JP2010221263A - Bending machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bending machine with high productive efficiency which facilitates shift of production for a different type of works in a short period of time, when multiple types of works are bent with the same bending profile (for example, bending angle) but at different bending positions. <P>SOLUTION: The bending machine 100 includes a work transfer device 1, a metal die 10 composed of a punch 2 and a die 4 as a set, a stand 5 to support the metal die 10 movably via a rail 5a, and a metal die transportation means 20 to move the metal die 10. After the metal die 10 is transferred by the metal die transportation means 20 and set at a designated position, the works W1, W2 are transferred right below the punch 2 of the metal die 10 by the work transfer device 1 and the works W1, W2 are set. Then, the works W1, W2 are pressed by the punch 2 and subjected to bending work. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワークの曲げ加工をする装置に関し、特にコネクタ端子の曲げ加工をする装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for bending a workpiece, and more particularly to an apparatus for bending a connector terminal.

ワークの曲げ加工をする場合、ワーク搬送装置と、パンチとダイを１組とした金型と、を備えた装置を使用する。金型とワーク搬送装置は、所定位置に固定されている。そして、ワーク搬送装置によりワークを金型のパンチの真下まで搬送してワークをセットし、パンチをワークに衝突させてワークを曲げる。この従来技術は、例えば特許文献１または２に記載されている。   When bending a workpiece, an apparatus including a workpiece conveying device and a die having a punch and a die as one set is used. The mold and the workpiece transfer device are fixed at a predetermined position. Then, the work is conveyed to a position just below the punch of the mold by the work conveying device, the work is set, and the work is bent by colliding the punch with the work. This prior art is described in Patent Document 1 or 2, for example.

しかしながら、曲げ形状（例えば曲げ角度）が同じであるが曲げ位置が異なる複数種類のワークを曲げ加工する場合、従来は、第１種類のワークを所定生産量加工した後、金型をセットし直して金型の固定位置を変更して、第２種類のワークを所定生産量加工していた。このため、他種類のワークへの生産切替え時には、所定時間が必要となり、生産効率が低下する結果となっていた。   However, in the case of bending a plurality of types of workpieces having the same bending shape (for example, bending angle) but different bending positions, conventionally, after the first type workpiece is processed to a predetermined production amount, the mold is set again. Then, the fixed position of the mold was changed, and the second type workpiece was processed with a predetermined production amount. For this reason, when production is switched to another type of work, a predetermined time is required, resulting in a reduction in production efficiency.

特開２００５−１０８４９２号公報JP 2005-108492 A 特開２００８−１６６０１４号公報JP 2008-166014 A

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、曲げ形状（例えば曲げ角度）が同じであるが曲げ位置が異なる複数種類のワークを曲げ加工する場合、他種類のワークへの生産切替えが、短時間で可能な、生産効率の良い曲げ加工装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to change to other types of workpieces when bending a plurality of types of workpieces having the same bending shape (for example, bending angle) but different bending positions. It is to provide a bending apparatus capable of switching production in a short time and having good production efficiency.

本発明の第１形態の曲げ加工装置（１００）は、
ワーク搬送装置（１）と、パンチ（２）とダイ（４）を１組とした金型（１０）と、該金型（１０）を移動自在にレール（５ａ）を介して支持する架台（５）と、前記金型（１０）を移動させるための金型移動手段（２０）と、を備え、
前記金型（１０）を金型移動手段（２０）により移動させて所定位置にセットした後、前記ワーク搬送装置（１）により前記ワーク（Ｗ１、Ｗ２）を前記金型（１０）のパンチ（２）の真下まで搬送して前記ワーク（Ｗ１、Ｗ２）をセットし、パンチ（２）をワーク（Ｗ１、Ｗ２）に衝突させてワーク（Ｗ１、Ｗ２）を曲げる加工をすることを特徴とする。 The bending apparatus (100) according to the first aspect of the present invention includes:
A work conveying device (1), a mold (10) including a punch (2) and a die (4) as a set, and a pedestal (10a) that supports the mold (10) via a rail (5a) movably. 5) and mold moving means (20) for moving the mold (10),
The mold (10) is moved by the mold moving means (20) and set at a predetermined position, and then the workpiece (W1, W2) is punched by the mold (10) by the workpiece transfer device (1). 2) The workpiece (W1, W2) is set by conveying it to just below, and the workpiece (W1, W2) is bent by colliding the punch (2) with the workpiece (W1, W2). .

他種類のワークへの生産切替え時に、金型をレールを介して移動させ所定位置にセットした後、曲げ加工工程を実行する。金型をレールを介して移動させることにより、金型を短時間で所定位置にセットすることが可能となり、他種類のワークへの生産切替えが、短時間で可能となる。   When the production is switched to another type of work, the bending process is executed after the mold is moved through the rail and set at a predetermined position. By moving the mold through the rail, the mold can be set at a predetermined position in a short time, and production switching to another type of work can be performed in a short time.

本発明の第２形態の曲げ加工装置（１００）は、前記金型移動手段（２０）が、サーボモーター（９）とボールねじ（１２）を備えることを特徴とする。金型移動手段にサーボモーター（９）とボールねじ（１２）を用いることにより、短時間で高精度の金型位置決めが可能となる。   The bending apparatus (100) of the second aspect of the present invention is characterized in that the mold moving means (20) includes a servo motor (9) and a ball screw (12). By using the servo motor (9) and the ball screw (12) as the mold moving means, it is possible to perform highly accurate mold positioning in a short time.

本発明の第３形態の曲げ加工装置（２００）は、
ワーク搬送装置と、パンチとダイを１組とした金型と、前記ワーク搬送装置を移動自在にレールを介して支持する架台と、前記ワーク搬送装置を移動させるワーク搬送装置移動手段と、を備え、
前記ワーク搬送装置をワーク搬送装置移動手段により所定位置にセットした後、前記ワーク搬送装置により前記ワークを前記金型のパンチの真下まで搬送して前記ワークをセットし、パンチをワークに衝突させてワークを曲げる加工をすることを特徴とする。 The bending apparatus (200) of the third aspect of the present invention is
A workpiece conveying device, a die having a punch and a die, a pedestal that supports the workpiece conveying device through a rail, and a workpiece conveying device moving means for moving the workpiece conveying device. ,
After the workpiece conveying device is set at a predetermined position by the workpiece conveying device moving means, the workpiece is conveyed to just below the punch of the mold by the workpiece conveying device, the workpiece is set, and the punch collides with the workpiece. It is characterized by bending the workpiece.

他種類のワークへの生産切替え時に、ワーク搬送装置をレールを介して移動させ所定位置にセットした後、曲げ加工工程を実行する。ワーク搬送装置をレールを介して移動させることにより、ワーク搬送装置を短時間で所定位置にセットすることが可能となり、他種類のワークへの生産切替えが、短時間で可能となる。   When production is switched to another type of workpiece, the workpiece transfer device is moved through the rail and set at a predetermined position, and then a bending process is executed. By moving the workpiece transfer device via the rail, the workpiece transfer device can be set at a predetermined position in a short time, and production switching to another type of workpiece can be performed in a short time.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第１実施形態の曲げ加工装置において、第１ワークの曲げ加工が始まる直前の状態を表す図である。In the bending apparatus of 1st Embodiment of this invention, it is a figure showing the state just before the bending process of a 1st workpiece | work begins. 本発明の第１実施形態の曲げ加工装置において、第１ワークを曲げ加工した直後の状態を表す図である。In the bending apparatus of 1st Embodiment of this invention, it is a figure showing the state immediately after bending the 1st workpiece | work. 本発明の第１実施形態の曲げ加工装置において、第２ワークを曲げ加工した直後の状態を表す図である。In the bending apparatus of 1st Embodiment of this invention, it is a figure showing the state immediately after bending a 2nd workpiece | work. （ａ）は第１ワークの平面図であり、（ｂ）は第１ワークの側面図である。(A) is a top view of a 1st workpiece | work, (b) is a side view of a 1st workpiece | work. （ａ）は第２ワークの平面図であり、（ｂ）は第２ワークの側面図である。(A) is a top view of a 2nd workpiece | work, (b) is a side view of a 2nd workpiece | work.

まず、本発明の曲げ加工装置において、曲げ加工の対象物であるワークＷについて説明する。ワークＷは、金属製の２種類のコネクタ端子であり、短いコネクタ端子（図４参照）と長いコネクタ端子（図５参照）とがある。短いコネクタ端子を第１ワークＷ１と、長いコネクタ端子を第２ワークＷ２と呼ぶこととする。図４に示すように、第１ワークの全長はＬ１であり、折り曲げ位置は、右端から左方向に距離Ｌ２延びた位置のＰ１である。図５に示すように、第２ワークの全長はＬ３であり、折り曲げ位置は、右端から左方向に距離Ｌ４延びた位置のＰ２である。Ｌ４はＬ２より長くなっている。   First, in the bending apparatus of this invention, the workpiece | work W which is the object of bending is demonstrated. Work W is two types of connector terminals made of metal, and includes a short connector terminal (see FIG. 4) and a long connector terminal (see FIG. 5). The short connector terminal is referred to as a first work W1, and the long connector terminal is referred to as a second work W2. As shown in FIG. 4, the total length of the first workpiece is L1, and the bending position is P1 at a position extending from the right end to the left by a distance L2. As shown in FIG. 5, the entire length of the second workpiece is L3, and the bending position is P2 at a position extending from the right end to the left by a distance L4. L4 is longer than L2.

（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態の曲げ加工装置１００について説明する。図１は、本発明の第１実施形態の曲げ加工装置１００と第１ワークＷ１とを表している。曲げ加工装置１００は、ワーク搬送装置１と、ワーク案内台５ｂと、パンチ２とダイ４を１組とした金型１０と、金型１０を移動自在にレール５ａを介して支持する架台５と、前記金型１０を移動させる金型移動手段２０と、を備えている。ワーク搬送装置１にはワーク移動手段１ａが取付けられており、ワーク移動手段１ａはワーク搬送装置１に対して上下動ができる。ワーク移動手段１ａの左端には、ワークＷをチャックするチャック爪１ａが配置されており、チャック爪１ａは開閉操作が可能に形成されている。 (First embodiment)
Next, the bending apparatus 100 of 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 shows a bending apparatus 100 and a first workpiece W1 according to the first embodiment of the present invention. The bending apparatus 100 includes a workpiece transfer device 1, a workpiece guide 5b, a mold 10 including a punch 2 and a die 4, and a platform 5 that supports the mold 10 via a rail 5a. And a mold moving means 20 for moving the mold 10. A workpiece moving unit 1 a is attached to the workpiece conveying device 1, and the workpiece moving unit 1 a can move up and down with respect to the workpiece conveying device 1. A chuck claw 1a for chucking the workpiece W is disposed at the left end of the workpiece moving means 1a, and the chuck claw 1a is formed to be openable and closable.

ワーク案内台５ｂは、架台５に固定されており、ワークＷを案内する機能を持つ。金型１０は、パンチ（上金型）２とダイ（下金型）４と、それらの間に配置されたパンチ浮かし用スプリング（図示せず）と、パンチ保持台３とから成る。パンチ保持台３に対してパンチ２がボルト（図示せず）により固定されている。パンチ２の下部には、ワークＷと衝突してワークＷを折り曲げる凸起部２ａが配置されている。ダイ４の下部には、レール５ａの上をスライドできるようにスライダ４ａが配置されている。ダイ４の上部には、ワークＷを成型するためのキャビティ４ｂが形成されている。   The work guide 5b is fixed to the gantry 5 and has a function of guiding the work W. The mold 10 includes a punch (upper mold) 2, a die (lower mold) 4, a punch floating spring (not shown) disposed therebetween, and a punch holding table 3. The punch 2 is fixed to the punch holding base 3 with bolts (not shown). A projecting portion 2 a that collides with the workpiece W and bends the workpiece W is disposed below the punch 2. A slider 4a is disposed below the die 4 so as to slide on the rail 5a. In the upper part of the die 4, a cavity 4b for forming the workpiece W is formed.

金型１０を貫通してシャフト６が延在している。シャフト６はパンチ２およびダイ４に対して摺動自在に金型１０に組付けられている。シャフト６の上部には雄ネジが形成されて、この雄ネジにナット６ａが螺合しており、ナット６ａには回り止め（図示せず）が設置されている。パンチ浮かし用スプリングの存在により、ナット６ａの下面はパンチ保持台３の上面３ａに常に当接している。シャフト６の下部は、上部と同様に雄ネジが形成されて、この雄ネジにナット６ｂ、６ｃが螺合しており、ナット６ｂ、６ｃには回り止め（図示せず）が設置されている。   A shaft 6 extends through the mold 10. The shaft 6 is assembled to the mold 10 so as to be slidable with respect to the punch 2 and the die 4. A male screw is formed on the upper portion of the shaft 6, and a nut 6 a is screwed onto the male screw, and a detent (not shown) is installed on the nut 6 a. Due to the presence of the punch floating spring, the lower surface of the nut 6 a is always in contact with the upper surface 3 a of the punch holding table 3. The lower part of the shaft 6 is formed with a male screw in the same manner as the upper part, and nuts 6b and 6c are screwed into the male screw, and a detent (not shown) is installed on the nuts 6b and 6c. .

ナット６ｂ、６ｃにその一部が挟まれた状態でシャフトスライダ７が配置されている。シャフトスライダ７は、上板部７ｂを備え、上板部７ｂには溝部７ａが形成されている。そして、溝部７ａを貫通してシャフト６が延び、わずかな隙間を介して上板部７ｂをナット６ｂ、６ｃが挟むように、ナット６ｂ、６ｃがシャフト６に組付けられている。これにより、ナット６ｂ、６ｃは上板部７ｂの上面および下面を滑動することができる。   The shaft slider 7 is disposed in a state where a part of the nut 6b is sandwiched between the nuts 6b and 6c. The shaft slider 7 includes an upper plate portion 7b, and a groove portion 7a is formed in the upper plate portion 7b. The shaft 6 extends through the groove portion 7a, and the nuts 6b and 6c are assembled to the shaft 6 so that the nuts 6b and 6c sandwich the upper plate portion 7b through a slight gap. Thereby, nut 6b, 6c can slide the upper surface and lower surface of the upper board part 7b.

シャフトスライダ７は、その下部においてロッド８と接続されており、ロッド８は上下動を可能にするパンチ駆動手段（図示せず）に接続されている。シャフトスライダ７は、架台５に備えられた左壁５ｃと右壁５ｄの間に上下方向に摺動自在に配置されている。パンチ駆動手段（図示せず）は、サーボモーター（図示せず）とボールねじ（図示せず）を備えている。   The shaft slider 7 is connected to a rod 8 at a lower portion thereof, and the rod 8 is connected to punch driving means (not shown) that enables vertical movement. The shaft slider 7 is disposed between the left wall 5c and the right wall 5d provided in the gantry 5 so as to be slidable in the vertical direction. The punch driving means (not shown) includes a servo motor (not shown) and a ball screw (not shown).

一方、金型移動手段２０は、ジョイント１３、ボールネジ１２、プーリーベルト１１およびサーボモーター９とから構成されている。   On the other hand, the mold moving means 20 includes a joint 13, a ball screw 12, a pulley belt 11, and a servo motor 9.

（第１ワークの加工方法）
次に、図１、２を参照しながら、第１ワークＷ１の加工方法を説明する。 (First workpiece machining method)
Next, a method for processing the first workpiece W1 will be described with reference to FIGS.

図１は、第１実施形態の曲げ加工装置１００の曲げ加工が始まる直前の状態（直前状態と呼ぶ）を表す図である。金型１０は、金型移動手段２０により移動させられて架台５のレール５ａ上の所定位置にセットされている。曲げ加工が始まる前の状態（初期状態と呼ぶ）においては、パンチ２およびパンチ保持台３は、パンチ浮かし用スプリングにより、ダイ４に対して直前状態より一定距離上方に位置する。このため、初期状態においては、パンチ２とダイ４との間には、ワークＷが右方向からキャビティ４ｂ内へ搬入される十分な空間が用意されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a state (referred to as a “previous state”) immediately before the bending process of the bending apparatus 100 according to the first embodiment starts. The mold 10 is moved by the mold moving means 20 and set at a predetermined position on the rail 5 a of the gantry 5. In a state before the bending process is started (referred to as an initial state), the punch 2 and the punch holding base 3 are positioned above the die 4 by a certain distance from the immediately preceding state by the punch floating spring. For this reason, in the initial state, a sufficient space is provided between the punch 2 and the die 4 so that the workpiece W is carried into the cavity 4b from the right direction.

この状態で、ワーク移動手段１ａは、その上方位置で第１ワークＷ１をワーク搬送手段（図示せず）から受け取った後、下方へ移動し、第１ワークＷ１をパンチ２の真下まで搬送してワーク案内台５ｂの上に載置してセットする。このワークのセット状態で、パンチ駆動手段（図示せず）がオンされると、ロッド８、シャフトスライダ７が下方向に動き、これに伴ってシャフト６およびナット６ａが下方向に動く。ナット６ａが下方向に動くと、パンチ保持台３およびパンチ２は、パンチ浮かし用スプリングの力に抗して下方向に移動して、図１の状態まで下降して、さらに下降して第１ワークＷ１に凸起部２ａが衝突して、第１ワークＷ１を下方向に折り曲げる。パンチ２の下面２ｂがダイ４の上面４ｃと当接すると、曲げ加工工程は終了する。この終了状態は、図２に表されている。   In this state, the workpiece moving means 1a receives the first workpiece W1 from the workpiece conveying means (not shown) at the upper position, then moves downward, and conveys the first workpiece W1 to just below the punch 2. It is placed and set on the work guide 5b. When the punch driving means (not shown) is turned on in the workpiece set state, the rod 8 and the shaft slider 7 move downward, and accordingly, the shaft 6 and the nut 6a move downward. When the nut 6a moves downward, the punch holding base 3 and the punch 2 move downward against the force of the punch floating spring, descend to the state shown in FIG. The protruding portion 2a collides with the work W1, and the first work W1 is bent downward. When the lower surface 2b of the punch 2 comes into contact with the upper surface 4c of the die 4, the bending process ends. This end state is represented in FIG.

曲げ加工工程が終了すると、パンチ駆動手段（図示せず）がオフされる。すると、パンチ保持台３およびパンチ２は、パンチ浮かし用スプリングの力により、上方向に押上げられる。すると、ナット６ａ、シャフト６、ナット６ｂ、６ｃ、シャフトスライダ７およびロッド８が上方向に持ち上げられる。これにより、パンチ２とダイ４との間には、ワークＷがキャビティ４ｂ内から右方向へ搬出される十分な空間が用意されることになる。   When the bending process is completed, the punch driving means (not shown) is turned off. Then, the punch holding base 3 and the punch 2 are pushed upward by the force of the punch floating spring. Then, the nut 6a, the shaft 6, the nuts 6b and 6c, the shaft slider 7 and the rod 8 are lifted upward. As a result, a sufficient space is prepared between the punch 2 and the die 4 so that the workpiece W can be carried out from the cavity 4b in the right direction.

この状態で、ワーク移動手段１ａは、その下方位置で第１ワークＷ１をキャビティ４ｂ内から右方向へ搬出し、上方へ移動して、第１ワークＷ１をワーク搬送手段（図示せず）に受け渡す。後は上記工程の繰り返しとなる。以上が、第１ワークＷ１の加工方法である。   In this state, the workpiece moving means 1a unloads the first workpiece W1 from the cavity 4b to the right at the lower position, moves it upward, and receives the first workpiece W1 by the workpiece conveying means (not shown). hand over. After that, the above process is repeated. The above is the method for processing the first workpiece W1.

（第２ワークの加工方法）
次に、図３を参照しながら、第２ワークＷ２の加工方法を説明する。 (Second workpiece machining method)
Next, a method for processing the second workpiece W2 will be described with reference to FIG.

所定数量の第１ワークＷ１の曲げ加工生産が完了すると、サーボモーター９がオンされる。これにより、サーボモーター９の回転がプーリーベルト１１、ボールネジ１２に伝達されてジョイント１３が左方向に移動されて、ジョイント１３に接続されている金型１０、さらにはシャフト６も左方向に移動されて、所定位置にセットされる。これにより、第２ワークＷ２の曲げ加工の初期状態が設定される。第２ワークＷ２の曲げ加工位置Ｐ２が、第１ワークＷ１の曲げ加工位置Ｐ１よりも図において左側に位置するため、金型１０を左方向に移動することになる。後の加工方法は第１ワークＷ１の曲げ加工と同じであるので、その説明を省略する。   When the bending production of the predetermined number of first workpieces W1 is completed, the servo motor 9 is turned on. As a result, the rotation of the servo motor 9 is transmitted to the pulley belt 11 and the ball screw 12, and the joint 13 is moved in the left direction. The mold 10 connected to the joint 13 and the shaft 6 are also moved in the left direction. Are set at predetermined positions. Thereby, the initial state of the bending process of the second workpiece W2 is set. Since the bending position P2 of the second workpiece W2 is located on the left side in the drawing with respect to the bending position P1 of the first workpiece W1, the mold 10 is moved in the left direction. Since the subsequent machining method is the same as the bending process of the first workpiece W1, the description thereof is omitted.

（第２実施形態）
第１実施形態では、金型をレール上に設置して、ワークの種類を切替えた生産をする時に金型を移動させて、生産切替えに対応した。これとは逆に、ワーク搬送装置をレール上に設置して、金型は固定するという構成を有する曲げ加工装置２００（第２実施形態）を使用することにより、同様な生産切替えに対応することも、もちろん可能である。第１実施形態の説明を読めば、第２実施形態の装置２００の詳細な構造は容易に理解できるはずである。 (Second Embodiment)
In the first embodiment, the mold is installed on the rail, and the mold is moved when the production is performed with the type of the workpiece switched, to cope with the production switching. Contrary to this, by using a bending apparatus 200 (second embodiment) having a configuration in which the workpiece transfer device is installed on the rail and the mold is fixed, the same production switching can be handled. But of course it is possible. If the explanation of the first embodiment is read, the detailed structure of the apparatus 200 of the second embodiment should be easily understood.

以上のように、曲げ形状（例えば曲げ角度）が同じであるが曲げ位置が異なる複数種類のワークを曲げ加工する場合、他種類のワークへの生産切替えが、短時間で可能な、生産効率の良い曲げ加工装置を提供することが可能となる。   As described above, when bending multiple types of workpieces that have the same bending shape (for example, bending angle) but different bending positions, production switching to other types of workpieces can be performed in a short time. It is possible to provide a good bending apparatus.

１００ 第１実施形態の曲げ加工装置
２００ 第２実施形態の曲げ加工装置
１０ 金型
２０ 金型移動手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Bending apparatus of 1st Embodiment 200 Bending apparatus of 2nd Embodiment 10 Mold 20 Mold moving means

Claims (3)

ワーク（Ｗ１、Ｗ２）の曲げ加工をする装置（１００）であって、
ワーク搬送装置（１）と、パンチ（２）とダイ（４）を１組とした金型（１０）と、該金型（１０）を移動自在にレール（５ａ）を介して支持する架台（５）と、前記金型（１０）を移動させるための金型移動手段（２０）と、を備え、
前記金型（１０）を金型移動手段（２０）により移動させて所定位置にセットした後、前記ワーク搬送装置（１）により前記ワーク（Ｗ１、Ｗ２）を前記金型（１０）のパンチ（２）の真下まで搬送して前記ワーク（Ｗ１、Ｗ２）をセットし、パンチ（２）をワーク（Ｗ１、Ｗ２）に衝突させてワーク（Ｗ１、Ｗ２）を曲げる加工をすることを特徴とする曲げ加工装置（１００）。 An apparatus (100) for bending a workpiece (W1, W2),
A work conveying device (1), a mold (10) including a punch (2) and a die (4) as a set, and a pedestal (10a) that supports the mold (10) via a rail (5a) movably. 5) and mold moving means (20) for moving the mold (10),
The mold (10) is moved by the mold moving means (20) and set at a predetermined position, and then the workpiece (W1, W2) is punched by the mold (10) by the workpiece transfer device (1). 2) The workpiece (W1, W2) is set by conveying it to just below, and the workpiece (W1, W2) is bent by colliding the punch (2) with the workpiece (W1, W2). Bending device (100). 前記金型移動手段（２０）は、サーボモーター（９）とボールねじ（１２）を備えることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置（１００）。   The bending apparatus (100) according to claim 1, wherein the mold moving means (20) comprises a servo motor (9) and a ball screw (12). ワークの曲げ加工をする装置（２００）であって、
ワーク搬送装置と、パンチとダイを１組とした金型と、前記ワーク搬送装置を移動自在にレールを介して支持する架台と、前記ワーク搬送装置を移動させるワーク搬送装置移動手段と、を備え、
前記ワーク搬送装置をワーク搬送装置移動手段により所定位置にセットした後、前記ワーク搬送装置により前記ワークを前記金型のパンチの真下まで搬送して前記ワークをセットし、パンチをワークに衝突させてワークを曲げる加工をすることを特徴とする曲げ加工装置（２００）。 An apparatus (200) for bending a workpiece,
A workpiece conveying device, a die having a punch and a die, a pedestal that supports the workpiece conveying device through a rail, and a workpiece conveying device moving means for moving the workpiece conveying device. ,
After the workpiece conveying device is set at a predetermined position by the workpiece conveying device moving means, the workpiece is conveyed to just below the punch of the mold by the workpiece conveying device, the workpiece is set, and the punch collides with the workpiece. A bending apparatus (200) characterized by bending a workpiece.
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