JP2010224277A - Image display system, imaging means, and projector - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display system for displaying images having proper brightness without adjusting it on a projector side. <P>SOLUTION: This image display system 1 includes a camera 2 for imaging an object, acquiring image information, and transmitting the obtained image information and a projector 3 for receiving the image information transmitted by the camera 2 and displaying the image based on the received image information. The camera 2 includes an image acquiring part 21 for acquiring the image information, a correction information receiving part 22 for receiving the correction information for correcting the image information, an image correction part 23 for correcting the image information based on the received correction information, and an image transmission part 24 for transmitting the corrected image information to the projector 3. The projector 3 includes an image receiving part 35 for receiving the image information transmitted by the image transmission part 24, a correction information computing part 372 for computing the correction information based on the received image information, and a correction information transmission part 36 for transmitting the computed correction information to the camera 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示システム、撮像手段、及びプロジェクターに関する。   The present invention relates to an image display system, imaging means, and a projector.

従来、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の電子カメラシステム(画像表示システム)では、電子カメラ(撮像手段)と、プロジェクターとを備え、電子カメラで撮像した画像をプロジェクターに表示させている。
Conventionally, an imaging unit that captures an image of a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, and a projector that receives the image information transmitted by the imaging unit and displays an image based on the received image information. An image display system provided is known (for example, see Patent Document 1).
The electronic camera system (image display system) described in Patent Document 1 includes an electronic camera (imaging means) and a projector, and displays an image captured by the electronic camera on the projector.

ところで、近年では、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報をUSB(Universal Serial Bus)等のインターフェースを介して送信することができるウェブカメラ等の安価なカメラが知られている。そこで、このようなカメラをUSB等のインターフェースを介してプロジェクターに接続することによって、カメラで撮像した画像をプロジェクターに表示させる画像表示システムを構成することが考えられる。   By the way, in recent years, inexpensive cameras such as a web camera capable of capturing an image of a subject to acquire image information and transmitting the acquired image information via an interface such as a USB (Universal Serial Bus) are known. . Thus, it is conceivable to configure an image display system that displays an image captured by the camera on the projector by connecting such a camera to the projector via an interface such as a USB.

特開2007−102078号公報JP 2007-102078 A

しかしながら、ウェブカメラ等の安価なカメラでは、露出が固定されていることが多いので、カメラで撮像した画像をプロジェクターに表示させると、適切な明るさの画像を表示させることができないという問題がある。
また、適切な明るさの画像を表示させるためにプロジェクター側で画像情報の補正を行うことも考えられるが、プロジェクターの使用者が調整することができる明るさの範囲が狭くなるという問題がある。
However, in an inexpensive camera such as a web camera, since the exposure is often fixed, there is a problem that when an image captured by the camera is displayed on the projector, an image with appropriate brightness cannot be displayed. .
Further, although it is conceivable to correct image information on the projector side in order to display an image with appropriate brightness, there is a problem that the range of brightness that can be adjusted by the user of the projector is narrowed.

本発明の目的は、プロジェクター側で調整を行うことなく、適切な明るさの画像を表示することができる画像表示システム、撮像手段、及びプロジェクターを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image display system, an imaging unit, and a projector that can display an image with appropriate brightness without adjustment on the projector side.

本発明の画像表示システムは、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムであって、前記撮像手段は、前記画像情報を取得する画像取得部と、前記画像取得部にて取得された画像情報を補正するための補正情報を受信する補正情報受信部と、前記補正情報受信部にて受信された補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、前記画像補正部にて補正された画像情報を前記プロジェクターに送信する画像送信部とを備え、前記プロジェクターは、前記画像送信部にて送信された画像情報を受信する画像受信部と、前記画像受信部にて受信された画像情報に基づいて、前記補正情報を算出する補正情報算出部と、前記補正情報算出部にて算出された補正情報を前記撮像手段に送信する補正情報送信部とを備えることを特徴とする。   The image display system of the present invention captures an image of a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, receives the image information transmitted by the imaging unit, and based on the received image information An image display system including a projector that displays an image, wherein the imaging unit includes an image acquisition unit that acquires the image information, and correction information for correcting the image information acquired by the image acquisition unit. Based on the correction information received by the correction information receiving unit, the correction information receiving unit, the image correcting unit for correcting the image information, and the image information corrected by the image correcting unit to the projector An image transmission unit that transmits the image information, the image reception unit that receives the image information transmitted by the image transmission unit, and the image information that is received by the image reception unit. Zui and a correction information calculating unit that calculates the correction information, characterized by comprising a correction information transmitting unit for transmitting the correction information calculated by the correction information calculation unit in the imaging unit.

このような構成によれば、撮像手段は、被写体を撮像して取得した画像情報を、補正情報受信部にて受信された補正情報に基づいて補正し、補正した画像情報をプロジェクターに送信する。また、プロジェクターは、撮像手段にて送信された画像情報に基づいて、画像情報を補正するための補正情報を算出し、算出した補正情報を撮像手段に送信する。
したがって、撮像手段としてウェブカメラ等の安価なカメラを採用した場合であっても、撮像手段は、プロジェクター側で算出した補正情報に基づいて、画像情報を補正することができる。すなわち、画像表示システムは、プロジェクター側で調整を行うことなく、適切な明るさの画像を表示することができる。
According to such a configuration, the imaging unit corrects the image information acquired by imaging the subject based on the correction information received by the correction information receiving unit, and transmits the corrected image information to the projector. Further, the projector calculates correction information for correcting the image information based on the image information transmitted by the imaging unit, and transmits the calculated correction information to the imaging unit.
Therefore, even when an inexpensive camera such as a web camera is employed as the imaging unit, the imaging unit can correct the image information based on the correction information calculated on the projector side. That is, the image display system can display an image with appropriate brightness without adjustment on the projector side.

本発明では、前記プロジェクターは、前記画像情報の送信を要求するための要求情報を前記撮像手段に送信する要求送信部を備え、前記画像取得部は、前記要求送信部にて送信された前記要求情報を受信したときに1フレームの前記画像情報を取得することが好ましい。   In the present invention, the projector includes a request transmission unit that transmits request information for requesting transmission of the image information to the imaging unit, and the image acquisition unit transmits the request transmitted by the request transmission unit. It is preferable to acquire the image information of one frame when the information is received.

このような構成によれば、撮像手段の画像取得部は、プロジェクターの要求送信部にて要求情報が送信されることで1フレームの画像情報を取得するので、撮像手段、及びプロジェクターは同期して画像情報の補正をすることができる。したがって、画像表示システムは、プロジェクター側で調整を行うことなく、適切な明るさの画像を確実に表示することができる。   According to such a configuration, the image acquisition unit of the imaging unit acquires one frame of image information by transmitting the request information from the request transmission unit of the projector. Therefore, the imaging unit and the projector are synchronized with each other. Image information can be corrected. Therefore, the image display system can reliably display an image with appropriate brightness without adjustment on the projector side.

本発明では、前記プロジェクターは、前記画像受信部にて受信された1フレームの画像情報における全画素の輝度の平均値を算出する平均値算出部と、前記平均値算出部にて算出された平均値を1フレームごとに記憶する記憶部とを備え、前記補正情報算出部は、前記平均値算出部にて算出された平均値、及び前記記憶部に記憶された1フレーム前の平均値の変化量が所定の閾値よりも大きい場合に前記補正情報を算出することが好ましい。   In the present invention, the projector includes an average value calculating unit that calculates an average value of luminances of all pixels in one frame of image information received by the image receiving unit, and an average calculated by the average value calculating unit. A storage unit that stores a value for each frame, and the correction information calculation unit changes the average value calculated by the average value calculation unit and the average value of the previous frame stored in the storage unit. It is preferable to calculate the correction information when the amount is larger than a predetermined threshold.

ここで、1フレームごとに画像情報を補正するための補正情報を算出して画像情報を補正すると、プロジェクターにて表示される画像は、1フレームごとに見え方が変わってしまうので、却って見にくくなるという問題がある。
本発明によれば、フレーム間における画像情報の変化量が小さい場合には、補正情報算出部は、画像情報を補正するための補正情報を算出しないので、プロジェクターにて表示される画像を見やすくすることができる。
Here, if the correction information for correcting the image information for each frame is calculated and the image information is corrected, the image displayed by the projector changes in appearance for each frame, so it is difficult to see. There is a problem.
According to the present invention, when the amount of change in image information between frames is small, the correction information calculation unit does not calculate correction information for correcting the image information, so that the image displayed on the projector is easy to see. be able to.

本発明の撮像手段は、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムに用いられる撮像手段であって、前記画像情報を取得する画像取得部と、前記画像取得部にて取得された画像情報を補正するための補正情報を受信する補正情報受信部と、前記補正情報受信部にて受信された補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、前記画像補正部にて補正された画像情報を前記プロジェクターに送信する画像送信部とを備えることを特徴とする。
このような構成によれば、前述した画像表示システムと同様の作用効果を奏することができる。
The imaging unit of the present invention captures an image of a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, receives the image information transmitted by the imaging unit, and an image based on the received image information An image acquisition unit used in an image display system including a projector for displaying image information, the image acquisition unit acquiring the image information, and correction information for correcting the image information acquired by the image acquisition unit A correction information receiving unit that performs correction, an image correction unit that corrects the image information based on the correction information received by the correction information receiving unit, and image information that has been corrected by the image correction unit. And an image transmission unit.
According to such a configuration, the same operational effects as those of the image display system described above can be achieved.

本発明のプロジェクターは、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムに用いられるプロジェクターであって、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信する画像受信部と、前記画像受信部にて受信された画像情報に基づいて、前記補正情報を算出する補正情報算出部と、前記補正情報算出部にて算出された補正情報を前記撮像手段に送信する補正情報送信部とを備えることを特徴とする。
このような構成によれば、前述した画像表示システムと同様の作用効果を奏することができる。
The projector according to the present invention captures a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, receives the image information transmitted by the imaging unit, and receives an image based on the received image information. A projector used in an image display system including a projector to display, based on an image receiving unit that receives image information transmitted by the imaging unit, and image information received by the image receiving unit, A correction information calculation unit that calculates the correction information, and a correction information transmission unit that transmits the correction information calculated by the correction information calculation unit to the imaging unit.
According to such a configuration, the same operational effects as those of the image display system described above can be achieved.

本発明の第1実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image display system according to a first embodiment of the present invention. 前記実施形態における画像表示システムの制御処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing control processing of the image display system in the embodiment. 本発明の第2実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the image display system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 前記実施形態における画像表示システムの制御処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing control processing of the image display system in the embodiment.

〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。
〔画像表示システムの概略構成〕
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像表示システム1の概略構成を示すブロック図である。
画像表示システム1は、図1に示すように、被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段としてのカメラ2と、カメラ2にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像をスクリーンScに表示するプロジェクター3と、カメラ2、及びプロジェクター3を接続し、情報の伝送を可能にするUSBインターフェース等の伝送手段4とを備える。
[First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
[Schematic configuration of image display system]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image display system 1 according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the image display system 1 captures a subject to acquire image information, receives a camera 2 as an imaging unit that transmits the acquired image information, and receives image information transmitted by the camera 2. The projector 3 displays an image based on the received image information on the screen Sc, the camera 2, and the transmission unit 4 such as a USB interface that connects the projector 3 and enables information transmission.

カメラ2は、画像情報の送信を要求するための要求情報を受信したときに1フレームの画像情報を取得する画像取得部21と、画像取得部21にて取得された画像情報を補正するための補正情報を受信する補正情報受信部22と、補正情報受信部22にて受信された補正情報に基づいて、画像情報を補正する画像補正部23と、画像補正部23にて補正された画像情報を符号化してプロジェクター3に伝送手段4を介して送信する画像送信部24とを備える。なお、画像情報は、RGB(Red Green Blue)各8ビットの画像情報として画像取得部21にて取得され、要求情報、及び補正情報は、プロジェクター3から伝送手段4を介して送信される。   The camera 2 receives the request information for requesting transmission of the image information, acquires an image information of one frame when the request information is received, and corrects the image information acquired by the image acquisition unit 21 The correction information receiving unit 22 that receives the correction information, the image correction unit 23 that corrects the image information based on the correction information received by the correction information receiving unit 22, and the image information that is corrected by the image correction unit 23 And an image transmission unit 24 that transmits the image to the projector 3 via the transmission unit 4. Note that the image information is acquired by the image acquisition unit 21 as 8-bit RGB (Red Green Blue) image information, and the request information and the correction information are transmitted from the projector 3 via the transmission unit 4.

プロジェクター3は、画像投射手段31と、制御手段32とを備える。
画像投射手段31は、光を射出する光源ランプ311を有する光源装置312と、制御手段32からの駆動信号に基づいて、液晶セル(図示略)に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源ランプ311から射出された光を透過若しくは遮断することにより画像情報に応じて変調して光学像を形成して射出する透過型の液晶パネル313と、液晶パネル313から射出された光学像をスクリーンScに向けて拡大投射する投射光学装置314とを備える。これにより、スクリーンScには、画像情報に基づく画像が表示される。
The projector 3 includes an image projection unit 31 and a control unit 32.
The image projection means 31 changes the arrangement of liquid crystal molecules enclosed in a liquid crystal cell (not shown) based on a drive signal from the light source device 312 having the light source lamp 311 that emits light and the control means 32, A transmission type liquid crystal panel 313 that modulates the light emitted from the lamp 311 in accordance with image information to form an optical image and emits the light, and the optical image emitted from the liquid crystal panel 313 is displayed on the screen Sc. A projection optical device 314 that magnifies and projects toward the screen. Thereby, an image based on the image information is displayed on the screen Sc.

なお、図示は省略したが、画像投射手段31は、RGBの3色に対応する3枚の液晶パネル313を備えている。また、光源装置312は、光源ランプ311から射出される光を3色の光に分離する色光分離光学系を備えている。さらに、投射光学装置314は、3色の光学像を合成してカラー画像を表す光学像を生成する合成光学系を有している。なお、このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクターの光学系の構成が利用可能である。   Although not shown, the image projection unit 31 includes three liquid crystal panels 313 corresponding to three colors of RGB. The light source device 312 includes a color light separation optical system that separates light emitted from the light source lamp 311 into three colors of light. Further, the projection optical device 314 has a combining optical system that generates an optical image representing a color image by combining three color optical images. In addition, about the structure of such an optical system, the structure of the optical system of various general projectors can be utilized.

制御手段32は、例えば、CPU等を含んで構成され、プロジェクター3全体を制御するものであり、プログラムやデータ等を記憶するメインメモリー33と、画像情報の送信を要求するための要求情報をカメラ2に伝送手段4を介して送信する要求送信部34と、画像送信部24にて送信された画像情報を、伝送手段4を介して受信して復号化する画像受信部35と、画像受信部35にて受信された画像情報に基づいて算出された補正情報をカメラ2に伝送手段4を介して送信する補正情報送信部36と、画像処理部37を備える。
これら各構成要素33〜37は、図示しないバスにより接続され、必要な情報が伝送可能に構成されている。
The control means 32 includes, for example, a CPU and controls the projector 3 as a whole. The control means 32 is a main memory 33 that stores programs, data, and the like, and request information for requesting transmission of image information. 2 through the transmission unit 4, the image reception unit 35 that receives and decodes the image information transmitted by the image transmission unit 24 through the transmission unit 4, and the image reception unit. The correction information transmission part 36 which transmits the correction information calculated based on the image information received in 35 to the camera 2 via the transmission means 4 and the image processing part 37 are provided.
These components 33 to 37 are connected by a bus (not shown) so that necessary information can be transmitted.

画像処理部37は、例えば、GPU(Graphics Processor Unit)等を含んで構成され、画像処理をするものであり、フレームメモリー371と、補正情報算出部372とを備える。
フレームメモリー371は、画像受信部35にて受信された画像情報を記憶する。なお、画像受信部35は、カメラ2にて送信された画像情報を受信する他、例えば、ビデオ入力端子などの外部入力端子を介して画像情報を受信することができる。そして、画像処理部37は、フレームメモリー371に記憶された画像情報に基づいて駆動信号を生成し、生成した駆動信号を画像投射手段31に出力する。
補正情報算出部372は、フレームメモリー371に記憶された画像情報、すなわち画像受信部35にて受信された画像情報に基づいて、補正情報を算出する。また、補正情報算出部372は、算出した補正情報をメインメモリー33に記憶させる。
The image processing unit 37 includes, for example, a GPU (Graphics Processor Unit) and performs image processing, and includes a frame memory 371 and a correction information calculation unit 372.
The frame memory 371 stores image information received by the image receiving unit 35. The image reception unit 35 can receive image information transmitted from the camera 2 and can receive image information via an external input terminal such as a video input terminal, for example. Then, the image processing unit 37 generates a drive signal based on the image information stored in the frame memory 371 and outputs the generated drive signal to the image projection unit 31.
The correction information calculation unit 372 calculates correction information based on the image information stored in the frame memory 371, that is, the image information received by the image reception unit 35. Further, the correction information calculation unit 372 stores the calculated correction information in the main memory 33.

〔画像表示システムの制御処理〕
次に、画像表示システム1の制御処理について、図2を参照して説明する。
図2は、画像表示システム1の制御処理を示すフローチャートである。
なお、図2においては、左側のフローチャートにおけるステップS21〜S24をカメラ2が実行し、右側のフローチャートにおけるステップS31〜S33をプロジェクター3が実行する。
[Control processing of image display system]
Next, control processing of the image display system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing the control process of the image display system 1.
In FIG. 2, the camera 2 executes steps S21 to S24 in the left flowchart, and the projector 3 executes steps S31 to S33 in the right flowchart.

画像表示システム1の制御処理が実行されると、プロジェクター3の要求送信部34、及び補正情報送信部36は、要求情報、及びメインメモリー33に記憶された補正情報をカメラ2に伝送手段4を介して送信する(S31:情報送信ステップ)。なお、画像表示システム1の制御処理が実行された直後は、メインメモリー33に補正情報の初期値が記憶されている。
情報送信ステップS31にて要求情報、及び補正情報がカメラ2に送信されると、カメラ2の画像取得部21、及び補正情報受信部22は、プロジェクター3から送信された要求情報、及び補正情報を受信する(S21:情報受信ステップ)。
When the control process of the image display system 1 is executed, the request transmission unit 34 and the correction information transmission unit 36 of the projector 3 transmit the request information and the correction information stored in the main memory 33 to the camera 2 via the transmission unit 4. (S31: information transmission step). The initial value of the correction information is stored in the main memory 33 immediately after the control process of the image display system 1 is executed.
When the request information and the correction information are transmitted to the camera 2 in the information transmission step S31, the image acquisition unit 21 and the correction information reception unit 22 of the camera 2 receive the request information and the correction information transmitted from the projector 3. Receive (S21: information reception step).

情報受信ステップS21にて要求情報、及び補正情報が受信されると、カメラ2の画像取得部21は、1フレームの画像情報を取得する(S22:画像情報取得ステップ)。
画像情報取得ステップS22にて画像情報が取得されると、カメラ2の画像補正部23は、情報受信ステップS21にて受信された補正情報に基づいて、画像情報を補正する(S23:画像情報補正ステップ)。
画像情報補正ステップS23にて画像情報が補正されると、カメラ2の画像送信部24は、補正された画像情報をプロジェクター3に送信する(S24:画像送信ステップ)。
When the request information and the correction information are received in the information reception step S21, the image acquisition unit 21 of the camera 2 acquires one frame of image information (S22: image information acquisition step).
When the image information is acquired in the image information acquisition step S22, the image correction unit 23 of the camera 2 corrects the image information based on the correction information received in the information reception step S21 (S23: Image information correction). Step).
When the image information is corrected in the image information correction step S23, the image transmission unit 24 of the camera 2 transmits the corrected image information to the projector 3 (S24: image transmission step).

画像送信ステップS24にて画像情報が送信されると、カメラ2は、情報受信ステップS21を再度実行する。また、プロジェクター3の画像受信部35は、送信された画像情報を受信する(S32:画像受信ステップ)。
画像受信ステップS32にて画像情報が受信されると、補正情報算出部372は、受信された画像情報に基づいて、補正情報を算出し、算出した補正情報をメインメモリー33に記憶させる(S33:補正情報算出ステップ)。
そして、補正情報算出ステップS33にて補正情報が算出されると、プロジェクター3は、情報送信ステップS31を再度実行する。
When the image information is transmitted in the image transmission step S24, the camera 2 executes the information reception step S21 again. The image receiving unit 35 of the projector 3 receives the transmitted image information (S32: image receiving step).
When the image information is received in the image receiving step S32, the correction information calculation unit 372 calculates correction information based on the received image information, and stores the calculated correction information in the main memory 33 (S33: Correction information calculation step).
When the correction information is calculated in the correction information calculation step S33, the projector 3 executes the information transmission step S31 again.

ここで、補正情報算出部372は、画像情報における所定の特徴量を取得し、取得した特徴量に基づいて、補正情報を算出する。例えば、補正情報算出部372は、画像情報における最も低い輝度、及び最も高い輝度を特徴量とし、以下の式(1),(2)によって補正情報を算出することができる。   Here, the correction information calculation unit 372 acquires a predetermined feature amount in the image information, and calculates correction information based on the acquired feature amount. For example, the correction information calculation unit 372 can calculate the correction information using the following formulas (1) and (2) using the lowest luminance and the highest luminance in the image information as the feature amount.

Figure 2010224277
Figure 2010224277

なお、式(1),(2)では、画像情報における最も低い輝度をBPとし、最も高い輝度をWPとして補正情報のオフセット(Offset)、及びゲイン(Gain)を算出している。また、画像情報は、RGB(Red Green Blue)各8ビットの画像情報として画像取得部21にて取得されているので、式(2)では、分子を255としている。
さらに、BP,WPを算出するための画像情報における輝度は、以下の式(3−1)〜(3−3)のいずれかの式によって算出することができる。
In the equations (1) and (2), the offset (Offset) and the gain (Gain) of the correction information are calculated with the lowest luminance in the image information as BP and the highest luminance as WP. Further, since the image information is acquired by the image acquisition unit 21 as 8-bit RGB (Red Green Blue) image information, the numerator is 255 in the expression (2).
Furthermore, the luminance in the image information for calculating BP and WP can be calculated by any one of the following formulas (3-1) to (3-3).

Figure 2010224277
Figure 2010224277

なお、式(3−1)におけるVは、HSV表色系における輝度であり、式(3−2)におけるYcは、YCbCr表色系における輝度であり、式(3−3)におけるYpは、YPbPr表色系における輝度である。また、maxは、最大値を返す関数である。
そして、画像補正部23は、前述の式(1),(2)によって算出されたオフセット、及びゲインを、式(4−1)〜(4−3)に適用することで画像情報を補正することができる。
Note that V in Formula (3-1) is the luminance in the HSV color system, Yc in Formula (3-2) is the luminance in the YCbCr color system, and Yp in Formula (3-3) is This is the luminance in the YPbPr color system. Max is a function that returns the maximum value.
Then, the image correction unit 23 corrects the image information by applying the offset and gain calculated by the above formulas (1) and (2) to the formulas (4-1) to (4-3). be able to.

Figure 2010224277
Figure 2010224277

なお、R´、G´、B´は、補正後のRGBの値であり、midは、中央値を返す関数である。   R ′, G ′, and B ′ are RGB values after correction, and mid is a function that returns a median value.

本実施形態に係る画像表示システム1によれば、次のような効果がある。
(1)カメラ2は、プロジェクター3側で算出した補正情報に基づいて、画像情報を補正することができる。したがって、画像表示システム1は、カメラ2としてウェブカメラ等の安価なカメラを採用した場合であっても、プロジェクター3側で調整を行うことなく、適切な明るさの画像を表示することができる。
(2)カメラ2の画像取得部21は、プロジェクター3の要求送信部34にて要求情報が送信されることで1フレームの画像情報を取得するので、カメラ2、及びプロジェクター3は同期して画像情報の補正をすることができる。したがって、画像表示システム1は、プロジェクター3側で調整を行うことなく、適切な明るさの画像を確実に表示することができる。
The image display system 1 according to the present embodiment has the following effects.
(1) The camera 2 can correct the image information based on the correction information calculated on the projector 3 side. Therefore, even when an inexpensive camera such as a web camera is adopted as the camera 2, the image display system 1 can display an image with appropriate brightness without adjustment on the projector 3 side.
(2) Since the image acquisition unit 21 of the camera 2 acquires one frame of image information when the request information is transmitted by the request transmission unit 34 of the projector 3, the camera 2 and the projector 3 are synchronized with each other. Information can be corrected. Therefore, the image display system 1 can reliably display an image with appropriate brightness without performing adjustment on the projector 3 side.

〔第2実施形態〕
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。
図3は、本発明の第2実施形態に係る画像表示システム1Aの概略構成を示すブロック図である。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前記第1実施形態では、画像表示システム1は、補正情報算出部372を備え、補正情報算出部372は、1フレームごとに補正情報を算出していた。これに対して、本実施形態では、画像表示システム1Aは、図3に示すように、メインメモリー33Aと、補正情報算出部372Aと、平均値算出部373とを備え、補正情報算出部372Aは、フレーム間における画像情報の変化量が小さい場合には、補正情報を算出しない点で異なる。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an image display system 1A according to the second embodiment of the present invention.
In the following description, parts that have already been described are assigned the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the first embodiment, the image display system 1 includes the correction information calculation unit 372, and the correction information calculation unit 372 calculates correction information for each frame. In contrast, in the present embodiment, the image display system 1A includes a main memory 33A, a correction information calculation unit 372A, and an average value calculation unit 373, as shown in FIG. The difference is that correction information is not calculated when the amount of change in image information between frames is small.

平均値算出部373は、画像受信部35にて受信された1フレームの画像情報における全画素の輝度の平均値を算出する。
記憶部としてのメインメモリー33Aは、平均値算出部373にて算出された平均値を1フレームごとに記憶する。
補正情報算出部372Aは、平均値算出部373にて算出された平均値、及びメインメモリー33Aに記憶された1フレーム前の平均値の変化量が所定の閾値よりも大きい場合に補正情報を算出する。
The average value calculation unit 373 calculates the average value of the luminance of all the pixels in one frame of image information received by the image reception unit 35.
The main memory 33A as a storage unit stores the average value calculated by the average value calculation unit 373 for each frame.
The correction information calculation unit 372A calculates correction information when the average value calculated by the average value calculation unit 373 and the amount of change in the average value of the previous frame stored in the main memory 33A are larger than a predetermined threshold. To do.

次に、画像表示システム1Aの制御処理について、図4を参照して説明する。
図4は、画像表示システム1Aの制御処理を示すフローチャートである。
なお、図4においては、左側のフローチャートにおけるステップS21〜S24をカメラ2が実行し、右側のフローチャートにおけるステップS31〜S33をプロジェクター3が実行する。
Next, control processing of the image display system 1A will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing a control process of the image display system 1A.
In FIG. 4, the camera 2 executes steps S21 to S24 in the left flowchart, and the projector 3 executes steps S31 to S33 in the right flowchart.

画像受信ステップS32にて画像情報が受信されると、平均値算出部373は、画像情報における全画素の輝度の平均値を算出する(S321:平均値算出ステップ)。
平均値算出ステップS321にて平均値が算出されると、補正情報算出部372Aは、平均値算出部373にて算出された平均値、及びメインメモリー33Aに記憶された1フレーム前の平均値の変化量が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する(S322:判定ステップ)。その後、プロジェクター3は、算出された平均値を1フレームごとにメインメモリー33Aに記憶させる。
そして、判定ステップS322にて平均値の変化量が所定の閾値以下と判定されると、プロジェクター3は、情報送信ステップS31を再度実行する。
When the image information is received in the image reception step S32, the average value calculation unit 373 calculates the average value of the luminance of all the pixels in the image information (S321: average value calculation step).
When the average value is calculated in the average value calculation step S321, the correction information calculation unit 372A calculates the average value calculated by the average value calculation unit 373 and the average value of the previous frame stored in the main memory 33A. It is determined whether or not the amount of change is larger than a predetermined threshold (S322: determination step). Thereafter, the projector 3 stores the calculated average value in the main memory 33A for each frame.
Then, when it is determined in the determination step S322 that the change amount of the average value is equal to or less than the predetermined threshold value, the projector 3 executes the information transmission step S31 again.

また、判定ステップS322にて平均値の変化量が所定の閾値よりも大きいと判定されると、補正情報算出部372Aは、画像受信ステップS32にて受信された画像情報に基づいて、補正情報を算出し、算出した補正情報をメインメモリー33Aに記憶させる(S33:補正情報算出ステップ)。
そして、補正情報算出ステップS33にて補正情報が算出されると、プロジェクター3は、情報送信ステップS31を再度実行する。
In addition, when it is determined in the determination step S322 that the change amount of the average value is larger than the predetermined threshold, the correction information calculation unit 372A calculates the correction information based on the image information received in the image reception step S32. The calculated correction information is stored in the main memory 33A (S33: correction information calculation step).
When the correction information is calculated in the correction information calculation step S33, the projector 3 executes the information transmission step S31 again.

このような本実施形態においても、前記第1実施形態と同様の作用、効果を得ることができる他、以下の作用、効果を奏することができる。
(3)補正情報算出部372Aは、フレーム間における画像情報の変化量が小さい場合には、補正情報を算出しないので、プロジェクター3にて表示される画像を見やすくすることができる。
In this embodiment as well, the same actions and effects as in the first embodiment can be obtained, and the following actions and effects can be obtained.
(3) Since the correction information calculation unit 372A does not calculate the correction information when the change amount of the image information between frames is small, the image displayed on the projector 3 can be easily viewed.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、プロジェクター3は、要求送信部34を備え、カメラ2、及びプロジェクター3は同期して画像情報の補正をしていたが、非同期で補正をしてもよい。要するに、撮像手段は、プロジェクター側で算出した補正情報に基づいて、画像情報を補正することができればよい。
前記各実施形態では、補正情報算出部372,372Aは、画像情報における最も低い輝度、及び最も高い輝度を特徴量として補正情報を算出していたが、他の特徴量に基づいて補正情報を算出してもよい。
[Modification of Embodiment]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in each of the embodiments described above, the projector 3 includes the request transmission unit 34, and the camera 2 and the projector 3 correct the image information synchronously. However, the correction may be performed asynchronously. In short, it is sufficient that the imaging unit can correct the image information based on the correction information calculated on the projector side.
In each of the embodiments described above, the correction information calculation units 372 and 372A calculate the correction information using the lowest luminance and the highest luminance in the image information as the feature amount, but calculate the correction information based on other feature amounts. May be.

前記各実施形態では、プロジェクター3は、3つの液晶パネル313を備えていたが、液晶パネルを2つ備えるプロジェクターや、液晶パネルを4つ以上備えるプロジェクターとして構成してもよい。
前記各実施形態では、透過型の液晶パネル313を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を採用してもよい。なお、DMDは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。
In each of the embodiments, the projector 3 includes the three liquid crystal panels 313. However, the projector 3 may be configured as a projector including two liquid crystal panels or a projector including four or more liquid crystal panels.
In each of the above embodiments, the transmissive liquid crystal panel 313 is employed. However, the present invention is not limited to this, and a reflective liquid crystal panel may be employed, or a digital micromirror device (DMD) may be employed. Good. DMD is a trademark of Texas Instruments Incorporated.

本発明は、画像表示システム、撮像手段、及びプロジェクターに好適に利用することができる。   The present invention can be suitably used for an image display system, an imaging unit, and a projector.

1,1A…画像表示システム、2…カメラ(撮像手段)、3…プロジェクター、21…画像取得部、22…補正情報受信部、23…画像補正部、24…画像送信部、33A…メインメモリー(記憶部)、34…要求送信部、35…画像受信部、36…補正情報送信部、372,372A…補正情報算出部、373…平均値算出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Image display system, 2 ... Camera (imaging means), 3 ... Projector, 21 ... Image acquisition part, 22 ... Correction information receiving part, 23 ... Image correction part, 24 ... Image transmission part, 33A ... Main memory ( Storage unit), 34 ... request transmission unit, 35 ... image reception unit, 36 ... correction information transmission unit, 372, 372A ... correction information calculation unit, 373 ... average value calculation unit.

Claims (5)

被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムであって、
前記撮像手段は、
前記画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像取得部にて取得された画像情報を補正するための補正情報を受信する補正情報受信部と、
前記補正情報受信部にて受信された補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、
前記画像補正部にて補正された画像情報を前記プロジェクターに送信する画像送信部とを備え、
前記プロジェクターは、
前記画像送信部にて送信された画像情報を受信する画像受信部と、
前記画像受信部にて受信された画像情報に基づいて、前記補正情報を算出する補正情報算出部と、
前記補正情報算出部にて算出された補正情報を前記撮像手段に送信する補正情報送信部とを備えることを特徴とする画像表示システム。
An imaging unit that images a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, and a projector that receives the image information transmitted by the imaging unit and displays an image based on the received image information. An image display system,
The imaging means includes
An image acquisition unit for acquiring the image information;
A correction information receiving unit that receives correction information for correcting the image information acquired by the image acquisition unit;
An image correcting unit for correcting the image information based on the correction information received by the correction information receiving unit;
An image transmission unit that transmits image information corrected by the image correction unit to the projector;
The projector is
An image receiving unit for receiving the image information transmitted by the image transmitting unit;
A correction information calculation unit that calculates the correction information based on image information received by the image reception unit;
An image display system, comprising: a correction information transmission unit that transmits the correction information calculated by the correction information calculation unit to the imaging unit.
請求項1に記載の画像表示システムにおいて、
前記プロジェクターは、
前記画像情報の送信を要求するための要求情報を前記撮像手段に送信する要求送信部を備え、
前記画像取得部は、前記要求送信部にて送信された前記要求情報を受信したときに1フレームの前記画像情報を取得することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 1,
The projector is
A request transmission unit that transmits request information for requesting transmission of the image information to the imaging unit;
The image acquisition unit acquires one frame of the image information when the request information transmitted by the request transmission unit is received.
請求項2に記載の画像表示システムにおいて、
前記プロジェクターは、
前記画像受信部にて受信された1フレームの画像情報における全画素の輝度の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値算出部にて算出された平均値を1フレームごとに記憶する記憶部とを備え、
前記補正情報算出部は、前記平均値算出部にて算出された平均値、及び前記記憶部に記憶された1フレーム前の平均値の変化量が所定の閾値よりも大きい場合に前記補正情報を算出することを特徴とする画像表示システム。
The image display system according to claim 2,
The projector is
An average value calculating unit for calculating an average value of luminance of all pixels in one frame of image information received by the image receiving unit;
A storage unit that stores the average value calculated by the average value calculation unit for each frame;
The correction information calculation unit calculates the correction information when the average value calculated by the average value calculation unit and the amount of change in the average value of the previous frame stored in the storage unit are larger than a predetermined threshold. An image display system characterized by calculating.
被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムに用いられる撮像手段であって、
前記画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像取得部にて取得された画像情報を補正するための補正情報を受信する補正情報受信部と、
前記補正情報受信部にて受信された補正情報に基づいて、前記画像情報を補正する画像補正部と、
前記画像補正部にて補正された画像情報を前記プロジェクターに送信する画像送信部とを備えることを特徴とする撮像手段。
An imaging unit that images a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, and a projector that receives the image information transmitted by the imaging unit and displays an image based on the received image information. An imaging means used in an image display system,
An image acquisition unit for acquiring the image information;
A correction information receiving unit that receives correction information for correcting the image information acquired by the image acquisition unit;
An image correcting unit for correcting the image information based on the correction information received by the correction information receiving unit;
An image pickup means comprising: an image transmission unit that transmits image information corrected by the image correction unit to the projector.
被写体を撮像して画像情報を取得し、取得した画像情報を送信する撮像手段と、前記撮像手段にて送信された画像情報を受信し、受信した画像情報に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える画像表示システムに用いられるプロジェクターであって、
前記撮像手段にて送信された画像情報を受信する画像受信部と、
前記画像受信部にて受信された画像情報に基づいて、前記補正情報を算出する補正情報算出部と、
前記補正情報算出部にて算出された補正情報を前記撮像手段に送信する補正情報送信部とを備えることを特徴とするプロジェクター。
An imaging unit that images a subject to acquire image information, transmits the acquired image information, and a projector that receives the image information transmitted by the imaging unit and displays an image based on the received image information. A projector used in an image display system,
An image receiving unit for receiving image information transmitted by the imaging means;
A correction information calculation unit that calculates the correction information based on image information received by the image reception unit;
A projector comprising: a correction information transmission unit that transmits correction information calculated by the correction information calculation unit to the imaging unit.
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