JP2010202361A5

JP2010202361A5 -

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Publication number: JP2010202361A5
Application number: JP2009050943A
Authority: JP
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2012-04-12

Description

Heavy load lifting device for crane

本発明は、ロープの巻き上げ・繰り出しによりフックを昇降して荷を吊り上げるクレーンに関し、特に、重荷重の吊り上げが可能なクレーンの重荷重吊上げ装置に関する。 The present invention relates to a crane that lifts and lowers a hook by hoisting and unwinding a rope, and particularly relates to a heavy load lifting device for a crane capable of lifting a heavy load.

クレーンは、最大吊り上げ荷重（定格荷重）の荷吊りを行う機会は少なく、定格荷重よりも軽い荷吊りを行うのが一般的である。このため、クレーンは、最大吊り上げ荷重付近の荷吊りを行う場合と通常の小さい荷重の荷吊りを行う場合の使い分けが可能に構成されたものがある（特許文献１参照）。 A crane has few opportunities to carry a maximum lifting load (rated load) and generally carries a load that is lighter than the rated load. For this reason, some cranes are configured so that they can be used properly when carrying a load near the maximum lifting load and when carrying a normal small load (see Patent Document 1).

この特許文献１に記載のクレーンは、上部旋回体に起伏自在に軸支されたブームが設けられ、ブームの先端部から垂下されるロープを繰出し・巻戻す第１ウインチ及び第２ウインチがブーム背面側の上部旋回台に設けられ、ブームの先端部にロープを掛け回す第１トップシーブが設けられている。第１トップシーブから垂下されたロープは第１トップシーブとフックブロックのシーブとの間に掛け回されている。 The crane described in Patent Document 1 is provided with a boom pivotally supported by an upper swinging body, and a first winch and a second winch for feeding and unwinding a rope suspended from the tip of the boom are provided on the back of the boom. A first top sheave is provided on the upper turntable on the side and hangs a rope around the tip of the boom. The rope suspended from the first top sheave is hung between the first top sheave and the sheave of the hook block.

このクレーンは、クレーン吊り上げ荷重が定格荷重の５０％以下の荷吊りを行なう場合と、クレーン吊り上げ荷重が定格荷重の５０％を超える荷吊りを行なう場合では、ロープの掛け回しが相違する。 In this crane, the hanging of the rope differs between when the crane lifting load is 50% or less of the rated load and when the crane lifting load exceeds 50% of the rated load.

クレーン吊り上げ荷重が定格荷重の５０％以下の荷吊りを行なう場合には、ブームにクレーン吊り上げ荷重５０％用のフックブロックを用意し、このフックブロックのシーブと第１トップシーブとの間をブームの一方側から他方側に向かって第１ウインチから繰り出されたロープを掛け回す。 When the crane lifting load is 50% or less of the rated load, a hook block for the crane lifting load 50% is prepared for the boom, and the boom block is connected between the hook block sheave and the first top sheave. A rope drawn from the first winch is hung from one side to the other side.

一方、クレーン吊り上げ荷重が定格荷重の５０％を超える荷吊りを行なう場合には、第１トップシーブの全数とフックブロックのシーブとの間に掛け回されたロープを外し、第１トップシーブが設けられた支軸の両端部に一対のブラケットを取り付け、これらの各ブラケットに複数の第２トップシーブが設けられたシーブブロックを吊り下げる。そして、第１トップシーブの半数とこの半数の第１トップシーブに対応する側のシーブブロックの第２トップシーブを対とし、一方の対となる第１トップシーブの半数及びシーブブロックの第２トップシーブとこれらの下方に配置されて対応するフックブロックのシーブとの間をブームの他方側から一方側に向かってロープを掛け回し、他方の対となる第１トップシーブの半数及びシーブブロックの第２トップシーブも、一方の対の場合と同様にこれらの下方に配置されて対応するフックブロックのシーブとの間をブームの一方側から他方側に向かってロープを掛け回す。 On the other hand, when the crane lifting load exceeds 50% of the rated load, remove the rope hung between all the first top sheaves and the hook block sheaves, and provide the first top sheave. A pair of brackets are attached to both ends of the support shaft, and a sheave block provided with a plurality of second top sheaves is suspended from each bracket. Then, a half of the first top sheave and a second top sheave of the sheave block corresponding to the half of the first top sheave are paired, half of the first top sheave and the second top of the sheave block. Between the sheaves and the sheaves of the corresponding hook blocks arranged below them, a rope is hung from the other side of the boom to one side, and the other half of the first top sheave and the first of the sheave blocks. Similarly to the case of one pair, the two top sheaves are arranged below these and hang a rope from one side of the boom to the other side between the sheaves of the corresponding hook blocks.

特開２０００−１１８９５２号公報（段落番号００１２〜００１３、図３、図４、図５）JP 2000-118952 A (paragraph numbers 0012 to 0013, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5)

このように、従来のクレーンは、クレーン吊り上げ荷重が定格荷重の５０％を超える荷吊りを行なう場合には、第１トップシーブの軸の両端部にシーブブロックを追加し、第１トップシーブの半数と追加した一方側のシーブブロックに設けられた第２トップシーブを対とし、これらのシーブとこの対の下方に配置されるフックブロックのシーブとの間にロープを掛け回す必要があり、構造が複雑であり、ロープの掛け回し作業が面倒である。 As described above, in the conventional crane, when the crane lifting load exceeds 50% of the rated load, sheave blocks are added to both ends of the shaft of the first top sheave, and half of the first top sheave. And the second top sheave provided on the sheave block on the one side added as a pair, and it is necessary to hang a rope between these sheaves and the sheaves of the hook blocks arranged below the pair. It is complicated and the work of hanging the rope is troublesome.

本発明は、このような背景に鑑みて提案されたものであり、重荷重を荷吊りする場合、伸縮ブームへのロープの掛け回し作業が容易に行うことができるクレーンの重荷重吊上げ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been proposed in view of such a background, and provides a heavy load lifting device for a crane capable of easily carrying out the work of hanging a rope around an extendable boom when carrying a heavy load. The purpose is to do.

このような課題を解決するため、本発明は、クレーン（例えば、実施形態における移動式クレーン１）の旋回台に起伏シリンダを介して起伏自在に設けられた伸縮ブームを備えるクレーンの重荷重吊上げ装置であって、伸縮ブームの先端部にブーム背面側端面のブーム幅方向一方側及び他方側に第１上部掛回しシーブ及び第２上部掛回しシーブを設け、伸縮ブームの先端部のブーム腹面側に第３上部掛回しシーブを設け、第１ロープ及び第２ロープを繰出し・巻戻す第１ウインチ及び第２ウインチを伸縮ブーム背面側の旋回台に設け、第１ロープを掛け回す第１下部掛回しシーブをブーム背面側のブーム幅方向一方側の旋回台に設け、第２ロープを掛け回す第２下部掛回しシーブをブーム背面側のブーム幅方向他方側の旋回台に設け、第１ウインチから繰り出された第１ロープを、第１上部掛回しシーブと第１下部掛回しシーブとの間に掛け回した後に、伸縮ブームのベースブームの先端部に垂下されたサポートシーブブロックのシーブと該シーブの下方に配置される第１吊荷用フックブロックのシーブとの間をブーム幅方向一方側から他方側に向かって掛け回し、第１ロープの端部をサポートシーブブロック又は吊荷用フックブロックに係止し、第２ウインチから繰り出された第２ロープを、第２上部掛回しシーブと第２下部掛回しシーブとの間に掛け回した後に、第３上部掛回しシーブと該第３上部掛回しシーブの下方に配置される第２吊荷用フックブロックのシーブとの間をブーム幅方向他方側から一方側に向かって掛け回し、第２ロープの端部を第２吊荷用フックブロック、伸縮ブームの先端部のいずれかに係止し、第１吊荷用フックブロック及び第２吊荷用フックブロックが伸縮ブームの腹面側から離反する方向に沿って並んで配置されていることを構成要件とする（請求項１）。 In order to solve such a problem, the present invention provides a heavy load lifting device for a crane including a telescopic boom provided on a swivel of a crane (for example, the mobile crane 1 in the embodiment) via a hoisting cylinder. a is, the first upper hanging once sheave and the second upper multiplied turning sheaves arranged on the boom one widthwise side and the other side of the boom the rear side end face to the tip of the telescopic boom, the tip portion of the extension contraction boom boom The first upper hanging sheave is provided on the abdominal surface side, the first winch and the second winch for feeding and unwinding the first rope and the second rope are provided on the swivel on the rear side of the telescopic boom, and the first rope is hung around the first rope. The lower hanging sheave is provided on the swivel base on one side in the boom width direction on the rear side of the boom, the second lower hanging sheave for hanging the second rope is provided on the swivel base on the other side in the boom width direction on the rear side of the boom, C A first rope drawn out from the bench, after turning over between a first upper hanging once sheave first lower hanging once sieve, Shin contraction boom base boom tip droop to support sheave block unit sheaves And the sheave of the first load hook block arranged below the sheave from the one side to the other side in the boom width direction, and the end of the first rope is used for the support sheave block or the load The second rope hooked to the hook block and fed from the second winch is hung between the second upper hanging sheave and the second lower hanging sheave, and then the third upper hanging sheave and the second rope. 3 Hanging around the sheave of the second hanging hook block arranged below the upper hanging sheave from the other side in the boom width direction to the one side, and the end of the second rope is used for the second hanging load hook block Engaged to one of the distal end portion of the extension contraction booms, that are arranged side by side along a direction for the first suspended load hook block and the second suspended load hook block away from the ventral side of the telescopic boom It is set as a configuration requirement (claim 1).

第１上部掛回しシーブ、第１下部掛回しシーブ、第２上部掛回しシーブ、第２下部掛回しシーブの各シーブの数は、クレーンの定格荷重とロープ強度に応じて設定される。またサポートシーブブロックのシーブ数は第１吊荷用フックブロックのシーブ数に対応して決定され、第３上部掛回しシーブの数は第２吊荷用フックブロックのシーブ数に対応して決定される。 The number of sheaves of the first upper hanging sheave, the first lower hanging sheave, the second upper hanging sheave, and the second lower hanging sheave is set according to the rated load and the rope strength of the crane. The number of sheaves of the support sheave block is determined according to the number of sheaves of the first hanging hook block, and the number of the third upper hanging sheave is determined according to the number of sheaves of the second hanging hook block. that.

第１ウインチ及び第２ウインチから繰り出されるロープは、これらが対応する第１上部掛回しシーブ及び第２上部掛回しシーブに掛け回されるが、これらの掛回しシーブ及びウインチは、ロープが掛け回された状態でブーム幅方向のフリートアングルが小さくなるように配置される。具体的には、第１ウインチ及び第２ウインチは伸縮ブーム背面側であってブーム幅方向範囲内に配置し、第１ウインチ及び第２ウインチから延びるロープのブーム幅方向のフリートアングルが所定角度範囲を超えないように第１上部掛回しシーブ及び第２上部掛回しシーブを重荷重ヘッドのブーム背面側に配置される。また第１ウインチ及び第２ウインチはいずれが伸縮ブーム側に接近した位置に配置されてもよい。 The ropes fed from the first winch and the second winch are hung around the corresponding first upper hanging sheave and the second upper hanging sheave, and the hanging sheave and winch are hung by the rope. In such a state, the fleet angle in the boom width direction is reduced. Specifically, the first winch and the second winch are arranged on the rear side of the telescopic boom and are disposed within the boom width direction range, and the fleet angle of the rope extending from the first winch and the second winch in the boom width direction is within a predetermined angle range. The first upper hanging sheave and the second upper hanging sheave are arranged on the boom back side of the heavy load head so as not to exceed. Moreover, any of the first winch and the second winch may be disposed at a position close to the telescopic boom side.

第１ロープは、サポートシーブブロックのシーブと第１吊荷用フックブロックのシーブとの間に掛け回される際に、ブーム幅方向一方側から他方側に向かって掛け回され、第２ロープは、第３上部掛回しシーブと第２吊荷用フックブロックのシーブとの間で掛け回される際に、ブーム幅方向他方側から一方側に向かって掛け回される。 When the first rope is hung between the sheave of the support sheave block and the sheave of the first hanging hook block, the first rope is hung from one side to the other side in the boom width direction. When being hung between the third upper hanging sheave and the sheave of the second hanging hook block, it is hung from the other side in the boom width direction to the one side.

このため、重荷重の荷吊りを行う場合には、第１ロープは、伸縮ブームの幅方向一方側の背面側に沿って掛け回され、サポートシーブブロックのシーブと第１吊荷用フックブロックのシーブとの間でブーム幅方向一方側から他方側に向かって掛け回される。また、第２ロープは、伸縮ブームの幅方向他方側の背面側に沿って掛け回され、第３上部掛回しシーブと第２吊荷用フックブロックのシーブとの間でブーム幅方向他方側から一方側に向かって掛け回される。 For this reason, when carrying a heavy load , the first rope is hung along the back side of one side in the width direction of the telescopic boom, and the sheave of the support sheave block and the first load hook block It is hung from one side to the other side in the boom width direction with the sheave. The second rope is hung along the rear side of the other side in the width direction of the telescopic boom, and from the other side in the boom width direction between the third upper hanging sheave and the sheave of the second load hook block. It is hung toward one side.

このように、第１ロープ及び第２ロープは、伸縮ブームの幅方向の一方側と他方側に分離した状態で掛け回される。このため、ロープの掛け回し構造が簡素化され、ロープの掛け回し作業を容易にすることができる。 Thus, the first rope and the second rope are hung in a state where they are separated on one side and the other side in the width direction of the telescopic boom . For this reason, over turning structure of the rope is simplified, the over-turning operations of the rope can be facilitated.

本発明に係わるクレーンの重荷重吊上げ装置によれば、重荷重の荷吊りを行う場合には、第１ロープは、伸縮ブームの幅方向一方側の背面側に沿って掛け回され、サポートシーブブロックのシーブと第１吊荷用フックブロックのシーブとの間でブーム幅方向一方側から他方側に向かって掛け回される。第２ロープは、伸縮ブームの幅方向他方側の背面側に沿って掛け回され、第３上部掛回しシーブと第２吊荷用フックブロックのシーブとの間でブーム幅方向他方側から一方側に向かって掛け回されることで、伸縮ブームへのロープの掛け回し構造が簡素化されて、伸縮ブームへのロープの掛け回し作業を容易にすることができる。 According to the heavy load lifting device for a crane according to the present invention, when carrying heavy loads , the first rope is hung along the back side on one side in the width direction of the telescopic boom, and the support sheave block Between the first sheave and the first sheave hook block sheave from one side to the other side in the boom width direction. The second rope is hung along the back side on the other side in the width direction of the telescopic boom, and is one side from the other side in the boom width direction between the third upper hanging sheave and the sheave of the second hanging hook block. As a result, the structure of hanging the rope around the telescopic boom is simplified, and the work of hanging the rope around the telescopic boom can be facilitated.

本発明の一実施の形態に係わるクレーンの重荷重吊上げ装置を搭載した伸縮ブームを示し、図（ａ）は重荷重吊上げ装置の第１ウインチから繰り出された第１ロープの掛け回しの説明用の重荷重吊上げ装置の右側面図であり、同図（ｂ）は重荷重吊上げ装置の背面図であり、図（ｃ）は重荷重吊上げ装置の平面図である。The telescopic boom which mounts the heavy load lifting device of the crane concerning one embodiment of the present invention is shown, and Drawing (a) is for explanation of hanging of the 1st rope drawn out from the 1st winch of the heavy load lifting device. It is a right view of a heavy load lifting device, the figure (b) is a rear view of a heavy load lifting device, and a figure (c) is a top view of a heavy load lifting device. 本発明の一実施の形態に係わる重荷重吊上げ装置が設けられた伸縮ブームを備える移動式クレーンの側面図を示す。The side view of a mobile crane provided with the telescopic boom provided with the heavy load lifting device concerning one embodiment of the present invention is shown. 重荷重吊上げ装置の第１ウインチから繰り出された第１ロープの掛け回しの説明用概略図であり、同図（ａ）は伸縮ブーム背面側のロープ掛け回しの概略図であり、同図（ｂ）は伸縮ブーム腹面側のロープ掛け回しの概略図である。It is the schematic for explanation of the hanging of the 1st rope extended | stretched from the 1st winch of the heavy load lifting device, The figure (a) is the schematic of the rope hanging on the telescopic boom back side, The figure (b) ) Is a schematic view of the rope hanging around the belly surface of the telescopic boom. 重荷重吊上げ装置の第１ウインチから繰り出された第１ロープの掛け回しの説明用の伸縮ブーム腹面側の正面図を示す。The front view of the telescopic boom abdominal surface side for description of the hanging of the 1st rope drawn out from the 1st winch of the heavy load lifting device is shown. 本発明の一実施の形態に係わるクレーンの重荷重吊上げ装置を搭載した伸縮ブームを示し、図（ａ）は重荷重吊上げ装置の第２ウインチから繰り出された第２ロープの掛け回しの説明用の重荷重吊上げ装置の左側面図であり、同図（ｂ）は重荷重吊上げ装置の背面図であり、図（ｃ）は重荷重吊上げ装置の平面図である。The telescopic boom which mounts the heavy load lifting device of the crane concerning one embodiment of the present invention is shown, and Drawing (a) is for explanation of the hanging of the 2nd rope drawn out from the 2nd winch of the heavy load lifting device. It is a left view of a heavy load lifting device, the figure (b) is a rear view of a heavy load lifting device, and a figure (c) is a top view of a heavy load lifting device. 重荷重吊上げ装置の第２ウインチから繰り出された第２ロープの掛け回しの説明用概略図であり、同図（ａ）は伸縮ブーム背面側のロープ掛け回しの概略図であり、同図（ｂ）は伸縮ブーム腹面側のロープ掛け回しの概略図である。It is a schematic diagram for explanation of the hanging of the second rope fed out from the second winch of the heavy load lifting device, the figure (a) is a schematic diagram of the rope hanging on the back side of the telescopic boom, (b) ) Is a schematic view of the rope hanging around the belly surface of the telescopic boom. 重荷重吊上げ装置の第２ウインチから繰り出された第２ロープの掛け回しの説明用の伸縮ブーム腹面側の正面図を示す。The front view by the side of the telescopic boom abdominal surface for explanation of the hanging of the 2nd rope drawn out from the 2nd winch of the heavy load lifting device is shown.

以下、本発明に係わるクレーンの重荷重吊上げ装置の実施形態を図１から図７に基づいて説明する。本実施形態は、多段伸縮ブームを搭載した移動式クレーンを例にして説明する。 Hereinafter, an embodiment of a heavy load lifting device for a crane according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a mobile crane equipped with a multistage telescopic boom will be described as an example.

先ず、クレーンの重荷重吊上げ装置を説明する前に、移動式クレーンについて概説する。移動式クレーン１は、図２（側面図）に示すように、車体３の前側、中央部、後側の車体幅方向両側に設けられた一対の車輪４を有して走行可能であり、車体３の前側には運転キャビン５が設けられ、車体３の後側には旋回自在な旋回台６が設けられている。旋回台６には、起伏シリンダ８を介して伸縮ブーム９が起伏可能に設けられている。車体３の幅方向両側には、車体３を安定支持するアウトリガジャッキ１５が複数設けられている。 First, before explaining the heavy load lifting device of a crane, it outlines about a mobile crane. As shown in FIG. 2 (side view), the mobile crane 1 can travel with a pair of wheels 4 provided on both sides of the vehicle body 3 in the vehicle width direction on the front side, center portion, and rear side. A driving cabin 5 is provided on the front side of the vehicle 3, and a turntable 6 is provided on the rear side of the vehicle body 3. The swivel base 6 is provided with a telescopic boom 9 via a hoisting cylinder 8 so as to be raised and lowered. A plurality of outrigger jacks 15 that stably support the vehicle body 3 are provided on both sides in the width direction of the vehicle body 3.

伸縮ブーム９は、５段式であり、ベースブーム１０内に、外側から内側にセカンドブーム１１、サードブーム１２、フォースブーム１３、及びトップブーム１４が入れ子式に組み合わされて構成されている。伸縮ブーム９は、この内部に伸縮シリンダが設けられ、この伸縮シリンダの伸縮によって、伸縮ブーム９は伸縮可能に構成されている。 The telescopic boom 9 is of a five-stage type, and a second boom 11, a third boom 12, a force boom 13, and a top boom 14 are combined in a nested manner in the base boom 10 from the outside to the inside. The telescopic boom 9 has a telescopic cylinder provided therein, and the telescopic boom 9 is configured to be telescopic by the expansion and contraction of the telescopic cylinder.

このように構成された伸縮ブーム９は、重荷重を吊下する場合には、重荷重吊上げ装置２０の一部である重荷重ヘッド２１をトップブーム１４の先端部に取り付けて使用され、重荷重よりも軽い荷重を吊下する場合には、重荷重ヘッド２１をトップブーム１４から取り外して使用される。本願発明は、伸縮ブーム９によって重荷重を吊下する場合に伸縮ブーム９に装着される重荷重吊上げ装置２０に関するものである。 The telescopic boom 9 configured in this manner is used by attaching a heavy load head 21 which is a part of the heavy load lifting device 20 to the distal end portion of the top boom 14 when a heavy load is suspended. When a lighter load is suspended, the heavy load head 21 is removed from the top boom 14 and used. The present invention relates to a heavy load lifting device 20 attached to the telescopic boom 9 when a heavy load is suspended by the telescopic boom 9.

重荷重吊上げ装置２０は、図１（ａ）（側面図）、図１（ｂ）（背面図）、図１（ｃ）（平面図）に示すように、伸縮ブーム９の先端部に着脱可能に取り付けられた重荷重用ヘッド２１と、伸縮ブーム背面側の旋回台６の上部後側に設けられ、重荷重用ヘッド２１を介して吊下される第１ロープ２３を繰出し・巻戻す第１ウインチ２４と、第１ウインチ２４よりも旋回台６の後側に設けられ、重荷重用ヘッド２１を介して吊下される第２ロープ２６を繰出し・巻戻す第２ウインチ２７と、ブーム背面側のブーム幅方向一方側の旋回台６に設けられた第１下部掛回しシーブ２９と、ブーム背面側のブーム幅方向他方側の旋回台６に設けられた第２下部掛回しシーブ３０を有する。 As shown in FIG. 1A (side view), FIG. 1B (rear view), and FIG. 1C (plan view), the heavy load lifting device 20 can be attached to and detached from the distal end portion of the telescopic boom 9. And a first winch 24 that is provided on the upper rear side of the swivel 6 on the back side of the telescopic boom and that unwinds and rewinds the first rope 23 suspended via the heavy load head 21. A second winch 27 that is provided on the rear side of the swivel 6 relative to the first winch 24 and extends and unwinds the second rope 26 suspended via the heavy load head 21; and a boom width on the boom rear side. There is a first lower hanging sheave 29 provided on the swivel base 6 on one side in the direction, and a second lower hanging sheave 30 provided on the swivel base 6 on the other side in the boom width direction on the rear side of the boom.

さらに、重荷重吊上げ装置２０は、重荷重用ヘッド２１のブーム背面側端面のブーム幅方向一方側及び他方側に設けられた第１上部掛回しシーブ３２及び第２上部掛回しシーブ３３と、重荷重用ヘッド２１のブーム幅方向一方側のブーム背面側及びブーム腹面側に設けられた第１ガイドシーブ３５（図５（ａ）参照）及び第１トップシーブ３６（図５（ａ）参照）と、重荷重用ヘッド２１のブーム幅方向他方側のブーム背面側及びブーム腹面側に設けられた第２ガイドシーブ３８及び第２トップシーブ３９と、トップブーム１４の先端部のブーム腹面側に設けられた第３上部掛回しシーブ４１（図７参照）と、伸縮ブーム９のベースブーム１０の腹面側の先端部に垂下されたサポートシーブブロック４３と、サポートシーブブロック４３の下方に配置される第１吊荷用フックブロック４５と、重荷重ヘッド２１から吊下される第２ロープ２６に掛け回される第２吊荷用フックブロック４７と、トップブーム１４の先端部の他方側端部に着脱可能に取り付けられる増設シーブ４９と、重荷重用ヘッド２１のブーム幅方向一方側であって第１トップシーブ３６よりもブーム腹面側に設けられた第３トップシーブ５１を有する。 Further, the heavy load lifting device 20 includes a first upper hanging sheave 32 and a second upper hanging sheave 33 provided on one side and the other side in the boom width direction of the boom rear side end face of the heavy load head 21, and a heavy load lifting sheave 33. The first guide sheave 35 (see FIG. 5A) and the first top sheave 36 (see FIG. 5A) provided on the boom rear surface side and boom belly surface side of the head 21 in the boom width direction, and the load The second guide sheave 38 and the second top sheave 39 provided on the boom rear surface side and the boom belly surface side of the other side in the boom width direction of the heavy duty head 21, and the third provided on the boom belly surface side of the tip portion of the top boom 14. An upper hanging sheave 41 (see FIG. 7), a support sheave block 43 suspended from the distal end of the base boom 10 of the base boom 10 of the telescopic boom 9, and under the support sheave block 43 A first hanging load hook block 45, a second hanging load hook block 47 hung on the second rope 26 suspended from the heavy load head 21, and the other end of the top boom 14. There is an additional sheave 49 that is detachably attached to the side end portion, and a third top sheave 51 that is provided on one side of the heavy load head 21 in the boom width direction and closer to the belly side of the boom than the first top sheave 36.

トップブーム１４の先端部にはブームヘッド５３が取り付けられている。このブームヘッド５３の伸縮ブーム腹面側に水平軸回りに複数の第３上部掛回しシーブ４１が回転自在に設けられている。複数の第３上部掛回しシーブ４１は、トップブーム１４の幅方向中央に対してブーム幅方向に均等に配設されている（図７参照）。また第３上部掛回しシーブ４１を支持する軸４２の軸方向他端部には下端部に増設シーブ４９を回転自在に設けた支持板５５が着脱可能に取り付けられている（図７参照）。ブームヘッド５３の伸縮ブーム背面側の幅方向中央部には第３ガイドシーブ５７が水平軸回りに回転自在に設けられている。この第３ガイドシーブ５７は、重荷重よりも軽い荷重を吊下する場合に用いられるものであり、詳細については後述する。 A boom head 53 is attached to the tip of the top boom 14. A plurality of third upper hanging sheaves 41 are rotatably provided around the horizontal axis on the belly side of the boom boom 53 on the telescopic boom. The plurality of third upper hanging sheaves 41 are evenly arranged in the boom width direction with respect to the center in the width direction of the top boom 14 (see FIG. 7). Further, a support plate 55 having an additional sheave 49 rotatably provided at its lower end is removably attached to the other axial end of the shaft 42 that supports the third upper hanging sheave 41 (see FIG. 7). A third guide sheave 57 is rotatably provided around the horizontal axis at the center in the width direction of the boom head 53 on the back side of the telescopic boom. The third guide sheave 57 is used when suspending a load lighter than a heavy load, and details will be described later.

ブームヘッド５３上には、重荷重用ヘッド２１が着脱可能に取り付けられている。重荷重用ヘッド２１は、箱状に形成され、重荷重用ヘッド２１のブーム腹面側の幅方向両側にはブーム腹面側へ張り出す一対のアーム部２１ａが設けられている。第１上部掛回しシーブ３２及び第２上部掛回しシーブ３３は、重荷重用ヘッド２１のブーム背面側端面に水平軸回りに回転自在に設けられ、これらの掛回しシーブは、重荷重ヘッド２１の幅方向中央に対して両側に対称に配設されている。 A heavy load head 21 is detachably mounted on the boom head 53. The heavy load head 21 is formed in a box shape, and a pair of arm portions 21a projecting toward the boom belly surface side are provided on both sides in the width direction of the heavy load head 21 on the boom belly surface side. The first upper hanging sheave 32 and the second upper hanging sheave 33 are provided on the boom rear surface side end face of the heavy load head 21 so as to be rotatable about the horizontal axis, and these hanging sheaves have a width of the heavy load head 21. They are arranged symmetrically on both sides with respect to the center in the direction.

第１ガイドシーブ３５は、重荷重用ヘッド２１の一方側の側面のブーム背面側端部に水平軸回りに回転自在に設けられ、第１トップシーブ３６は、重荷重用ヘッド２１の一方側の側面のブーム腹面側端部に水平軸回りに回転自在に設けられている。これら第１ガイドシーブ３５及び第１トップシーブ３６は、重荷重用ヘッド２１の一方側の側面に沿って直線状に配設されている。 The first guide sheave 35 is provided at the boom rear side end of one side surface of the heavy load head 21 so as to be rotatable around the horizontal axis, and the first top sheave 36 is provided on the one side surface of the heavy load head 21. A boom belly surface side end portion is provided to be rotatable about a horizontal axis. The first guide sheave 35 and the first top sheave 36 are arranged linearly along the side surface on one side of the heavy load head 21.

第２ガイドシーブ３８は、重荷重用ヘッド２１の他方側の側面のブーム背面側端部に水平軸回りに回転自在に設けられ、第２トップシーブ３９は、重荷重用ヘッド２１の他方側の側面のブーム腹面側端部に水平軸回りに回転自在に設けられている。第２ガイドシーブ３８及び第２トップシーブ３９は、重荷重用ヘッド２１の他方側の側面に沿って直線状に配設されている。 The second guide sheave 38 is provided at the boom rear side end of the other side surface of the heavy load head 21 so as to be rotatable about the horizontal axis, and the second top sheave 39 is provided on the other side surface of the heavy load head 21. A boom belly surface side end portion is provided to be rotatable about a horizontal axis. The second guide sheave 38 and the second top sheave 39 are arranged linearly along the other side surface of the heavy load head 21.

重荷重ヘッド２１の一方側に配設されたアーム部２１ａの先端部に第３トップシーブ５１が水平軸回りに回転自在に設けられている。第３トップシーブ５１は、重荷重用ヘッド２１の一方側の側面に沿って直線状に配設されている。 A third top sheave 51 is rotatably provided around the horizontal axis at the tip of the arm portion 21a disposed on one side of the heavy load head 21. The third top sheave 51 is arranged linearly along the side surface on one side of the heavy load head 21.

サポートシーブブロック４３は、図４に示すように、その幅方向両側に下端部が回動自在に取り付けられて上方へ延びる一対の支持部材４４が設けられ、これらの支持部材４４の上端部はベースブーム１０の腹面側の上端部に回動自在に接続されている。このため、サポートシーブブロック４３は、伸縮ブーム９の起伏角度に拘わらず常に垂直方向に吊り下げられた状態で支持される（図１参照）。サポートシーブブロック４３は、吊り下げられた状態で、その幅方向の中心がベースブーム１０のそれと略同一垂直面上に位置するように配設されている。サポートシーブブロック４３内には複数のシーブ５９が水平軸回りに回転自在に設けられている。シーブ５９の数は、サポートシーブブロック４３に支持させる荷重と第１ロープ２３の強度によって設定されている。 As shown in FIG. 4, the support sheave block 43 is provided with a pair of support members 44 that are pivotably attached at lower ends on both sides in the width direction and extend upward. The upper ends of these support members 44 are bases. The boom 10 is pivotally connected to the upper end of the ventral side of the boom 10. For this reason, the support sheave block 43 is supported in a state of being always suspended in the vertical direction regardless of the undulation angle of the telescopic boom 9 (see FIG. 1). The support sheave block 43 is arranged so that its center in the width direction is located on substantially the same vertical plane as that of the base boom 10 in a suspended state. A plurality of sheaves 59 are provided in the support sheave block 43 so as to be rotatable about a horizontal axis. The number of sheaves 59 is set by the load supported by the support sheave block 43 and the strength of the first rope 23.

第１吊荷用フックブロック４５には、その内側に複数のシーブ４６が水平軸回りに回転自在に設けられている。シーブ４６の数は、サポートシーブブロック４３のシーブ数と同様に、第１吊荷用フックブロック４５に支持させる荷重と第１ロープ２３の強度によって設定され、サポートシーブブロック４３のシーブ数と同数に設定されている。第１吊荷用フックブロック４５の幅方向中央部にはフック６０が設けられている。第１吊荷用フックブロック４５は、吊り下げられた状態で、その幅方向の中心がサポートシーブブロック４３のそれと略同一垂直面上に位置するように配設されている。このため、第１吊荷用フックブロック４５は、吊り下げられた状態で、第１吊荷用フックブロック４５のフック６０が伸縮ブーム９の幅方向の中心が通る垂直面と同一面上に位置するように配設されている。 A plurality of sheaves 46 are provided inside the first hanging load hook block 45 so as to be rotatable about a horizontal axis. The number of sheaves 46 is set by the load to be supported by the first hanging hook block 45 and the strength of the first rope 23 in the same manner as the number of sheaves of the support sheave block 43, and is the same as the number of sheaves of the support sheave block 43. Is set. A hook 60 is provided at the center in the width direction of the first hanging hook block 45. The first hanging hook block 45 is arranged so that its center in the width direction is located on substantially the same vertical plane as that of the support sheave block 43 in a suspended state. For this reason, the hook block 45 for the first hanging load is located on the same plane as the vertical plane through which the center of the telescopic boom 9 passes in the width direction, with the hook 60 of the first hanging hook block 45 suspended. It is arranged to do.

第２吊荷用フックブロック４７は、図７に示すように、第１吊荷用フックブロック４５と同様に構成されているため、第１吊荷用フックブロック４５と同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。第２吊荷用フックブロック４７のフック６０は、吊り下げられた状態で、その幅方向の中心が伸縮ブーム９のそれと略同一垂直面上に位置するように配設されている。このように、第１吊荷用フックブロック４５（図４参照）及び第２吊荷用フックブロック４７は、これらの幅方向の中心が伸縮ブーム９のそれと略同一垂直面上に位置するように配設され、これらのフックブロックに設けられたフック６０、６０は、伸縮ブーム９の腹面側から離反する方向に直線状に並んで配置されている（図１参照）。 As shown in FIG. 7, the second hanging load hook block 47 is configured in the same manner as the first hanging load hook block 45. Will be omitted. The hook 60 of the second hanging load hook block 47 is arranged so that its center in the width direction is located on substantially the same vertical plane as that of the telescopic boom 9 in a suspended state. As described above, the first hanging load hook block 45 (see FIG. 4) and the second hanging load hook block 47 are positioned so that their centers in the width direction are on substantially the same vertical plane as that of the telescopic boom 9. The hooks 60, 60 provided on these hook blocks are arranged in a straight line in a direction away from the abdominal surface side of the telescopic boom 9 (see FIG. 1).

次に、このように構成された重荷重吊上げ装置２０におけるロープの掛け回しについて説明する。先ず、第１ウインチ２４が繰り出される第１ロープ２３の掛け回しについて説明する。第１ウインチ２４から繰り出された第１ロープ２３は、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）、図３（ａ）に示すように、第１上部掛回しシーブ３２と第１下部掛回しシーブ２９との間に掛け回され、第１ガイドシーブ３５及び第１トップシーブ３６を介して吊下される。つまり、伸縮ブーム９の背面側は、伸縮ブーム９にバックテンションが掛かるように第１ロープ２３が掛け回されている。そして、図３（ｂ）を更に追加して説明すると、第１ロープ２３はベースブーム１０の先端部に垂下されたサポートシーブブロック４３のシーブ５９とこのシーブ５９の下方に配置された第１吊荷用フックブロック４５のシーブ４６との間に掛け回され、第１ロープ２３の端部は第１吊荷用フックブロック４５に係止されている。なお、第１ロープ２３の端部は第１吊荷用フックブロック４５に係止される場合に限るものではなく、サポートシーブブロック４３に係止されてもよい。第１ロープ２３は、サポートシーブブロック４３のシーブ５９と第１吊荷用フックブロック４５のシーブ４６との間に掛け回される際に、ブーム幅方向一方側から他方側（矢印Ａ方向）に向かって掛け回される。 Next, a description will be given of how the rope is hung in the heavy load lifting device 20 configured as described above. First, the winding of the first rope 23 from which the first winch 24 is drawn will be described. As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), 1 (c), and 3 (a), the first rope 23 fed out from the first winch 24 has a first upper hanging sheave 32 and It is hung between the first lower hanging sheave 29 and is suspended via the first guide sheave 35 and the first top sheave 36. That is, the first rope 23 is hung around the back side of the telescopic boom 9 so that the back tension is applied to the telescopic boom 9. 3B is further described, the first rope 23 includes a sheave 59 of a support sheave block 43 suspended from the tip of the base boom 10 and a first suspension arranged below the sheave 59. It is hung between the sheave 46 of the load hook block 45 and the end of the first rope 23 is locked to the first load hook block 45. The end portion of the first rope 23 is not limited to the case where it is locked to the first hanging load hook block 45, but may be locked to the support sheave block 43. When the first rope 23 is hung between the sheave 59 of the support sheave block 43 and the sheave 46 of the first hanging load hook block 45, the boom 23 extends from one side to the other side (arrow A direction). It is hung around.

一方、第２ウインチ２７から繰り出された第２ロープ２６は、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）、図６（ａ）に示すように、第２上部掛回しシーブ３３と第２下部掛回しシーブ３０との間に掛け回され、第２ガイドシーブ３８及び第２トップシーブ３９を介して吊下される。つまり、第２ロープ２６も第１ロープ２３と同様に、伸縮ブーム９の背面側に伸縮ブーム９にバックテンションが掛かるように掛け回される。そして、図６（ｂ）を更に追加して説明すると、第２ロープ２６は、増設シーブ４９及び第３上部掛回しシーブ４１と第２吊荷用フックブロック４７のシーブ４６との間で掛け回され、さらに第３トップシーブ５１に掛け回され、第２ロープ２６の端部が第２吊荷用フックブロック４７に係止されている。なお、第２ロープ２６の端部は第２吊荷用フックブロック４７に係止される場合に限るものではなく、重荷重用ヘッド２１又は伸縮ブーム９の先端部に係止されてもよい。第２ロープ２６は、増設シーブ４９及び第３上部掛回しシーブ４１と第２吊荷用フックブロック４７のシーブ４６との間で掛け回される際に、ブーム幅方向他方側から一方側（矢印Ｂ方向）に向かって掛け回される。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b), 5 (c), and 6 (a), the second rope 26 fed out from the second winch 27 has a second upper hanging sheave. 33 and the second lower hanging sheave 30, and suspended through the second guide sheave 38 and the second top sheave 39. That is, similarly to the first rope 23, the second rope 26 is also wound around the back side of the telescopic boom 9 so that the back tension is applied to the telescopic boom 9. 6B is further described. The second rope 26 is hung between the additional sheave 49 and the third upper hanging sheave 41 and the sheave 46 of the second hanging hook block 47. Further, the second rope 26 is hooked around the third top sheave 51 and the end of the second rope 26 is locked to the second hanging load hook block 47. The end of the second rope 26 is not limited to the case where it is locked to the second hanging load hook block 47, and may be locked to the heavy load head 21 or the tip of the telescopic boom 9. When the second rope 26 is hung between the additional sheave 49 and the third upper hanging sheave 41 and the sheave 46 of the second hanging hook block 47, one side (arrow) B direction).

このように、第１ロープ２３及び第２ロープ２６は、伸縮ブーム９の背面側幅方向の一方側及び他方側に分離した状態で掛け回され、第１吊荷用フックブロック４５及び第２吊荷用フックブロック４７のシーブに掛け回す際には、各ロープは重荷重ヘッド２１に掛け回された側から反対側に向かって掛け回される。このため、各ロープの掛け回し構造が効率的であり、ロープの掛け回し作業を容易にすることができる。 Thus, the 1st rope 23 and the 2nd rope 26 are hung in the state isolate | separated into the one side and the other side of the back side width direction of the telescopic boom 9, and the 1st hanging load hook block 45 and the 2nd hanging hook are carried out. When hanging on the sheave of the load hook block 47, each rope is hung from the side hung on the heavy load head 21 toward the opposite side. For this reason, the structure of hanging each rope is efficient, and the work of hanging the rope can be facilitated.

また、重荷重を荷吊りする場合、伸縮ブーム９の背面側に第１ロープ２３及び第２ロープ２６を掛け回すことで、伸縮ブーム９にバックテンションを掛けることができる。このため、伸縮ブーム９に過大な曲げモーメントを発生させる虞がなくなり、起伏シリンダ８に作用する荷重を軽減することができ、起伏シリンダ８及びその取付ピン等の強度を低減でき、クレーン全体の軽量化を図ることができる。 Further, when a heavy load is suspended, it is possible to apply a back tension to the telescopic boom 9 by hanging the first rope 23 and the second rope 26 around the back side of the telescopic boom 9. For this reason, there is no possibility of generating an excessive bending moment in the telescopic boom 9, the load acting on the hoisting cylinder 8 can be reduced, the strength of the hoisting cylinder 8 and its mounting pins can be reduced, and the weight of the entire crane can be reduced. Can be achieved.

さらに、重荷重を荷吊りする場合、第１吊荷用フックブロック４５及び第２吊荷用フックブロック４７を、伸縮ブーム９の腹面側から離反する方向に直線状に並んで配置し、第１吊荷用フックブロック４５は、サポートシーブブロック４３を介してベースブーム１０の腹面側の先端部に垂下すると、ベースブーム１０に吊り荷の半分の荷重を支持させることができる。このため、トップブーム１４から各ブーム段に吊り荷の半分の荷重を支持させる負担を軽減することができ、ブームに設けられたスライドプレートを介して各ブーム間で作用する負荷を軽減することができる。 Furthermore, when carrying heavy loads, the first hanging load hook block 45 and the second hanging load hook block 47 are arranged in a straight line in a direction away from the belly surface side of the telescopic boom 9. When the suspended hook block 45 hangs down on the distal end of the base boom 10 via the support sheave block 43, the base boom 10 can support half the load. For this reason, it is possible to reduce the burden of supporting the half load of the suspended load from the top boom 14 to each boom stage, and to reduce the load acting between the booms via the slide plate provided on the boom. it can.

なお、重荷重よりも比較的に軽い重荷重を吊下する場合には、増設シーブ４９と第３トップシーブ５１を取り外してもよい。この場合には、増設シーブ４９と第３トップシーブ５１の数分のシーブを、サポートシーブブロック４３、第１吊荷用フックブロック４５、第２吊荷用フックブロック４７から取り外す。またサポートシーブブロック４３と第１吊荷用フックブロック４５との間のロープの掛け回し数や、第３上部掛回しシーブ４１と第２吊荷用フックブロック４７との間のロープの掛け回し数を少なくしてもよい。 When a heavy load that is relatively lighter than the heavy load is suspended, the additional sheave 49 and the third top sheave 51 may be removed. In this case, as many sheaves as the additional sheave 49 and the third top sheave 51 are removed from the support sheave block 43, the first hanging load hook block 45, and the second hanging load hook block 47. The number of ropes between the support sheave block 43 and the first hanging load hook block 45 and the number of ropes between the third upper hanging sheave 41 and the second hanging load hook block 47 are also shown. May be reduced.

さて、前述した実施例では、重荷重を吊下する場合を示したが、重荷重よりも軽い荷重を吊下する場合には、図２に示す重荷重ヘッド２１をブームヘッド５３から取り外し、サポートシーブブロック４３をベースブーム１０から取り外し、伸縮ブーム周りに掛け回された第２ロープ２６及び第２吊荷用フックブロック４７を取り外す。第１ウインチ２４から繰り出された第１ロープ２３は第３ガイドシーブ５７及び第３上部掛回しシーブ４１に掛け回されて吊下し、第３上部掛回しシーブ４１と伸縮ブーム９の腹面側に配置される第１吊荷用フックブロック４５のシーブ４６との間に掛け回され、第１ロープ２３の端部は第１吊荷用フックブロック４５又はトップブームの先端部に係止される。 In the embodiment described above, the case where a heavy load is suspended is shown. However, when a load lighter than the heavy load is suspended, the heavy load head 21 shown in FIG. The sheave block 43 is removed from the base boom 10, and the second rope 26 and the second hanging load hook block 47 hung around the telescopic boom are removed. The first rope 23 fed out from the first winch 24 is hung by being hung on the third guide sheave 57 and the third upper hanging sheave 41, and on the abdominal surface side of the third upper hanging sheave 41 and the telescopic boom 9. It is hung between the sheave 46 of the first hanging load hook block 45 and the end of the first rope 23 is locked to the first hanging hook block 45 or the tip of the top boom.

なお、重荷重よりも軽い荷重を吊下する場合、第３上部掛回しシーブ４１から吊下する第１ロープ２３を、第３上部掛回しシーブ４１よりも下方に配置されシーブ数の少ないフックブロックに掛け回してもよい。 When a lighter load than a heavy load is suspended, the first rope 23 suspended from the third upper hanging sheave 41 is arranged below the third upper hanging sheave 41 and has a small number of sheaves. You may hang around.

このように、本願発明の重荷重吊上げ装置２０は、重荷重を吊上げる場合には、重荷重ヘッド２１を伸縮ブーム９に取り付けてバックテンションが掛かるように第１ロープ２３及び第２ロープ２６を掛け回すことができるとともに、シーブ（増設シーブ４９）を増すことができ、重荷重を吊上げない場合には、重荷重ヘッド２１を外してバックテンションを掛けないようにすることができる構造を備えた伸縮ブーム９やこれを支持する旋回台６を有したクレーンの存在が前提である。 Thus, the heavy load lifting device 20 of the present invention, when lifting a heavy load, attaches the heavy load head 21 to the telescopic boom 9 and attaches the first rope 23 and the second rope 26 so that back tension is applied. In addition to being able to hang, the sheave (additional sheave 49) can be increased, and when heavy loads are not lifted, the heavy load head 21 can be removed so that back tension is not applied. Presence of a crane having a telescopic boom 9 and a swivel base 6 that supports the telescopic boom 9 is assumed.

１移動式クレーン（クレーン）
６旋回台
８起伏シリンダ
９伸縮ブーム
２０重荷重吊上げ装置
２１重荷重ヘッド
２３第１ロープ
２４第１ウインチ
２７第２ウインチ
２９第１下部掛回しシーブ
３０第２下部掛回しシーブ
３２第１上部掛回しシーブ
３３第２上部掛回しシーブ
３５第１ガイドシーブ
３６第１トップシーブ
３８第２ガイドシーブ
３９第２トップシーブ
４１第３上部掛回しシーブ
４３サポートシーブブロック
４５第１吊荷用フックブロック
４６、５９シーブ
４７第２吊荷用フックブロック
４９増設シーブ
５１第３トップシーブ 1 Mobile crane (crane)
6 Rotating base 8 Lifting cylinder 9 Telescopic boom 20 Heavy load lifting device 21 Heavy load head 23 1st rope 24 1st winch 27 2nd winch 29 1st lower hanging sheave 30 2nd lower hanging sheave 32 1st upper hanging Sheave 33 Second upper hanging sheave 35 First guide sheave 36 First top sheave 38 Second guide sheave 39 Second top sheave 41 Third upper hanging sheave 43 Support sheave block 45 First load hook block 46, 59 Sheave 47 Hook block for second load 49 Additional sheave 51 Third top sheave

Claims

A heavy load lifting device for a crane comprising an extendable boom that can be raised and lowered freely via a hoisting cylinder on a swivel of the crane,
The stretch of the first upper hanging once sheave and the second upper multiplied turning sheave provided at the distal end of the boom to boom rear end face boom one widthwise side and the other side of the boom ventral side of the distal end portion of the front SL telescopic boom A third upper hanging sheave on the
A first winch and a second winch for feeding and unwinding the first rope and the second rope are provided on the swivel base on the rear side of the telescopic boom, and a first lower hanging sheave for hanging the first rope is provided on the boom rear side boom. Provided on the swivel base on one side in the width direction, and provided on the swivel base on the other side in the boom width direction on the rear side of the boom with a second lower hanging sheave for hanging the second rope;
A first rope drawn out from the first winch, after turning over between said first upper hanging once sheave the first lower hanging once sieve, is suspended at the tip of the base boom before SL telescopic boom The sheave of the support sheave block and the sheave of the first load hook block arranged below the sheave are hung from one side to the other side in the boom width direction, and the end of the first rope is Lock to the support sheave block or the hanging load hook block,
Wherein the second second rope unwound from the winch, after turning over between said second upper multiplied turning sheave second lower hanging turning sheave, before Symbol third upper hung turning sheave and the third upper The second hanging hook block arranged below the hanging sheave is hung from the other side in the boom width direction to the one side, and the end of the second rope is used for the second hanging load. hook block, locked to one of the distal end portion of the front SL telescopic boom,
The heavy load lifting device for a crane, wherein the first hanging load hook block and the second hanging load hook block are arranged side by side along a direction away from a belly surface side of the telescopic boom.