JP2010231359A - 遠隔操作装置 - Google Patents
遠隔操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010231359A JP2010231359A JP2009076450A JP2009076450A JP2010231359A JP 2010231359 A JP2010231359 A JP 2010231359A JP 2009076450 A JP2009076450 A JP 2009076450A JP 2009076450 A JP2009076450 A JP 2009076450A JP 2010231359 A JP2010231359 A JP 2010231359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- map
- walking
- area
- remote control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 15
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 13
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 11
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 10
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 7
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【効果】使用者は、複数の人間の行動が視覚的に示されるクラスタリング地図を参照して、ロボット14を遠隔操作することができる。
【選択図】図1
Description
Pn(T)={x,y,b1,b2,b3,b4}
ここで、ブール変数b1は「忙しく歩く」の有無を表わし、ブール変数b2は「ゆっくり歩く」の有無を表わし、ブール変数b3は「うろうろする」の有無を表わし、ブール変数b4は「止まっている」の有無を表わす。
12a−12f …LRF
14 …ロボット
16 …CPU
18 …メモリ
20 …位置情報DB
22 …LCD
24 …入力装置
26 …通信LANボード
28 …無線通信装置
100 …ネットワーク
Claims (2)
- 複数の人間が任意に行動する場所に設置されたロボットを遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記場所における前記複数の人間それぞれの局所行動を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された所定時間分の局所行動をクラスタリングして複数のエリアを含む地図を作成する地図作成手段、
前記地図を表示する表示手段、および
前記表示された地図において任意のエリアが選択されたとき、前記任意のエリアの属性に基づいて、前記ロボットに動作命令を付与する命令付与手段を備える、遠隔操作装置。 - 前記命令付与手段は、前記動作命令として、前記任意のエリアの座標情報を付与する座標情報付与手段を含む、請求項1記載の遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009076450A JP5318623B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009076450A JP5318623B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010231359A true JP2010231359A (ja) | 2010-10-14 |
JP5318623B2 JP5318623B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=43047133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009076450A Active JP5318623B2 (ja) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5318623B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012139798A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 移動ロボット、移動ロボット用の学習システムおよび移動ロボットの行動学習方法 |
WO2012111138A1 (ja) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 株式会社日立製作所 | 歩行者移動情報検出装置 |
JP2012203646A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 流れ状態判別装置、流れ状態判別方法、流れ状態判別プログラムおよびそれらを用いたロボット制御システム |
JP2012211768A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 音源定位装置 |
WO2014091611A1 (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-19 | 株式会社日立製作所 | 自律走行装置 |
WO2015072002A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社日立製作所 | 移動ロボットシステム |
JP2015132980A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 移動体制御装置、移動体制御プログラムおよび移動体制御方法 |
JP2018094645A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 行動コマンド生成システム、応答システムおよび行動コマンド生成方法 |
JP2019028901A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社toor | 状態判定装置、状態判定方法及び状態判定プログラム |
JP2019050000A (ja) * | 2018-10-25 | 2019-03-28 | オリンパス株式会社 | 移動撮影装置、移動撮影制御装置、移動撮影システム、撮影方法及び撮影プログラム |
JP2019513994A (ja) * | 2016-04-01 | 2019-05-30 | ローカス ロボティクス コーポレーションLocus Robotics Corp. | 計画ロボット移動経路を使用したナビゲーション |
JP2020022152A (ja) * | 2018-07-24 | 2020-02-06 | 株式会社リコー | 通信端末、プログラム、表示方法、記録媒体 |
CN113843809A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-28 | 淮阴工学院 | 一种自动取件的无人车 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2007152442A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボット案内システム |
-
2009
- 2009-03-26 JP JP2009076450A patent/JP5318623B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2007152442A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボット案内システム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN7013000847; 'Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories' Tenth International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp 2008) , 2008, pp.380-389 * |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012139798A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 移動ロボット、移動ロボット用の学習システムおよび移動ロボットの行動学習方法 |
WO2012111138A1 (ja) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | 株式会社日立製作所 | 歩行者移動情報検出装置 |
JP2012203646A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 流れ状態判別装置、流れ状態判別方法、流れ状態判別プログラムおよびそれらを用いたロボット制御システム |
JP2012211768A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Advanced Telecommunication Research Institute International | 音源定位装置 |
JP5891314B2 (ja) * | 2012-12-13 | 2016-03-22 | 株式会社日立製作所 | 自律走行装置 |
WO2014091611A1 (ja) * | 2012-12-13 | 2014-06-19 | 株式会社日立製作所 | 自律走行装置 |
JP6072934B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2017-02-01 | 株式会社日立製作所 | 移動ロボットシステム |
WO2015072002A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社日立製作所 | 移動ロボットシステム |
JPWO2015072002A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2017-03-09 | 株式会社日立製作所 | 移動ロボットシステム |
US10198008B2 (en) | 2013-11-15 | 2019-02-05 | Hitachi, Ltd. | Mobile robot system |
JP2015132980A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 移動体制御装置、移動体制御プログラムおよび移動体制御方法 |
JP2019513994A (ja) * | 2016-04-01 | 2019-05-30 | ローカス ロボティクス コーポレーションLocus Robotics Corp. | 計画ロボット移動経路を使用したナビゲーション |
JP2018094645A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 行動コマンド生成システム、応答システムおよび行動コマンド生成方法 |
JP2019028901A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社toor | 状態判定装置、状態判定方法及び状態判定プログラム |
US10621028B2 (en) | 2017-08-03 | 2020-04-14 | Toor Inc. | State determining device, state determining method, and state determining program |
JP2020022152A (ja) * | 2018-07-24 | 2020-02-06 | 株式会社リコー | 通信端末、プログラム、表示方法、記録媒体 |
JP7346830B2 (ja) | 2018-07-24 | 2023-09-20 | 株式会社リコー | 通信端末、プログラム、表示方法、記録媒体、システム |
JP2019050000A (ja) * | 2018-10-25 | 2019-03-28 | オリンパス株式会社 | 移動撮影装置、移動撮影制御装置、移動撮影システム、撮影方法及び撮影プログラム |
CN113843809A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-28 | 淮阴工学院 | 一种自动取件的无人车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5318623B2 (ja) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5318623B2 (ja) | 遠隔操作装置および遠隔操作プログラム | |
US10265858B2 (en) | Auto-cleaning system, cleaning robot and method of controlling the cleaning robot | |
US20210346557A1 (en) | Robotic social interaction | |
JP5366048B2 (ja) | 情報提供システム | |
US11330951B2 (en) | Robot cleaner and method of operating the same | |
JP5768273B2 (ja) | 歩行者の軌跡を予測して自己の回避行動を決定するロボット | |
CN106092091B (zh) | 电子机器设备 | |
JP6150429B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法 | |
JP6134895B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット | |
JP2007118129A (ja) | コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム | |
JP7375748B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
CN111527461B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
US10444852B2 (en) | Method and apparatus for monitoring in a monitoring space | |
JP6134894B2 (ja) | ロボット制御システムおよびロボット | |
US20200269421A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP2007160427A (ja) | ロボット制御システム | |
JP2017170568A (ja) | サービス提供ロボットシステム | |
JP5552710B2 (ja) | ロボットの移動制御システム、ロボットの移動制御プログラムおよびロボットの移動制御方法 | |
JP6142307B2 (ja) | 注目対象推定システムならびにロボットおよび制御プログラム | |
CN113056315B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
US20230195401A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP2017177228A (ja) | サービス提供ロボットシステム | |
KR102301763B1 (ko) | 이동로봇을 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
JP6707255B2 (ja) | サービス提供ロボットシステム | |
JP2015066622A (ja) | ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120319 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5318623 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |