JP2010231856A - Media processor and media processing system - Google Patents

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Junichi Otsuka
順一 大塚
Takaaki Taniguchi
高章 谷口
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the center of a recording medium without loading it on the printer tray. <P>SOLUTION: The label printer includes a carriage 13 to print on the label surface of a recording medium by moving back and forth in the main scanning direction, a printer tray 33 freely movable in the sub-scanning direction with the recording medium mounted thereon and having center marks 38, 39 showing the center of the recording medium, a sensor 27 provided on the carriage to find the center marks, and a tray position controller to specify the center based on the position of the center marks found by the sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、CDやDVD等の円板状の記録メディアに対してデータの読み書きを行うとともに、該記録メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置、および、該メディア処理装置とその動作を制御するホストコンピューターとを備えるメディア処理システムに関する。   The present invention relates to a media processing device that reads / writes data from / to a disc-shaped recording medium such as a CD or a DVD and prints on a label surface of the recording medium, and controls the media processing device and its operation The present invention relates to a media processing system that includes a host computer that performs the processing.

CD、DVDなどの記録メディアを保管するためのメディア保管部と、記録メディアへのデータの書込み、および記録メディアからのデータの読み出しを行うメディアドライブと、データが書き込まれた記録メディアのレーベル面に、該データの内容を表すタイトル、あるいはユーザーが指定した画像などを印刷するためのレーベルプリンターと、記録メディアを搬送するためのメディア搬送機構と、各部の動作を制御する制御部を備えたメディア処理装置が知られている(特許文献1参照)。   A media storage unit for storing recording media such as CDs and DVDs, a media drive for writing data to the recording media, and reading data from the recording media, and a label surface of the recording media on which the data is written Media processing including a label printer for printing a title representing the contents of the data or an image designated by the user, a media transport mechanism for transporting a recording medium, and a control unit for controlling the operation of each unit An apparatus is known (see Patent Document 1).

特許文献1に記載のメディア処理装置が備えるレーベルプリンターは、記録メディアが載置されたトレイがスライド駆動しながら該記録メディアのレーベル面上をプリンターヘッドがインクを吐出しつつ往復移動することで所望の画像をレーベル印刷することができる。   The label printer included in the media processing device described in Patent Document 1 is desired by reciprocally moving the printer head on the label surface of the recording medium while ejecting ink while the tray on which the recording medium is placed is slid. Can be printed on the label.

特開2006−331534号公報JP 2006-331534 A

しかしながら、上記レーベルプリンターは、使用環境が大きく変化したり累積使用時間が長くなると、例えば、トレイをスライド駆動させる駆動機構の経時劣化や使用環境の変化に伴って生じた寸法誤差等が原因でトレイに載置された記録メディアの中心位置が予め設定されている基準位置からずれることにより、レーベル面の印刷位置からずれた位置に画像が印刷されることがあった。また、同様の原因により、トレイのスライド方向に若干縮んだ画像がレーベル印刷されることがあった。   However, when the usage environment changes greatly or the cumulative usage time becomes longer, the label printer can be caused by, for example, a dimensional error caused by deterioration of the drive mechanism that slide-drives the tray or a change in the usage environment. When the center position of the recording medium placed on the label is shifted from a preset reference position, an image may be printed at a position shifted from the print position on the label surface. For the same reason, an image that is slightly shrunk in the tray sliding direction may be printed.

このような場合、従来は、画像が印刷位置からずれたり縮んで印刷された記録メディア(フェイルメディア)を基に、画像を補正するなどの方法が用いられた。しかしながら、かかる方法では、例えばレーベルプリンターを前回使用したときから使用環境が異なる状態で使用する度に、大抵は少なくとも一枚はフェイルメディアが発生してしまうことが課題であった。   In such a case, conventionally, a method such as correcting an image based on a recording medium (fail media) on which the image is printed with a shift or shrinkage from the printing position has been used. However, in such a method, for example, every time a label printer is used in a state in which the use environment is different from the previous use, at least one piece of fail media is generated.

本発明の一の形態は、上記課題を解決することのできるメディア処理装置であって、複数の記録メディアを保管するメディア保管部と、前記記録メディアにデータの書き込みを行うメディアドライブと、前記記録メディアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンターと、前記メディア保管部、前記メディアドライブ、および前記レーベルプリンターへ前記記録メディアを搬送するメディア搬送部と、前記メディアドライブ、前記レーベルプリンター、および前記メディア搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記レーベルプリンターは、主走査方向への往復移動により前記記録メディアのレーベル面に印刷を行うキャリッジ、前記記録メディアを載置した状態で副走査方向へ移動可能に設けられ、載置される前記記録メディアの中心位置を示す中心位置表示マークが形成されているプリンタートレイ、前記キャリッジに設けられ、前記中心位置表示マークを検出する検出部、および、前記検出部による前記中心位置表示マークの検出位置に基づいて前記中心位置を特定するトレイ位置制御部、を有することを特徴とする。   One aspect of the present invention is a media processing apparatus that can solve the above-described problems, a media storage unit that stores a plurality of recording media, a media drive that writes data to the recording media, and the recording A label printer that performs printing on a label surface of media, the media storage unit, the media drive, and a media transport unit that transports the recording medium to the label printer, the media drive, the label printer, and the media transport unit A control unit that controls the operation of the recording medium, and the label printer includes a carriage that performs printing on a label surface of the recording medium by reciprocating movement in the main scanning direction, and a sub scanning direction in a state where the recording medium is mounted. Center of the recording medium that is movably provided and placed A printer tray on which a center position display mark indicating the position is formed, a detection unit provided on the carriage for detecting the center position display mark, and the detection position of the center position display mark by the detection unit It has a tray position control part which specifies a center position.

かかるメディア処理装置によれば、レーベルプリンターは、記録メディアをプリンタートレイに載置することなく記録メディアの中心位置を特定することができる。したがって、記録メディアの中心位置を特定するためにフェイルメディアが発生することがなく、記録メディアのロスを減らすことができる。   According to such a media processing device, the label printer can specify the center position of the recording medium without placing the recording medium on the printer tray. Therefore, a failure medium is not generated to specify the center position of the recording medium, and the loss of the recording medium can be reduced.

また、上記一の形態において、前記中心位置表示マークは、前記中心位置を通る直線に沿って形成されている中心位置検出用エッジを含み、前記検出部は、前記中心位置検出用エッジを検出し、前記トレイ位置制御部は、前記検出部による前記中心位置検出用エッジの検出位置に基づいて前記中心位置を特定することが好ましい。   In the one form, the center position display mark includes a center position detection edge formed along a straight line passing through the center position, and the detection unit detects the center position detection edge. The tray position control unit preferably specifies the center position based on a detection position of the center position detection edge by the detection unit.

これにより、レーベルプリンターは、記録メディアの中心位置をより正確かつ容易に特定することができる。   Thereby, the label printer can specify the center position of the recording medium more accurately and easily.

また、上記一の形態において、前記トレイ位置制御部は、前記検出部が基準位置から前記中心位置検出用エッジを検出するまでの前記プリンタートレイの移動距離を算出し、算出した前記移動距離と予め定められた基準値との差分に基づいて前記プリンタートレイの移動距離を補正することが好ましい。   In the first aspect, the tray position control unit calculates a movement distance of the printer tray until the detection unit detects the center position detection edge from a reference position, and the calculated movement distance is calculated in advance. It is preferable that the moving distance of the printer tray is corrected based on a difference from a predetermined reference value.

これにより、トレイの駆動機構の経時劣化や使用環境の変化に伴って該駆動機構に寸法誤差が生じた場合でも、該寸法誤差に伴う印刷画像の伸縮を記録メディアへの印刷開始前に検出することができる。   As a result, even when a dimensional error occurs in the drive mechanism due to deterioration of the tray drive mechanism over time or a change in usage environment, the expansion / contraction of the print image accompanying the dimensional error is detected before printing on the recording medium is started. be able to.

また、上記一の形態において、前記プリンタートレイには、前記中心位置を挟んで前記副走査方向における反対側にも前記中心位置表示マークが形成されていることが好ましい。   In the first aspect, it is preferable that the center position display mark is formed on the printer tray on the opposite side in the sub-scanning direction across the center position.

これにより、プリンタートレイが、レーベルプリンター内に格納された格納位置、および記録メディアの受け渡しが可能な交換位置のいずれの位置にある場合でも、記録メディアの中心位置および上記伸縮に伴う印刷画像の伸縮を容易に検出することができる。   As a result, regardless of whether the printer tray is in the storage position stored in the label printer or the exchange position where the recording medium can be delivered, the center position of the recording medium and the expansion / contraction of the print image accompanying the expansion / contraction Can be easily detected.

本発明の他の形態は、上記課題を解決することのできるメディア処理システムであって、上記いずれかの構成を有するメディア処理装置と、該メディア処理装置の動作を制御するホストコンピューターと、を備えることを特徴とする。   Another embodiment of the present invention is a media processing system that can solve the above-described problems, and includes a media processing device having any one of the above configurations and a host computer that controls the operation of the media processing device. It is characterized by that.

本発明のメディア処理システムは、かかる構成により、上記一の形態のメディア処理装置と同様の効果を奏するとともに、本形態においては、例えば一台のホストコンピューターで複数台のメディア処理装置を制御しつつ、それぞれのメディア処理装置のレーベルプリンターにおいて、記録メディアをプリンタートレイに載置することなく記録メディアの中心位置および上記伸縮に伴う印刷画像の伸縮を容易に検出することができる。   With this configuration, the media processing system according to the present invention achieves the same effects as the media processing device according to the above aspect. In the present embodiment, for example, a single host computer controls a plurality of media processing devices. In the label printer of each media processing apparatus, the center position of the recording medium and the expansion / contraction of the print image accompanying the expansion / contraction can be easily detected without placing the recording medium on the printer tray.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明の一実施形態に係るメディア処理システム500の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a media processing system 500 according to an embodiment of the present invention. メディア処理装置100の内部構造を示す斜視図である。2 is a perspective view showing an internal structure of the media processing apparatus 100. FIG. レーベルプリンター110の外観を示す斜視図である。2 is a perspective view illustrating an appearance of a label printer 110. FIG. レーベルプリンター110の外部ハウジングを取り外したときの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an internal structure when the external housing of the label printer 110 is removed. レーベルプリンター110の各種制御を行うプリンター制御部50のブロック図である。3 is a block diagram of a printer control unit 50 that performs various controls of the label printer 110. FIG. 記録メディアMが載置されたプリンタートレイ33およびピニオン歯車37の配置を示す概略上面図である。3 is a schematic top view showing an arrangement of a printer tray 33 and a pinion gear 37 on which a recording medium M is placed. FIG. プリンタートレイ33が格納位置にあるときのPWセンサ27による中心位置特定動作および移動距離補正動作の様子を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of a center position specifying operation and a movement distance correcting operation by the PW sensor 27 when the printer tray 33 is at the storage position. プリンタートレイ33が交換位置にあるときのPWセンサ27による中心位置特定動作および移動距離補正動作の様子を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of a center position specifying operation and a movement distance correcting operation by a PW sensor 27 when the printer tray 33 is at an exchange position. レーベルプリンター110による中心位置特定動作および移動距離補正動作の動作フローの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation flow of a center position specifying operation and a movement distance correcting operation by the label printer 110.

以下、発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of the claims, and the features described in the embodiments will be described below. Not all combinations are essential for the solution of the invention.

図1は、本発明の一実施形態に係るメディア処理システム500の概略構成を示すブロック図である。また、図2は、メディア処理装置100の内部構造を示す斜視図である。本実施形態に係るメディア処理システム500は、CDやDVD等の円板状の記録メディアMに対してデータの読み書きを行うとともに、記録メディアMのレーベル面に印刷を行うためのメディア処理装置100と、メディア処理装置100の動作を制御するホストコンピューター200とを備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a media processing system 500 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the media processing apparatus 100. A media processing system 500 according to this embodiment reads and writes data from and to a disc-shaped recording medium M such as a CD or a DVD, and prints on the label surface of the recording medium M. A host computer 200 that controls the operation of the media processing apparatus 100.

メディア処理装置100は、図1および図2に示すように、第1〜第4の4つのメディア保管部121,122,123,124と、2台のメディアドライブ141,142と、レーベルプリンター110と、メディア搬送部130と、メディア識別部150と、搬送制御部160と、操作部170と、を備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the media processing apparatus 100 includes first to fourth media storage units 121, 122, 123, and 124, two media drives 141 and 142, a label printer 110, and the like. A media transport unit 130, a media identification unit 150, a transport control unit 160, and an operation unit 170.

なお、図2では、メディア処理装置100の外装である略直方体形状のケースを省略して、内部におけるデバイス配置を示しているが、実際の使用状態においては該ケースが取り付けられる。また、このケースの前面側には、記録メディアMを出し入れする際などに使用する開閉扉が取り付けられており、該ケースの上側には、表示ランプおよび操作ボタン等が配列された操作部170が設けられている。   In FIG. 2, the case of a substantially rectangular parallelepiped shape that is an exterior of the media processing apparatus 100 is omitted and the device arrangement inside is shown, but the case is attached in an actual use state. In addition, an opening / closing door used when inserting / removing the recording medium M is attached to the front side of the case, and an operation unit 170 on which display lamps and operation buttons are arranged is arranged on the upper side of the case. Is provided.

第1のメディア保管部121、および第1のメディア保管部121の直下に設けられる第2のメディア保管部122は、メディア処理装置100のフレームに対して着脱可能であり、それぞれに複数の記録メディアMが保管可能である。図1および図2には、第1のメディア保管部121および第2のメディア保管部122のそれぞれに複数の記録メディアMが収容されている状態を示す。   The first media storage unit 121 and the second media storage unit 122 provided immediately below the first media storage unit 121 can be attached to and detached from the frame of the media processing apparatus 100, and each includes a plurality of recording media. M can be stored. 1 and 2 show a state in which a plurality of recording media M are accommodated in each of the first media storage unit 121 and the second media storage unit 122. FIG.

第3のメディア保管部123は、メディア処理装置100の前方にスライド可能に取り付けられた引出トレイ125に形成された凹みであり、少数の記録メディアMの収納に利用される。また、第4のメディア保管部124は、第3のメディア保管部123に着脱可能に固定されており、第3のメディア保管部123よりも多数の記録メディアMを収容することができる。   The third media storage unit 123 is a recess formed in a drawer tray 125 slidably attached to the front of the media processing apparatus 100 and is used for storing a small number of recording media M. The fourth media storage unit 124 is detachably fixed to the third media storage unit 123, and can store a larger number of recording media M than the third media storage unit 123.

メディア処理装置100を用いて記録メディアMに対してデータの書き込みおよびレーベル印刷を行う場合、第1のメディア保管部121は、記録メディアMを収納する供給元スタッカとして使用される。また、第2のメディア保管部122および第4のメディア保管部124は、データの書き込み処理およびレーベル印刷が終了した記録メディアMを収納する排出先スタッカとして使用される。   When data writing and label printing are performed on the recording medium M using the media processing apparatus 100, the first media storage unit 121 is used as a supply source stacker that stores the recording medium M. The second media storage unit 122 and the fourth media storage unit 124 are used as a discharge destination stacker for storing the recording media M for which data writing processing and label printing have been completed.

また、第1のメディア保管部121を排出先スタッカとして使用し、あるいは、第2のメディア保管部122および第4のメディア保管部124を供給元スタッカとして使用することもできる。第3のメディア保管部123は、排出先スタッカとして使用している第4のメディア保管部124を取り外した際に、代わりの排出先スタッカとするために設けられる。このように第3のメディア保管部123を設けることにより、記録メディアに対するデータの書き込み処理およびレーベル印刷の継続中に第4のメディア保管部124が記録メディアMを収容しきれなくなった場合でも、データの書き込み処理およびレーベル印刷を継続したままで第4のメディア保管部124を取り外して内部の記録メディアMを回収することができる。   Alternatively, the first media storage unit 121 can be used as a discharge destination stacker, or the second media storage unit 122 and the fourth media storage unit 124 can be used as a supply source stacker. The third media storage unit 123 is provided to serve as an alternative output destination stacker when the fourth media storage unit 124 used as the output destination stacker is removed. By providing the third medium storage unit 123 in this way, even if the fourth medium storage unit 124 cannot accommodate the recording medium M during the data writing process and label printing on the recording medium, the data can be stored. The fourth medium storage unit 124 can be removed and the internal recording medium M can be collected while continuing the writing process and label printing.

2台のメディアドライブ141,142の各々は、スライド式に開閉可能に設けられたドライブトレイ143,144を有する。また、メディアドライブ141,142の各々は、ドライブトレイ143,144に載置された記録メディアMに書き込まれたデータを読み出す読出処理、および所定のデータを書き込む書込処理の一方又は両方を行うことができる。   Each of the two media drives 141 and 142 has drive trays 143 and 144 that are slidably openable and closable. Each of the media drives 141 and 142 performs one or both of a reading process of reading data written on the recording medium M placed on the drive trays 143 and 144 and a writing process of writing predetermined data. Can do.

レーベルプリンター110は、記録メディアMのレーベル面に印刷可能なインクジェット式記録装置を有する。レーベルプリンター110は、後述のプリンタートレイ33上に載置された記録メディアMのレーベル面に対して予めユーザーが指定した画像(レーベルイメージ)等を印刷することができる。レーベルプリンター110の詳細な構成については後述する。   The label printer 110 has an ink jet recording apparatus that can print on the label surface of the recording medium M. The label printer 110 can print an image (label image) designated by the user in advance on a label surface of a recording medium M placed on a printer tray 33 described later. The detailed configuration of the label printer 110 will be described later.

メディア搬送部130は、略垂直に設けられた垂直ガイド軸131と、この垂直ガイド軸131に沿って昇降および旋回可能な搬送アーム132とを有する。また、搬送アーム132の先端部中央には、記録メディアMを把持する把持爪が設けられている。   The media transport unit 130 includes a vertical guide shaft 131 provided substantially vertically and a transport arm 132 that can be moved up and down and swiveled along the vertical guide shaft 131. In addition, a gripping claw for gripping the recording medium M is provided at the center of the front end of the transport arm 132.

搬送アーム132は、図1にA〜Hを付した矢印で示す方向への旋回動作と、I,Jを付した矢印で示す方向への昇降動作とが可能である。そして、搬送アーム132は、これらの動作の組み合わせによって、図中に〔1〕から〔6〕で示す各搬送位置に移動することができる。これにより、搬送アーム132は、各メディア保管部121,122,123,124(第3のメディア保管部123および第4のメディア保管部124はいずれか)と、メディアドライブ141のメディア受け渡し位置と、メディアドライブ142のメディア受け渡し位置と、レーベルプリンター110のメディア受け渡し位置との間での記録メディアMの搬送を行うことができる。   The transfer arm 132 is capable of rotating in the direction indicated by arrows A to H in FIG. 1 and elevating in the direction indicated by arrows I and J. The transfer arm 132 can be moved to each transfer position indicated by [1] to [6] in the drawing by a combination of these operations. As a result, the transport arm 132 includes the media storage units 121, 122, 123, and 124 (either the third media storage unit 123 or the fourth media storage unit 124), the media delivery position of the media drive 141, The recording medium M can be transported between the media delivery position of the media drive 142 and the media delivery position of the label printer 110.

なお、図1に〔1〕から〔6〕の数字を付して示す各搬送位置について補足説明すると、〔1〕は搬送アーム132のホームポジション(HP)の位置(待機位置)であり、〔2〕は第1のメディア保管部121の位置であり、〔3〕はHPと第1のメディア保管部121の位置との間の任意の位置であり、〔4〕はレーベルプリンター110のメディア受け渡し位置であり、〔5〕は第2のメディア保管部122の位置であり、〔6〕はレーベルプリンター110のメディア受け渡し位置と第2のメディア保管部122の位置との間の任意の位置である。   In addition, if each conveyance position shown with numerals [1] to [6] in FIG. 1 is supplementarily explained, [1] is the position (standby position) of the home position (HP) of the conveyance arm 132; 2] is the position of the first media storage unit 121, [3] is an arbitrary position between the HP and the position of the first media storage unit 121, and [4] is the media delivery of the label printer 110. [5] is the position of the second media storage unit 122, and [6] is an arbitrary position between the media delivery position of the label printer 110 and the position of the second media storage unit 122. .

搬送制御部160は、メディア搬送部130の駆動制御を行う。この搬送制御部160は、操作部170においてユーザーが入力したメディア搬送部130の駆動制御に関する情報(駆動制御情報)、又は、ホストコンピューター200からの該駆動制御情報に基づいて、メディア搬送部130の動作を制御する。搬送制御部160は、例えば、上記駆動制御情報に基づいて、第1のメディア保管部121内の記録メディアMを、メディア保管部122,124、レーベルプリンター110のメディア受け渡し位置、および、メディアドライブ141,142のメディア受け渡し位置のいずれかに搬送すべきかを示す指示コマンドをメディア搬送部130へと出力する。   The transport control unit 160 performs drive control of the media transport unit 130. This transport control unit 160 is based on information (drive control information) related to drive control of the media transport unit 130 input by the user in the operation unit 170 or the drive control information from the host computer 200. Control the behavior. For example, based on the drive control information, the transport control unit 160 transfers the recording medium M in the first media storage unit 121 to the media storage units 122 and 124, the media delivery position of the label printer 110, and the media drive 141. , 142 is output to the media transport unit 130 as an instruction command indicating whether it should be transported to one of the media delivery positions.

操作部170は、ユーザーが入力したメディア処理装置100の各種動作に関する制御情報を受け付け、該制御情報をメディアドライブ141,142、レーベルプリンター110、および搬送制御部160へと送る。なお、本実施形態のメディア処理装置100は、操作部170を備えなくてもよい。この場合、メディア処理装置100のメディアドライブ141,142、レーベルプリンター110、およびメディア搬送部130は、ホストコンピューター200からの各種制御情報に基づいてその動作が制御される。   The operation unit 170 receives control information regarding various operations of the media processing device 100 input by the user, and sends the control information to the media drives 141 and 142, the label printer 110, and the transport control unit 160. Note that the media processing apparatus 100 of this embodiment may not include the operation unit 170. In this case, the operations of the media drives 141 and 142, the label printer 110, and the media transport unit 130 of the media processing apparatus 100 are controlled based on various control information from the host computer 200.

図3は、レーベルプリンター110の外観を示す斜視図である。また、図4は、レーベルプリンター110の外部ハウジングを取り外したときの内部構造を示す斜視図である。また、図5は、レーベルプリンター110の各種制御を行うプリンター制御部50のブロック図である。また、図6は、記録メディアMが載置されたドライブトレイ33およびピニオン歯車37の配置を示す概略上面図である。   FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the label printer 110. FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the label printer 110 when the external housing is removed. FIG. 5 is a block diagram of the printer control unit 50 that performs various controls of the label printer 110. FIG. 6 is a schematic top view showing the arrangement of the drive tray 33 and the pinion gear 37 on which the recording medium M is placed.

図3に示すように、レーベルプリンター110は、レーベルプリンター110の側面、上面、および後面を覆うハウジング3と、レーベルプリンター110の前面に設けられるフロントカバー8と、該前面に開閉可能に設けられる開閉扉9とを有する。また、フロントカバー8の上方にはインクカートリッジユニット15が設けられ、該インクカートリッジユニット15には、複数のインクカートリッジ16がレーベルプリンター110の幅方向に並んで着脱自在に設けられている。   As shown in FIG. 3, the label printer 110 includes a housing 3 that covers the side surface, top surface, and rear surface of the label printer 110, a front cover 8 that is provided on the front surface of the label printer 110, and an open / close provided on the front surface that can be opened and closed. And a door 9. Further, an ink cartridge unit 15 is provided above the front cover 8, and a plurality of ink cartridges 16 are detachably provided side by side in the width direction of the label printer 110.

図4に示すように、レーベルプリンター110の内部には、下部シャーシ4と、レーベルプリンター110の幅方向(主走査方向)に延びるメインフレーム5と、該メインフレーム5の両側においてレーベルプリンター110の奥行き方向(副走査方向)に平行に設けられるサイドフレーム6およびサイドフレーム7とが配されている。また、サイドフレーム6とサイドフレーム7との間には、主走査方向に延びる主キャリッジガイド軸11と副キャリッジガイド軸12とが副走査方向に所定の間隔を置いて配されている。これらの主キャリッジガイド軸11および副キャリッジガイド軸12は、それぞれの両端がサイドフレーム6およびサイドフレーム7に固定されている。   As shown in FIG. 4, the label printer 110 includes a lower chassis 4, a main frame 5 extending in the width direction (main scanning direction) of the label printer 110, and the depth of the label printer 110 on both sides of the main frame 5. A side frame 6 and a side frame 7 provided in parallel to the direction (sub-scanning direction) are arranged. A main carriage guide shaft 11 and a sub carriage guide shaft 12 extending in the main scanning direction are arranged between the side frame 6 and the side frame 7 with a predetermined interval in the sub scanning direction. Both ends of the main carriage guide shaft 11 and the sub carriage guide shaft 12 are fixed to the side frame 6 and the side frame 7.

また、レーベルプリンター110の内部には、キャリッジ13が配される。キャリッジ13の後部は、主キャリッジガイド軸11に挿通されており、キャリッジ13の前部は、副キャリッジガイド軸12に下から支持されている。キャリッジ13は、これらのキャリッジガイド軸に案内されるとともに、後述のCRモータ63からの駆動力により主走査方向に往復移動することができる。   A carriage 13 is arranged inside the label printer 110. The rear portion of the carriage 13 is inserted through the main carriage guide shaft 11, and the front portion of the carriage 13 is supported by the sub carriage guide shaft 12 from below. The carriage 13 is guided by these carriage guide shafts and can reciprocate in the main scanning direction by a driving force from a CR motor 63 described later.

また、キャリッジ13の下側には、複数のインク吐出口が形成された記録ヘッド14がプラテン20と対向するように設けられている。この記録ヘッド14は、プリンタートレイ33上に載置された記録メディアMのレーベル面に対する後述の印刷動作の際に、複数のインクカートリッジ16のそれぞれからインク供給チューブを介してキャリッジ13へと供給されるインクを該レーベル面に対して吐出する。   A recording head 14 having a plurality of ink ejection openings is provided below the carriage 13 so as to face the platen 20. The recording head 14 is supplied from each of the plurality of ink cartridges 16 to the carriage 13 via an ink supply tube in a later-described printing operation on the label surface of the recording medium M placed on the printer tray 33. Ink is discharged onto the label surface.

プリンタートレイ33は、記録メディアMを載置した状態で副走査方向へ移動可能に設けられる。本実施形態において、プリンタートレイ33は、レーベルプリンター110内に格納された格納位置(図4において実線で示す位置)と、メディア搬送部130との間で記録メディアMの受け渡しが可能な交換位置(図4において仮想線で示す位置)との間をスライドすることができる。   The printer tray 33 is provided so as to be movable in the sub-scanning direction with the recording medium M placed thereon. In the present embodiment, the printer tray 33 is an exchange position where the recording medium M can be transferred between the storage position stored in the label printer 110 (indicated by a solid line in FIG. 4) and the media transport unit 130. It is possible to slide between the positions indicated by the phantom lines in FIG.

プリンタートレイ33の副走査方向に沿った側面の一方には、図4および図6に示すように、ピニオン歯車37と噛合するラック34が形成されている。このピニオン歯車37は、後述のPFモータ64からの駆動力により回動する。したがって、プリンタートレイ33は、ラック34と噛合するピニオン歯車37がPFモータ64からの駆動力を受けて回動することにより、略水平な姿勢を維持したまま副走査方向に移動することができる。   As shown in FIGS. 4 and 6, a rack 34 that meshes with the pinion gear 37 is formed on one side surface of the printer tray 33 along the sub-scanning direction. The pinion gear 37 is rotated by a driving force from a PF motor 64 described later. Therefore, the printer tray 33 can move in the sub-scanning direction while maintaining a substantially horizontal posture by rotating the pinion gear 37 that meshes with the rack 34 under the driving force from the PF motor 64.

プリンター制御部50は、ホストコンピューター200から送信され、又はユーザーにより操作部170から入力されたレーベルプリンター110の印刷動作に関する情報を受け取り、レーベルプリンター110による印刷結果や各種の印刷設定に関する情報をホストコンピューター200へと送信し、又は操作部170へと送る。   The printer control unit 50 receives information related to the printing operation of the label printer 110 transmitted from the host computer 200 or input from the operation unit 170 by the user, and sends information related to the printing results and various print settings by the label printer 110 to the host computer. 200 is transmitted to the operation unit 170.

プリンター制御部50は、図5に示すように、インタフェース(IF)51、ASIC52、RAM53、PROM54、EEPROM55、CPU56、タイマIC57、DCユニット58、PFモータドライバ61、CRモータドライバ60、ヘッドドライバ59を有する。   As shown in FIG. 5, the printer control unit 50 includes an interface (IF) 51, an ASIC 52, a RAM 53, a PROM 54, an EEPROM 55, a CPU 56, a timer IC 57, a DC unit 58, a PF motor driver 61, a CR motor driver 60, and a head driver 59. Have.

インタフェース(IF)51は、ホストコンピューター200との間でデータの送受信を行う。CPU56はレーベルプリンター110の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマIC57は、CPU56に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。   The interface (IF) 51 transmits / receives data to / from the host computer 200. The CPU 56 performs arithmetic processing for executing the control program of the label printer 110 and other necessary arithmetic processing, and the timer IC 57 causes the CPU 56 to generate periodic interrupt signals necessary for various processing.

ASIC52は、ホストコンピューター200からIF51を介して送信される情報に含まれる印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド14の駆動波形等を制御する。RAM53は、ASIC52およびCPU56の作業領域や他のデータの1次格納領域として用いられる。PROM54およびEEPROM55には、レーベルプリンター110を制御する為に必要な制御プログラム(ファームウェア)および処理に必要なデータが格納される。   The ASIC 52 controls the print resolution, the drive waveform of the recording head 14, and the like based on print data included in information transmitted from the host computer 200 via the IF 51. The RAM 53 is used as a work area for the ASIC 52 and the CPU 56 and a primary storage area for other data. The PROM 54 and the EEPROM 55 store a control program (firmware) necessary for controlling the label printer 110 and data necessary for processing.

DCユニット58は、本発明のトレイ位置制御部の一例であり、CRモータ63およびPFモータ64の駆動速度を制御する。DCユニット58は、例えばPID制御部、加速制御部、PWM制御回路を含む。DCユニット58は、CPU56から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ68、リニアエンコーダ69、PWセンサ27などからの出力信号に基づいて各種の演算を行い、CRモータ63およびPFモータ64の駆動速度を制御するための制御信号をCRモータドライバ60およびPFモータドライバ61へと送る。   The DC unit 58 is an example of the tray position control unit of the present invention, and controls the driving speeds of the CR motor 63 and the PF motor 64. The DC unit 58 includes, for example, a PID control unit, an acceleration control unit, and a PWM control circuit. The DC unit 58 performs various calculations based on control commands sent from the CPU 56 and output signals from the rotary encoder 68, the linear encoder 69, the PW sensor 27, etc., and the driving speed of the CR motor 63 and the PF motor 64. Is sent to the CR motor driver 60 and the PF motor driver 61.

PFモータドライバ61は、DCユニット58からの制御信号に基づいて、PFモータ64を駆動制御する。PFモータ64は、PFモータドライバ61による駆動制御に応じた駆動力を発生させることにより、プリンタートレイ33の側面に形成されたラック34と噛合するピニオン歯車37を回転駆動して、プリンタートレイ33を副走査方向へ移動させる。   The PF motor driver 61 drives and controls the PF motor 64 based on a control signal from the DC unit 58. The PF motor 64 rotates the pinion gear 37 that meshes with the rack 34 formed on the side surface of the printer tray 33 by generating a driving force according to the drive control by the PF motor driver 61, thereby causing the printer tray 33 to move. Move in the sub-scanning direction.

CRモータドライバ60は、DCユニット58からの制御信号に基づいて、CRモータ63を駆動制御する。CRモータ63は、CRモータドライバ60による駆動制御に応じた駆動力を発生させることにより、キャリッジ13を主走査方向に往復移動させる。ヘッドドライバ59は、CPU56からの制御信号に基づいて、ホストコンピューター200から送信される情報に含まれる印刷データに基づいて記録ヘッド14を駆動制御する。   The CR motor driver 60 drives and controls the CR motor 63 based on a control signal from the DC unit 58. The CR motor 63 reciprocates the carriage 13 in the main scanning direction by generating a driving force according to the driving control by the CR motor driver 60. The head driver 59 drives and controls the recording head 14 based on print data included in information transmitted from the host computer 200 based on a control signal from the CPU 56.

CPU56およびDCユニット58には、PFモータ64の回転量、回転方向、および回転速度を検出するロータリエンコーダ68からの出力信号と、キャリッジ13の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ69からの出力信号と、PWセンサ27からの出力信号とが与えられる。   The CPU 56 and the DC unit 58 are supplied with an output signal from a rotary encoder 68 that detects the rotation amount, rotation direction, and rotation speed of the PF motor 64 and a linear encoder 69 that detects an absolute position of the carriage 13 in the main scanning direction. An output signal and an output signal from the PW sensor 27 are given.

PWセンサ27は、本発明における検出部の一例であり、キャリッジ13の底部に設けられる。PWセンサ27は、例えば、プリンタートレイ33側に向けて発光する発光部、およびプリンタートレイ33からの反射光を受光する受光部を含む光学センサであってよい。PWセンサ27は、例えばプリンタートレイ33上の記録メディアMの有無の検出に用いられる。また、PWセンサ27は、後述のように、プリンタートレイ33におけるメディア載置部32の中心位置を特定するための中心位置表示マーク38,39の検出に用いられる。   The PW sensor 27 is an example of a detection unit in the present invention, and is provided at the bottom of the carriage 13. The PW sensor 27 may be, for example, an optical sensor including a light emitting unit that emits light toward the printer tray 33 and a light receiving unit that receives reflected light from the printer tray 33. The PW sensor 27 is used for detecting the presence or absence of the recording medium M on the printer tray 33, for example. Further, the PW sensor 27 is used to detect center position display marks 38 and 39 for specifying the center position of the media loading portion 32 in the printer tray 33 as described later.

ロータリエンコーダ68は、PFモータ64により回転駆動される駆動軸65に取り付けられている円盤状のスケール68bと、円盤状スケール68bの外周に沿って複数設けられる透光部68cと、透光部68cに対して発光する発光部および透光部68cを通過した光を受光する受光部により構成される検出部68aと、を有する。   The rotary encoder 68 includes a disk-shaped scale 68b attached to a drive shaft 65 that is rotationally driven by the PF motor 64, a plurality of light-transmitting portions 68c provided along the outer periphery of the disk-shaped scale 68b, and a light-transmitting portion 68c. And a detection unit 68a configured by a light receiving unit that receives light that has passed through the light transmitting unit 68c.

スケール68bが回動すると、検出部68aは、透光部68cを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とをプリンター制御部50へと出力する。プリンター制御部50は、検出部68aからの信号に基づいて、PFモータ64の回転量、回転速度、回転方向を検出して、プリンタートレイ33の移動距離を算出することができる。   When the scale 68b rotates, the detection unit 68a outputs a rising signal and a falling signal formed by light passing through the light transmitting unit 68c to the printer control unit 50. The printer control unit 50 can calculate the moving distance of the printer tray 33 by detecting the rotation amount, rotation speed, and rotation direction of the PF motor 64 based on the signal from the detection unit 68a.

プーリ71は、ピニオン歯車37を回転駆動させる図示しない動力伝達機構に接続する従動軸70に取り付けられている。また、プーリ71および駆動軸65には、無端ベルト67が架け回されており、プーリ71は、無端ベルト67を介してPFモータ64によって回動駆動される。そして、PFモータ64からの回転駆動力は、従動軸70および上記動力伝達機構を介してピニオン歯車37へと伝達される。   The pulley 71 is attached to a driven shaft 70 connected to a power transmission mechanism (not shown) that rotationally drives the pinion gear 37. An endless belt 67 is wound around the pulley 71 and the drive shaft 65, and the pulley 71 is rotationally driven by the PF motor 64 via the endless belt 67. The rotational driving force from the PF motor 64 is transmitted to the pinion gear 37 via the driven shaft 70 and the power transmission mechanism.

リニアエンコーダ69は、主走査方向に長い符号板と、該符号板に複数形成された透光部に対して発光する発光部と、該透光部を通過した光を受光する受光部と、を有する。リニアエンコーダ69は、発光部からの光のうち透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とをプリンター制御部50へと出力する。プリンター制御部50は、リニアエンコーダ69からの信号に基づいて、キャリッジ13の主走査方向における絶対位置を検出することができる。   The linear encoder 69 includes a code plate that is long in the main scanning direction, a light emitting unit that emits light to a plurality of light transmitting units formed on the code plate, and a light receiving unit that receives light that has passed through the light transmitting unit. Have. The linear encoder 69 outputs, to the printer control unit 50, a rising signal and a falling signal that are formed by light that passes through the translucent part of the light from the light emitting part. The printer control unit 50 can detect the absolute position of the carriage 13 in the main scanning direction based on a signal from the linear encoder 69.

図6に示すように、プリンタートレイ33の上面には、凹状に窪んだメディア載置部32が形成されており、該メディア載置部32に記録メディアMが載置される。また、プリンタートレイ33の上面には、略長方形の2つの中心位置表示マーク38,39が形成されている。   As shown in FIG. 6, a media placement portion 32 that is recessed in a concave shape is formed on the upper surface of the printer tray 33, and the recording medium M is placed on the media placement portion 32. Further, two substantially rectangular center position display marks 38 and 39 are formed on the upper surface of the printer tray 33.

中心位置表示マーク38は、プリンタートレイ33のメディア載置部32の中心位置を通る主走査方向と平行な直線に沿って中心位置検出用エッジE2が形成されている。また、中心位置表示マーク39は、上記直線に沿って中心位置検出用エッジE4が形成されている。なお、本実施形態において、メディア載置部32の中心位置と、該メディア載置部32に載置される記録メディアMの中心位置は、同じ位置となる。   In the center position display mark 38, a center position detection edge E2 is formed along a straight line that passes through the center position of the media loading portion 32 of the printer tray 33 and is parallel to the main scanning direction. The center position display mark 39 has a center position detection edge E4 formed along the straight line. In the present embodiment, the center position of the media placement section 32 and the center position of the recording medium M placed on the media placement section 32 are the same position.

また、中心位置表示マーク39は、中心位置表示マーク38とはメディア載置部32の中心位置を挟んで副走査方向における反対側に形成されている。   The center position display mark 39 is formed on the opposite side in the sub-scanning direction with respect to the center position display mark 38 with the center position of the media placement portion 32 interposed therebetween.

本実施形態に係るメディア処理システム500のレーベルプリンター110は、例えば、メディア処理システム500の起動直後、あるいはレーベルプリンター110によるレーベル印刷が所定時間以上行われなかった後で再びレーベル印刷を行う前に、プリンタートレイ33に形成されている中心位置表示マーク38,39をPWセンサ27で検出することによりメディア載置部32の中心位置を特定する中心位置特定動作、およびプリンタートレイ33の移動距離を算出して補正する移動距離補正動作を実行する。なお、これらの動作は、プリンタートレイ33のメディア載置部32に記録メディアMが載置されているか否かに関わらず実行することができる。   The label printer 110 of the media processing system 500 according to the present embodiment is, for example, immediately after starting the media processing system 500 or before performing label printing again after label printing by the label printer 110 has not been performed for a predetermined time or more. By detecting the center position display marks 38 and 39 formed on the printer tray 33 by the PW sensor 27, the center position specifying operation for specifying the center position of the media loading unit 32 and the movement distance of the printer tray 33 are calculated. The movement distance correction operation to be corrected is executed. These operations can be executed regardless of whether or not the recording medium M is placed on the media placement unit 32 of the printer tray 33.

以下において、レーベルプリンター110による中心位置特定動作および移動距離補正動作の具体例について図7〜図9を参照して説明する。図7は、プリンタートレイ33が格納位置にあるときのPWセンサ27による中心位置特定動作および移動距離補正動作の様子を示す概略図である。また、図8は、プリンタートレイ33が交換位置にあるときのPWセンサ27による中心位置特定動作および移動距離補正動作の様子を示す概略図である。また、図9は、レーベルプリンター110による中心位置特定動作および移動距離補正動作の動作フローの一例を示すフローチャートである。   Hereinafter, specific examples of the center position specifying operation and the movement distance correcting operation by the label printer 110 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram showing the state of the center position specifying operation and the movement distance correcting operation by the PW sensor 27 when the printer tray 33 is in the storage position. FIG. 8 is a schematic diagram showing the state of the center position specifying operation and the movement distance correcting operation by the PW sensor 27 when the printer tray 33 is at the replacement position. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an operation flow of the center position specifying operation and the movement distance correcting operation by the label printer 110.

レーベルプリンター110は、中心位置特定動作および移動距離補正動作を行う場合、まず、プリンタートレイ33が格納位置にあるか否かを検出する(ステップS110)。そして、図7(A)に示すようにプリンタートレイ33が格納位置にある場合(ステップS110:YES)、図7(B)に示すようにPWセンサ27が第1マーク検出位置P1と重なるまでキャリッジ13が移動する(ステップS140)。本例において、第1マーク検出位置P1は、図7(B)に示すように、メディア載置部32の中心位置よりもキャリッジ13側に形成されている中心位置表示マーク38上を通り副走査方向と平行な直線状の任意の位置である。   When performing the center position specifying operation and the movement distance correcting operation, the label printer 110 first detects whether or not the printer tray 33 is in the storage position (step S110). When the printer tray 33 is in the storage position as shown in FIG. 7A (step S110: YES), the carriage is moved until the PW sensor 27 overlaps the first mark detection position P1 as shown in FIG. 7B. 13 moves (step S140). In this example, as shown in FIG. 7B, the first mark detection position P1 passes through the center position display mark 38 formed on the carriage 13 side with respect to the center position of the media placement portion 32, and is sub-scanned. Any position in a straight line parallel to the direction.

そして、プリンタートレイ33が格納位置から交換位置側へと移動しながらPWセンサ27で中心位置表示マーク38の中心位置検出用エッジE2を検出する(ステップS150)。そして、DCユニット58は、PWセンサ27とプリンタートレイ33の移動距離から副走査方向におけるメディア載置部32の中心位置としてPROM54およびEEPROM55に記憶させる(ステップS160)。   Then, the center position detection edge E2 of the center position display mark 38 is detected by the PW sensor 27 while the printer tray 33 moves from the storage position to the replacement position side (step S150). Then, the DC unit 58 stores in the PROM 54 and the EEPROM 55 as the center position of the media mounting portion 32 in the sub-scanning direction from the moving distance of the PW sensor 27 and the printer tray 33 (step S160).

また、DCユニット58は、PWセンサ27が中心位置検出用エッジE2を検出するまでの間にプリンタートレイ33が移動した距離(中心位置表示マーク38のエッジ間距離)を算出する。ここで、プリンター制御部50のPROM54およびEEPROM55は、例えば中心位置表示マーク38のエッジ間距離の初期設定値あるいは直前の移動距離補正動作において補正した該エッジ間距離を基準値として記憶する。そして、DCユニット58は、算出した移動距離と、中心位置表示マーク38のエッジ間距離の上記基準値との差分を算出する。   Further, the DC unit 58 calculates the distance (the distance between the edges of the center position display mark 38) that the printer tray 33 has moved until the PW sensor 27 detects the center position detection edge E2. Here, the PROM 54 and the EEPROM 55 of the printer control unit 50 store, for example, the initial setting value of the distance between edges of the center position display mark 38 or the distance between edges corrected in the immediately preceding movement distance correction operation as a reference value. Then, the DC unit 58 calculates the difference between the calculated moving distance and the reference value of the distance between the edges of the center position display mark 38.

そして、DCユニット58は、算出した上記差分に基づいてプリンタートレイ33の移動距離を補正する(ステップS170)。例えば、DCユニット58は、前回の移動距離補正動作時と比べてプリンタートレイ33の駆動機構(ピニオン歯車37、無端ベルト67など)の経時劣化や使用環境の変化に伴って該駆動機構に寸法誤差が生じたことにより、前回の移動距離補正動作時に補正した中心位置表示マーク38のエッジ間距離(基準値)と算出した移動距離とが異なることとなった場合に、算出された差分に基づいて、印刷動作時のPFモータ64の回転量や回転速度を補正する。   Then, the DC unit 58 corrects the moving distance of the printer tray 33 based on the calculated difference (step S170). For example, the DC unit 58 has a dimensional error in the drive mechanism as the drive mechanism (pinion gear 37, endless belt 67, etc.) of the printer tray 33 deteriorates with time or changes in the use environment compared to the previous movement distance correction operation. If the distance between edges (reference value) of the center position display mark 38 corrected during the previous movement distance correction operation differs from the calculated movement distance, the The rotation amount and rotation speed of the PF motor 64 during the printing operation are corrected.

一方、ステップS110において、プリンタートレイ33が格納位置にない場合(ステップS110:NO)、レーベルプリンター110は、さらに、プリンタートレイ33が交換位置にあるか否かを検出する(ステップS120)。そして、図8(A)に示すようにプリンタートレイ33が交換位置にある場合(ステップS120:YES)、図8(B)に示すようにPWセンサ27が第2マーク検出位置P2と重なるまでキャリッジ13が移動する(ステップS180)。本例において、第2マーク検出位置P2は、図8(B)に示すように、メディア載置部32の中心位置よりもキャリッジ13側に形成されている中心位置表示マーク39上を通り副走査方向と平行な直線状の任意の位置である。   On the other hand, if the printer tray 33 is not in the storage position in step S110 (step S110: NO), the label printer 110 further detects whether or not the printer tray 33 is in the replacement position (step S120). When the printer tray 33 is at the replacement position as shown in FIG. 8A (step S120: YES), the carriage is moved until the PW sensor 27 overlaps the second mark detection position P2 as shown in FIG. 8B. 13 moves (step S180). In this example, as shown in FIG. 8B, the second mark detection position P2 passes through the center position display mark 39 formed on the carriage 13 side with respect to the center position of the media placement portion 32, and is sub-scanned. Any position in a straight line parallel to the direction.

そして、プリンタートレイ33が交換位置から格納位置側へと移動しながらPWセンサ27で中心位置表示マーク39の中心位置検出用エッジE4を検出する(ステップS190)。以降についてはステップS160およびステップS170と同様の動作であるので説明を省略する。なお、ステップS120において、プリンタートレイ33が交換位置にない場合(ステップS110:NO)、プリンタートレイ33は、初期化動作として現在位置から格納位置側(格納方向)へと移動された後、ステップS110に戻る。   The center position detection edge E4 of the center position display mark 39 is detected by the PW sensor 27 while the printer tray 33 moves from the replacement position to the storage position side (step S190). Subsequent operations are the same as those in step S160 and step S170, and a description thereof will be omitted. In step S120, when the printer tray 33 is not in the replacement position (step S110: NO), the printer tray 33 is moved from the current position to the storage position side (storage direction) as an initialization operation, and then in step S110. Return to.

以上の動作フローにより中心位置の特定と移動距離の補正を行うことができるが、次のような簡潔な動作フローによることも可能である。すなわち、プリンタートレイとキャリッジを移動した後に、マークを検出することにより、中心位置の特定と移動距離の補正を行ってもよい。   Although the center position can be specified and the movement distance can be corrected by the above operation flow, the following simple operation flow is also possible. That is, the center position may be specified and the movement distance may be corrected by detecting the mark after moving the printer tray and the carriage.

このように、本実施形態に係るメディア処理システム500のレーベルプリンター110は、プリンタートレイ33のメディア載置部32に記録メディアMが載置されているか否かに関わらずに、記録メディアMの中心位置を特定することができる。また、トレイの駆動機構の経時劣化や使用環境の変化に伴って該駆動機構に寸法誤差が生じた場合でも、プリンタートレイ33の移動距離とDCユニット58により算出される移動距離との間に誤差が生じたまま印刷動作が行われるのを防ぐことができる。また、メディア載置部32の中心位置を挟んで副走査方向における反対側に2つの中心位置表示マーク38,39を設けることにより、上記の中心位置特定動作および移動距離補正動作の開始時にプリンタートレイ33が格納位置又は交換位置のいずれの位置にある場合でも、より短時間で中心位置特定動作および移動距離補正動作を完了することができる。   As described above, the label printer 110 of the media processing system 500 according to the present embodiment has the center of the recording medium M regardless of whether or not the recording medium M is placed on the media placement unit 32 of the printer tray 33. The position can be specified. Even if a dimensional error occurs in the drive mechanism due to deterioration of the tray drive mechanism over time or a change in use environment, an error occurs between the movement distance of the printer tray 33 and the movement distance calculated by the DC unit 58. Thus, it is possible to prevent the printing operation from being performed. In addition, by providing two center position display marks 38 and 39 on the opposite side in the sub-scanning direction across the center position of the media placement section 32, the printer tray can be used at the start of the center position specifying operation and the movement distance correcting operation. Even when 33 is in the storage position or the exchange position, the center position specifying operation and the movement distance correcting operation can be completed in a shorter time.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

3…ハウジング、4…下部シャーシ、5…メインフレーム、6…サイドフレーム、7…サイドフレーム、8…フロントカバー、9…開閉扉、11…主キャリッジガイド軸、12…副キャリッジガイド軸、13…キャリッジ、14…記録ヘッド、15…インクカートリッジユニット、16…インクカートリッジ、20…プラテン、27…PWセンサ、32…メディア載置部、33…プリンタートレイ、34…ラック、37…ピニオン歯車、38,39…中心位置表示マーク、50…プリンター制御部、51…IF、52…ASIC、53…RAM、54…PROM、55…EEPROM、56…CPU、57…タイマIC、58…DCユニット、59…ヘッドドライバ、60…CRモータドライバ、61…PFモータドライバ、63…CRモータ、64…PFモータ、65…駆動軸、67…無端ベルト、68…ロータリエンコーダ、69…リニアエンコーダ、70…従動軸、71…プーリ、100…メディア処理装置、110…レーベルプリンター、121,122,123,124…メディア保管部、125…引出トレイ、130…メディア搬送部、131…垂直ガイド軸、132…搬送アーム、141,142…メディアドライブ、143,144…ドライブトレイ、160…搬送制御部、170…操作部、200…ホストコンピューター、500…メディア処理システム、M…記録メディア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Housing, 4 ... Lower chassis, 5 ... Main frame, 6 ... Side frame, 7 ... Side frame, 8 ... Front cover, 9 ... Opening / closing door, 11 ... Main carriage guide shaft, 12 ... Sub carriage guide shaft, 13 ... Carriage, 14 ... recording head, 15 ... ink cartridge unit, 16 ... ink cartridge, 20 ... platen, 27 ... PW sensor, 32 ... media placement section, 33 ... printer tray, 34 ... rack, 37 ... pinion gear, 38, 39 ... Center position display mark, 50 ... Printer control unit, 51 ... IF, 52 ... ASIC, 53 ... RAM, 54 ... PROM, 55 ... EEPROM, 56 ... CPU, 57 ... Timer IC, 58 ... DC unit, 59 ... Head Driver 60 ... CR motor driver 61 ... PF motor driver 63 ... CR motor , 64 ... PF motor, 65 ... drive shaft, 67 ... endless belt, 68 ... rotary encoder, 69 ... linear encoder, 70 ... driven shaft, 71 ... pulley, 100 ... media processing device, 110 ... label printer, 121, 122, 123, 124 ... Media storage unit, 125 ... Drawer tray, 130 ... Media transport unit, 131 ... Vertical guide shaft, 132 ... Transfer arm, 141,142 ... Media drive, 143,144 ... Drive tray, 160 ... Transport control unit, 170 ... operation unit, 200 ... host computer, 500 ... media processing system, M ... recording medium

Claims (5)

複数の記録メディアを保管するメディア保管部と、前記記録メディアのレーベル面に印刷を行うレーベルプリンターと、前記メディア保管部、および前記レーベルプリンターへ前記記録メディアを搬送するメディア搬送部と、前記レーベルプリンター、および前記メディア搬送部の動作を制御する制御部と、を備えるメディア処理装置において、
前記レーベルプリンターは、
主走査方向への往復移動により前記記録メディアのレーベル面に印刷を行うキャリッジ、
前記記録メディアを載置した状態で前記主走査方向に直交する副走査方向へ移動可能に設けられ、載置される前記記録メディアの中心位置を示す中心位置表示マークが形成されているプリンタートレイ、
前記キャリッジに設けられ、前記中心位置表示マークを検出する検出部、および、
前記検出部による前記中心位置表示マークの検出位置に基づいて前記中心位置を特定するトレイ位置制御部、
を有することを特徴とするメディア処理装置。
A media storage unit that stores a plurality of recording media, a label printer that performs printing on a label surface of the recording media, the media storage unit, a media transport unit that transports the recording media to the label printer, and the label printer And a control unit that controls the operation of the media transport unit, and a media processing device comprising:
The label printer is
A carriage for printing on the label surface of the recording medium by reciprocating movement in the main scanning direction;
A printer tray provided with a center position display mark indicating a center position of the recording medium, which is provided so as to be movable in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction in a state where the recording medium is mounted;
A detection unit provided on the carriage for detecting the center position display mark; and
A tray position control unit that identifies the center position based on the detection position of the center position display mark by the detection unit;
A media processing apparatus comprising:
前記中心位置表示マークは、前記中心位置を通る直線に沿って形成されている中心位置検出用エッジを含み、
前記検出部は、前記中心位置検出用エッジを検出し、
前記トレイ位置制御部は、前記検出部による前記中心位置検出用エッジの検出位置に基づいて前記中心位置を特定することを特徴とする請求項1に記載のメディア処理装置。
The center position display mark includes a center position detection edge formed along a straight line passing through the center position,
The detection unit detects the center position detection edge,
The media processing apparatus according to claim 1, wherein the tray position control unit specifies the center position based on a detection position of the center position detection edge by the detection unit.
前記トレイ位置制御部は、前記検出部が前記中心位置検出用エッジを検出するまでの前記キャリッジと前記プリンタートレイの移動距離を算出し、算出した前記移動距離と予め定められた基準値との差分に基づいて前記プリンタートレイの移動距離を補正することを特徴とする請求項2に記載のメディア処理装置。   The tray position control unit calculates a movement distance between the carriage and the printer tray until the detection unit detects the center position detection edge, and a difference between the calculated movement distance and a predetermined reference value The media processing apparatus according to claim 2, wherein the movement distance of the printer tray is corrected based on the information. 前記プリンタートレイには、前記中心位置を挟んで前記副走査方向における反対側にも前記中心位置表示マークが形成されていることを特徴とする請求項3に記載のメディア処理装置。   4. The media processing apparatus according to claim 3, wherein the center position display mark is formed on the printer tray on the opposite side in the sub-scanning direction across the center position. 請求項1から4のいずれかに記載のメディア処理装置と、
前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピューターと、を備えるメディア処理システム。
A media processing device according to any one of claims 1 to 4,
And a host computer for controlling the operation of the media processing device.
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