JP2010203517A

JP2010203517A - Torque limiter

Info

Publication number: JP2010203517A
Application number: JP2009049362A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sekine; 誠関根
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2029-03-03
Also published as: JP5361451B2; CN101825145A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque limiter for continuously adjusting a latching position of a coil spring. SOLUTION: The torque limiter is constructed so that a second rotating body R2 comprises a pair of members a, b, one a of the members is formed with one contact surface 9a for contact with one latching part 5, the other member b is formed with another contact surface 13a for contact with another latching part 4, the one latching part 5 contacts with the contact surface 9a of the one member a in one of relative rotation directions of both rotating bodies R1, R2, and the other latching part 4 contacts with the other contact surface 13a in the other relative rotation direction. Both the members a, b are fixed while being kept in an installation state specifying relative positions of both the latching members and both the contact surfaces. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、一定以上のトルクが作用したとき、１対の回転体が相対回転して回転力が伝達されないようにしたトルクリミッタに関する。 The present invention relates to a torque limiter that prevents a rotational force from being transmitted by a relative rotation of a pair of rotating bodies when a torque exceeding a certain level is applied.

この種のトルクリミッタとして特許文献１に記載されたものが従来から知られている。この従来のトルクリミッタは、第１回転体を第２回転体に相対回転可能に挿入するとともに、上記第１回転体にコイルスプリングを巻きつけている。このコイルスプリングはノーマル状態で第１回転体に圧接させるとともに、コイルスプリングの一端に設けた一方の掛け止め部を第２回転体の一方に接触させ、他方の掛け止め部を第２回転体の他方に接触させている。 As this type of torque limiter, the one described in Patent Document 1 is conventionally known. In this conventional torque limiter, a first rotating body is inserted into a second rotating body so as to be relatively rotatable, and a coil spring is wound around the first rotating body. The coil spring is brought into pressure contact with the first rotating body in a normal state, one latching portion provided at one end of the coil spring is brought into contact with one of the second rotating bodies, and the other latching portion is brought into contact with the second rotating body. It is in contact with the other.

そして、第１，２回転体を上記コイルスプリングの圧接力を開放する方向に相対回転させるが、第１，２回転体に作用するトルクが、上記圧接力に打ち勝つ大きさになったとき、第１，２回転体が相対回転して、回転力が伝達されないようにしている。 Then, the first and second rotating bodies are rotated relative to each other in the direction in which the pressure contact force of the coil spring is released, but when the torque acting on the first and second rotation bodies is large enough to overcome the pressure contact force, The 1 and 2 rotating bodies are rotated relative to each other so that the rotational force is not transmitted.

上記のように構成したトルクリミッタでは、コイルスプリングの両端に設けた掛け止め部を止める部分にいわゆるバックラッシュがあると、性能がバラついてしまう。このようなバラつきは、例えば、上記第１回転体の加工精度などによる外径寸法の誤差、コイルスプリングの太さや長さなどの寸法誤差などによって発生するもので、それらの誤差はきわめて微妙であり、それを完全になくすことはほとんど不可能である。そのためにバックラッシュが発生しやすいというのが現実である。
また、上記のように各構成要素間の寸法誤差だけでなく、コイルスプリングを変更してトルクを調整する場合にも、バックラッシュが発生しやすくなる。 In the torque limiter configured as described above, if there is a so-called backlash at a portion where the latching portions provided at both ends of the coil spring are stopped, the performance varies. Such variations are caused by, for example, errors in the outer diameter due to the processing accuracy of the first rotating body, dimensional errors such as the thickness and length of the coil spring, and these errors are extremely subtle. It is almost impossible to eliminate it completely. Therefore, the reality is that backlash is likely to occur.
Further, not only the dimensional error between the components as described above, but also the backlash tends to occur when the torque is adjusted by changing the coil spring.

このようなバックラッシュの発生を極力なくすために、上記特許文献１に記載されたトルクリミッタは、コイルスプリングの上記掛け止め部を止める位置を複数形成して、その都度、掛け止め部を止める位置を選択できるようにしている。 In order to eliminate the occurrence of such backlash as much as possible, the torque limiter described in Patent Document 1 forms a plurality of positions for stopping the latching portion of the coil spring, and each time the latching portion is stopped. Can be selected.

特開平１０−１１０７３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-110739

上記のようにした従来のトルクリミッタでは、上記掛け止め部を止める位置をあらかじめ複数設けておき、状況に応じてその位置を選択するようにしているので、掛け止め部を止める位置を無段階に調整できないという問題があった。なぜなら、上記したようにバックラッシュの原因が、各構成要素間の微妙な寸法誤差にあるので、あらかじめ設定した複数の位置を選択することでは、バックラッシュをなくすことができないからである。
なお、場合によっては、一定のバックラッシュを積極的に確保する場合もあるが、いずれにしても従来のトルクリミッタでは、掛け止部を止める位置を無段階に調整できないという問題があった。
この発明の目的は、コイルスプリングの掛け止め位置を無段階に調整できるようにしたトルクリミッタを提供することである。 In the conventional torque limiter as described above, a plurality of positions for stopping the latching portion are provided in advance, and the position is selected according to the situation. There was a problem that it could not be adjusted. This is because, as described above, the cause of backlash is a subtle dimensional error between components, and therefore, backlash cannot be eliminated by selecting a plurality of preset positions.
In some cases, a constant backlash may be positively secured, but in any case, the conventional torque limiter has a problem that the position where the latching portion is stopped cannot be adjusted steplessly.
An object of the present invention is to provide a torque limiter that can adjust a latching position of a coil spring steplessly.

この発明は、第１回転体と第２回転体とを相対回転可能にするとともに、第１回転体にコイルスプリングの内径部あるいは外径部を圧接させる一方、コイルスプリングの一端に突出させた一方の掛け止め部と、他端に突出させた他方の掛け止め部のそれぞれを、第２回転体に掛け止めてなるトルクリミッタを前提にしている。 According to the present invention, the first rotating body and the second rotating body can be rotated relative to each other, and the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring is pressed against the first rotating body, while the first rotating body is protruded from one end of the coil spring. This is based on a torque limiter in which each of the latching portion and the other latching portion protruding to the other end are latched on the second rotating body.

そして、第１の発明は、上記第２回転体を一対の部材から構成し、一方の部材には上記一方の掛け止め部が接触する一方の接触面を形成し、他方の部材には上記他方の掛け止め部が接触する他方の接触面を形成している。そして、上記両回転体の一方の相対回転方向に対して一方の掛け止め部を一方の部材の接触面に接触させるかあるいは一定の間隔を保ち、他方の相対回転方向に対して他方の掛け止め部を他方の接触面に接触させるかあるいは一定の間隔を保つ構成にする一方、上記両掛け止め部と両接触面との相対位置を特定した組み付け状態を保って上記両部材を固定したものである。 In the first invention, the second rotating body is composed of a pair of members, one contact surface is formed on one member, and the other member is formed on the other member. The other contact surface with which the latching part contacts is formed. Then, one latching portion is brought into contact with the contact surface of one member with respect to one relative rotation direction of the two rotating bodies, or the other latching mechanism is latched with respect to the other relative rotation direction. The two parts are fixed while maintaining the assembled state in which the relative positions of the both latching portions and the two contact surfaces are specified, while the part is brought into contact with the other contact surface or maintained at a constant interval. is there.

第２の発明は、第１回転体と第２回転体とを相対回転可能にするとともに、第１回転体にコイルスプリングの内径部あるいは外径部を圧接させ、第２回転体は一対の部材から構成する一方、コイルスプリングの一端に突出させた一方の掛け止め部と、他端に突出させた他方の掛け止め部のそれぞれを、上記一対の部材のそれぞれに別々に掛け止めてなるトルクリミッタの組み付け方法であって、第１回転体にコイルスプリングの内径部あるいは外径部を圧接させてから、コイルスプリングの一端に突出させた一方の掛け止め部と、他端に突出させた他方の掛け止め部とのそれぞれを、上記一対の部材のそれぞれに別々に掛け止めるとともに、この掛け止め状態を保って、これら一対の部材を相対回転させてバックラッシュを取り除き、その後に上記両部材を固定するトルクリミッタの組み付け方法である。 According to a second aspect of the present invention, the first rotating body and the second rotating body can be rotated relative to each other, the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring is pressed against the first rotating body, and the second rotating body is a pair of members. And a torque limiter formed by separately latching one latching portion projecting to one end of the coil spring and the other latching portion projecting to the other end to each of the pair of members. The first rotating body is brought into pressure contact with the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring, and then the one latching portion protruding to one end of the coil spring and the other protruding portion to the other end. Each of the latching portions is separately latched on each of the pair of members, and while maintaining the latched state, the pair of members are relatively rotated to remove backlash, and then It is assembling method of a torque limiter for fixing the two members.

第１および２の発明によれば、コイルスプリングの一方の掛け止め部を一方の接触面に接触させた状態で、第２回転体の両部材を少し相対回転させてから、他方の掛け止め部を他方の接触面に接触させるようにしたので、上記掛け止め部と接触面との相対位置を無段階に調整することができる。
このように掛け止め部と接触面の相対位置を無段階に調整できるので、各構成部品間に微妙な寸法誤差があっても、掛け止め部と接触面との間にバックラッシュが発生せず、性能のバラつきを完全になくすことができる。
また、コイルスプリングを変更してトルクを調整する場合にも、バックラッシュが発生しないので、その調整がやりやすくなる。 According to the first and second inventions, in a state where one latching portion of the coil spring is in contact with the one contact surface, both members of the second rotating body are slightly rotated relative to each other, and then the other latching portion. Is brought into contact with the other contact surface, the relative position between the latching portion and the contact surface can be adjusted steplessly.
In this way, the relative position of the latching part and the contact surface can be adjusted steplessly, so backlash does not occur between the latching part and the contact surface even if there is a slight dimensional error between the components. , Performance variations can be completely eliminated.
Further, even when the torque is adjusted by changing the coil spring, since the backlash does not occur, the adjustment becomes easy.

第１実施形態を示すもので、一方の方向から見た分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows 1st Embodiment and was seen from one direction. 第１実施形態を示すもので、他方の方向から見た分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows 1st Embodiment and was seen from the other direction. 第１実施形態を示す図４のIII−III線断面の展開図である。It is an expanded view of the III-III line cross section of FIG. 4 which shows 1st Embodiment. 第１実施形態を示す図３のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 3 which shows 1st Embodiment. 第２実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 2nd Embodiment. 第３実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 3rd Embodiment. 第４実施形態の断面図である。It is sectional drawing of 4th Embodiment.

図１~４に示した第１実施形態は、筒状の第１回転体Ｒ１を、同じく筒状の第２回転体Ｒ２に相対回転可能に挿入している。
上記第１回転体Ｒ１は、図２からも明らかなように、その中心に軸孔１を形成するとともに、この軸孔１の一方の端面に環状凸部２を形成し、この環状凸部２にはその直径方向に一対の凹部３，３を形成している。
このようにした第１回転体Ｒ１の軸孔１には、図示していない回転軸を挿入するが、この回転軸には、その直径方向に一対のピンを起立させ、このピンを上記凹部３，３に挿入して、第１回転体Ｒ１と上記回転軸とが一体回転する構成にしている。 In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the cylindrical first rotating body R1 is inserted into the same cylindrical second rotating body R2 so as to be relatively rotatable.
As is apparent from FIG. 2, the first rotating body R 1 has a shaft hole 1 at the center thereof, and an annular protrusion 2 formed on one end surface of the shaft hole 1. A pair of recesses 3 and 3 is formed in the diameter direction.
A rotation shaft (not shown) is inserted into the shaft hole 1 of the first rotating body R1 thus configured, and a pair of pins are erected on the rotation shaft in the diametrical direction, and the pins are inserted into the recess 3. , 3 so that the first rotating body R1 and the rotating shaft rotate together.

上記のようにした第１回転体Ｒ１の外周には、図３，４に示すようにコイルスプリングＳをはめるが、このコイルスプリングＳはそれを第１回転体Ｒ１にはめたノーマル状態では、コイルスプリングＳの内径部が第１回転体Ｒ１の外周に圧接する寸法関係を維持している。
そして、上記コイルスプリングＳの両端には、回転方向に位相差を設けて掛け止め部４，５を外側に向けて突出させている。これら掛け止め部４，５に互いに反対方向の力を作用させることによって、コイルスプリングＳのコイル径が拡大する関係にしている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a coil spring S is fitted to the outer periphery of the first rotating body R1 as described above. In the normal state in which the coil spring S is fitted to the first rotating body R1, the coil spring S is coiled. The dimensional relationship in which the inner diameter portion of the spring S is pressed against the outer periphery of the first rotating body R1 is maintained.
At both ends of the coil spring S, the latching portions 4 and 5 are projected outward with a phase difference in the rotational direction. By applying forces in opposite directions to the latching portions 4 and 5, the coil diameter of the coil spring S is expanded.

一方、第２回転体Ｒ２は、一対の部材ａ，ｂからなるもので、その一方の部材ａは、その一方の端面に内径方向に突出したフランジ部６を形成するとともに、このフランジ部６に隣接する内側には軸受部７を形成している。この軸受部７の内径は、他の部分の内径よりも小さくするとともに、その内径は上記第１回転体Ｒ１の外径とほぼ等しくし、この軸受部７に第１回転体Ｒ１が相対回転自在にぴったりとはまる構成にしている。 On the other hand, the second rotating body R2 is composed of a pair of members a and b, and one member a forms a flange portion 6 protruding in the inner diameter direction on one end face thereof, and the flange portion 6 A bearing portion 7 is formed on the adjacent inner side. The inner diameter of the bearing portion 7 is made smaller than the inner diameters of the other portions, and the inner diameter thereof is substantially equal to the outer diameter of the first rotating body R1, and the first rotating body R1 is relatively rotatable with respect to the bearing section 7. The configuration fits perfectly.

また、上記軸受部７に隣接する内側には、内径を軸受部７よりも大きくした肉厚部８を形成しているが、この肉厚部８の内径を、第１回転体Ｒ１の外周にはめたコイルスプリングＳの外径よりもさらに大きくしている。そして、この肉厚部８には、図２~４からも明らかなように、掛け止め凹部９を形成し、その掛け止め凹部９内には、上記第１回転体Ｒ１にはめたコイルスプリングＳの一方の掛け止め部５を挿入する。そして、この掛け止め凹部９内で、円周方向において対向する一方の側面を接触面９ａとし、コイルスプリングＳの掛け止め部５がこの接触面９ａに接触するようにしている。 Further, a thick part 8 having an inner diameter larger than that of the bearing part 7 is formed on the inner side adjacent to the bearing part 7, and the inner diameter of the thick part 8 is formed on the outer periphery of the first rotating body R1. The outer diameter of the fitted coil spring S is further increased. As is apparent from FIGS. 2 to 4, a latching recess 9 is formed in the thick portion 8, and the coil spring S fitted to the first rotating body R 1 is placed in the latching recess 9. One of the latching portions 5 is inserted. In the latch recess 9, one side surface facing in the circumferential direction is a contact surface 9 a, and the latch portion 5 of the coil spring S is in contact with the contact surface 9 a.

さらに、上記一方の部材ａの上記肉厚部８に隣接して挿入穴部１０を形成しているが、この挿入穴部１０の内径は、肉厚部８の内径よりも大きくしている。
そして、上記挿入穴部１０には、上記他方の部材ｂの筒部１１を挿入するが、この他方の部材ｂは、上記筒部１１とこの筒部１１と一体にした軸受部１２とからなる。
なお、上記筒部１１の内径は、第１回転体Ｒ１の外周にはめたコイルスプリングＳの外径よりも大きくなるようにしている。 Further, the insertion hole 10 is formed adjacent to the thick part 8 of the one member a. The inner diameter of the insertion hole 10 is larger than the inner diameter of the thick part 8.
Then, the cylindrical portion 11 of the other member b is inserted into the insertion hole portion 10, and the other member b includes the cylindrical portion 11 and a bearing portion 12 integrated with the cylindrical portion 11. .
The inner diameter of the cylindrical portion 11 is made larger than the outer diameter of the coil spring S fitted on the outer periphery of the first rotating body R1.

上記軸受部１２の内径は、第１回転体Ｒ１の環状凸部２の外径とほぼ等しくして、この軸受部１２に挿入された上記環状凸部２を回転自在に支持するものである。
また、上記筒部１１は、一方の部材ａの挿入穴部１０にがたつきがなくぴったりと挿入される外径を有するとともに、所定の箇所に掛け止め凹部１３を形成している。この掛け止め凹部１３内には、上記第１回転体Ｒ１にはめたコイルスプリングＳの掛け止め部４を挿入する。そして、この掛け止め凹部１３内で、円周方向において対向する一方の側面を接触面１３ａとし、コイルスプリングＳの掛け止め部４がこの接触面１３ａに接触するようにしている。 The inner diameter of the bearing portion 12 is substantially the same as the outer diameter of the annular convex portion 2 of the first rotating body R1, and the annular convex portion 2 inserted into the bearing portion 12 is rotatably supported.
Moreover, the said cylinder part 11 has the outer diameter in which the insertion hole part 10 of one member a does not have backlash and is inserted exactly, and the latching recessed part 13 is formed in the predetermined | prescribed location. The latching portion 4 of the coil spring S fitted to the first rotating body R1 is inserted into the latching recess 13. In the latching recess 13, one side surface facing in the circumferential direction is used as a contact surface 13a, and the latching portion 4 of the coil spring S is in contact with the contact surface 13a.

上記のようにしたトルクリミッタを組み付けるには、先ずコイルスプリングＳを第１回転体Ｒ１の外周にはめる。そして、コイルスプリングＳをはめた第１回転体Ｒ１を、第２回転体Ｒ２の一方の部材ａ内に組み込むが、このときには環状凸部２とは反対側となる第１回転体Ｒ１の先端を、一方の部材ａの軸受部７に挿入する。また、これと同時にコイルスプリングＳの掛け止め部５を掛け止め凹部９に挿入する。この段階では、掛け止め部５が掛け止め凹部９内でがたついていてもよい。 In order to assemble the torque limiter as described above, first, the coil spring S is fitted to the outer periphery of the first rotating body R1. Then, the first rotating body R1 fitted with the coil spring S is incorporated into one member a of the second rotating body R2, and at this time, the tip of the first rotating body R1 on the side opposite to the annular protrusion 2 is used. , And inserted into the bearing portion 7 of one member a. At the same time, the latching portion 5 of the coil spring S is inserted into the latching recess 9. At this stage, the latching portion 5 may rattle in the latching recess 9.

上記のように第１回転体Ｒ１を、第２回転体Ｒ２の一方の部材ａに組み込んだら、今度はこの一方の部材ａに、他方の部材ｂを組み込む。すなわち、他方の部材ｂの筒部１１を一方の部材ａの挿入穴部１０に挿入するとともに、このときに他方の部材ｂの掛け止め凹部１３に、コイルスプリングＳの掛け止め部４を挿入する。この段階でも、掛け止め部４は掛け止め凹部１３内でがたついていてもよい。 If the first rotating body R1 is incorporated into one member a of the second rotating body R2 as described above, the other member b is incorporated into this one member a. That is, the cylindrical portion 11 of the other member b is inserted into the insertion hole portion 10 of the one member a, and at this time, the latching portion 4 of the coil spring S is inserted into the latching recess 13 of the other member b. . Even at this stage, the latching portion 4 may rattle in the latching recess 13.

上記のように一方の部材ａの掛け止め凹部９に掛け止め部５を挿入し、他方の部材ｂの掛け止め凹部１３に掛け止め部４を挿入したら、両部材ａ，ｂを相対回転させるが、その相対回転の方向は、上記両掛け止め部４，５に互いに反対方向の力を作用させてコイルスプリングＳのコイル径を拡大させる方向である。
これによって、コイルスプリングＳの掛け止め部５，４が掛け止め凹部９，１３の接触面９ａ，１３ａに接触するが、この組み付け時の接触状態では、コイルスプリングＳがノーマル状態すなわちコイルスプリングＳの内周が、第１回転体Ｒ１の外周に圧接する状態を保つようにしている。 As described above, when the latching portion 5 is inserted into the latching recess 9 of one member a and the latching portion 4 is inserted into the latching recess 13 of the other member b, both the members a and b are relatively rotated. The direction of the relative rotation is the direction in which the coil diameter of the coil spring S is enlarged by applying forces in opposite directions to the latching portions 4 and 5.
As a result, the latching portions 5 and 4 of the coil spring S come into contact with the contact surfaces 9a and 13a of the latching recesses 9 and 13. In this contact state at the time of assembly, the coil spring S is in the normal state, that is, the coil spring S. The inner circumference is kept in pressure contact with the outer circumference of the first rotating body R1.

上記のように両部材ａ，ｂを相対回転させることによって、いずれの掛け止め部５，４も接触面９ａ，１３ａにぴったりと接触するので、この状態では、掛け止め部５，４と接触面９ａ，１３ａとのバックラッシュは完全に取り除かれる。
一方の部材ａと他方の部材ｂとの相対位置を、バックラッシュが完全に取り除かれた状態に保ってから、上記他方の部材ｂの軸受部１２を一方の部材ａに溶着あるいは接着して、一方の部材ａと他方の部材ｂとを固定する。 Since both the members a and b are rotated relative to each other as described above, each of the latching portions 5 and 4 comes into close contact with the contact surfaces 9a and 13a. In this state, the latching portions 5 and 4 and the contact surface The backlash with 9a, 13a is completely eliminated.
After maintaining the relative position of one member a and the other member b in a state in which the backlash is completely removed, the bearing portion 12 of the other member b is welded or bonded to the one member a, One member a and the other member b are fixed.

したがって、この実施形態によれば、各構成要素間に微妙な寸法誤差があったとしても、両部材ａ，ｂの相対回転位置を調整することによって、バックラッシュを取り除くことができる。また、トルクを調整するためにコイルスプリングＳを交換するような場合にも、バックラッシュを取り除くことができる。 Therefore, according to this embodiment, even if there is a subtle dimensional error between the constituent elements, backlash can be eliminated by adjusting the relative rotational positions of the members a and b. Further, backlash can be removed even when the coil spring S is replaced in order to adjust the torque.

そして、上記した図示していない回転軸を一定の方向に回転させると、それにともなって第１回転体Ｒ１も回転する。このとき第１回転体Ｒ１と第２回転体Ｒ２との伝達回転トルクが、コイルスプリングＳの上記圧接状態を保つためのばね力よりも大きくなると、その力は、上記掛け止め部４，５を互いに反対方向に移動させる力となり、コイルスプリングＳのコイル径を拡大する。 And if the above-mentioned rotating shaft which is not shown in figure is rotated in a fixed direction, 1st rotary body R1 will also rotate with it. At this time, if the transmission rotational torque between the first rotating body R1 and the second rotating body R2 becomes larger than the spring force for maintaining the above-mentioned pressure contact state of the coil spring S, the force causes the latching portions 4 and 5 to move. The forces are moved in opposite directions, and the coil diameter of the coil spring S is increased.

上記のようにコイルスプリングＳのコイル径が拡大すれば、第１回転体Ｒ１に対するコイルスプリングＳの圧接力が弱くなり、第１，２回転体Ｒ１，Ｒ２が空回りして、第１回転体Ｒ１の回転力が、第２回転体Ｒ２に伝達されなくなる。
なお、この第１実施形態において、各構成要素の材質は限定されないが、第１回転体Ｒ１は強度を維持するために金属であることが好ましく、第２回転体Ｒ２はその加工の容易性あるいは両部材ａ，ｂの溶着性等を考慮すると樹脂であることが好ましい。 If the coil diameter of the coil spring S is increased as described above, the pressure contact force of the coil spring S against the first rotating body R1 becomes weak, the first and second rotating bodies R1 and R2 rotate idly, and the first rotating body R1. Is not transmitted to the second rotating body R2.
In the first embodiment, the material of each component is not limited, but the first rotating body R1 is preferably a metal in order to maintain strength, and the second rotating body R2 is easy to process or In view of the weldability of both members a and b, a resin is preferable.

図５に示した第２実施形態は、部材ａと部材ｂとを固定するのにピン１４を用いたもので、その他の構成は第１実施形態と同じである。ただし、上記ピン１４は、第２回転体Ｒ２にあらかじめ形成したピン穴に挿入しておき、両部材ａ，ｂの相対位置が決まってから、ピン１４を部材ｂに打ち込むものである。
また、図６に示した第３実施形態は、部材ａと部材ｂとを固定するのにネジ１５を用いたもので、その他の構成は第１実施形態と同じである。 The second embodiment shown in FIG. 5 uses a pin 14 to fix the member a and the member b, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. However, the pin 14 is inserted into a pin hole formed in the second rotating body R2 in advance, and the pin 14 is driven into the member b after the relative positions of both the members a and b are determined.
In the third embodiment shown in FIG. 6, the screw 15 is used to fix the member a and the member b, and other configurations are the same as those in the first embodiment.

図７に示した第４実施形態は、筒状の第１回転体Ｒ１内に第２回転体Ｒ２を組み込んだものである。
そして、上記第１回転体Ｒ１は、その一方の端面に内径方向に突出したフランジ部１６を形成するとともに、このフランジ部１６に隣接する内側には軸受部１７を形成している。また、この軸受部１７に隣接する内周部分には、コイルスプリングＳを組み込んでいるが、このコイルスプリングＳは、それを第１回転体Ｒ１にはめたノーマル状態で、コイルスプリングＳの外径部が第１回転体Ｒ１の外周に圧接する寸法関係を維持している。 In the fourth embodiment shown in FIG. 7, a second rotating body R2 is incorporated in a cylindrical first rotating body R1.
The first rotating body R1 has a flange portion 16 projecting in the inner diameter direction on one end surface thereof, and a bearing portion 17 is formed on the inner side adjacent to the flange portion 16. In addition, a coil spring S is incorporated in an inner peripheral portion adjacent to the bearing portion 17, and this coil spring S is in a normal state in which the coil spring S is fitted to the first rotating body R1, and the outer diameter of the coil spring S is set. The dimensional relationship is maintained in which the portion is pressed against the outer periphery of the first rotating body R1.

そして、上記コイルスプリングＳの両端には、回転方向に位相差を設けて掛け止め部１８，１９を内側に向けて突出させている。これら掛け止め部１８，１９に互いに反対方向の力を作用させることによって、コイルスプリングＳのコイル径が縮小する関係にしている。 Then, at both ends of the coil spring S, the latching portions 18 and 19 are protruded inward with a phase difference in the rotational direction. By applying forces in opposite directions to the latching portions 18 and 19, the coil diameter of the coil spring S is reduced.

一方、第２回転体Ｒ２は、円筒状の一方の部材ａと、この円筒状の一方の部材ａにはめて軸受機能を発揮する他方の部材ｂとからなる。そして、一方の部材ａは、その一端の外径を上記軸受部１７の内径とほぼ一致させて、この軸受部１７に上記一方の部材ａの先端が相対回転自在にぴったりとはまる構成にしている。 On the other hand, 2nd rotary body R2 consists of one cylindrical member a and the other member b which attaches to this cylindrical one member a and exhibits a bearing function. The one member a is configured such that the outer diameter of one end thereof is substantially coincident with the inner diameter of the bearing portion 17, and the tip of the one member a is fitted to the bearing portion 17 so as to be relatively rotatable. .

また、上記一方の部材ａは、その中心に軸孔２０を形成するとともに、この軸孔２０の一方の端面に環状凸部２１を形成し、この環状凸部２１にはその直径方向に一対の凹部２２を形成している。
このようにした上記一方の部材ａの軸孔２０には、図示していない回転軸を挿入するが、この回転軸には、その直径方向に一対のピンを起立させ、このピンを上記凹部２２に挿入して、第２回転体Ｒ２の一方の部材ａと上記回転軸とが一体回転する構成にしている。この構成は第１実施形態の第１回転体Ｒ１と同様である。 The one member a has a shaft hole 20 at the center thereof, and an annular convex portion 21 is formed on one end face of the shaft hole 20, and the annular convex portion 21 has a pair of diametrical directions. A recess 22 is formed.
A rotating shaft (not shown) is inserted into the shaft hole 20 of the one member a thus configured. A pair of pins are erected on the rotating shaft in the diameter direction, and the pins are inserted into the recess 22. The one member a of the second rotating body R2 and the rotating shaft are integrally rotated. This structure is the same as that of 1st rotary body R1 of 1st Embodiment.

そして、上記一方の部材ａであって、軸受部１７に支持される側に掛け止め凹部２３を形成し、この掛け止め凹部２３に上記コイルスプリングＳの一方の掛け止め部１８を挿入するようにしている。
さらに、上記他方の部材ｂは、筒部２４とこの筒部２４と一体にした軸受部２５とからなる。
上記筒部２４は、一方の部材ａの外周にぴったりとはまる内径を有するとともに、この筒部２４の先端部分に掛け止め凹部２６を形成している。 A latching recess 23 is formed on the side of the one member a that is supported by the bearing portion 17, and one latching portion 18 of the coil spring S is inserted into the latching recess 23. ing.
Further, the other member b includes a cylindrical portion 24 and a bearing portion 25 integrated with the cylindrical portion 24.
The cylindrical portion 24 has an inner diameter that fits snugly around the outer periphery of one member a, and a latching recess 26 is formed at the distal end portion of the cylindrical portion 24.

上記のようにしたトルクリミッタを組み付けるには、先ずコイルスプリングＳを第１回転体Ｒ１の内周にはめる。そして、コイルスプリングＳをはめた第１回転体Ｒ１に、第２回転体Ｒ２の一方の部材ａを組み込むが、このときには上記軸受部２５とは反対側となる一方の部材ａの先端を、第１回転体Ｒ１の軸受部１７に挿入する。また、これと同時にコイルスプリングＳの掛け止め部１８を掛け止め凹部２３に挿入する。この段階では、掛け止め部１８が掛け止め凹部２３内でがたついていてもよい。 In order to assemble the torque limiter as described above, first, the coil spring S is fitted to the inner periphery of the first rotating body R1. Then, one member a of the second rotating body R2 is incorporated into the first rotating body R1 fitted with the coil spring S. At this time, the tip of the one member a on the side opposite to the bearing portion 25 is connected to the first rotating body R2. It inserts in the bearing part 17 of 1 rotary body R1. At the same time, the latching portion 18 of the coil spring S is inserted into the latching recess 23. At this stage, the latching portion 18 may rattle in the latching recess 23.

さらに、他方の部材ｂの筒部２４に一方の部材ａを組み入れながら、軸受部２５の外周に形成した環状突起２７を、第１回転体Ｒ１の開口部内周に形成した環状凹部２８に押し込み、軸受部２５と第１回転体Ｒ１とを相対回転可能に維持した状態で、部材ａ，ｂが軸方向に抜けないように支持する。これと同時に、コイルスプリングＳの掛け止め部１９を掛け止め凹部２６に挿入するが、この段階では、掛け止め部１９が掛け止め凹部２６内でがたついていてもよい。 Furthermore, while incorporating one member a into the cylindrical portion 24 of the other member b, the annular protrusion 27 formed on the outer periphery of the bearing portion 25 is pushed into the annular recess 28 formed on the inner periphery of the opening of the first rotating body R1, In a state where the bearing portion 25 and the first rotating body R1 are maintained so as to be relatively rotatable, the members a and b are supported so as not to come off in the axial direction. At the same time, the latching portion 19 of the coil spring S is inserted into the latching recess 26. At this stage, the latching portion 19 may rattle in the latching recess 26.

上記のように一方の部材ａの掛け止め凹部２３に掛け止め部１８を挿入し、他方の部材ｂの掛け止め凹部２６に掛け止め部１９を挿入したら、両部材ａ，ｂを相対回転させるが、その相対回転の方向は、上記両掛け止め部１８，１９に互いに反対方向の力を作用させてコイルスプリングＳのコイル径を縮小させる方向である。
これによって、コイルスプリングＳの掛け止め部１８，１９が掛け止め凹部２３，２６の接触面に接触するが、この組み付け時の接触状態では、コイルスプリングＳがノーマル状態すなわちコイルスプリングＳの外周が、第１回転体Ｒ１の内周に圧接する状態を保つようにしている。 As described above, when the latching portion 18 is inserted into the latching recess 23 of one member a and the latching portion 19 is inserted into the latching recess 26 of the other member b, both the members a and b are relatively rotated. The direction of the relative rotation is a direction in which the coil diameter of the coil spring S is reduced by applying forces in opposite directions to the latching portions 18 and 19.
As a result, the latching portions 18 and 19 of the coil spring S come into contact with the contact surfaces of the latching recesses 23 and 26. In this contact state during assembly, the coil spring S is in a normal state, that is, the outer periphery of the coil spring S is The state of being pressed against the inner periphery of the first rotating body R1 is maintained.

上記のように両部材ａ，ｂを相対回転させることによって、いずれの掛け止め部１８，１９も、上記掛け止め凹部２３，２６内の接触面にぴったりと接触するので、この状態では、掛け止め部１８，１９と上記接触面とのバックラッシュは完全に取り除かれる。
そして、上記のように一方の部材ａと他方の部材ｂとの相対位置を、バックラッシュが完全に取り除かれた状態に保ってから、上記他方の部材ｂの軸受部２５を一方の部材ａに溶着あるいは接着して、一方の部材ａと他方の部材ｂとを固定する。 Since both the members a and b are rotated relative to each other as described above, both the latching portions 18 and 19 come into close contact with the contact surfaces in the latching recesses 23 and 26. In this state, the latching is performed. The backlash between the parts 18, 19 and the contact surface is completely removed.
Then, as described above, the relative position between the one member a and the other member b is maintained in a state in which the backlash is completely removed, and then the bearing portion 25 of the other member b is changed to the one member a. One member a and the other member b are fixed by welding or bonding.

したがって、この第４実施形態においても、各構成要素間に微妙な寸法誤差があったとしても、両部材ａ，ｂの相対回転位置を調整することによって、バックラッシュを取り除くことができる。また、トルクを調整するためにコイルスプリングを交換するような場合にも、バックラッシュを取り除くことができる。 Therefore, even in the fourth embodiment, even if there is a subtle dimensional error between the constituent elements, backlash can be eliminated by adjusting the relative rotational positions of the members a and b. Also, backlash can be removed when the coil spring is replaced to adjust the torque.

そして、上記した図示していない回転軸を一定の方向に回転させると、それにともなって第２回転体Ｒ２も回転する。このとき第１回転体Ｒ１と第２回転体Ｒ２との伝達回転トルクが、コイルスプリングＳの上記圧接状態を保つためのばね力よりも大きくなると、その力は、上記掛け止め部１８，１９を互いに反対方向に移動させる力となり、コイルスプリングＳのコイル径を縮小する。 Then, when the above-described rotating shaft (not shown) is rotated in a certain direction, the second rotating body R2 is also rotated accordingly. At this time, when the transmission rotational torque between the first rotating body R1 and the second rotating body R2 becomes larger than the spring force for maintaining the above-mentioned pressure contact state of the coil spring S, the force causes the latching portions 18 and 19 to move. The forces are moved in opposite directions to reduce the coil diameter of the coil spring S.

上記のようにコイルスプリングＳのコイル径が縮小すれば、第１回転体Ｒ１に対するコイルスプリングＳの圧接力が弱くなり、第１，２回転体Ｒ１，Ｒ２が空回りして、第２回転体Ｒ２の回転力が、第１回転体Ｒ１に伝達されなくなる。
なお、この第４実施形態においても、各構成要素の材質は限定されないが、第２回転体Ｒ２は強度を維持するために金属であることが好ましく、第１回転体Ｒ１はその加工の容易性あるいは両部材ａ，ｂの溶着性等を考慮すると樹脂であることが好ましい。 If the coil diameter of the coil spring S is reduced as described above, the pressure contact force of the coil spring S against the first rotating body R1 becomes weak, the first and second rotating bodies R1 and R2 are idled, and the second rotating body R2 Is not transmitted to the first rotating body R1.
In the fourth embodiment, the material of each component is not limited, but the second rotating body R2 is preferably a metal in order to maintain strength, and the first rotating body R1 is easy to process. Or it is preferable that it is resin considering the weldability of both members a and b.

以上のとおり、第１実施形態においては、第２回転体Ｒ２の両部材ａ，ｂを相対回転させ、掛け止部４，５が掛け止め凹部９，１３の接触面９ａ，１３ａに接触させて、バックラッシュを取り除いてから、両部材ａ，ｂを固定するものについて説明した。
また、第４実施形態においては、第１実施形態と同様に、第２回転部材Ｒ２の両部材ａ，ｂを相対回転させ、掛け止部１８，１９が掛け止め凹部２３，２６の接触面２３ａ，２６ａに接触させて、バックラッシュを取り除いてから、両部材ａ，ｂを固定するものについて説明した。
しかし、場合によっては、任意のバックラッシュを必要とする場合もある。このような場合には、その必要とするバックラッシュ分だけ、掛け止め部と掛け止凹部の接触面との間に一定の間隔を保った状態で、両部材ａ，ｂを固定させることになる。 As described above, in the first embodiment, the members a and b of the second rotating body R2 are relatively rotated so that the latching portions 4 and 5 are brought into contact with the contact surfaces 9a and 13a of the latching recesses 9 and 13. A description has been given of fixing both members a and b after removing the backlash.
In the fourth embodiment, as in the first embodiment, both members a and b of the second rotating member R2 are rotated relative to each other, and the latching portions 18 and 19 are contact surfaces 23a of the latching recesses 23 and 26. , 26a, and after the backlash is removed, both members a and b are fixed.
However, in some cases, arbitrary backlash may be required. In such a case, both the members a and b are fixed in a state where a certain distance is maintained between the latching portion and the contact surface of the latching recess by the required backlash. .

例えば、コピー機の紙送り用の回転体に動力を伝達するのに適している。 For example, it is suitable for transmitting power to a rotating body for paper feeding of a copier.

Ｒ１第１回転体
Ｒ２第２回転体
Ｓコイルスプリング
４掛け止め部
５掛け止め部
ａ一方の部材
ｂ他方の部材
９ａ一方の接触面
１３ａ他方の接触面
１８掛け止め部
１９掛け止め部 R1 1st rotating body R2 2nd rotating body S Coil spring 4 Latch part 5 Latch part a One member b The other member 9a One contact surface 13a The other contact surface 18 Latch part 19 Latch part

Claims

The first rotating body and the second rotating body can be rotated relative to each other, and the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring is brought into pressure contact with the first rotating body, while one latching portion protruded from one end of the coil spring. In the torque limiter in which each of the other latching portions protruding to the other end is latched to the second rotating body, the second rotating body is composed of a pair of members, One contact surface with which the latching part comes into contact is formed, and the other member is formed with the other contact surface with which the other latching part comes into contact with one of the two rotating bodies with respect to one relative rotational direction. One of the latching portions is brought into contact with the contact surface of one member or kept at a constant interval, and the other latching portion is brought into contact with the other contact surface or kept at a constant interval with respect to the other relative rotation direction. While configuring Serial two latching portions and the torque limiter are fixed the two members while maintaining a specified assembled state the relative position between both contact surfaces.

The first rotating body and the second rotating body can be rotated relative to each other, the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring is pressed against the first rotating body, and the second rotating body is composed of a pair of members, while the coil A method of assembling a torque limiter in which one latching portion projecting to one end of a spring and the other latching portion projecting to the other end are separately latched on each of the pair of members. After the inner diameter portion or the outer diameter portion of the coil spring is brought into pressure contact with the first rotating body, one latching portion that protrudes to one end of the coil spring and the other latching portion that projects to the other end, respectively. Are separately latched on each of the pair of members, and the latched state is maintained, the pair of members are relatively rotated to remove backlash, and then both the members are The method of assembling the torque limiter to be constant.