JP2010213767A - Thread-cutting device of sewing machine - Google Patents

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Shinichi Sakamoto
眞一 坂本
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Juki Corp
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Juki Corp
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thread-cutting mechanism of a sewing machine which alleviates variations in thread remaining length by stabilizing a position in which thread is to be cut, and makes finish beautiful. <P>SOLUTION: In the thread-cutting mechanism 20 of the sewing machine which is rotatably provided in the body 21 and includes an upper knife 22 and a lower knife 23 which clamp and cut thread by carrying out opening and closing motions by rotation, an opening and closing link 24, which is connected with the upper knife and the lower knife directly or through the link and makes the upper knife and the lower knife perform the opening and closing motions by reciprocating in a predetermined direction, and a driving source 28 which is connected with the opening and closing link and makes the opening and closing link reciprocate in the predetermined direction, there is included a conversion link 25, in which one end is rotatably connected with the opening and closing link, the other end is rotatably connected with the lower knife, and the reciprocating motion of the opening and closing link is converted into a circular motion centering around a connection part with the opening and closing link. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの糸切り装置に関する。   The present invention relates to a thread trimming device for a sewing machine.

ミシンには、縫製後に糸を切断する糸切り装置が設けられている。
糸切り装置には、板状の本体部に一方向に直線運動する直線運動リンクが設けられている。この直線運動リンクには、駆動源となるシリンダ装置が駆動伝達リンクを介して連結されている。また、直線運動リンクには、連結リンクを介して上メス及び下メスが連結されている。
そして、シリンダ装置を駆動させて直線運動リンクを一方向に直線運動させると、連結リンクも運動して上メスと下メスが糸を挟み込むように動作し、糸を切断する。糸切り装置は、針落ち位置近傍に設けられ、布にある程度の糸を残した状態で糸切りが行われる（例えば、特許文献１参照。）。このとき、糸を切る位置を安定させることができれば、布に残った糸の長さも揃うため、仕上がりが美しくなる。 The sewing machine is provided with a thread trimming device that cuts the thread after sewing.
The thread trimming device is provided with a linear motion link that linearly moves in one direction on a plate-like main body. A cylinder device serving as a drive source is connected to the linear motion link via a drive transmission link. Further, an upper knife and a lower knife are connected to the linear motion link via a connecting link.
When the linear motion link is linearly moved in one direction by driving the cylinder device, the connecting link also moves so that the upper knife and the lower knife operate so as to sandwich the thread, thereby cutting the thread. The thread trimming device is provided in the vicinity of the needle drop position, and the thread trimming is performed with a certain amount of thread left on the cloth (see, for example, Patent Document 1). At this time, if the position where the yarn is cut can be stabilized, the length of the yarn remaining on the cloth is also equalized, and the finish becomes beautiful.

特開２００１−２３２０８６号公報JP 2001-232086 A

しかし、鳩目穴かがり縫いのように、前後左右方向に一定の幅を有する縫い目を形成する場合には、糸を切断する位置（縫い終わりの位置）もその幅の範囲内で変動するため、糸を切断する位置が異なってしまい、布からの糸残り長さにバラツキが生じるという問題があった。   However, when forming a seam having a constant width in the front-rear and left-right directions, such as a stitched hole, the position where the thread is cut (the position at the end of sewing) also varies within the range of the width. There is a problem in that the position where the thread is cut differs and the yarn remaining length from the fabric varies.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸を切る位置を安定させることで糸残り長さのバラツキを軽減し、仕上がりを美しくすることができるミシンの糸切り装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the thread trimming device for a sewing machine is capable of reducing variations in the remaining length of the yarn by stabilizing the position at which the yarn is cut, and making the finish beautiful. The purpose is to provide.

請求項１に記載の発明は、
本体部（２１）に回転自在に設けられ、回転により開閉動作することで糸を挟んで切断する上メス（２２）及び下メス（２３）と、
前記上メス及び下メスに直接又はリンクを介して連結され、所定方向に往復運動して前記上メスと下メスに開閉動作をさせる開閉リンク（２４）と、
前記開閉リンクに連結され、前記開閉リンクを前記所定方向に往復運動させる駆動源（２８）と、を備えるミシンの糸切り装置（２０）において、
一端が前記開閉リンクに回転自在に連結されると共に、他端が前記下メスに回転自在に連結され、前記開閉リンクの往復運動を前記開閉リンクとの連結部を中心とした円運動に変換する変換リンク（２５）を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1
An upper knife (22) and a lower knife (23) that are rotatably provided in the main body (21), and that are opened and closed by rotation to cut with a thread interposed therebetween;
An opening / closing link (24) connected to the upper knife and the lower knife directly or via a link, and reciprocating in a predetermined direction to open and close the upper knife and the lower knife;
In a thread trimming device (20) of a sewing machine, comprising: a drive source (28) coupled to the open / close link and reciprocating the open / close link in the predetermined direction;
One end is rotatably connected to the opening and closing link, and the other end is rotatably connected to the lower knife, and the reciprocating motion of the opening and closing link is converted into a circular motion centering on the connecting portion with the opening and closing link. A conversion link (25) is provided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記開閉リンクは、長手方向が前記所定方向に沿うように配置されると共に、前記所定方向に交差する方向に突出する突出部を有し、
前記変換リンクは、一端が前記突出部に回転自在に連結され、他端が前記下メスに回転自在に連結され、
前記変換リンクは、
前記開閉リンクの往復運動により回転する当該変換リンクの長手方向に沿った直線と、前記開閉リンクの往復運動方向に沿った直線とのなす角度が直角に近づくにつれて前記下メスの回転量が減少するように、前記開閉リンクに連結されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
The opening / closing link has a protruding portion that is arranged so that a longitudinal direction thereof is along the predetermined direction and protrudes in a direction intersecting the predetermined direction,
One end of the conversion link is rotatably connected to the protrusion, and the other end is rotatably connected to the lower knife.
The conversion link is
The amount of rotation of the lower knife decreases as the angle formed between the straight line along the longitudinal direction of the conversion link rotated by the reciprocating motion of the open / close link and the straight line along the reciprocating motion direction of the open / close link approaches a right angle. Thus, it is connected to the opening / closing link.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記開閉リンクには、前記変換リンクと前記下メスとの連結部を中心とする円の軌跡に沿って、前記変換リンクとの連結部（３０ａ，３０ｂ及び２５ａ）が複数設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 1 or 2,
The opening / closing link is provided with a plurality of connecting portions (30a, 30b and 25a) to the conversion link along a locus of a circle centering on the connecting portion between the conversion link and the lower knife. Features.

請求項１に記載の発明によれば、開閉リンクと下メスとを変換リンクを介して連結することにより、開閉リンクの往復運動は変換リンクの円運動に変換される。
これにより、変換リンクに連結されている下メスの所定方向成分の運動量と、開閉リンクのみに連結されている上メスの運動量との間に差ができる。そして、各メスは、変換リンクがその長手方向が所定方向に直交する位置に近づくほど、変換リンクの所定方向成分の運動量が小さくなる。
すなわち、変換リンクは、下メスとの連結部が円の軌跡を描くように運動するため、その運動は所定方向成分の運動量と所定方向に直交する方向成分の運動量を合成したものとなる。そして、変換リンクの長手方向が開閉リンクの往復運動方向（所定方向）に直交する状態となったときには、変換リンクには、所定方向成分にのみ運動しようとする力が働くため、下メスは本体部に対して回転できなくなり、その動作が停止する。
これにより、変換リンクの所定方向成分の運動量が小さくなるときに上メスとの間で糸を挟み込むようにしておけば、下メスは、常に同じ位置で停止し、その位置の付近まで上メスが移動することで糸を切断することができる。
よって、縫い終わり位置が変化しても糸を切る位置を安定させることで糸残り長さのバラツキを軽減し、仕上がりを美しくすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the reciprocating motion of the open / close link is converted into the circular motion of the conversion link by connecting the open / close link and the lower knife via the conversion link.
Thereby, there is a difference between the momentum of the predetermined direction component of the lower knife connected to the conversion link and the momentum of the upper knife connected only to the opening / closing link. In each knife, the momentum of the component in the predetermined direction of the conversion link becomes smaller as the conversion link approaches the position where the longitudinal direction is orthogonal to the predetermined direction.
That is, since the conversion link moves so that the connecting portion with the lower knife draws a circular locus, the movement is a combination of the momentum of the predetermined direction component and the momentum of the direction component orthogonal to the predetermined direction. When the longitudinal direction of the conversion link is orthogonal to the reciprocating motion direction (predetermined direction) of the opening / closing link, the lower link is the main body because the conversion link has a force to move only in the predetermined direction component. It cannot rotate with respect to the part and its operation stops.
As a result, if the momentum of the component in the predetermined direction of the conversion link is small, the lower knife always stops at the same position if the thread is sandwiched between the upper knife and the upper knife close to that position. The yarn can be cut by moving.
Therefore, even if the sewing end position changes, the position where the thread is cut is stabilized, so that variations in the remaining thread length can be reduced and the finish can be made beautiful.

請求項２に記載の発明によれば、変換リンクが回転するが、やがて変換リンクの長手方向と開閉リンクの往復運動方向が直交すると、変換リンクには、往復運動方向成分にのみ運動しようとする力が働くため、下メスは本体部に対して回転できなくなり、その動作が停止する。
これにより、変換リンクの運動のうち、開閉リンクの長手方向に直交する成分の運動量が小さくなるときに上メスとの間で糸を挟み込むようにしておけば、下メスは、常に同じ位置で停止し、その位置の付近まで上メスが移動することで糸を切断することができる。
よって、縫い終わり位置が変化しても糸を切る位置を安定させることで糸残り長さのバラツキを軽減し、仕上がりを美しくすることができる。 According to the second aspect of the present invention, the conversion link rotates. When the longitudinal direction of the conversion link and the reciprocating direction of the open / close link are orthogonal, the conversion link tends to move only in the reciprocating direction component. Since the force works, the lower knife cannot rotate with respect to the main body, and the operation stops.
As a result, when the momentum of the component perpendicular to the longitudinal direction of the open / close link becomes small in the movement of the conversion link, the lower knife always stops at the same position if the thread is sandwiched between the upper knife and the upper knife. The thread can be cut by moving the upper knife to the vicinity of the position.
Therefore, even if the sewing end position changes, the position where the thread is cut is stabilized, so that variations in the remaining thread length can be reduced and the finish can be made beautiful.

請求項３に記載の発明によれば、開閉リンクと変換リンクとを複数の異なる位置で連結することができるので、変換リンクの長手方向が開閉リンクの運動方向（所定方向）に直交する状態になるまでの変換リンクの回転量を変えることができる。
よって、上メスと下メスとが糸を挟む位置を変えることができるようになり、糸切り位置を調節することができる。 According to the invention described in claim 3, since the open / close link and the conversion link can be connected at a plurality of different positions, the longitudinal direction of the conversion link is orthogonal to the movement direction (predetermined direction) of the open / close link. The amount of rotation of the conversion link up to can be changed.
Therefore, the position where the upper knife and the lower knife sandwich the thread can be changed, and the thread trimming position can be adjusted.

ミシンの概略を示す斜視図。The perspective view which shows the outline of a sewing machine. 糸切り装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a thread trimming device. 糸切り装置の平面図。The top view of a thread trimming apparatus. 糸切り装置の底面図。The bottom view of a thread trimming device. 糸切り装置の動作を説明する平面図。The top view explaining operation | movement of a thread trimming apparatus. 糸切り時の状態を示す糸切り装置の平面図。The top view of the thread trimming apparatus which shows the state at the time of thread trimming. 開閉リンクと変換リンクとの連結部を変えた場合の糸切り装置の平面図。The top view of the thread trimming apparatus at the time of changing the connection part of an opening-and-closing link and a conversion link. 開閉リンクと変換リンクとの連結部を変えた場合における糸切り時の状態を示す糸切り装置の平面図。The top view of the thread trimming apparatus which shows the state at the time of thread trimming when the connection part of an opening-and-closing link and a conversion link is changed.

以下、図面を参照して、ミシンの糸切り装置の実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、鳩目穴かがりミシンに設けられた糸切り装置を例に挙げて説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、鳩目穴かがりミシン１は、ミシンフレーム１０を備えている。ミシンフレーム１０は、略矩形の箱状に形成されたベッド部１１と、このベッド部１１の後部で起立する縦胴部１２と、ベッド部１１とほぼ平行となるように縦胴部１２の上部から前方に延びるアーム部１３とを備えている。ミシンフレーム１０は、ミシンテーブル（図示略）上にボトムカバー１４を介して載置されている。
アーム部１３の頭部（前端部）には、下端部に縫い針１５を備えた針棒１６が、上下動可能でかつ１針毎に左右の針振り運動可能に設けられている。
ベッド部１１には、針棒１６の直下に位置する２個のルーパー（図示略）が設けられている。これらのルーパーは、針棒１６の上下動及び針振り運動と同期して作動し、これにより縫い針１５と協働して送り台１７上に載置した被縫製物に縫い目を形成する。
ベッド部１１には、ルーパーの奥行き側（後側）に位置する布切りメス（図示略）と、この布切りメスの上方から布切りメスに対して接離するハンマーと、を備える布切り装置が設けられている。布切り装置は、所要のタイミングで作動することにより、被縫製物に丸孔部と直線部とからなる鳩目穴を切り込めるようになっている。
ベッド部１１の上面には、被縫製物が載置される送り台１７が設けられている。この送り台１７の上面を構成する左送り板１８及び右送り板１９が、送り台１７に設けられている。左送り板１８及び右送り板１９は、縫い針１５の上下軌道を通った前後方向の線を中心にして、左右に対向配置されている。 Hereinafter, embodiments of a thread trimming device for a sewing machine will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made by taking as an example a thread trimming device provided in an eyelet sewing machine.
<Configuration of sewing machine>
As shown in FIG. 1, the eyelet hole sewing machine 1 includes a sewing machine frame 10. The sewing machine frame 10 includes a bed portion 11 formed in a substantially rectangular box shape, a vertical trunk portion 12 standing at the rear portion of the bed portion 11, and an upper portion of the vertical trunk portion 12 so as to be substantially parallel to the bed portion 11. And an arm part 13 extending forward. The sewing machine frame 10 is placed via a bottom cover 14 on a sewing machine table (not shown).
A needle bar 16 having a sewing needle 15 at the lower end is provided on the head (front end) of the arm 13 so as to be movable up and down and to be able to swing left and right for each stitch.
The bed portion 11 is provided with two loopers (not shown) located immediately below the needle bar 16. These loopers operate in synchronism with the vertical movement and needle swinging movement of the needle bar 16, thereby forming a seam on the sewing product placed on the feed base 17 in cooperation with the sewing needle 15.
The bed 11 includes a cloth cutting knife (not shown) positioned on the depth side (rear side) of the looper and a hammer that comes in contact with and separates from the cloth cutting knife from above the cloth cutting knife. Is provided. The cloth cutting device operates at a required timing so as to cut an eyelet hole formed of a round hole portion and a straight portion into the sewing product.
On the upper surface of the bed portion 11, a feed base 17 on which a workpiece is placed is provided. A left feed plate 18 and a right feed plate 19 constituting the upper surface of the feed table 17 are provided on the feed table 17. The left feed plate 18 and the right feed plate 19 are disposed opposite to each other about a line in the front-rear direction passing through the vertical trajectory of the sewing needle 15.

送り台１７は全体として薄い矩形状の箱体に形成され、図示しない２つのパルスモータを備えた送り装置により駆動されて、左右方向及び前後方向に移動可能になっている。送り台１７は、原点位置に位置決めされている状態で、図示しないスタートスイッチの操作により原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、被縫製物に形成されるべく鳩目穴に沿って移動するよう設定される。これにより、送り台１７に載置した被縫製物を縫い針１５の直下の必要位置に移動させ、鳩目穴に沿って順次穴かがり縫いを施すことができる。
そして、鳩目穴に沿って穴かがり縫いが被縫製物に形成された後、送り台１７は、原点位置に戻り、その上面に載置された被縫製物における鳩目穴かがり縫い位置の上下に、布切りメスとハンマーとが臨むよう設定されている。この位置（布切断位置）において、ハンマーが下降して鳩目穴に沿って切り込みを形成する。
送り台１７の右送り板１９には、糸切り装置２０が設けられている。糸切り装置２０は、かがり縫いが終了した後に、被縫製物の鳩目穴に沿って形成された縫い目の終端から針板（図示略）に延びる糸及び縫い目の終端から延びる芯糸を切断するものである。 The feed base 17 is formed in a thin rectangular box as a whole, and is driven by a feed device having two pulse motors (not shown) so as to be movable in the left-right direction and the front-rear direction. The feed base 17 is moved to the sewing start position ahead of the origin position by the operation of a start switch (not shown) while being positioned at the origin position, and is moved along the eyelet hole to be formed on the sewing product. Is set. As a result, the workpiece placed on the feed base 17 can be moved to a required position directly below the sewing needle 15 and can be sequentially subjected to hole sewing along the eyelet hole.
Then, after the hole stitching is formed on the sewing product along the eyelet hole, the feed base 17 returns to the origin position, and above and below the eyelet hole sewing position on the sewing product placed on the upper surface thereof, The cloth cutting knife and hammer are set to face. At this position (cloth cutting position), the hammer descends to form a cut along the eyelet hole.
A thread cutting device 20 is provided on the right feed plate 19 of the feed base 17. The thread trimming device 20 cuts the thread extending from the end of the seam formed along the eyelet hole of the article to be sewn to the needle plate (not shown) and the core thread extending from the end of the seam after the over stitching is finished. It is.

＜糸切り装置の構成＞
図２、図３に示すように、糸切り装置２０は、本体部２１と、上メス２２及び下メス２３と、開閉リンク２４と、変換リンク２５と、駆動伝達リンク２７と、駆動源２８とを備えている。
本体部２１は、矩形状の板材から形成されている。本体部２１は、送り台１７の右送り板１９に固定されている。
上メス２２は、本体部２１の表面側（上面側）に連結ピン２２ａを介して回転自在に連結されている。上メス２２は、一方向に長尺に形成され、その長手方向のほぼ中央部分において、本体部２１に回転自在に連結されている。上メス２２の一端には、下メス２３と重なり合うように摺接することで糸を切断する切刃部２２ｂが形成されている。上メス２２の他端には、連結ピン２２ｃを介して開閉リンク２４が回転自在に連結されている。
下メス２３は、上メス２２の上面に重なるように配置され、本体部２１の表面側（上面側）に連結ピン２２ａを介して回転自在に連結されている。すなわち、上メス２２と下メス２３は、一つの連結ピン２２ａにより回転軸心が同軸上となるように設けられている。下メス２３の一端側は矩形状に形成され、その側縁部は上メス２２の切刃部２２ｂに摺接することで糸を切断することができるように形成されている。下メス２３の他端側に形成された連結部２３ａは、連結ピン２６を介して変換リンク２５に回転自在に連結されている。 <Configuration of thread trimming device>
As shown in FIGS. 2 and 3, the thread trimmer 20 includes a main body 21, an upper knife 22 and a lower knife 23, an opening / closing link 24, a conversion link 25, a drive transmission link 27, and a drive source 28. It has.
The main body 21 is formed of a rectangular plate material. The main body 21 is fixed to the right feed plate 19 of the feed base 17.
The upper knife 22 is rotatably connected to the front surface side (upper surface side) of the main body 21 via a connection pin 22a. The upper knife 22 is formed long in one direction, and is rotatably connected to the main body 21 at a substantially central portion in the longitudinal direction. At one end of the upper knife 22, a cutting edge portion 22b is formed which cuts the yarn by sliding contact with the lower knife 23 so as to overlap. An opening / closing link 24 is rotatably connected to the other end of the upper knife 22 via a connecting pin 22c.
The lower knife 23 is disposed so as to overlap the upper surface of the upper knife 22, and is rotatably connected to the front surface side (upper surface side) of the main body 21 via a connection pin 22a. That is, the upper knife 22 and the lower knife 23 are provided so that the rotation axis is coaxial with one connecting pin 22a. One end side of the lower knife 23 is formed in a rectangular shape, and its side edge is formed so that the thread can be cut by sliding contact with the cutting edge 22b of the upper knife 22. A connecting portion 23 a formed on the other end side of the lower knife 23 is rotatably connected to the conversion link 25 via a connecting pin 26.

開閉リンク２４は、本体部２１に形成された凹部２１ａ内に収容されるように設けられている。凹部２１ａは、本体部２１の長手方向に延びるように形成されている。開閉リンク２４は、凹部２１ａに沿うように一方向に長尺に形成された板材であり、その長手方向に沿って凹部２１ａ内を往復運動することができる。開閉リンク２４の一端は、上メス２２の他端に連結ピン２２ｃを介して連結されている。開閉リンク２４の他端は、駆動伝達リンク２７の一端に連結ピン２４ａを介して連結されている。開閉リンク２４の他端には、駆動伝達リンク２７との連結位置を変更できるように連結ピン２４ａを挿入する複数（本実施形態においては３つ）の連結孔２４ｂが形成されている。開閉リンク２４と駆動伝達リンク２７とをどの連結孔２４ｂで連結するかにより、開閉リンク２４の長手方向に沿った運動量を変えることができる。
開閉リンク２４は、一端が上メス２２に回転自在に連結され、他端が駆動伝達リンク２７に回転自在に連結され、上メス２２及び駆動伝達リンク２７は本体部２１に回転自在に固定されているため、四節リンク機構が構成されている。そのため、開閉リンク２４は、本体部２１の凹部２１ａの長手方向に沿って往復運動（ほぼ直線運動）をすることができる。 The open / close link 24 is provided so as to be accommodated in a recess 21 a formed in the main body 21. The recess 21 a is formed so as to extend in the longitudinal direction of the main body 21. The opening / closing link 24 is a plate material that is formed in one direction so as to extend along the recess 21a, and can reciprocate in the recess 21a along the longitudinal direction. One end of the open / close link 24 is connected to the other end of the upper knife 22 via a connecting pin 22c. The other end of the open / close link 24 is connected to one end of the drive transmission link 27 via a connecting pin 24a. At the other end of the opening / closing link 24, a plurality (three in this embodiment) of connecting holes 24b into which the connecting pins 24a are inserted are formed so that the connecting position with the drive transmission link 27 can be changed. The momentum along the longitudinal direction of the opening / closing link 24 can be changed depending on which connecting hole 24b connects the opening / closing link 24 and the drive transmission link 27.
One end of the open / close link 24 is rotatably connected to the upper knife 22, the other end is rotatably connected to the drive transmission link 27, and the upper knife 22 and the drive transmission link 27 are rotatably fixed to the main body 21. Therefore, a four-bar linkage mechanism is configured. Therefore, the open / close link 24 can reciprocate (substantially linear motion) along the longitudinal direction of the recess 21 a of the main body 21.

開閉リンク２４の長手方向中程には、長手方向に直交する方向に突出するように延びる突出部３０が形成されている。
突出部３０は、開閉リンク２４から本体部２１の上面に乗り上げるように形成されており、凹部２１ａから飛び出して本体部２１の上面に配置されている。
突出部３０には、変換リンク２５と連結ピン２５ａを介して連結するための複数（本実施形態においては２つ）の連結孔３０ａ，３０ｂ（図３においては、連結孔３０ａは連結ピン２５ａにより隠れている）が形成されている。連結孔３０ａ，３０ｂは、下メス２３の連結部２３ａと変換リンク２５を連結する連結ピン２６を中心とする円の軌跡に沿うように形成されている。変換リンク２５と下メス２３をどちらの連結孔３０ａ，３０ｂで連結するかにより、上メス２２と下メス２３とで糸を切断する位置を変えることができる。図１〜図４においては、変換リンク２５と下メス２３は、連結孔３０ａにて連結されている。 In the middle of the opening / closing link 24 in the longitudinal direction, a projecting portion 30 extending so as to project in a direction orthogonal to the longitudinal direction is formed.
The protruding portion 30 is formed so as to run on the upper surface of the main body portion 21 from the opening / closing link 24, and protrudes from the concave portion 21 a and is disposed on the upper surface of the main body portion 21.
A plurality of (two in this embodiment) connection holes 30a and 30b (in FIG. 3, the connection hole 30a is connected to the protrusion 30 by the connection pin 25a. Hidden) is formed. The connection holes 30 a and 30 b are formed along a circular locus centering on a connection pin 26 that connects the connection portion 23 a of the lower knife 23 and the conversion link 25. Depending on which connection hole 30a, 30b is used to connect the conversion link 25 and the lower knife 23, the position at which the upper knife 22 and the lower knife 23 cut the thread can be changed. 1 to 4, the conversion link 25 and the lower knife 23 are connected by a connection hole 30a.

突出部３０には、上述のように、連結ピン２５ａを介して変換リンク２５が回転自在に連結されている。
変換リンク２５は、その一端が突出部３０の上面で連結され、他端が連結ピン２６を介して下メス２３の連結部２３ａに回転自在に連結されている。よって、変換リンク２５が回転すると、下メス２３も連結ピン２２ａを中心として回転する。
変換リンク２５は、下メス２３の連結部２３ａに連結されている他端側が、突出部３０に連結されている一端側よりも下メス２３から遠くなるように連結されている。このとき、下メス２３は上メス２２から離間して開いた状態となっている。そして、変換リンク２５が連結ピン２５ａを中心として回転することにより、変換リンク２５の他端が下メス２３側に移動して下メス２３が上メス２２に接近するように移動する。
駆動伝達リンク２７は、一端が連結ピン２４ａを介して開閉リンク２４に回転自在に連結されている。 As described above, the conversion link 25 is rotatably connected to the protrusion 30 via the connection pin 25a.
One end of the conversion link 25 is connected to the upper surface of the protruding portion 30, and the other end is rotatably connected to the connecting portion 23 a of the lower knife 23 via the connecting pin 26. Therefore, when the conversion link 25 rotates, the lower knife 23 also rotates around the connecting pin 22a.
The conversion link 25 is connected so that the other end side connected to the connecting portion 23 a of the lower knife 23 is farther from the lower knife 23 than the one end side connected to the protruding portion 30. At this time, the lower knife 23 is spaced apart from the upper knife 22 and opened. Then, when the conversion link 25 rotates about the connecting pin 25 a, the other end of the conversion link 25 moves to the lower knife 23 side, and the lower knife 23 moves so as to approach the upper knife 22.
One end of the drive transmission link 27 is rotatably connected to the open / close link 24 via a connecting pin 24a.

図４に示すように、駆動伝達リンク２７の他端は、本体部２１の裏面側（下面側）において、連結ピン２７ａを介して中継リンク３１に回転自在に連結されている。中継リンク３１には、連結ピン３１ａを介して中継リンク３２が回転自在に連結され、中継リンク３２には、連結ピン３２ａを介して回転リンク３３が回転自在に連結されている。回転リンク３３は、長手方向中程において、軸部３３ａを中心として回転自在に本体部２１に固定されている。
回転リンク３３は、一端が中継リンク３２に連結されている。回転リンク３３の他端には、下方に向けて突出するピン３３ｂが設けられている。ピン３３ｂは、その下方に設けられたピン駆動部材２９に嵌め込まれている。ピン駆動部材２９は、送り台１７に固定された駆動源２８に連結されている。駆動源２８は、例えば、エアシリンダ２８であり、ピン駆動部材２９は、エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａに連結されている。エアシリンダ２８は、ミシンの制御装置（図示略）に接続され、制御装置によって駆動が制御される。 As shown in FIG. 4, the other end of the drive transmission link 27 is rotatably connected to the relay link 31 via a connecting pin 27a on the back surface side (lower surface side) of the main body portion 21. A relay link 32 is rotatably connected to the relay link 31 via a connecting pin 31a, and a rotary link 33 is rotatably connected to the relay link 32 via a connecting pin 32a. The rotation link 33 is fixed to the main body 21 so as to be rotatable about the shaft portion 33a in the middle in the longitudinal direction.
One end of the rotary link 33 is connected to the relay link 32. A pin 33 b that protrudes downward is provided at the other end of the rotary link 33. The pin 33b is fitted into a pin driving member 29 provided below the pin 33b. The pin drive member 29 is connected to a drive source 28 fixed to the feed base 17. The drive source 28 is, for example, an air cylinder 28, and the pin drive member 29 is connected to the piston rod 28 a of the air cylinder 28. The air cylinder 28 is connected to a control device (not shown) of the sewing machine, and driving is controlled by the control device.

ピン駆動部材２９は、エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａの進退方向に並ぶ二つの壁部２９ａ，２９ｂを有している。この二つの壁部２９ａ，２９ｂの間にピン３３ｂが嵌め込まれている。ピン３３ｂは、ピン駆動部材２９との間に隙間ができる状態で嵌め込まれている。
エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａが進出する方向（図４におけるＤ１方向）に移動すると、壁部２９ａがピン３３ｂに当接し、壁部２９ａがピン３３ｂを押すことにより、回転リンク３３を図４におけるＤ２方向に回転させることができる。一方、エアシリンダ２８のピストンロッド２８ａが退避する方向（図４におけるＤ１方向と逆方向）に移動すると、壁部２９ｂがピン３３ｂに当接し、壁部２９ｂがピン３３ｂを押すことにより、回転リンク３３を図４におけるＤ２方向と逆方向に回転させることができる。
このような構成を採用することで、送り台１７から本体部２１を取り外す作業をするだけで、糸切り装置２０を送り台１７から取り外すことができる。 The pin driving member 29 has two wall portions 29a and 29b arranged in the advancing and retreating direction of the piston rod 28a of the air cylinder 28. A pin 33b is fitted between the two wall portions 29a and 29b. The pin 33 b is fitted in a state where a gap is formed between the pin 33 b and the pin driving member 29.
When the piston rod 28a of the air cylinder 28 moves in the advancing direction (direction D1 in FIG. 4), the wall portion 29a abuts on the pin 33b, and the wall portion 29a pushes the pin 33b. It can be rotated in the direction D2. On the other hand, when the piston rod 28a of the air cylinder 28 moves in the retracting direction (the direction opposite to the direction D1 in FIG. 4), the wall 29b comes into contact with the pin 33b, and the wall 29b pushes the pin 33b. 33 can be rotated in the direction opposite to the direction D2 in FIG.
By adopting such a configuration, the thread trimmer 20 can be removed from the feed base 17 only by removing the main body 21 from the feed base 17.

＜糸切り動作＞
図３は、糸切り前における糸切り装置２０の状態を示した図である。糸切りを行う際には、図３に示す状態からエアシリンダ２８を駆動させ、図４に示すように、ピストンロッド２８ａをＤ１方向に移動させると、回転リンク３３は、軸部３３ａを中心としてＤ２方向に回転する。回転リンク３３がＤ２方向に回転すると、中継リンク３２はＤ３方向に移動し、中継リンク３１は、連結ピン２７ａを中心としてＤ４方向に回転する。
中継リンク３１がＤ４方向に回転すると、図５に示すように、駆動伝達リンク２７は連結ピン２７ａを中心としてＤ５方向に回転する。駆動伝達リンク２７がＤ５方向に回転すると、開閉リンク２４は、駆動伝達リンク２７に引かれてＤ６方向に移動する。開閉リンク２４がＤ６方向に移動すると、開閉リンク２４に連結されている上メス２２の他端（連結ピン２２ｃ）は連結ピン２２ａを中心としてＤ７方向に回転する。すると、上メス２２の一端は、連結ピン２２ａを中心としてＤ８方向に回転する。これにより、切刃部２２ｂは、下メス２３に接近するように移動する。
一方、開閉リンク２４がＤ６方向に移動すると、開閉リンク２４の突出部３０に連結されている連結ピン２５ａもＤ６方向に移動する。連結ピン２５ａがＤ６方向に移動すると、変換リンク２５は、連結ピン２５ａを中心としてＤ９方向に回転する。変換リンク２５がＤ９方向に回転することにより、変換リンク２５に連結されている下メス２３は、連結ピン２２ａを中心に回転し、Ｄ１０方向に回転する。これにより、下メス２３は、上メス２２の切刃部２２ｂに接近するように移動する。
やがて、上メス２２と下メス２３は、図６に示すように、上下に重なるように摺接し、両メス２２，２３が糸を挟み込むことで糸を切断することができる。 <Thread trimming operation>
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of the thread trimming device 20 before thread trimming. When performing thread trimming, when the air cylinder 28 is driven from the state shown in FIG. 3 and the piston rod 28a is moved in the direction D1 as shown in FIG. 4, the rotary link 33 is centered on the shaft portion 33a. Rotate in direction D2. When the rotary link 33 rotates in the D2 direction, the relay link 32 moves in the D3 direction, and the relay link 31 rotates in the D4 direction around the connecting pin 27a.
When the relay link 31 rotates in the D4 direction, as shown in FIG. 5, the drive transmission link 27 rotates in the D5 direction around the connecting pin 27a. When the drive transmission link 27 rotates in the D5 direction, the opening / closing link 24 is pulled by the drive transmission link 27 and moves in the D6 direction. When the opening / closing link 24 moves in the D6 direction, the other end (the connecting pin 22c) of the upper knife 22 connected to the opening / closing link 24 rotates in the D7 direction around the connecting pin 22a. Then, one end of the upper knife 22 rotates in the D8 direction around the connecting pin 22a. As a result, the cutting edge portion 22 b moves so as to approach the lower knife 23.
On the other hand, when the opening / closing link 24 moves in the D6 direction, the connecting pin 25a connected to the protruding portion 30 of the opening / closing link 24 also moves in the D6 direction. When the connecting pin 25a moves in the D6 direction, the conversion link 25 rotates in the D9 direction around the connecting pin 25a. When the conversion link 25 rotates in the D9 direction, the lower knife 23 connected to the conversion link 25 rotates around the connection pin 22a and rotates in the D10 direction. Thereby, the lower knife 23 moves so as to approach the cutting edge portion 22b of the upper knife 22.
Eventually, as shown in FIG. 6, the upper knife 22 and the lower knife 23 are in sliding contact with each other so as to overlap each other, and the threads can be cut when both the knife 22 and 23 sandwich the thread.

＜糸切り動作：下メスの動作量を調節する場合＞
ここで、下メス２３の動作量を調節して糸切り位置を調節する場合には、図７，８に示すように、開閉リンク２４と変換リンク２５との連結部を変更すればよい。
例えば、下メス２３側に寄った位置で糸を切断したい場合、すなわち、下メス２３の移動量を少なく、上メス２２の移動量を多くしたい場合には、図７に示すように、連結ピン２５ａを連結孔３０ｂに挿入して変換リンク２５の開閉リンク２４に対する取付角度を変更すればよい。
連結孔３０ｂで変換リンク２５と開閉リンク２４を連結すると、連結孔３０ａで連結する場合に比べて開閉リンク２４の運動方向に対する変換リンク２５の取付角度が緩くなる。すなわち、連結孔３０ｂで変換リンク２５と開閉リンク２４を連結した方が、変換リンク２５の長手方向が開閉リンク２４の運動方向に対して直交するまでの回転量が少なくなる。その結果、下メス２３が停止するまでの移動量も少なくなるので、下メス２３側に寄った位置で糸を切断することになる。
よって、縫い目にある程度の幅を有する鳩目穴かがり縫いにおいては、縫い終わり位置が左右どちらの位置であるかによって、開閉リンク２４と変換リンク２５との連結位置を変更すればよい。 <Thread trimming operation: When adjusting the amount of movement of the lower knife>
Here, when adjusting the thread trimming position by adjusting the operation amount of the lower knife 23, the connecting portion between the open / close link 24 and the conversion link 25 may be changed as shown in FIGS.
For example, when it is desired to cut the thread at a position close to the lower knife 23 side, that is, when it is desired to reduce the movement amount of the lower knife 23 and increase the movement amount of the upper knife 22, as shown in FIG. What is necessary is just to change the attachment angle with respect to the opening-and-closing link 24 of the conversion link 25 by inserting 25a in the connection hole 30b.
When the conversion link 25 and the opening / closing link 24 are connected by the connecting hole 30b, the attachment angle of the conversion link 25 with respect to the movement direction of the opening / closing link 24 becomes looser than when connecting by the connecting hole 30a. That is, when the conversion link 25 and the opening / closing link 24 are connected by the connection hole 30b, the amount of rotation until the longitudinal direction of the conversion link 25 is orthogonal to the movement direction of the opening / closing link 24 is reduced. As a result, the amount of movement until the lower knife 23 stops is reduced, so that the thread is cut at a position close to the lower knife 23 side.
Therefore, in eyelet stitching having a certain width at the seam, the connecting position of the open / close link 24 and the conversion link 25 may be changed depending on whether the sewing end position is the left or right position.

＜作用効果＞
以上のように、ミシンの糸切り装置２０によれば、開閉リンク２４と下メス２３とを変換リンク２５を介して連結することにより、開閉リンク２４の往復運動は変換リンク２５の円運動に変換される。
これにより、変換リンク２５に連結されている下メス２３の所定方向成分（Ｄ６方向：開閉リンク２４の長手方向成分、すなわち往復運動方向成分）の運動量と、開閉リンク２４のみに連結されている上メス２２の運動量との間に差ができる。そして、各メス２２，２３は、変換リンク２５の長手方向が所定方向（Ｄ６方向：開閉リンク２４の長手方向、すなわち移動方向）に直交する位置に近づくように回転するほど、変換リンク２５の所定方向成分（Ｄ６方向：開閉リンク２４の長手方向成分、すなわち移動方向成分）の運動量が小さくなる。
すなわち、変換リンク２５は、下メス２３との連結部（連結ピン２６）が円の軌跡を描くように運動するため、その運動は開閉リンク２４の往復運動方向成分の運動量と開閉リンク２４の往復運動方向に直交する方向成分の運動量を合成したものとなる。そして、変換リンク２５の長手方向が開閉リンク２４の往復運動方向（所定方向）に直交する状態となったときには、変換リンク２５には、所定方向成分にのみ運動しようとする力が働くため、下メス２３は本体部２１に対して回転できなくなり、その動作が停止する。
これにより、変換リンク２５の所定方向成分の運動量が小さくなるときに上メス２２との間で糸を挟み込むようにしておけば、下メス２３は、常に同じ位置で停止し、その位置の付近まで上メス２２が移動することで糸を切断することができる。
よって、縫い終わり位置が変化しても糸を切る位置を安定させることで糸残り長さのバラツキを軽減し、仕上がりを美しくすることができる。 <Effect>
As described above, according to the thread trimming device 20 of the sewing machine, the reciprocating motion of the open / close link 24 is converted into the circular motion of the conversion link 25 by connecting the open / close link 24 and the lower knife 23 via the conversion link 25. Is done.
Thereby, the momentum of the predetermined direction component (D6 direction: the longitudinal direction component of the opening / closing link 24, that is, the reciprocating movement direction component) of the lower knife 23 connected to the conversion link 25 and the upper amount connected only to the opening / closing link 24. There is a difference between the momentum of the knife 22. Each knife 22, 23 rotates as the longitudinal direction of the conversion link 25 approaches a position orthogonal to a predetermined direction (D6 direction: the longitudinal direction of the opening / closing link 24, that is, the moving direction). The momentum of the directional component (D6 direction: the longitudinal component of the open / close link 24, that is, the moving direction component) becomes small.
That is, since the conversion link 25 moves so that the connecting portion (connecting pin 26) with the lower knife 23 draws a circular locus, the movement is the momentum of the reciprocating movement direction component of the opening / closing link 24 and the reciprocating movement of the opening / closing link 24. The momentum of the direction component orthogonal to the motion direction is synthesized. When the longitudinal direction of the conversion link 25 is perpendicular to the reciprocating motion direction (predetermined direction) of the open / close link 24, the conversion link 25 is subjected to a force to move only in the predetermined direction component. The knife 23 can no longer rotate with respect to the main body 21, and its operation stops.
Accordingly, if the thread is sandwiched between the upper knife 22 when the momentum of the component in the predetermined direction of the conversion link 25 becomes small, the lower knife 23 always stops at the same position, and close to that position. The thread can be cut by moving the upper knife 22.
Therefore, even if the sewing end position changes, the position where the thread is cut is stabilized, so that variations in the remaining thread length can be reduced and the finish can be made beautiful.

また、開閉リンク２４と変換リンク２５とを複数の異なる位置で連結することができるので、変換リンク２５の長手方向が開閉リンク２４の運動方向（所定方向）に直交する状態になるまでの変換リンク２５の回転量を変えることができる。
よって、上メス２２と下メス２３とが糸を挟む位置を変えることができるようになり、糸切り位置を調節することができる。 In addition, since the open / close link 24 and the conversion link 25 can be connected at a plurality of different positions, the conversion link until the longitudinal direction of the conversion link 25 is orthogonal to the movement direction (predetermined direction) of the open / close link 24. The amount of rotation of 25 can be changed.
Therefore, the position where the upper knife 22 and the lower knife 23 pinch the thread can be changed, and the thread trimming position can be adjusted.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be freely changed without departing from the essential part of the invention.

１ 鳩目穴かがりミシン
２０ 糸切り装置
２１ 本体部
２２ 上メス
２３ 下メス
２４ 開閉リンク
２５ 変換リンク
２５ａ 連結ピン（連結部）
２８ エアシリンダ（駆動源）
３０ 突出部
３０ａ 連結孔
３０ｂ 連結孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Eyelet hole sewing machine 20 Thread trimmer 21 Main part 22 Upper knife 23 Lower knife 24 Opening / closing link 25 Conversion link 25a Connection pin (connection part)
28 Air cylinder (drive source)
30 Protruding part 30a Connecting hole 30b Connecting hole

Claims (3)

本体部に回転自在に設けられ、回転により開閉動作することで糸を挟んで切断する上メス及び下メスと、
前記上メス及び下メスに直接又はリンクを介して連結され、所定方向に往復運動して前記上メスと下メスに開閉動作をさせる開閉リンクと、
前記開閉リンクに連結され、前記開閉リンクを前記所定方向に往復運動させる駆動源と、を備えるミシンの糸切り装置において、
一端が前記開閉リンクに回転自在に連結されると共に、他端が前記下メスに回転自在に連結され、前記開閉リンクの往復運動を前記開閉リンクとの連結部を中心とした円運動に変換する変換リンクを備えることを特徴とするミシンの糸切り装置。 An upper knife and a lower knife, which are rotatably provided in the main body, and which are opened and closed by rotation to cut with a thread interposed therebetween;
An open / close link connected to the upper knife and the lower knife directly or via a link, and reciprocating in a predetermined direction to open and close the upper knife and the lower knife,
A thread trimmer for a sewing machine, comprising: a drive source coupled to the open / close link and configured to reciprocate the open / close link in the predetermined direction;
One end is rotatably connected to the opening and closing link, and the other end is rotatably connected to the lower knife, and the reciprocating motion of the opening and closing link is converted into a circular motion centering on the connecting portion with the opening and closing link. A sewing machine thread trimming apparatus comprising a conversion link. 前記開閉リンクは、長手方向が前記所定方向に沿うように配置されると共に、前記所定方向に交差する方向に突出する突出部を有し、
前記変換リンクは、一端が前記突出部に回転自在に連結され、他端が前記下メスに回転自在に連結され、
前記変換リンクは、
前記開閉リンクの往復運動により回転する当該変換リンクの長手方向に沿った直線と、前記開閉リンクの往復運動方向に沿った直線とのなす角度が直角に近づくにつれて前記下メスの回転量が減少するように、前記開閉リンクに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切り装置。 The opening / closing link has a protruding portion that is arranged so that a longitudinal direction thereof is along the predetermined direction and protrudes in a direction intersecting the predetermined direction,
One end of the conversion link is rotatably connected to the protrusion, and the other end is rotatably connected to the lower knife.
The conversion link is
The amount of rotation of the lower knife decreases as the angle formed between the straight line along the longitudinal direction of the conversion link rotated by the reciprocating motion of the open / close link and the straight line along the reciprocating motion direction of the open / close link approaches a right angle. The sewing machine thread trimming apparatus according to claim 1, wherein the sewing thread trimming apparatus is connected to the opening / closing link. 前記開閉リンクには、前記変換リンクと前記下メスとの連結部を中心とする円の軌跡に沿って、前記変換リンクとの連結部が複数設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸切り装置。   2. The open / close link is provided with a plurality of connection portions with the conversion link along a circular locus centering on a connection portion between the conversion link and the lower knife. The sewing machine thread trimming apparatus according to 2.
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