JP2010195536A - Turntable device - Google Patents

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昭彦 不破
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turntable device capable of reducing manufacturing costs by allowing a conveyance device and a turntable to use the same driving source and reducing the installation costs by reducing the number of wiring. <P>SOLUTION: The turntable device 10 includes a chain conveyor 11, a conveying motor 17, the turntable 40, a lifter 30, a shaft 20 rotated by driving force of the conveying motor 17, and a rotary body 27 rotated through the transmission of rotation of the shaft 20 and disposed above a connecting plate 41. The rotary body 27 is disposed at a position capable of being connected to the connecting plate 41 by the elevation of the lifter 30 so that power can be transmitted and a position to which the rotation of the rotary body 27 is transmitted as the rotation of the connecting plate 41. A driving force of the conveying motor 17 is transmitted as the rotation of the connecting plate 41 via the shaft 20 and the rotary body 27, and a top panel 43 is rotated along with the rotation of the connecting plate 41. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送物を回転させるターンテーブルを備えたターンテーブル装置に関する。   The present invention relates to a turntable device including a turntable for rotating a conveyed product.

この種のターンテーブル装置としては、例えば特許文献1に開示のものがある。特許文献1のターンテーブル装置は、第1搬送装置と、第2搬送装置の交差点に、リフトシリンダにより上下動自在に設けられた本体を備える。この本体上にはターンテーブルが回転自在に設けられるとともに、このターンテーブルにはローラコンベヤが設けられている。ターンテーブルの回転とローラコンベヤの回転は、同一の電動機の駆動力によって行われるようになっている。   An example of this type of turntable device is disclosed in Patent Document 1. The turntable device of Patent Literature 1 includes a main body that is provided at a cross point between a first transport device and a second transport device so as to be movable up and down by a lift cylinder. A turntable is rotatably provided on the main body, and a roller conveyor is provided on the turntable. The rotation of the turntable and the rotation of the roller conveyor are performed by the same driving force of the electric motor.

実開昭63−142330号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-142330

特許文献1のターンテーブル装置は、搬送物を搬送するために第1搬送装置を駆動させる駆動源と、搬送物をターンテーブルで支持又は非支持とするためにリフトシリンダを上下動(昇降)させる駆動源と、搬送物を方向転換し(回転させ)、搬送物を送り出すためにターンテーブルとローラコンベヤを回転させる駆動源とを必要とする。すなわち、特許文献1のターンテーブル装置は、搬送物の「搬送」、「昇降」、「回転」の3つの動作を行うため、各動作実行用の駆動源を必要とし、ターンテーブル装置の製造コストが嵩んでしまっている。また、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するために配線が必要となるため、ターンテーブル装置における配線材料費が嵩み、さらには、配線工数が多いため、ターンテーブル装置設置のための費用が嵩むという問題があった。   The turntable device of Patent Document 1 moves a lift cylinder up and down (up and down) in order to support or non-support a drive source for driving the first transport device to transport the transported material and the turntable. A drive source and a drive source for rotating the turntable and the roller conveyor are required to turn (rotate) the conveyed product and to feed the conveyed product. That is, since the turntable device of Patent Document 1 performs three operations of “conveyance”, “elevation”, and “rotation” of a conveyed product, a drive source for executing each operation is required, and the manufacturing cost of the turntable device is required. Has increased. In addition, since wiring is necessary to electrically connect each drive source to the power source and the movable body, the wiring material cost in the turntable device is increased, and furthermore, since the number of wiring steps is large, the turntable device is installed. There was a problem that the cost for increased.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができるターンテーブル装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the problems existing in such conventional technology, the purpose of which is to reduce the manufacturing cost by making the transport device and the drive source of the turntable the same, Furthermore, it is providing the turntable apparatus which can reduce the number of wiring and can reduce installation expense.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、搬送物を搬送するための搬送装置と、前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されていることを要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is conveyed on the conveyance device, a conveyance device for conveying the conveyance object, a conveyance device drive source for driving the conveyance device, and the conveyance device. A turntable having a top plate for supporting the transported object, a turntable disposed below the top plate and connected to the top plate so as to be integrally rotatable, and connected to the connection body for raising and lowering the turntable. A rotating body, a rotating shaft that is rotated by the driving force of the conveying device driving source, and a rotating body that is rotated by transmission of the rotation of the shaft and disposed above the coupling body. When the turntable is lifted by the lifter, it is located at a position where it can be connected to the connecting body so that power can be transmitted, and the rotation of the rotating body is transmitted as the rotation of the connecting body. The driving force of the transport device drive source is transmitted as the rotation of the connecting body through the shaft and the rotating body, and the top plate rotates with the rotation of the connecting body. .

これによれば、搬送装置駆動源の駆動力により駆動する搬送装置によって、搬送物がターンテーブルの上方まで搬送されると、搬送物はリフタの上昇に伴うターンテーブルの上昇により天板上に支持される。また、ターンテーブルの上昇の際、連結体と回転体とが動力伝達可能に連結される。そして、搬送装置駆動源の駆動力によりシャフトが回転し、このシャフトの回転が回転体に伝達されて回転体が回転すると、その回転体の回転が連結体に伝達されて連結体が回転すると共に天板が回転する。すると、ターンテーブルが回転し、搬送物が回転する。すなわち、本発明のターンテーブル装置は、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして、搬送装置による搬送物の搬送と、ターンテーブルによる搬送物の回転とを、搬送装置駆動源の駆動力のみで行う。したがって、搬送装置による搬送物の搬送、リフタによる搬送物の昇降、及びターンテーブルによる搬送物の回転の3つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う構成に比べて駆動源を1つ減らし、ターンテーブル装置の製造コストを低減することができる。加えて、上記3つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が1つ減るため、駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。   According to this, when the transported object is transported to the upper side of the turntable by the transporting device driven by the driving force of the transporting device driving source, the transported object is supported on the top plate by the rise of the turntable accompanying the lifter lift. Is done. Further, when the turntable is raised, the connecting body and the rotating body are connected so as to be able to transmit power. When the shaft is rotated by the driving force of the conveying device drive source and the rotation of the shaft is transmitted to the rotating body and the rotating body rotates, the rotation of the rotating body is transmitted to the connecting body and the connecting body rotates. The top plate rotates. Then, a turntable rotates and a conveyed product rotates. That is, in the turntable device of the present invention, the transport device and the turntable drive source are the same, and the transport of the transported material by the transport device and the rotation of the transported material by the turntable are performed only by the driving force of the transport device driving source. To do. Therefore, compared to a configuration in which each of the three operations of transporting the transported object by the transporting device, raising and lowering the transported object by the lifter, and rotating the transported object by the turntable is performed by the drive source provided for performing each operation. It is possible to reduce the manufacturing cost of the turntable device by one. In addition, since the number of drive sources is reduced by one compared to the configuration in which a drive source is necessary for executing the above three operations, the number of wirings for electrically connecting the drive source to the power source and the movable body is reduced. Thus, the installation cost can be reduced by reducing the wiring material cost and the wiring man-hour in the turntable device.

また、前記連結体は円板状をなし、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記連結体の接線に対する直交方向へ延びるように配置されていてもよく、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記シャフトが延びる方向と平行になる位置に配置されていてもよい。   The connecting body may have a disk shape, and the rotating body may be arranged such that an axial direction of the rotating body extends in a direction perpendicular to a tangent to the connecting body, and the rotating body is You may arrange | position in the position where the axial direction of a body becomes parallel to the direction where the said shaft extends.

これによれば、回転体の回転を連結体の回転として確実に伝達することができる。
また、前記回転体はゴム材料より円筒状に形成されていてもよい。これによれば、回転体と連結体との接触面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体の回転を連結体に確実に伝達して連結体を確実に回転させることができる。
According to this, rotation of a rotary body can be reliably transmitted as rotation of a connection body.
The rotating body may be formed in a cylindrical shape from a rubber material. According to this, the frictional force generated between the contact surfaces of the rotating body and the coupling body can be increased, and the rotation of the rotating body can be reliably transmitted to the coupling body to reliably rotate the coupling body.

本発明によれば、搬送装置とターンテーブルの駆動源を同一にして製造コストを低減することができ、さらに配線数を減らして設置費用を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost by using the same driving source for the transfer device and the turntable, and further reduce the number of wires to reduce the installation cost.

実施形態のターンテーブル装置を示す平面図。The top view which shows the turntable apparatus of embodiment. 実施形態のターンテーブル装置を示す側面図。The side view which shows the turntable apparatus of embodiment. 実施形態のターンテーブル装置を示す図1の3−3線断面図。The 3-3 sectional view of FIG. 1 which shows the turntable apparatus of embodiment. 実施形態のターンテーブル装置を示す図1の4−4線断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 実施形態のターンテーブル装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the turntable apparatus of embodiment. チェーンコンベアによって荷を搬送した状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which conveyed the load with the chain conveyor. リフタによって荷を上昇させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which raised the load with the lifter. 荷を方向転換させた状態を示す平面図。The top view which shows the state which changed the direction of the load.

以下、本発明のターンテーブル装置を具体化した一実施形態を図1〜図8にしたがって説明する。本実施形態のターンテーブル装置は、搬送されてきた搬送物たる荷を、所定位置で方向転換するために用いられるものである。   Hereinafter, an embodiment embodying a turntable device of the present invention will be described with reference to FIGS. The turntable device according to the present embodiment is used to change the direction of a load, which is a conveyed product, at a predetermined position.

図1及び図2に示すように、ターンテーブル装置10は、搬送装置としてのチェーンコンベア11を備える。このチェーンコンベア11は、脚部12によって支持された一対のフレーム13を備える。そして、チェーンコンベア11によって、フレーム13の一端側(図1では右端側)から他端側(図1では左端側)に向けた搬送方向(図1の矢印Y1に示す)に沿って荷W(図6参照)が搬送されるようになっている。なお、図6に示すように、荷Wの側面には、この荷Wに係る情報を表示するバーコードWaが設けられている。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the turntable apparatus 10 is provided with the chain conveyor 11 as a conveying apparatus. The chain conveyor 11 includes a pair of frames 13 supported by legs 12. Then, the load W (indicated by an arrow Y1 in FIG. 1) from the one end side (right end side in FIG. 1) to the other end side (left end side in FIG. 1) of the frame 13 is caused by the chain conveyor 11. 6) is conveyed. As shown in FIG. 6, a barcode Wa for displaying information related to the load W is provided on the side surface of the load W.

図1及び図2に示すように、チェーンコンベア11において、各フレーム13には、搬送方向に延びる平面内でそれぞれ周回可能に構成されたチェーン14を備えている。各チェーン14は、フレーム13の長さ方向の両端側それぞれに回転可能に支持されたスプロケット15間に周回可能に巻き掛けられている。両フレーム13間で対向するスプロケット15同士は支軸16により一体回転可能に連結されている。そして、図6に示すように、一対のチェーン14上に載置された荷Wは、チェーン14の周回によって、搬送方向の上流側から下流側へ搬送されるようになっている。また、図1に示すように、チェーンコンベア11において、一方(図1では下方)のフレーム13の外側方には、荷WのバーコードWaを読み取るためのバーコードリーダRが配設されている。   As shown in FIG.1 and FIG.2, in the chain conveyor 11, each frame 13 is provided with the chain 14 comprised so that each circumference | surroundings was possible within the plane extended in a conveyance direction. Each chain 14 is wound around a sprocket 15 rotatably supported on both end sides of the frame 13 in the lengthwise direction. The sprockets 15 facing each other between the two frames 13 are connected to each other by a support shaft 16 so as to be integrally rotatable. As shown in FIG. 6, the load W placed on the pair of chains 14 is transported from the upstream side to the downstream side in the transport direction by the circulation of the chain 14. As shown in FIG. 1, a barcode reader R for reading the barcode Wa of the load W is disposed on the outer side of one frame 13 (downward in FIG. 1) of the chain conveyor 11. .

図1及び図2に示すように、ターンテーブル装置10は、搬送装置駆動源としての搬送用モータ17を備えるとともに、この搬送用モータ17は図示しないブラケットを介してフレーム13に支持されている。この搬送用モータ17の駆動軸17aには駆動用スプロケット18が一体回転可能に止着されるとともに、搬送用モータ17は、減速機19を一体に備える。また、ターンテーブル装置10は、両フレーム13から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持されたシャフト20を備えるとともに、このシャフト20は軸方向が搬送方向に対する直交方向(図1の矢印Y2に示す)に沿って延びるように両フレーム13の下方に配置されている。このシャフト20の両側それぞれには第1スプロケット21a,21bが一体回転可能に止着されている。一方の第1スプロケット21aと、搬送用モータ17の駆動用スプロケット18とには伝達チェーン23が巻き掛けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable device 10 includes a transport motor 17 as a transport device drive source, and the transport motor 17 is supported by the frame 13 via a bracket (not shown). A driving sprocket 18 is fixed to the drive shaft 17a of the conveying motor 17 so as to be integrally rotatable, and the conveying motor 17 is integrally provided with a speed reducer 19. Further, the turntable device 10 includes a shaft 20 rotatably supported by a bracket (not shown) extending downward from both the frames 13, and the shaft 20 has an axial direction orthogonal to the conveying direction (in FIG. 1). It is arranged below both frames 13 so as to extend along the direction indicated by arrow Y2. First sprockets 21a and 21b are fixed to both sides of the shaft 20 so as to be integrally rotatable. A transmission chain 23 is wound around one first sprocket 21 a and the drive sprocket 18 of the transport motor 17.

また、シャフト20の両側において、第1スプロケット21a,21bよりもシャフト20の先端側それぞれには第2スプロケット22が一体回転可能に止着されている。この第2スプロケット22には、チェーン14が巻き掛けられている。また、チェーン14にはアイドラスプロケット24がチェーン14と噛み合うようにして配設されている(図を簡略化するための一方のチェーン14側のアイドラスプロケット24のみ図示)。   Further, on both sides of the shaft 20, the second sprocket 22 is fastened to the tip side of the shaft 20 relative to the first sprockets 21 a and 21 b so as to be integrally rotatable. The chain 14 is wound around the second sprocket 22. Further, an idler sprocket 24 is disposed on the chain 14 so as to mesh with the chain 14 (only the idler sprocket 24 on the side of one chain 14 is shown in order to simplify the drawing).

荷Wの搬送方向におけるシャフト20より下流側には、他方(図1では上方)のフレーム13から下方へ延設された図示しないブラケットに回転可能に支持された回転軸25を備える。この回転軸25は、一端側がブラケットに回転可能に支持されるとともに他端側が自由端となる状態でフレーム13間に向けて延びており、軸方向が搬送方向に対する直交方向に沿って延びるように配置されている。この回転軸25の一端側には、回転軸用スプロケット26が一体回転可能に止着されている。この回転軸用スプロケット26と、他方の第1スプロケット21bとには連結チェーン29が巻き掛けられている。また、回転軸25の他端側にはゴム材料により円筒状に形成された回転体27が一体回転可能に止着されている。   On the downstream side of the shaft 20 in the conveying direction of the load W, there is provided a rotating shaft 25 rotatably supported by a bracket (not shown) extending downward from the other frame 13 (upward in FIG. 1). The rotary shaft 25 extends between the frames 13 with one end side rotatably supported by the bracket and the other end side being a free end, and the axial direction extends along a direction orthogonal to the transport direction. Has been placed. A rotary shaft sprocket 26 is fixed to one end side of the rotary shaft 25 so as to be integrally rotatable. A connecting chain 29 is wound around the rotating shaft sprocket 26 and the other first sprocket 21b. A rotating body 27 formed in a cylindrical shape by a rubber material is fixed to the other end side of the rotating shaft 25 so as to be integrally rotatable.

図2に示すように、一対のフレーム13の間には、リフトシリンダよりなるリフタ30が配設されるとともに、リフタ30の上方にはターンテーブル40が配設されている。リフタ30は、リフタ用駆動部31によって駆動するようになっている。図1及び図3に示すように、ターンテーブル40は、円板状に形成された連結体としての連結板41と、この連結板41の上方に支持部材42を介して支持された天板43とから形成されている。連結板41と天板43とは、支持部材42によって一体化され、連結板41が回転すると天板43も回転するようになっている。   As shown in FIG. 2, a lifter 30 made of a lift cylinder is disposed between the pair of frames 13, and a turntable 40 is disposed above the lifter 30. The lifter 30 is driven by a lifter drive unit 31. As shown in FIGS. 1 and 3, the turntable 40 includes a connecting plate 41 as a connecting body formed in a disc shape, and a top plate 43 supported above the connecting plate 41 via a support member 42. And is formed from. The connecting plate 41 and the top plate 43 are integrated by the support member 42, and when the connecting plate 41 rotates, the top plate 43 also rotates.

リフタ30におけるピストンロッド32の先端は、連結板41の下面に連結されるとともに、連結板41はピストンロッド32に対して回転可能に支持されている。よって、リフタ30におけるピストンロッド32の昇降により連結板41が昇降することで、ターンテーブル40全体が昇降するようになっている。ターンテーブル40が上昇した際、天板43の上面はチェーン14より上方に位置するようになっている(図7参照)。   The tip of the piston rod 32 in the lifter 30 is connected to the lower surface of the connecting plate 41, and the connecting plate 41 is supported so as to be rotatable with respect to the piston rod 32. Therefore, the entire turntable 40 is moved up and down as the connecting plate 41 is moved up and down by the lifting and lowering of the piston rod 32 in the lifter 30. When the turntable 40 is raised, the upper surface of the top plate 43 is positioned above the chain 14 (see FIG. 7).

連結板41の上面と天板43の下面との間には、回転体27が入り込むように回転軸25を支持する位置が設定されている。ここで、図1の2点鎖線に示すように、搬送方向に沿って延び、かつ連結板41の周面上の点を通る仮想線を連結板41の接線Fとすると、回転体27(回転軸25)は、回転体27(回転軸25)の軸方向が接線Fに対する直交方向(矢印Y2に示す方向)へ延びる位置に配置されている。さらに、詳細に説明すると、回転体27は、軸方向が連結板41の径方向に沿って延び、かつシャフト20が延びる方向と平行になる位置に配置されている。加えて、回転体27は、リフタ30の上昇によって上昇された連結板41に対し動力伝達可能に連結する位置に配置されるとともに、回転体27の回転が連結板41の回転として伝達される位置に配置されている。   Between the upper surface of the connecting plate 41 and the lower surface of the top plate 43, a position for supporting the rotating shaft 25 is set so that the rotating body 27 enters. Here, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, when a virtual line extending along the conveyance direction and passing through a point on the peripheral surface of the connecting plate 41 is defined as a tangent F of the connecting plate 41, the rotating body 27 (rotating The shaft 25) is disposed at a position where the axial direction of the rotating body 27 (the rotating shaft 25) extends in a direction orthogonal to the tangent line F (direction indicated by the arrow Y2). More specifically, the rotating body 27 is arranged at a position where the axial direction extends along the radial direction of the connecting plate 41 and is parallel to the direction in which the shaft 20 extends. In addition, the rotating body 27 is disposed at a position where the rotating body 27 is connected to the connecting plate 41 raised by the lift of the lifter 30 so that power can be transmitted, and the rotation of the rotating body 27 is transmitted as the rotation of the connecting plate 41. Is arranged.

ターンテーブル40は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接する位置まで上昇するように、上昇する量が制御されるようになっている。そして、連結板41の上面に回転体27の外周面が圧接すると、回転体27の回転が連結板41に伝達されて連結板41が回転するようになっている。   The turntable 40 is controlled in the amount of ascending so that the upper surface of the connecting plate 41 rises to a position where it is pressed against the outer peripheral surface of the rotating body 27. When the outer peripheral surface of the rotating body 27 is in pressure contact with the upper surface of the connecting plate 41, the rotation of the rotating body 27 is transmitted to the connecting plate 41 so that the connecting plate 41 rotates.

また、チェーンコンベア11には、搬送された荷Wを天板43の上方位置(所定位置)で停止させるためのストッパ28が設けられている。ストッパ28は平板で構成されるとともに、図示しないエアシリンダのピストンロッドに固定されている。ストッパ28は、エアシリンダの作動により、荷Wに接触可能な状態に突出する阻止位置と、荷Wが上方を通過可能な待機位置とに配置可能に構成されている。   Further, the chain conveyor 11 is provided with a stopper 28 for stopping the conveyed load W at an upper position (predetermined position) of the top plate 43. The stopper 28 is formed of a flat plate and is fixed to a piston rod of an air cylinder (not shown). The stopper 28 is configured to be disposed at a blocking position where the stopper 28 protrudes so as to come into contact with the load W and a standby position where the load W can pass upward by the operation of the air cylinder.

次に、ターンテーブル装置10の電気的構成について説明する。図5に示すように、ターンテーブル装置10は、制御部45を備え、この制御部45には搬送用モータ17、ストッパ28、及びリフタ用駆動部31が信号接続されている。また、ターンテーブル装置10は、荷Wが天板43の上方位置(所定位置)に搬送されたことを検知する第1検知部としての第1センサ51を備える。図1に示すように、この第1センサ51は一方のフレーム13より外側に設けられた投光器51a、及び投光器51aに対向するように他方のフレーム13より外側に設けられた受光器51bからなる光電センサよりなる。第1センサ51は制御部45に信号接続されており、投光器51aと受光器51bの間に荷Wが位置すると第1センサ51は荷Wの検知信号を制御部45に出力するようになっている。   Next, the electrical configuration of the turntable device 10 will be described. As shown in FIG. 5, the turntable device 10 includes a control unit 45, to which the conveyance motor 17, the stopper 28, and the lifter drive unit 31 are signal-connected. Further, the turntable device 10 includes a first sensor 51 as a first detection unit that detects that the load W has been conveyed to a position above the top plate 43 (predetermined position). As shown in FIG. 1, the first sensor 51 is a photoelectric sensor composed of a projector 51a provided outside one frame 13, and a light receiver 51b provided outside the other frame 13 so as to face the projector 51a. It consists of a sensor. The first sensor 51 is signal-connected to the control unit 45, and when the load W is positioned between the projector 51a and the light receiver 51b, the first sensor 51 outputs a detection signal of the load W to the control unit 45. Yes.

さらに、図5に示すように、ターンテーブル装置10は、第2センサ52を備えるとともに、この第2センサ52は連結板41と回転体27とが動力伝達可能になったとき、すなわち、連結板41が回転体27に圧接可能になったことを検知する。図2に示すように、この第2センサ52は一方のフレーム13に設けられた投光器52a、及び、図3に示すように、投光器52aに対向するように他方のフレーム13に設けられた受光器52bからなる光電センサよりなる。第2センサ52は、制御部45に信号接続されるとともに、投光器52aと受光器52bの間に連結板41が位置すると第2センサ52は検知信号を制御部45に出力するようになっている。第2センサ52を設ける位置は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接したときに連結板41を検知可能とする位置であり、本実施形態では、フレーム13の下面より下方になっている。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the turntable device 10 includes a second sensor 52, and this second sensor 52 is configured when the connecting plate 41 and the rotating body 27 can transmit power, that is, the connecting plate. It is detected that 41 can be pressed against the rotating body 27. As shown in FIG. 2, the second sensor 52 includes a projector 52a provided on one frame 13, and a light receiver provided on the other frame 13 so as to face the projector 52a as shown in FIG. It consists of a photoelectric sensor consisting of 52b. The second sensor 52 is signal-connected to the control unit 45, and the second sensor 52 outputs a detection signal to the control unit 45 when the connecting plate 41 is positioned between the projector 52a and the light receiver 52b. . The position where the second sensor 52 is provided is a position where the connection plate 41 can be detected when the upper surface of the connection plate 41 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body 27. In the present embodiment, the position is provided below the lower surface of the frame 13. It has become.

また、図5に示すように、ターンテーブル装置10は第3センサ53を備えるとともに、この第3センサ53はターンテーブル40の連結板41が90度回転したことを検知する。図1に示すように、第3センサ53は、連結板41の周面に設けられた被検知部53aと、この被検知部53aを検知するため一方のフレーム13に設けられた検知部53bとからなり、第3センサ53は制御部45に信号接続されている。被検知部53aは連結板41の周面に4つ設けられ、4つの被検知部53aは連結板41の周方向に沿って90度ずれた位置に設けられている。そして、連結板41が回転し、検知部53bと対向する位置に被検知部53aが位置すると第3センサ53から制御部45に検知信号を出力するようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, the turntable device 10 includes a third sensor 53, and the third sensor 53 detects that the connecting plate 41 of the turntable 40 has rotated 90 degrees. As shown in FIG. 1, the third sensor 53 includes a detected portion 53 a provided on the peripheral surface of the connecting plate 41 and a detecting portion 53 b provided on one frame 13 for detecting the detected portion 53 a. The third sensor 53 is signal-connected to the control unit 45. Four detected portions 53a are provided on the peripheral surface of the connecting plate 41, and the four detected portions 53a are provided at positions shifted by 90 degrees along the circumferential direction of the connecting plate 41. And if the to-be-detected part 53a is located in the position which the connection board 41 rotates and faces the detection part 53b, a detection signal will be output to the control part 45 from the 3rd sensor 53. FIG.

次に、上記構成のターンテーブル装置10によって荷Wを方向転換(回転)させる方法について説明する。図6に示すように、荷Wは、バーコードWaが搬送方向の上流側に臨むようにチェーンコンベア11によって搬送される。そして、この荷WのバーコードWaを、フレーム13の外側方に設けられたバーコードリーダRで読み取るため、ターンテーブル40で荷Wの方向転換を行うものとする。   Next, a method of changing the direction (rotation) of the load W by the turntable device 10 having the above configuration will be described. As shown in FIG. 6, the load W is transported by the chain conveyor 11 so that the barcode Wa faces the upstream side in the transport direction. Then, in order to read the bar code Wa of the load W with a bar code reader R provided on the outer side of the frame 13, the direction of the load W is changed by the turntable 40.

さて、チェーン14上に荷Wが載置されると、制御部45は搬送用モータ17を駆動させる。搬送用モータ17の駆動力により駆動軸17aが回転すると、駆動用スプロケット18が回転し、駆動用スプロケット18の回転が伝達チェーン23及び第1スプロケット21aを介してシャフト20に伝達され、シャフト20が駆動軸17aと同じ方向へ回転する。すると、第2スプロケット22が回転し、第2スプロケット22の回転によりチェーン14が周回し、チェーン14に支持された荷Wが搬送方向上流から下流へと搬送される。   When the load W is placed on the chain 14, the controller 45 drives the transport motor 17. When the driving shaft 17a is rotated by the driving force of the conveying motor 17, the driving sprocket 18 is rotated, and the rotation of the driving sprocket 18 is transmitted to the shaft 20 via the transmission chain 23 and the first sprocket 21a. It rotates in the same direction as the drive shaft 17a. Then, the second sprocket 22 is rotated, the chain 14 is rotated by the rotation of the second sprocket 22, and the load W supported by the chain 14 is transported from the upstream in the transport direction to the downstream.

また、搬送用モータ17の駆動力によってシャフト20が回転すると、第1スプロケット21bが回転し、シャフト20の回転が、連結チェーン29及び回転軸用スプロケット26を介して回転軸25に伝達され、回転軸25が回転するとともに回転体27が駆動軸17aと同じ方向へ回転する。このとき、ターンテーブル40は上昇しておらず、連結板41の上面が回転体27に圧接していないため、ターンテーブル40は回転しない。   Further, when the shaft 20 is rotated by the driving force of the conveying motor 17, the first sprocket 21 b is rotated, and the rotation of the shaft 20 is transmitted to the rotating shaft 25 via the connecting chain 29 and the rotating shaft sprocket 26. As the shaft 25 rotates, the rotating body 27 rotates in the same direction as the drive shaft 17a. At this time, the turntable 40 does not rise, and the turntable 40 does not rotate because the upper surface of the connecting plate 41 is not pressed against the rotating body 27.

荷Wがチェーンコンベア11によって搬送され、荷Wが第1センサ51の投光器51aと受光器51bとの間を通過し所定位置に搬送されると、第1センサ51から検知信号が制御部45に出力される。制御部45はストッパ28を待機位置から上昇させ阻止位置に移動させる。すると、ストッパ28によって荷Wの移動が停止されるとともに、荷Wがターンテーブル40の上方位置に配置される。また、荷Wが所定位置(天板43の上方)に搬送され第1センサ51から検知信号が制御部45に出力されると、この第1センサ51の検知を契機に制御部45は搬送用モータ17の駆動を停止させる制御を行う。その結果、チェーンコンベア11におけるチェーン14の周回が停止し、荷Wの搬送が停止される。このとき、制御部45は、ストッパ28を待機位置に配置させる制御を行う。   When the load W is conveyed by the chain conveyor 11 and the load W passes between the light projector 51a and the light receiver 51b of the first sensor 51 and is conveyed to a predetermined position, a detection signal is sent from the first sensor 51 to the control unit 45. Is output. The controller 45 raises the stopper 28 from the standby position and moves it to the blocking position. Then, the movement of the load W is stopped by the stopper 28 and the load W is arranged at an upper position of the turntable 40. When the load W is transported to a predetermined position (above the top plate 43) and a detection signal is output from the first sensor 51 to the control unit 45, the control unit 45 is triggered by the detection of the first sensor 51. Control to stop the driving of the motor 17 is performed. As a result, the circulation of the chain 14 on the chain conveyor 11 is stopped, and the conveyance of the load W is stopped. At this time, the control unit 45 performs control to place the stopper 28 at the standby position.

次に、制御部45は、搬送用モータ17が停止した後、リフタ用駆動部31を制御してリフタ30を上昇させる。すると、図7に示すように、ターンテーブル40が上昇していき、連結板41が第2センサ52の投光器52aと受光器52bとの間を通過し、第2センサ52から検知信号が制御部45に出力されると、制御部45はリフタ用駆動部31の駆動を停止させる。すると、ターンテーブル40は、連結板41の上面が回転体27の外周面に圧接する位置に配置されるとともに、天板43上に荷Wが支持される。天板43上に荷Wが支持されると、荷Wは天板43によってチェーン14より上方に持ち上げられる。   Next, after the conveyance motor 17 stops, the control unit 45 controls the lifter driving unit 31 to raise the lifter 30. Then, as shown in FIG. 7, the turntable 40 moves upward, the connecting plate 41 passes between the light projector 52a and the light receiver 52b of the second sensor 52, and the detection signal is transmitted from the second sensor 52 to the control unit. When output to 45, the control unit 45 stops the drive of the lifter drive unit 31. Then, the turntable 40 is disposed at a position where the upper surface of the connecting plate 41 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body 27, and the load W is supported on the top plate 43. When the load W is supported on the top plate 43, the load W is lifted above the chain 14 by the top plate 43.

また、回転体27の外周面に連結板41の上面が圧接し、回転体27と連結板41とが動力伝達可能になり、かつ第2センサ52から検知信号が制御部45に出力されると、制御部45は搬送用モータ17を駆動させる。そして、搬送用モータ17の駆動力によってシャフト20が回転すると、第1スプロケット21bが回転し、シャフト20の回転が連結チェーン29及び回転軸用スプロケット26を介して回転軸25に伝達され、回転軸25を介して回転体27が回転する。回転体27が回転すると、回転体27の回転が連結板41に伝達され、連結板41が回転し、荷Wが回転する。   Further, when the upper surface of the connecting plate 41 is in pressure contact with the outer peripheral surface of the rotating body 27, the rotating body 27 and the connecting plate 41 can transmit power, and a detection signal is output from the second sensor 52 to the control unit 45. The control unit 45 drives the conveyance motor 17. When the shaft 20 is rotated by the driving force of the conveying motor 17, the first sprocket 21b is rotated, and the rotation of the shaft 20 is transmitted to the rotating shaft 25 via the connecting chain 29 and the rotating shaft sprocket 26, thereby rotating the rotating shaft. The rotating body 27 rotates through 25. When the rotating body 27 rotates, the rotation of the rotating body 27 is transmitted to the connecting plate 41, the connecting plate 41 rotates, and the load W rotates.

図8に示すように、ターンテーブル40が90度回転し、第3センサ53の被検知部53aが検知部53bに対向する位置に達すると、第3センサ53から検知信号が制御部45に出力される。制御部45は搬送用モータ17の駆動を停止させる。すると、荷Wはターンテーブル40によって90度回転した位置に方向転換され、バーコードWaがバーコードリーダRに対向する位置に配置される。このため、バーコードリーダRによってバーコードWaを読み取ることができる。   As shown in FIG. 8, when the turntable 40 rotates 90 degrees and the detected portion 53a of the third sensor 53 reaches a position facing the detecting portion 53b, a detection signal is output from the third sensor 53 to the control portion 45. Is done. The controller 45 stops the driving of the transport motor 17. Then, the load W is turned to a position rotated 90 degrees by the turntable 40, and the barcode Wa is arranged at a position facing the barcode reader R. For this reason, the barcode Wa can be read by the barcode reader R.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)ターンテーブル装置10は、搬送用モータ17の駆動力によって回転するシャフト20、及びこのシャフト20の回転によって回転する回転体27を備えるとともに、回転体27はシャフト20と同じ方向へ回転可能になっている。また、回転体27には、リフタ30によって上昇されたターンテーブル40の連結板41が圧接可能になっており、回転体27に連結板41が圧接すると、回転体27の回転が連結板41に伝達されてターンテーブル40を回転させることができる。よって、ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11とターンテーブル40の駆動源を同一にして、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができる。したがって、チェーンコンベア11による荷Wの搬送、リフタ30による荷Wの昇降、及びターンテーブル40による荷Wの回転の3つの動作それぞれを、各動作実行用に設けた駆動源で行う場合に比べて、荷Wの回転用の駆動源を減らしてターンテーブル装置10の製造コストを低減することができる。さらに、3つの動作実行用に駆動源が必要であった構成と比べて駆動源が1つ減るため、各駆動源と電源や可動体とを電気的に接続するための配線数が減ることとなり、ターンテーブル装置10における配線材料費及び配線工数を減らして設置費用を低減することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The turntable device 10 includes a shaft 20 that is rotated by the driving force of the conveying motor 17 and a rotating body 27 that is rotated by the rotation of the shaft 20, and the rotating body 27 can rotate in the same direction as the shaft 20. It has become. Further, the connecting plate 41 of the turntable 40 raised by the lifter 30 can be pressed against the rotating body 27, and when the connecting plate 41 is pressed into contact with the rotating body 27, the rotation of the rotating body 27 is applied to the connecting plate 41. The turntable 40 can be rotated by being transmitted. Therefore, the turntable device 10 uses the same driving source for the chain conveyor 11 and the turntable 40 to convey the load W by the chain conveyor 11 and rotate the load W by the turntable 40. Can only be done. Therefore, each of the three operations of transporting the load W by the chain conveyor 11, raising and lowering the load W by the lifter 30, and rotating the load W by the turntable 40 is performed as compared with a case where a drive source provided for executing each operation is performed. The drive source for rotating the load W can be reduced, and the manufacturing cost of the turntable device 10 can be reduced. Furthermore, since the number of driving sources is reduced by one as compared with the configuration in which a driving source is required for performing three operations, the number of wirings for electrically connecting each driving source to the power source and the movable body is reduced. The installation cost can be reduced by reducing the wiring material cost and the wiring man-hours in the turntable device 10.

(2)バーコードWaの向きをバーコードリーダRに対向させるために荷Wがターンテーブル40によって回転されるが、荷Wとしては回転させる必要がない状態で搬送されてくるものもあり、ターンテーブル40の回転は常に必要な動作ではない。よって、ターンテーブル40回転用の駆動源を搬送用モータ17に兼用させることで、常に必要とされない駆動源を省略して、ターンテーブル装置10の製造コスト低減を好適に行うことができる。   (2) Although the load W is rotated by the turntable 40 so that the direction of the barcode Wa is opposed to the barcode reader R, the load W may be conveyed in a state where it is not necessary to rotate. The rotation of the table 40 is not always a necessary operation. Therefore, the drive source for rotating the turntable 40 is also used as the conveyance motor 17, so that the drive source that is not always required can be omitted, and the manufacturing cost of the turntable device 10 can be suitably reduced.

(3)回転体27をゴム材料により形成したため、回転体27外周面と連結板41の上面の間に発生する摩擦力を大きくして、回転体27の回転を連結板41に確実に伝達することができる。   (3) Since the rotating body 27 is formed of a rubber material, the frictional force generated between the outer peripheral surface of the rotating body 27 and the upper surface of the connecting plate 41 is increased, and the rotation of the rotating body 27 is reliably transmitted to the connecting plate 41. be able to.

(4)回転体27を円筒状に形成し、回転体27の外周面と連結板41の上面の間に発生する摩擦力のみで回転体27の回転を連結板41に伝達するようにした。ここで、例えば、回転体27の外周面にギア及び連結板41の上面にギアを設け、両ギアの噛合によって回転体27の回転を連結板41に伝達すると、連結板41が上昇したとき両ギアが正確に噛合しないと回転体27の回転が連結板41に伝達されなくなる虞がある。よって、本実施形態のように、円筒状の回転体27と連結板41との摩擦力のみで回転体27の回転を連結板41に伝達するようにすることで、回転体27の回転を連結板41に確実に伝達することができる。   (4) The rotating body 27 is formed in a cylindrical shape, and the rotation of the rotating body 27 is transmitted to the connecting plate 41 only by the frictional force generated between the outer peripheral surface of the rotating body 27 and the upper surface of the connecting plate 41. Here, for example, if a gear is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 27 and a gear on the upper surface of the connecting plate 41 and the rotation of the rotating body 27 is transmitted to the connecting plate 41 by meshing both gears, If the gears do not mesh correctly, the rotation of the rotating body 27 may not be transmitted to the connecting plate 41. Therefore, the rotation of the rotating body 27 is connected by transmitting the rotation of the rotating body 27 to the connecting plate 41 only by the frictional force between the cylindrical rotating body 27 and the connecting plate 41 as in this embodiment. Transmission to the plate 41 can be ensured.

(5)ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができる。このため、ターンテーブル40のような可動体に対して駆動源を配線接続する必要がなく、ターンテーブル40の回転に対する配線の接触回避等を考慮する必要が無くなるため、ターンテーブル装置10における配線作業を非常に簡素化することができる。   (5) The turntable device 10 can carry the load W by the chain conveyor 11 and rotate the load W by the turntable 40 only by the driving force of the carrying motor 17. For this reason, it is not necessary to connect a drive source to a movable body such as the turntable 40, and it is not necessary to consider the contact of the wiring with respect to the rotation of the turntable 40. Can be greatly simplified.

(6)ターンテーブル装置10は、チェーンコンベア11による荷Wの搬送と、ターンテーブル40による荷Wの回転を、搬送用モータ17の駆動力のみで行うことができ、ターンテーブル40回転用の駆動源を必要としない。よって、ターンテーブル40に対する保守点検項目を減らすことができ、ターンテーブル装置10全体としての保守点検項目を減らすことができる。   (6) The turntable device 10 can perform the conveyance of the load W by the chain conveyor 11 and the rotation of the load W by the turntable 40 only by the driving force of the conveyance motor 17. No source is needed. Therefore, maintenance inspection items for the turntable 40 can be reduced, and maintenance inspection items for the entire turntable device 10 can be reduced.

(7)ターンテーブル装置10は、荷Wを回転させるためのターンテーブル40の駆動源を、チェーンコンベア11を駆動させるための搬送用モータ17としている。本実施形態のターンテーブル40は、天板43を回転させるだけのために設けられており構成が簡素である。よって、搬送用モータ17をターンテーブル40の駆動源としても、ターンテーブル装置10全体の構成が複雑にならずに済む。これに対し、特許文献1のターンテーブル装置においては、ターンテーブルとローラコンベアを回転させる駆動源を同一としており、ローラコンベアの回転を可能とするために出力軸、軸受け部材、差動装置等、多数の部材を必要とし構成が非常に複雑になっている。したがって、本実施形態のターンテーブル装置10は簡単な構成でありながら、ターンテーブル40の回転とチェーンコンベア11の駆動を搬送用モータ17で行うことができる。   (7) The turntable device 10 uses the drive source of the turntable 40 for rotating the load W as the conveyance motor 17 for driving the chain conveyor 11. The turntable 40 of the present embodiment is provided only for rotating the top plate 43 and has a simple configuration. Therefore, even if the conveyance motor 17 is used as a drive source for the turntable 40, the overall structure of the turntable device 10 does not have to be complicated. On the other hand, in the turntable device of Patent Document 1, the drive source for rotating the turntable and the roller conveyor is the same, and in order to enable the rotation of the roller conveyor, an output shaft, a bearing member, a differential device, etc. A large number of members are required and the configuration is very complicated. Therefore, the turntable device 10 of the present embodiment has a simple configuration, but can rotate the turntable 40 and drive the chain conveyor 11 by the transport motor 17.

(8)回転体27は、その軸方向が連結板41の接線Fに直交し、かつ連結板41の径方向に沿って延びるように配置され、さらに、回転体27の軸方向がシャフト20の延びる方向と平行になる位置に配置されている。このため、回転体27の軸方向に直交する方向に沿って連結板41の回転方向の一部が合致することになり、回転体27の回転により連結板41を回転させることができる。   (8) The rotating body 27 is disposed so that the axial direction thereof is orthogonal to the tangent line F of the connecting plate 41 and extends along the radial direction of the connecting plate 41, and the axial direction of the rotating body 27 is the shaft 20. It is arranged at a position parallel to the extending direction. For this reason, a part of the rotation direction of the connecting plate 41 matches along the direction orthogonal to the axial direction of the rotating body 27, and the connecting plate 41 can be rotated by the rotation of the rotating body 27.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 連結板41と回転体27との動力伝達は、連結板41の上面と回転体27の外周面とに互いに噛合可能に形成されたギアの噛合によって行ってもよく、その他にクラッチやベルトを用いて行ってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
The power transmission between the connecting plate 41 and the rotating body 27 may be performed by meshing of gears formed on the upper surface of the connecting plate 41 and the outer peripheral surface of the rotating body 27 so that they can be engaged with each other. May be used.

○ 搬送装置は、チェーンコンベア11のような搬送方式でなく、ローラコンベア等の他の搬送方式であってもよい。
○ ターンテーブル装置10における荷Wの搬送方向に対し、直交する方向へ別の搬送装置を配置し、さらに、ターンテーブル装置10の側方に、荷Wを別の搬送装置に向けて押し出す押出装置を設ける。そして、ターンテーブル装置10によって方向転換させた荷Wを押出装置によって別の搬送装置へ押し出して、荷Wを別の搬送装置によって搬送させるようにしてもよい。すなわち、本実施形態のターンテーブル装置10を、荷Wの方向転換機として用いてもよい。
The conveying device is not limited to the conveying method such as the chain conveyor 11 but may be another conveying method such as a roller conveyor.
○ An extruding device that arranges another conveying device in a direction orthogonal to the conveying direction of the load W in the turntable device 10 and further pushes the load W toward another conveying device to the side of the turntable device 10 Is provided. Then, the load W whose direction has been changed by the turntable device 10 may be pushed out to another transport device by the extrusion device, and the load W may be transported by another transport device. That is, you may use the turntable apparatus 10 of this embodiment as a direction change machine of the load W. FIG.

○ ターンテーブル装置10によって行う搬送物の方向転換を、搬送物としてのパレットのフォーク挿入孔に、フォークリフトのフォークを挿入可能とするために行ってもよい。   The direction change of the conveyed product performed by the turntable device 10 may be performed so that the fork of the forklift can be inserted into the fork insertion hole of the pallet as the conveyed product.

○ 搬送用モータ17を中空軸のモータとし、そのモータによってシャフト20を直接回転させる構成としてもよい。又は、フレーム13の外側に搬送用モータ17を配置し、駆動軸17aそのものをシャフトとしてもよい。搬送装置駆動源は、モータ以外の駆動源であってもよい。   The transfer motor 17 may be a hollow shaft motor, and the shaft 20 may be directly rotated by the motor. Alternatively, the conveyance motor 17 may be disposed outside the frame 13 and the drive shaft 17a itself may be a shaft. The conveyance device drive source may be a drive source other than the motor.

○ 連結体は、板状をなす連結板41でなく、その他の構成であってもよい。
○ 第1〜第3センサ51〜53は光電センサに限らず、他の方式のセンサであってもよい。
The connecting body may be other than the connecting plate 41 having a plate shape.
The first to third sensors 51 to 53 are not limited to photoelectric sensors, but may be other types of sensors.

○ ターンテーブル40の旋回は、180度回転させるものであってもよい。
○ ターンテーブル装置10のチェーンコンベア11において、スプロケット15同士を連結する支軸16は無くてもよい。又は、チェーンコンベア11において、搬送方向の上流側に位置する一方の支軸16がシャフトを兼ねていてもよい。この場合、支軸16における各スプロケット15の内側に第1スプロケット21a,21bが止着されるとともに、第1スプロケット21aと搬送用モータ17の駆動用スプロケット18とに伝達チェーン23が巻き掛けられ、第1スプロケット21bと回転軸用スプロケット26に連結チェーン29が巻き掛けられる。
○ The turn of the turntable 40 may be rotated 180 degrees.
In the chain conveyor 11 of the turntable device 10, the support shaft 16 that connects the sprockets 15 may not be provided. Or in the chain conveyor 11, the one spindle 16 located in the upstream of a conveyance direction may serve as the shaft. In this case, the first sprockets 21 a and 21 b are fixed inside the sprockets 15 on the support shaft 16, and the transmission chain 23 is wound around the first sprocket 21 a and the driving sprocket 18 of the conveying motor 17. A connecting chain 29 is wound around the first sprocket 21b and the sprocket 26 for the rotating shaft.

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(1)前記搬送装置駆動源の駆動を制御する制御部を備えるとともに前記荷が前記搬送装置上の所定位置に搬送されたことを検知する第1検知部を備え、前記制御部は前記第1検知部による検知を契機に前記搬送装置駆動源の駆動を停止させる請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載のターンテーブル装置。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(1) A control unit that controls driving of the conveyance device drive source and a first detection unit that detects that the load has been conveyed to a predetermined position on the conveyance device are provided, and the control unit includes the first The turntable apparatus as described in any one of Claims 1-4 which stops the drive of the said conveying apparatus drive source triggered by the detection by a detection part.

(2)前記制御部は、前記搬送装置駆動源の駆動が停止した後、リフタを上昇させる技術的思想(1)に記載のターンテーブル装置。
(3)前記制御部は、前記リフタの上昇に伴い前記連結体が上昇し、該連結体と前記回転体とが動力伝達可能になったときに前記搬送装置駆動源を駆動させる技術的思想(2)に記載のターンテーブル装置。
(2) The turntable device according to the technical idea (1), in which the control unit raises the lifter after driving of the transport device drive source is stopped.
(3) The technical idea that the control unit drives the transport device drive source when the connecting body rises with the lift of the lifter and the connecting body and the rotating body can transmit power. The turntable device according to 2).

F…接線、W…搬送物としての荷、10…ターンテーブル装置、11…搬送装置としてのチェーンコンベア、17…搬送装置駆動源としての搬送用モータ、20…シャフト、27…回転体、30…リフタ、40…ターンテーブル、41…連結体としての連結板、43…天板。   F: Tangent line, W: Load as transported object, 10: Turntable device, 11 ... Chain conveyor as transport device, 17 ... Motor for transport as transport device drive source, 20 ... Shaft, 27 ... Rotating body, 30 ... Lifter, 40 ... turntable, 41 ... connecting plate as connecting body, 43 ... top plate.

Claims (4)

搬送物を搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置を駆動させるための搬送装置駆動源と、
前記搬送装置上を搬送された搬送物を支持する天板、及び前記天板の下方に配置され前記天板と一体回転可能に連結された連結体を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを昇降させるため前記連結体に連結されたリフタと、
前記搬送装置駆動源の駆動力によって回転するシャフトと、
前記シャフトの回転が伝達されて回転するとともに前記連結体の上方に配置された回転体と、を備え、
前記回転体は、前記リフタにより前記ターンテーブルが上昇したとき前記連結体と動力伝達可能に連結可能な位置であり、かつ回転体の回転が前記連結体の回転として伝達される位置に配置されており、
前記搬送装置駆動源の駆動力が前記シャフト及び回転体を介して前記連結体の回転として伝達され、該連結体の回転と共に前記天板が回転するように構成されているターンテーブル装置。
A transport device for transporting a transported object;
A transport device drive source for driving the transport device;
A turntable having a top plate that supports a transported product that has been transported on the transport device, and a connecting body that is disposed below the top plate and connected to the top plate so as to be integrally rotatable.
A lifter connected to the connecting body to raise and lower the turntable;
A shaft that is rotated by a driving force of the transport device drive source;
A rotation body that is rotated by being transmitted with rotation of the shaft, and disposed above the coupling body,
The rotating body is disposed at a position where it can be connected to the connecting body so that power can be transmitted when the turntable is lifted by the lifter, and the rotation of the rotating body is transmitted as the rotation of the connecting body. And
A turntable device configured such that a driving force of the transport device drive source is transmitted as rotation of the coupling body through the shaft and a rotating body, and the top plate rotates with the rotation of the coupling body.
前記連結体は円板状をなし、前記回転体は、該回転体の軸方向が前記連結体の接線に対する直交方向へ延びるように配置されている請求項1に記載のターンテーブル装置。   2. The turntable device according to claim 1, wherein the coupling body has a disc shape, and the rotating body is arranged such that an axial direction of the rotating body extends in a direction orthogonal to a tangent to the coupling body. 前記回転体は、該回転体の軸方向が前記シャフトが延びる方向と平行になる位置に配置されている請求項2に記載のターンテーブル装置。   The turntable device according to claim 2, wherein the rotating body is disposed at a position where an axial direction of the rotating body is parallel to a direction in which the shaft extends. 前記回転体はゴム材料より円筒状に形成されている請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のターンテーブル装置。   The turntable device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotating body is formed in a cylindrical shape from a rubber material.
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