JP2010224129A - Stereoscopic image display device - Google Patents

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JP2010224129A JP2009070106A JP2009070106A JP2010224129A JP 2010224129 A JP2010224129 A JP 2010224129A JP 2009070106 A JP2009070106 A JP 2009070106A JP 2009070106 A JP2009070106 A JP 2009070106A JP 2010224129 A JP2010224129 A JP 2010224129A
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Toshihisa Matsuo
順向 松尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image display device having high resolution and displaying a stereoscopic image having good image quality. <P>SOLUTION: The stereoscopic image display device 101 includes a lenticular lens 1, a transmission type liquid crystal panel 2, a backlight part 7, and a directivity lessening part 31 disposed in parallel with the liquid crystal panel 2. The liquid crystal panel 2 displays the stereoscopic image having parallax only in a right-and-left direction (direction Y). The backlight part 7 irradiates the liquid crystal panel 2 with a light beam having directivity in order to project the stereoscopic image to an observer. At such a time, the light beam transmitted through the liquid crystal panel 2 passes through the directivity lessening part 31, whereby the directivity of the light beam in an up-and-down direction (direction X) different from the right-and-left direction (direction Y) being the direction of parallax is lessened. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、特殊な眼鏡を使用することなく立体画像(静止画像および動画像)を観察可能な立体画像表示装置に関する。   The present invention relates to a stereoscopic image display apparatus capable of observing stereoscopic images (still images and moving images) without using special glasses.

近年、映像表示分野に於いては、様々な映像の提供の方法が考えられている。たとえば、立体的に映像(動画像)を知覚させる立体画像表示装置が実用化されつつある。   In recent years, in the field of video display, various video providing methods have been considered. For example, stereoscopic image display devices that perceive video (moving images) in three dimensions are being put into practical use.

立体画像表示装置は、人がその映像を見たときに立体的に知覚することができる映像を表示する。人間が物を見たときに立体的に知覚する要素としては、輻輳、両眼視差、運動視差、調節があると言われており、立体画像表示装置は、これらの要素を利用している。   The stereoscopic image display device displays an image that can be perceived stereoscopically when a person views the image. It is said that there are convergence, binocular parallax, motion parallax, and adjustment as elements that are perceived stereoscopically when a human sees an object, and a stereoscopic image display apparatus uses these elements.

輻輳とは、物を見るときに左右の眼球が内向きに向く運動のことである。眼に輻輳角を与える筋肉の緊張を脳が認識することで、人間は立体感を得る。両眼視差とは、注視点を観察しているときの両眼に投影される網膜上像のズレ(いわゆる視差)のことである。人間は、この両眼視差を立体感として知覚する。運動視差とは、物を見る視点を変えたときに視点が移動するにつれて物の見え方が変化することである。人間は、この運動視差を立体感として知覚する。調節とは、見ている物の距離に応じて水晶体の厚みが変化することである。水晶体の厚みを変化させる筋肉の緊張を脳が認識することで、人間は立体感を得る。   Convergence is a movement in which the left and right eyeballs face inward when looking at an object. When the brain recognizes the muscle tension that gives the eyes a vergence angle, humans get a three-dimensional effect. The binocular parallax is a deviation (so-called parallax) of an image on the retina projected onto both eyes when the gazing point is observed. Humans perceive this binocular parallax as a stereoscopic effect. Motion parallax is a change in the appearance of an object as the viewpoint moves when the viewpoint for viewing the object is changed. Humans perceive this motion parallax as a stereoscopic effect. Adjustment means that the thickness of the lens changes according to the distance of the object being viewed. When the brain recognizes muscle tension that changes the thickness of the lens, humans gain a three-dimensional effect.

これらの立体視を促す知覚作用を利用した従来の立体映像装置は、(i)2眼式、(ii)多眼式、(iii)体積表示式、(iv)空間像再生式の4種類に大別できる。これらの方式の特徴を以下に簡単に述べる。   There are four types of conventional stereoscopic video devices that utilize the perceptual action that promotes stereoscopic vision: (i) binocular, (ii) multi-view, (iii) volume display, and (iv) aerial image reproduction. Can be divided roughly. The features of these systems are briefly described below.

(i)2眼式とは、左眼で見たときの映像と右眼で見たときの映像を用意して、観察者の左眼には左眼用映像を提示し、右眼には右眼用映像を提示する方法である。2眼式は、主に輻輳と両眼視差とを用いて立体感を与える。2種の映像を両眼に独立提示する方法にはいくつかある。   (I) In the binocular system, an image when viewed with the left eye and an image when viewed with the right eye are prepared, the left eye image is presented to the left eye of the observer, and the right eye is displayed. This is a method for presenting a right-eye video. The binocular system gives a stereoscopic effect mainly using convergence and binocular parallax. There are several methods for independently presenting two types of video to both eyes.

よく知られるのが、左右像を分離するためのメガネを用意するものである。具体的には、左眼用映像を赤、右眼用映像を青で表示し、青/赤のメガネを通して見るアナグリフ式のものがある。あるいは、左眼用映像と右眼用映像とを時間的に交互に表示し、左右映像を時分割シャッタを備えるメガネを通して観察者に独立提示する方法がある。最近では、偏光方向を変えて左眼用映像と右眼用映像とを表示し、左右映像を分離する偏光フィルタを備えるメガネを用いて左右映像を観察者に独立提示する方法がある。この方法では、時分割シャッタを用いる方法に比べ、メガネを軽量にできるので、観察者への負担が少なくてすむ。   It is well known that glasses are prepared to separate the left and right images. Specifically, there is an anaglyph type that displays the image for the left eye in red and the image for the right eye in blue, and looks through the blue / red glasses. Alternatively, there is a method in which a left-eye image and a right-eye image are alternately displayed in time, and left and right images are independently presented to an observer through glasses equipped with time-division shutters. Recently, there is a method of displaying left and right eye images by changing the polarization direction, and independently presenting the left and right images to an observer using glasses equipped with polarizing filters for separating the left and right images. This method can reduce the burden on the observer because the glasses can be made lighter than the method using the time-division shutter.

独立提示する方法には、メガネを使用しないものもある。メガネを使用しない方法としては、表示画像をパララックスバリアやレンチキュラレンズを利用して左右像に分離する方式がある。   Some independent presentation methods do not use glasses. As a method not using glasses, there is a method of separating a display image into left and right images using a parallax barrier or a lenticular lens.

(ii)多眼式とは、視点を2眼式の2点以外にも準備するものである。すなわち、多眼式では、複数の視点からの左眼用映像および右眼用映像を、パララックスバリアやレンチキュラレンズを利用して、観察方向に対して独立提示してやる方法である。多眼式では、輻輳および両眼視差に加えて、観察位置の移動に伴い、視点の数だけ左右画像が切替わって観察者に投影されるので、観察者に運動視差による立体感を与えることができる。   (Ii) In the multi-view type, the viewpoint is prepared in addition to the two points of the binocular type. That is, the multi-view method is a method in which left-eye video and right-eye video from a plurality of viewpoints are presented independently with respect to the viewing direction using a parallax barrier or a lenticular lens. In the multi-view system, in addition to convergence and binocular parallax, as the observation position moves, the left and right images are switched by the number of viewpoints and projected to the observer, giving the observer a stereoscopic effect due to motion parallax. Can do.

(iii)体積表示式とは、たとえば、奥行き方向に複数の表示面を用意する、あるいは表示面を回転させる等で、奥行きに応じた位置に像を表示するものである。体積表示式では、輻輳および両眼視差に加えて、調節による立体感を作りだすことが可能となる。   (Iii) The volume display type is to display an image at a position corresponding to the depth by, for example, preparing a plurality of display surfaces in the depth direction or rotating the display surface. In the volume display type, in addition to convergence and binocular parallax, it is possible to create a stereoscopic effect by adjustment.

(iv)空間像再生式は、被写体の光線そのものを再生する方式である。空間像再生式は、実際に物体を見るのと同じように、観察者が輻輳、両眼視差、運動視差、調節のいずれの効果も得られるという点で優れた方式である。この方式には、光線再生法やホログラフィがある。   (Iv) The aerial image reproduction method is a method of reproducing the subject's light beam itself. The aerial image reproduction method is an excellent method in that the observer can obtain any of the effects of convergence, binocular parallax, motion parallax, and adjustment, as in the case of actually viewing an object. This method includes a light beam reproduction method and holography.

ここで、光線再生法による立体映像表示についての原理を、図12および図13を用いて簡単に説明する。   Here, the principle of stereoscopic image display by the light beam reproduction method will be briefly described with reference to FIGS.

図12は、光線再生法を用いる立体画像表示装置の光学系を横から見た図である。
図13は、光線再生法を用いる立体画像表示装置の光学系の斜視図である。立体画像表示装置は、図12および図13に示すように、表示パネル112とレンズアレイ113とを備える。表示パネル112は、複数の画素(図14の参照符号112a)を有する。表示パネル112としては、たとえば、液晶ディスプレイが利用される。レンズアレイ113は、複数のレンズを一平面内に配置したものである。ここでは、図13に示すように、レンズアレイ113として、マイクロレンズ113aが2次元的に配置されたマイクロレンズアレイを用いる例を説明する。
FIG. 12 is a side view of the optical system of the stereoscopic image display apparatus using the light beam reproduction method.
FIG. 13 is a perspective view of an optical system of a stereoscopic image display apparatus using the light beam reproduction method. As shown in FIGS. 12 and 13, the stereoscopic image display device includes a display panel 112 and a lens array 113. The display panel 112 includes a plurality of pixels (reference numeral 112a in FIG. 14). As the display panel 112, for example, a liquid crystal display is used. The lens array 113 has a plurality of lenses arranged in one plane. Here, as shown in FIG. 13, an example in which a microlens array in which microlenses 113a are two-dimensionally arranged is used as the lens array 113 will be described.

立体画像表示装置は、表示パネル112上に、複数の画素にて生成された要素画像114を表示する。レンズアレイ113を通して得られる表示パネル112の画像の光線は、図のようになり、観察者は、表示パネル112に表示された要素画像114をレンズアレイ113を通して観察すると、あたかも再生像111が存在するかのように感じる。逆に言えば、レンズアレイ113を通して要素画像114を観察した観察者があたかも再生像111が存在するかのように感じるように、立体画像表示装置は、要素画像114を表示パネル112に表示する。このため、観察者に対して、輻輳、両眼視差、調節の何れもが、自然に物を見ている状態と同等に与えられる。   The stereoscopic image display device displays an element image 114 generated by a plurality of pixels on the display panel 112. The rays of the image of the display panel 112 obtained through the lens array 113 are as shown in the figure. When the observer observes the element image 114 displayed on the display panel 112 through the lens array 113, the reproduced image 111 exists. I feel as if. In other words, the stereoscopic image display device displays the element image 114 on the display panel 112 so that an observer who observes the element image 114 through the lens array 113 feels as if the reproduced image 111 exists. For this reason, all of the convergence, the binocular parallax, and the adjustment are given to the observer in the same manner as in a state where the object is naturally seen.

また、図13に示すように、光線再生法によって再生された像の各点はレンズを通して各方向に光線を放っている。なお、図13には、再生像111の点Aに対応する光線を示している。このため、観察方向を変えた場合には、観察者は、その方向から見た画像を観察する。すなわち、観察者は、運動視差を感じる。ここで説明している例では、立体画像表示装置は、レンズアレイ113としてマイクロレンズアレイを用いているので、観察者に、左右方向だけでなく上下左右についての運動視差も与えることができる。   Further, as shown in FIG. 13, each point of the image reproduced by the light beam reproduction method emits a light beam in each direction through the lens. FIG. 13 shows light rays corresponding to the point A of the reproduced image 111. For this reason, when the observation direction is changed, the observer observes an image viewed from that direction. That is, the observer feels motion parallax. In the example described here, since the stereoscopic image display apparatus uses a microlens array as the lens array 113, it is possible to give the observer motion parallax not only in the horizontal direction but also in the vertical and horizontal directions.

ここで、光線再生法で立体像を見ることのできる範囲(視域)について図14および図15を参照して説明する。   Here, a range (viewing zone) in which a stereoscopic image can be seen by the light beam reproduction method will be described with reference to FIGS. 14 and 15.

図14は、1つのレンズを通る光の視域角を示す図である。図14に示すように、レンズアレイ113を構成する1つのマイクロレンズ113aに対応して、要素画像を表示する要素画像領域115が設定される。要素画像領域115の画像は、視域角116内の領域で観察できる。   FIG. 14 is a diagram showing a viewing zone angle of light passing through one lens. As shown in FIG. 14, an element image region 115 for displaying an element image is set corresponding to one microlens 113a constituting the lens array 113. The image of the element image area 115 can be observed in an area within the viewing zone angle 116.

図15は、視域を示す図である。レンズアレイ113の全てのマイクロレンズ113aを通して要素画像が観察できる領域が、視域117となる。   FIG. 15 is a diagram illustrating a viewing zone. A region in which the element image can be observed through all the microlenses 113 a of the lens array 113 is a viewing zone 117.

ところで、立体画像表示装置においては、観察者が立体像を観察できる領域(視域)が広いことが好ましい。しかしながら、光線再生法では、立体像の解像度と視域の両立が難しい。   By the way, in the stereoscopic image display device, it is preferable that the region (viewing zone) where the observer can observe the stereoscopic image is wide. However, in the light beam reproduction method, it is difficult to achieve both the resolution of the stereoscopic image and the viewing zone.

光線再生法は、レンズアレイを通して立体像を表示する方法であり、観察者は一つのレンズを通して1〜2画素の画像を観察する。そのため、立体像の解像度はレンズアレイの解像度と同等になる。たとえば、表示パネルの解像度が200×200画素であり、要素画像領域が10×10画素とすると、レンズアレイのレンズ数は20×20個となる。このレンズ数が立体像の解像度と同等となる。なお、要素画像領域の画素数は、表示できる視差の数(運動視差の数)を表している。上の例の場合、運動視差の数は左右に10視差及び上下に10視差となる。   The light beam reproduction method is a method of displaying a stereoscopic image through a lens array, and an observer observes an image of 1 to 2 pixels through one lens. Therefore, the resolution of the stereoscopic image is equivalent to the resolution of the lens array. For example, if the resolution of the display panel is 200 × 200 pixels and the element image area is 10 × 10 pixels, the number of lenses in the lens array is 20 × 20. This number of lenses is equivalent to the resolution of the stereoscopic image. The number of pixels in the element image area represents the number of parallaxes that can be displayed (the number of motion parallaxes). In the case of the above example, the number of motion parallax is 10 parallaxes on the left and right and 10 parallaxes on the top and bottom.

視域を広げるために各レンズの視域角を増やそうとすると、視差数すなわち要素画像画素数を多く取るとともにレンズ面積を大きくする必要がある。レンズ面積の増大はレンズ数の低下を招くので、立体像の解像度が低下する。   In order to increase the viewing zone angle of each lens in order to widen the viewing zone, it is necessary to increase the number of parallaxes, that is, the number of elemental image pixels and increase the lens area. An increase in the lens area causes a decrease in the number of lenses, so that the resolution of the stereoscopic image is reduced.

これを解決する方法には、表示パネルの画素数を上げればよいが、それにも限度がある。たとえば2次元ディスプレイでは普通になっているSVGA(800×600画素)レベルの立体像を得ようとすると、レンズアレイのレンズ数が800×600個必要となり、要素画像を10×10画素としても、表示パネルとして8000×6000画素が必要となる。しかしながら、現在ではこのような表示ができる直視型ディスプレイは入手できる状況にない。また、このようなディスプレイを開発することも、技術的・価格的課題が多く現実的でない。   In order to solve this problem, the number of pixels of the display panel may be increased, but there is a limit to this. For example, in order to obtain a SVGA (800 × 600 pixel) level stereoscopic image that is normal in a two-dimensional display, the number of lenses in the lens array is required to be 800 × 600, and even if the element image is 10 × 10 pixels, As a display panel, 8000 × 6000 pixels are required. However, there is currently no direct view display that can display such a display. In addition, it is not practical to develop such a display due to many technical and price issues.

解像度の高い立体画像を表示する方法の1つとして、右眼用の画像と左眼用の画像を時分割で表示する方法がある。たとえば、特開2005−77472号公報(特許文献1)では、液晶表示パネルの観察者側と反対側に、第1および第2の照明光を交互に出射する面光源が配置される。第1の照明光の強度のピークは、液晶表示パネルの法線に対して表示観察者の左右の眼のうちの一方の眼の方向に予め定めた角度だけ傾いた方向に存在する。第2の照明光の強度のピークは、液晶表示パネルの法線に対して観察者の他方の眼の方向に予め定めた角度だけ傾いた方向に存在する。そして、制御手段により、液晶表示パネルの複数の画素に左眼用画像データと右眼用画像データとを交互に書込む。このとき、第1と第2の照明光のうち、液晶表示パネルの複数の画素に書込まれた画像データに対応する指向性をもった照明光を、前記画像データの書込みに同期させて面光源から出射させる。   One method of displaying a high-resolution stereoscopic image is a method of displaying a right-eye image and a left-eye image in a time-sharing manner. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-77472 (Patent Document 1), a surface light source that alternately emits first and second illumination light is disposed on the side opposite to the viewer side of the liquid crystal display panel. The intensity peak of the first illumination light exists in a direction inclined by a predetermined angle in the direction of one of the left and right eyes of the display observer with respect to the normal line of the liquid crystal display panel. The intensity peak of the second illumination light exists in a direction inclined by a predetermined angle in the direction of the other eye of the observer with respect to the normal line of the liquid crystal display panel. Then, the left eye image data and the right eye image data are alternately written into a plurality of pixels of the liquid crystal display panel by the control means. At this time, the illumination light having directivity corresponding to the image data written in the plurality of pixels of the liquid crystal display panel among the first and second illumination lights is synchronized with the writing of the image data. The light is emitted from the light source.

また、解像度の高い立体画像を表示する他の方法として、垂直方向に視差が無く、水平方向に視差を有する1次元光線再生法がある。たとえば、特許第3966830号公報(特許文献2)は、1次元光線再生法において歪の少ない正しい透視投影画像を得ることを目的とする。この文献に記載の立体画像表示装置は、表示面内に複数の画素が平面的にマトリクス状に配置された表示装置と、複数のアパーチャまたは複数のレンズを有し画素からの光線方向を制御する視差バリアとを備える。ここで、表示装置の表示面は、視差バリアのアパーチャまたはレンズごとに対応した要素画像に分割される。視差バリアの水平方向ピッチは画素の水平方向ピッチの整数倍である。そして、垂直方向がある一定視距離の透視投影であり、水平方向が平行投影である画像が、画素の列ごとに分割配置される。   As another method for displaying a high-resolution stereoscopic image, there is a one-dimensional ray reproduction method that has no parallax in the vertical direction and parallax in the horizontal direction. For example, Japanese Patent No. 3966830 (Patent Document 2) aims to obtain a correct perspective projection image with little distortion in the one-dimensional ray reproduction method. The stereoscopic image display device described in this document has a display device in which a plurality of pixels are arranged in a matrix on a display surface, a plurality of apertures or a plurality of lenses, and controls the direction of light rays from the pixels. A parallax barrier. Here, the display surface of the display device is divided into element images corresponding to each aperture or lens of the parallax barrier. The horizontal pitch of the parallax barrier is an integral multiple of the horizontal pitch of the pixels. An image in which the vertical direction is a perspective projection with a certain viewing distance and the horizontal direction is a parallel projection is divided and arranged for each pixel column.

特開2005−077472号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-077472 特許第3966830号公報Japanese Patent No. 3966830

ところで、前述の特開2005−77472号公報(特許文献1)のように右眼用の照明光と左眼用の照明光を時分割で生成することによって立体像を表示する方法の場合、生成された光線の拡散について注意する必要がある。   By the way, in the case of a method of displaying a stereoscopic image by generating time-division illumination light for the right eye and illumination light for the left eye as described in JP-A-2005-77472 (Patent Document 1), Care should be taken about the diffusion of the emitted light.

具体的に、右眼用の画像を表示中には観察者の右眼にのみ照明光を与えて左眼には画像が投影されないようにする。もし、光源から観察者の右眼に至るまでの間に表示パネルなどの光学部材によって照明光が拡散されると、所望の配光範囲である観察者の右眼以外にも配光範囲が広がる。このとき、光学部材による拡散が強いと配光範囲がより広がってしまうので、観察者の左眼にも光線が投影されるようになる。すなわち、右眼用の画像が左眼に投影されるクロストークが発生する。この場合、クロストークの量が小さいときは、立体像が2重に見える等の画質の低下が認められるようになり、クロストークの量が大きいときは、観察者は視差画像を得ることが難しくなる。   Specifically, while displaying an image for the right eye, illumination light is given only to the right eye of the observer so that the image is not projected to the left eye. If the illumination light is diffused by an optical member such as a display panel from the light source to the viewer's right eye, the light distribution range is widened in addition to the viewer's right eye, which is the desired light distribution range. . At this time, if the diffusion by the optical member is strong, the light distribution range is further widened, so that light rays are projected onto the left eye of the observer. That is, crosstalk occurs in which an image for the right eye is projected onto the left eye. In this case, when the amount of crosstalk is small, a decrease in image quality such as a stereoscopic image appears to be doubled, and when the amount of crosstalk is large, it is difficult for an observer to obtain a parallax image. Become.

前述の特許第3966830号公報(特許文献2)の場合も同様であり、視差を有する水平方向へ照明光が拡散すると、立体像の品質が低下したり、あるいは立体視が難しくなる。   The same applies to the case of the above-mentioned Japanese Patent No. 3966830 (Patent Document 2). When illumination light diffuses in the horizontal direction having parallax, the quality of the stereoscopic image is lowered or stereoscopic viewing becomes difficult.

しかし、光源から出射する光線の指向性を高めれば高めるほど、立体画像の画質が改善するとは限らない。照明光の拡散を抑制しすぎると、表示装置及びバックライト等の光源による画面内の輝度ムラが認められるようになる。この輝度ムラの影響で画像品質が低下したり、立体像が観察し難くなったりする。   However, the higher the directivity of the light beam emitted from the light source, the better the quality of the stereoscopic image is not improved. If the diffusion of the illumination light is excessively suppressed, uneven brightness in the screen due to a light source such as a display device and a backlight is recognized. The image quality deteriorates due to the influence of the luminance unevenness, or the stereoscopic image becomes difficult to observe.

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、解像度が高く画像品質の良い立体画像を表示する立体画像表示装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image with high resolution and good image quality.

この発明は要約すれば立体画像表示装置であって、表示パネルと、バックライト用の光照射部と、指向性緩和部とを備える。表示パネルは、第1の方向にのみ視差を有する立体画像を表示する。光照射部は、指向性を有する光線を表示パネルに照射する。指向性緩和部は、表示パネルに対して光照射部側または光照射部と反対側の観察者側に設けられ、第1の方向と異なる第2の方向の前記光線の指向性を緩和させる。   In summary, the present invention is a stereoscopic image display device, which includes a display panel, a light irradiation unit for backlight, and a directivity mitigation unit. The display panel displays a stereoscopic image having parallax only in the first direction. The light irradiation unit irradiates the display panel with a light beam having directivity. The directivity relaxation unit is provided on the light irradiation unit side or the viewer side opposite to the light irradiation unit with respect to the display panel, and reduces the directivity of the light beam in a second direction different from the first direction.

好ましくは、第2の方向は、表示パネルの表面に沿った方向のうちで、第1の方向と垂直な方向である。   Preferably, the second direction is a direction perpendicular to the first direction among the directions along the surface of the display panel.

また、好ましくは、第1の方向は、観察者に対して左右方向である。
また、好ましくは、光照射部は、観察者の右眼および左眼に交互に光線が到達するように、光線の配光を切替える。この場合、表示パネルは、観察者の右眼用または左眼用の画像を光線の配光の切替に同期して表示する。
Preferably, the first direction is a left-right direction with respect to the observer.
Preferably, the light irradiation unit switches the light distribution of the light beams so that the light beams alternately reach the right eye and the left eye of the observer. In this case, the display panel displays the right eye image or the left eye image of the observer in synchronization with switching of the light distribution of the light beam.

さらに好ましくは、光照射部によって観察者の左右の一方の眼に光線が入射するように配光されたとき、他方の眼に入射する光線の強度は、一方の眼に入射する光線の強度の5%以下である。   More preferably, when the light irradiation unit distributes light so that light enters the left and right eyes of the observer, the intensity of light incident on the other eye is equal to the intensity of light incident on one eye. 5% or less.

また、好ましくは、表示パネルは、光線再生法に従った立体画像を表示する。この場合、立体画像表示装置は、さらに、表示パネルの観察者側の表面に設けられ、表示パネルを透過した光線を観察者の右眼または左眼に導く開口部を有する導光部材を備える。   Preferably, the display panel displays a stereoscopic image according to a light beam reproduction method. In this case, the stereoscopic image display device further includes a light guide member that is provided on the surface on the viewer side of the display panel and has an opening that guides the light beam that has passed through the display panel to the right or left eye of the viewer.

さらに好ましくは、上記の導光部材は、第1の方向に周期構造を有するレンチキュラレンズである。   More preferably, the light guide member is a lenticular lens having a periodic structure in the first direction.

また、好ましくは、光照射部は、複数の光源素子を含む光源部と、表示パネルと光源部との間に設けられ、複数の光源素子から出射された光を表示パネルの方向に屈折させる光学部材とを含む。   Preferably, the light irradiation unit is provided between the light source unit including a plurality of light source elements and the display panel and the light source unit, and optically refracts light emitted from the plurality of light source elements in the direction of the display panel. Member.

さらに好ましくは、上記の光学部材は、第1の方向に周期構造を有するレンチキュラレンズである。   More preferably, the optical member is a lenticular lens having a periodic structure in the first direction.

好ましい実施の一形態において、指向性緩和部は、観察者と上記の導光部材との間に設けられる。   In a preferred embodiment, the directivity relaxation unit is provided between the observer and the light guide member.

好ましい実施の他の形態において、指向性緩和部は、表示パネルと上記の光学部材との間に設けられる。   In another embodiment of the preferred embodiment, the directivity mitigating part is provided between the display panel and the optical member.

好ましい実施のさらに他の形態において、指向性緩和部は、上記の光学部材と光源部との間に設けられる。   In still another embodiment of the preferred embodiment, the directivity mitigating part is provided between the optical member and the light source part.

好ましい実施のさらに他の形態において、指向性緩和部は、各光源素子に近接して設けられ、第1の方向の成分を有する光を反射する反射板を複数含む。   In still another embodiment of the preferred embodiment, the directivity mitigating unit includes a plurality of reflectors that are provided close to each light source element and reflect light having a component in the first direction.

この発明によれば、1次元光線再生法などのように、所定の方向にのみ視差を有する立体画像を表示することによって立体画像の解像度を向上させる。さらに、指向性緩和部を用いて、視差の方向と異なる方向へのバックライト用光線の指向性を緩和することによって、画像品質を劣化させることなく輝度ムラの影響を抑制する。この結果、解像度が高く画像品質の良い立体画像を表示することができる。   According to the present invention, the resolution of a stereoscopic image is improved by displaying a stereoscopic image having parallax only in a predetermined direction, such as in the one-dimensional ray reproduction method. Further, the directivity mitigation unit is used to mitigate the directivity of the backlight beam in a direction different from the parallax direction, thereby suppressing the influence of luminance unevenness without degrading the image quality. As a result, a stereoscopic image with high resolution and good image quality can be displayed.

この発明の実施の形態1による立体画像表示装置101の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus 101 by Embodiment 1 of this invention. 図1のバックライト部7の一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of the backlight part 7 of FIG. レンチキュラレンズ13を構成する各シリンドリカルレンズ13aの大きさと視域角との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the magnitude | size of each cylindrical lens 13a which comprises the lenticular lens 13, and a viewing zone angle. 要素画像領域と視域角との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between an element image area | region and a viewing zone angle. 図1の指向性緩和部31の構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of the directivity relaxation part 31 of FIG. 観察者の左右方向での光の強度分布を示す図である。It is a figure which shows intensity distribution of the light in an observer's left-right direction. この発明の実施の形態2による立体画像表示装置102の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus 102 by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3による立体画像表示装置103の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus 103 by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4による立体画像表示装置104の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus 104 by Embodiment 4 of this invention. 図9の光源部5aの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of light source part 5a of FIG. この発明の実施の形態5による立体画像表示装置105の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the three-dimensional image display apparatus 105 by Embodiment 5 of this invention. 光線再生法を用いる立体画像表示装置の光学系を横から見た図である。It is the figure which looked at the optical system of the stereo image display apparatus using a light beam reproduction method from the side. 光線再生法を用いる立体画像表示装置の光学系の斜視図である。It is a perspective view of the optical system of the stereoscopic image display apparatus using a light beam reproduction method. 1つのレンズを通る光の視域角を示す図である。It is a figure which shows the viewing zone angle of the light which passes through one lens. 視域を示す図である。It is a figure which shows a visual field.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

[実施の形態1]
(立体画像表示装置の構成)
図1は、この発明の実施の形態1による立体画像表示装置101の構成を示す図である。
[Embodiment 1]
(Configuration of stereoscopic image display device)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a stereoscopic image display apparatus 101 according to Embodiment 1 of the present invention.

図1を参照して、立体画像表示装置101は、1次元光線再生式の立体画像表示装置である。さらに、立体画像表示装置101は、解像度の高い立体画像を表示するために、右眼用の画像と左眼用の画像を時分割で表示することが可能である。図1に示すように、立体画像表示装置101は、立体表示部3と、画像制御部4と、バックライト部7と、光源制御部8と、カメラ9と、瞳位置検出部26と、指向性緩和部31とを含む。   With reference to FIG. 1, a stereoscopic image display apparatus 101 is a one-dimensional ray reproduction type stereoscopic image display apparatus. Furthermore, the stereoscopic image display apparatus 101 can display a right-eye image and a left-eye image in a time-sharing manner in order to display a high-resolution stereoscopic image. As illustrated in FIG. 1, the stereoscopic image display apparatus 101 includes a stereoscopic display unit 3, an image control unit 4, a backlight unit 7, a light source control unit 8, a camera 9, a pupil position detection unit 26, and a directivity. And the sex relaxation part 31.

ここで、図1において、立体表示部3はXY平面に沿って配設されるものとし、立体表示部3の厚み方向をZ方向とする。立体表示部3の観察者にとって、左右方向(水平方向)がY方向であり、上下方向(垂直方向)がX方向である。その他の図の座標軸の設定も同じである。   Here, in FIG. 1, the stereoscopic display unit 3 is arranged along the XY plane, and the thickness direction of the stereoscopic display unit 3 is defined as the Z direction. For the observer of the stereoscopic display unit 3, the left-right direction (horizontal direction) is the Y direction, and the up-down direction (vertical direction) is the X direction. The setting of the coordinate axes in the other figures is the same.

立体表示部3は、光線再生式の立体像を表示する。立体表示部3は、立体視用レンズアレイ1と、表示パネル2とを含む。実施の形態1の場合、立体視用レンズアレイ1は、左右方向(Y方向)に周期構造を有するレンチキュラレンズである。レンチキュラレンズの場合、運動視差は左右方向(Y方向)に発生するが上下方向(X方向)には発生しない。しかし、上下の運動視差はあまり求められないので立体視に関して大きな影響はないと考えられる。   The stereoscopic display unit 3 displays a light reproduction type stereoscopic image. The stereoscopic display unit 3 includes a stereoscopic lens array 1 and a display panel 2. In the case of Embodiment 1, the stereoscopic lens array 1 is a lenticular lens having a periodic structure in the left-right direction (Y direction). In the case of a lenticular lens, motion parallax occurs in the left-right direction (Y direction) but does not occur in the up-down direction (X direction). However, since the vertical motion parallax is not so required, it is considered that there is no significant effect on stereoscopic vision.

表示パネル2は、画像を表示するための透過型パネルである。実施の形態1の場合、表示パネル2に表示される画像は、左右方向(Y方向)にのみ視差を有する立体画像である。表示パネル2は、複数の画素を含み、バックライト部7からのバックライト光を画素単位で透過制御することによって画像を表示する。表示パネル2としては、たとえば液晶パネルを用いることができる。   The display panel 2 is a transmissive panel for displaying an image. In the case of Embodiment 1, the image displayed on the display panel 2 is a stereoscopic image having parallax only in the left-right direction (Y direction). The display panel 2 includes a plurality of pixels, and displays an image by controlling transmission of backlight light from the backlight unit 7 in units of pixels. As the display panel 2, for example, a liquid crystal panel can be used.

画像制御部4は、表示パネル2に画像を表示すべく表示パネル2の表示画像を制御する。より具体的には、画像制御部4は、表示パネル2の各画素の動作、詳しくは、各画素による光の透過状態を決定する。   The image control unit 4 controls the display image on the display panel 2 to display an image on the display panel 2. More specifically, the image control unit 4 determines the operation of each pixel of the display panel 2, more specifically, the light transmission state by each pixel.

バックライト部7は、光照射部として、表示パネル2にバックライト用の照射光を照射する。バックライト部7は、光源部5と、配光用レンズアレイ6とを含み、観察者から見て、表示パネル2の背面側に配置される。以下、バックライト部7の具体的な構成を、図2を参照して説明する。   The backlight unit 7 irradiates the display panel 2 with backlight irradiation light as a light irradiation unit. The backlight unit 7 includes a light source unit 5 and a light distribution lens array 6, and is disposed on the back side of the display panel 2 as viewed from the observer. Hereinafter, a specific configuration of the backlight unit 7 will be described with reference to FIG.

図2は、図1のバックライト部7の一部の構成を示す図である。図2(A)は図1のバックライト部7の一部の側面図であり、図2(B)は斜視図である。   FIG. 2 is a diagram showing a partial configuration of the backlight unit 7 of FIG. 2A is a side view of a part of the backlight unit 7 of FIG. 1, and FIG. 2B is a perspective view.

図2(A)および(B)に示すように、バックライト部7を構成する光源部5は、光源素子としての線状光源20を複数含む。各線状光源20は、半導体光源であるLED(Light-Emitting Diode)21と、LED21の光を受ける導光路22とが組み合わせれて構成される。また、図1の配光用レンズアレイ6は、Y方向に周期構造を有するレンチキュラレンズ23である。各線状光源20は、レンチキュラレンズ23の主軸の方向(X方向)と平行に配設される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the light source unit 5 constituting the backlight unit 7 includes a plurality of linear light sources 20 as light source elements. Each linear light source 20 is configured by combining an LED (Light-Emitting Diode) 21 that is a semiconductor light source and a light guide path 22 that receives light from the LED 21. 1 is a lenticular lens 23 having a periodic structure in the Y direction. Each linear light source 20 is disposed in parallel with the direction of the main axis (X direction) of the lenticular lens 23.

ここで、配光を実現する仕組みについて説明する。以下では、レンチキュラレンズ23を構成する一つのレンズ部分であるシリンドリカルレンズ23aに対応する複数の線状光源20を1ブロックとよぶ。   Here, a mechanism for realizing light distribution will be described. Hereinafter, the plurality of linear light sources 20 corresponding to the cylindrical lens 23a which is one lens part constituting the lenticular lens 23 is referred to as one block.

シリンドリカルレンズ23aの光源部5側の面(入射面)に入射した光は、光の入射面への入射角および入射位置ならびにレンズ形状に応じた出射角で、レンズ23aの観察者側の面(出射面)から出射する。したがって、1ブロック中で各線状光源20を発し、対応する各レンズ23aに入射した光は、各線状光源20とレンズ23aとの位置関係ならびにレンズ23aの形状で決まる角度でレンズ23aから出射する。別の観点から言うと、1ブロックに含まれる各線状光源20は、各線状光源20を出射した光がレンズの通過後に異なる角度で進行するように配置される。   The light incident on the surface (incident surface) of the cylindrical lens 23a on the light source unit 5 side has an incident angle and an incident position on the incident surface of the light and an exit angle corresponding to the lens shape, and the surface on the observer side of the lens 23a ( The light exits from the exit surface. Therefore, light emitted from each linear light source 20 in one block and incident on the corresponding lens 23a is emitted from the lens 23a at an angle determined by the positional relationship between each linear light source 20 and the lens 23a and the shape of the lens 23a. From another viewpoint, each linear light source 20 included in one block is arranged so that light emitted from each linear light source 20 travels at a different angle after passing through the lens.

したがって、バックライト部7は、各ブロックごとに点灯する線状光源20の位置により、決められた方向に光を配光できる。たとえば、図2中の1ブロック中の一番右端の線状光源20aを点灯すると、レンズ23aの光軸(Z方向)に対してθ1の角度で光が出射される。θ1の値は、レンズ23aと線状光源20aの位置関係で決まる。また、1ブロック中の右端から7番目の線状光源20bを点灯すると、レンズ23aの光軸に対してθ2の角度で光が出射される。   Therefore, the backlight unit 7 can distribute light in a predetermined direction depending on the position of the linear light source 20 that is turned on for each block. For example, when the rightmost linear light source 20a in one block in FIG. 2 is turned on, light is emitted at an angle of θ1 with respect to the optical axis (Z direction) of the lens 23a. The value of θ1 is determined by the positional relationship between the lens 23a and the linear light source 20a. When the seventh linear light source 20b from the right end in one block is turned on, light is emitted at an angle of θ2 with respect to the optical axis of the lens 23a.

バックライト部7による配光制御は以上のように行なわれるため、光源素子としての線状光源20は、レンチキュラレンズ23の焦点距離の位置に配設されることが好ましい。このとき、光源部5の各ブロックから出射されてレンチキュラレンズ23を透過する光線は、略平行となるので、レンチキュラレンズ23からは、非常に指向性の強い光が出射される。よって、実施の形態1に係る立体画像表示装置101は、狭い範囲、たとえば、観測者の右眼または左眼の位置に配光できる。   Since the light distribution control by the backlight unit 7 is performed as described above, it is preferable that the linear light source 20 as the light source element is disposed at the focal length of the lenticular lens 23. At this time, the light beams emitted from the respective blocks of the light source unit 5 and transmitted through the lenticular lens 23 are substantially parallel, so that the lenticular lens 23 emits light having very high directivity. Therefore, the stereoscopic image display apparatus 101 according to the first embodiment can distribute light to a narrow range, for example, the position of the observer's right eye or left eye.

再び図1を参照して、光源制御部8は、所望の出射角度に応じたバックライト部7の光源素子(図2の線状光源20)を点灯制御する。出射角度と、点灯する光源素子との関係は、バックライト部7の設計により予め定まっており、光源制御部8は、この関係に基づき、点灯する光源素子を決定する。光源制御部8は、各光源素子から出射される光線が配光用レンズアレイ6を通過し所定の方向へ導光されるべく各光源素子の点灯を制御する。   Referring to FIG. 1 again, the light source control unit 8 controls lighting of the light source element (the linear light source 20 in FIG. 2) of the backlight unit 7 according to a desired emission angle. The relationship between the emission angle and the light source element to be lit is determined in advance by the design of the backlight unit 7, and the light source control unit 8 determines the light source element to be lit based on this relationship. The light source control unit 8 controls the lighting of each light source element so that light emitted from each light source element passes through the light distribution lens array 6 and is guided in a predetermined direction.

カメラ9は、観察者を含む領域の画像を撮影する。カメラ9は、配光すべき観察者の瞳位置を検出するためのセンサとして用いられる。   The camera 9 captures an image of an area including the observer. The camera 9 is used as a sensor for detecting the pupil position of the observer who should distribute the light.

瞳位置検出部26は、カメラ9による撮像画像を画像処理することにより、観察者の瞳位置を検出する。たとえば、瞳位置検出部26は、画像中の明暗パターンなどに基づいて、観察者の瞳位置を検出する。   The pupil position detection unit 26 detects the pupil position of the observer by performing image processing on an image captured by the camera 9. For example, the pupil position detection unit 26 detects the observer's pupil position based on a light / dark pattern in the image.

前述の光源制御部8は、瞳位置検出部26からの情報に基づいて、観察者の瞳付近の位置に向かって配光するように、バックライト部7の光源部5の各ブロックからの光線出力を制御する。また、画像制御部4は、瞳位置検出部26からの情報に基づいて、要素画像の表示位置を適宜制御する。   Based on the information from the pupil position detection unit 26, the light source control unit 8 described above emits light from each block of the light source unit 5 of the backlight unit 7 so as to distribute light toward a position near the observer's pupil. Control the output. The image control unit 4 appropriately controls the display position of the element image based on information from the pupil position detection unit 26.

指向性緩和部31は、観察者と立体視用レンズアレイ1との間に表示パネル2と平行に配設される。指向性緩和部31は、上下方向(X方向)の指向性が緩和するように光線を散乱させる板状の光学部材である。立体画像の視差の方向は左右方向であるので、上下方向に光線の指向性が緩和しても立体画像の画質には影響がない。この結果、指向性緩和部31は、立体画像の画質に影響を与えることなくバックライト部7からの光線の指向性を緩和させることにより、輝度ムラを低減させることができる。指向性緩和部31の具体的な構成例については、図5を参照して後述する。   The directivity alleviating unit 31 is disposed in parallel with the display panel 2 between the observer and the stereoscopic lens array 1. The directivity relaxation unit 31 is a plate-like optical member that scatters light rays so that the directivity in the vertical direction (X direction) is relaxed. Since the direction of the parallax of the stereoscopic image is the left-right direction, the image quality of the stereoscopic image is not affected even if the directivity of light rays is relaxed in the vertical direction. As a result, the directivity alleviating unit 31 can reduce luminance unevenness by reducing the directivity of the light beam from the backlight unit 7 without affecting the image quality of the stereoscopic image. A specific configuration example of the directivity relaxation unit 31 will be described later with reference to FIG.

(立体画像表示装置における視域の拡大)
実施の形態1に係る立体画像表示装置101は、光線再生式の課題である解像度と視域の両立を克服し、従来に比べて立体像を観察できる領域(視域)が広く、かつ、高い解像度を持つ立体像を生成できる。このことを以下に説明する。
(Expansion of viewing zone in stereoscopic image display device)
The stereoscopic image display apparatus 101 according to Embodiment 1 overcomes the compatibility between resolution and viewing zone, which is a problem of the light reproduction type, and has a wide area (viewing zone) where a stereoscopic image can be observed compared to the conventional one, and is high. A stereoscopic image with resolution can be generated. This will be described below.

実施の形態1では、立体像の解像度の確保のためにレンズ数の多いレンチキュラレンズ13を用いる。この場合に、レンズ数を増やすことによって低下する視域は、表示パネル2で表示する画像を制御することによって補う方法をとる。この方法について図3および図4を用いて説明する。   In the first embodiment, the lenticular lens 13 having a large number of lenses is used to ensure the resolution of the stereoscopic image. In this case, a method of compensating for the viewing zone that decreases as the number of lenses increases by controlling the image displayed on the display panel 2 is used. This method will be described with reference to FIGS.

図3は、レンチキュラレンズ13を構成する各シリンドリカルレンズ13aの大きさと視域角との関係を説明するための図である。図3を参照して、レンチキュラレンズ13を構成する1つのシリンドリカルレンズ13aの大きさに対応して、要素画像を表示する要素画像領域15aが決まる。図3に示す視域角16aの場合には、観察者位置aでは表示画像を観察可能であるが、観察者位置bや観察者位置cでは表示画像を観察できない。   FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the size of each cylindrical lens 13a constituting the lenticular lens 13 and the viewing zone angle. Referring to FIG. 3, an element image region 15a for displaying an element image is determined in accordance with the size of one cylindrical lens 13a constituting the lenticular lens 13. In the case of the viewing zone angle 16a shown in FIG. 3, the display image can be observed at the observer position a, but the display image cannot be observed at the observer position b or the observer position c.

そこで、観察者位置bや観察者位置cでも表示画像を観察可能にするため、各シリンドリカルレンズ13aの大きさを拡大することによって、要素画像領域を図3の領域15にまで拡げる方法が考えられる。しかしながら、既に説明したように、個々のレンズ13aを大きくするとレンズの総数が減少するので、立体画像の解像度が低下する。この課題に対して、実施の形態1の立体画像表示装置101は、各シリンドリカルレンズ13aの大きさをそのままにして、図4に示すように観察者の位置に応じて要素画像領域を変更する。   Therefore, in order to enable the display image to be observed at the observer position b and the observer position c, a method of expanding the element image area to the area 15 in FIG. 3 by enlarging the size of each cylindrical lens 13a is conceivable. . However, as described above, when the individual lenses 13a are enlarged, the total number of lenses is reduced, so that the resolution of the stereoscopic image is lowered. In response to this problem, the stereoscopic image display apparatus 101 according to the first embodiment changes the element image area according to the position of the observer as shown in FIG. 4 while keeping the size of each cylindrical lens 13a as it is.

図4は、要素画像領域と視域角との関係を説明するための図である。図4を参照して、観察者位置bおよびcにおいても表示画像を観察者が観察できるようにするためには、要素画像領域を図4に示すように領域15の範囲内で要素画像領域を変更すればよい。すなわち、観察者が観察者位置aにいるときには要素画像を領域Raに表示し、観察者が観察者位置bにいるときには要素画像を領域Rbに表示し、観察者が観察者位置cにいるときには要素画像を領域Rcに表示する。このように、要素画像を表示する領域を固定せずに観察者の位置に応じて変更することにより、視域を拡大することができる。   FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the element image region and the viewing zone angle. Referring to FIG. 4, in order to enable the observer to observe the display image even at observer positions b and c, the element image area is set within the area 15 as shown in FIG. Change it. That is, when the observer is at the observer position a, the element image is displayed in the area Ra, when the observer is at the observer position b, the element image is displayed in the area Rb, and when the observer is at the observer position c. The element image is displayed in the region Rc. In this way, the viewing zone can be enlarged by changing the region for displaying the element image according to the position of the observer without fixing.

具体的に、立体画像表示装置101では、画像制御部4は、瞳位置検出部26の検出結果に基づいて、表示パネル2に表示する要素画像を制御する。また、光源制御部8は、要素画像が観察者の瞳を含む領域に投影されるように、バックライト部7の配光を制御する。   Specifically, in the stereoscopic image display device 101, the image control unit 4 controls the element image displayed on the display panel 2 based on the detection result of the pupil position detection unit 26. The light source control unit 8 controls the light distribution of the backlight unit 7 so that the element image is projected onto a region including the observer's pupil.

(立体画像表示装置における立体視の仕組み)
図3、図4は、観察位置において、視域角が観察者の両眼をカバーしている場合を示しているが、立体像の解像度をさらに向上させるために、観察者の片眼分にまで視域角を絞ることが有効である。
(Mechanism of stereoscopic viewing in stereoscopic image display device)
3 and 4 show the case where the viewing zone angle covers both eyes of the observer at the observation position. In order to further improve the resolution of the three-dimensional image, the viewing angle is reduced to one eye of the observer. It is effective to narrow the viewing zone angle.

この場合は、観察者の位置に応じて要素画像の表示領域を変更するだけでは立体視できず、左右眼用の画像分離を実現する仕組み、すなわち、一方の眼用の画像を表示中には他方の眼にその画像が投影されないような仕組みが必要である。なぜならば、光線再生法では、視域角が観察者の両眼をカバーしているならば、右眼/左眼で見ている光線が異なることで両眼視差を得ることができるが、視域角が観察者の片眼しかカバーしていない場合、表示画像はどちらか一方の眼に投影させるための画像であり、これを他方の眼に投影しても両眼視差を得ることができないためである。   In this case, it is not possible to view stereoscopically only by changing the display area of the element image according to the position of the observer, and a mechanism for realizing image separation for the left and right eyes, that is, while displaying an image for one eye A mechanism that prevents the image from being projected onto the other eye is necessary. This is because, in the ray reconstruction method, if the viewing zone angle covers both eyes of the observer, binocular parallax can be obtained because the rays seen by the right and left eyes are different. When the area angle covers only one eye of the observer, the display image is an image for projecting to one eye, and binocular parallax cannot be obtained even if this is projected to the other eye Because.

光線再生法の場合、左右眼用の画像分離は、2眼式のようなパララックスバリアやレンチキュラレンズで行なうことは難しく、時分割で左右眼用の画像分離を行なう方法が好適である。立体画像表示装置101においても、この方法を採用する。   In the case of the light beam reproduction method, it is difficult to perform image separation for the left and right eyes with a parallax barrier or a lenticular lens such as a two-lens type, and a method of performing image separation for the left and right eyes in a time division manner is preferable. This method is also adopted in the stereoscopic image display apparatus 101.

以下、図1を参照して、立体画像表示装置101による立体視可能な仕組みについて、より詳しく説明する。光線再生式のパネルである立体表示部3は、立体像の解像度を向上させるために、視域角が観察者の片眼分にまで絞られるように設計されている。なお、実施の形態1の場合、表示パネル2に表示される画像は、左右方向(水平方向)にのみ視差を有する立体画像である。   Hereinafter, with reference to FIG. 1, a mechanism capable of stereoscopic viewing by the stereoscopic image display apparatus 101 will be described in more detail. The stereoscopic display unit 3 that is a light-reproducing panel is designed so that the viewing zone angle is narrowed down to one eye of the observer in order to improve the resolution of the stereoscopic image. In the case of Embodiment 1, the image displayed on the display panel 2 is a stereoscopic image having parallax only in the left-right direction (horizontal direction).

具体的に、立体画像表示装置101は、片眼用の画像を表示中には他方の眼にその画像が投影されないように、時分割で左右眼用の画像分離を行なう。すなわち、画像制御部4は、ある期間は右眼用画像を表示し、次の期間は左眼用画像を表示するというように、交互に右眼用画像と左眼用画像とを表示パネル2に表示する。また、画像制御部4は、瞳位置検出部26からの情報に基づいて、観察者の瞳の位置に応じて要素画像の表示領域を変更する。   Specifically, the stereoscopic image display apparatus 101 performs image separation for the left and right eyes in a time-sharing manner so that the image is not projected to the other eye while displaying the image for one eye. That is, the image control unit 4 displays the right eye image and the left eye image alternately so that the right eye image is displayed in a certain period and the left eye image is displayed in the next period. To display. Further, the image control unit 4 changes the display area of the element image based on the information from the pupil position detection unit 26 according to the position of the observer's pupil.

また、光源制御部8は、バックライト部7を制御し、右眼用画像表示期間には、瞳位置検出部26からの情報に基づいて、観察者の右眼にバックライトを配光する。左眼用画像表示期間には、瞳位置検出部26からの情報に基づいて、観察者の左眼にバックライトを配光する。すなわち、光源制御部8は、左眼用画像および右眼用画像のそれぞれに対し、左眼および右眼位置に追従させた配光制御を行なう。   The light source control unit 8 controls the backlight unit 7 and distributes the backlight to the right eye of the observer based on information from the pupil position detection unit 26 during the right-eye image display period. In the left-eye image display period, a backlight is distributed to the left eye of the observer based on information from the pupil position detection unit 26. That is, the light source control unit 8 performs light distribution control that follows the positions of the left eye and the right eye for the left eye image and the right eye image, respectively.

このように、立体画像表示装置101によれば、左右画像の時分割表示およびバックライトの配光制御を連携的に実行することで、片眼用の画像を表示中に、他方の眼にその画像が投影されないようにできる。これら一連の連携的な制御によって、広い視域にわたって、観察者に光線再生式の高解像度の立体表示像を知覚させることができる。つまり、立体画像表示装置における立体像の解像度と視域拡大の両立を果たすことができる。   As described above, according to the stereoscopic image display apparatus 101, the time-division display of the left and right images and the light distribution control of the backlight are cooperatively executed, so that the image for one eye is displayed on the other eye. The image can be prevented from being projected. Through these series of coordinated controls, the observer can perceive a light reproduction type high-resolution stereoscopic display image over a wide viewing area. That is, it is possible to achieve both the resolution of the stereoscopic image and the expansion of the viewing area in the stereoscopic image display device.

(指向性緩和部の構成および効果)
図5は、図1の指向性緩和部31の構成の一例を模式的に示す図である。図5(A)は指向性緩和部31の斜視図であり、図5(B)はY方向から見た側面図であり、図5(C)はX方向から見た側面図である。
(Configuration and effect of directivity mitigation unit)
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the directivity relaxation unit 31 in FIG. 1. 5A is a perspective view of the directivity alleviating unit 31, FIG. 5B is a side view seen from the Y direction, and FIG. 5C is a side view seen from the X direction.

図1、図5を参照して、指向性緩和部31は、表示パネル2と平行に(すなわち、XY平面に沿って)配設される板状の透光性部材である。指向性緩和部31は、たとえば、ガラスなどを用いて形成することができる。   With reference to FIGS. 1 and 5, the directivity alleviating portion 31 is a plate-like translucent member disposed in parallel with the display panel 2 (that is, along the XY plane). The directivity relaxation part 31 can be formed using glass etc., for example.

指向性緩和部31の観察者側(+Z方向側)の表面31aには、断面形状が楔形でY方向に延びる溝が複数本形成されている。すなわち、図5(B)に示すように、Y方向から見た指向性緩和部31の表面31aにはV字形状の複数の溝がX方向に連なっている。一方、図5(C)に示すように、X方向から見た指向性緩和部31の表面31aの形状は一様である。   On the surface 31a on the viewer side (+ Z direction side) of the directivity relaxation portion 31, a plurality of grooves having a wedge-shaped cross section and extending in the Y direction are formed. That is, as shown in FIG. 5B, a plurality of V-shaped grooves are continuous in the X direction on the surface 31a of the directivity alleviating portion 31 viewed from the Y direction. On the other hand, as shown in FIG. 5C, the shape of the surface 31a of the directivity alleviating portion 31 viewed from the X direction is uniform.

したがって、バックライト部7から出射され表示パネル2を透過した光線33は、指向性緩和部31の表面31aにおいてX方向(上下方向)には広い角度で散乱されるが、Y方向(左右方向)にはほとんど散乱されない。実施の形態1の場合、表示パネル2には左右方向(Y方向)にのみ視差を有する立体画像が表示されるが、Y方向の光線の指向性は維持されるので、観察者は左右の眼に投影された画像の視差によって高品質の立体画像を観察することができる。   Accordingly, the light beam 33 emitted from the backlight unit 7 and transmitted through the display panel 2 is scattered at a wide angle in the X direction (vertical direction) on the surface 31a of the directivity alleviating unit 31, but is scattered in the Y direction (horizontal direction). Is hardly scattered. In the case of the first embodiment, a stereoscopic image having a parallax is displayed on the display panel 2 only in the left-right direction (Y direction). However, since the directivity of the light beam in the Y direction is maintained, A high-quality stereoscopic image can be observed by the parallax of the image projected on the screen.

一方、指向性緩和部31を通過することによって光線の指向性がX方向では緩和されるので、バックライト部7の線状光源が有するX方向の輝度ムラは均一化される。これにより、表示画像の画像品質を一層向上させることができる。   On the other hand, since the directivity of the light beam is relaxed in the X direction by passing through the directivity alleviating unit 31, the luminance unevenness in the X direction of the linear light source of the backlight unit 7 is made uniform. Thereby, the image quality of the display image can be further improved.

なお、図5に示した指向性緩和部31の形状は一例である。視差の方向である左右方向(Y方向)と異なる方向、好ましくは上下方向(X方向)の光線の指向性が緩和するように光線を散乱させる光学部材であればどのような形状であってもよい。   In addition, the shape of the directivity relaxation part 31 shown in FIG. 5 is an example. Any shape can be used as long as the optical member scatters light so that the directivity of light in a direction different from the left-right direction (Y direction), which is the direction of parallax, is preferably relaxed. Good.

次に、左右方向の光の拡散と立体視との関係についての実験結果を説明する。実験で用いた立体画像表示装置は、図1で説明したものと同じである。ただし、図1の指向性緩和部31に代えて、拡散が大きいものと小さいものとの2種類の等方性の拡散部材を配設した。この場合、等方性の拡散部材によって光線は上下方向および左右方向に等しく拡散される。   Next, experimental results on the relationship between the diffusion of light in the left-right direction and stereoscopic vision will be described. The stereoscopic image display apparatus used in the experiment is the same as that described in FIG. However, in place of the directivity mitigating portion 31 of FIG. 1, two types of isotropic diffusion members of a large diffusion and a small diffusion are provided. In this case, the light beam is equally diffused in the vertical direction and the horizontal direction by the isotropic diffusion member.

実験では、立体表示部3から500mmの距離に観察者がいるものとして、その右眼と左眼とにバックライト部7から指向性光線を配光した。そして、この場合の立体表示部3から500mmの距離における、左右方向の光の強度分布を測定した。   In the experiment, it was assumed that there was an observer at a distance of 500 mm from the stereoscopic display unit 3, and directional light was distributed from the backlight unit 7 to the right eye and the left eye. And the intensity distribution of the light of the left-right direction in the distance of 500 mm from the three-dimensional display part 3 in this case was measured.

図6は、観察者の左右方向(水平方向)での光の強度分布を示す図である。図6(A)は拡散が小さい拡散部材を用いたときの光の強度分布の図であり、図6(B)は拡散が大きい拡散部材を用いたときの光の強度分布の図である。図6(A)および(B)では、右眼に配光したときの光強度分布曲線REと左眼に配光したときの光強度分布曲線LEとの両方が示されている。縦軸は最大値を1で規格化した光強度を示す。また、横軸は左右方向(水平方向)の位置を示す。この場合、両眼の中心位置を0とし、それより右眼側の位置が負で表わされ、左眼側の位置が正で表わされる。両眼の間隔は65mmである。   FIG. 6 is a diagram illustrating the light intensity distribution in the left-right direction (horizontal direction) of the observer. FIG. 6A is a diagram of light intensity distribution when a diffusion member with small diffusion is used, and FIG. 6B is a diagram of light intensity distribution when a diffusion member with large diffusion is used. FIGS. 6A and 6B show both a light intensity distribution curve RE when light is distributed to the right eye and a light intensity distribution curve LE when light is distributed to the left eye. The vertical axis represents the light intensity normalized by 1 with the maximum value. The horizontal axis indicates the position in the left-right direction (horizontal direction). In this case, the center position of both eyes is 0, the position on the right eye side is expressed as negative, and the position on the left eye side is expressed as positive. The distance between both eyes is 65 mm.

図6(A)に示すように、拡散部材の拡散が小さい場合において、左眼用照明を行ったときに右眼に入ってくる光線強度は約5%であることがわかる。この状態で立体表示部3に立体画像を表示して立体視を行うと、像が2重に見えるなど、一方の眼に向けた立体画像が他方の眼にも照射されたために生じるいわゆるクロストーク像がほとんど発生しておらず、良好な立体像が観察された。   As shown in FIG. 6A, when the diffusion of the diffusing member is small, it can be seen that the intensity of light entering the right eye when the left-eye illumination is performed is about 5%. When a stereoscopic image is displayed on the stereoscopic display unit 3 in this state and stereoscopically viewed, a so-called crosstalk that occurs because the stereoscopic image directed to one eye is also irradiated to the other eye, such as a double image. Almost no image was generated, and a good stereoscopic image was observed.

一方、図6(B)に示すように、拡散部材の拡散が大きい場合において、左眼用照明を行ったときに右眼に入ってくる光線強度は約25%であることがわかる。この状態で立体表示部3に立体画像を表示して立体視を行うと、像が2重に見えるなどのクロストーク像が観察された。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, it can be seen that when the diffusion of the diffusing member is large, the intensity of light entering the right eye when the left-eye illumination is performed is about 25%. In this state, when a stereoscopic image is displayed on the stereoscopic display unit 3 and stereoscopically viewed, a crosstalk image such as a double image is observed.

以上の実験結果から、バックライト部7によって観察者の左右の一方の眼に光線が入射するように配光されたとき、他方の眼に入射する光線の強度は、一方の眼に入射する光線の強度の5%以下であることが望ましい。   From the above experimental results, when the light is distributed by the backlight unit 7 so that the light beam is incident on one of the left and right eyes of the observer, the intensity of the light beam incident on the other eye is the light beam incident on one eye. It is desirable that the strength is 5% or less.

[実施の形態2]
指向性緩和部31の配置位置は、実施の形態1と異なる位置であってもよい。
[Embodiment 2]
The arrangement position of the directivity relaxation unit 31 may be a position different from that of the first embodiment.

図7は、この発明の実施の形態2による立体画像表示装置102の構成を示す図である。図7の立体画像表示装置102は、指向性緩和部31が立体表示部3と配光用レンズアレイ6との間に配設される点で、図1の立体画像表示装置101と異なる。その他の点については、図7の立体画像表示装置102は図1の立体画像表示装置101と同じであるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the stereoscopic image display apparatus 102 according to the second embodiment of the present invention. The stereoscopic image display apparatus 102 in FIG. 7 is different from the stereoscopic image display apparatus 101 in FIG. 1 in that the directivity relaxation unit 31 is disposed between the stereoscopic display unit 3 and the light distribution lens array 6. Since the stereoscopic image display apparatus 102 in FIG. 7 is the same as the stereoscopic image display apparatus 101 in FIG. 1 in other respects, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図7に示すように、指向性緩和部31が立体表示部3と配光用レンズアレイ6との間に配設されても、バックライト部7から照射された光線に対して実施の形態1の場合と同様の指向性の緩和効果が得られる。図7の場合、指向性緩和部31を透過した光線が、立体表示部3を照明することにより、観察者に画像を投影する。   As shown in FIG. 7, even if the directivity alleviating unit 31 is disposed between the stereoscopic display unit 3 and the light distribution lens array 6, the first embodiment applies to the light emitted from the backlight unit 7. The same directivity mitigation effect as in the case of can be obtained. In the case of FIG. 7, the light beam that has passed through the directivity mitigating unit 31 illuminates the stereoscopic display unit 3, thereby projecting an image to the observer.

特に図7の場合、配光用レンズアレイ6の観察者側(+Z方向)の面に指向性緩和部31に相当する形状が形成できるので、配光用レンズアレイ6と指向性緩和部31とを一体的に製造することができる点にメリットがある。この結果、指向性緩和部31を独立に設ける必要が無くなるので、部材点数の削減、組立て性の向上、部品管理の簡略化、およびコストダウンが期待できる。   In particular, in the case of FIG. 7, since the shape corresponding to the directivity mitigating portion 31 can be formed on the surface of the light distribution lens array 6 on the viewer side (+ Z direction), the light distribution lens array 6, the directivity mitigating portion 31, and the like. Is advantageous in that it can be manufactured integrally. As a result, since it is not necessary to provide the directivity mitigating unit 31 independently, reduction in the number of members, improvement in assembling property, simplification of parts management, and cost reduction can be expected.

[実施の形態3]
図8は、この発明の実施の形態3による立体画像表示装置103の構成を示す図である。図8は、指向性緩和部31のさらに他の配置位置の例を示すものである。すなわち、図8の立体画像表示装置103は、指向性緩和部31が配光用レンズアレイ6と光源部5との間に配設される点で、図1、図7の立体画像表示装置101,102と異なる。その他の点については、図8の立体画像表示装置103は図1、図7の立体画像表示装置101,102と同じであるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。
[Embodiment 3]
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the stereoscopic image display apparatus 103 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 shows another example of the arrangement position of the directivity relaxation unit 31. That is, the stereoscopic image display device 103 of FIG. 8 is the stereoscopic image display device 101 of FIGS. 1 and 7 in that the directivity relaxation unit 31 is disposed between the light distribution lens array 6 and the light source unit 5. , 102. In other respects, the stereoscopic image display device 103 in FIG. 8 is the same as the stereoscopic image display devices 101 and 102 in FIGS. 1 and 7, and therefore, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. Do not repeat.

図8の位置に指向性緩和部31が配置されても、実施の形態1の場合と同様の指向性の緩和効果が得られる。この場合、光源部5から出射された光線は、指向性緩和部31によってX方向に拡散された後、配光用レンズアレイ6を通過することによってY方向に指向性が与えられる。そして、このY方向に指向性を有する光線によって立体表示部3が照明されることによって、観察者に画像が投影される。   Even if the directivity alleviating unit 31 is arranged at the position of FIG. 8, the same directivity alleviating effect as in the first embodiment can be obtained. In this case, the light beam emitted from the light source unit 5 is diffused in the X direction by the directivity mitigating unit 31, and then passes through the light distribution lens array 6 to give directivity in the Y direction. Then, the stereoscopic display unit 3 is illuminated with the light beam having directivity in the Y direction, whereby an image is projected to the observer.

立体表示部3と配光用レンズアレイ6との間のスペースが小さいなどの理由で、図7の位置に指向性緩和部31を配設することができない場合には、図8の位置に配置してもよい。   If the directivity reducing unit 31 cannot be disposed at the position of FIG. 7 because the space between the stereoscopic display unit 3 and the light distribution lens array 6 is small, it is disposed at the position of FIG. May be.

[実施の形態4]
図9は、この発明の実施の形態4による立体画像表示装置104の構成を示す図である。図9の立体画像表示装置104はバックライト部7に含まれる光源部5aの構成が、図10を参照して後述するように実施の形態1〜3の光源部5と異なる。この結果、立体画像表示装置104の場合には、光源部5aを構成する半導体光源であるLED21から出射される光線のY方向の拡散が予め制限される。この方法によっても実施の形態1〜3の指向性緩和部31と同様の効果が得られる。その他の点については、図9の立体画像表示装置104は図1の立体画像表示装置101と同じであるので、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して説明を繰返さない。
[Embodiment 4]
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a stereoscopic image display apparatus 104 according to Embodiment 4 of the present invention. The stereoscopic image display device 104 in FIG. 9 is different from the light source unit 5 in the first to third embodiments in the configuration of the light source unit 5a included in the backlight unit 7 as described later with reference to FIG. As a result, in the case of the stereoscopic image display device 104, the diffusion in the Y direction of the light beam emitted from the LED 21 that is a semiconductor light source constituting the light source unit 5a is limited in advance. Also by this method, the same effect as the directivity alleviating unit 31 of the first to third embodiments can be obtained. Other than that, stereoscopic image display device 104 in FIG. 9 is the same as stereoscopic image display device 101 in FIG. 1, and therefore, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図10は、図9の光源部5aの一部の構成を示す図である。図10を参照して、光源部5aはX方向と平行に配設される複数の線状光源20を含む。そして、各線状光源20は、半導体光源であるLED21と、LED21の光を受ける導光路22と、導光路22の出射方向を除く面を覆うミラー部32とを含む。ミラー部32は、導光路22の出射方向以外の方向(たとえば、+Y方向、−Y方向、および−Z方向)に進行する光線を略全反射する。   FIG. 10 is a diagram showing a partial configuration of the light source unit 5a of FIG. Referring to FIG. 10, light source unit 5 a includes a plurality of linear light sources 20 arranged in parallel with the X direction. Each linear light source 20 includes an LED 21 that is a semiconductor light source, a light guide path 22 that receives light from the LED 21, and a mirror portion 32 that covers a surface of the light guide path 22 excluding the emission direction. The mirror unit 32 substantially totally reflects light rays traveling in directions other than the light exiting direction of the light guide path 22 (for example, the + Y direction, the −Y direction, and the −Z direction).

ミラー部32を設けることによって、導光路22を通過した光線は、視差方向である左右方向(Y方向)には指向性を有し、概略的に図10(B)の点線で示した方向に出射される。出射された光線は、Y方向の指向性を維持した状態で配光用レンズアレイ6によって立体表示部3の方向に屈折される。一方、導光路22を通過した光線は、X方向には指向性をほとんど持たない。このため、線状光源20から出射される光線はX方向には均一性のあるムラの少ない光線である。この結果、観察者に高品質の立体画像が投影される。   By providing the mirror portion 32, the light beam that has passed through the light guide path 22 has directivity in the left-right direction (Y direction) that is the parallax direction, and is approximately in the direction indicated by the dotted line in FIG. Emitted. The emitted light is refracted in the direction of the stereoscopic display unit 3 by the light distribution lens array 6 while maintaining the directivity in the Y direction. On the other hand, the light beam that has passed through the light guide path 22 has little directivity in the X direction. For this reason, the light beam emitted from the linear light source 20 is a light beam that is uniform in the X direction and has little unevenness. As a result, a high-quality stereoscopic image is projected to the observer.

このように、図10のミラー部32は、LED21から出射された光線のうちY方向成分を有する光を反射する反射板として機能し、実施の形態1〜3の指向性緩和部31に相当する。なお、図10の立体画像表示装置104の場合も、実施の形態2の場合と同様に、指向性緩和部31を独立に設ける必要がなくなるので、部材点数の削減、組立て性の向上、部品管理の簡略化、およびコストダウンが期待できる。   As described above, the mirror unit 32 in FIG. 10 functions as a reflecting plate that reflects the light having the Y-direction component among the light beams emitted from the LED 21, and corresponds to the directivity mitigating unit 31 in the first to third embodiments. . In the case of the stereoscopic image display device 104 of FIG. 10 as well, in the same way as in the case of the second embodiment, it is not necessary to provide the directivity alleviating unit 31 independently, so that the number of members is reduced, the assemblability is improved, and the parts management Simplification and cost reduction can be expected.

[実施の形態5]
実施の形態1〜4では、立体像再生の方式を光線再生法として説明したが、それ以外の方式の場合にも指向性緩和部31を用いることができる。ここでは、2眼式の立体画像表示装置105について説明する。
[Embodiment 5]
In the first to fourth embodiments, the three-dimensional image reproduction method has been described as the light beam reproduction method, but the directivity relaxation unit 31 can also be used in other methods. Here, the binocular stereoscopic image display device 105 will be described.

2眼式の立体視の原理は、観察者の左右の眼に対して、それぞれ、左眼用および右眼用の画像を表示する、というものである。実施の形態5に係る立体画像表示装置105は、右眼用画像と左眼用画像とを時分割で表示し、それに同期して右眼と左眼にバックライトを配光制御する。   The principle of binocular stereoscopic vision is that images for the left eye and right eye are displayed on the left and right eyes of the observer, respectively. The stereoscopic image display apparatus 105 according to Embodiment 5 displays the right-eye image and the left-eye image in a time-sharing manner, and controls the light distribution of the backlight to the right eye and the left eye in synchronization therewith.

図11は、この発明の実施の形態5による立体画像表示装置105の構成を示す図である。図11の立体画像表示装置105は、図1の実施の形態1の立体画像表示装置105において、立体視用レンズアレイ1を省いたものである。この構成による2眼式の立体画像表示装置105によれば、左右画像を時分割で表示パネル2に表示し、瞳位置検出部26で検出した観察者の瞳の位置に基づいて、バックライト部7により左右の眼に画像と同期して配光することで、左右画像を分離できる。したがって、この立体画像表示装置105によれば、2眼式の立体表示が実現できる。   FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a stereoscopic image display apparatus 105 according to Embodiment 5 of the present invention. The stereoscopic image display device 105 in FIG. 11 is obtained by omitting the stereoscopic lens array 1 from the stereoscopic image display device 105 in the first embodiment shown in FIG. According to the binocular stereoscopic image display device 105 having this configuration, the left and right images are displayed on the display panel 2 in a time division manner, and the backlight unit is based on the position of the observer's pupil detected by the pupil position detection unit 26. 7, the left and right images can be separated by distributing light to the left and right eyes in synchronization with the images. Therefore, according to the stereoscopic image display device 105, a binocular stereoscopic display can be realized.

従来は、パララックスバリアやレンチキュラレンズによって左右画像を空間的に分離していた。この方法であると、右目用および左目用画像を同時に表示するために、各画像の画素数は表示パネルの画素数の半分になり、したがって立体画像の表示解像度も表示パネルの表示解像度の半分に低下する。   Conventionally, the left and right images are spatially separated by a parallax barrier or lenticular lens. In this method, since the right-eye image and the left-eye image are displayed at the same time, the number of pixels of each image is half the number of pixels of the display panel, and therefore the display resolution of the stereoscopic image is also half of the display resolution of the display panel. descend.

また、解像度を維持するための他の従来の方法として、左右画像を時分割で表示し、左右像の表示と同期した左右眼用シャッタ付きのメガネを観察者が使用することで左右像分離するものがあった。しかし、この方法は、観察者にメガネをかけさせる必要があり、また、メガネの構造が複雑となりがちで、観察者に負担を強いていた。   As another conventional method for maintaining the resolution, the left and right images are displayed in a time-sharing manner, and the left and right images are separated by the observer using glasses with left and right eye shutters synchronized with the display of the left and right images. There was a thing. However, this method requires the observer to wear glasses, and the structure of the glasses tends to be complicated, which places a burden on the observer.

実施の形態5に係る立体画像表示装置105によれば、右眼用及び左眼用画像は時分割で表示しているため表示パネルの画素数を維持でき、かつ、観察者はメガネ等を装着する必要がない。したがって、観察者は、メガネ無しで高解像度の立体画像を観察することができる。このとき、指向性緩和部31の効果によって、観察者は従来よりも高解像度かつ高品質の立体画像を観察することができる。   According to the stereoscopic image display device 105 according to the fifth embodiment, the right-eye and left-eye images are displayed in a time-sharing manner, so that the number of pixels on the display panel can be maintained, and the observer wears glasses or the like. There is no need to do. Therefore, the observer can observe a high-resolution stereoscopic image without glasses. At this time, the observer can observe a stereoscopic image with higher resolution and higher quality than before due to the effect of the directivity relaxation unit 31.

なお、指向性緩和部31の配設位置は、実施の形態2〜4で説明したような位置に配設することも可能である。   In addition, the arrangement | positioning position of the directivity relaxation part 31 can also be arrange | positioned in the position which was demonstrated in Embodiment 2-4.

[その他の変形例]
上記の各実施の形態において、観察者が立体像を観察する位置が予め指定されている場合には、立体画像表示装置の装置構成を簡略化することができる。この場合、指定位置における観察者の右眼、左眼に配光するようにバックライト部7を設計しておき、表示パネル2にも指定位置における画像を表示しておく。これによって、カメラ9および瞳位置検出部26を省略することができる。
[Other variations]
In each of the above embodiments, when the position where the observer observes the stereoscopic image is designated in advance, the device configuration of the stereoscopic image display device can be simplified. In this case, the backlight unit 7 is designed so that light is distributed to the right and left eyes of the observer at the designated position, and an image at the designated position is also displayed on the display panel 2. Thereby, the camera 9 and the pupil position detection unit 26 can be omitted.

また、以上の各実施の形態においては、光源として半導体発光素子であるLEDを用いた例を示した。LEDは、液晶パネルのバックライトとしてよく用いられる冷陰極管(CCFL)に比べて、小型であるので実装しやすい。また、応答速度が速いので時分割の点灯制御に対応できる。さらに、駆動回路が簡易に実現できる。これらのことからLEDを用いるのが好適である。しかしながら、本発明における光源素子をLEDに限定するものではない。   Moreover, in each above embodiment, the example which used LED which is a semiconductor light-emitting device as a light source was shown. Since the LED is small compared to a cold cathode tube (CCFL) often used as a backlight of a liquid crystal panel, it is easy to mount the LED. In addition, since the response speed is high, it is possible to cope with time-division lighting control. Furthermore, the drive circuit can be easily realized. From these reasons, it is preferable to use an LED. However, the light source element in the present invention is not limited to the LED.

また、上記の実施の形態1〜4では、立体表示部3の構成部材として立体視用レンズアレイ1(レンチキュラレンズ)を用いたが、原理的にはスリット(開口)を用いても光線再生法による立体像の表示は可能である。したがって、表示パネル2を透過した光線を観察者の右眼または左眼に導く開口部を有する導光部材であれば、立体視用レンズアレイ1の代わりに用いることができる。立体視用レンズアレイ1は、このような開口部を有する導光部材の好ましい一例として、実施の形態1〜4に記載したものである。   In the first to fourth embodiments described above, the stereoscopic lens array 1 (lenticular lens) is used as a constituent member of the stereoscopic display unit 3. It is possible to display a stereoscopic image by. Therefore, any light guide member having an opening that guides the light beam transmitted through the display panel 2 to the right or left eye of the observer can be used instead of the stereoscopic lens array 1. The stereoscopic lens array 1 is described in Embodiments 1 to 4 as a preferable example of the light guide member having such an opening.

また、上記の実施の形態1〜5では、バックライト部7の構成部材として配光用レンズアレイ6(レンチキュラレンズ)を用いたが、必ずしもこれに限るものでない。光源部5から出射された光を表示パネル2の方向に屈折させる光学部材であれば、配光用レンズアレイ6の代わりに用いることができる。配光用レンズアレイ6は、このような光線を屈折させる光学部材の好ましい一例として、実施の形態1〜5に記載したものである。   In the first to fifth embodiments, the light distribution lens array 6 (lenticular lens) is used as a constituent member of the backlight unit 7, but the present invention is not limited to this. Any optical member that refracts the light emitted from the light source unit 5 in the direction of the display panel 2 can be used instead of the light distribution lens array 6. The light distribution lens array 6 is described in the first to fifth embodiments as a preferred example of an optical member that refracts such light rays.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time must be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 立体視用レンズアレイ、2 表示パネル、3 立体表示部、4 画像制御部、5,5a 光源部、6 配光用レンズアレイ、7 バックライト部、8 光源制御部、9 カメラ、13 レンチキュラレンズ、15,15a 要素画像領域、20 線状光源、21 LED、22 導光路、23 レンチキュラレンズ、26 瞳位置検出部、31 指向性緩和部、32 ミラー部、101〜105 立体画像表示装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stereoscopic lens array, 2 Display panel, 3 Stereo display part, 4 Image control part, 5, 5a Light source part, 6 Light distribution lens array, 7 Backlight part, 8 Light source control part, 9 Camera, 13 Lenticular lens 15, 15a Element image area, 20 linear light source, 21 LED, 22 light guide, 23 lenticular lens, 26 pupil position detection unit, 31 directivity mitigation unit, 32 mirror unit, 101-105 stereoscopic image display device.

Claims (13)

第1の方向にのみ視差を有する立体画像を表示する表示パネルと、
指向性を有する光線を前記表示パネルに照射するバックライト用の光照射部と、
前記表示パネルに対して前記光照射部側または前記光照射部と反対側の観察者側に設けられ、前記第1の方向と異なる第2の方向の前記光線の指向性を緩和させる指向性緩和部とを備える、立体画像表示装置。
A display panel for displaying a stereoscopic image having parallax only in the first direction;
A light irradiation unit for a backlight that irradiates the display panel with light having directivity; and
Directivity relaxation that is provided on the light irradiation unit side or the viewer side opposite to the light irradiation unit with respect to the display panel, and reduces the directivity of the light beam in a second direction different from the first direction. A stereoscopic image display device.
前記第2の方向は、前記表示パネルの表面に沿った方向のうちで、前記第1の方向と垂直な方向である、請求項1に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the second direction is a direction perpendicular to the first direction among the directions along the surface of the display panel. 前記第1の方向は、前記観察者に対して左右方向である、請求項1または2に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the first direction is a left-right direction with respect to the observer. 前記光照射部は、前記観察者の右眼および左眼に交互に前記光線が到達するように、前記光線の配光を切替え、
前記表示パネルは、前記観察者の右眼用または左眼用の画像を前記光線の配光の切替に同期して表示する、請求項3に記載の立体画像表示装置。
The light irradiation unit switches the light distribution of the light beam so that the light beam alternately reaches the right eye and the left eye of the observer,
The stereoscopic image display device according to claim 3, wherein the display panel displays an image for the right eye or the left eye of the observer in synchronization with switching of the light distribution of the light beam.
前記光照射部によって前記観察者の左右の一方の眼に前記光線が入射するように配光されたとき、他方の眼に入射する前記光線の強度は、前記一方の眼に入射する前記光線の強度の5%以下である、請求項4に記載の立体画像表示装置。   When the light irradiation unit distributes light so that the light beam is incident on one of the left and right eyes of the observer, the intensity of the light beam incident on the other eye is the intensity of the light beam incident on the one eye. The stereoscopic image display device according to claim 4, wherein the stereoscopic image display device has a strength of 5% or less. 前記表示パネルは、光線再生法に従った立体画像を表示し、
前記立体画像表示装置は、さらに、前記表示パネルの前記観察者側の表面に設けられ、前記表示パネルを透過した前記光線を前記観察者の右眼または左眼に導く開口部を有する導光部材を備える、請求項4または5に記載の立体画像表示装置。
The display panel displays a stereoscopic image according to a light beam reproduction method,
The stereoscopic image display apparatus is further provided with a light guide member provided on a surface of the display panel on the viewer side, and having an opening that guides the light beam transmitted through the display panel to the right eye or the left eye of the viewer. The stereoscopic image display device according to claim 4, comprising:
前記導光部材は、前記第1の方向に周期構造を有するレンチキュラレンズである、請求項6に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 6, wherein the light guide member is a lenticular lens having a periodic structure in the first direction. 前記指向性緩和部は、前記観察者と前記導光部材との間に設けられる、請求項6または7に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 6, wherein the directivity relaxation unit is provided between the observer and the light guide member. 前記光照射部は、
複数の光源素子を含む光源部と、
前記表示パネルと前記光源部との間に設けられ、前記複数の光源素子から出射された光を前記表示パネルの方向に屈折させる光学部材とを含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。
The light irradiator is
A light source unit including a plurality of light source elements;
The optical member which is provided between the said display panel and the said light source part, and refracts the light radiate | emitted from these light source elements in the direction of the said display panel is given in any one of Claims 1-7. The stereoscopic image display device described.
前記光学部材は、前記第1の方向に周期構造を有するレンチキュラレンズである、請求項9に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 9, wherein the optical member is a lenticular lens having a periodic structure in the first direction. 前記指向性緩和部は、前記表示パネルと前記光学部材との間に設けられる、請求項9または10に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 9, wherein the directivity relaxation unit is provided between the display panel and the optical member. 前記指向性緩和部は、前記光学部材と前記光源部との間に設けられる、請求項9または10に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 9 or 10, wherein the directivity relaxation unit is provided between the optical member and the light source unit. 前記指向性緩和部は、各前記光源素子に近接して設けられ、前記第1の方向の成分を有する光を反射する反射板を複数含む、請求項9または10に記載の立体画像表示装置。   The stereoscopic image display device according to claim 9 or 10, wherein the directivity relaxation unit includes a plurality of reflection plates that are provided in proximity to each of the light source elements and reflect light having a component in the first direction.
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