JP2010238294A - Laminated body separating device, laminated body separating method, manufacturing method of glass substrate, glass substrate, and magnetic recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は積層体の分離装置、積層体の分離方法、ガラス基板の製造方法、ガラス基板、および磁気記録媒体に関するものである。 The present invention relates to a laminate separation apparatus, a laminate separation method, a glass substrate manufacturing method, a glass substrate, and a magnetic recording medium.
近年、情報化技術の高度化に伴い、情報記録技術、特に磁気記録技術は著しく進歩している。 In recent years, with the advancement of information technology, information recording technology, particularly magnetic recording technology, has made remarkable progress.
このような磁気記録技術のひとつであるHDD(ハードディスクドライブ)等の磁気記録媒体用基板としては、かつてはアルミニウム基板が広く用いられてきた。 An aluminum substrate has been widely used as a substrate for a magnetic recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) which is one of such magnetic recording techniques.
しかしながら、磁気ディスクの小型化、薄板化、および高密度記録化に伴い、近年は、アルミニウム基板に比べ基板表面の平坦性及び基板強度に優れたガラス基板の需要が高まっている。 However, with the downsizing, thinning, and high-density recording of magnetic disks, in recent years, there has been an increasing demand for glass substrates that have superior substrate surface flatness and substrate strength compared to aluminum substrates.
ガラス基板は、従来、例えば、特許文献1の段落〔0004〕に示すように、ガラスを円盤状に形成して面取りを行い、端面および主表面を研磨し、その後に耐衝撃性や耐振動性を向上させるための化学強化処理を施すことにより製造されていた(特許文献1)。
Conventionally, for example, as shown in paragraph [0004] of
ここで、端面を研磨する方法としては、一枚ずつ研磨していると手間がかかるため、例えば特許文献2の図4のように、スペーサを介してガラス基板を複数枚積層させ、ブラシを用いて複数のガラス基板の端面を一度に自動研磨する方法がある(特許文献2)。 Here, as a method of polishing the end face, since it takes time to polish one by one, for example, as shown in FIG. 4 of Patent Document 2, a plurality of glass substrates are laminated through a spacer and a brush is used. There is a method of automatically polishing the end surfaces of a plurality of glass substrates at once (Patent Document 2).
なお、スペーサ4は、端面の研磨残りを防止するため、ならびに、端面研磨時に積層体を固定するためにガラス基板を締め付けることにより発生する締め付け力によってガラス基板が破損するのを防止するために設けられている。
The
一方、特許文献2のように、ガラスをスペーサとの積層体にして研磨する方法では、研磨後にガラスとスペーサを分離しなければならない。 On the other hand, as disclosed in Patent Document 2, in the method of polishing a laminated body of glass with a spacer, the glass and the spacer must be separated after polishing.
この分離方法は手作業では時間がかかるため、特許文献3のように、水中に研磨後の積層体を配置し、吸着パッドで最上端の一枚のガラス基板を吸着してからガラス基板に水圧を加えてスペーサを分離する方法がある(特許文献3)。 Since this separation method takes time in manual work, as in Patent Document 3, a laminated body after polishing is placed in water, and the uppermost glass substrate is adsorbed by a suction pad, and then the water pressure is applied to the glass substrate. There is a method of separating the spacer by adding (Patent Document 3).
しかしながら特許文献3では水中で水圧によってスペーサを分離するため、装置全体を水中に設けなければならない上に、水を循環ないし給排水するための装置が必要になり、装置が大型化、複雑化するという問題があった。 However, in Patent Document 3, since the spacer is separated by water pressure in water, the entire device must be provided in water, and a device for circulating or supplying / draining water is required, which increases the size and complexity of the device. There was a problem.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構造にてスペーサを分離可能な積層体の分離装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a laminate separation apparatus capable of separating spacers with a simple structure.
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
(構成1)複数のガラス基材と、複数の前記ガラス基材の主表面間に設けられたスペーサと、を有する積層体を載置する載置部と、前記載置部に載置された前記積層体の最端部のガラス基板をチャックして前記積層体から分離する分離手段と、前記分離手段に設けられ、吸着した前記ガラス基材の主表面にエアを吹きつけて前記スペーサを除去する除去手段と、を有することを特徴とする積層体の分離装置。 (Configuration 1) Placed on the placement portion, a placement portion for placing a laminated body having a plurality of glass base materials and spacers provided between main surfaces of the plurality of glass base materials, Separating means for chucking and separating the glass substrate at the extreme end of the laminated body from the laminated body, and removing the spacer by blowing air to the main surface of the adsorbed glass substrate provided in the separating means And a removing means for removing the laminate.
(構成2)前記分離手段がチャックした前記ガラス基材をチャックして搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする構成1記載の積層体の分離装置。
(Structure 2) The laminate separating apparatus according to
(構成3)前記搬送手段がチャックした前記ガラス基材が収納される収納部をさらに有することを特徴とする構成2記載の積層体の分離装置。 (Structure 3) The laminate separation apparatus according to Structure 2, further comprising a storage portion in which the glass base material chucked by the transport means is stored.
(構成4)前記分離手段は、前記ガラス基板の一方の主表面を吸着してチャックする第1の吸着部を有し、前記除去手段は、前記第1の吸着部に設けられたエアブロー部を有し、前記エアブロー部は、前記第1の吸着部に設けられたエア噴出口を有することを特徴とする構成3に記載の積層体の分離装置。 (Structure 4) The separation means includes a first suction part that sucks and chucks one main surface of the glass substrate, and the removal means includes an air blow part provided in the first suction part. The laminated body separation device according to Configuration 3, wherein the air blow unit includes an air outlet provided in the first suction unit.
(構成5)前記分離手段を前記載置部の軸方向に移動させる第1の移動手段をさらに有することを特徴とする構成4記載の積層体の分離装置。
(Structure 5) The stack separation apparatus according to
(構成6)前記搬送手段は、前記分離手段がチャックした前記ガラス基板の他の主表面を吸着してチャックする第2の吸着部と、前記第2の吸着部が吸着した前記ガラス基板を前記収納部に輸送する輸送手段と、を有することを特徴とする構成5に記載の積層体の分離装置。 (Structure 6) The transport means includes a second suction portion that sucks and chucks the other main surface of the glass substrate chucked by the separation means, and the glass substrate sucked by the second suction portion. And a transporting means for transporting the container to the storage unit.
(構成7)前記輸送手段は、前記第2の吸着部を前記第1の吸着部と対向する向きに回転させる回転手段と、前記第2の吸着部を前記収納部に向けて移動させる第2の移動手段と、を有することを特徴とする構成6記載の積層体の分離装置。 (Structure 7) The transport means includes a rotating means for rotating the second suction part in a direction facing the first suction part, and a second means for moving the second suction part toward the storage part. And a moving means for separating the laminated body according to the sixth aspect.
(構成8)前記第2の移動手段は、前記第2の吸着部を前記第1の移動手段の移動方向と平行な方向に移動させる手段であることを特徴とする構成7記載の積層体の分離装置。 (Structure 8) The laminate according to Structure 7, wherein the second moving means is means for moving the second suction portion in a direction parallel to the moving direction of the first moving means. Separation device.
(構成9)前記収納部を前記搬送手段に対して相対的に移動させる第3の移動手段を有することを特徴とする構成8記載の積層体の分離装置。 (Structure 9) The stack separating apparatus according to Structure 8, further comprising third moving means for moving the storage portion relative to the transport means.
(構成10)前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部に向けて移動させ、前記第1の吸着部を用いて前記ガラス基材をチャックするとともに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部に向けて移動させる制御手段(a)と、前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部から離れる方向に向けて移動させるとともに、前記エア噴出口よりエアを噴出し、さらに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部から離れる方向に向けて移動させる制御手段(b)と、前記回転手段を用いて、前記第2の吸着部を前記第1の吸着部に接近する向きに回転させ、前記ガラス基材の他の主表面を前記第1の吸着部と接触させて吸着させる制御手段(c)と、前記第1の吸着部から前記ガラス基材をデチャックするとともに、前記回転手段を用いて、前記ガラス基材を吸着した状態で、前記第2の吸着部が前記第1の吸着部から離れる向きに所定の角度回転させる制御手段(d)と、前記制御手段(a)〜(d)をこの順番で繰り返す制御手段(e)と、を有することを特徴とする構成9記載の積層体の分離装置。 (Configuration 10) The separation unit is moved toward the placement unit using the first moving unit, the glass substrate is chucked using the first suction unit, and the second movement is performed. Control means (a) for moving the second suction part toward the storage part using means, and moving the separation means in a direction away from the placement part using the first movement means. Control means (b) for ejecting air from the air outlet and further moving the second suction portion in a direction away from the storage portion using the second moving means; Control using the rotating means to rotate the second adsorbing part in a direction approaching the first adsorbing part and bring the other main surface of the glass substrate into contact with the first adsorbing part to adsorb Means (c) and said glass substrate from said first adsorption part And a control means (d) for rotating the second suction portion by a predetermined angle in a direction away from the first suction portion while the glass substrate is sucked using the rotating means. And a control means (e) that repeats the control means (a) to (d) in this order.
(構成11)前記工程(a)は、前記第2の吸着部が前記ガラス基材を吸着している場合、
前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部に向けて移動させ、前記第1の吸着部を用いて前記ガラス基材をチャックするとともに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部に向けて移動させ、前記収納部に前記ガラス基材を収納して前記第2の吸着部から前記ガラス基材をデチャックする手段であり、前記工程(b)は、前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部から離れる方向に向けて移動させるとともに、前記エア噴出口よりエアを噴出し、さらに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部から離れる方向に向けて移動させ、さらに、前記第3の移動手段を用いて前記収納部を前記搬送手段に対して相対的に移動させる手段であることを特徴とする構成10記載の積層体の分離装置。
(Configuration 11) In the step (a), when the second adsorption unit is adsorbing the glass substrate,
The separation means is moved toward the mounting portion using the first moving means, the glass substrate is chucked using the first suction portion, and the second moving means is used. Means for moving the second suction part toward the storage part, storing the glass base material in the storage part, and dechucking the glass base material from the second suction part; ) Using the first moving means to move the separating means in a direction away from the placement portion, and to eject air from the air outlet, and further using the second moving means And moving the second suction part in a direction away from the storage part, and further moving the storage part relative to the transport means using the third moving means. The laminate according to the constitution 10 characterized by Separation device.
(構成12)構成1〜11のいずれかに記載の分離装置を用いることを特徴とする積層体の分離方法。
(Configuration 12) A method for separating a laminate, wherein the separation device according to any one of
(構成13)構成12記載の分離方法を工程に有することを特徴とするガラス基板の製造方法。 (Structure 13) A method for producing a glass substrate, comprising the separation method according to Structure 12 in a process.
(構成14)構成13に記載のガラス基板の製造方法により製造されたことを特徴とするガラス基板。 (Configuration 14) A glass substrate manufactured by the method for manufacturing a glass substrate according to Configuration 13.
(構成15)構成14記載のガラス基板と、前記ガラス基板の主表面に設けられた下地層、磁性層、保護層、潤滑層と、を有することを特徴とする磁気記録媒体。 (Structure 15) A magnetic recording medium comprising the glass substrate according to Structure 14, and an underlayer, a magnetic layer, a protective layer, and a lubricating layer provided on a main surface of the glass substrate.
本発明によれば、簡易な構造にてスペーサを分離可能な積層体の分離装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the separation apparatus of the laminated body which can isolate | separate a spacer with a simple structure can be provided.
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図1を参照して、本実施形態に係る積層体分離装置21を用いたガラス基板の製造方法を用いて製造されるガラス基板1の構造について簡単に説明する。
First, with reference to FIG. 1, the structure of the
図1(a)に示すように、ガラス基板1は、円板形状を有する本体3を有し、本体3の中心には内孔5が形成されている。
As shown in FIG. 1A, the
図1(b)に示すように、本体3は、実質的に平滑な主表面7a、7bを有している。 As shown in FIG. 1B, the main body 3 has substantially smooth main surfaces 7a and 7b.
主表面7a、7bは、情報を記録再生するための層が形成される面であり、例えば図1(c)に示すように、主表面7a、7bの一方または両方に、下地層18a、磁性層18b、保護層18c、潤滑層18dを設けることにより、ガラス基板1は、磁気記録媒体100となる。
The main surfaces 7a and 7b are surfaces on which a layer for recording / reproducing information is formed. For example, as shown in FIG. 1C, one or both of the main surfaces 7a and 7b are provided with an underlayer 18a and magnetic layers. By providing the layer 18b, the protective layer 18c, and the lubricating layer 18d, the
また、図1(b)に示すように、本体3は主表面7a、7bに対して直交している内周端面11および外周端面9を有している。 Moreover, as shown in FIG.1 (b), the main body 3 has the inner peripheral end surface 11 and the outer peripheral end surface 9 which are orthogonal to the main surfaces 7a and 7b.
内周端面11および外周端面9は面取されており、それぞれ内周面取面13および外周面取面15が設けられている。 The inner peripheral end face 11 and the outer peripheral end face 9 are chamfered, and an inner peripheral chamfered face 13 and an outer peripheral chamfered face 15 are provided, respectively.
さらに、本体3は表面に化学強化層17が形成されている。 Furthermore, the chemical strengthening layer 17 is formed on the surface of the main body 3.
化学強化層17の詳細については後述するが、例えば、ガラス基板1の原料となるガラスのイオンの一部を、よりイオン半径の大きいイオンに置換し、圧縮応力層とした層である。
Although details of the chemical strengthening layer 17 will be described later, for example, a part of the glass ions used as the raw material of the
次に、図2〜図6を参照して、ガラス基板1の製造方法について説明する。
Next, with reference to FIGS. 2-6, the manufacturing method of the
なお、以下の説明では、製造工程中におけるガラスを「ガラス基材1a」と称し、完成品を「ガラス基板1」と称することにする。
In the following description, the glass in the manufacturing process is referred to as “glass substrate 1a”, and the finished product is referred to as “
まず、図2に示すように、原料となるガラスを円板状に成形してガラス基材1aを製造する(ステップ101)。 First, as shown in FIG. 2, the glass used as a raw material is shape | molded in disk shape, and the glass base material 1a is manufactured (step 101).
次に、図2に示すように、ガラス基材1aの板厚調整のため、主表面7a、7bを研削(第1ラッピング)する(ステップ102)。 Next, as shown in FIG. 2, the main surfaces 7a and 7b are ground (first lapping) in order to adjust the plate thickness of the glass substrate 1a (step 102).
次に、図2に示すように、ガラス基材1aの中心に内孔5(図1参照)を形成する(ステップ103)。 Next, as shown in FIG. 2, an inner hole 5 (see FIG. 1) is formed in the center of the glass substrate 1a (step 103).
次に、図2に示すように、ガラス基材1aの端面のクラックを除去するため、内周端面11および外周端面9の面取を行う(ステップ104)。 Next, as shown in FIG. 2, the inner peripheral end face 11 and the outer peripheral end face 9 are chamfered to remove cracks on the end face of the glass substrate 1a (step 104).
なお、面取後に主表面7a、7bを研削(第2ラッピング)する工程を追加してもよい。これにより、内孔5の形成や面取によって生じた凹凸を研削でき、研磨の際の負担を軽減できる。 In addition, you may add the process of grinding (2nd lapping) main surface 7a, 7b after chamfering. Thereby, the unevenness | corrugation produced by formation and chamfering of the inner hole 5 can be ground, and the burden at the time of grinding | polishing can be reduced.
次に、図2に示すように、ガラス基材1aの内周端面11および外周端面9の研磨、即ち端面研磨を行う(ステップ105)。 Next, as shown in FIG. 2, the inner peripheral end surface 11 and the outer peripheral end surface 9 of the glass substrate 1a are polished, that is, end surface polishing is performed (step 105).
ここで、ステップ105の詳細について説明する。
Details of
まず、ステップ105における端面研磨に用いられる装置および方法について詳細に説明する。
First, the apparatus and method used for end face polishing in
まず、端面を研磨するための端面研磨装置101の構造について、図3を参照して説明する。
First, the structure of the end
図3に示すように、端面研磨装置101は、ガラス基材1aの端面を、複数枚が積層された積層体4の状態で複数枚を同時に研磨する装置であり、積層体4を固定する固定部122と、積層体4を研磨する研磨体124と、研磨体124を駆動する研磨駆動部118と、研磨液を供給する研磨液供給部141を含んで構成されている。
As shown in FIG. 3, the end
積層体4は、ガラス基材1aとスペーサ2とを交互に積層したものである。
The
固定部122は、積層体4を収納する基板ケース130と、基板ケース130に嵌合され、カラー136を介して積層体4を締め付けて固定する締め付けカバー132と、基板ケース130を固定保持し、回動する回転保持台134とを有している。
The fixing unit 122 holds and holds the substrate case 130 that houses the
研磨体124は、積層体4のガラス基材1aに直交し、ガラス基材1aの内孔5の中心軸に一致し、当該研磨体124の回転中心となる回転軸を有し、研磨本体140と、研磨本体140側壁に設けられた複数の研磨布126とを有している。
The polishing body 124 is orthogonal to the glass substrate 1 a of the
端面研磨装置101を用いて端面を研磨する場合は、研磨体124(の研磨布126)を積層体4のガラス基材1aの内周端面11および内周面取面13に接触させ、内周端面11と研磨体124との間に研磨液供給部141を用いて研磨液を供給し、研磨体124を、回転軸を中心に方向に回転して、内周端面11および内周面取面13を研磨する。
When the end surface is polished using the end
なお、図3では内周端面11および内周面取面13を研磨する装置のみを開示しているが、外周端面9および外周面取面15を研磨する装置も構成は基本的に同一である。 Although only the apparatus for polishing the inner peripheral end face 11 and the inner peripheral chamfered face 13 is disclosed in FIG. 3, the configuration of the apparatus for polishing the outer peripheral end face 9 and the outer peripheral chamfered face 15 is basically the same. .
即ち、積層体4を固定する固定部と、研磨体と、研磨体を回転させる駆動部とを有しており、固定部で積層体4を固定した状態で研磨体を回転させて積層体中のガラス基材1aの外周端面9および外周面取面15を研磨する。
That is, it has a fixing part for fixing the
研磨が終わると積層体4からガラス基材1aを分離する。
When the polishing is finished, the glass substrate 1a is separated from the
ここで、積層体4からガラス基材1aを分離するための積層体分離装置21の構造および分離方法について図4〜図10を参照して説明する。
Here, the structure and separation method of the laminated body separating apparatus 21 for separating the glass substrate 1a from the
まず、積層体分離装置21の構造について、図4および図5を参照して説明する。 First, the structure of the laminated body separation apparatus 21 is demonstrated with reference to FIG. 4 and FIG.
図4(a)に示すように、積層体分離装置21は台座23を有し、台座23の上面には、当該上面と直交する面を有する側壁25が設けられている。
As shown in FIG. 4A, the stacked body separating apparatus 21 includes a
側壁25には、側壁25に直交し、かつ台座23の上面の法線方向に平行な面を有する支持部33が設けられており、支持部33には、台座23と平行になるように配置された板状の台座27が設けられている。
The
台座27の上面には積層体4が載置された積層体載置部29が載置部として設けられており、さらに、支持部33には、積層体載置部29と隣接するようにして、分離されたスペーサ2が収容される箱型のスペーサ収容部47が設けられている。
On the upper surface of the pedestal 27, a stacked body mounting portion 29 on which the
積層体載置部29には、積層体4を固定するための複数の支持棒31が設けられ、積層体4は支持棒31に囲まれるようにして積層体載置部29に収容される。
The stacked body placement unit 29 is provided with a plurality of support bars 31 for fixing the
なお、図4(b)に示すように、支持棒31のうち、スペーサ収容部47と対向する2本の支持棒31の間隔31aは、スペーサ2の直径31bよりも大きく、かつガラス基材1aの直径31cよりも小さくなっている。
In addition, as shown in FIG.4 (b), the space |
これは、後述するように、スペーサ2をガラス基材1aから分離する際に、スペーサ2のみがスペーサ収容部47に飛ばされるようにするためである。
This is because, as will be described later, when the spacer 2 is separated from the glass substrate 1 a, only the spacer 2 is blown into the
一方、支持部33には、台座23の上面の法線方向(積層体載置部29の軸方向)に平行になるように配置されたレール35が設けられている。
On the other hand, the support portion 33 is provided with a
レール35には第1の移動手段としての第1アクチュエータ37が設けられており、第1アクチュエータ37には、積層体載置部29と対向するようにしてチャック部39が分離手段として設けられている。
The
チャック部39には積層体載置部29と対向するようにして吸着部41が第1の吸着部として設けられている。
The
チャック部39には支持部43を介してエアを吹きつけるエアブロー部45が除去手段として設けられている。エアブロー部45は、エア噴出口が吸着部41に向けられ、かつ、スペーサ収容部47側に向けられており、吸着部41がガラス基材1aを吸着した状態で、ガラス基材1aの下側の主表面にエアを吹きつけられるように構成されている。
The
第1アクチュエータ37は、チャック部39およびエアブロー部45を図4(a)のA1、A2の向きに移動可能に構成されている。
The
さらに、側壁25には、支持部33と対向するようにして、板状の支持部49が設けられている、支持部49には、レール35と対向するようにして、台座23の上面の法線方向と平行になるようにしてレール51が設けられている。
Further, a plate-like support portion 49 is provided on the
レール51には第2の移動手段としての第2アクチュエータ53が設けられており、第2アクチュエータには支持部55を介して回転手段としての第3アクチュエータ57が設けられている。
The
第3アクチュエータには回転アーム59が設けられており、回転アーム59の端部にはガラス基材1aを吸着する吸着部61が第2の吸着部として設けられている。
The third actuator is provided with a rotation arm 59, and an
回転アーム59および吸着部61は、第2アクチュエータ53によって図4(a)のA1、A2の向き(積層体載置部29の軸方向)に移動可能である。
The rotary arm 59 and the
また、回転アーム59および吸着部61は、第3アクチュエータ57によって図4(a)のB1、B2の向きに回転可能であり、後述するように、回転によって吸着部61を吸着部41と対向させることが可能である。
Further, the rotary arm 59 and the
なお、回転アーム59、吸着部61、第2アクチュエータ53、第3アクチュエータ57とで搬送手段を構成しており、第2アクチュエータ53と第3アクチュエータ57とで輸送手段を構成している。
The rotating arm 59, the
一方、台座23には第3の移動手段としての第4アクチュエータ67が設けられており、第4アクチュエータ67にはガラス基材1aを収容する基板収納容器69が収納部として設けられている。基板収納容器69の内部には複数の仕切り62が設けられており、収容したガラス基材1a同士が接触しないようになっている。
On the other hand, the
基板収納容器69は第4アクチュエータ67によって図4のC1、C2の向きに移動可能である。
The
さらに、図5に示すように、積層体分離装置21は第1アクチュエータ37、チャック部39(吸着部41)、エアブロー部45、第2アクチュエータ53、第3アクチュエータ57、吸着部61、第4アクチュエータ67の動作を制御する制御部63が設けられており、制御部63とこれらの装置が接続されている。
Further, as shown in FIG. 5, the laminate separating apparatus 21 includes a
制御部63には第1アクチュエータ37、チャック部39(吸着部41)、エアブロー部45、第2アクチュエータ53、第3アクチュエータ57、吸着部61、第4アクチュエータ67を動作させるためのプログラム(a)〜(e)が制御手段(制御プログラム)として設けられている。これらのプログラムの役割は後述する。
The
次に、積層体分離装置21を用いた積層体4の分離方法について、図4〜図10を参照して説明する。
Next, a method for separating the
なお、以下の説明では、図4に示すように、積層体4の最上面にガラス基材1aが載置され、吸着部41はガラス基材1aを吸着しておらず、回転アーム59はレール51と平行な配置となっている状態(図4の状態)からの各部材の動作について説明する。
In the following description, as shown in FIG. 4, the glass substrate 1 a is placed on the uppermost surface of the
まず、図4および図6に示すように、制御部63は図5のプログラム(a)を用いて第1アクチュエータ37を図6のA1の向きに移動させ(即ち、チャック部39を積層体載置部29に向かって移動させ)、チャック部39の吸着部41をガラス基材1aに接触させ、吸着部41を用いて積層体4の最上面にあるガラス基材1aを吸着する。
First, as shown in FIGS. 4 and 6, the
なお、この際、同時に第2アクチュエータ53を用いて、回転アーム59を、吸着部61が基板収納容器69内に配置されるようにA1の向きに移動させる。
At this time, at the same time, the
次に、図7に示すように、制御部63はプログラム(b)を用いて第1アクチュエータ37を図7のA2の向きに移動させ、チャック部39を積層体載置部29から離れるように移動させつつ、エアブロー部45からエアをガラス基材1aの下側主表面に向かって吹きつけ、スペーサ4をスペーサ収容部47へ吹き飛ばして分離する(図4(b)および図7の矢印D参照)。なお、前述のように、支持棒31のうち、スペーサ収容部47と対向する2本の支持棒31の間隔31aは、スペーサ2の直径31bよりも大きく、かつガラス基材1aの直径31cよりも小さくなっている。
Next, as shown in FIG. 7, the
そのため、スペーサ2のみがスペーサ収容部47に飛ばされる。
Therefore, only the spacer 2 is blown to the
吹き飛ばされたスペーサ4はスペーサ収容部47内に収容される。
The
なお、この際、同時に第2アクチュエータ53を用いて、回転アーム59もA2の向きに移動させる。
At this time, simultaneously with the
次に、図8に示すように、制御部63はプログラム(c)を用いて第3アクチュエータ57によって回転アーム59を図8のB1の向き(チャック部39の吸着部41に接近する向き)に回転させ、吸着部61をガラス基材1aの下側主表面と接触させてガラス基材1aを吸着する。
Next, as shown in FIG. 8, the
次に、図9に示すように、制御部63はプログラム(d)を用いて吸着部41の吸着を解除(デチャック)し、第3アクチュエータ57によって回転アーム59を図9のB2の向き(吸着部41から離れる向き)に回転させ、回転アーム59をレール51と平行になるように配置する。
Next, as shown in FIG. 9, the
以後は、プログラム(e)を用いて、プログラム(a)〜(d)を繰り返し実行し、ガラス基材1aが全て分離されるまで上記した動作を繰り返す。 Thereafter, using the program (e), the programs (a) to (d) are repeatedly executed, and the above-described operation is repeated until all of the glass substrate 1a is separated.
即ち、図10に示すように、制御部63は図5のプログラム(a)を用いて第1アクチュエータ37を図10のA1の向きに移動させ(即ち、チャック部39を積層体載置部29に向かって移動させ)、吸着部41をガラス基材1aに接触させ、吸着部41を用いて積層体4の最上面にあるガラス基材1aを吸着する。
That is, as shown in FIG. 10, the
なお、この際、同時に第2アクチュエータ53を用いて、回転アーム59を、吸着部61が基板収納容器69内に配置されるようにA1の向きに移動させ、吸着部61の吸着を解除(デチャック)してガラス基材1aを基板収納容器69内に収納する。
At this time, at the same time, the
次に、制御部63はプログラム(b)を用いて第1アクチュエータ37を制御し、チャック部39を図10のA2の向きに移動させ、チャック部39を積層体載置部29から離れるように移動させつつ、エアブロー部45からエアをガラス基材1aの下側主表面に向かって吹きつけ、スペーサ4をスペーサ収容部47へ吹き飛ばして分離する。この際、第4アクチュエータ67を用いて基板収納容器69を図10のC1の向きに移動(回転アーム59に対して相対移動)させ、次のガラス基材1aを収納できるようにする。以下の動作は記載が重複するため省略する。
Next, the
このように、積層体分離装置21は吸着部41で積層体4上のガラス基材1aを吸着し、分離する際に、エアブロー部45を用いてエアを吹きつけることによりスペーサ2を分離している。
As described above, the laminate separating device 21 adsorbs the glass substrate 1a on the
そのため、積層体分離装置21は、水中で水圧によりスペーサ2を分離する装置と異なり、水槽や水の循環、給排水の設備は不要であり、水中で水圧によりスペーサ2を分離する装置よりも簡易な構造である。 Therefore, unlike the apparatus that separates the spacer 2 by water pressure in the water, the laminate separating apparatus 21 does not require a water tank, water circulation, and water supply / drainage equipment, and is simpler than the apparatus that separates the spacer 2 by water pressure in water. It is a structure.
また、積層体分離装置21は第1〜第4アクチュエータを用いて、吸着したガラス基材1aを自動で基板収納容器69内に収容する。
Moreover, the laminated body separation apparatus 21 automatically accommodates the adsorbed glass substrate 1a in the
そのため、分離工程を完全に自動化できる。 Therefore, the separation process can be completely automated.
以上がステップ105の詳細である。
The details of
次に、図2に示すように、ガラス基材1aに化学強化を行い、化学強化層17を形成する(ステップ106)。 Next, as shown in FIG. 2, the glass substrate 1a is chemically strengthened to form the chemically strengthened layer 17 (step 106).
具体的には、化学強化液にガラス基材1aを浸漬し、化学強化液に含まれているイオンと、ガラス基材1aに含まれているイオンとをイオン交換する。 Specifically, the glass substrate 1a is immersed in the chemical strengthening solution, and ions contained in the chemical strengthening solution are exchanged with ions contained in the glass substrate 1a.
この際、ガラス基材1aに含まれているイオンよりもイオン半径が大きいイオンとイオン交換が生じることにより、化学強化層17は圧縮応力層となり、ガラス基材1aの表面の強度が上昇する。 At this time, when ion exchange occurs with ions having a larger ion radius than the ions contained in the glass substrate 1a, the chemically strengthened layer 17 becomes a compressive stress layer, and the strength of the surface of the glass substrate 1a increases.
次に、化学強化が終わると、ガラス基材1aを洗浄して表面の化学強化液を除去した後、図2に示すように、ガラス基材1aの主表面7a、7bの平坦度と表面粗さを調整する(実質的に平滑にする)ため、主表面7a、7bを研磨する(ステップ107)。 Next, after the chemical strengthening is finished, the glass substrate 1a is washed to remove the surface chemical strengthening solution, and then the flatness and surface roughness of the main surfaces 7a and 7b of the glass substrate 1a are removed as shown in FIG. In order to adjust the thickness (substantially smooth), the main surfaces 7a and 7b are polished (step 107).
また、研磨は2段階に分けて行っても良い。 Polishing may be performed in two stages.
具体的には、例えば、研磨液に含まれる砥粒として、粒径が異なる2種類の砥粒を用い、まず粒径が相対的に大きい砥粒を用いて第1研磨を行い、次に粒径が相対的に小さい砥粒を用いて第2研磨を行う。 Specifically, for example, as abrasive grains contained in the polishing liquid, two types of abrasive grains having different particle diameters are used, and first polishing is performed using abrasive grains having a relatively large particle diameter, and then the grains Second polishing is performed using abrasive grains having a relatively small diameter.
研磨が終了すると、ガラス基材1aを洗浄し、製造中に表面に付着した研磨剤や不純物を除去する(ステップ108)。 When polishing is completed, the glass substrate 1a is washed to remove abrasives and impurities adhering to the surface during manufacture (step 108).
具体的にはスクラブ洗浄、超音波洗浄等の物理的な洗浄や、フッ化物、有機酸、過酸化水素、界面活性剤等を用いた薬液洗浄が挙げられる。 Specific examples include physical cleaning such as scrub cleaning and ultrasonic cleaning, and chemical cleaning using a fluoride, organic acid, hydrogen peroxide, surfactant, and the like.
最後に、製品検査(例えば主表面7a、7bの表面粗さやパーティクルの量の検査)を行う(ステップ109)。 Finally, product inspection (for example, inspection of the surface roughness of the main surfaces 7a and 7b and the amount of particles) is performed (step 109).
具体的には、例えばODT(Optical Defect Tester)やOSA(Optical Surface Analyzer)を用いて欠陥検査を行う。 Specifically, defect inspection is performed using, for example, ODT (Optical Defect Tester) or OSA (Optical Surface Analyzer).
以上の工程により、ガラス基板1が完成する。
The
このように、本実施形態によれば、積層体分離装置21は、積層体載置部29、吸着部41、エアブロー部45を有し、吸着部41で積層体4上のガラス基材1aを吸着し、分離する際に、エアブロー部45を用いてエアを吹きつけることによりスペーサ2を分離している。
Thus, according to this embodiment, the laminated body separation apparatus 21 has the laminated body mounting part 29, the adsorption |
そのため、水中で水圧によりスペーサ2を分離する装置と異なり、水槽や水の循環、給排水の設備は不要であり、水中で水圧によりスペーサ2を分離する装置よりも簡易な構造である。 Therefore, unlike an apparatus that separates the spacer 2 by water pressure in water, a water tank, water circulation, and water supply / drainage facilities are unnecessary, and the structure is simpler than an apparatus that separates the spacer 2 by water pressure in water.
また、積層体分離装置21は第1〜第4アクチュエータを用いて、吸着したガラス基材1aを自動で基板収納容器69内に収容する。
Moreover, the laminated body separation apparatus 21 automatically accommodates the adsorbed glass substrate 1a in the
そのため、分離工程を完全に自動化できる。 Therefore, the separation process can be completely automated.
上述した実施形態では、本発明を磁気記録媒体用のガラス基板1の積層体を分離する製造方法に適用した場合について説明したが、本発明は何らこれに限定されることなく、基板とスペーサとを積層した積層体から基板を分離する必要がある全ての装置に適用できる。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the manufacturing method for separating the laminated body of the
1……………ガラス基板
1a…………ガラス基材
3……………本体
5……………内孔
7a…………主表面
17…………化学強化層
18b………磁性層
21…………積層体分離装置
23…………台座
25…………側壁
33…………支持部
27…………台座
29…………積層体載置部
31…………支持棒
35…………レール
37…………第1アクチュエータ
41…………吸着部
45…………エアブロー部
49…………支持部
51…………レール
53…………第2アクチュエータ
57…………第3アクチュエータ
59…………回転アーム
61…………吸着部
63…………制御部
67…………第4アクチュエータ
69…………基板収納容器
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記載置部に載置された前記積層体の最端部のガラス基板をチャックして前記積層体から分離する分離手段と、
前記分離手段に設けられ、吸着した前記ガラス基材の主表面にエアを吹きつけて前記スペーサを除去する除去手段と、
を有することを特徴とする積層体の分離装置。 A placement unit for placing a laminate having a plurality of glass substrates and spacers provided between main surfaces of the plurality of glass substrates;
Separating means for chucking and separating the glass substrate at the endmost part of the laminate placed on the placement unit from the laminate;
A removing means provided in the separating means for blowing the air onto the main surface of the adsorbed glass substrate to remove the spacer;
A separator for separating a laminate, comprising:
前記除去手段は、前記第1の吸着部に設けられたエアブロー部を有し、前記エアブロー部は、前記第1の吸着部に設けられたエア噴出口を有することを特徴とする請求項3に記載の積層体の分離装置。 The separation means includes a first suction portion that sucks and chucks one main surface of the glass substrate,
The said removal means has an air blow part provided in the said 1st adsorption | suction part, and the said air blow part has an air jet nozzle provided in the said 1st adsorption | suction part. The separator for separating laminates as described.
前記分離手段がチャックした前記ガラス基材の他の主表面を吸着してチャックする第2の吸着部と、
前記第2の吸着部が吸着した前記ガラス基材を前記収納部に輸送する輸送手段と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の積層体の分離装置。 The conveying means is
A second adsorption part for adsorbing and chucking the other main surface of the glass substrate chucked by the separating means;
Transport means for transporting the glass substrate adsorbed by the second adsorption unit to the storage unit;
The laminate separation device according to claim 5, wherein
前記第2の吸着部を前記第1の吸着部と対向する向きに回転させる回転手段と、
前記第2の吸着部を前記収納部に向けて移動させる第2の移動手段と、
を有することを特徴とする請求項6記載の積層体の分離装置。 The transportation means is
A rotating means for rotating the second suction part in a direction facing the first suction part;
Second moving means for moving the second suction part toward the storage part;
The separator for a laminate according to claim 6, comprising:
前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部から離れる方向に向けて移動させるとともに、前記エア噴出口よりエアを噴出し、さらに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部から離れる方向に向けて移動させる制御手段(b)と、
前記回転手段を用いて、前記第2の吸着部を前記第1の吸着部に接近する向きに回転させ、前記ガラス基材の他の主表面を前記第1の吸着部と接触させて吸着させる制御手段(c)と、
前記第1の吸着部から前記ガラス基材をデチャックするとともに、前記回転手段を用いて、前記ガラス基材を吸着した状態で、前記第2の吸着部が前記第1の吸着部から離れる向きに所定の角度回転させる制御手段(d)と、
前記制御手段(a)〜(d)をこの順番で繰り返す制御手段(e)と、
を有することを特徴とする請求項9記載の積層体の分離装置。 The separation means is moved toward the mounting portion using the first moving means, the glass substrate is chucked using the first suction portion, and the second moving means is used. Control means (a) for moving the second suction part toward the storage part;
The separation means is moved in the direction away from the mounting portion using the first moving means, air is ejected from the air outlet, and the second moving means is used to Control means (b) for moving the two adsorbing portions in a direction away from the storage portion;
Using the rotating means, the second adsorption part is rotated in a direction approaching the first adsorption part, and the other main surface of the glass substrate is brought into contact with the first adsorption part and adsorbed. Control means (c);
The glass substrate is dechucked from the first suction portion, and the second suction portion is separated from the first suction portion in a state where the glass substrate is sucked using the rotating means. Control means (d) for rotating a predetermined angle;
Control means (e) for repeating the control means (a) to (d) in this order;
The apparatus for separating a laminate according to claim 9, comprising:
前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部に向けて移動させ、前記第1の吸着部を用いて前記ガラス基材をチャックするとともに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部に向けて移動させ、前記収納部に前記ガラス基材を収納して前記第2の吸着部から前記ガラス基材をデチャックする手段であり、
前記工程(b)は、前記第1の移動手段を用いて前記分離手段を前記載置部から離れる方向に向けて移動させるとともに、前記エア噴出口よりエアを噴出し、さらに、前記第2の移動手段を用いて前記第2の吸着部を前記収納部から離れる方向に向けて移動させ、さらに、前記第3の移動手段を用いて前記収納部を前記搬送手段に対して相対的に移動させる手段であることを特徴とする請求項10記載の積層体の分離装置。 In the step (a), when the second adsorption part is adsorbing the glass substrate,
The separation means is moved toward the mounting portion using the first moving means, the glass substrate is chucked using the first suction portion, and the second moving means is used. A means for moving the second suction part toward the storage part, storing the glass base material in the storage part, and dechucking the glass base material from the second suction part;
The step (b) uses the first moving means to move the separating means in a direction away from the mounting portion, and ejects air from the air outlet, The second suction unit is moved away from the storage unit using a moving unit, and the storage unit is moved relative to the transport unit using the third moving unit. The laminate separating apparatus according to claim 10, wherein the separator is a means.
前記ガラス基板の主表面に設けられた下地層、磁性層、保護層、潤滑層と、
を有することを特徴とする磁気記録媒体。 A glass substrate according to claim 14,
An underlayer, a magnetic layer, a protective layer, a lubricating layer provided on the main surface of the glass substrate;
A magnetic recording medium comprising:
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