JP2010206584A - プロジェクターの調整方法、プロジェクター、プロジェクター調整システム及びプロジェクター調整プログラム - Google Patents

プロジェクターの調整方法、プロジェクター、プロジェクター調整システム及びプロジェクター調整プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】マルチバンド測定により、低コストで、より正確に画像の調整が可能なプロジェクターの調整方法、プロジェクター及びプロジェクター調整システム等を提供する。
【解決手段】プロジェクターの調整方法は、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを、前記プロジェクターの光路中に配置しない状態で、前記プロジェクターによる投射画像を撮像部により撮像する第１の撮像ステップと、前記光学フィルターを前記光路中に配置した状態で、前記プロジェクターの投射画像を前記撮像部により撮像する第２の撮像ステップと、前記第１及び第２の撮像ステップの撮像データに基づいて、前記プロジェクターの調整パラメーターを算出する調整パラメーター算出ステップと、前記調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターを調整するプロジェクター調整ステップとを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクターの調整方法、プロジェクター、プロジェクター調整システム及びプロジェクター調整プログラム等に関する。
近年、投写型の画像表示装置としてのプロジェクターは、高画質化や低コスト化が進み、種々の場面で使用されるに至っている。そのため、プロジェクターについては、使用される場面に応じて、色の再現性や画質が、より一層、重要視されるようになっている。このようなプロジェクターの投射画像には、色ムラ、輝度ムラや個体差があり、プロジェクターの投射画像の画質を精度良く向上させることが重要になっている。
プロジェクターの投射画像の画質を調整する場合、この投射画像をマルチバンド測定（マルチバンド撮影）により測定し、その測定結果をプロジェクターに反映させることが行われる。このようなマルチバンド測定については、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１には、黒信号レベルによるオフセット画像を、複数の原色それぞれに対応するバンドのフィルターを切り替えながら順次マルチバンド測定を行い、プロジェクターの補正データを算出する技術が開示されている。即ち、特許文献１では、撮像側（測定側）であるカメラに、複数の原色それぞれに対応するバンドのフィルターを取り付けることでマルチバンド測定が行われる。
プロジェクターの投射画像の画質をより一層向上させるためには、例えば特許文献１に開示されているようなマルチバンド測定によって、投射画像の色を、より正確に測定する必要がある。
特開２００５−２０５８１号公報
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、カメラに取り付けるフィルターの交換に手間がかかるという問題がある。また、フィルターを交換する際にカメラが動いてしまい、撮像した画像がずれてしまい、投射画像の色の測定精度を低下させてしまうという問題がある。これを改善するには、カメラに取り付けるフィルターの取り付け機構を複雑化しなければならず、コストが高くなる。
更に、投射画像の色をより正確に測定するためには、マルチバンド測定の際のバンド数を増やす必要があるが、例えば特許文献１に開示された技術を適用すると、よりコストが高くなってしまうという問題がある。
また、カメラにフィルターを取り付けると、フィルターの厚みに起因して微少な屈折があり、この厚みに起因した屈折を考慮して測定結果をプロジェクターに反映させる必要がある。そのため、測定結果の解析処理が複雑になってしまう。
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、マルチバンド測定により、低コストで、より正確に画像の調整が可能なプロジェクターの調整方法、プロジェクター、プロジェクター調整システム及びプロジェクター調整プログラム等を提供することにある。
（１）本発明の一態様は、複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターの調整方法が、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを、前記プロジェクター内又は前記プロジェクター外の光路中に配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像部により撮像して第１の撮像データを取得する第１の撮像ステップと、前記光学フィルターを前記光路中に配置した状態で投射された第２の投射画像を前記撮像部により撮像して第２の撮像データを取得する第２の撮像ステップと、前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの調整パラメーターを算出する調整パラメーター算出ステップと、前記調整パラメーター算出ステップにおいて算出された前記調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターを調整するプロジェクター調整ステップとを含む。
本態様によれば、プロジェクターの光路中に光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得すると共に、該光路中に光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得し、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいてプロジェクターの調整パラメーターを算出するようにしたので、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。更に、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮することなく、プロジェクターの調整パラメーターを算出できるようになる。
（２）本発明の他の態様に係るプロジェクターの調整方法では、前記調整パラメーター算出ステップは、前記第１の撮像データ及び前記第２の撮像データを、前記撮像部のバンド数より多いバンド数で取得された撮像データとして前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、高価なマルチバンド撮像部を用意する必要がなく、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。
（３）本発明の他の態様に係るプロジェクターの調整方法では、前記調整パラメーター算出ステップは、前記第１の撮像データと前記第２の撮像データと、前記撮像部の分光感度特性とに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定する推定ステップと、前記推定ステップにおいて推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、前記変換ステップにおいて得られた前記色座標に基づいて前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、低コストで、プロジェクターの個体差に依存することなく、より正確な投射画像の色を測定でき、その結果、プロジェクターの投射画像の画質をより高精度に調整できるようになる。
（４）本発明の他の態様に係るプロジェクターの調整方法では、前記調整パラメーター算出ステップは、前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの分光特性を推定する推定ステップと、前記推定ステップにおいて推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、前記変換ステップにおいて得られた前記色座標に基づいて前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、撮像部の分光感度特性が既知の場合に、プロジェクターの投射画像の画質を精度良く調整できるようになる。
（５）本発明の他の態様に係るプロジェクターの調整方法では、前記第１の投射画像に対応した画像情報は、前記第２の投射画像に対応した画像情報と同一である。
本態様によれば、第１の撮像データと第２の撮像データとを用いて、マルチバンド測定のバンド数を精度良く増やすことができるので、プロジェクターの投射画像の画質を高精度に調整できるようになる。
（６）本発明の他の態様に係るプロジェクターの調整方法では、前記プロジェクター調整ステップは、前記調整パラメーターに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整する。
本態様によれば、プロジェクターの投射画像の画質を高精度に調整できるようになる。
（７）本発明の他の態様は、複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターが、光源と、前記光源から射出された光束に含まれる前記複数の色光を前記画像情報に基づいて変調する光変調素子と、前記光変調素子により変調された光を投射する投射レンズとを有する投射部と、前記投射部内又は前記投射部外の光路中に配置可能に設けられ、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターと、前記投射部による投射画像を撮像する撮像部とを含み、前記撮像部は、前記光学フィルターを前記投射部内又は前記投射部外の光路中に配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得し、前記光学フィルターを前記光路中に配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得する。
本態様によれば、プロジェクターの光路中に光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得すると共に、該光路中に光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得し、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいてプロジェクターの調整パラメーターを算出するようにしたので、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。更に、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮することなく、プロジェクターの調整パラメーターを算出できるようになる。
（８）本発明の他の態様に係るプロジェクターでは、前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整する。
本態様によれば、投射画像の画質を高精度に調整できるプロジェクターを提供できるようになる。
（９）本発明の他の態様は、複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターを調整するプロジェクター調整システムが、上記記載のプロジェクターと、前記プロジェクターの投射画像を調整する画像調整装置とを含み、前記画像調整装置は、前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとを解析する撮像データ解析部と、前記撮像データ解析部の解析結果に基づいて、前記プロジェクターの調整パラメーターを算出する調整パラメーター算出部とを含み、前記調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターの投射画像を調整する。
本態様によれば、プロジェクターの光路中に光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得すると共に、該光路中に光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得し、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいてプロジェクターの調整パラメーターを算出するようにしたので、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。更に、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮することなく、プロジェクターの調整パラメーターを算出できるようになる。
（１０）本発明の他の態様に係るプロジェクター調整システムでは、前記調整パラメーター算出部は、前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとを、前記撮像部のバンド数より多いバンド数で取得された撮像データとして前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、高価なマルチバンド撮像部を用意する必要がなく、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能なプロジェクター調整システムを提供できるようになる。
（１１）本発明の他の態様に係るプロジェクター調整システムでは、前記撮像データ解析部は、前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データと、前記撮像部の分光感度特性とに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定し、推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換し、前記調整パラメーター算出部は、前記撮像データ解析部により変換された前記色座標に基づいて、前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、撮像部の分光感度特性が既知の場合に、プロジェクターの投射画像の画質を精度良く調整可能なプロジェクター調整システムを提供できるようになる。
（１２）本発明の他の態様に係るプロジェクター調整システムでは、前記撮像データ解析部は、前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定し、推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換し、前記調整パラメーター算出部は、前記撮像データ解析部により変換された前記色座標に基づいて、前記調整パラメーターを算出する。
本態様によれば、撮像部の分光感度特性が既知の場合に、プロジェクターの投射画像の画質を精度良く調整可能なプロジェクター調整システムを提供できるようになる。
（１３）本発明の他の態様に係るプロジェクター調整システムでは、前記光学フィルターの透過光を用いた投射画像に対応した画像情報は、前記光学フィルターの非透過光を用いた投射画像に対応した画像情報と同一である。
本態様によれば、光学フィルターの非装着状態における撮像データと光学フィルターの装着状態における撮像データとを用いて、マルチバンド測定のバンド数を精度良く増やすことができるので、プロジェクターの投射画像の画質を高精度に調整できるようになる。
（１４）本発明の他の態様に係るプロジェクター調整システムでは、前記プロジェクターは、前記調整パラメーターに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整する。
本態様によれば、プロジェクターの投射画像の画質を高精度に調整できるようになる。
（１５）本発明の他の態様は、プロジェクター調整プログラムが、複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクター内又は該プロジェクター外の光路中に、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像部により撮像して第１の撮像データを取得する制御を行う第１の撮像ステップと、前記光路中に前記光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を前記撮像部により撮像して第２の撮像データを取得する制御を行う第２の撮像ステップと、前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて算出された前記プロジェクターの調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターを調整する制御を行うプロジェクター調整ステップとを、コンピューターに実行させる。
本態様によれば、プロジェクターの光路中に光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得すると共に、該光路中に光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得し、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいてプロジェクターの調整パラメーターを算出するようにしたので、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。更に、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮することなく、プロジェクターの調整パラメーターを算出できるプロジェクター調整プログラムを提供できるようになる。
本発明に係る実施形態１におけるプロジェクター調整システムの構成例を示す図。 図２（Ａ）、図２（Ｂ）は実施形態１における撮像部のバンド数の説明図。 図１のプロジェクター調整システムの構成例のブロック図。 図３の撮像データ解析部の構成例のブロック図。 色空間変換部の動作説明図。 調整パラメーター算出部の動作説明図。 調整パラメーター算出部における具体的な処理内容の説明図。 図３の輝度色度調整部の構成例のブロック図。 図３の投射部の構成例を示す図。 実施形態１におけるプロジェクター調整システムの動作説明図。 実施形態１における画像調整装置のハードウェア構成例のブロック図。 実施形態１における画像調整装置の処理例のフロー図。 本発明に係る実施形態３における投射部の構成例を示す図。 本発明に係る実施形態４における投射部の構成例を示す図。 本発明に係る実施形態５における投射部の構成例を示す図。 本発明に係る実施形態６における投射部の構成例を示す図。 本発明に係る実施形態７におけるプロジェクターの外観要部の斜視図の一例を示す図。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の課題を解決するための必須の構成要件であるとは限らない。
〔実施形態１〕
図１に、本発明に係る実施形態１におけるプロジェクター調整システムの構成例を示す。
実施形態１におけるプロジェクター調整システム１０は、画像表示装置（画像投射装置）としてのプロジェクターＰＪと、画像調整装置２００とを含む。プロジェクターＰＪは、撮像部（カメラ）３００を含み、投射面としてのスクリーンＳＣＲに画像を投射する。実施形態１では、プロジェクターＰＪが撮像部３００を内蔵するものとして説明するが、撮像部３００がプロジェクターＰＪの外部に設けられていてもよい。
撮像部３００は、ＲＧＢのマルチバンド（３バンド）で、プロジェクターＰＪによるスクリーンＳＣＲへの投射画像の撮像データを取得することでマルチバンド測定を行うことができる。撮像部３００によって取得された撮像データは、画像調整装置２００に出力される。
画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪと撮像部３００とに接続されており、プロジェクターＰＪと撮像部３００とを制御することができるようになっている。より具体的には、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪの投射画像を撮像した撮像部３００からの撮像データ（測定結果）に基づいて、プロジェクターＰＪの投射画像の画質を調整する制御を行う。プロジェクターＰＪは、調整パラメーターに基づいて画面全体の輝度及び色度を調整できるようになっており、画像調整装置２００は、撮像部３００からの撮像データに基づいて算出した調整パラメーターをプロジェクターＰＪに送信することができる。このような画像調整装置２００の機能は、例えばパーソナルコンピューター等を用いたソフトウェア処理や専用ハードウェア等によるハードウェア処理により実現される。
実施形態１では、プロジェクターＰＪの投射画像の画質をより精度良く向上させるために、撮像部３００によるマルチバンド測定のバンド数を擬似的に増やし、低コストで、投射画像の色のより正確な測定を実現する。そのため、プロジェクターＰＪの光路中に、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを配置可能に設け、光学フィルターの有無によって擬似的に６バンドのマルチバンド測定を実現する。ここで、光学フィルターの除去機能が、所与のスペクトル成分を有する不要光を反射又は吸収により実現されるものとする。
図２（Ａ）、図２（Ｂ）に、実施形態１における撮像部３００のバンド数の説明図を示す。図２（Ａ）は、撮像部３００の各バンドの分光感度特性の一例を表す。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の分光感度特性と、光学フィルターを光路中に配置した状態でプロジェクターＰＪの投射画像を撮像部３００で撮像したときの分光感度特性の一例を表す。
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、横軸に光の波長、縦軸に分光感度を表す。撮像部３００は、ＲＧＢの３バンドのそれぞれについて、図２（Ａ）に示すような分光感度特性を有する。このような分光感度特性を有する撮像部３００は、比較的、安価に入手できる。これに対して、プロジェクターＰＪの光路中に、光学フィルターを配置したり、配置しなかったりすることで、撮像部３００の各バンドについて、光学フィルターを光路中に配置した状態（光学フィルターの装着状態）における分光感度特性と光路中に配置しない状態（光学フィルターの非装着状態）における分光感度特性とが定義され、３バンドの撮像部３００により、擬似的に６バンドのマルチバンド測定が可能となる。
このような光学フィルターとしては、図２（Ｂ）に示すように、紫外域から４４０ｎｍと５５０ｎｍから６３０ｎｍの波長帯域を有する光を除去（反射又は吸収）するフィルターを採用することができる。例えば図２（Ｂ）では、光学フィルターが光路中に配置された状態では、撮像部３００の各バンドにおいて、紫外域から４４０ｎｍと５５０ｎｍから６３０ｎｍの波長帯域を有する光については、分光感度特性が略「０」となっている。このように、光学フィルターをプロジェクターＰＪの光路中に配置したり配置しなかったりすることで、例えば図２（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）の撮像部３００の各バンドの分光感度特性に加えて、各バンドにおいて光学フィルターが光路中に配置された状態の分光感度特性が追加される。
これにより、実施形態１によれば、高価なマルチバンド撮像部を用意する必要がなく、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。
図３に、図１のプロジェクター調整システム１０の構成例のブロック図を示す。なお、図３において、図１と同一の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
画像調整装置２００は、画像情報生成部２１０、撮像データ解析部２２０、調整パラメーター算出部２３０を含む。
画像情報生成部２１０は、コンテンツ画像に対応した画像情報を生成し、プロジェクターＰＪに対して出力する。この画像情報生成部２１０の機能は、画像調整装置２００の外部に設けられてもよい。
撮像データ解析部２２０は、撮像部３００によって取得された投射画像の撮像データを解析してプロジェクターＰＪの分光分布を算出し、該分光分布を所与の色空間の色座標に変換した変換情報を生成する。そして、撮像データ解析部２２０は、この変換情報に基づいてプロジェクターＰＪの調整パラメーターを算出する。
図４に、図３の撮像データ解析部２２０の構成例のブロック図を示す。図４において、図３と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
撮像データ解析部２２０は、分光分布推定部２２２と、色空間変換部２２４とを含む。
分光分布推定部２２２は、撮像部３００からの撮像データを用いてプロジェクターＰＪの分光分布を推定する。分光分布推定部２２２が、プロジェクターＰＪの分光分布を求めるためには、外部照明の分光分布、スクリーンＳＣＲの分光反射率、撮像部３００の分光感度特性の情報が必要になる。そこで、実施形態１では、暗室にてスクリーンＳＣＲが均一に反射する特性を有するものと仮定し、分光分布推定部２２２は、撮像部３００からの撮像データと予め測定された撮像部３００の分光感度特性とに基づいて、プロジェクターＰＪの分光分布を推定する。
このようなプロジェクターＰＪの分光分布の推定については、例えば参考文献１（三宅洋一編、「分光画像処理入門」第４章 分光反射率推定理論、東京大学出版会、ｐ．６３−８４）に記載されている推定方法を適用できる。この参考文献１には、少ないバンド数のマルチバンド測定により得られた撮像データから、プロジェクターからの光がスクリーンに反射されたときの分光分布を、最小ノルム解、主成分を用いた推定方法、或いは最小平均２乗誤差規範等に基づいて推定できることが記載されている。
実施形態１において、バンド数が「３」の撮像部３００による撮像データが、光学フィルターの装着状態と非装着状態とによって６バンドの撮像データであるものとすると、この撮像データｇは６×１行列となる。また、波長のサンプリング数をＬとすると、予め測定された撮像部３００の分光感度特性は、Ｌ×６行列により表される。そして、プロジェクターＰＪの分光分布（Ｌ×Ｌ行列）をＥ、スクリーンＳＣＲの分光反射率（Ｌ×１行列）をｒ、ノイズ（６×１行列）をｎとすると、撮像データｇは、次式のように表される。
ｇ＝Ｓｔ・Ｅ・ｒ＋ｎ ・・・（１）
上式において、Ｓは、撮像部３００の分光分布（Ｌ×６行列）を表す行列である。行列Ｓ（＝［ｓｉ，ｓ２，・・・，ｓ６］）は、ｉ番目の列ｓｉがｉ番目のバンドの分光感度特性を表す。Ｓｔは、この行列Ｓの転置行列である。
ここで、解空間においてノルムが最小となるものを選び、ノイズフリー（即ち、ｎ＝０）と仮定すると、撮像データｇは、次式のようになる。
ｇ＝Ｓｔ・Ｅ・ｒ ・・・（２）
ここで、スクリーンＳＣＲが均一に反射する特性を有するものと仮定しているので、スクリーンＳＣＲの分光反射率が「１」で、分光反射率ｒの各要素が「１」の行列であるとすると、次式のようになる。
ｇ＝Ｓｔ・Ｅ ・・・（３）
例えば参考文献１に記載されるように、（３）式より次のように求められる。
Ｅ＝Ｓ・（Ｓｔ・Ｓ）−１・ｇ ・・・（４）
このように、撮像部３００の分光感度特性が既知で、撮像部３００からの撮像データが取得できれば、プロジェクターＰＪの分光分布を推定できる。
図４の色空間変換部２２４は、分光分布推定部２２２によって推定されたプロジェクターＰＪの分光分布を所与の色空間の色座標に変換し、その変換結果を調整パラメーター算出部２３０に出力する。
図５に、色空間変換部２２４の動作説明図を示す。図５は、横軸に光の波長、縦軸に分光応答度を示し、人間の目に対応する分光応答度を示す等色関数の一例を表す。
色空間変換部２２４は、分光分布推定部２２２によって推定されたプロジェクターＰＪの分光分布に対応したＣＩＥ（Commission Internationale de l'Eclairage）表色系の値を出力する。より具体的には、色空間変換部２２４は、プロジェクターＰＪの分光分布に対応したＸＹＺ表色系（ＣＩＥ １９３１ 表色系）の値を、調整パラメーター算出部２３０に出力するものとする。そのため、色空間変換部２２４は、分光分布推定部２２２によって推定されたプロジェクターＰＪの分光分布を、図５に示す等色関数に従って重み付けを行って足し合わせることで、変換情報としてＸＹＺ表色系の値を出力する。
なお、このようなＣＩＥ表色系の値としては、ＸＹＺ表色系の他に、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系（ＣＩＥ １９６４ 表色系）の値、ＸＹＺ表色系での色度座標（ｘ，ｙ）、Ｘ１０Ｙ１０Ｚ１０表色系での色度座標（ｘ１０，ｙ１０）、ＣＩＥＬＡＢ色空間（ＣＩＥ
１９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間）の明度や色座標、ＣＩＥＬＵＶ色空間（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間）の明度や色座標等でもよい。
このように、撮像データ解析部２２０は、撮像部３００によって取得された撮像データを解析して、プロジェクターＰＪの分光特性の違いに依存することなく定量的に表現できるＸＹＺ表色系の値を生成することができる。
図６に、調整パラメーター算出部２３０の動作説明図を示す。図６は、調整パラメーターによるプロジェクターＰＪの調整前後における画像情報のＲ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＸＲが変化する様子の一例を表す。なお、プロジェクターＰＪの調整前後における画像情報のＧ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＹＧや、画像情報のＧ成分の入力値に対するＸＹＺ表色系の値ＸＢが変化する様子も、図６と同様である。
図７に、調整パラメーター算出部２３０における具体的な処理内容の説明図を示す。
実施形態１における調整パラメーター算出部２３０は、画像情報のＲ成分の入力値Ｒｉｎのときの測定値が予め決められた基準値Ｘｏｕｔと一致するように、プロジェクターＰＪのＲ成分の入力値Ｒｉｎ´を算出する。そして、調整パラメーター算出部２３０は、プロジェクターＰＪにおいて、画像情報のＲ成分の入力値がＲｉｎのときに入力値Ｒｉｎ´を出力するように補正するための調整パラメーターを求めて、該調整パラメーターをプロジェクターＰＪに出力する。
この調整パラメーターは、例えば図７に示す変換式を変形することで、Ｒ成分の入力値Ｒｉｎ、Ｇ成分の入力値Ｇｉｎ、Ｂ成分の入力値Ｂｉｎに対応した、プロジェクターＰＪによる投射画像のＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（Ｌ、Ｕ、Ｖ）として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための調整パラメーターをプロジェクターＰＪに出力すればよい。
以上のように、推定されたプロジェクターＰＪの分光分布を所与の色空間の色座標に変換した後に、調整パラメーター算出部２３０は、投射画像全体の輝度及び色度を調整する調整パラメーターを算出する。
こうして算出された調整パラメーターは、プロジェクターＰＪに出力される。次に、このプロジェクターＰＪの構成について説明する。
図３に示すように、プロジェクターＰＪは、画像表示部としての投射部１００と、画像処理部としての輝度色度調整部１８０と、画像情報入力部１９０とを含む。
投射部１００は、投射部１００に設けられた光路中に配置可能な光学フィルターＦＬを含み、光学フィルターを光路中に配置した状態（光学フィルターＦＬの装着状態）と光学フィルターを光路中に配置しない状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）とを切り替えながら画像を投射できるようになっている。投射部１００は、光学フィルターＦＬの装着状態では光学フィルターＦＬによって除去される光を含まない投射画像を投射し、光学フィルターＦＬの非装着状態では光学フィルターＦＬによって除去される光を含む投射画像を投射する。
画像情報入力部１９０は、画像調整装置２００からの画像情報の受信インターフェース処理を行い、入力画像の画像情報として輝度色度調整部１８０に出力する。この受信インターフェース処理としては、物理層の信号レベルの変換処理やプログレッシブ変換処理を含むことができる。
輝度色度調整部１８０は、画像調整装置２００からの調整パラメーターに基づいて、画像情報入力部１９０からの画像情報に対応した輝度及び色度の少なくとも一方を補正し、補正後の画像情報を投射部１００に出力する。
投射部１００は、輝度色度調整部１８０により調整（補正）された画像情報に基づいて、図示しない光源からの光の変調率を異ならせて、変調後の光をスクリーンＳＣＲに投射する。より具体的には、この投射部１００は、光源から射出された複数の色光を、輝度色度調整部１８０からの画像情報に基づいて変調して画像を投射する。
図８に、図３の輝度色度調整部１８０の構成例のブロック図を示す。図８において、図３と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
輝度色度調整部１８０は、調整パラメーター記憶部１８２と、信号変換部１８４とを含む。この輝度色度調整部１８０には、画像調整装置２００の調整パラメーター算出部２３０によって算出された調整パラメーターが入力され、調整パラメーター記憶部１８２は、入力された調整パラメーターを記憶する。信号変換部１８４は、調整パラメーター記憶部１８２に記憶された調整パラメーターに基づいて、画像情報入力部１９０からの画像情報を補正し、補正後の画像情報を投射部１００に出力する。
例えば、画像情報で表現可能な全階調についての調整パラメーターを調整パラメーター記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像情報により指定される階調に対応した調整パラメーターに基づいて、補正前の画像情報を補正することができる。或いは、例えば、画像情報で表現可能な全階調のうち離散的にいくつかの調整パラメーターを調整パラメーター記憶部１８２に記憶しておき、信号変換部１８４は、画像情報により指定される階調に対応した調整パラメーター又は調整パラメーター記憶部１８２に記憶された調整パラメーターを補間して得られた調整パラメーターに基づいて、補正前の画像情報を補正することができる。
図９に、図３の投射部１００の構成例を示す。図９では、プロジェクターＰＪの投射部１００が、いわゆる３板式の構成例を示しているが、本発明に係る投射部が、いわゆる３板式のものに限定されるものではない。
投射部１００は、光源１１０、インテグレーターレンズ１１２、１１４、偏光変換素子１１６、重畳レンズ１１８、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒ、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇ、反射ミラー１２２、Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒ、Ｇ成分用フィールドレンズ１２４Ｇ、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ（第１の光変調素子）、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ（第２の光変調素子）、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂ（第３の光変調素子）、リレー光学系１４０、クロスダイクロイックプリズム１６０、光学フィルターＦＬ、投射レンズ１７０を含む。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光学系１４０は、リレーレンズ１４２、１４４、１４６、反射ミラー１４８、１５０を含む。
光源１１０は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともＲ成分の光、Ｇ成分の光、Ｂ成分の光を含む光を射出する。インテグレーターレンズ１１２は、光源１１０からの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレーターレンズ１１４は、インテグレーターレンズ１１２の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ１１８は、インテグレーターレンズ１１２の複数の小レンズから射出される部分光を液晶パネル上で重畳する。
また偏光変換素子１１６は、偏光ビームスプリッタアレイとλ／２板とを有し、光源１１０からの光を略一種類の偏光光に変換する。偏光ビームスプリッタアレイは、インテグレーターレンズ１１２により分割された部分光をｐ偏光とｓ偏光に分離する偏光分離膜と、偏光分離膜からの光の向きを変える反射膜とを、交互に配列した構造を有する。偏光分離膜で分離された２種類の偏光光は、λ／２板によって偏光方向が揃えられる。この偏光変換素子１１６によって略一種類の偏光光に変換された光が、重畳レンズ１１８に照射される。
重畳レンズ１１８からの光は、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒに入射される。Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒは、Ｒ成分の光を反射して、Ｇ成分及びＢ成分の光を透過させる機能を有する。Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射され、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒにより反射した光は反射ミラー１２２により反射されてＲ成分用フィールドレンズ１２４Ｒに導かれる。
Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇは、Ｇ成分の光を反射して、Ｂ成分の光を透過させる機能を有する。Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、リレー光学系１４０に入射され、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇにより反射した光はＧ成分用フィールドレンズ１２４Ｇに導かれる。
リレー光学系１４０では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過したＢ成分の光の光路長と他のＲ成分及びＧ成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リレーレンズ１４２、１４４、１４６を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ１４２を透過した光は、反射ミラー１４８によりリレーレンズ１４４に導かれる。リレーレンズ１４４を透過した光は、反射ミラー１５０によりリレーレンズ１４６に導かれる。リレーレンズ１４６を透過した光は、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂに照射される。
Ｒ成分用フィールドレンズ１２４Ｒに照射された光は、平行光に変換されてＲ成分用液晶パネル１３０Ｒに入射される。Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｒ成分用の画像情報に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒに入射された光（第１の色成分の光）は、輝度色度調整部１８０によって補正されたＲ成分用の画像情報に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
Ｇ成分用フィールドレンズ１２４Ｇに照射された光は、平行光に変換されてＧ成分用液晶パネル１３０Ｇに入射される。Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｇ成分用の画像情報に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇに入射された光（第２の色成分の光）は、輝度色度調整部１８０によって補正されたＧ成分用の画像情報に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
リレーレンズ１４２、１４４、１４６で平行光に変換された光が照射されるＢ成分用液晶パネル１３０Ｂは、光変調素子（光変調部）として機能し、Ｂ成分用の画像情報に基づいて透過率（通過率、変調率）が変化するようになっている。従って、Ｂ成分用液晶パネル１３０Ｂに入射された光（第３の色成分の光）は、輝度色度調整部１８０によって補正されたＢ成分用の画像情報に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム１６０に入射される。
Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂは、それぞれ同様の構成を有している。各液晶パネルは、電気光学物質である液晶を一対の透明なガラス基板に密閉封入したものであり、例えばポリシリコン薄膜トランジスタをスイッチング素子として、各サブ画素の画像情報に対応して各色光の通過率を変調する。
クロスダイクロイックプリズム１６０は、Ｒ成分用液晶パネル１３０Ｒ、Ｇ成分用液晶パネル１３０Ｇ及びＢ成分用液晶パネル１３０Ｂからの入射光を合成した合成光を出射光として出力する機能を有する。
クロスダイクロイックプリズム１６０と投射レンズ１７０との間には、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光（出射光）の光路中に光学フィルターＦＬが配置可能に設けられている。即ち、光学フィルターＦＬは、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光の光路中に配置されたり、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光の光路外に配置されたりできるようになっている。この光学フィルターＦＬは、例えば紫外域から４４０ｎｍと５５０ｎｍから６３０ｎｍの波長帯域を有する光を除去（反射又は吸収）するフィルターである。
光学フィルターＦＬがクロスダイクロイックプリズム１６０による合成光の光路中に配置された状態（光学フィルターＦＬの装着状態）では、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光は、光学フィルターＦＬに照射される。光学フィルターＦＬは、上記のように所与のスペクトル成分の光を反射し、残りのスペクトル成分の光を透過させる。光学フィルターＦＬの透過光は、投射レンズ１７０に照射される。
一方、光学フィルターＦＬがクロスダイクロイックプリズム１６０による合成光の光路外に配置された状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）では、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光は、光学フィルターＦＬの非透過光として、そのまま投射レンズ１７０に照射される。
投射レンズ１７０は、クロスダイクロイックプリズム１６０による合成光、又は該合成光が光学フィルターＦＬを透過した光を用いて出力画像をスクリーンＳＣＲ上に拡大して結像させるレンズであり、ズーム倍率に応じて画像を拡大又は縮小させる機能を有する。
このような構成を有する投射部１００において、光学フィルターＦＬは、図示しない移動機構によって、上記の光束の光路内外に移動される。例えば光学フィルターＦＬは、投射レンズ１７０の光軸に対して略垂直になるように該光軸上に配置されており、移動機構（図示せず）は、光学フィルターＦＬを光路外に、スライド移動させることができる。また、この移動機構は、光路外にあった光学フィルターＦＬを、投射レンズ１７０の光軸に対して略垂直になるように光路内にスライド移動させることができる。
なお、上記の光学フィルターＦＬの移動機構は、手動の機構であってもよいし、画像調整装置２００又はプロジェクターＰＪからの制御情報により制御される機構であってもよい。
このようなプロジェクター調整システム１０は、次のような動作によって、プロジェクターＰＪの画質の調整を行う。
図１０に、実施形態１におけるプロジェクター調整システム１０の動作説明図を示す。図１０において、図３と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
まず、プロジェクター調整システム１０において、画像調整装置２００がプロジェクターＰＪに対して所与のテスト画像に対応した画像情報を出力し（Ｔ１）、プロジェクターＰＪが、上記の光学フィルターＦＬの非装着状態においてテスト画像（第１の投射画像）を投射する。テスト画像としては、例えば同一階調の画素が一面に配列された画像とすることができる。そして、撮像部３００は、スクリーンＳＣＲ上のプロジェクターＰＪの投射画像（第１の投射画像）を撮像し、その撮像データ（第１の撮像データ）を画像調整装置２００に送る（Ｔ２）。
このような光学フィルターＦＬの非装着状態において、例えば複数種類の階調についてテスト画像の投射と、その撮像を繰り返す。これにより、光学フィルターＦＬの非透過光を用いた投射画像についての撮像データを取得できる。
続いて、画像調整装置２００がプロジェクターＰＪに対して所与のテスト画像に対応した画像情報を出力し（Ｔ３）、プロジェクターＰＪが、上記の光学フィルターＦＬの装着状態においてテスト画像（第２の投射画像）を投射する。このテスト画像は、光学フィルターＦＬの非装着状態におけるテスト画像と同じ画像とする。即ち、光学フィルターの透過光を用いた投射画像に対応した画像情報は、光学フィルターの非透過光を用いた投射画像に対応した画像情報と同一とする。そして、撮像部３００は、スクリーンＳＣＲ上のプロジェクターＰＪの投射画像（第２の投射画像）を撮像し、その撮像データ（第２の撮像データ）を画像調整装置２００に送る（Ｔ４）。
このような光学フィルターＦＬの装着状態において、例えば複数種類の階調についてテスト画像の投射と、その撮像を繰り返す。
次に、画像調整装置２００は、例えば各階調における光学フィルターＦＬの装着状態の撮像データと非装着状態の撮像データとを１組として、プロジェクターＰＪの色ムラ、輝度ムラや個体差を補正するための調整パラメーターを算出する。そして、画像調整装置２００は、この調整パラメーターを含む調整コマンドをプロジェクターＰＪに送信する（Ｔ５）。この調整コマンドを受け付けたプロジェクターＰＪは、調整コマンドで指定された調整パラメーターに基づいて、画面全体の輝度及び色度を調整する制御を行う。
このようなプロジェクターＰＪの投射画像の画質の調整制御を行う画像調整装置２００の機能は、ハードウェア処理により実現されてもよいし、ソフトウェア処理により実現されてもよい。
図１１に、実施形態１における画像調整装置２００のハードウェア構成例のブロック図を示す。
画像調整装置２００は、ＣＰＵ２５０、Ｉ／Ｆ回路２６０、読み出し専用メモリ（Read
Only Memory：ＲＯＭ）２７０、ランダムアクセスメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）２８０、バス２９０を有し、バス２９０を介して、ＣＰＵ２５０、Ｉ／Ｆ回路２６０、ＲＯＭ２７０、及びＲＡＭ２８０は電気的に接続されている。
例えばＲＯＭ２７０には、画像調整装置２００の機能を実現するプログラムが記憶される。ＣＰＵ２５０は、ＲＯＭ２７０に記憶されたプログラムを読み出し、該プログラムに対応した処理を実行することで、画像調整装置２００の機能をソフトウェア処理で実現できる。なお、ＲＡＭ２８０は、ＣＰＵ２５０による処理の作業エリアとして用いられたり、Ｉ／Ｆ回路２６０やＲＯＭ２７０のバッファエリアとして用いられたりする。Ｉ／Ｆ回路２６０は、プロジェクターＰＪに送られる画像情報や調整パラメーターの出力インターフェース処理や、プロジェクターＰＪの撮像部３００からの撮像データの入力インターフェース処理を行う。
図１２に、実施形態１における画像調整装置２００の処理例のフロー図を示す。例えば、図１１のＲＯＭ２７０に図１２に示す処理手順を指示するプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２５０がＲＯＭ２７０から読み込んだプログラムに対応した処理を実行することで、画像調整装置２００の各部の機能を図１２に示すようにソフトウェア処理により実現できるようになっている。
まず、画像調整装置２００は、光学フィルター非装着処理を行う（ステップＳ１０）。即ち、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに対してコマンドを出力して、図９に示すような構成の投射部１００を有するプロジェクターＰＪを制御して、光学フィルターＦＬを光路外に配置するように制御する。或いは、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに対してコマンドを出力して、図示しないプロジェクターＰＪの操作パネル又は表示ランプ等により光学フィルターを光路外に配置するように指示する。
次に、画像調整装置２００は、画像情報生成部２１０において、テスト画像に対応した画像情報を生成すると共に、第１の投射ステップとして、該画像情報をプロジェクターＰＪに対して送信し、プロジェクターＰＪにテスト画像（第１の投射画像）を投射させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、画像調整装置２００からのコマンドを受け付けたプロジェクターＰＪが画像の投射を行ってもよいが、図示しないプロジェクターＰＪの操作パネル又は表示ランプ等により画像の投射を指示するようにしてもよい。
続いて、画像調整装置２００は、第１の撮像ステップとして、プロジェクターＰＪに対してコマンドを送信して、撮像部３００によりステップＳ１２で表示したテスト画像の撮像（第１の撮像データの取得）を指示する（ステップＳ１４）。
より具体的には、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに、まず、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が「０」のテスト画像の画像情報を出力して、プロジェクターＰＪに該画像情報に対応したテスト画像を表示させた状態で、撮像部３００が、スクリーンＳＣＲ上の画像を撮像する。次に、画像調整装置２００は、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が「１」のテスト画像の画像情報をプロジェクターＰＪに出力して、同様に、投射画像を撮像させる。このテスト画像を、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が最大値となるテスト画像まで繰り返す。同様に、Ｇ成分以外のＲ成分及びＢ成分の階調値が「０」から最大値までの各テスト画像についても同様に繰り返した後、Ｂ成分以外のＲ成分及びＧ成分の階調値が「０」から最大値までの各テスト画像についても同様に繰り返す。
このようなテスト画像の投射とその投射画像の撮像とを、全テスト画像について繰り返す（ステップＳ１６：Ｎ）。テスト画像は、上記のように、同一階調の画素が一面に配列された画像が、階調毎に複数種類用意されていることが望ましい。
そして、全テスト画像について、光学フィルターＦＬの非装着状態における撮像が終了すると（ステップＳ１６：Ｙ）、画像調整装置２００は、光学フィルター装着処理を行う（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８において、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに対してコマンドを出力して、図９に示すような構成の投射部１００を有するプロジェクターＰＪを制御して、光学フィルターＦＬを光路中に配置するように制御する。或いは、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに対してコマンドを出力して、図示しないプロジェクターＰＪの操作パネル又は表示ランプ等により光学フィルターを光路内に配置するように指示する。
次に、画像調整装置２００は、画像情報生成部２１０において、テスト画像に対応した画像情報を生成すると共に、第２の投射ステップとして、該画像情報をプロジェクターＰＪに対して送信し、プロジェクターＰＪにテスト画像（第２の投射画像）を投射させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、画像調整装置２００からのコマンドを受け付けたプロジェクターＰＪが画像の投射を行ってもよいが、図示しないプロジェクターＰＪの操作パネル又は表示ランプ等により画像の投射を指示するようにしてもよい。
続いて、画像調整装置２００は、第２の撮像ステップとして、プロジェクターＰＪに対してコマンドを送信して、撮像部３００によりステップＳ２０で表示したテスト画像の撮像（第２の撮像データの取得）を指示する（ステップＳ２２）。
より具体的には、画像調整装置２００は、プロジェクターＰＪに、まず、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が「０」のテスト画像の画像情報を出力して、プロジェクターＰＪに該画像情報に対応したテスト画像を表示させた状態で、撮像部３００が、スクリーンＳＣＲ上の画像を撮像する。次に、画像調整装置２００は、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が「１」のテスト画像の画像情報をプロジェクターＰＪに出力して、同様に、投射画像を撮像させる。このテスト画像を、Ｒ成分以外のＧ成分及びＢ成分の階調値が最大値となるテスト画像まで繰り返す。同様に、Ｇ成分以外のＲ成分及びＢ成分の階調値が「０」から最大値までの各テスト画像についても同様に繰り返した後、Ｂ成分以外のＲ成分及びＧ成分の階調値が「０」から最大値までの各テスト画像についても同様に繰り返す。
このようなテスト画像の投射とその投射画像の撮像とを、全テスト画像について繰り返す（ステップＳ２４：Ｎ）。テスト画像は、上記のように、同一階調の画素が一面に配列された画像が、階調毎に複数種類用意されていることが望ましい。
そして、全テスト画像について、光学フィルターＦＬの装着状態における撮像が終了すると（ステップＳ２４：Ｙ）、画像調整装置２００は、調整パラメーター算出ステップとして、上記のように調整パラメーターを算出する（ステップＳ２６）。即ち、画像調整装置２００は、撮像データ解析部２２０において、ステップＳ１４及びステップＳ２２で取得された撮像データと撮像部３００の分光感度特性とに基づいてプロジェクターＰＪの分光分布を推定し、推定された分光分布を所与の色空間における色座標に変換した後、調整パラメーター算出部２３０において、変換された値に基づいて調整パラメーターを算出する。即ち、ステップＳ２６は、ステップＳ１４で取得された第１の撮像データとステップＳ２２で取得された第２の撮像データと撮像部３００の分光感度特性に基づいて、プロジェクターＰＪの分光特性を推定する推定ステップと、この推定ステップにおいて推定された分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、この変換ステップにおいて得られた色座標に基づいて調整パラメーターを算出する。これにより、ステップＳ２６では、ステップＳ１４の撮像データ及びステップＳ２２の撮像データを、撮像部３００のバンド数より多いバンド数で取得された撮像データとして調整パラメーターを算出することができる。
調整パラメーター算出部２３０では、例えばＩＴＵ−Ｒ（International Telecommunications Union - Radiocommunication Sector） ＢＴ．６０１で規定された変換行列を用いた図７に示す変換式を変形することで、Ｒ成分の入力値Ｒｉｎ、Ｇ成分の入力値Ｇｉｎ、Ｂ成分の入力値Ｂｉｎに対応した、プロジェクターＰＪによる投射画像のＣＩＥＬＵＶ色空間の明度及び色座標（Ｌ，Ｕ，Ｖ）として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための調整パラメーターをプロジェクターＰＪに出力すればよい。
次に、画像調整装置２００は、ステップＳ２６において算出された調整パラメーターを含むコマンドをプロジェクターＰＪに送信し（ステップＳ２８）、一連の処理を終了する（エンド）。画像調整装置２００からの調整パラメーターを受信したプロジェクターＰＪは、この調整パラメーターに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う。
なお、図１２では、光学フィルターＦＬの非装着状態でテスト画像を撮像した後に光学フィルターＦＬの装着状態でテスト画像を撮像する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、光学フィルターＦＬの装着状態でテスト画像を撮像した後に光学フィルターＦＬの非装着状態でテスト画像を撮像するようにしてもよい。
以上説明したように、実施形態１によれば、高価なマルチバンド撮像部を用意する必要がなく、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。
更に、撮像部側に光学フィルターを設ける場合、光学フィルターの厚みに起因して微少な屈折があり、光学フィルターの非装着状態に撮像された画像と光学フィルターの装着状態に撮像された画像との間で、例えば数画素程度のズレが生じることがある。これに対して、実施形態１によれば、マルチバンド測定の際に擬似的にバンド数を増やす光学フィルターをプロジェクターＰＪ側に設けるようにしたので、プロジェクターＰＪ内での光の絞りによって、光学フィルターの厚みに起因した微少な屈折が無視できるようになる。このため、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮する必要がなくなる。
〔実施形態２〕
実施形態１では、撮像部３００の分光感度特性が既知であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
本発明に係る実施形態２では、図４の分光分布推定部２２２に相当する分光分布推定部が、撮像部３００の分光感度特性が未知であったとしても、プロジェクターＰＪの分光分布を推定することができるようになっている。実施形態２では、分光分布推定部の構成及び動作を除き実施形態１と同様であるため、実施形態２におけるプロジェクター調整システムの構成及び動作の共通点については、図示及び説明を省略する。
実施形態２におけるプロジェクターＰＪ２の分光分布の推定については、例えば参考文献２（Francis Schmitt, Hans Brettel, Jon Yngve Hardeberg, “Multispectral Imaging Development at ENST”, Display and Imaging 8, 2000,ｐ．２６１−２６８）に記載されている推定方法を適用できる。この参考文献２には、撮像部３００の分光感度特性が不明である場合に、分光反射率が既知の被写体（マンセル色票）を、分光分布が既知の照明下で測定して、撮像部の分光感度特性を算出し、これに基づいて、分光反射率が不明な物体を撮像したときの該物体の分光反射率を推定する方法が記載されている。従って、この場合も、実施形態１と同様に、所定の条件下において、少ないバンド数のマルチバンド測定により得られた撮像データから、プロジェクターからの光がスクリーンに反射されたときの分光分布を推定できる。
このように実施形態２では、プロジェクターの非透過光を用いた投射画像の撮像データとプロジェクターの透過光を用いた投射画像の撮像データとに基づいて、プロジェクターの分光特性を推定し、推定された分光分布を所与の色空間における色座標に変換した変換情報が生成され、この変換情報に基づいて調整パラメーターが算出される。即ち、実施形態２では、図１２において、調整パラメータ算出ステップは、ステップＳ１４で取得された第１の撮像データとステップＳ２２で取得された第２の撮像データとに基づいて、プロジェクターＰＪの分光特性を推定する推定ステップと、この推定ステップにおいて推定された分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、この変換ステップにおいて得られた色座標に基づいて調整パラメーターを算出する。
このような実施形態２においても、実施形態１と同様の効果を得ることができるようになる。
〔実施形態３〕
実施形態１又は実施形態２では、クロスダイクロイックプリズム１６０と投射レンズ１７０との間に光学フィルターＦＬが配置可能に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１３に、本発明に係る実施形態３における投射部４００の構成例を示す。図１３において、図９と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態３における投射部４００の構成が図９の投射部１００の構成と異なる点は、光路中に配置可能に構成される光学フィルターＦＬの位置である。即ち、光学フィルターＦＬが、光源１１０と色分離光学系との間に配置可能に設けられている。なお、図１３では、インテグレーターレンズ１１２とインテグレーターレンズ１１４との間に、光学フィルターＦＬが配置可能に設けられている。即ち、光学フィルターＦＬは、インテグレーターレンズ１１２の光路下流側において光路中に配置されたり、該光路外に配置されたりできるようになっている。
光学フィルターＦＬがインテグレーターレンズ１１２の光路下流側の光路中に配置された状態（光学フィルターＦＬの装着状態）では、インテグレーターレンズ１１２からの出射光は、光学フィルターＦＬに照射される。光学フィルターＦＬは、上記のように所与のスペクトル成分の光を除去（反射）し、残りのスペクトル成分の光を透過させる。光学フィルターＦＬの透過光は、インテグレーターレンズ１１４に照射される。
一方、光学フィルターＦＬがインテグレーターレンズ１１２の光路下流側の光路中に配置されない状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）では、インテグレーターレンズ１１２からの出射光は、光学フィルターＦＬの非透過光として、そのままインテグレーターレンズ１１４に照射される。
このような光学フィルターＦＬは、中心部分で２つの光学フィルター片ＦＬ１、ＦＬ２に分割されており、図示しない移動機構は、光学フィルターＦＬの両端部を軸として各光学フィルター片ＦＬ１、ＦＬ２を観音開き状に開閉する。
なお、上記の光学フィルターＦＬの移動機構は、手動の機構であってもよいし、画像調整装置２００又はプロジェクターＰＪからの制御情報により制御される機構であってもよい。
また、実施形態３において、光学フィルターＦＬを２つに分割することなく、実施形態１又は実施形態２と同様に分割されない光学フィルターを採用してもよい。
実施形態３における投射部４００は、図３の投射部１００に代えて、プロジェクターＰＪに適用することができる。
このような実施形態３によれば、実施形態１又は実施形態２と同様の効果を得ることができる。
〔実施形態４〕
実施形態１〜実施形態３では、光学フィルターＦＬが、クロスダイクロイックプリズム１６０と投射レンズ１７０との間、又は光源１１０と色分離光学系との間に配置可能に設けられるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１４に、本発明に係る実施形態４における投射部５００の構成例を示す。図１４において、図９と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態４における投射部５００の構成が図９の投射部１００の構成と異なる点は、光路中に配置可能に構成される光学フィルターＦＬの位置である。実施形態４では、インテグレーターレンズ１１４と偏光変換素子１１６との間に、インテグレーターレンズ１１４の透過光の光路中に光学フィルターＦＬが配置可能に設けられている。即ち、光学フィルターＦＬは、インテグレーターレンズ１１４の透過光の光路中に配置されたり、インテグレーターレンズ１１４の透過光の光路外に配置されたりできるようになっている。
光学フィルターＦＬがインテグレーターレンズ１１４の光路下流側の光路中に配置された状態（光学フィルターＦＬの装着状態）では、インテグレーターレンズ１１４からの出射光は、光学フィルターＦＬに照射される。光学フィルターＦＬは、上記のように所与のスペクトル成分の光を除去（反射）し、残りのスペクトル成分の光を透過させる。光学フィルターＦＬの透過光は、偏光変換素子１１６に照射される。
一方、光学フィルターＦＬがインテグレーターレンズ１１４の光路下流側の光路中に配置されない状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）では、インテグレーターレンズ１１４からの出射光は、光学フィルターＦＬの非透過光として、そのまま偏光変換素子１１６に照射される。
このような構成を有する投射部５００において、光学フィルターＦＬは、図示しない移動機構によって、上記の光束の光路内外に移動される。例えば光学フィルターＦＬは、光源１１０の照明光軸に対して略垂直になるように該照明光軸上に配置されており、移動機構（図示せず）は、光学フィルターＦＬを光路外に、スライド移動させることができる。また、この移動機構は、光路外にあった光学フィルターＦＬを、光源１１０の照明光軸に対して略垂直になるように光路内にスライド移動させることができる。
なお、上記の光学フィルターＦＬの移動機構は、手動の機構であってもよいし、画像調整装置２００又はプロジェクターＰＪからの制御情報により制御される機構であってもよい。
実施形態４における投射部５００は、図３の投射部１００に代えて、プロジェクターＰＪに適用することができる。また、光学フィルターＦＬの位置は、図１３又は図１４に示す位置に限定されるものではなく、光源１１０と色分離光学系との間であれば同様の効果を得ることができる。
このような実施形態４によれば、実施形態１〜実施形態３と同様の効果を得ることができる。
〔実施形態５〕
実施形態１〜実施形態４において、光学フィルターＦＬが、クロスダイクロイックプリズム１６０と投射レンズ１７０との間、又は光源１１０と色分離光学系との間に配置可能に設けられるものとして、３バンドの撮像部３００により擬似的に６バンドのマルチバンド測定を実現する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プロジェクターＰＪの投射部を構成する色分離光学系のいずれかの光路中に、光学フィルターＦＬを配置可能に設けてもよい。
図１５に、本発明に係る実施形態５における投射部６００の構成例を示す。図１５において、図９と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態５における投射部６００の構成が図９の投射部１００の構成と異なる点は、光路中に配置可能に構成される光学フィルターＦＬの位置である。実施形態５では、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０ＲとＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇとの間に、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒの透過光の光路中に光学フィルターＦＬが配置可能に設けられている。即ち、光学フィルターＦＬは、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒの透過光の光路中に配置されたり、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒの透過光の光路外に配置されたりできるようになっている。
光学フィルターＦＬがＲ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒの透過光の光路中に配置された状態（光学フィルターＦＬの装着状態）では、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、光学フィルターＦＬに照射される。光学フィルターＦＬは、上記のように所与のスペクトル成分の光を除去（反射）し、残りのスペクトル成分の光を透過させる。光学フィルターＦＬの透過光は、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射される。
一方、光学フィルターＦＬがＲ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒの透過光の光路外に配置された状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）では、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒを透過した光は、光学フィルターＦＬの非透過光として、そのままＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに照射される。
このような構成を有する投射部５００において、光学フィルターＦＬは、図示しない移動機構によって、上記の光束の光路内外に移動される。例えば光学フィルターＦＬは、照明光軸に対して略垂直になるように照明光軸上に配置されており、移動機構（図示せず）は、図１５の矢印Ｍ１で示すように、照明光軸によって形成される面（図１５の紙面に相当）と直交する光学フィルターＦＬの２辺のうち、光学フィルターＦＬよりも光路下流側のＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに近く、且つ、光学フィルターＦＬよりも光路上流側のＲ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒに遠い側の辺を光路上流側へ移動させ、反対側の辺が光路下流側に位置するようにして、光学フィルターＦＬを光路外にスライド移動させる。
或いは、この移動機構は、照明光軸によって形成される面（図１５の紙面に相当）と直交する光学フィルターＦＬの２辺のうち、光学フィルターＦＬよりも光路下流側のＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに近く、且つ、光学フィルターＦＬよりも光路上流側のＲ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｒに遠い側の辺の近傍を軸として、反対側の辺を、図１５の矢印Ｍ２で示すように、回転させるような機構であってもよい。
前者のような機構で光学フィルターＦＬを移動させた場合、後者のような機構に比べて、より少ないスペースで光学フィルターＦＬを光路内外に移動させることができるようになる。これにより、光学系やプロジェクターの小型化に寄与できるようになる。これに対して、後者のような機構で光学フィルターＦＬを移動させた場合、前者のような機構に比べて移動機構の構成を単純化できる。これにより、製造工程を簡素化や製造コストの低減に寄与できるようになる。
なお、上記の光学フィルターＦＬの移動機構は、手動の機構であってもよいし、画像調整装置２００又はプロジェクターＰＪからの制御情報により制御される機構であってもよい。
また、実施形態５における投射部６００は、図３の投射部１００に代えて、プロジェクターＰＪに適用することができる。
このような実施形態５によれば、３バンドの撮像部３００により、実施形態１〜実施形態５のようなバンド数でマルチバンド測定ができずに測定精度は低下してしまうものの、３バンドよりも多いバンド数でマルチバンド測定を実現できる。その結果、実施形態１〜実施形態４と同様に、高価なマルチバンド撮像部を用意する必要がなく、低コストでバンド数を増加させたマルチバンド測定が可能となる。また、撮像部側に光学フィルターを設ける必要がないため、光学フィルターを取り付ける際に撮像部が動くこともなく、撮像部の取り付け機構も簡素化できるようになる。更に、光学フィルターの装着状態と非装着状態とで画像の位置のズレをなくすことができ、光学フィルターの厚みに起因した屈折を考慮する必要がなくなる。
〔実施形態６〕
実施形態５では、Ｒ成分用ダイクロイックミラー１２０ＲとＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに間に、光学フィルターＦＬを配置可能に設けていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１６に、本発明に係る実施形態６における投射部７００の構成例を示す。図１６において、図９と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
実施形態６における投射部７００の構成が図９の投射部１００の構成と異なる点は、光路中に配置可能に構成される光学フィルターＦＬの位置である。実施形態６では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇとリレーレンズ１４２との間に、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇの透過光の光路中に光学フィルターＦＬが配置可能に設けられている。即ち、光学フィルターＦＬは、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇの透過光の光路中に配置されたり、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇの透過光の光路外に配置されたりできるようになっている。
光学フィルターＦＬがＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇの透過光の光路中に配置された状態（光学フィルターＦＬの装着状態）では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、光学フィルターＦＬに照射される。光学フィルターＦＬは、上記のように所与のスペクトル成分の光を除去（反射）し、残りのスペクトル成分の光を透過させる。光学フィルターＦＬの透過光は、リレーレンズ１４２に照射される。
一方、光学フィルターＦＬがＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇの透過光の光路外に配置された状態（光学フィルターＦＬの非装着状態）では、Ｇ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇを透過した光は、光学フィルターＦＬの非透過光として、そのままリレーレンズ１４２に照射される。
このような構成を有する投射部７００において、光学フィルターＦＬは、図示しない移動機構によって、上記の光束の光路内外に移動される。例えば光学フィルターＦＬは、照明光軸に対して略垂直になるように照明光軸上に配置されており、移動機構（図示せず）は、図１６の矢印Ｍ３で示すように、照明光軸によって形成される面（図１６の紙面に相当）と直交する光学フィルターＦＬの２辺のうち、光学フィルターＦＬよりも光路下流側のリレーレンズ１４２に近く、且つ、光学フィルターＦＬよりも光路上流側のＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに遠い側の辺を光路上流側へ移動させ、反対側の辺が光路下流側に位置するようにして、光学フィルターＦＬを光路外にスライド移動させる。
或いは、この移動機構は、照明光軸によって形成される面（図１６の紙面に相当）と直交する光学フィルターＦＬの２辺のうち、光学フィルターＦＬよりも光路下流側のリレーレンズ１４２に近く、且つ、光学フィルターＦＬよりも光路上流側のＧ成分用ダイクロイックミラー１２０Ｇに遠い側の辺の近傍を軸として、反対側の辺を、図１６の矢印Ｍ４で示すように、回転させるような機構であってもよい。
前者のような機構で光学フィルターＦＬを移動させた場合、後者のような機構に比べて、より少ないスペースで光学フィルターＦＬを光路内外に移動させることができるようになる。これにより、光学系やプロジェクターの小型化に寄与できるようになる。これに対して、後者のような機構で光学フィルターＦＬを移動させた場合、前者のような機構に比べて移動機構の構成を単純化できる。これにより、製造工程を簡素化や製造コストの低減に寄与できるようになる。
なお、上記の光学フィルターＦＬの移動機構は、手動の機構であってもよいし、画像調整装置２００又はプロジェクターＰＪからの制御情報により制御される機構であってもよい。
また、実施形態６における投射部７００は、図３の投射部１００に代えて、プロジェクターＰＪに適用することができる。
このような実施形態６によれば、実施形態５と同様の効果を得ることができる。
〔実施形態７〕
実施形態１〜実施形態６では、光源１１０から投射レンズ１７０までの間の光路中に光学フィルターＦＬを配置可能に設けるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態７では、プロジェクターＰＪの投射レンズの出射面側の先端に光学フィルターＦＬが取り付け可能に構成される。
図１７に、本発明に係る実施形態７におけるプロジェクターＰＪの外観要部の斜視図の一例を示す。図１７は、プロジェクターＰＪを前面上方側から見た斜視図を表す。図１７において、図９と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
プロジェクターＰＪを構成する各部を収容する筐体８００は、筐体８００の上部部分を覆うアッパーケース８１０と、筐体８００の下部部分を覆うロアーケース８２０と、筐体８００の前面部分を覆うフロントケース８３０とを備える。アッパーケース８１０の天面部には操作パネル８１２が設けられており、プロジェクターＰＪの起動や調整操作等を実施するボタン等が配置されている。フロントケース８３０には、開口部が設けられており、この開口部から投射レンズ１７０の先端部分が外部に露出している。この露出部分の一部であるレバー１７２を用いた回転操作により、投射レンズ１７０のフォーカス操作が手動で実施可能に構成されており、この投射レンズ１７０の先端に、光学フィルターＦＬが取り付け可能となっている。
光学フィルターＦＬは、光学フィルターＦＬの外周部を保持する円筒状の保持部材８４０を有し、投射レンズ１７０の光束射出側である先端に嵌め込まれるようになっている。より具体的には、保持部材８４０の投射レンズ１７０側端部には係合部としての切欠き８４２が形成されており、切欠き８４２に投射レンズ１７０のレバー１７２を挿入することにより、切欠き８４２とレバー１７２とが係合し、保持部材８４０の軸と投射レンズ１７０の光軸とが一致するようになっている。
このように、実施形態７におけるプロジェクターでは、光学フィルターＦＬの装着状態と非装着状態とを容易に実現でき、図１７に構成を有するプロジェクターは、図３のプロジェクターＰＪに適用することができる。
実施形態７によれば、実施形態１〜実施形態３と同様に、３バンドの撮像部３００により擬似的に６バンドのマルチバンド測定を実現することができる。この際、実施形態１〜実施形態３と比べて、プロジェクターＰＪの構成を大幅に簡素化できるため、より低コストで、高精度なマルチバンド測定が可能となる。
以上、本発明に係るプロジェクターの調整方法、プロジェクター及びプロジェクター調整システムを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（１）上の各実施形態では、プロジェクターＰＪの外部に画像調整装置２００が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プロジェクターＰＪが画像調整装置２００の機能を内蔵していてもよい。
（２）上記の各実施形態では、プロジェクターを調整する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、液晶表示装置、プラズマディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置等の画像を調整する各種の画像調整システムにも適用できる。
（３）上記の各実施形態では、光変調素子（光変調部）として透過型の液晶パネルを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子（光変調部）として、例えばＤＬＰ（Digital Light Processing)（登録商標）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等を採用してもよい。
（４）上記の各実施形態において、本発明を、プロジェクターの調整方法、プロジェクター、プロジェクター調整システム及びプロジェクター調整プログラムとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明を実現するための処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。
１０…プロジェクター調整システム、
１００，４００，５００，６００，７００…投射部、 １１０…光源、
１１２，１１４…インテグレーターレンズ、 １１６…偏光変換素子、
１１８…重畳レンズ、 １２０Ｒ…Ｒ成分用ダイクロイックミラー、
１２０Ｇ…Ｇ成分用ダイクロイックミラー、 １２２，１４８，１５０…反射ミラー、
１２４Ｒ…Ｒ成分用フィールドレンズ、 １２４Ｇ…Ｇ成分用フィールドレンズ、
１３０Ｒ…Ｒ成分用液晶パネル、 １３０Ｇ…Ｇ成分用液晶パネル、
１３０Ｂ…Ｂ成分用液晶パネル、 １４０…リレー光学系、
１４２，１４４，１４６…リレーレンズ、 １６０…クロスダイクロイックプリズム、
１７０…投射レンズ、 １７２…レバー、 １８０…輝度色度調整部、
１８２…調整パラメーター算出部、 １８４…信号変換部、 １９０…画像情報入力部、
２００…画像調整装置、 ２１０…画像情報生成部、 ２２０…撮像データ解析部、
２２２…分光分布推定部、 ２２４…色空間変換部、
２３０…調整パラメーター算出部、 ２５０…ＣＰＵ、 ２６０…Ｉ／Ｆ回路、
２７０…ＲＯＭ、 ２８０…ＲＡＭ、 ２９０…バス、 ３００…撮像部、
８００…筐体、 ８１０…アッパーケース、 ８１２…操作パネル、
８２０…ロアーケース、 ８３０…フロントケース、 ８４０…保持部材、
８４２…切欠き、 ＦＬ…光学フィルター、 ＦＬ１，ＦＬ２…光学フィルター片、
ＰＪ…プロジェクター、 ＳＣＲ…スクリーン

Claims (15)

  1. 複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターの調整方法であって、
    所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを、前記プロジェクター内又は前記プロジェクター外の光路中に配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像部により撮像して第１の撮像データを取得する第１の撮像ステップと、
    前記光学フィルターを前記光路中に配置した状態で投射された第２の投射画像を前記撮像部により撮像して第２の撮像データを取得する第２の撮像ステップと、
    前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの調整パラメーターを算出する調整パラメーター算出ステップと、
    前記調整パラメーター算出ステップにおいて算出された前記調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターを調整するプロジェクター調整ステップとを含むことを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  2. 請求項１において、
    前記調整パラメーター算出ステップは、
    前記第１の撮像データ及び前記第２の撮像データを、前記撮像部のバンド数より多いバンド数で取得された撮像データとして前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  3. 請求項１又は２において、
    前記調整パラメーター算出ステップは、
    前記第１の撮像データと前記第２の撮像データと、前記撮像部の分光感度特性とに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップにおいて推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、
    前記変換ステップにおいて得られた前記色座標に基づいて前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  4. 請求項１又は２において、
    前記調整パラメーター算出ステップは、
    前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの分光特性を推定する推定ステップと、
    前記推定ステップにおいて推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換する変換ステップとを含み、
    前記変換ステップにおいて得られた前記色座標に基づいて前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、
    前記第１の投射画像に対応した画像情報は、前記第２の投射画像に対応した画像情報と同一であることを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  6. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、
    前記プロジェクター調整ステップは、
    前記調整パラメーターに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整することを特徴とするプロジェクターの調整方法。
  7. 複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターであって、
    光源と、前記光源から射出された光束に含まれる前記複数の色光を前記画像情報に基づいて変調する光変調素子と、前記光変調素子により変調された光を投射する投射レンズとを有する投射部と、
    前記投射部内又は前記投射部外の光路中に配置可能に設けられ、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターと、
    前記投射部による投射画像を撮像する撮像部とを含み、
    前記撮像部は、前記光学フィルターを前記投射部内又は前記投射部外の光路中に配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像して第１の撮像データを取得し、前記光学フィルターを前記光路中に配置した状態で投射された第２の投射画像を撮像して第２の撮像データを取得することを特徴とするプロジェクター。
  8. 請求項７において、
    前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整することを特徴とするプロジェクター。
  9. 複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクターを調整するプロジェクター調整システムであって、
    請求項７又は８記載のプロジェクターと、
    前記プロジェクターの投射画像を調整する画像調整装置とを含み、
    前記画像調整装置は、
    前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとを解析する撮像データ解析部と、
    前記撮像データ解析部の解析結果に基づいて、前記プロジェクターの調整パラメーターを算出する調整パラメーター算出部とを含み、
    前記調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターの投射画像を調整することを特徴とするプロジェクター調整システム。
  10. 請求項９において、
    前記調整パラメーター算出部は、
    前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとを、前記撮像部のバンド数より多いバンド数で取得された撮像データとして前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクター調整システム。
  11. 請求項９又は１０において、
    前記撮像データ解析部は、
    前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データと、前記撮像部の分光感度特性とに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定し、推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換し、
    前記調整パラメーター算出部は、
    前記撮像データ解析部により変換された前記色座標に基づいて、前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクター調整システム。
  12. 請求項９又は１０において、
    前記撮像データ解析部は、
    前記第１の撮像データと、前記第２の撮像データとに基づいて、前記プロジェクターの分光分布を推定し、推定された前記分光分布を所与の色空間における色座標に変換し、
    前記調整パラメーター算出部は、
    前記撮像データ解析部により変換された前記色座標に基づいて、前記調整パラメーターを算出することを特徴とするプロジェクター調整システム。
  13. 請求項９乃至１２のいずれかにおいて、
    前記光学フィルターの透過光を用いた投射画像に対応した画像情報は、前記光学フィルターの非透過光を用いた投射画像に対応した画像情報と同一であることを特徴とするプロジェクター調整システム。
  14. 請求項９乃至１３のいずれかにおいて、
    前記プロジェクターは、
    前記調整パラメーターに基づいて、投射画像全体の輝度及び色度の少なくとも一方を調整することを特徴とするプロジェクター調整システム。
  15. 複数の色光を画像情報に基づいて変調して画像を投射するプロジェクター内又は該プロジェクター外の光路中に、所与のスペクトル成分を除去する光学フィルターを配置しない状態で投射された第１の投射画像を撮像部により撮像して第１の撮像データを取得する制御を行う第１の撮像ステップと、
    前記光路中に前記光学フィルターを配置した状態で投射された第２の投射画像を前記撮像部により撮像して第２の撮像データを取得する制御を行う第２の撮像ステップと、
    前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて算出された前記プロジェクターの調整パラメーターに基づいて前記プロジェクターを調整する制御を行うプロジェクター調整ステップとを、コンピューターに実行させることを特徴とするプロジェクター調整プログラム。
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