JP2010238260A - 流体搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送流路に取り外し可能な流量調整装置を仮設し、該流量調整装置により搬送流路を流れる流体の流量を目標流量に自動的に調整することができる流体搬送設備を提供する。
【解決手段】流体送出装置から主ダクトに送出された流体の流量を調整すべく分岐ダクトとの分岐部と流体送出装置との間に第１流量調整部材が設置され、主ダクトから分岐された分岐ダクトには第２流量調整部材が取り付けられ、これら流量調整部材を通過する流量が流量調整装置により目標流量に調整され、この流量調整装置が、流量調整部材ごとに設置される流量調整ユニットと、これら各流量調整ユニットを操作する１つの情報処理装置とを備る。流量調整ユニットのそれぞれは、流量検知装置と、流量調整部材の操作部を作動させる作動装置と、操作部の操作力を検知する操作力検知装置と、作動装置に開閉部の開閉量変更値を出力する制御装置とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、流体搬送設備に関し、さらに詳細には、例えばファンユニットのような流体送出装置から送り出された空気を複数の空気吹出部へ分配し、これら空気吹出部から各対象室に吐出させる際、所定流量に調整された空気を対象室に吹き出させる流体搬送設備に関する。

流体搬送設備の代表例としては、建造物の各室内などに清浄および／又は温度調整された空気を供給する清浄空気搬送設備や空調設備が知られている。例えば、清浄空気搬送設備では、ファンユニット（流体送出装置）から送給された清浄な空気が主ダクトやこれから分かれた分岐ダクトからなる搬送流路を通り、該搬送流路に設置した可変空気流量調整部（ヴォリュームダンパー）で流量が調整されて吹出口から各対象室に供給される。

従来の流体搬送設備において各ヴォリュームダンパーを通る搬送流体の流量は、直管部やベント部など該流体搬送設備を構成する部材による抵抗、ポンプやファンなどの搬送装置による搬送動力などの要因により大きく変化する。しかし、一般的には、流体送出装置に近いヴォリュームダンパーを通過するときの風量が流体送出装置から遠いヴォリュームダンパーを通過するときの風量より多くなる。そのため、従来の流体搬送設備では、人手により各ヴォリュームダンパーを通過する風量を予め設定された値に近くなるように各ヴォリュームダンパーのダンパー開度を調整している。

このような制御方法としては、例えば特開平１０−６３３４１号公報（特許文献１）に開示されたＨＩＶＡＣ分配システムにおけるブランチ流量の自動較正装置および方法が知られている。前記特許文献１に開示の自動較正装置および方法では、ファンの吹出し口付近のダクトにシステム総流量を検出する流量センサーが設けられ、また各端末ユニットにつながる各ダクトには速度圧センサーが設けられている。この自動較正装置および方法では、オペレータが暖房、換気および空調（ＨＶＡＣ）用流体分配システムの較正を要求すると、各速度圧センサーの較正用データがネットワークを介して遠隔的に集められ、較正計数が算出されてローカルコントローラに送られ、このローカルコントローラによって各端末ユニットが制御され、このプロセス全体がすべて自動的に行われるようにしたものである。

特開平１０−６３３４１号公報

しかし、前記特許文献１に開示された自動較正装置は、流体搬送設備の一部として恒久的に組み込まれているもので、流体搬送設備の作動中はいつでも或いは必要に応じて各ヴォリュームダンパーを通過する風量を制御するものである。そのため、この自動較正装置は、これを組み込んだ流体搬送設備の価格を高めていると共にその設置コストも高価となる。

また、通常、新たに建築された建造物に流体搬送設備を設置（施工）したときには、各ヴォリュームダンパーを通過する流体の流量を所定流量に調整するための初期設定が必要となる。しかし、前記特許文献１の自動較正装置では、新たに建築された建造物に設置（施工）した直後に、自動較正装置を働かせない状態で、ある設定条件を満足するように人手により予め高精度に測定を行って流量係数を算出し、その流量係数に基づいて風量の調整を行っておき、その後に条件の変化に応じて較正するようにしたものである。したがって、自動較正装置の有無にかかわらず、施工直後に調整作業が必要となり、この調整作業は手動で行われることになる。

本発明の目的は、搬送流路に取り外し可能な流量調整装置を仮設し、該流量調整装置により搬送流路を流れる流体の流量を目標流量に自動的に調整することができる流体搬送設備を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の前提は、流体送出装置から送給される流体を主ダクト及びこの主ダクトから分岐された少なくとも１の分岐ダクトからなる搬送流路を通って前記各ダクトの末端に設置された流量調整部材に送給し、流量が調整された前記流体を各吹出し口から吐出させる流体搬送設備である。

かかる流体搬送設備において本発明の特徴は、前記流体送出装置から前記主ダクトに送出された流体の流量を調整すべく前記分岐ダクトとの分岐部と前記流体送出装置との間に設置された第１流量調整部材と、前記主ダクトから分岐された分岐ダクトに取り付けられ、該分岐ダクトから更にダクトが分岐される場合にはその分岐位置より上流側に取り付けられた第２流量調整部材と、前記各流量調整部材の各開閉部を操作部により操作して流路断面積を変更し、前記各流量調整部材を通過する流量を目標流量に調整する流量調整装置とを備え、前記流量調整装置が、前記流量調整部材ごとに設置される流量調整ユニットと、これら各流量調整ユニットを操作する１つの情報処理装置とを備え、前記流量調整ユニットのそれぞれが、前記流量調整部材より少なくとも下流側の前記搬送流路内に取り外し可能に仮設される流量センサーを有する流量検知装置と、前記流量調整部材の前記操作部に着脱自在に連結可能であり、前記操作部を作動させる作動装置と、前記作動装置に設置され、前記操作部の操作力を検知する操作力検知装置と、記憶部および演算部を備えると共に前記操作力検知装置および前記作動装置に電気的につながり、該操作力検知装置で検知された前記操作部の操作力を信号として入力し、かつ前記作動装置に前記開閉部の開閉量変更値を出力する制御装置とを備え、前記流体搬送設備を流れる流量を変更又は調整する際に前記各流量調整装置が前記流体搬送設備に取り付けられて前記各流量調整部材の前記開閉部を通過する流量を前記目標流量に調整し、調整が終了した後は前記流量装置が前記流体搬送設備から取り外されること、にある。

本発明の実施態様の一例としては、流量調整ユニットの制御装置における記憶部が、流量調整部材により調整される目標流量、操作部の操作力、及び流量調整部材の流量特性値を記憶する。

本発明における実施態様の他の一例としては、演算部が、操作部、操作力検知装置、流量検知装置および記憶部に電気的につながり、開閉部を動かす操作部のための操作要求量を算出する。

本発明における実施態様の他の一例としては、情報処理装置が、流量調整ユニットそれぞれの制御装置から情報を入力し、各流量調整ユニットそれぞれの制御装置に動作指令を出力して、各流量調整部材の開閉部を操作して流量調整部材を通過する流量を目標流量に調整する。

本発明に係る流体搬送設備によれば、各流量調整部材における目標流量を、この流体搬送設備に対応させた流量調整方法により自動的に調整することができる。すなわち、本発明の流体搬送設備によれば、１つの流量調整部材の流量を、該流量調整部材の開閉部における開度を調整することにより目標流量、即ち所定流量値若しくはその前後の許容範囲内に調整し、かかる調整を順次他の流量調整部材でも行い、全ての前記流量調整部材の流量調整が終った後に検知流量が前記目標流量から外れている前記流量調整部材の有無を判別し、いずれかの前記流量調整部材の流量が前記目標流量から外れている場合には全ての前記流量調整部材の流量調整を規定回数だけ繰り返す、という流量調整方法を実施することにより調整作業が短時間で行え、調整時間の短縮化と調整作業労力の軽減化を図ることができる。

また、本発明の流体搬送設備では、流量調整ユニットの制御装置における記憶部が、流量調整部材により調整される流量の目標値（所定流量値およびその許容範囲）、操作部の操作力、流量調整部材の流量特性値を記憶し、記憶部に入力されたこれらデータを用いて流量調整部材における開閉部の開度を演算部により演算し、制御装置がその結果を出力して作動装置を動かすので、流量調整部材における開閉部の開度を高い精度で調整することが可能となる。

さらに、本発明の流体搬送設備では、情報処理装置が、各流量調整ユニットそれぞれの制御装置から入力された情報を一カ所で管理し、各流量調整ユニットそれぞれの制御装置に動作指令を出力でき、各流量調整ユニットの流量調整部材における開閉部の開度調整操作を情報処理装置により制御できる。そのため流体搬送設備の施工直後に行う各流量調整部材の目標流量調整に多くの作業者がかかわる必要がなくなることから労力の軽減を図ることができると共に、人件費なども大幅に節約できるので調整コストが一層安価となる。

本発明の一実施形態における流体搬送設備を概略的に示す構成説明図。 図１に示される流体搬送設備を構成する流量調整装置における１つの流量調整ユニットを示す概略的に示す構成説明図。 図２の３−３線で切断して示す流量調整部材の断面図。 本発明の流体搬送設備における流量調整装置のシステム構成を示すブロック図。 流量調整装置における流量調整ユニットのシステム構成を示すブロック図。 流体搬送設備を構成する流量調整部材の流量特性を示す特性図。 本発明の流体搬送設備における流量調整装置により流量調整を行う方法における初期設定モードのステップを示すフローチャート図。 本発明の流体搬送設備における流量調整装置により流量調整を行う方法における調整モードのステップ前半部分を示す部分的なフローチャート図。 図８に示すフローチャート図に引き続く調整モードのステップ後半部分を示す部分的なフローチャート図。 本発明の流体搬送設備における流量調整装置により流量調整を行う他の方法における他の調整モードを示すフローチャート図。

添付の図面を参照し、本発明に係る流体搬送設備の詳細を説明すると、以下のとおりである。図１は、本発明に係る一実施形態として、空調設備の概略的な流体搬送設備１を示す概略的な構成説明図であり、図１では、空調機本体が省略されている。空調設備の流体搬送設備１は、ファンユニットなどのように空気を送風する流体送出装置２を備え、この流体送出装置２の送出口２ａには主ダクト３が接続されている。流体送出装置２における送出口２ａの近傍における主ダクト３には第１流量調整部材４Ａが設置されている。

主ダクト３における第１流量調整部材４Ａより下流側には、２つの分岐ダクト６，７が接続され、分岐ダクト６には、さらに別の分岐ダクト８が接続されている。主ダクト３から分岐した分岐ダクト６の分岐部６ａと分岐ダクト６から分岐した分岐ダクト８の分岐部８ａとの間には、第２流量調整部材４Ｂが設置されている。主ダクト３の末端部近傍には第３流量調整部材４Ｃが設置され、該主ダクト３の末端部吹出し口３ａは、第１対象室５Ａに開放している。また、各分岐ダクト６，７，８の各末端部近傍には、第４，５，６流量調整部材４Ｄ，４Ｅ，４Ｆが設置され、これら各分岐ダクト６，７，８の各末端部吹出し口６ｂ，７ａ、８ｂは、第２，３，４対象室５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに開放している。これら主ダクト３，各分岐ダクト６，７，８は、流体搬送設備１における搬送流路を構成している。

流体送出装置２の送出口２ａ近傍における主ダクト３に設置された第１流量調整部材４Ａ，分岐部６ａ近傍における分岐ダクト６に設置された第２流量調整部材４Ｂ、および第１〜４対象室５Ａ〜５Ｄに開放する主ダクト３および分岐ダクト６，７，８の各端末部吹出し口３ａ，６ｂ，７ａ，８ｂのそれぞれ近傍に設置された第３〜６流量調整部材４Ｃ〜４Ｆは、実質的に同一の構造のものであり、これら流量調整部材４Ａ〜４Ｆを代表してそのうちの第１流量調整部材４Ａが図２に示され、図３には図２の３−３線で第１流量調整部材４Ａを切断した断面図が概略的に示されている。第１流量調整部材４Ａは、ダクトと同様な大きさと形状のケーシング９を備え、該ケーシング９の貫通路がダクトに連通する流路１０となる。このケーシング９の内部には、流れ方向から見た流路面積を可変にする２つの風量調整羽根１１ａ，１１ｂが回転可能に取り付けられている。これら風量調整羽根１１ａ，１１ｂが、第１流量調整部材４Ａの開閉部を構成している。

ケーシング９の側壁には操作部１３が設けられ、該操作部１３は、複数のギヤを組み合わせて構成された減速歯車列（図示せず）を介して一方の風量調整羽根１１ａの回転軸１４ａに接続している。他方の風量調整羽根１１ｂの回転軸１４ｂは、両回転軸１４ａ，１４ｂに取り付けた複数のギヤ（図示せず）を介して連動する。すなわち、図３から明らかなように２つの風量調整羽根１１ａ，１１ｂが、流路１０の流れ方向に直交する垂直方向に向くように回転したときには、該流路１０を全閉することになり、また、流路１０の流れ方向に平行な水平方向に向くように回転したときには、該流路１０を全開することになる。

これら第１〜６流量調整部材４Ａ〜４Ｆのそれぞれには、図１に示されるように本発明の流体搬送設備１には流量調整装置２０が配置されている。流量調整装置２０は、図４のシステム構成図に示されるように情報処理装置２２（図１も併せて参照）と第１〜６流量調整ユニット２１とを備え、これら流量調整ユニット２１は、第１〜６流量調整部材４Ａ〜４Ｆに対してそれぞれ１つ配置される。情報処理装置２２は、すべての流量調整ユニット２１からの情報を入力し、また各流量調整ユニット２１に対して制御のための指示を出力する。第１流量調整部材４Ａに対して配置される第１流量調整ユニット２１を例にしてその構成を説明すると、この第１流量調整ユニット２１は、図２の構成説明図および図５のシステム構成図に示されるように第１流量調整部材４Ａの下流側の主ダクト３内に取り外し可能に仮設される流量センサー２３ａから信号を受ける流量検知装置２３を備えている。

また、第１流量調整ユニット２１は、第１流量調整部材４Ａの操作部１３に着脱自在に連結可能な作動装置２４を備えている。この作動装置２４は、電動モータ（図示せず）、該電動モータの回転力を減速するギヤ機構、該ギヤ機構で減速された回転力を出力する出力軸など（いずれも図示せず）から構成されている。作動装置２４は、その出力軸を第１流量調整部材４Ａの操作部１３における操作軸に着脱可能に連結され、出力軸と操作軸とが連結されているときには電動モータの回転力が減速ギヤ機構から出力軸を介して操作軸に伝達される。したがって、作動装置２４が作動されると、操作部１３を介して２つの風量調整羽根１１ａ，１１ｂが回転し、それら風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が調整される。

作動装置２４には、操作部１３の操作力と操作量を検知する操作力検知装置２５が設置されている。これら作動装置２４と操作力検知装置２５とは、信号線２６ａ，２６ｂにより制御装置２７に電気的に接続されており、該制御装置２７は、操作力検知装置２５で検知された操作部１３の操作力を信号として入力し、かつ作動装置２４に対して２つの風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開閉量変更値を出力する。

第１流量調整ユニット２１の制御装置２７は、記憶部（図示せず）と演算部（図示せず）とを備え、記憶部は第１流量調整部材４Ａにより調整される目標流量（所定流量値およびその許容範囲）、操作部１３の操作量、第１流量調整部材４Ａの流量特性、操作部１３の操作力と該操作力から割り出した操作量とを記憶する。また、制御装置２７に設けられた演算部は、記憶部に電気的につながっており、記憶部に入力されたデータに基づいて風量調整羽根１１ａ，１１ｂを作動させる操作部１３に対して操作要求量を算出する。ここで、目標流量即ち「所定流量値およびその許容範囲」とは、所定流量値の前後１０％の範囲、好ましくは所定流量値の前後５％の範囲にある状態を言う。例えば、風量調整羽根１１ａ，１１ｂが全開のときに流れる流量を１００％とし、ある流量調整部材の所定流量値がその６０％であったとすると、測定流量値が５０〜７０％の範囲にあればよく、更に好ましくは測定流量値が５５〜６５％の範囲であればよい。

第１流量調整部材４Ａの流量特性とは、図６に示されるように横軸を風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開閉値（開度）とし、第１流量調整部材４Ａを流れる流量を縦軸としたときのグラフ（特性曲線２８）で示されるそれらの相関関係を言う。すなわち、図６の流量特性を示すグラフから明らかなように、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度がゼロ（全閉）のときには第１流量調整部材４Ａを通過する流量はゼロであり、風量調整羽根１１ａ，１１ｂを開きはじめると緩やかに流量が増加する（特性線２８の直線部２８ａ）。

開きはじめからある開度になると特性線２８は曲線２８ｂを画いて流量が急激に増加し、その後、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度増加に対応して流量が増加する。このような特性線２８において、符号２８ｃで示される範囲が有効制御範囲である。この有効制御範囲を過ぎて、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が全開位置に近づくと、特性線２８は曲線２８ｄを画いて流量の増加量が急激に減少しはじめ、それを過ぎると緩やかに流量の増加量が減少し（特性線２８の直線部２８ｅ）、やがて全開位置になって流量は最大となる。

図６に示される流量特性において、直線部２８ｃの範囲が有効制御範囲である、と説明したが、基本的には、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの全閉位置と全開位置を除いた範囲でもよい。しかし、全開状態のときの開度を１００％としたとき、２０％〜８０％の範囲を有効制御範囲とすることが好ましい。

このように構成される流量調整装置２０を用いて流体搬送設備１における流量調整方法について以下説明する。流体搬送設備１の各流量調整部材４Ａ〜４Ｆを通過する流体の流量を流量調整装置２０により調整する方法は、図７および図８の各フローチャート図に示す初期設定モードと調整モードとによって構成される。最初に、初期設定モードについて説明すると、該初期設定モードでは、流量調整部材の台数と位置情報を情報処理装置２２に入力する（ステップ１０１）。この実施形態では、流量調整部材は参照符号４Ａ〜４Ｆで示すように６台である。各流量調整部材４Ａ〜４Ｆの位置情報としては、流体送出装置２から各流量調整部材４Ａ〜４Ｆまでの主ダクト又は、主ダクトと分岐ダクトに沿った長さ（道のり）を情報処理装置２２に入力する。

次に、流体送出装置２を停止させるか又は停止状態にあることを確認する（ステップ１０２）。その後、情報処理装置２２からの指示により第１〜６流量調整ユニット２１それぞれの作動装置２４を作動させ、第１〜第６流量調整部材４Ａ〜４Ｆそれぞれの操作部１３を介して風量調整羽根１１ａ，１１ｂを回転して操作部１３の操作力を操作力検知装置２５で検知する（ステップ１０３）。次いで、検知した操作力が著しく高くなる位置についてその操作力を限界操作力とし、その位置をそれぞれ全閉位置と全開位置として認識する（ステップ１０４）。そして、操作部１３の限界操作力と、全閉位置および全開位置から割り出された全閉全開位置間の操作量とが操作特性として制御装置２７の記憶部に入力されて保存される（ステップ１０５）。操作力の検知としては操作部１３が風量調整羽根１１ａ，１１ｂを回転させるときの回転トルク値を検出することが望ましい。

具体的には、風量調整羽根１１ａ，１１ｂは、全開位置から回転して全閉位置になるとケーシング９の内壁面適所に取り付けられたストッパー１５によりそれ以上の回転が阻止されるようになっている。これは、全閉位置から回転して全開位置になったときも同じである。したがって、風量調整羽根１１ａ，１１ｂが全閉位置から回転して全開位置に来たとき、あるいはその逆のときには、風量調整羽根１１ａ，１１ｂはそれ以上回転することができないため操作部１３の回転トルク値が増大する。操作力検知装置２５は、作動装置２４を介して操作部１３の回転トルク値を常時検知しており、この回転トルク値が所定値より増大したとき、流量調整部材４Ａ〜４Ｆの下流側における流量計測値を参考にして全閉位置または全開位置に来たことを判断する。

次に、流量調整部材４Ａ〜４Ｆのすべてについてステップ１０３〜１０５を実施したか否かが判別（ステップ１０６）され、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて実施していない場合（ＮＯ）にはステップ１０３の前に戻り、実施されていない流量調整部材について操作特性値を取得する。

流量調整部材４Ａ〜４Ｆのすべてについてステップ１０３〜１０５を実施している場合（ＹＥＳ）には、ステップ１０７に移り、情報処理装置２２からの指示により、１つの流量調整ユニット２１、例えば第１流量調整ユニット２１を除く他のすべての流量調整ユニット２１において作動装置２４により操作部１３を動かして流量調整部材４Ｂ〜４Ｆの風量調整羽根１１ａ，１１ｂをほぼ半開（開度約５０％）位置にする。次いで、情報処理装置２２は、第１流量調整部材４Ａの流量特性を測定するため、この流量調整部材４Ａに対応する第１流量調整ユニット２１の作動装置２４により操作部１３を動かして風量調整羽根１１ａ，１１ｂを全開位置にする（ステップ１０８）ように指示をする。その後、流体送出装置２を作動させる（ステップ１０９）。

情報処理装置２２は、風量調整羽根１１ａ，１１ｂを全開位置にした第１流量調整部材４Ａの操作部１３を作動装置２４により動かし、風量調整羽根１１ａ，１１ｂを全開位置から全閉位置に回転させ（ステップ１１０）、これによる第１流量調整部材４Ａの下流側での流量変化を流量検知装置２３で得て、第１流量調整部材４Ａの開度と流量との関係をデータ化し、制御装置２７の記憶部に入力する（ステップ１１１）。制御装置２７の記憶部に入力されたこれらデータに基づいて、制御装置２７の演算部では、流量変化量／調整羽根開度変化量、の式から第１流量調整部材４Ａの流量特性を計算する。すなわち、流量変化量と調整羽根開度変化量とデータに基づき演算部で流量変化特性値（図６の特性線２８）が計算され、記憶部に入力されて保存されると共にこの特性値における有効制御範囲（図６参照）が認識されて記憶部に入力される（ステップ１１２）。

残るすべての第２〜６流量調整部材４Ｂ〜４Ｆそれぞれについて順次に、第１流量調整部材４Ａの流量特性値を得たと同じ方法を繰り返し、即ちステップ１１０〜ステップ１１２までの操作を行い、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化量と流量変化量とのデータをそれぞれの制御装置２７の記憶部に入力し、そのデータに基づいて流量変化特性値を演算部で計算し、それぞれの特性値における有効制御範囲（図６参照）が認識されて記憶部に入力されて保存される（ステップ１１３）。その後、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて流量変化特性値を得たか否かが判別され（ステップ１１４）、未だ流量変化特性値を得ていない場合（ＮＯ）には、流量変化特性値を得ていない流量調整部材についてステップ１１０〜１１２を繰り返す。すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて流量特性値を得ている場合（ＹＥＳ）には、これらすべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて風量調整羽根１１ａ，１１ｂを回転させてほぼ半開位置にする（ステップ１１５）。

以上のようにして空調設備の流体搬送設備１における第１〜６流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて流量変化特性値など必要なデータがそれぞれ対応する流量調整ユニット２１により得られたところで、この初期設定モ−ドが終了する。

流量調整装置２０の初期設定モ−ドが終了すると、各ダクトから第１〜４対象室５Ａ〜５Ｄに吐出される流体の流量や、主ダクト３及び分岐ダクト６内の流量を目標流量に調整する調整モ−ドが実行される。この調整モードは、以下に説明する手順で行われる。この調整モードを示すフローチャート図は、図８と図９とに分けて示されており、図９のフローチャート図は図８に示されるフローチャート図の続きである。これらフローチャート図に示されるように、情報処理装置２２からの指示によりすべての流量調整ユニット２１における作動装置２４が動かされ、操作部１３を介して各流量調整部材４Ａ〜４Ｆの風量調整羽根１１ａ，１１ｂを同じ開度にする（ステップ２０１）。

次に、流体送出装置２の電源を入れて作動させ（ステップ２０２）、各流量調整ユニット２１の流量検知装置２３でそれぞれ流量調整部材４Ａ〜４Ｆの下流側の流量を検知し、その計測データを制御装置２７に入力する（ステップ２０３）。各流量調整ユニット２１の制御装置２７には、それぞれ対応する流量調整部材４Ａ〜４Ｆを通過すべき流体の流量値が目標流量として予め入力されている。それぞれの流量調整ユニット２１の制御装置２７は、対応する流量調整部材４Ａ〜４Ｆについての目標流量とステップ２０３で得た計測流量値（検知流量）とを比較し、その差を情報処理装置２２に入力する（ステップ２０４）。

次いで、流体送出装置２に最も近い第１流量調整部材４Ａの開度を調整するため情報処理装置２２から第１流量調整ユニット２１の制御装置２７に指示が出力される。制御装置２７はこの指示を受けて作動装置２４を動かし、操作部１３を介して第１流量調整部材４Ａの風量調整羽根１１ａ，１１ｂを回転させる。その際、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度調整は、図６の特性線２８における有効制御範囲（線部分２８ｃの範囲）内でなされる。風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化している間の流量変化値は、制御装置２７により目標流量と比較される（ステップ２０５）。

制御装置２７が風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化に伴う流量の変化値と目標流量とを比較しながら、計測流量が目標流量になるかならないか、即ち所定流量値か又はその許容範囲に入るか否かを判別し（ステップ２０６）、計測流量が目標流量にならない限りステップ２０５の直前に戻って風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化され続ける。計測流量が目標流量になると、制御装置２７は作動装置２４を停止して風量調整羽根１１ａ，１１ｂの回転を停止する。これにより、とりあえず第１流量調整部材４Ａの開度調整が終了する。

その後、流体送出装置２に次に近い第２流量調整部材４Ｂの開度を調整するため情報処理装置２２から第２流量調整ユニット２１の制御装置２７に指示が出力される。制御装置２７がこの指示を受けると、先に説明した第１流量調整部材４Ａの開度調整の場合と同様なステップで第１流量調整部材４Ａの開度を調整する。この時も、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化している間の流量変化値は、制御装置２７により第２流量調整部材４Ｂにおける目標流量と比較される（ステップ２０７）。

制御装置２７は風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化に伴う流量の変化値と目標流量とを比較しながら、計測流量が目標流量なったか否かを判別し（ステップ２０８）、計測流量が目標流量にならない限りステップ２０７の直前に戻って風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化され続ける。計測流量が目標流量になると、制御装置２７は作動装置２４を停止して風量調整羽根１１ａ，１１ｂの回転を停止する。これにより、とりあえず第２流量調整部材４Ｂの開度調整が終了する。しかし、第２流量調整部材４Ｂの流量を目標流量に調整したとき、既に調整した第１流量調整部材４Ａの流量値に影響を及ぼして、その流量値が目標流量から外れてしまうことがある。

そこで、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度調整により第２流量調整部材４Ｂを通る流体の流量を目標流量に調整し終わったときには、既に調整済の第１流量調整部材４Ａを通る流体の流量（目標流量）に変化がないかを判別する（ステップ２０９）。このステップ２０９で、第１流量調整部材４Ａの流量が目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０５の直前に戻って第１流量調整部材４Ａの流量を再調整し、引き続き第２流量調整部材４Ｂの流量を再調整する。ステップ２０９で、第１流量調整部材４Ａの流量が目標流量から外れていない（変化がない）、と判別（ＹＥＳ）された場合には、次に流体送出装置２に近い第５流量調整部材４Ｅの流量を調整するステップ２１０に移行する。

このステップ２１０では、ステップ２０７と同じように第５流量調整部材４Ｅの流量を調整しながら、該第５流量調整部材４Ｅの流量が目標流量になったか否かを判別し（ステップ２１１）、目標流量にならない（ＮＯ）場合にはステップ２１０の直前に戻って第５流量調整部材４Ｅの流量調整を繰り返し、目標流量になった（ＹＥＳ）場合には、既に調整済の第１，２流量調整部材４Ａ，４Ｂの流量値に変化がないかを判別する（ステップ２１２）。

ステップ２１２で、第１，２流量調整部材４Ａ，４Ｂの流量がそれぞれの目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０５の直前に戻って第１流量調整部材４Ａの流量を再調整し、引き続き第２流量調整部材４Ｂおよび第５流量調整部材４Ｅの流量を再調整する。また、ステップ２１２で第２流量調整部材４Ｂの流量だけが目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０７の直前に戻って第２流量調整部材４Ｂの流量を再調整する。ステップ２１２で、第１，２流量調整部材４Ａ，４Ｂいずれの流量もそれぞれの目標流量から外れていない（変化がない）、と判別（ＹＥＳ）された場合には、次に流体送給装置２に近い第６流量調整部材４Ｆの流量を調整するためステップ２１３に移行する。

ステップ２１３では、先に説明した第１流量調整部材４Ａの開度調整の場合と同様なステップで第６流量調整部材４Ｆの開度が調整され、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化している間の流量変化値は、制御装置２７により第６流量調整部材４Ｆの目標流量と比較される。制御装置２７は風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化に伴う流量の変化値と目標流量とを比較しながら、計測流量が目標流量になるか否かを判別し（ステップ２１４）、計測流量が目標流量にならない限りステップ２１３の直前に戻って風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化され続ける。計測流量が目標流量になると、とりあえず第６流量調整部材４Ｆの開度調整が終了する。しかし、第６流量調整部材４Ｆの流量を目標流量に調整したとき、既に調整した第１、２，５流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅの流量値に影響を及ぼして、それらの流量値がそれぞれの目標流量から外れてしまうことがある。その場合は、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。

すなわち、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度調整により該第６流量調整部材４Ｆを通る流体の流量を目標流量に調整し終わったときには、既に調整済の第１，２，５流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅを通る流体の流量（目標流量）に変化がないかを判別する（ステップ２１５）。このステップ２１５で、第１、２，５流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅの流量がそれぞれの目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０５の直前に戻って第１，２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆにおける流量の再調整が順次実行される。

また、これら第１、２，５流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅのいずれか１つ或いは２つの流量調整部材における流量がそれぞれの目標流量から外れている（変化がある）、と判別された場合には、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。ステップ２１５で、これら第１，２，５流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅの流量がそれぞれの目標流量から外れていない（変化がない）、と判別（ＹＥＳ）された場合には、次に流体送出装置２に近い第３流量調整部材４Ｃの流量を調整するステップ２１６に移行する。

ステップ２１６では、先に説明した第１流量調整部材４Ａの開度調整の場合と同様なステップで第３流量調整部材４Ｃの開度が調整され、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化している間の流量変化値は、制御装置２７により第３流量調整部材４Ｃの目標流量と比較される。制御装置２７は風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化に伴う流量の変化値と目標流量とを比較しながら、計測流量が目標流量になるか否かを判別し（ステップ２１７）、計測流量が目標流量にならない限りステップ２１６の直前に戻って風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化され続ける。計測流量が目標流量になると、とりあえず第３流量調整部材４Ｃの開度調整が終了する。しかし、第３流量調整部材４Ｃの流量を目標流量に調整したとき、既に調整した第１，２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆの流量値に影響を及ぼして、それらの流量値がそれぞれの目標流量から外れてしまうことがある。その場合は、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。

すなわち、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度調整により第３流量調整部材４Ｃを通る流体の流量を目標流量に調整し終わったときには、既に調整済の第１，２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆそれぞれの流量（目標流量）に変化がないかを判別する（ステップ２１８）。このステップ２１８で、第１、２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆの流量がそれぞれの目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０５の直前に戻って第１，２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃにおける流量の再調整が順次実行される。

また、これら第１、２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆのいずれか１つ或いは３つの流量調整部材における流量が、対応する目標流量から外れている（変化がある）、と判別された場合には、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。ステップ２１８で、これら第１，２，５，６流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆの流量が目標流量から外れていない（変化がない）、と判別（ＹＥＳ）された場合には、流体送出装置２から最も遠い位置にある第４流量調整部材４Ｄの流量を調整するステップ２１９に移行する。

ステップ２１９では、先に説明した第１流量調整部材４Ａの開度調整の場合と同様なステップで最後の第４流量調整部材４Ｄの開度が調整され、制御装置２７により第４流量調整部材４Ｄの目標流量と計測流量値とが比較される。制御装置２７は風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度変化に伴う流量の変化値と目標流量とを比較しながら、計測流量が目標流量になっているか否かを判別し（ステップ２２０）、計測流量値が目標流量にならない限りステップ２２０の直前に戻って風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度が変化され続ける。計測流量値が目標流量になると、とりあえず第４流量調整部材４Ｄの開度調整が終了する。しかし、第４流量調整部材４Ｄの流量を目標流量に調整したとき、既に調整した第１，２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃの流量値に影響を及ぼして、それらの流量値がそれぞれの目標流量から外れてしまうことがある。その場合は、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。

すなわち、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度調整により第４流量調整部材４Ｄを通る流体の流量を目標流量に調整し終わったときには、既に調整済の第１，２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃそれぞれの流量（目標流量）に変化がないかを判別する（ステップ２２１）。このステップ２２１で、第１、２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃの流量がそれぞれの目標流量から外れている（変化がある）、と判別（ＮＯ）された場合には、ステップ２０５の直前に戻って第１，２，５，６，３，４流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃ，４Ｄにおける流量の再調整が順次実行される。

また、これら第１、２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃのいずれか１つ或いは４つの流量調整部材における流量が、対応する目標流量から外れている（変化がある）、と判別された場合には、そのうちの最先に調整された流量調整部材の調整ステップの直前に戻り、それ以降の流量調整部材について再調整される。ステップ２２１で、これら第１，２，５，６，３流量調整部材４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｃの流量がそれぞれの目標流量から外れていない（変化がない）、と判別（ＹＥＳ）された場合には、この調整モードが終了する。

このモードの終了により、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆが流量制御装置２０によって目標流量に調整されると、情報処理装置２２におけるディスプレイなどに、第１〜６流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて設計条件が満たされた旨の表示が出て、ユーザー又は管理者に知らせる。調整モ−ドが終了して第１〜６流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて設計条件が満たされた場合、情報処理装置２２のディスプレイにそのことが表示されるだけではなく音声などによって操作者に知らせるようにすることもできる。

ところで、図８及び図９に示されるフローチャート図に基づく一連の流量調整を流量調整装置２０によって行っているときに、第１〜６流量調整部材４Ａ〜６Ｆいずれかの流量が所定回数だけ実行しても設計条件を満足しない（目標流量にならない）場合には、設計条件が満足されない流量調整部材を情報処理装置２２のディスプレイに表示させ、その調整を一時的に保留し、他の流量調整部材について流量調整を行う。

設計条件が満足されずに一時的に保留された流量調整部材については、それ以外の流量調整部材の流量調整が終了した後に再度調整が実行される。しかし、再度の調整でも目標流量にならない場合には、風量調整羽根１１ａ，１１ｂを全開に設定するか、或いはこの流体搬送設備のユーザー又は管理者が望む任意の開度に手動で設定する。その際、既にそれぞれの目標流量に調整されている他の流量調整部材の流量に影響を及ぼしてその流量値がそれぞれの目標流量から外れてしまう場合には、目標流量から外れた流量調整部材の流量調整を再度行う。その時、目標流量から外れた流量調整部材の流量が目標流量になればそれで終了し、もし、目標流量にならなければ目標流量に最も近い流量値に設定して終了する。

図８及び図９に示したフローチャート図による調整モードは、各流量調整部材４Ａ〜４Ｆを通過する流体の流量を流体送出装置２に近い順からそれぞれ目標流量に設定する調整方法であったが、この調整モードでは、後から調整した流量調整部材によって既に調整が終了した流量調整部材に影響を与える場合、既に調整が終了した流量調整部材を再調整する必要があり、この再調整が繰り返し起こることから調整に時間が掛かる、という問題がある。

図１０は、本発明の流体搬送設備１を構成している流量調整装置２０の他の流量調整方法における調整モードを示すフローチャート図である。図１０のフローチャート図に示されている調整モードによると、各流量調整部材４Ａ〜４Ｆの流量調整を短時間で行うことができる。以下、図１０のフローチャート図に沿ってこの調整モードを説明する。この流量調整方法における初期設定モードは、図７のフローチャート図と同じであるので、その説明を省略する。

図１０のフローチャート図に示す調整モードでは、最初に、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆの風量調整羽根１１ａ，１１ｂを回転させて半開にする。風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度を半開にする理由は、調整前の風量調整羽根１１ａ，１１ｂを半開にしておくと、その後の調整で風量調整羽根１１ａ，１１ｂを大きく回転する必要がないからである。この利点を考慮しなければ、風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度は全閉以外の任意の開度でよい（ステップ３０１）。図７のフローチャート図に示す初期設定モードでは、ステップ１１５で各流量調整部材４Ａ〜４Ｆにおける風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度をほぼ半開にして終了しているので、このステップ３０１では、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆにおける風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度がほぼ半開に設定されているか否かの確認と、ユーザー又は管理者が流量調整部材４Ａ〜４Ｆにおける風量調整羽根１１ａ，１１ｂの開度を指定している場合にその開度への設定とを行うことになる。

引き続いて、流体送出装置２の電源を入れて作動させ（ステップ３０２）、その後、各流量調整部材４Ａ〜４Ｆの流量を測定（検知）し、それら流量調整部材４Ａ〜４Ｆを流れる流体の流量とそれぞれの目標流量（所定流量値およびその許容範囲）とが比較される（ステップ３０３）。次いで、１つでも流量調整部材の測定流量値が、目標流量になっていないものが有るか否かが判別（ステップ３０４）される。各流量調整部材４Ａ〜４Ｆそれぞれの測定流量値が目標流量になっていれば、目標流量に設定されている（ＮＯ）、と判断され、この調整モードは終了する。

１つでも流量調整部材の測定流量値が、目標流量になっていなければ（ＹＥＳ）、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて流量の再調整が実行される。ところで、ステップ３０３において各流量調整部材４Ａ〜４Ｆの測定流量と目標流量とが比較され、測定流量値が目標流量になっていない流量調整部材が１つでも有るか否かがステップ３０４で判別されるとき、後に行う調整作業では調整しきれない程の著しい差異が生じている流量調整部材が存在することも考えられる。そのような場合には、その流量調整部材を「見直し候補調整部材」として情報処理装置２２に入力して記憶する。

ステップ３０４において測定流量が目標流量になっていない流量調整部材が１つでも有ると判別（ＹＥＳ）されると、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆの調整を行うための順番が決定される（ステップ３０５）。この順番は、通常、上流側（流体送給装置２に近い側）からとするが、ユーザー又は管理者の希望があれば、それに従った順番で行ってもよい。ただし、下流側に位置する流量調整部材の流量を最初に調整すると、その後に上流側の流量調整部材の流量を調整したとき、既に調整した下流側の流量調整部材に狂いが生じることが多いので、調整作業の回数が多くなり好ましくはない。

その後、決められた順番で全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆの風量調整羽根１１ａ，１１ｂを図６に示される有効制御範囲内で回転し、それぞれの流量調整部材４Ａ〜４Ｆの流量をそれぞれの目標流量に調整する（ステップ３０６）。次いで、全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆの測定流量が目標流量に達したか否かが判別（ステップ３０７）され、目標流量に達した（ＹＥＳ）と判別されればこの調整モードは終了する。しかし、流量調整部材４Ａ〜４Ｆの１つでもその測定流量値が目標流量に達していない場合（ＮＯ）には、全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて規定回数だけステップ３０６を実施したか否かが判別され（ステップ３０８）、規定回数だけ流量調整が行われていなければ、ステップ３０４の前に戻って全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて有効制御範囲内で微調整を含む再調整が実施される。

つまり、全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて定められた順番で流量調整が実施されたとき、例えば最後に実施した流量調整部材の調整で、既に調整した流量調整部材の流量に狂いが生じた場合には、ステップ３０７でＮＯの判別結果が出てステップ３０８に移行する。そこで、全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆについて規定回数だけ流量調整作業が行われていなければ、再びステップ３０６の前に戻って最初から調整がやり直され、狂いの生じた流量調整部材について流量が再調整され、また他の流量調整部材についても再調整されることになる。

このようにして、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆが、規定回数に亘りそれぞれの目標流量になるまで調整が繰り返される。その間、すべての流量調整部材４Ａ〜４Ｆの測定流量が目標流量になればその調整モードは終了し、規定回数実施しても測定流量が目標流量にならない流量調整部材があれば、その流量調整部材の流量調整を中止し、その流量調整部材の風量調整羽根１１ａ，１１ｂを全開にするか、或いはユーザー又は管理者が指定する任意の開度に設定（ステップ３０９）して調整モードを終了する。

なお、ステップ３０３〜３０４における流量検知、流量比較及び判別で、「見直し候補調整部材」があって、それが情報処理装置２２に記憶されている場合には、ステップ３０９においてその旨がディスプレイなどに表示され、ユーザー又は管理者に対して知らせる。

以上の説明から明らかなように、図１０のフローチャート図に示される調整モードは、要するに、各流量調整部材を１つ１つ正確に目標流量に設定して行くのではなく、ある流量調整部材の流量を目標流量に設定することにより他の流量調整部材の流量に狂いが生じても、決定された調整順に従って全ての流量調整部材４Ａ〜４Ｆを調整し、次のステップで、目標流量にならない流量調整部材があるかを調べ、あればそれを含めたすべての流量調整部材を再調整する、という方法である。その結果、調整作業が短時間で行え、しかも所定流量に対して前後数パーセントの許容範囲を持たせていることから一層調整時間の短縮化と調整作業労力の軽減化を図ることができる。

図８，図９のフローチャート図に示す調整モード及び図１０のフローチャート図に示す調整モードのいずれの場合でも、該調整モードが終了すると、流量調整装置２０は流体搬送設備から撤去される。すなわち、該流量調整装置２０を構成する作動装置２４および操作力検知装置２５がそれぞれの流量調整部材４Ａ〜４Ｆから取り外され、また流量検知装置２３の流量センサー２３ａが各ダクト内から取り外され、各制御装置２７、流量検知装置２３、情報処理装置２２と共に流体搬送設備の搬送系統１から撤去される。撤去された流量調整装置２０は、別な流体搬送設備において施工直後の流量調整に用いられる。

前述した本発明の好適な実施形態では、情報処理装置２２と第１〜６流量調整ユニット２１の各制御装置２７とは有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどで電気的に接続することができる。また、各流量調整ユニット２１において制御装置２７と、操作力検知装置２５および流量検知装置２３との電気的な接続は有線や無線を用いることができる。

なお、前述した本発明の実施形態では、説明の便宜上、同一構成の流量調整部材４Ａ〜４Ｆを用いた例であったが、それぞれの流量調整部材４Ａ〜４Ｆの構成が同一である必要はまったくない。したがって、第１流量調整部材４Ａが３枚の風量調整羽根から構成され、第２流量調整部材４Ｂが図３に示されるように２枚の風量調整羽根から構成されたものであっても本発明の効果に何ら影響を与えるものではない。

１ 流体搬送設備
２ ファンユニット（流体送出装置）
３ 主ダクト（搬送流路）
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ 流量調整部材（ダンパー）
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ 対象室
６，７，８ 分岐ダクト（搬送流路）
１０ 流量調整部材の流路
１１ａ，１１ｂ 風量調整羽根
２０ 流量調整装置
２１ 流量調整ユニット
２２ 情報処理装置
２３ 流量検知装置
２４ 作動装置
２５ 操作力検知装置
２６ａ，２６ｂ 信号線
２７ 制御装置
２８ 流量調整部材の流量特性線

Claims (4)

1. 流体送出装置から送給された流体を主ダクト及びこの主ダクトから分岐された少なくとも１の分岐ダクトからなる搬送流路を通って前記各ダクトの末端に設置された流量調整部材に送給し、流量が調整された前記流体を各吹出し口から吐出させる流体搬送設備において、
   前記流体送出装置から前記主ダクトに送出された流体の流量を調整すべく前記分岐ダクトとの分岐部と前記流体送出装置との間に設置された第１流量調整部材と、前記主ダクトから分岐された分岐ダクトに取り付けられ、該分岐ダクトから更にダクトが分岐される場合にはその分岐位置より上流側に取り付けられた第２流量調整部材と、前記各流量調整部材の各開閉部を操作部により操作して流路断面積を変更し、前記各流量調整部材を通過する流量を目標流量に調整する流量調整装置とを備え、
   前記流量調整装置が、前記流量調整部材ごとに設置される流量調整ユニットと、これら各流量調整ユニットを操作する１つの情報処理装置とを備え、
   前記流量調整ユニットのそれぞれが、前記流量調整部材より少なくとも下流側の前記搬送流路内に取り外し可能に仮設される流量センサーを有する流量検知装置と、前記流量調整部材の前記操作部に着脱自在に連結可能であり、前記操作部を作動させる作動装置と、前記作動装置に設置され、前記操作部の操作力を検知する操作力検知装置と、記憶部および演算部を備えると共に前記操作力検知装置および前記作動装置に電気的につながり、該操作力検知装置で検知された前記操作部の操作力を信号として入力し、かつ前記作動装置に前記開閉部の開閉量変更値を出力する制御装置とを備え、前記流体搬送設備を流れる流量を変更又は調整する際に前記各流量調整装置が前記流体搬送設備に取り付けられて前記各流量調整部材の前記開閉部を通過する流量を前記目標流量に調整し、調整が終了した後は前記流量装置が前記流体搬送設備から取り外されることを特徴とする流体搬送設備。
2. 前記流量調整ユニットの前記制御装置における前記記憶部が、前記流量調整部材により調整される前記目標流量、前記操作部の操作力、及び前記流量調整部材の流量特性値を記憶する請求項１に記載の流体搬送設備。
3. 前記演算部が、前記操作部、前記操作力検知装置、前記流量検知装置および前記記憶部に電気的につながり、前記開閉部を動かす前記操作部のための操作要求量を算出する請求項１または２に記載の流体搬送設備。
4. 前記情報処理装置が、前記流量調整ユニットそれぞれの前記制御装置から情報を入力して、前記流量調整ユニットそれぞれの前記制御装置に動作指令を出力し、前記各流量調整部材の前記開閉部を操作して前記流量調整部材を通過する流量を前記目標流量に調整する請求項１〜３いずれかに記載の流体搬送設備。

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