋滞情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる道路種別の群を表示対象種別群として算定し、前記表示範囲内渋滞情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる道路種別の道路上の渋滞区間を表す渋滞情報を選択して前記表示対象渋滞情報に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されたコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、現在位置を地図上に表した案内画像を表示するナビゲーション装置として機能させ、
前記ナビゲーション装置は、
前記現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記現在位置周辺の地域の地域情報を受信する地域情報受信機とによって受信した地域情報のうちから選択した地域情報を表示対象地域情報に設定する表示対象地域情報選択部と、
前記表示対象地域情報選択部によって設定された表示対象地域情報を表示する地域情報表示手段と、
前記表示対象地域情報選択部は、前記現在位置算出部が算出した現在位置と、予め設定された基準地点との遠近のレベルに応じて異なるように定まる情報種別の群を表示対象種別群として算定し、前記地域情報受信機が受信した地域情報のうちから、前記表示対象種別群に含まれる情報種別の情報を表す地域情報を選択して前記表示対象地域情報に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。
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