JP2010213746A - 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム - Google Patents
内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】内視鏡画像Pから注目領域ROIおよび参照領域RORが検出される。次に、注目領域ROIと参照領域RORとのスペクトル分布が推定され、注目領域ROIと参照領域RORと色差ΔEが最大になるような波長セット(λr、λg、λb)が検出される。そして、演算手段70において、検出した波長セット(λr、λg、λb)に該当するマトリクスパラメータMがパラメータデータベースDBから抽出され、マトリクス演算されることにより分光推定画像SPが生成される。
【選択図】図3
Description
なお、式(1)において、SPr、SPg、SPbは分光推定画像SPの各RGB成分、Pr、Pg、Pbは内視鏡画像Pの各RGB成分、M00〜M22からなる3×3行の行列はマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータMをそれぞれ示している。
ΔE=(ΔL2+Δa2+Δb2)1/2 ・・・(2)
なお、式(2)において、ΔL、Δa、Δbは、それぞれ注目領域ROIの値L、a、bと参照領域RORのL、a、bとの差分を示す。
2 入力手段
3 表示装置
20 スコープ
30 内視鏡画像処理装置
31 画像取得手段
32 前処理手段
33 分光画像生成手段
40 領域検出手段
50 スペクトル推定手段
60 波長検出手段
70 演算手段
DB パラメータデータベース
M マトリクスパラメータ
P 内視鏡画像
P 分光推定画像
ROI 注目領域
ROR 参照領域
SP 分光推定画像
ΔE 色差
Claims (11)
- 内視鏡画像から注目領域を検出する領域検出手段と、
前記内視鏡画像を構成する画像データの色の成分信号値から各波長のスペクトル強度を算出するためのマトリクスパラメータが記憶されたパラメータデータベースと、
前記領域検出手段により検出された前記注目領域および該注目領域以外の参照領域の画像データから色を抽出し、前記パラメータデータベースに基づいて抽出した該色の成分信号値から前記注目領域および前記参照領域のスペクトル分布を推定するスペクトル推定手段と、
該スペクトル推定手段により推定された前記注目領域および前記参照領域の前記スペクトル分布において、該注目領域および該参照領域の波長毎の前記スペクトル強度を各RGB成分に割り当てたときに前記注目領域と前記参照領域との色差が最大になる波長セットを検出する波長検出手段と、
前記波長検出手段により検出された前記波長セットに対応する前記マトリクスパラメータを前記パラメータデータベースの中から選択して前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する演算手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。 - 前記領域検出手段が、入力手段からの入力に従い前記注目領域を検出するものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記領域検出手段が、前記注目領域を予め設定されている特徴量に基づいて自動的に検出するものであることを特徴とする請求項1記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記領域検出手段が血管を前記注目領域として検出するものであることを特徴とする請求項3記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記領域検出手段が予め設定されている前記血管の色の特徴量に基づいて該血管を前記注目領域として自動的に検出するものであることを特徴とする請求項4記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記領域検出手段が、前記血管のパターン認識を行うことにより該血管を注目領域として自動的に検出するものであることを特徴とする請求項4または5記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記波長検出手段が、前記色差が最大になる前記波長セットの他に、該色差が設定しきい値以上になるサブ波長セットを検出する機能を有するものであり、前記演算手段が前記波長検出手段により検出された前記サブ波長セットに基づく前記分光推定画像を生成する機能を有するものであることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記波長検出手段が600nm以下の波長域から前記色差が最大となる波長セットを検出するものであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 前記波長検出手段が、前記注目領域と前記参照領域とのスペクトル強度の差分が設定しきい値以上の波長域から前記色差が最大となる波長セットを検出するものであることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載の内視鏡画像処理装置。
- 内視鏡画像から注目領域を検出し、
検出した前記注目領域および該注目領域以外の参照領域の画像データから色を抽出し、
前記画像データの色の成分信号値から各波長のスペクトル強度を算出するためのマトリクスパラメータが記憶されたパラメータデータベースに基づいて、抽出した前記注目領域および前記参照領域の前記色の成分信号値からそれぞれスペクトル分布を推定し、
推定した前記注目領域および前記参照領域の前記スペクトル分布において、該注目領域および該参照領域の波長毎の前記スペクトル強度を各RGB成分に割り当てたときに前記注目領域と前記参照領域との色差が最大になる波長セットを検出し、
検出した前記波長セットに対応する前記マトリクスパラメータを前記パラメータデータベースの中から選択して前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡画像処理方法。 - コンピュータに、
内視鏡画像から注目領域を検出し、
検出した前記注目領域および該注目領域以外の参照領域の画像データから色を抽出し、
前記画像データの色の成分信号値から各波長のスペクトル強度を算出するためのマトリクスパラメータが記憶されたパラメータデータベースに基づいて、抽出した前記注目領域および前記参照領域の前記色の成分信号値からそれぞれスペクトル分布を推定し、
推定した前記注目領域および前記参照領域の前記スペクトル分布において、該注目領域および該参照領域の波長毎の前記スペクトル強度を各RGB成分に割り当てたときに前記注目領域と前記参照領域との色差が最大になる波長セットを検出し、
検出した前記波長セットに対応する前記マトリクスパラメータを前記パラメータデータベースの中から選択して前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する
ことを実行させるための内視鏡画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2009060563A JP2010213746A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム |
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JP2009060563A JP2010213746A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム |
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JP2010213746A true JP2010213746A (ja) | 2010-09-30 |
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Family Applications (1)
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JP2009060563A Abandoned JP2010213746A (ja) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム |
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JP (1) | JP2010213746A (ja) |
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2009
- 2009-03-13 JP JP2009060563A patent/JP2010213746A/ja not_active Abandoned
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