JP2010202058A

JP2010202058A - 車載表示装置

Info

Publication number: JP2010202058A
Application number: JP2009050472A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Taniguchi; 大輔谷口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-03-04
Filing date: 2009-03-04
Publication date: 2010-09-16

Abstract

【課題】ステアリングハンドルを回転させた場合における表示画像の視認性を向上する。
【解決手段】ステアリングハンドルＳの回転角度を特定するためのステアリング信号を取得し、このステアリング信号に基づいてステアリングハンドルＳの回転角度を特定し、ステアリングハンドルＳによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出し、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったことを判定すると、死角領域を避けるように表示画像Ｐを表示画面Ｄ内に表示させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、ステアリングハンドルの前方に配置された表示部を有し、当該表示部の表示画面に表示画像を表示させる車載表示装置に関するものである。

従来、位置可変式ステアリングハンドルの前方のインストルメントパネルに配置され、各種画像を表示画面に表示可能な車両用表示装置において、位置可変式ステアリングハンドルの位置を検出し、この位置可変式ステアリングハンドルの位置に応じて表示画面に表示する各種画像の表示位置を変化させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特公平６−２４８８９号公報

上記特許文献１に記載されたようなステアリングハンドルの前方に表示画面が配置される表示装置では、円周形状のステアリングハンドルの内側の上部空間を通して表示画面を視認するようになっている。このため、運転者がステアリングハンドルを回転させると、表示画面の表示画像がステアリングハンドル内側のスポーク等の陰に隠れてしまい、表示画面の表示画像が見えにくくなってしまうといった問題がある。特に、車両周辺の撮影画像を表示画面に表示させ、この表示画面を視認しながら車両を前後させて駐車位置に車両を駐車させるような状況では、ステアリングハンドルをゆっくり回転させながら表示画面の表示画像を視認したり、ステアリングハンドルを回転させた状態で車両を停車させて表示画面の表示画像を視認したりすることが多いため、車両周辺の状況を十分に認識できないといった状況が生じる可能性がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、ステアリングハンドルを回転させた場合における表示画像の視認性を向上することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリングハンドルの回転角度を特定するための回転角情報を取得する回転角情報取得手段と、回転角情報に基づいてステアリングハンドルの回転角度を特定し、ステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出する死角領域算出手段と、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったことを判定すると、死角領域を避けるように表示画像を表示画面内に表示させる表示制御手段と、を備えたえたことを特徴としている。

このような構成によれば、ステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出し、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったと判定されると、死角領域を避けるように表示画像が表示画面内に表示されるので、ステアリングハンドルを回転させた場合における表示画像の視認性を向上することができる。

なお、請求項２に記載の発明のように、死角領域算出手段は、ステアリングハンドルの回転角度とステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域の関係を規定した死角領域テーブルを記憶する記憶手段を備え、回転角情報および死角領域テーブルに基づいてステアリングによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出することができる。

また、請求項３に記載の発明は、運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段を備え、死角領域算出手段は、運転者の頭部の位置が基準位置より左側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が右側に大きく移動し、運転者の頭部の位置が基準位置より右側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が左側に大きく移動するように補正することを特徴としている。

このような構成によれば、運転者の頭部の位置が基準位置より左側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が右側に大きく移動し、運転者の頭部の位置が基準位置より右側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が左側に大きく移動するように補正されるので、運転者の頭部の位置が左右方向に移動したとしても正確に死角領域の位置を補正することが可能である。

また、請求項４に記載の発明は、死角領域算出手段は、運転者の頭部の位置が基準位置より前方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が大きくなり、運転者の頭部の位置が基準位置より後方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が小さくなるように補正することを特徴としている。

このような構成によれば、運転者の頭部の位置が基準位置より前方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が大きくなり、運転者の頭部の位置が基準位置より後方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が小さくなるように補正されるので、運転者の頭部の位置が前後方向に移動したとしても正確に死角領域の位置を補正することが可能である。

本発明の一実施形態に係る車載表示装置の構成を示す図である。死角領域テーブルについて説明するための図である。死角領域テーブルについて説明するための図である。死角領域テーブルについて説明するための図である。死角領域テーブルについて説明するための図である。死角領域の補正について説明するための図である。本車載表示装置の制御装置の処理を示すフローチャートである。本車載表示装置の制御装置の処理を示すフローチャートである。駐車支援画像の表示について説明するための図である。駐車支援画像の表示について説明するための図である。

本発明の一実施形態に係る車載表示装置の構成を図１に示す。本車載表示装置１は、カメラ１０ａ、１０ｂ、・・、１０ｎが接続された駐車支援装置１０、頭部検出装置２０、表示部３０および制御装置４０を備えている。

カメラ１０ａ〜１０ｎは、車両前方、車両後方、車両側方等、車両周辺の各部を撮影するためのもので、車両周辺の各部を撮影した撮影画像を駐車支援装置１０へ送出する。

駐車支援装置１０は、駐車支援のための表示や音声案内を行う装置である。駐車支援装置１０は、カメラ１０ａ〜１０ｎより送出される各撮影画像に画像処理を施して鉛直方向から車両を見下ろした鳥瞰画像を生成する鳥瞰画像生成機能、車両後方を斜め方向に見下ろした撮影画像にステアリングハンドルの動きに連動した予想進路線や後進時の参考となるガイド線を色別に重ねた画像を生成する車両後方画像生成機能等を有している。

頭部検出装置２０は、運転者の頭部位置を検出するための装置である。頭部検出装置２０は、運転席前方のメータ内等に配置された距離センサ（図示せず）を用いて表示画面と運転者の頭部との距離を計測するとともに、運転席前方のメータ内等に配置されたカメラ（図示せず）を用いて運転者の頭部を撮影した画像に画像認識処理を施して運転者の目、鼻、口等の顔の各部を認識するとともに運転者の顔のセンターラインを認識し、運転者の頭部の左右方向の位置を検出する。

表示部３０は、ステアリングハンドルの前方のメータパネル内等に配置される。表示部３０は、液晶等の表示画面を有し、制御装置４０より入力される画像情報に応じた表示画像を表示画面に表示させる。

制御装置４０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御装置４０は、運転者による各種操作に応じて表示装置３０に表示させる画像の切り替え等を行う。

制御装置４０のメモリには、ステアリングハンドルの回転角度とステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域の関係を規定した死角領域テーブルが記憶されている。

以下、図２〜図５を用いて、死角領域テーブルについて説明する。図２〜図４に、ステアリングハンドルＳの回転角度が０度（直進状態）、４５度、１８０度となった場合における各ステアリングハンドルとメータパネルＭ内に配置された表示画面Ｄに対する死角領域の関係を模式的に示す。（ａ）は、標準的な運転者の頭部位置（基準位置）から見た場合のステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する死角領域を示したもので、（ｂ）は、表示画面Ｄを拡大した図である。

なお、図２（ｂ）に示すように、表示装置３０の表示画面Ｄの左下、右下、左上、右上の各座標は、（０，０）、（４００，０）、（０，２４０）、（４００，２４０）となっている。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ステアリング角度０度（直進状態）の場合、ステアリングハンドルによる表示画面に対する死角領域は生じ無い。

また、図３（ａ）に示すように、ステアリング角度４５度の場合には、ステアリングハンドルＳの一部位が表示画面Ｄにかかり死角領域が生じる。この場合、図３（ｂ）に示すように、死角領域（図中、斜線で示す）は、（１３０，０）、（１４０，０）、（１０，２４０）、（２０，２４０）の４座標を頂点とする平行四辺形として表すことができる。

また、ステアリング角度１８０度の場合にも、図４（ａ）に示すように、ステアリングハンドルＳの一部位が表示画面Ｄにかかり死角領域が生じる。この場合、図４（ｂ）に示すように、死角領域（図中、斜線で示す）は、（２００，０）、（２１０，０）、（２００，２４０）、（２１０，２４０）の４座標を頂点とする長方形として表すことができる。

このように、ステアリングハンドルの回転角度と死角領域の関係を規定した死角領域テーブルが制御装置４０のメモリに記憶されている。

図５に、死角領域テーブルの一例を示す。図に示すように、死角領域テーブルには、ステアリングハンドルの回転角（ステアリング角度）とステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域の関係が規定されている。

制御装置４０は、ステアリングハンドルの回転角度を特定するためのステアリング信号および死角領域テーブルに基づいてステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する運転者の死角領域を算出する。

ところで、運転者の頭部位置は、必ずしも上記したような標準的な運転者の頭部位置（基準位置）にあるとは限らない。そこで、運転者の頭部位置に応じて死角領域を補正する必要がある。

次に、図６を参照して、この死角領域の補正について説明する。図６は、運転者の頭部位置とステアリングハンドルＳの一部位による死角領域Ａ１〜Ａ３の関係を模式的に示したものである。

（ａ）は、運転者の頭部が基準位置にある状態を示している。運転者の頭部は表示画面Ｄの正面に位置しており、表示画面Ｄと運転者の頭部との距離はＬとなっている。図に示す状態では、ステアリングハンドルＳの一部位Ｓ’による死角領域Ａ１は、表示画面Ｄの中央となっている。

（ｂ）は、運転者の頭部が基準位置よりも車両前方にある状態を示している。運転者の頭部は表示画面Ｄの正面に位置しており、表示画面Ｄと運転者の頭部との距離Ｌ’はＬより短くなっている。図に示すように、ステアリングハンドルＳの一部位による死角領域Ａ２は、（ａ）に示した死角領域Ａ１よりも大きくなる。

なお、図示してないが、反対に運転者の頭部が基準位置よりも車両後方にある状態では、ステアリングハンドルＳの一部位Ｓ’による死角領域は、（ａ）に示した死角領域Ａ１よりも小さくなる。

（ｃ）は、運転者の頭部が基準位置よりも左側にある状態を示している。運転者の頭部は表示画面Ｄの正面よりも左側にあり、表示画面Ｄと運転者の頭部との距離は、（ａ）に示した距離Ｌと同じとなっている。この状態では、ステアリングハンドルＳの一部位Ｓ’による死角領域Ａ３は、（ａ）に示した領域よりも車両進行方向に対して右側に移動する。

なお、図示してないが、反対に運転者の頭部が基準位置よりも右側にある状態では、ステアリングハンドルＳの一部位による死角領域は、（ａ）に示した死角領域Ａ１よりも車両進行方向に対して左側に移動する。

上記したように、運転者の頭部位置が前後左右に移動すると、ステアリングハンドルＳの一部位Ｓ’による死角領域も移動するため、本車載表示装置１では、頭部検出装置２０を用いて運転者の頭部位置を検出し、運転者の頭部位置に応じて死角領域を補正するようにしている。

次に、図７、図８に従って、本車載表示装置１の制御装置４０の処理について説明する。運転者が車両のシフトレバーをリバース位置にすると、制御装置４０にシフトレバーがリバースに位置することを示すリバース信号が入力されるようになっている。制御装置４０は、このリバース信号が入力されると、図７に示す処理を実施する。

まず、駐車支援画像を表示装置３０の表示画面に表示させる（Ｓ１００）。本実施形態では、図９に示すような鉛直方向から車両後方を見下ろした鳥瞰画像と、斜め方向に車両後方を見下ろした撮影画像に予想進路線を重ねた画像を上下に並べた駐車支援画像Ｐを表示装置３０の表示画面の中央に表示させる。なお、図９では、予想進路線およびガイド線を省略して示してある。

次に、ステアリング信号を取得し（Ｓ１０２）、ステアリング回転角度を算出する（Ｓ１０４）。

次に、運転者の頭部位置を特定する（Ｓ１０６）。具体的には、頭部検出装置２０より表示画面Ｄと運転者の頭部との距離および運転者の頭部の左右方向の位置を示す情報を取得し、運転者の頭部位置を特定する。

次に、死角領域算出処理を実施する（Ｓ２００）。図８に、この死角領域算出処理のフローチャートを示す。この死角領域算出処理では、まず、基準位置での死角領域を算出する（Ｓ２０２）。具体的には、Ｓ１０２にて算出したステアリング回転角度と死角領域テーブに基づいて運転者の頭部位置が基準位置にある場合のステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する死角領域を算出する。

次に、運転者の頭部が基準位置に存在するか否かを判定する（Ｓ２０４）。具体的には、Ｓ１０６にて特定された運転者の頭部位置が基準位置に相当する一定範囲内に含まれるか否かを判定する。なお、本実施形態では、表示画面を左右対称に分断する中心線からの距離が一定値以内で、かつ、表示画面との距離が一定範囲となる領域を、基準位置に相当する一定範囲としている。

ここで、運転者の頭部位置が基準位置に相当する一定範囲内に含まれる場合、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。したがって、ステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する死角領域は、Ｓ２０２にて算出された死角領域となる。

また、運転者の頭部位置が基準位置に相当する一定範囲内に含まれない場合、Ｓ２０６の判定はＮＯとなり、次に、運転者の頭部位置が基準位置より左右に存在するか否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、Ｓ１０６にて特定された運転者の頭部位置と表示画面を左右対称に分断する中心線との最短距離が一定値以内に含まれないか否かに基づいて運転者の頭部位置が基準位置より左右に存在するか否かを判定する。

ここで、運転者の頭部位置と表示画面を左右対称に分断する中心線との最短距離が一定値よりも大きくなっている場合、次に、運転者の頭部位置の基準位置からの変化量を特定する（Ｓ２０８）。本実施形態では、頭部検出装置２０より取得した運転者の頭部の左右方向の位置を示す情報に基づいて運転者の頭部位置と表示画面を左右対称に分断する中心線からの距離を特定する。

次に、運転者の頭部位置と表示画面を左右対称に分断する中心線との距離に応じてステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する死角領域を補正する（Ｓ２１０）。すなわち、運転者の頭部の位置が基準位置より左側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が右側に大きく移動し、運転者の頭部の位置が基準位置より右側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が左側に大きく移動するように補正し、Ｓ２１２へ進む。なお、補正する量は、予め実験等により定められている。

また、運転者の頭部位置と表示画面を左右対称に分断する中心線との距離が一定値以下となっている場合には、Ｓ２１０の補正を実施することなくＳ２１２へ進む。

Ｓ２１２では、運転者の頭部位置が基準位置より前後に存在するか否かを判定する。具体的には、Ｓ１０６にて特定された運転者の頭部位置が、表示画面との距離が一定範囲となる領域に含まれないか否かに基づいて運転者の頭部位置が基準位置より前後に存在するか否かを判定する。

ここで、運転者の頭部位置が、表示画面との距離が一定範囲となる領域に含まれない場合、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、次に、運転者の頭部位置と表示画面との距離に応じてステアリングハンドルによる表示画面Ｄに対する死角領域を補正する（Ｓ２１４）。すなわち、運転者の頭部の位置が基準位置より前方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が大きくなり、運転者の頭部の位置が基準位置より後方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が小さくなるように補正する。なお、Ｓ２１０と同様に、補正する量は、予め実験等により定められている。

また、例えば、運転者の頭部位置が検出されない場合、Ｓ２１２の判定はＮＯとなり、Ｓ２１４の補正を実施することなく、本処理を終了する。

図７の説明に戻り、Ｓ２００の死角領域算出処理による死角領域の算出が完了すると、次に、死角領域が閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）。本実施形態では、表示画面に対する運転者の死角領域が予め定められた閾値（例えば、５％）よりも大きいか否かを判定する。

ここで、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値よりも大きくない場合、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、次に、リバース信号の入力が無いか否かを判定する（Ｓ１１２）。

ここで、車両のシフトレバーがリバース位置にされたままの状態で、制御装置４０にリバース信号が入力されている場合、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、Ｓ１０２へ戻る。

したがって、運転者の死角領域が閾値以下となっている場合、図９に示したように、表示装置３０の表示画面の中央に駐車支援画像Ｐが表示された状態が継続される。

また、運転者のステアリングハンドルの操作や運転者の頭部位置の変化により表示画面に対する運転者の死角領域が閾値よりも大きくなると、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、次に、死角領域を避けるように駐車支援画像Ｐを表示装置３０の表示画面に表示させる（Ｓ１１０）。本実施形態では、死角領域が表示画面の中央より左側に存在するか、表示画面の中央より右側に存在するかを特定し、表示画面における死角領域の存在しない側に駐車支援画像Ｐを表示させる。例えば、図１０（ａ）に示すように、ステアリングハンドルにより表示画面Ｄの左側に死角領域が生じる場合には、図１０（ｂ）に示すように、死角領域を避けるように表示装置３０の表示画面の右端に駐車支援画像Ｐを表示させる。このように、死角領域を避けるように駐車支援画像Ｐが表示されるので、車両周辺の状況を十分に認識することが可能となる。

そして、車両のシフトレバーがリバース以外の位置にされ、制御装置４０にリバース信号が入力されなくなると、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。

上記した構成によれば、ステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出し、表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったと判定されると、死角領域を避けるように表示画像が表示画面内に表示されるので、ステアリングハンドルを回転させた場合における表示画像の視認性を向上することができる。

また、運転者の頭部の位置が基準位置より左側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が右側に大きく移動し、運転者の頭部の位置が基準位置より右側に離れるほど表示画面に対する運転者の死角領域が左側に大きく移動するように補正されるので、運転者の頭部の位置が左右方向に移動したとしても正確に死角領域の位置を補正することが可能である。

また、運転者の頭部の位置が基準位置より前方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が大きくなり、運転者の頭部の位置が基準位置より後方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が小さくなるように補正されるので、運転者の頭部の位置が前後方向に移動したとしても正確に死角領域の位置を補正することが可能である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、車両のシフトレバーがリバース位置にされ、制御装置４０にリバース信号が入力された場合に、図９に示したような駐車支援画像Ｐを表示装置３０の表示画面の中央に表示させ、この駐車支援画像Ｐの位置を死角領域に応じて変更する構成を示したが、このような画像に限定されるものではなく、表示装置３０の表示画面に表示可能な各画像に対して各画像の位置を死角領域に応じて変更するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ２０６にて、運転者の頭部位置が基準位置より左右に存在するか否かを判定し、運転者の頭部位置に応じて死角領域を補正する構成を示したが、例えば、更に、運転者の頭部位置が基準位置から上下方向にどれだけ移動しているかを判定し、運転者の頭部の位置が基準位置より下方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が上側に大きく移動し、運転者の頭部の位置が基準位置より上方に移動するほど表示画面に対する運転者の死角領域が下側に移動するように補正するように構成してもよい。このような補正を行うことで、運転者の体型や姿勢により頭部の位置が上下方向に移動していたとしても正確に死角領域の位置を補正することが可能である。

また、上記実施形態では、死角領域を避けるように駐車支援画像を表示画面に表示させるため、Ｓ１１０にて、死角領域が表示画面の中央より左側に存在するか、表示画面の中央より右側に存在するかを特定し、表示画面における死角領域の存在しない側に駐車支援画像を表示させる構成を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、死角領域を避けるように、駐車支援画像の表示位置を上下方向に移動させたり、駐車支援画像の大きさを変更したり、駐車支援画像の表示位置を上下方向に移動させ、かつ、駐車支援画像の大きさを変更したりして表示画面に表示させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ステアリングハンドルの回転角度を特定するための回転角情報としてステアリング信号を取得し、このステアリング信号に基づいてステアリングハンドルの回転角度を特定したが、このような構成に限定される物ではなく、例えば、カメラを用いてステアリングハンドルを撮影し、この撮影画像からステアリングハンドルの回転角度を特定するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ステアリングハンドルの回転角度とステアリングハンドルによる表示画面に対する運転者の死角領域の関係を規定した死角領域テーブルとを用いてステアリングによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出したが、このような構成に限定されるものではなく、他の手法を用いてステアリングによる表示画面に対する運転者の死角領域を算出するようにしてもよい。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０２が回転角情報取得手段に相当し、Ｓ２００が死角領域算出手段に相当し、Ｓ１０８、Ｓ１１０が表示制御手段に相当し、制御装置４０のメモリが記憶手段に相当し、頭部検出装置２０が頭部位置検出手段に相当する。

１車載表示装置
１０駐車支援装置
１０ａ〜１０ｎカメラ
２０頭部検出装置
３０表示部
４０制御装置

Claims

ステアリングハンドルの前方に配置された表示部を有し、当該表示部の表示画面に表示画像を表示させる車載表示装置であって、
前記ステアリングハンドルの回転角度を特定するための回転角情報を取得する回転角情報取得手段と、
前記回転角情報に基づいて前記ステアリングハンドルの回転角度を特定し、前記ステアリングハンドルによる前記表示画面に対する運転者の死角領域を算出する死角領域算出手段と、
前記表示画面に対する運転者の死角領域が閾値以上になったことを判定すると、前記死角領域を避けるように前記表示画像を前記表示画面内に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする車載表示装置。
前記死角領域算出手段は、前記ステアリングハンドルの回転角度と前記ステアリングハンドルによる前記表示画面に対する運転者の死角領域の関係を規定した死角領域テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記回転角情報および前記死角領域テーブルに基づいて前記ステアリングによる前記表示画面に対する運転者の死角領域を算出することを特徴とする請求項１に記載の車載表示装置。
運転者の頭部の位置を検出する頭部位置検出手段を備え、
前記死角領域算出手段は、前記運転者の頭部の位置が基準位置より左側に離れるほど前記表示画面に対する運転者の死角領域が右側に大きく移動し、前記運転者の頭部の位置が基準位置より右側に離れるほど前記表示画面に対する運転者の死角領域が左側に大きく移動するように補正することを特徴とする請求項１または２に記載の車載表示装置。
前記死角領域算出手段は、前記運転者の頭部の位置が基準位置より前方に移動するほど前記表示画面に対する運転者の死角領域が大きくなり、前記運転者の頭部の位置が基準位置より後方に移動するほど前記表示画面に対する運転者の死角領域が小さくなるように補正することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載表示装置。