JP2010213996A

JP2010213996A - Ｘ線画像撮影装置

Info

Publication number: JP2010213996A
Application number: JP2009066628A
Authority: JP
Inventors: Rie Ochiai; 理絵落合
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2009-03-18
Filing date: 2009-03-18
Publication date: 2010-09-30

Abstract

【課題】立位撮影と臥位撮影とを容易に切り替える
【解決手段】被検体を立位撮影する場合には、寝台２０ａを載置面２０ｆが床面と略垂直になるように回動させ、平面検出器４０ａを、入射面４０ｂが床面と略垂直になるように回動させる。一方、被検体を臥位撮影する場合には、寝台２０ａを載置面２０ｆが床面と略平行になるように回動させ、FPD４０ａを寝台２０ａの下方に移動させて入射面４０ｂが床面と略平行になるように回動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線画像撮影装置に関し、特に、立位撮影と臥位撮影とを容易に切り替えるようにしたＸ線画像撮影装置に関する。

従来、被検体の腹部や胸部などを撮影する一般撮影用のＸ線画像撮影装置においては、撮影対象となる被検体の姿勢に合わせて良好なＸ線撮影が行えるようになされている。

このような一般撮影用のＸ線画像撮影装置は、例えば、特許文献１に示すように、独立した立位撮影装置と臥位撮影装置とを備えている。立位撮影時、被検者は、立位撮影装置の前方に立つことで撮影が行われる。臥位撮影時、被検者は、臥位撮影装置の寝台に臥位することで撮影が行われる。

特開２００１−３３３８９３号公報

ところで、特許文献１にも記載されているように、近年主流となってきている平面検出器、いわゆるフラットパネルディテクタ（FPD）が採用されたＸ線画像撮影装置では、臥位撮影時、操作者は、立位撮影装置に設置されたFPDを臥位撮影装置の寝台へ移動させるが、重量があるため、身体的負担がかかるだけでなく、高価なFPDを落としてしまう恐れがあった。

また、独立した立位撮影装置と臥位撮影装置とを設けるには、多くの設置面積が必要になり、コストも高くなる課題があった。

さらに、立位撮影と臥位撮影との切り替え作業に手間と時間がかかる課題があった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、立位撮影と臥位撮影とを容易に切り替えるＸ線画像撮影装置を提供することである。

請求項１記載の本発明の特徴は、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器と、前記被検体を載置する寝台とを有するＸ線画像撮影装置において、床面と略垂直に設置され、前記寝台と前記平面検出器とを上下方向移動可能及び回動可能に支持するスタンドを有し、前記被検体を立位撮影する場合、前記寝台は前記被検体が載置される載置面が床面と略垂直になるように回動されるとともに、前記平面検出器は前記寝台の上方に位置して前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線が入射される入射面が床面と略垂直になるように回動され、前記被検体を臥位撮影する場合、前記寝台は前記載置面が床面と略平行になるように回動されるとともに、前記平面検出器は前記寝台の下方に位置して前記入射面が床面と略平行になるように回動されることである。

本発明によれば、寝台と平面検出器とを上下方向移動及び回動させることにより、立位撮影と臥位撮影を容易に切り替えることが可能となる。

本発明を適用したＸ線画像撮影装置の構成例を示す図である。寝台部を拡大して示す側面図である。 FPD部を拡大して示す側面図である。立位使用時の状態から臥位使用時の状態への切り替え過程を示す図である。立位使用時の状態から臥位使用時の状態への切り替え過程を示す図である。立位使用時の状態から臥位使用時の状態への切り替え過程を示す図である。臥位使用時の状態への切り替えが終了した状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明を適用したＸ線画像撮影装置１の構成例を示す図である。図１（ａ）は、Ｘ線画像撮影装置１の斜視図であり、図１（ｂ）は、その側面図である。

Ｘ線画像撮影装置１は、筐体１０、寝台部２０、Ｘ線照射部３０、およびFPD（フラットパネルディテクタ）部４０から構成されている。

筐体１０は、床面と垂直に設置されるスタンド１０ａと、床面と平行であってスタンド１０ａの上辺に固定された上部フレーム１０ｂとを有する。スタンド１０ａには、寝台部２０を床面と垂直な方向である上下方向（図中、矢印Ｌ１方向およびこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向）に移動可能に支持する寝台支持部１０ｃ−１，１０ｃ−２、及び、FPD部４０を上下方向（図中、矢印Ｌ１方向および矢印Ｌ２方向）と床面と平行な方向である水平方向（図中、矢印Ｌ４方向及びＬ５方向）とに移動可能に支持するFPD支持部１０ｄが設けられている。

寝台支持部１０ｃ−１，１０ｃ−２は、スタンド１０ａに形成された上下方向に長い開口１０ｅ、開口１０ｅ内に収容されて寝台２０を上下方向に移動させる上下駆動機構部（図示せず）等により構成されている。この上下駆動機構部は、開口１０ｅに沿って上下方向に設置されたネジ棒、このネジ棒を回転駆動させるモータ等により構成されている。

FPD支持部１０ｄは、スタンド１０ａに形成された上下方向に長い開口１０ｆ、開口１０ｆ内に収容されてFPD部４０を上下方向に移動させる上下駆動機構部（図示せず）、一部が開口１０ｆ内に収容されて他の一部が開口１０ｆから突出して設けられ、FPD部４０を水平方向に移動させる水平駆動機構部１０ｇ等により構成されている。上下駆動機構部は、開口１０ｆに沿って上下方向に設置されたネジ棒、このネジ棒を回転駆動させるモータ等により構成されている。水平駆動機構部１０ｇは、水平方向に延出されてその延出方向に沿って伸縮可能なスライド軸１０ｈ、スライド軸１０ｈに連結されてこのスライド軸１０ｈを水平方向に伸縮させるモータ（図示せず）等により構成されている。

寝台部２０には、一面に被検体Ｐが載置される載置面２０ｆを有する寝台２０ａと、寝台２０ａの載置面２０ｆの裏面側に固定されて寝台２０ａの全体を支持する固定部２０ｂと、固定部２０ｂと寝台支持部１０ｃ−１，１０ｃ−２の上下駆動機構部とを連結する連結部２０ｃ−１，２０ｃ−２とが設けられている。これらの連結部２０ｃ−１，２０ｃ−２は、一端がヒンジ部２０ｅ−１，２０ｅ−２を介して固定部２０ｂに回動可能に連結され、他端が開口１０ｅ内に挿入されて上下駆動機構部のネジ棒に螺合されている。

さらに、寝台部２０には、固定部２０ｂに連結された把持部２０ｄ−１，２０ｄ−２が設けられている。これらの把持部２０ｄ−１，２０ｄ−２は、図２（ａ）に示すように被検体Ｐを載置する載置面２０ｆが床面と垂直になる位置と、図２（ｂ）に示すように載置面２０ｆが床面と平行になる位置との間で寝台２０ａを回動させる場合に、その回動操作を行う操作者によって把持される部位である。

なお、図示は省略するが、立位使用時に寝台２０ａが図１及び図２（ａ）に示すように収納された状態になったとき、または、臥位使用時に寝台２０ａが図２（ｂ）に示すように載置面２０ｆに被検体Ｐを載置可能な状態になったとき、それらの状態から寝台２０ａが不用意に動くことを規制するためのロック機構が設けられている。従って、寝台２０ａの立位使用時／臥位使用時の切り替え時には、ロック機構によるロック状態を解除した後に回動操作が行われる。

図１の説明に戻る。Ｘ線照射部３０には、Ｘ線管３０ａ、および、Ｘ線管３０ａを上部フレーム１０ｂに対して上下方向に移動可能に支持する支持部３０ｂが設けられている。また、Ｘ線管３０ａと支持部３０ｂとの連結構造は、Ｘ線照射部３０ｃが図１に示すように水平方向を向く位置と、Ｘ線照射部３０ｃが下方を向く位置とに回動可能とされている。Ｘ線照射部３０ｃを回動させる機構としては、手動操作で回動させる機構でもよく、電動式で回動させる機構でもよい。

FPD部４０は、シンチレータとフォトダイオードアレイとを備えた平面検出器であるFPD４０ａを有している。FPD４０ａは、Ｘ線管３０ａから照射されて被検体Ｐを透過したＸ線がFPD４０ａの入射面４０ｂに入射されることにより、入射されたＸ線量を検出する。

また、FPD部４０は、ヒンジ部４０ｃを介してスライド軸１０ｈの先端部に回動可能に取付けられている。FPD部４０を回動させる機構としては、手動操作で回動させる機構でもよく、電動式で回動させる機構でもよい。FPD部４０は、図３（ａ）に示すように入射面４０ｂが床面と垂直になる位置と、図３（ｃ）に示すように入射面４０ｂが床面と平行になる位置との間で回動する。

また、図示は省略するが、立位使用時であるFPD４０ａが立てられた状態になったとき、または、臥位使用時であるFPD４０ａが床と平行な状態になったとき、それらの状態からFPD４０ａが不用意に動かないようにするためのロック機構が設けられている。従って、FPD４０ａの立位使用／臥位使用の切り替え時には、ロック機構によるロック状態を解除した後に回動動作が行われる。

ここで、寝台２０ａとFPD部４０とを、立位使用時の状態から臥位使用時の状態に切り替える操作手順を図４ないし図７に基づいて説明する。

まず、図４に示すように、FPD支持部１０ｄの水平駆動機構部１０ｇのモータを駆動させ、スライド軸１０ｈをスタンド１０ａ側へ縮ませ、スライド軸１０ｈと共にFPD部４０をスタンド１０ａ側（矢印Ｌ４方向）へ退避させる。FPD部４０は、寝台２０ａの位置よりもスタンド１０ａ側に退避し、寝台２０ａとスタンド１０ａとの間を通過して寝台２０ａより下方に移動することが可能となる。

つぎに、図５に示すように、FPD支持部１０ｄの上下駆動機構部のモータを駆動させてネジ棒を回転させることにより、FPD部４０を下方向（矢印Ｌ２方向）に移動させる。また、寝台支持部１０ｃ−１，１０ｃ−２の上下駆動機構部のモータを駆動させることにより、寝台部２０を上方向（矢印Ｌ１方向）へ移動させる。図５に示す状態では、FPD部４０は寝台２０ａより下方に位置している。

つぎに、図６に示すように、FPD４０ａを矢印Ｌ６方向に手動で回動させるとともに、寝台２０ａを矢印Ｌ３方向へ手動で回動させる。

図６に示すように、FPD４０ａを矢印Ｌ６方向に回動させるとともに、寝台２０ａを矢印Ｌ３方向へ回動させることにより、図７に示すように、寝台２０ａの下方にFPD４０ａが位置し、寝台２０ａの載置面２０ｆ上に載置された被検体Ｐを臥位状態でＸ線撮影することができる。また、この臥位状態でのＸ線撮影時には、Ｘ線管３０ａはＸ線照射部３０ｃが下方に位置するFPD４０ａを向く位置に回動されている。

なお、寝台２０ａとFPD部４０とを、臥位使用時の状態から立位使用時の状態に切り替える場合には、図４ないし図７での説明と逆向きに寝台２０ａとFPD部４０とを回動及び上下動させる。

以上のように、立位撮影時には、寝台２０ａを載置面２０ｆが床面と垂直になるようにスタンド１０ａ側に立てて収納するとともに、FPD４０ａを入射面４０ｂが寝台２０ａよりも被検体Ｐ側に位置するように移動させる。

一方、臥位撮影時には、FPD４０ａをスタンド１０ａ側に退避させることにより、FPD４０ａを寝台２０ａとスタンド１０ａとの間を通して寝台２０ａの下方位置へ移動可能とし、FPD４０ａを寝台２０ａの下方位置へ移動させた後に、FPD４０ａを入射面４０ｂが床面と平行になるように回動させ、及び、寝台２０ａを載置面２０ｆが床面と平行になるように回動させる。

従って、本実施の形態によれば、１つのFPD４０ａで立位撮影と臥位撮影を行うことができる。

また、立位撮影時には寝台２０ａがスタンド１０ａ側に収納されているので、Ｘ線画像撮影装置の設置スペースの省スペース化を図ることができる。

また、FPD４０ａがスタンド１０ａに支持されているため、立位撮影と臥位撮影との切り替え時にFPD４０ａを落とす恐れがなくなるとともに、操作者の身体的負担を軽減することができる。

さらに、寝台２０ａとFPD４０ａを、それぞれ、上下方向に移動可能に支持するとともに、床面と平行になるように回動可能に支持するようにしたので、切り替え作業の効率化および切り替え時間の短縮化を図ることが可能となる。

なお、本実施の形態では、寝台２０ａとFPD４０ａとの上下動をモータ駆動により行い、寝台２０ａとFPD４０ａとの回動操作を手動で行う場合を例に挙げて説明したが、立位撮影と臥位撮影との切り替え時の動作を、手動操作を伴なわず全てコンピュータ制御によりおこなうようにしてもよい。このようにすれば、操作者の身体的負担をより一層軽減することができる。

この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

１Ｘ線画像撮影装置
１０ａスタンド
２０ａ寝台
２０ｆ載置面
３０Ｘ線照射部
４０ａフラットパネルディテクタ（平面検出器）
４０ｂ入射面
Ｐ被検体

Claims

Ｘ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線量を検出する平面検出器と、前記被検体を載置する寝台とを有するＸ線画像撮影装置において、
床面と略垂直に設置され、前記寝台と前記平面検出器とを上下方向移動可能及び回動可能に支持するスタンドを有し、
前記被検体を立位撮影する場合、前記寝台は前記被検体が載置される載置面が床面と略垂直になるように回動されるとともに、前記平面検出器は前記寝台の上方に位置して前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線が入射される入射面が床面と略垂直になるように回動され、
前記被検体を臥位撮影する場合、前記寝台は前記載置面が床面と略平行になるように回動されるとともに、前記平面検出器は前記寝台の下方に位置して前記入射面が床面と略平行になるように回動される
ことを特徴とするＸ線画像撮影装置。
前記被検体を立位撮影する場合、前記寝台と前記平面検出器とは前記被検体が立つ位置と前記スタンドとの間に配置され、前記寝台は前記平面検出器より前記スタンド側に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
前記被検体を臥位撮影する場合、前記平面検出器は、前記スタンド側に退避し、前記寝台よりも下側になるように移動した後、前記入射面が床面と略平行になるように回動する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。