JP2010195536A - Turntable device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送物を回転させるターンテーブルを備えたターンテーブル装置に関する。 The present invention relates to a turntable device including a turntable for rotating a conveyed product.
この種のターンテーブル装置としては、例えば特許文献1に開示のものがある。特許文献1のターンテーブル装置は、第1搬送装置と、第2搬送装置の交差点に、リフトシリンダにより上下動自在に設けられた本体を備える。この本体上にはターンテーブルが回転自在に設けられるとともに、このターンテーブルにはローラコンベヤが設けられている。ターンテーブルの回転とローラコンベヤの回転は、同一の電動機の駆動力によって行われるようになっている。 An example of this type of turntable device is disclosed in Patent Document 1. The turntable device of Patent Literature 1 includes a main body that is provided at a cross point between a first transport device and a second transport device so as to be movable up and down by a lift cylinder. A turntable is rotatably provided on the main body, and a roller conveyor is provided on the turntable. The rotation of the turntable and the rotation of the roller conveyor are performed by the same driving force of the electric motor.
特許文献1のターンテーブル装置は、搬送物を搬送するために第1搬送装置を駆動させる駆動源と、搬送物をターンテーブルで支持又は非支持とするためにリフトシリンダを上下動(昇降)させる駆動源と、搬送物を方向転換し(回転させ)、搬送物を送り出すためにターンテーブルとローラコンベヤを回転させる駆動源とを必要とする。すなわち、特許文献1のターンテーブル装置は、搬送物の「搬送」、「昇降」、「回転」の3つの動作を行うため、各動作実行用の駆動源を必要とし、ターンテーブル装置の製造コストが嵩んでしまっている。また、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するために配線が必要となるため、ターンテーブル装置における配線材料費が嵩み、さらには、配線工数が多いため、ターンテーブル装置設置のための費用が嵩むという問題があった。 The turntable device of Patent Document 1 moves a lift cylinder up and down (up and down) in order to support or non-support a drive source for driving the first transport device to transport the transported material and the turntable. A drive source and a drive source for rotating the turntable and the roller conveyor are required to turn (rotate) the conveyed product and to feed the conveyed product. That is, since the turntable device of Patent Document 1 performs three operations of “conveyance”, “elevation”, and “rotation” of a conveyed product, a drive source for executing each operation is required, and the manufacturing cost of the turntable device is required. Has increased. In addition, since wiring is necessary to electrically connect each drive source to the power source and the movable body, the wiring material cost in the turntable device is increased, and furthermore, since the number of wiring steps is large, the turntable device is installed. There was a problem that the cost for increased.
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the problems existing in such conventional technology, the purpose of which is to reduce the manufacturing cost by making the transport device and the drive source of the turntable the same, Furthermore, it is providing the turntable apparatus which can reduce the number of wiring and can reduce installation expense.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、搬送物を搬送するための搬送装置と、前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されていることを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is conveyed on the conveyance device, a conveyance device for conveying the conveyance object, a conveyance device drive source for driving the conveyance device, and the conveyance device. A turntable having a top plate for supporting the transported object, a turntable disposed below the top plate and connected to the top plate so as to be integrally rotatable, and connected to the connection body for raising and lowering the turntable. A rotating body, a rotating shaft that is rotated by the driving force of the conveying device driving source, and a rotating body that is rotated by transmission of the rotation of the shaft and disposed above the coupling body. When the turntable is lifted by the lifter, it is located at a position where it can be connected to the connecting body so that power can be transmitted, and the rotation of the rotating body is transmitted as the rotation of the connecting body. The driving force of the transport device drive source is transmitted as the rotation of the connecting body through the shaft and the rotating body, and the top plate rotates with the rotation of the connecting body. .
これによれば、搬送装置駆動源の駆動力により駆動する搬送装置によって、搬送物がターンテーブルの上方まで搬送されると、搬送物はリフタの上昇に伴うターンテーブルの上昇により天板上に支持される。また、ターンテーブルの上昇の際、連結体と回転体とが動力伝達可能に連結される。そして、搬送装置駆動源の駆動力によりシャフトが回転し、このシャフトの回転が回転体に伝達されて回転体が回転すると、その回転体の回転が連結体に伝達されて連結体が回転すると共に天板が回転する。すると、ターンテーブルが回転し、搬送物が回転する。すなわち、本発明のターンテーブル装置は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして、搬送装置による搬送物の搬送と、ターンテーブルによる搬送物の回転とを、搬送装置駆動源の駆動力のみで行う。したがって、搬送装置による搬送物の搬送、リフタによる搬送物の昇降、及びターンテーブルによる搬送物の回転の3つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う構成に比べて駆動源を1つ減らし、ターンテーブル装置の製造コストを低減することができる。加えて、上記3つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が1つ減るため、駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。 According to this, when the transported object is transported to the upper side of the turntable by the transporting device driven by the driving force of the transporting device driving source, the transported object is supported on the top plate by the rise of the turntable accompanying the lifter lift. Is done. Further, when the turntable is raised, the connecting body and the rotating body are connected so as to be able to transmit power. When the shaft is rotated by the driving force of the conveying device drive source and the rotation of the shaft is transmitted to the rotating body and the rotating body rotates, the rotation of the rotating body is transmitted to the connecting body and the connecting body rotates. The top plate rotates. Then, a turntable rotates and a conveyed product rotates. That is, in the turntable device of the present invention, the transport device and the turntable drive source are the same, and the transport of the transported material by the transport device and the rotation of the transported material by the turntable are performed only by the driving force of the transport device driving source. To do. Therefore, compared to a configuration in which each of the three operations of transporting the transported object by the transporting device, raising and lowering the transported object by the lifter, and rotating the transported object by the turntable is performed by the drive source provided for performing each operation. It is possible to reduce the manufacturing cost of the turntable device by one. In addition, since the number of drive sources is reduced by one compared to the configuration in which a drive source is necessary for executing the above three operations, the number of wirings for electrically connecting the drive source to the power source and the movable body is reduced. Thus, the installation cost can be reduced by reducing the wiring material cost and the wiring man-hour in the turntable device.
また、前記連結体は円板状をなし、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記連結体の接線に対する直交方向へ延びるように配置されていてもよく、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記シャフトが延びる方向と平行になる位置に配置されていてもよい。 The connecting body may have a disk shape, and the rotating body may be arranged such that an axial direction of the rotating body extends in a direction perpendicular to a tangent to the connecting body, and the rotating body is You may arrange | position in the position where the axial direction of a body becomes parallel to the direction where the said shaft extends.
これによれば、回転体の回転を連結体の回転として確実に伝達することができる。
また、前記回転体はゴム材料より円筒状に形成されていてもよい。これによれば、回転体と連結体との接触面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体の回転を連結体に確実に伝達して連結体を確実に回転させることができる。
According to this, rotation of a rotary body can be reliably transmitted as rotation of a connection body.
The rotating body may be formed in a cylindrical shape from a rubber material. According to this, the frictional force generated between the contact surfaces of the rotating body and the coupling body can be increased, and the rotation of the rotating body can be reliably transmitted to the coupling body to reliably rotate the coupling body.
本発明によれば、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost by using the same driving source for the transfer device and the turntable, and further reduce the number of wires to reduce the installation cost.
以下、本発明のターンテーブル装置を具体化した一実施形態を図1〜図8にしたがって説明する。本実施形態のターンテーブル装置は、搬送されてきた搬送物たる荷を、所定位置で方向転換するために用いられるものである。 Hereinafter, an embodiment embodying a turntable device of the present invention will be described with reference to FIGS. The turntable device according to the present embodiment is used to change the direction of a load, which is a conveyed product, at a predetermined position.
図1及び図2に示すように、ターンテーブル装置10は、搬送装置としてのチェーンコンベア11を備える。このチェーンコンベア11は、脚部12によって支持された一対のフレーム13を備える。そして、チェーンコンベア11によって、フレーム13の一端側(図1では右端側)から他端側(図1では左端側)に向けた搬送方向(図1の矢印Y1に示す)に沿って荷W(図6参照)が搬送されるようになっている。なお、図6に示すように、荷Wの側面には、この荷Wに係る情報を表示するバーコードWaが設けられている。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
図1及び図2に示すように、チェーンコンベア11において、各フレーム13には、搬送方向に延びる平面内でそれぞれ周回可能に構成されたチェーン14を備えている。各チェーン14は、フレーム13の長さ方向の両端側それぞれに回転可能に支持されたスプロケット15間に周回可能に巻き掛けられている。両フレーム13間で対向するスプロケット15同士は支軸16により一体回転可能に連結されている。そして、図6に示すように、一対のチェーン14上に載置された荷Wは、チェーン14の周回によって、搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるようになっている。また、図1に示すように、チェーンコンベア11において、一方(図1では下方)のフレーム13の外側方には、荷WのバーコードWaを読み取るためのバーコードリーダRが配設されている。
As shown in FIG.1 and FIG.2, in the
図1及び図2に示すように、ターンテーブル装置10は、搬送装置駆動源としての搬送用モータ17を備えるとともに、この搬送用モータ17は図示しないブラケットを介してフレーム13に支持されている。この搬送用モータ17の駆動軸17aには駆動用スプロケット18が一体回転可能に止着されるとともに、搬送用モータ17は、減速機19を一体に備える。また、ターンテーブル装置10は、両フレーム13から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持されたシャフト20を備えるとともに、このシャフト20は軸方向が搬送方向に対する直交方向(図1の矢印Y2に示す)に沿って延びるように両フレーム13の下方に配置されている。このシャフト20の両側それぞれには第1スプロケット21a,21bが一体回転可能に止着されている。一方の第1スプロケット21aと、搬送用モータ17の駆動用スプロケット18とには伝達チェーン23が巻き掛けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、シャフト20の両側において、第1スプロケット21a,21bよりもシャフト20の先端側それぞれには第2スプロケット22が一体回転可能に止着されている。この第2スプロケット22には、チェーン14が巻き掛けられている。また、チェーン14にはアイドラスプロケット24がチェーン14と噛み合うようにして配設されている(図を簡略化するための一方のチェーン14側のアイドラスプロケット24のみ図示)。
Further, on both sides of the
荷Wの搬送方向におけるシャフト20より下流側には、他方(図1では上方)のフレーム13から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持された回転軸25を備える。この回転軸25は、一端側がブラケットに回転可能に支持されるとともに他端側が自由端となる状態でフレーム13間に向けて延びており、軸方向が搬送方向に対する直交方向に沿って延びるように配置されている。この回転軸25の一端側には、回転軸用スプロケット26が一体回転可能に止着されている。この回転軸用スプロケット26と、他方の第1スプロケット21bとには連結チェーン29が巻き掛けられている。また、回転軸25の他端側にはゴム材料により円筒状に形成された回転体27が一体回転可能に止着されている。
On the downstream side of the
図2に示すように、一対のフレーム13の間には、リフトシリンダよりなるリフタ30が配設されるとともに、リフタ30の上方にはターンテーブル40が配設されている。リフタ30は、リフタ用駆動部31によって駆動するようになっている。図1及び図3に示すように、ターンテーブル40は、円板状に形成された連結体としての連結板41と、この連結板41の上方に支持部材42を介して支持された天板43とから形成されている。連結板41と天板43とは、支持部材42によって一体化され、連結板41が回転すると天板43も回転するようになっている。
As shown in FIG. 2, a
リフタ30におけるピストンロッド32の先端は、連結板41の下面に連結されるとともに、連結板41はピストンロッド32に対して回転可能に支持されている。よって、リフタ30におけるピストンロッド32の昇降により連結板41が昇降することで、ターンテーブル40全体が昇降するようになっている。ターンテーブル40が上昇した際、天板43の上面はチェーン14より上方に位置するようになっている(図7参照)。
The tip of the
連結板41の上面と天板43の下面との間には、回転体27が入り込むように回転軸25を支持する位置が設定されている。ここで、図1の2点鎖線に示すように、搬送方向に沿って延び、かつ連結板41の周面上の点を通る仮想線を連結板41の接線Fとすると、回転体27(回転軸25)は、回転体27(回転軸25)の軸方向が接線Fに対する直交方向(矢印Y2に示す方向)へ延びる位置に配置されている。さらに、詳細に説明すると、回転体27は、軸方向が連結板41の径方向に沿って延び、かつシャフト20が延びる方向と平行になる位置に配置されている。加えて、回転体27は、リフタ30の上昇によって上昇された連結板41に対し動力伝達可能に連結する位置に配置されるとともに、回転体27の回転が連結板41の回転として伝達される位置に配置されている。
Between the upper surface of the connecting
ターンテーブル40は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接する位置まで上昇するように、上昇する量が制御されるようになっている。そして、連結板41の上面に回転体27の外周面が圧接すると、回転体27の回転が連結板41に伝達されて連結板41が回転するようになっている。
The
また、チェーンコンベア11には、搬送された荷Wを天板43の上方位置(所定位置)で停止させるためのストッパ28が設けられている。ストッパ28は平板で構成されるとともに、図示しないエアシリンダのピストンロッドに固定されている。ストッパ28は、エアシリンダの作動により、荷Wに接触可能な状態に突出する阻止位置と、荷Wが上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。
Further, the
次に、ターンテーブル装置10の電気的構成について説明する。図5に示すように、ターンテーブル装置10は、制御部45を備え、この制御部45には搬送用モータ17、ストッパ28、及びリフタ用駆動部31が信号接続されている。また、ターンテーブル装置10は、荷Wが天板43の上方位置(所定位置)に搬送されたことを検知する第1検知部としての第1センサ51を備える。図1に示すように、この第1センサ51は一方のフレーム13より外側に設けられた投光器51a、及び投光器51aに対向するように他方のフレーム13より外側に設けられた受光器51bからなる光電センサよりなる。第1センサ51は制御部45に信号接続されており、投光器51aと受光器51bの間に荷Wが位置すると第1センサ51は荷Wの検知信号を制御部45に出力するようになっている。
Next, the electrical configuration of the
さらに、図5に示すように、ターンテーブル装置10は、第2センサ52を備えるとともに、この第2センサ52は連結板41と回転体27とが動力伝達可能になったとき、すなわち、連結板41が回転体27に圧接可能になったことを検知する。図2に示すように、この第2センサ52は一方のフレーム13に設けられた投光器52a、及び、図3に示すように、投光器52aに対向するように他方のフレーム13に設けられた受光器52bからなる光電センサよりなる。第2センサ52は、制御部45に信号接続されるとともに、投光器52aと受光器52bの間に連結板41が位置すると第2センサ52は検知信号を制御部45に出力するようになっている。第2センサ52を設ける位置は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接したときに連結板41を検知可能とする位置であり、本実施形態では、フレーム13の下面より下方になっている。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the
また、図5に示すように、ターンテーブル装置10は第3センサ53を備えるとともに、この第3センサ53はターンテーブル40の連結板41が90度回転したことを検知する。図1に示すように、第3センサ53は、連結板41の周面に設けられた被検知部53aと、この被検知部53aを検知するため一方のフレーム13に設けられた検知部53bとからなり、第3センサ53は制御部45に信号接続されている。被検知部53aは連結板41の周面に4つ設けられ、4つの被検知部53aは連結板41の周方向に沿って90度ずれた位置に設けられている。そして、連結板41が回転し、検知部53bと対向する位置に被検知部53aが位置すると第3センサ53から制御部45に検知信号を出力するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, the
次に、上記構成のターンテーブル装置10によって荷Wを方向転換(回転)させる方法について説明する。図6に示すように、荷Wは、バーコードWaが搬送方向の上流側に臨むようにチェーンコンベア11によって搬送される。そして、この荷WのバーコードWaを、フレーム13の外側方に設けられたバーコードリーダRで読み取るため、ターンテーブル40で荷Wの方向転換を行うものとする。
Next, a method of changing the direction (rotation) of the load W by the
さて、チェーン14上に荷Wが載置されると、制御部45は搬送用モータ17を駆動させる。搬送用モータ17の駆動力により駆動軸17aが回転すると、駆動用スプロケット18が回転し、駆動用スプロケット18の回転が伝達チェーン23及び第1スプロケット21aを介してシャフト20に伝達され、シャフト20が駆動軸17aと同じ方向へ回転する。すると、第2スプロケット22が回転し、第2スプロケット22の回転によりチェーン14が周回し、チェーン14に支持された荷Wが搬送方向上流から下流へと搬送される。
When the load W is placed on the
また、搬送用モータ17の駆動力によってシャフト20が回転すると、第1スプロケット21bが回転し、シャフト20の回転が、連結チェーン29及び回転軸用スプロケット26を介して回転軸25に伝達され、回転軸25が回転するとともに回転体27が駆動軸17aと同じ方向へ回転する。このとき、ターンテーブル40は上昇しておらず、連結板41の上面が回転体27に圧接していないため、ターンテーブル40は回転しない。
Further, when the
荷Wがチェーンコンベア11によって搬送され、荷Wが第1センサ51の投光器51aと受光器51bとの間を通過し所定位置に搬送されると、第1センサ51から検知信号が制御部45に出力される。制御部45はストッパ28を待機位置から上昇させ阻止位置に移動させる。すると、ストッパ28によって荷Wの移動が停止されるとともに、荷Wがターンテーブル40の上方位置に配置される。また、荷Wが所定位置(天板43の上方)に搬送され第1センサ51から検知信号が制御部45に出力されると、この第1センサ51の検知を契機に制御部45は搬送用モータ17の駆動を停止させる制御を行う。その結果、チェーンコンベア11におけるチェーン14の周回が停止し、荷Wの搬送が停止される。このとき、制御部45は、ストッパ28を待機位置に配置させる制御を行う。
When the load W is conveyed by the
次に、制御部45は、搬送用モータ17が停止した後、リフタ用駆動部31を制御してリフタ30を上昇させる。すると、図7に示すように、ターンテーブル40が上昇していき、連結板41が第2センサ52の投光器52aと受光器52bとの間を通過し、第2センサ52から検知信号が制御部45に出力されると、制御部45はリフタ用駆動部31の駆動を停止させる。すると、ターンテーブル40は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接する位置に配置されるとともに、天板43上に荷Wが支持される。天板43上に荷Wが支持されると、荷Wは天板43によってチェーン14より上方に持ち上げられる。
Next, after the
また、回転体27の外周面に連結板41の上面が圧接し、回転体27と連結板41とが動力伝達可能になり、かつ第2センサ52から検知信号が制御部45に出力されると、制御部45は搬送用モータ17を駆動させる。そして、搬送用モータ17の駆動力によってシャフト20が回転すると、第1スプロケット21bが回転し、シャフト20の回転が連結チェーン29及び回転軸用スプロケット26を介して回転軸25に伝達され、回転軸25を介して回転体27が回転する。回転体27が回転すると、回転体27の回転が連結板41に伝達され、連結板41が回転し、荷Wが回転する。
Further, when the upper surface of the connecting
図8に示すように、ターンテーブル40が90度回転し、第3センサ53の被検知部53aが検知部53bに対向する位置に達すると、第3センサ53から検知信号が制御部45に出力される。制御部45は搬送用モータ17の駆動を停止させる。すると、荷Wはターンテーブル40によって90度回転した位置に方向転換され、バーコードWaがバーコードリーダRに対向する位置に配置される。このため、バーコードリーダRによってバーコードWaを読み取ることができる。
As shown in FIG. 8, when the
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)ターンテーブル装置10は、搬送用モータ17の駆動力によって回転するシャフト20、及びこのシャフト20の回転によって回転する回転体27を備えるとともに、回転体27はシャフト20と同じ方向へ回転可能になっている。また、回転体27には、リフタ30によって上昇されたターンテーブル40の連結板41が圧接可能になっており、回転体27に連結板41が圧接すると、回転体27の回転が連結板41に伝達されてターンテーブル40を回転させることができる。よって、ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11とターンテーブル40の駆動源を同一にして、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができる。したがって、チェーンコンベア11による荷Wの搬送、リフタ30による荷Wの昇降、及びターンテーブル40による荷Wの回転の3つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う場合に比べて、荷Wの回転用の駆動源を減らしてターンテーブル装置10の製造コストを低減することができる。さらに、3つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が1つ減るため、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置10における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)バーコードWaの向きをバーコードリーダRに対向させるために荷Wがターンテーブル40によって回転されるが、荷Wとしては回転させる必要がない状態で搬送されてくるものもあり、ターンテーブル40の回転は常に必要な動作ではない。よって、ターンテーブル40回転用の駆動源を搬送用モータ17に兼用させることで、常に必要とされない駆動源を省略して、ターンテーブル装置10の製造コスト低減を好適に行うことができる。
(2) Although the load W is rotated by the
(3)回転体27をゴム材料により形成したため、回転体27外周面と連結板41の上面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体27の回転を連結板41に確実に伝達することができる。
(3) Since the rotating
(4)回転体27を円筒状に形成し、回転体27の外周面と連結板41の上面の間に発生する摩擦力のみで回転体27の回転を連結板41に伝達するようにした。ここで、例えば、回転体27の外周面にギア及び連結板41の上面にギアを設け、両ギアの噛合によって回転体27の回転を連結板41に伝達すると、連結板41が上昇したとき両ギアが正確に噛合しないと回転体27の回転が連結板41に伝達されなくなる虞がある。よって、本実施形態のように、円筒状の回転体27と連結板41との摩擦力のみで回転体27の回転を連結板41に伝達するようにすることで、回転体27の回転を連結板41に確実に伝達することができる。
(4) The rotating
(5)ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができる。このため、ターンテーブル40のような可動体に対して駆動源を配線接続する必要がなく、ターンテーブル40の回転に対する配線の接触回避等を考慮する必要が無くなるため、ターンテーブル装置10における配線作業を非常に簡素化することができる。
(5) The
(6)ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができ、ターンテーブル40回転用の駆動源を必要としない。よって、ターンテーブル40に対する保守点検項目を減らすことができ、ターンテーブル装置10全体としての保守点検項目を減らすことができる。
(6) The
(7)ターンテーブル装置10は、荷Wを回転させるためのターンテーブル40の駆動源を、チェーンコンベア11を駆動させるための搬送用モータ17としている。本実施形態のターンテーブル40は、天板43を回転させるだけのために設けられており構成が簡素である。よって、搬送用モータ17をターンテーブル40の駆動源としても、ターンテーブル装置10全体の構成が複雑にならずに済む。これに対し、特許文献1のターンテーブル装置においては、ターンテーブルとローラコンベアを回転させる駆動源を同一としており、ローラコンベアの回転を可能とするために出力軸、軸受け部材、差動装置等、多数の部材を必要とし構成が非常に複雑になっている。したがって、本実施形態のターンテーブル装置10は簡単な構成でありながら、ターンテーブル40の回転とチェーンコンベア11の駆動を搬送用モータ17で行うことができる。
(7) The
(8)回転体27は、その軸方向が連結板41の接線Fに直交し、かつ連結板41の径方向に沿って延びるように配置され、さらに、回転体27の軸方向がシャフト20の延びる方向と平行になる位置に配置されている。このため、回転体27の軸方向に直交する方向に沿って連結板41の回転方向の一部が合致することになり、回転体27の回転により連結板41を回転させることができる。
(8) The rotating
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 連結板41と回転体27との動力伝達は、連結板41の上面と回転体27の外周面とに互いに噛合可能に形成されたギアの噛合によって行ってもよく、その他にクラッチやベルトを用いて行ってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The power transmission between the connecting
○ 搬送装置は、チェーンコンベア11のような搬送方式でなく、ローラコンベア等の他の搬送方式であってもよい。
○ ターンテーブル装置10における荷Wの搬送方向に対し、直交する方向へ別の搬送装置を配置し、さらに、ターンテーブル装置10の側方に、荷Wを別の搬送装置に向けて押し出す押出装置を設ける。そして、ターンテーブル装置10によって方向転換させた荷Wを押出装置によって別の搬送装置へ押し出して、荷Wを別の搬送装置によって搬送させるようにしてもよい。すなわち、本実施形態のターンテーブル装置10を、荷Wの方向転換機として用いてもよい。
The conveying device is not limited to the conveying method such as the
○ An extruding device that arranges another conveying device in a direction orthogonal to the conveying direction of the load W in the
○ ターンテーブル装置10によって行う搬送物の方向転換を、搬送物としてのパレットのフォーク挿入孔に、フォークリフトのフォークを挿入可能とするために行ってもよい。
The direction change of the conveyed product performed by the
○ 搬送用モータ17を中空軸のモータとし、そのモータによってシャフト20を直接回転させる構成としてもよい。又は、フレーム13の外側に搬送用モータ17を配置し、駆動軸17aそのものをシャフトとしてもよい。搬送装置駆動源は、モータ以外の駆動源であってもよい。
The
○ 連結体は、板状をなす連結板41でなく、その他の構成であってもよい。
○ 第1〜第3センサ51〜53は光電センサに限らず、他の方式のセンサであってもよい。
The connecting body may be other than the connecting
The first to
○ ターンテーブル40の旋回は、180度回転させるものであってもよい。
○ ターンテーブル装置10のチェーンコンベア11において、スプロケット15同士を連結する支軸16は無くてもよい。又は、チェーンコンベア11において、搬送方向の上流側に位置する一方の支軸16がシャフトを兼ねていてもよい。この場合、支軸16における各スプロケット15の内側に第1スプロケット21a,21bが止着されるとともに、第1スプロケット21aと搬送用モータ17の駆動用スプロケット18とに伝達チェーン23が巻き掛けられ、第1スプロケット21bと回転軸用スプロケット26に連結チェーン29が巻き掛けられる。
○ The turn of the
In the
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(1)前記搬送装置駆動源の駆動を制御する制御部を備えるとともに前記荷が前記搬送装置上の所定位置に搬送されたことを検知する第1検知部を備え、前記制御部は前記第1検知部による検知を契機に前記搬送装置駆動源の駆動を停止させる請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(1) A control unit that controls driving of the conveyance device drive source and a first detection unit that detects that the load has been conveyed to a predetermined position on the conveyance device are provided, and the control unit includes the first The turntable apparatus as described in any one of Claims 1-4 which stops the drive of the said conveying apparatus drive source triggered by the detection by a detection part.
(2)前記制御部は、前記搬送装置駆動源の駆動が停止した後、リフタを上昇させる技術的思想(1)に記載のターンテーブル装置。
(3)前記制御部は、前記リフタの上昇に伴い前記連結体が上昇し、該連結体と前記回転体とが動力伝達可能になったときに前記搬送装置駆動源を駆動させる技術的思想(2)に記載のターンテーブル装置。
(2) The turntable device according to the technical idea (1), in which the control unit raises the lifter after driving of the transport device drive source is stopped.
(3) The technical idea that the control unit drives the transport device drive source when the connecting body rises with the lift of the lifter and the connecting body and the rotating body can transmit power. The turntable device according to 2).
F…接線、W…搬送物としての荷、10…ターンテーブル装置、11…搬送装置としてのチェーンコンベア、17…搬送装置駆動源としての搬送用モータ、20…シャフト、27…回転体、30…リフタ、40…ターンテーブル、41…連結体としての連結板、43…天板。 F: Tangent line, W: Load as transported object, 10: Turntable device, 11 ... Chain conveyor as transport device, 17 ... Motor for transport as transport device drive source, 20 ... Shaft, 27 ... Rotating body, 30 ... Lifter, 40 ... turntable, 41 ... connecting plate as connecting body, 43 ... top plate.
Claims (4)
前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、
前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、
前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、
前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、
前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、
前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されているターンテーブル装置。 A transport device for transporting a transported object;
A transport device drive source for driving the transport device;
A turntable having a top plate that supports a transported product that has been transported on the transport device, and a connecting body that is disposed below the top plate and connected to the top plate so as to be integrally rotatable.
A lifter connected to the connecting body to raise and lower the turntable;
A shaft that is rotated by a driving force of the transport device drive source;
A rotation body that is rotated by being transmitted with rotation of the shaft, and disposed above the coupling body,
The rotating body is disposed at a position where it can be connected to the connecting body so that power can be transmitted when the turntable is lifted by the lifter, and the rotation of the rotating body is transmitted as the rotation of the connecting body. And
A turntable device configured such that a driving force of the transport device drive source is transmitted as rotation of the coupling body through the shaft and a rotating body, and the top plate rotates with the rotation of the coupling body.
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- 2009-02-25 JP JP2009043016A patent/JP2010195536A/en active Pending
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