JP2010227234A - 身体バランス計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、被検者に踵部を同じ位置に載せるように仕向け得るものであって、身体バランス計測に際して被検者の体重が足の踵部側寄りにかかることのない身体バランス計測装置の提供を目的とする。
【解決手段】装置本体２と、踏み台３とを備える。踏み台３は、踏み台本体３０と、踵載置部用案内部４とを備えている。また、踏み台３０は、足先載置部３３ａ、３３ｂと、踵載置部３１ａ、３１ｂと、その踵載置部３１ａ、３１ｂの全周部に配置された踵載置部用案内部４とを備える。足先載置部３３ａ、３３ｂと踵載置部３１ａ、３１ｂとは、互いに同高さ位置になるように構成されている。一方、踵載置部用案内部４は、踵載置部３１ａ、３１ｂよりも上方側に突出するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検者の重心位置を測定する身体バランス計測装置に関するものである。

従来から、被検者の重心位置を測定する身体バランス計測装置が知られている。この身体バランス計測装置として、例えば特許文献１に提案されたものがある。この特許文献１に記載されたバランス計測機能付体重計は、装置本体と、装置本体の上方側に配設された踏み台（載置板）とを備え、被検者が、平面状に形成した踏み台の上面に載ることにより、装置本体に設けた複数の重量センサによる計測データに基づいて被検者の重心位置を、体重と共に計測し得るようにしたものである（特許文献１、図２参照）。

しかしながら、計測に際して被検者が載る踏み台の上面の全体を、平面状に形成しているため、足を置く位置、例えば踵部の位置が測定する毎に異なった位置に載せられるおそれがある。踵部位置が測定する毎に異なると、被検者の重心位置の測定に誤差を生じるおそれがある。従って、被検者が常時踵部を同じ位置に載るのが好ましい。

一方、本出願人は、体重計において、踏み台の上面に、踵を載置する踵載置部を、他の部分から窪ませるようにして足先部を載置する足先載置部よりも高さの低くなるように形成し、これにより、被検者が、体重を測定する毎に踵部を同じ位置に載せ得るようにしたものを提案した。

特開２００７−３１５９１４号公報

しかし、バランス計測装置に、上記体重計のように、踵部を載置する部分を他の部分よりも窪ませると、身体バランス計測に際して被検者の姿勢が自然と後傾になって体重が足の踵部側寄りにかかり易く、重心が踵部側寄りになり易くなってしまう。

本発明は、被検者に踵部を同じ位置に載せるように仕向け得るものであって、身体バランス計測に際して被検者の体重が足の踵部側寄りにかかることのない身体バランス計測装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、踏み台に被検者が載ることにより、その踏み台にかかる被検者の体重を、少なくとも３つの重量センサによって検出するとともに、その検出データに基づいて被検者の重心位置を計測し得るようにした身体バランス計測装置であって、前記踏み台は、足先部を載置する足先載置部と、足の踵部を載置する踵載置部と、その踵載置部の周部の一部又は全体に配置された踵載置部用案内部とを備え、前記足先載置部と踵載置部とは、互いに同高さ位置になるように構成され、前記踵載置部用案内部は、前記踵載置部よりも上方側に突出するように構成されていることを特徴とする身体バランス計測装置を提供する。

請求項２のように、前記踏み台は、前記足先載置部及び前記踵載置部を有する踏み台本体を備え、前記踵載置部用案内部は、移動手段によって前記踵載置部よりも突出した位置から、少なくとも前記踵載置部と略同高さ位置までの範囲を、踏み台本体に対して上下方向に移動可能とされていることが好ましい。

請求項３のように、前記身体バランス計測装置は、前記移動手段の作動開始スイッチを、更に備え、前記移動手段は、前記作動開始スイッチの操作に際して前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように構成されていることが好ましい。

請求項４のように、前記身体バランス計測装置は、前記踵載置部用案内部の移動を制御する制御部を、更に備え、前記制御部は、前記重量センサが重量を検出し始めてから設定時間経過後に、前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御することが好ましい。

請求項５のように、前記身体バランス計測装置は、前記踵載置部用案内部の移動を制御する制御部を、更に備え、前記制御部は、前記重量センサが重量を検出し始めてから重量センサの振幅が一定幅以内に収束した後に、前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御することが好ましい。

本発明の請求項１によれば、踵載置部用案内部を、踵載置部よりも上方側に突出するようにして踵載置部の周部の一部又は全体に配設する。これにより、身体バランス計測に際して、常時、被検者の踵部を踵載置部にほとんど位置ずれすることなく載せるように案内でき、身体バランス計測を正確に行うことができる。一方、踵載置部は、足先載置部と同高さ位置になるように構成されているため、身体バランス計測に際して、被検者が自然に立った姿勢で重心を計測できる。従って、踵載置部を他の部分から窪ませるようにして形成した場合のように被検者の姿勢が自然と後傾になって体重が足の踵部側寄りにかかり易くなるようなことを防止できる。

請求項２によれば、踵載置部用案内部は、移動手段によって踵載置部よりも突出した位置から、少なくとも踵載置部と同高さ位置までの範囲を、踏み台本体に対して上下方向に移動可能とされている。

これにより、例えば身体バランス計測に際して、踵載置部用案内部を、踵載置部と同高さ位置まで下げれば踵載置部用案内部に足裏が当たることのないものにでき、踵載置部用案内部に被検者の体重の一部がかかることのないものにできる。従って、踵載置部用案内部が身体バランス計測に影響を及ぼすことのないものにでき、より一層、身体バランス計測を正確なものにできる。

請求項３によれば、移動手段の作動開始スイッチを、更に備え、移動手段は、作動開始スイッチの操作に際して踵載置部用案内部を、踵載置部よりも上方に突出した位置から下方側へ移動を開始させるように構成されている。

これにより、被検者は、例えば踵載置部に足を確実に載せたと判断した場合に、作動開始スイッチを入り操作すれば、踵載置部用案内部を、上記突出した位置から下方側へ下げることができる。従って、被検者は、自らの意思で踵載置部用案内部を下げ操作でき、身体バランス計測を、より一層、正確なものにできる。

請求項４によれば、踵載置部用案内部の移動を制御する制御部を、更に備え、制御部は、重量センサが重量を検出し始めてから設定時間経過後に、踵載置部用案内部を、その突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御する。

これにより、踵載置部用案内部を、被検者が何ら操作することなく自動的に上記突出した位置から下方側へ下げることができる。また、その際、踵載置部用案内部の移動開始を、重量センサが重量を検出し始めてから設定時間経過後に行うため、例えば踵載置部に足を短時間で載せる人、比較的時間がかかる人等の個人差に応じて踵載置部用案内部を移動開始でき、使用し易いものにできる。

請求項５によれば、制御部は、重量センサが重量を検出し始めてから重量センサの振幅が一定幅以内に収束した後に、踵載置部用案内部を、突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御する。

これにより、踵載置部用案内部を、被検者が何ら操作することなく自動的に上記突出した位置から下方側へ下げることができる。しかも、重量センサの振幅が小さくなった状態で、踵載置部用案内部に被検者の体重の一部がかかることのないものにして測定することができ、身体バランス計測を、より一層、正確に行うことができる。

本発明の第１実施形態の身体バランス計測装置の正面図である。 図１の身体バランス計測装置を下方側からの斜視図である。 第１実施形態における踵載置部及び踵載置部用案内部の拡大斜視図である。。 足先載置部、踵載置部及び踵載置部用案内部の高さの位置関係を示した説明図である。 第１実施形態における踵載置部用案内部の他の実施形態の拡大斜視図である。 本発明の第２実施形態の身体バランス計測装置の説明図である。 重量センサにかかる荷重と時間との関係を表したグラフである。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の体組成体重計測機能を有する身体バランス計測装置の平面図、図２は、その第１実施形態の装置を斜め下方側からみた斜視図、図３は、踵載置部及び踵載置部用案内部の拡大斜視図である。

第１実施形態の身体バランス計測装置１は、被検者の重心位置を計測し得るとともに、体脂肪率等の体組成及び体重を計測できる体組成体重計測機能を有する装置として実施されている。

この身体バランス計測装置１は、図２に示す脚部２１を有する装置本体２と、被検者が載る図１に示す踏み台３を備えている。

踏み台３は、踏み台本体３０と、踵載置部用案内部４とを備えている。踏み台本体３０は、左端側と右端側との夫々の外周が円弧状に形成され、全体の形状が略円形状を呈するものから構成されている。

この踏み台本体３０の上面には、後方側の左右両側夫々に配設された左踵載置部３１ａと右踵載置部３１ｂとの２つの踵載置部を備えている。これらの左踵載置部３１ａと右踵載置部３１ｂとは、重心及び体重を計測する際に、被検者の左足の踵部、右足の踵部Ａ１（図４）を夫々置くように設定された部分である。

又、この実施形態では、左踵載置部３１ａと右踵載置部３１ｂとには、夫々、それらを上方側から覆い載置される踵部Ａ１と接触し得るように配設された計測電極板２４が取付けられている。これらの計測電極板２４は、体組成を計測する際に後述の印加電極板２７と共に用いるもので、その印加電極板２７に印加した電流により生じる抵抗電位を検出する。

踏み台本体３０の上面における前方側の左右中央部に、足先載置防止部３２が設けられている。この足先載置防止部３２は、被検者の左足先部（左足のほぼ土踏まずの部分より先の部分）及び右足先部（同様に、右足のほぼ土踏まずの部分より先の部分）を載せないようにして左足先部の中心部及び右足先部の中心部が夫々、計測に際して常時ほぼ同じ位置に載せるように仕向けるためのものである。

この実施形態では、足先載置防止部３２は、踏み台本体３０の上面から上方に突設されることによって被検者が左足先部あるいは右足先部を載せた場合に違和感等を持たせるようにし、これにより、被検者に、左足先部を足先載置防止部３２よりも左側に、右足先部を足先載置防止部３２よりも右側に、夫々配置させるように仕向けている。

また、足先載置防止部３２の左右方向の幅は、この実施形態では、後端側で最も狭い最小幅Ｖとなり、前方側に行くに従って漸次広くなるように構成されている。

また、踏み台本体３０の上面における足先載置防止部３２の左右の両側には、夫々、左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとの２つの足先載置部を備えている。これらの左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとは、重心及び体重を計測する際に、被検者の左足先部、右足先部Ａ２（図４）を夫々置くように設定された部分である。

これらの左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとは、本装置１が床面等の設置面に設置された際に、上記左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂと同高さになるように形成されている。

より詳しくは、図４に示すように、左足先載置部３３ａ及び右足先載置部３３ｂは、装置本体２における脚部２１の下面からの高さＨ２が上記左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂにおけるその高さＨ１と同高さになるように設定されている。

又、この実施形態では、図１に示すように、これらの左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとには、夫々、印加電極２７が略全体を上方から覆うように取付けられている。これらの印加電極２７は、上記計測電極板２４と同厚さのもので、左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとに載置された被検者の左足先部、右足先部夫々と接触し、その接触した左足先部、右足先部にこれらの印加電極２７から電流が印加されるようになっている。

そして、このように構成された踏み台本体３０は、図２に示すように、後述の装置本体２のベース板部材２６の上方側に、上方側から覆い被せるようにして固定的に取り付けられている。

踵載置部用案内部４は、この第１実施形態では、踏み台本体３０と一体的に形成されており、図１、図３に示すように、上記２つの左踵載置部３１ａと右踵載置部３１ｂとの夫々の全周部に所定の幅で配設されたリング状を呈するものから構成されている。これにより、左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂの夫々が円形状に区画形成されている。

また、この実施形態における踵載置部用案内部４は、その上面に、頂部４１と、踵載置部３１ａ、３１ｂから頂部４１に漸次高さが高くなるように形成された内周壁４２と、頂部４１から径方向の外側に漸次高さが低くなるように形成された外周壁４３とを備えている。

そして、頂部４１における装置本体２の脚部２１の下面からの高さＨ３が、図４に示すように、上記左踵載置部３１ａ或いは右踵載置部３１ｂにおける装置本体２の脚部２１の下面からの上記高さＨ１よりも高くなるように形成されている。

又、この実施形態では、内周壁４２の傾斜角が外周壁４３の傾斜角よりも大きく（急角度）形成されている。これにより、踵部を踵載置部３１ａ、３１ｂに収め易く、しかも、踵部が踵載置部３１ａ、３１ｂに収まった感覚を被検者が得られるようにしている。その一方、外周壁３３ａの傾斜角を内周壁４２の傾斜角よりも緩くすることにより、外周壁４３に載った足裏が痛ないようにしている。

装置本体２は、踏み台本体３０とほぼ同じ外周形状のベース板部材２６（図２に図示）を備え、このベース板部材２６と上記踏み台本体３０との間に、図示しないが、Ａ／Ｄ変換器等の計測機構部が収納されている。

装置本体２の脚部２１は、この実施形態では、図２、図４に示すようにベース板部材２６の左後部（この図２では、右後部側に現れている）、右後部、左前部、及び右前部夫々に配置された第１〜第４の脚部２１の４つから構成されている。

これらの脚部２１は、夫々、下面に、床面等の接地面に接地される接地部を備えている。又、夫々の内部には、重量センサ２２が配設されている。この重量センサ２２は、踏み台３にかかる荷重（重量）を検出するためのもので、この実施形態では、歪ゲージを有するロードセルから構成されている。

そして、これらの重量センサ２２は、上記踏み台３の左踵載置部３１ａ、右踵載置部３１ｂ、左足先載置部３３ａ、右足先載置部３３ｂ夫々のほぼ下方位置に、それら夫々にかかる荷重を受けうるように配置されている。

又、装置本体２には、図１に示すように、操作部５が付設されている。この実施形態の操作部５は、表示部５１を備え、この表示部５１に、例えば計測した体重や体組成を数値表示するとともに、計測した重心位置を、Ｘ−Ｙ軸平面上に点表示或いはセル表示して２次元で表す。

又、表示部５１の左右の両側には、複数の操作ボタン５２が設けられており、操作ボタン５２を押圧操作することによって、例えば体組成を計測等する場合の年齢、身長、性別等の情報の入力、あるいは、表示部５１に表示する数値データの選択等を行うことができる。

又、この実施形態の操作部５は、装置本体２と有線または無線によって通信可能に接続されているとともに（この実施形態では、図示しないが有線により接続されている）、装置本体２と着脱自在とされており、操作部５を装置本体２から外して身体の上部側の体組成を計測できるようになっている。詳しくは、操作部５の左右の両端には、手で握る握り部５３が設けられているとともに、これらの握り部５３には、夫々、計測電極５４及び印加電極５５（図２に図示）が設けられている。

尚、この実施形態では、計測電極５４及び印加電極５５は、操作部５の左右の握り部５３の夫々に設けているが、左右のいずれか一方に設けるようにしても良く、適宜変更できる。

また、操作部５の内部には、図示しないが、記憶装置であり本システムのプログラム等を記録したメモリ、メモリに記録されたプログラム等を実行する制御部であるＣＰＵ等が備えられている。

以上のように構成された本装置１によって、身体バランスを計測する場合は、例えば床面に本装置１を設置するとともに、電源を入れ、操作部５の操作ボタン５２を操作して表示部５１に重心位置を表示可能状態にする。

そして、その状態で、例えば踏み台３の左踵載置部３１ａに左足の踵部を載せるとともに、右足の踵部を右踵載置部３１ｂに載せる。その際、左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂの全周部に、踵載置部用案内部４が配設されているため、踵部が踵載置部用案内部４に案内されて、自然と踵部が左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂに載置できる。

従って、計測するに際して、常に踵部を左踵載置部３１ａ及び右踵載置部３１ｂに、ほとんど位置ずれすることなく載置できる。

又、被検者は、左足先部を、足先載置防止部３２に載らないように足先載置防止部３２よりも左側になるようにして載せるとともに、右足先部を、足先載置防止部３２に載らないように足先載置防止部３２よりも右側になるようにして載せる。また、その際、例えば足先載置防止部３２の端面に左右の足先部の側面が当てるようにすれば、常時左右の足先部を同じ位置にできる。

これにより、踵部夫々を、常に第１及び第２の脚部２１夫々の重量センサ２２の略上方位置に位置合わせさせて配置できる。又、第３及び第４の脚部２１の重量センサ２２のほぼ上方位置に左足先部、右足先部の中心部を、夫々、位置合わせさせるようにして配置させることができる。

そして、踏み台３にかかる荷重は脚部２１の各重量センサ２２によって検出され、操作部５の制御部が検出された検出データに基づいて重心位置を演算する。この実施形態では、次のようにして演算する。

まず、左踵載置部３１ａから重量センサ２２にかかる重量値と右踵載置部３１ｂから重量センサ２２にかかる重量値との差を求める。又、左足先載置部３３ａから重量センサ２２にかかる重量値と右足先載置部３３ｂから重量センサ２２にかかる重量値との差を求める。そして、その平均値を左右の位置ずれの検出データとする。

又、上記左踵載置部３１ａから重量センサ２２にかかる重量値と左足先載置部３３ａから重量センサ２２にかかる重量値との差を求める。又、右踵載置部３１ｂから重量センサ２２にかかる重量値と右足先載置部３３ｂから重量センサ２２にかかる重量値との差を求める。そして、その平均値を前後の位置ずれの検出データとする。

そして、これらの検出データを、例えばＸ−Ｙ軸平面上にプロットした表を生成し、その表を表示部５１に表示する。

本装置１で、体重を測定する場合は、例えば操作部５の操作ボタン５２を操作することによって、表示部５１に体重計測値を表示可能状態に設定する。この状態で、上記身体バランス計測の場合と同様に、踏み台３に載る。これにより、重量センサ２２が体重を検出し、その検出データに基づいて制御部が体重値を演算（合算）する。そして、演算した体重値を表示部５１に表示する。

また、被検者の脚の体組成を計測する場合は、例えば操作部５の操作ボタン５２を操作することによって、表示部５１に体組成計測値を表示可能状態に設定するとともに、電流を、踏み台３に設けた印加電極２７から印加可能状態に設定する。この状態で、上記と同様に被検者が踏み台３に載ればよい。

これにより、印加した電流により生じる抵抗電位が計測電極板２４で検出される。そして、操作部５の制御部が、検出されたインピーダンス、体重計測値、予め操作部５に入力された被検者の身長、年齢、性別等の情報等に基づいて、被検者の脚の体脂肪率や体脂肪量等の体組成を演算し、表示部５１に表示する。

また、このように踵載置部３１ａ、３１ｂと足先載置部３３ａ、３３ｂとに、計測電極板２４、印加電極２７を配設して体組成を測定する場合においては、踵載置部用案内部４によって、踵載置部３１ａ、３１ｂに配設された計測電極板２４と足先載置部３３ａ、３３ｂに配設された印加電極２７とが仕切られる。これにより、例えば風呂上りに水が足に付着した状態で踵載置部３１ａ、３１ｂ、足先載置部３３ａ、３３ｂに載ったような場合でも、その水によって両電極２４、２７が導通するのを防止できる。

被検者の身体の上部の体組成を計測する場合は、例えば操作部５の操作ボタン５２を操作することによって操作部５に設けた印加電極５５に電流を印加可能状態に設定する。そして、操作部５を装置本体２から外し、左右両側の握り部５３夫々を左手、右手夫々で握って計測電極５４と印加電極５５とに手を接触させるとともに、腕を伸ばした状態にする。

これにより、同様に、計測電極５４でインピーダンスを検出し、操作部５の制御部が、インピーダンスと体重計測値と予め操作部５に入力された被検者の身長等の情報等に基づいて、被検者の身体の上部の体脂肪率や体脂肪量等の体組成を演算し、表示部５１に表示する。

尚、上記第１実施形態では、踵載置部用案内部４を、左踵載置部３１ａと右踵載置部３１ｂとの夫々の全周部に配設したが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。

例えば図５に示すように、踵載置部用案内部４を、左踵載置部３１ａ又は右踵載置部３１ｂの周部の一部に配設し、踵載置部用案内部４の両端同士間に、踵載置部３１ａ、３１ｂから外部に連通した溝４５を形成するようにしてもよい。

これにより、踵載置部３１ａ、３１ｂに溜まった水やごみなどを外部に排出し易いものにできる。

次に、本発明の第２実施形態について、図６に基づいて説明する。第２実施形態における踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０に対して上下移動可能とされているとともに、移動手段によって上下移動し得るように構成されている。以下、詳しく説明する。

第２実施形態における踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０とは別体のものから構成され、踏み台本体１３０に設けられた出し入れ孔１３０ａに入れられている。

そして、出し入れ孔１３０ａに入れられた踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０の踵載置部３１ａ、３１ｂよりも所定量だけ上方に突出した位置（図５中に一点鎖線で示す位置）から、踵載置部３１ａ、３１ｂと略同高さ位置になるまでの範囲を上下移動可能とされている。

この実施形態の移動手段は、駆動手段としてのサーボモータ１０７と、サーボモータ１０７と回転伝達可能に連結された連結ギア１０６とを備えている。又、連結ギア１０６は、踵載置部用案内部１４０に設けられた噛合ギア（図示せず）と噛合し、サーボモータ１０７の作動に伴う連結ギア１０６の回転により、踵載置部用案内部１４０を上下移動させる。

又、この実施形態では、制御部は、サーボモータ１０７及び重量センサ２２と通信可能に接続されているとともに、重量センサ２２で重量を検出し始めてから設定時間経過したか否かを判定する設定時間経過判定手段を備えている。

尚、上記設定時間は、特に限定されず、適宜変更できる。又、この実施形態では、被検者が設定時間を入力して適宜設定変更できるようになっている。

このように構成された第２実施形態においては、まず、電源を入れると、サーボモータ１０７が作動し連結ギア１０６が図５の時計方向に回転する。この回転に伴い踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０の踵載置部３１ａ、３１ｂよりも所定量だけ上方に突出した位置（図の一点鎖線で示す位置）に配置される。

この状態で、先の第１実施形態と同様に、踏み台３に載る。そして、重量センサ２２に体重がかかると、制御部は、設定時間経過判定手段によって、重量センサ２２で重量を検出し始めてから設定時間が経過したか否かを判定する。

設定時間が経過したとの判定をした場合、制御部は、サーボモータ１０７の作動を開始させる。その作動開始により、連結ギア１０６が上記とは逆方向の図５の反時計方向に回転する。

そして、この回転に伴い踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０の踵載置部３１ａ、３１ｂとほぼ同高さ位置まで下がる。

これにより、踵載置部用案内部１４０を、被検者が何ら操作することなく自動的に踵載置部３１ａ、３１ｂとほぼ同高さ位置へ下げることができる。又、この状態では、被検者の足裏が踵載置部用案内部１４０に当たることがなく、踵載置部用案内部１４０が身体バランス計測に影響を及ぼすことのないものにでき、より一層、身体バランス計測を正確なものにできる。

また、その際、踵載置部用案内部１４０の移動開始を、重量センサ２２が重量を検出し始めてから設定時間経過後に行うため、例えば踵載置部３１ａ、３１ｂに足を短時間で載せる人、比較的時間がかかる人等の個人差に応じて踵載置部用案内部１４０を移動開始でき、使用し易いものにできる。

尚、上記第２実施形態では、移動手段を、サーボモータ１０７と、連結ギア１０６とを備えたものから構成しているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば移動手段を、エアシリンダを備えたものとし、エアシリンダを用いて踵載置部用案内部１４０を上下移動させるようにしてもよい。

又、上記第２実施形態では、制御部は、設定時間経過判定手段によって、重量センサ２２で重量を検出し始めてから設定時間経過したとの判定をした場合に、サーボモータ１０７の作動を開始させて踵載置部用案内部１４０の移動開始を行わせているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。

例えば、制御部は、重量センサの振幅を検出手段によって検出するとともに、その検出した振幅が設定幅以内に収束したか否かを判定する振幅収束判定手段を備えたものとする。そして、振幅収束判定手段によって、重量センサが重量を検出し始めてから重量センサの振幅が設定幅Ｗ（図７に図示）以内に収束したとの判定した場合に、踵載置部用案内部１４０を、踵載置部３１ａ、３１ｂと同高さに移動を開始させるように制御する。

例えば被検者が踵載置部３１ａ、３１ｂに踵部をセットしている途中の場合は、体動が大きく、図７に示すように重量センサの荷重の振幅も大きいため、重心位置の測定を行っても誤差を生じ易い。

しかし、時間の経過に伴い重量センサの振幅が小さくなって設定幅Ｗ以内に収束した状態で、踵載置部用案内部１４０に被検者の体重の一部がかかることのないものにして測定すれば、身体バランス計測を、より一層、正確に行うことができる。尚、上記設定幅Ｗについても、特に限定されず、適宜変更できる。

又、上記第２実施形態では、制御部によって、踵載置部用案内部１４０の移動開始を自動的に行わせているが、この形態のものに限らず、例えば移動手段の作動開始スイッチを設け、作動開始スイッチを被験者が操作することにより踵載置部用案内部１４０の移動が開始するようにしても良く、適宜変更できる。

詳しくは、例えば操作部５の操作ボタン５２の内の１つを、上記移動手段の一部をなすサーボモータ１０７の作動開始スイッチに設定する。そして、その作動開始スイッチとして設定した操作ボタン５２を、被検者が押圧操作すると、サーボモータ１０７が作動し始め、これにより、開始踵載置部用案内部１４０が下方側への移動を開始する。

このようにすることにより、被検者は、例えば踵載置部に足を確実に載せたと判断した場合に、上記操作ボタン５２を押圧操作すれば、踵載置部用案内部１４０を下げることができる。従って、被検者は、自らの意思で踵載置部用案内部１４０を下げ操作でき、身体バランス計測を、より一層、正確なものにできる。

また、上記のように作動開始スイッチを設ける場合において、作動開始スイッチを重量センサ２２による計測開始のスイッチを兼備させるようにし、作動開始スイッチを押圧操作すれば、重量センサ２２による計測を開始すると同時に、踵載置部用案内部１４０の下方側への移動を開始させるようにする。或いは、踵載置部用案内部１４０の作動開始スイッチとは別途に重量センサ２２による計測開始のスイッチを設けるようにしてもよい。

又、上記第２実施形態では、踵載置部用案内部１４０は、踏み台本体１３０の踵載置部３１ａ、３１ｂよりも所定量だけ上方に突出した位置から、踵載置部３１ａ、３１ｂと略同高さ位置になるまでの範囲を上下移動可能とされているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。

例えば踵載置部用案内部１４０を、踏み台本体１３０の踵載置部３１ａ、３１ｂよりも所定量だけ上方に突出した位置から、踵載置部３１ａ、３１ｂよりも下方に沈み込んだ位置になるまでの範囲を上下移動させるようにしてもよい。

又、踵載置部用案内部１４０を、上記第２実施形態のように、踵載置部３１ａ、３１ｂと同高さ位置になるまで下げる場合において、踵載置部用案内部１４０が踵載置部３１ａ、３１ｂよりも多少上方位置であってもよい。従って、本願でいう「同高さ位置」とは、踵載置部３１ａ、３１ｂと物理的に全く同高さ位置の場合の他、略同高さのものを含む。

又、上記実施形態では、身体バランス計測の結果の重心位置を表示部に表示するようにしているが、この形態のものに限らず、例えば表示部への表示に代えて又は表示部への表示と共に音声で報知するようにしても良く、適宜変更できる。

また、上記実施形態では、重量センサ２２を、４つ、設けているが、この形態のものに限らず、少なくとも３つ、前後方向及び左右方向に所定の距離を隔てるように設けておけば良く、適宜変更できる。

又、上記実施形態では、左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとの間に設けた足先載置防止部３２によって、足先部を、常時、左足先載置部３３ａと右足先載置部３３ｂとに載せるように仕向けているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。

例えば左足先載置部３３ａ及び右足先載置部３３ｂの周部の一部または全周部に、足先載置部３３ａ、３３ｂよりも高さの高い足先載置部用案内部を、形成するようにしてもよい。また、その場合において、足先載置部用案内部を、上記踵載置部用案内部４、１４０と同様に、移動手段によって足先載置部３３ａ、３３ｂよりも高い位置から少なくとも足先載置部３３ａ、３３ｂと同高さ位置までの範囲を移動し得るようにしてもよい。

又、上記実施形態では、本発明の身体バランス計測装置として、体組成体重計測機能を付設したものから構成されているが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば身体バランス計測のみ計測できる専用の装置、或いは、身体バランス計測と体重計測可能なもの、または、身体バランス計測と体組成計測可能なものから構成しても良く、適宜変更し得る。

１ 身体バランス計測装置
２ 装置本体
３ 踏み台
４、１４０ 踵載置部用案内部
５ 操作部
２１ 脚部
２２ 重量センサ
３１ａ 左踵載置部
３１ｂ 右踵載置部
３３ａ 左足先載置部
３３ｂ 右足先載置部

Claims (5)

1. 踏み台に被検者が載ることにより、その踏み台にかかる被検者の体重を、少なくとも３つの重量センサによって検出するとともに、その検出データに基づいて被検者の重心位置を計測し得るようにした身体バランス計測装置であって、
   前記踏み台は、足先部を載置する足先載置部と、足の踵部を載置する踵載置部と、その踵載置部の周部の一部又は全体に配置された踵載置部用案内部とを備え、
   前記足先載置部と踵載置部とは、互いに同高さ位置になるように構成され、
   前記踵載置部用案内部は、前記踵載置部よりも上方側に突出するように構成されていることを特徴とする身体バランス計測装置。
2. 前記踏み台は、前記足先載置部及び前記踵載置部を有する踏み台本体を備え、
   前記踵載置部用案内部は、移動手段によって前記踵載置部よりも突出した位置から、少なくとも前記踵載置部と略同高さ位置までの範囲を、踏み台本体に対して上下方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項１記載の身体バランス計測装置。
3. 前記身体バランス計測装置は、前記移動手段の作動開始スイッチを、更に備え、
   前記移動手段は、前記作動開始スイッチの操作に際して前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の身体バランス計測装置。
4. 前記身体バランス計測装置は、前記踵載置部用案内部の移動を制御する制御部を、更に備え、
   前記制御部は、前記重量センサが重量を検出し始めてから設定時間経過後に、前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御することを特徴とする請求項２記載の身体バランス計測装置。
5. 前記身体バランス計測装置は、前記踵載置部用案内部の移動を制御する制御部を、更に備え、
   前記制御部は、前記重量センサが重量を検出し始めてから重量センサの振幅が一定幅以内に収束した後に、前記踵載置部用案内部を、前記突出した位置から下方側へ移動を開始させるように制御することを特徴とする請求項２又は４記載の身体バランス計測装置。

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