JP2010194637A - Inverting table device of surface grinding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inverting table device of a surface grinding machine capable of largely improving reciprocating speed of an inverting table. <P>SOLUTION: The inverting table device includes: a driving motor 3; a rotation axis 5 connected via a gear transmission mechanism 4 with a driving shaft 2 of the driving motor 3; an eccentric pin 6 provided at an end of the rotation axis 5; the inverting table 21 fitted with the eccentric pin 6 through a long hole 24 and reciprocating in one of directions via the eccentric pin 6 and the long hole 24 by rotation of the rotation axis 5; and a linear guide for guiding movement of the inverting table. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、平面研削盤の反転テーブル装置に関するものである。   The present invention relates to a reversing table device for a surface grinding machine.

平面研削盤とは、研削すべきワークを搭載した反転テーブルを水平な一方向へ往復移動させるようにした反転テーブル装置を有しており、回転している砥石が下降することによって往復移動している反転テーブル上のワークを研削するようにしたものである。   A surface grinder has a reversing table device that reciprocates a reversing table on which a work to be ground is mounted in one horizontal direction. The workpiece on the reversing table is ground.

従来の平面研削盤の反転テーブル装置としては、反転テーブルとカウンタテーブルをベルトにより接続することにより相互に近接・離反するよう一方向に往復移動可能に備え、前記反転テーブルを直動型の油圧シリンダの伸縮によって往復移動させるようにしたものがある(特許文献1参照)。   A conventional reversing table device for a surface grinder includes a reversing table and a counter table which are connected to each other by a belt so as to be able to reciprocate in one direction so as to be close to and away from each other. There is one that is reciprocated by expanding and contracting (see Patent Document 1).

又、前記したような反転テーブル装置としては、モータによりベルトを介して回転されるようにした回転体に偏心ピンを設け、該偏心ピンに長孔を介して嵌合させた反転テーブルを設け、前記回転体の回転により偏心ピン及び長孔を介して反転テーブルを一方向に往復移動させるようにしたものもある。
特開2002−361552号公報
Further, as the reversing table device as described above, an eccentric pin is provided on a rotating body that is rotated by a motor via a belt, and a reversing table that is fitted to the eccentric pin via a long hole is provided. In some cases, the reversing table is reciprocated in one direction through an eccentric pin and a long hole by the rotation of the rotating body.
JP 2002-361552 A

従来から実施されている通常の平面研削盤では反転テーブルの反復数は15〜20cpm(約0.3Hz)程度と低いものとなっており、一方、前記したように駆動機構にベルトを介在して反転テーブルを往復移動させるようにした平面研削盤においては、高速化を図ろうとしてもベルトによる動力の伝達性能に限界があるために、反転テーブルの反復数は200cpm(約4Hz)程度、移動ストローク長は50mm程度が限度であった。   In a conventional surface grinder that has been practiced conventionally, the number of repetitions of the reversing table is as low as about 15 to 20 cpm (about 0.3 Hz). On the other hand, a belt is interposed in the drive mechanism as described above. In a surface grinding machine in which the reversing table is reciprocated, there is a limit to the power transmission performance by the belt even if speed is to be increased. Therefore, the number of repetitions of the reversing table is about 200 cpm (about 4 Hz). The maximum length was about 50 mm.

更に、前記したようにベルトを介在させた平面研削盤では、反転テーブルの往復移動を高速化した場合に前記ベルトが耐久性の面で問題を生じる虞れがあり、更に、反転テーブルの往復移動を高速化しようとした場合には反転テーブルが振動を生じる問題があり、反転テーブルが振動するとワークの加工精度に悪影響を与えたり、更には、動力を伝達するための回動部或いは摺動部等の構成部分が振動によって損耗し装置の寿命が著しく短縮するといった問題を有していた。   Further, in the surface grinding machine with the belt interposed as described above, there is a possibility that the belt may cause a problem in terms of durability when the reciprocating movement of the reversing table is increased, and the reciprocating movement of the reversing table. If there is a problem that the reversing table vibrates when trying to increase the speed, the reversing table may adversely affect the machining accuracy of the workpiece, and further, the rotating part or sliding part for transmitting power Etc. have a problem that the components are worn by vibration and the life of the apparatus is remarkably shortened.

近年、平面研削盤によるワーク研削の生産性を高めるために、反転テーブルの往復移動速度を大幅に増大させることが望まれているが、従来、このような要望に応えられるものは存在しなかった。   In recent years, in order to increase the productivity of workpiece grinding with a surface grinder, it has been desired to greatly increase the reciprocating speed of the reversing table. However, there has been no one that can meet such demands in the past. .

本発明は、上記課題に鑑みてなしたものであり、その目的は、反転テーブルの往復移動速度を大幅に高められるようにした平面研削盤の反転テーブル装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reversing table device for a surface grinder capable of greatly increasing the reciprocating speed of the reversing table.

本発明は、駆動モータと、該駆動モータの駆動軸に歯車伝達機構を介して接続される回転軸と、該回転軸の端部に備えた偏心ピンと、該偏心ピンに長孔を介して嵌合し前記回転軸の回転により偏心ピン及び長孔を介して一方向に往復移動する反転テーブルと、該反転テーブルの移動を案内する直動案内部とを有することを特徴とする平面研削盤の反転テーブル装置、に係るものである。   The present invention relates to a drive motor, a rotary shaft connected to the drive shaft of the drive motor via a gear transmission mechanism, an eccentric pin provided at an end of the rotary shaft, and fitted to the eccentric pin through a long hole. A surface grinding machine comprising: a reversing table that reciprocates in one direction through an eccentric pin and a long hole by rotation of the rotating shaft; and a linear motion guide portion that guides the movement of the reversing table. This relates to a reversing table device.

上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記歯車伝達機構が減速軸を有していることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinder, it is preferable that the gear transmission mechanism has a reduction shaft.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記駆動モータの駆動軸は反転テーブルの移動方向と平行に設けられ、前記回転軸は駆動軸に対して鉛直に設けられ、前記歯車伝達機構は傘歯歯車を有していることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinding machine, the drive shaft of the drive motor is provided in parallel with the moving direction of the reversing table, the rotating shaft is provided perpendicular to the drive shaft, and the gear transmission mechanism is an umbrella. It is preferable to have a toothed gear.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記回転軸が偏心ピンの回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイトを有することは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinder, it is preferable that the rotating shaft has a counterweight for balancing the weight when the eccentric pin rotates.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記反転テーブルがセラミックにより形成されていることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinding machine, it is preferable that the reversing table is made of ceramic.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記直動案内部がLMガイドであることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinding machine, it is preferable that the linear motion guide portion is an LM guide.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記駆動モータがサーボモータであることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinding machine, the drive motor is preferably a servo motor.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記駆動モータが油圧モータであることは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinder, it is preferable that the drive motor is a hydraulic motor.

又、上記平面研削盤の反転テーブル装置において、前記歯車伝達機構が潤滑油に浸漬されるオイルバスを有することは好ましい。   In the reversing table device of the surface grinder, it is preferable that the gear transmission mechanism has an oil bath immersed in lubricating oil.

本発明の平面研削盤の反転テーブル装置によれば、駆動モータの駆動軸に歯車伝達機構を介して接続される回転軸と、該回転軸の端部に備えた偏心ピンと、該偏心ピンに長孔を介して嵌合し前記回転軸の回転により偏心ピン及び長孔を介して一方向に往復移動する反転テーブルと、該反転テーブルの移動を案内する直動案内部とを有しているので、駆動モータの動力は歯車伝達機構によって確実に回転軸に伝えられ、更に、回転軸の動力は偏心ピンと長孔によって確実に反転テーブルに伝えられるので、反転テーブルの往復移動の高速化が安定して可能になるという優れた効果を奏し得る。   According to the reversing table device of the surface grinding machine of the present invention, the rotary shaft connected to the drive shaft of the drive motor via the gear transmission mechanism, the eccentric pin provided at the end of the rotary shaft, and the eccentric pin Since it has a reversing table that fits through a hole and reciprocates in one direction via an eccentric pin and a long hole by rotation of the rotating shaft, and a linear motion guide that guides the movement of the reversing table. The power of the drive motor is reliably transmitted to the rotating shaft by the gear transmission mechanism, and further, the power of the rotating shaft is reliably transmitted to the reversing table by the eccentric pin and the long hole, so that the speed of reciprocating movement of the reversing table is stabilized. It is possible to produce an excellent effect that becomes possible.

前記歯車伝達機構に減速軸を備えることにより反転テーブルを所定の速度で安定して往復移動させられる効果がある。   By providing the gear transmission mechanism with a speed reducing shaft, the reversing table can be stably reciprocated at a predetermined speed.

又、駆動モータの駆動軸が反転テーブルの移動方向と平行になるようにして駆動モータを横置きとすることにより、反転テーブルの高さ寸法を低減できる効果がある。   In addition, by placing the drive motor horizontally so that the drive shaft of the drive motor is parallel to the moving direction of the reverse table, there is an effect that the height dimension of the reverse table can be reduced.

又、前記回転軸が偏心ピンの回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイトを有しているので、偏心ピンの回転による振動を防止でき、又、前記反転テーブルをセラミックで形成して軽量化し、往復移動の反転時におけるイナーシャを低減できるので、反転テーブルの往復移動を高速化しても反転テーブルが振動する問題を低減できる効果がある。   Further, since the rotating shaft has a counterweight for balancing the weight when the eccentric pin rotates, vibration due to the rotation of the eccentric pin can be prevented, and the reversing table is made of ceramic to reduce the weight. Since the inertia at the time of reversing the reciprocating movement can be reduced, the problem that the reversing table vibrates can be reduced even if the reciprocating movement of the reversing table is speeded up.

又、前記直動案内部をLMガイドとしているので、反転テーブルの往復移動を安定させられる効果がある。   Further, since the linear motion guide portion is an LM guide, there is an effect that the reciprocating movement of the reversing table can be stabilized.

又、前記駆動モータをサーボモータとすることにより、研削作業条件に応じて反転テーブルの往復移動速度を任意に調節できる効果がある。   In addition, by using the servomotor as the drive motor, there is an effect that the reciprocating speed of the reversing table can be arbitrarily adjusted according to the grinding work conditions.

又、前記駆動モータを油圧モータとすることにより、モータの発熱を抑制して周辺温度を低く抑えられる効果がある。   Further, by using a hydraulic motor as the drive motor, there is an effect that the ambient temperature can be kept low by suppressing the heat generation of the motor.

又、前記歯車伝達機構が潤滑油に浸漬されるオイルバスを有することにより、歯車伝達機構を常に確実に潤滑できる効果がある。   Further, since the gear transmission mechanism has an oil bath immersed in the lubricating oil, there is an effect that the gear transmission mechanism can always be reliably lubricated.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図6は本発明を実施する平面研削盤の反転テーブル装置の形態を示すもので、図1は反転テーブル装置の切断正面図、図2は図1をII−II方向から見た側面図、図3は図1をIII−III方向から見た平面図、図4は反転テーブル装置の斜視図、図5は図1をV−V方向から見た直動案内部の平面図、図6は図3のカバーを取り外した状態の反転テーブルの平面図である。   1 to 6 show the form of a reversing table device of a surface grinding machine for carrying out the present invention. FIG. 1 is a cut front view of the reversing table device, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1 viewed from the II-II direction. 3 is a plan view of FIG. 1 as viewed from the III-III direction, FIG. 4 is a perspective view of the reversing table device, and FIG. 5 is a plan view of the linear motion guide unit as viewed from the V-V direction of FIG. 6 is a plan view of the reversing table with the cover of FIG. 3 removed.

図1に示すように、反転テーブル装置を構成する固定架台1の内底部には、駆動軸2が水平になるように横置きにしたサーボモータ3a或いは油圧モータ3b等からなる駆動モータ3が設置されている。この駆動モータ3の駆動軸2には、該駆動軸2に対して鉛直な回転軸5が歯車伝達機構4を介して接続されており、該回転軸5の上端には偏心した偏心ピン6が一体に備えられており、該偏心ピン6にはカムフォロア6aが回転自在に取り付けられている。図中、6bはカムフォロア6aを支持する蓋部材である。前記回転軸5は、上下部に設けた軸受7,8により固定架台1に対して回転可能に支持されている。この時、例えば軸受7は円錐コロ、テーパローラ等によってスラスト荷重、およびラジアル荷重を受けるようになっており、又、軸受8はコロ軸受、ローラベアリング等によってラジアル荷重を受けるようになっている。   As shown in FIG. 1, a drive motor 3 comprising a servo motor 3a or a hydraulic motor 3b or the like placed horizontally so that the drive shaft 2 is horizontal is installed on the inner bottom of the fixed base 1 constituting the reversing table device. Has been. A rotation shaft 5 perpendicular to the drive shaft 2 is connected to the drive shaft 2 of the drive motor 3 via a gear transmission mechanism 4, and an eccentric eccentric pin 6 is provided at the upper end of the rotation shaft 5. A cam follower 6 a is rotatably attached to the eccentric pin 6. In the figure, 6b is a lid member for supporting the cam follower 6a. The rotating shaft 5 is rotatably supported with respect to the fixed mount 1 by bearings 7 and 8 provided at the upper and lower portions. At this time, for example, the bearing 7 receives a thrust load and a radial load by a conical roller, a tapered roller, and the like, and the bearing 8 receives a radial load by a roller bearing, a roller bearing, and the like.

更に、図4に示す前記歯車伝達機構4では鉛直な減速軸9を設けて減速を行うようにしている。減速軸9は上下部に設けた軸受10,11により固定架台1に対して回転可能に支持されている。この時、例えば軸受10は玉軸受等によってラジアル荷重を受けるようになっており、又、軸受11は円錐コロ、テーパローラ等によってスラスト荷重、およびラジアル荷重を受けるようになっている。   Further, the gear transmission mechanism 4 shown in FIG. 4 is provided with a vertical speed reducing shaft 9 for speed reduction. The decelerating shaft 9 is rotatably supported with respect to the fixed base 1 by bearings 10 and 11 provided at the upper and lower portions. At this time, for example, the bearing 10 receives a radial load by a ball bearing or the like, and the bearing 11 receives a thrust load and a radial load by a conical roller, a taper roller, or the like.

上記減速軸9を備えた歯車伝達機構4を具体的に説明すると、前記駆動軸2はダブルアンギュラ等からなる軸受2aによって固定架台1に回転可能に支持されており、前記駆動軸2には傘歯歯車12が取り付けられており、前記減速軸9には前記傘歯歯車12より大きい径を有して噛合する傘歯歯車13が取り付けられて動力が90゜向きを変えて伝達されるようになっており、更に、減速軸9に備えた小径の平歯車14に前記回転軸5に設けた大径の平歯車15が噛合して減速機構を構成している。   The gear transmission mechanism 4 having the speed reduction shaft 9 will be described in detail. The drive shaft 2 is rotatably supported on the fixed mount 1 by a bearing 2a made of double angular or the like. A tooth gear 12 is attached, and a bevel gear 13 having a diameter larger than that of the bevel gear 12 is attached to the reduction shaft 9 so that the power is transmitted by changing the direction by 90 °. Further, a small-diameter spur gear 14 provided on the reduction shaft 9 is engaged with a large-diameter spur gear 15 provided on the rotary shaft 5 to constitute a reduction mechanism.

前記固定架台1の外周には、上端が前記偏心ピン6の上端近傍まで延びたシールプレート16が設けてあり、該シールプレート16の内側における前記固定架台1上には、図5に示すように固定架台1の長手方向(左右方向)に長い一組の直動案内部17が平行に設けられている。図5の直動案内部17はLMガイド18によって構成した場合を示しており、LMガイド18は固定架台1に固定したLMレール19と該LMレール19上に沿って左右に移動可能なLMブロック20とにより構成されている。   A seal plate 16 having an upper end extending to the vicinity of the upper end of the eccentric pin 6 is provided on the outer periphery of the fixed mount 1. As shown in FIG. A set of linear motion guide portions 17 that are long in the longitudinal direction (left-right direction) of the fixed base 1 are provided in parallel. 5 shows a case where the linear motion guide portion 17 is configured by an LM guide 18. The LM guide 18 is an LM rail 19 fixed to the fixed base 1, and an LM block which can move right and left along the LM rail 19. 20.

上記LMブロック20の上部には、図6に示す反転テーブル21が固定されており、反転テーブル21はLMブロック20と一体に左右に往復移動するようになっている。この反転テーブル21は、例えばセラミックのような軽量で高い強度を有する材料によって形成されている。反転テーブル21の中央部には、矩形形状を有して上方に突出したワーク設置部23が形成してあり、このワーク設置部23には図1のワークWを固定具を介して固定するための固定具取付孔22が規則的に複数個形成されている。   A reversing table 21 shown in FIG. 6 is fixed to the upper part of the LM block 20, and the reversing table 21 reciprocates left and right integrally with the LM block 20. The reversing table 21 is made of a lightweight and high strength material such as ceramic. A work installation part 23 having a rectangular shape and projecting upward is formed at the center of the reversing table 21, and the work W in FIG. 1 is fixed to the work installation part 23 via a fixture. A plurality of fixture mounting holes 22 are regularly formed.

前記反転テーブル21の底面には、前記偏心ピン6のカムフォロア6aに嵌合しLMガイド18の長手方向と直交する方向に延びた長孔24が形成されており、従って、前記回転軸5の回転によって偏心ピン6のカムフォロア6aが長孔24に沿って移動することにより、反転テーブル21は偏心ピン6の偏心長さPの2倍のストロークでLMガイド18に沿って往復移動するようになっている。この時、前記LMガイド18は反転テーブル21の移動ストロークをカバーできる長さを有している。更に、前記長孔24におけるカムフォロア6aが転動する部分には、図1に示すように耐摩耗性を有する案内部材25が交換可能に取り付けられている。   A slot 24 is formed on the bottom surface of the reversing table 21 so as to be fitted to the cam follower 6a of the eccentric pin 6 and extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the LM guide 18. As a result, the cam follower 6a of the eccentric pin 6 moves along the long hole 24, so that the reversing table 21 reciprocates along the LM guide 18 with a stroke twice the eccentric length P of the eccentric pin 6. Yes. At this time, the LM guide 18 has a length that can cover the moving stroke of the reversing table 21. Further, a wear-resistant guide member 25 is replaceably attached to the portion of the long hole 24 where the cam follower 6a rolls, as shown in FIG.

前記反転テーブル21は、偏心ピン6が図6の状態からA方向に回転すると、偏心ピン6のカムフォロア6aは長孔24に沿って下方に移動しながら反転テーブル21を左側に引っ張って移動させるように作用し、偏心ピンが90゜回転した状態では偏心長さPと同じ距離だけ反転テーブル21を移動させる。更に、偏心ピンがA方向に90゜回転すると、反転テーブル21は更に偏心長さPと同じ距離だけ移動され、図6の状態から偏心ピン6の偏心長さの2倍(P+P)のストロークだけ反転テーブル21は移動される。   When the eccentric pin 6 rotates in the direction A from the state of FIG. 6, the reversing table 21 moves the reversing table 21 to the left while moving the cam follower 6 a of the eccentric pin 6 downward along the long hole 24. When the eccentric pin is rotated by 90 °, the reversing table 21 is moved by the same distance as the eccentric length P. Further, when the eccentric pin rotates 90 ° in the A direction, the reversing table 21 is further moved by the same distance as the eccentric length P, and only a stroke twice the eccentric length (P + P) of the eccentric pin 6 from the state of FIG. The reversing table 21 is moved.

前記反転テーブル21には、図1〜図4に示すように、前記ワーク設置部23を除く反転テーブル21の上面を覆うようにしたカバー26が気密に一体に固定されており、カバー26は反転テーブル21と一緒に移動するようになっている。反転テーブル21の上部には、図1に示すように回転しながら上下に移動してワークWの研削を行う砥石Tが設けられており、該砥石Tには切削性を高めるための切削剤が吹き掛けられているため、この切削剤が反転テーブル装置内に侵入するのを防止するために前記カバー26は設置される。従って、前記カバー26は、反転テーブル21と共に往復移動しても、前記固定架台1に備えられた前記シールプレート16の上端部外周を常に包囲する大きさを有しており、更にカバー26の外周部には下方に折り曲げた折曲部27を形成して、切削材が反転テーブル装置内へ侵入するのを防止している。   As shown in FIGS. 1 to 4, a cover 26 that covers the top surface of the reversing table 21 excluding the work setting portion 23 is fixed to the reversing table 21 in an airtight manner. It moves together with the table 21. As shown in FIG. 1, a grindstone T that moves up and down and grinds the workpiece W is provided on the upper part of the reversing table 21, and a cutting agent for improving the cutting performance is provided on the grindstone T. Since it is sprayed, the cover 26 is installed to prevent the cutting agent from entering the reversing table device. Accordingly, the cover 26 has a size that always surrounds the outer periphery of the upper end portion of the seal plate 16 provided on the fixed mount 1 even when the cover 26 reciprocates together with the reversing table 21. A bent portion 27 that is bent downward is formed in the portion to prevent the cutting material from entering the reversing table device.

図1に示すように、前記回転軸5の中心部には前記偏心ピン6の中心部を通って蓋部材6bの上面に開口28'を備えた給油孔28が形成してあり、更に、前記固定架台1の外部に備えられた給油管(図示せず)により供給される潤滑油を、下部の導孔28a及びオイルシール28bを介して給油管29の下端に供給するようにした潤滑装置30を構成している。ここで、前記偏心ピン6の上端に対向する蓋部材6bの下面には径方向に延びる油溝6cが形成してあり、前記給油孔28からの潤滑油は、前記油溝6cを介してカムフォロア6a内部に供給されると共に、開口28'から吹き出した潤滑油は蓋部材6bの上面と反転テーブル21のワーク設置部23との間の隙間6dを通ってカムフォロア6aと長孔24との間に供給されて潤滑するようになっている。   As shown in FIG. 1, an oil supply hole 28 having an opening 28 ′ is formed in the upper surface of the lid member 6 b through the center portion of the eccentric pin 6 at the center portion of the rotating shaft 5. Lubricating device 30 is configured to supply lubricating oil supplied by an oil supply pipe (not shown) provided outside the fixed mount 1 to the lower end of the oil supply pipe 29 via a lower guide hole 28a and an oil seal 28b. Is configured. Here, an oil groove 6c extending in the radial direction is formed on the lower surface of the lid member 6b opposite to the upper end of the eccentric pin 6, and the lubricating oil from the oil supply hole 28 is supplied to the cam follower via the oil groove 6c. The lubricating oil supplied to the inside of the opening 6 ′ and blown out from the opening 28 ′ passes between the cam follower 6 a and the long hole 24 through the gap 6 d between the upper surface of the lid member 6 b and the work setting portion 23 of the reversing table 21. Supplied and lubricated.

一方、図1に示す回転軸5に代えて、図7に示す回転軸5では、偏心ピン6の回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイト6eを偏心ピン6と対称の位置に張出して設けるようにしている。   On the other hand, instead of the rotating shaft 5 shown in FIG. 1, the rotating shaft 5 shown in FIG. 7 is provided with a counterweight 6 e that balances the weight of the eccentric pin 6 when it rotates, and extends in a position symmetrical to the eccentric pin 6. I am doing so.

又、前記直動案内部17であるLMガイド18には、図2、図4に示す給油管31を介して潤滑油を供給するようにした潤滑装置32が設けられている。前記給油管31から供給された潤滑油は、図5のLMガイド18を構成するLMレール19に設けた吹出口33から吹き出されてLMガイド18を潤滑するようになっている。この吹出口33は、反転テーブル21と一緒に移動するLMブロック20が移動する移動範囲内の位置に設けられている。   Further, the LM guide 18 which is the linear motion guide portion 17 is provided with a lubricating device 32 which supplies lubricating oil through an oil supply pipe 31 shown in FIGS. The lubricating oil supplied from the oil supply pipe 31 is blown out from the air outlet 33 provided in the LM rail 19 constituting the LM guide 18 of FIG. 5 so as to lubricate the LM guide 18. The air outlet 33 is provided at a position within a moving range in which the LM block 20 that moves together with the reversing table 21 moves.

又、図1に点を付して示すように、前記固定架台1内には、前記歯車伝達機構4が潤滑油に浸漬されるように潤滑油が充填されたオイルバス部34と、前記カムフォロア6aやLMガイド18を潤滑した潤滑油が流入する上部オイルバス部35とを形成している。前記オイルバス部34には、固定架台1の外部に備えた給油管37(図2及び図4参照)から潤滑油を供給し、該オイルバス部34内の潤滑油、並びに前記上部オイルバス部35内の潤滑油はそれぞれ、前記固定架台1の外部に備えられたドレン配管(図示せず)により回収されるようにしてある。   Further, as indicated by a dot in FIG. 1, the fixed base 1 has an oil bath portion 34 filled with lubricating oil so that the gear transmission mechanism 4 is immersed in the lubricating oil, and the cam follower. 6a and the upper oil bath part 35 into which the lubricating oil which lubricated the LM guide 18 flows is formed. Lubricating oil is supplied to the oil bath portion 34 from an oil supply pipe 37 (see FIGS. 2 and 4) provided outside the fixed mount 1, and the lubricating oil in the oil bath portion 34 and the upper oil bath portion are also supplied. Each of the lubricating oils in 35 is collected by a drain pipe (not shown) provided outside the fixed mount 1.

尚、前記固定架台1は、該固定架台1を前記反転テーブル21の移動方向と直交する水平方向に位置を調整可能に支持するようにした図示しない固定台上に設けられている。   The fixed base 1 is provided on a fixed base (not shown) that supports the fixed base 1 so that the position of the fixed base 1 can be adjusted in a horizontal direction orthogonal to the moving direction of the reversing table 21.

次に、上記図示例の作動を説明する。   Next, the operation of the illustrated example will be described.

図1の駆動モータ3により駆動軸2を回転すると、傘歯歯車12,13を介して減速軸9が回転し、減速軸9の回転に伴って小径の平歯車14と大径の平歯車15を介して回転軸5は減速回転される。   When the drive shaft 2 is rotated by the drive motor 3 of FIG. 1, the reduction shaft 9 is rotated via the bevel gears 12 and 13, and the small diameter spur gear 14 and the large diameter spur gear 15 are rotated with the rotation of the reduction shaft 9. The rotary shaft 5 is rotated at a reduced speed via the.

回転軸5が回転すると、回転軸5の上端に備えた偏心ピン6に長孔24が嵌合している反転テーブル21はLMガイド18からなる直動案内部17に沿って偏心ピン6の偏心長さPの2倍のストロークで往復移動する。   When the rotating shaft 5 rotates, the reversing table 21 in which the long hole 24 is fitted to the eccentric pin 6 provided at the upper end of the rotating shaft 5 is aligned along the linear motion guide portion 17 including the LM guide 18. Reciprocates with a stroke twice as long as length P.

従って、反転テーブル21の固定具取付孔22に固定した固定具により中央のワーク設置部23に固定されたワークWは、図1に示すように回転しながら下降し研削液が掛けられた砥石Tによって高速で往復移動しながら切削される。   Accordingly, the workpiece W fixed to the central workpiece installation portion 23 by the fixture fixed to the fixture attachment hole 22 of the reversing table 21 is lowered while rotating and is applied with the grinding liquid T as shown in FIG. Is cut while reciprocating at high speed.

上記ワークWの切削時に砥石Tに掛けられる切削液は、反転テーブル21に固定されたカバー26によって前記固定架台1の内部に侵入することが防止され、カバー26の上面及び折曲部27に沿って下部に流下するようになる。   The cutting fluid applied to the grindstone T when cutting the workpiece W is prevented from entering the inside of the fixed mount 1 by the cover 26 fixed to the reversing table 21, and along the upper surface of the cover 26 and the bent portion 27. Will flow down to the bottom.

上記構成において、前記駆動モータ3をサーボモータ3aとすると、研削作業条件に応じて反転テーブル21の往復移動速度を任意に調節することができる。又、前記駆動モータ3を油圧モータ3bとすると、モータの発熱を抑制して周辺温度を低く抑えられるようになる。   In the above configuration, when the drive motor 3 is a servo motor 3a, the reciprocating speed of the reversing table 21 can be arbitrarily adjusted according to the grinding operation conditions. If the drive motor 3 is a hydraulic motor 3b, the heat generation of the motor is suppressed and the ambient temperature can be kept low.

又、駆動モータ3は駆動軸2が反転テーブルの移動方向と平行になるように横置きとしているので、反転テーブル装置の高さ寸法を小さく抑えることができる。   Further, since the drive motor 3 is placed horizontally so that the drive shaft 2 is parallel to the moving direction of the reversing table, the height dimension of the reversing table device can be kept small.

前記固定架台1の外部の給油管(図示せず)から下部の給油ブロック36に穿設した導孔28aに供給される潤滑油が、回転軸5の中心部を通る給油孔28により蓋部材6b下面の油溝6cに供給され、更に、蓋部材6b上面の開口28´から吹き出されるようにした潤滑装置30を設けているので、カムフォロア6a内部、及び、カムフォロア6aと長孔24との間は効果的に潤滑されるようになる。前記カムフォロア6a内部等を潤滑した潤滑油は上部オイルバス部35に流入し、外部に設けられたドレン配管(図示せず)により回収される。   The lubricating oil supplied from the oil supply pipe (not shown) outside the fixed gantry 1 to the guide hole 28a formed in the lower oil supply block 36 is covered with the lid member 6b by the oil supply hole 28 passing through the center of the rotating shaft 5. Since the lubrication device 30 is provided so as to be supplied to the oil groove 6c on the lower surface and blown out from the opening 28 'on the upper surface of the lid member 6b, the inside of the cam follower 6a and between the cam follower 6a and the long hole 24 are provided. Is effectively lubricated. The lubricating oil that has lubricated the inside of the cam follower 6a and the like flows into the upper oil bath portion 35 and is collected by a drain pipe (not shown) provided outside.

一方、図2、図4に示すように給油管31から供給される潤滑油を、図5に示すように直動案内部17であるLMガイド18のLMレール19に設けた吹出口33から吹き出すようにした潤滑装置32を設けているので、前記吹出口33から吹き出される潤滑油によってLMガイド18の摺動部は効果的に潤滑されるようになる。前記LMガイド18の摺動部を潤滑した潤滑油は上部オイルバス部35に流入され、ドレン配管(図示せず)により回収される。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the lubricating oil supplied from the oil supply pipe 31 is blown out from the outlet 33 provided on the LM rail 19 of the LM guide 18 which is the linear motion guide portion 17 as shown in FIG. 5. Since the lubrication device 32 configured as described above is provided, the sliding portion of the LM guide 18 is effectively lubricated by the lubricating oil blown from the blowout port 33. The lubricating oil that has lubricated the sliding portion of the LM guide 18 flows into the upper oil bath 35 and is collected by a drain pipe (not shown).

更に、図1に点を付して示すように、オイルバス部34には、固定架台1の外部の給油管37(図2及び図4参照)から潤滑油が供給されているため、この固定架台1内に形成したオイルバス部34の潤滑油によって、前記歯車伝達機構4は効果的に潤滑されるようになる。尚、前記歯車伝達機構4を潤滑油したオイルバス部34内の潤滑油は、図示していないドレン配管により外部に回収される。   Further, as indicated by a dot in FIG. 1, the oil bath 34 is supplied with lubricating oil from an oil supply pipe 37 (see FIGS. 2 and 4) outside the fixed mount 1. The gear transmission mechanism 4 is effectively lubricated by the lubricating oil of the oil bath portion 34 formed in the gantry 1. In addition, the lubricating oil in the oil bath part 34 which lubricated the gear transmission mechanism 4 is collected outside by a drain pipe (not shown).

上記したように、回転軸5の給油孔28を通して偏心ピン6とカムフォロア6aとの間、及び、カムフォロア6aと長孔24との間に潤滑油を供給する潤滑装置30と、吹出口33により直動案内部17の摺動面に潤滑油を供給する潤滑装置32と、歯車伝達機構4を潤滑油に浸漬するようにしたオイルバス34とを備えているので、潤滑された動力伝達部によって駆動モータ3の動力は回転軸5及び反転テーブル21に安定して確実に伝達されるようになり、更にこれらの動力伝達部の寿命を大幅に延長させることができる。   As described above, the lubricating device 30 for supplying lubricating oil between the eccentric pin 6 and the cam follower 6 a through the oil supply hole 28 of the rotating shaft 5 and between the cam follower 6 a and the long hole 24, and the blower outlet 33 directly Since it includes a lubrication device 32 that supplies lubricating oil to the sliding surface of the motion guide portion 17 and an oil bath 34 in which the gear transmission mechanism 4 is immersed in the lubricating oil, it is driven by the lubricated power transmission portion. The power of the motor 3 can be stably and reliably transmitted to the rotating shaft 5 and the reversing table 21, and the life of these power transmission units can be greatly extended.

又、駆動モータ3の動力は歯車伝達機構4によって確実に回転軸5に伝達されるようになり、更に、回転軸5の動力は偏心ピン6と長孔24によって確実に反転テーブル21伝達されるようになるので、従来のベルトを介して動力を伝達する方式に比して、反転テーブル21の往復移動の高速化に対して安定して対応できるようになる。   The power of the drive motor 3 is reliably transmitted to the rotating shaft 5 by the gear transmission mechanism 4, and the power of the rotating shaft 5 is reliably transmitted to the reversing table 21 by the eccentric pin 6 and the long hole 24. Therefore, as compared with the conventional method of transmitting power via a belt, it is possible to stably cope with an increase in the speed of reciprocating movement of the reversing table 21.

更に、前記形態において、反転テーブル21をセラミックにより形成して軽量化しているので、往復移動の反転時におけるイナーシャを低減することができ、更に、図7に示すように、前記回転軸5が偏心ピン6の回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイト6aを有して振動を抑制するようにしているので、前記反転テーブル21の往復移動を高速化しても反転テーブル21が振動する問題を防止することができ、よって反転テーブル21の往復移動の高速化が安定して達成できるようになる。更に、前記したように反転テーブル21をセラミックで形成して軽量化することにより低トルクの駆動モータ3によっても駆動できるようになる。   Further, in the above embodiment, since the reversing table 21 is made of ceramic and is reduced in weight, the inertia at the time of reversing the reciprocating movement can be reduced. Further, as shown in FIG. 7, the rotating shaft 5 is eccentric. Since the counterweight 6a for balancing the weight when the pin 6 rotates is provided to suppress vibration, the problem of the reversing table 21 vibrating even when the reciprocating movement of the reversing table 21 is increased is prevented. Therefore, the high speed reciprocation of the reversing table 21 can be stably achieved. Further, as described above, the reversing table 21 is made of ceramic to reduce the weight so that it can be driven by the low torque drive motor 3.

本発明による反転テーブル装置においては、反転テーブル21の反復数は500cpm(約8Hz)程度、移動ストローク長は100mm程度まで高めることが可能になった。即ち、従来に比して約2倍の高速で反転テーブル21を往復移動させることができるようになった。また、前記移動ストローク長を100mmより短くした場合には、前記反転テーブル21の反復数は更に増加させることができる。   In the reversing table device according to the present invention, the number of repetitions of the reversing table 21 can be increased to about 500 cpm (about 8 Hz) and the moving stroke length can be increased to about 100 mm. That is, the reversing table 21 can be reciprocated at a speed approximately twice as high as that of the prior art. When the moving stroke length is shorter than 100 mm, the number of repetitions of the reversing table 21 can be further increased.

このように、反転テーブル21の往復移動を飛躍的に高速化することが可能になり、よって、平面研削盤によってワークを研削する際の生産性を従来に比して飛躍的に向上させることができる。   As described above, the reciprocating movement of the reversing table 21 can be remarkably increased in speed, and therefore the productivity when grinding a workpiece by the surface grinding machine can be dramatically improved as compared with the conventional case. it can.

なお、上記形態では直動案内部にLMガイドを用いた場合について例示したが、LMガイド以外の直動案内部を用いるようにしてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   In the above embodiment, the case where the LM guide is used for the linear motion guide unit is illustrated. However, a linear motion guide unit other than the LM guide may be used, and the scope of the present invention is not deviated. Of course, various changes can be made.

本発明を実施する平面研削盤の反転テーブル装置の切断正面図である。It is a cutting | disconnection front view of the inversion table apparatus of the surface grinder which implements this invention. 図1をII−II方向から見た側面図である。It is the side view which looked at FIG. 1 from the II-II direction. 図1をIII−III方向から見た平面図である。It is the top view which looked at FIG. 1 from the III-III direction. 反転テーブル装置の斜視図である。It is a perspective view of an inversion table apparatus. 図1をV−V方向から見た直動案内部の平面図である。It is the top view of the linear motion guide part which looked at FIG. 1 from the VV direction. 図3のカバーを取り外した状態の反転テーブルを示す平面図である。It is a top view which shows the inversion table of the state which removed the cover of FIG. 偏心ピンの回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイトを備えた回転軸の正面図である。It is a front view of the rotating shaft provided with the counterweight for balancing the weight at the time of rotation of an eccentric pin.

2 駆動軸
3a サーボモータ
3b 油圧モータ
3 駆動モータ
4 歯車伝達機構
5 回転軸
6 偏心ピン
6e カウンタウェイト
9 減速軸
12,13 傘歯歯車
17 直動案内部
18 LMガイド
21 反転テーブル
24 長孔
34 オイルバス
2 Drive shaft 3a Servo motor 3b Hydraulic motor 3 Drive motor 4 Gear transmission mechanism 5 Rotating shaft 6 Eccentric pin 6e Counterweight 9 Deceleration shaft 12, 13 Bevel gear 17 Linear motion guide 18 LM guide 21 Reverse table 24 Long hole 34 Oil bus

Claims (9)

駆動モータと、該駆動モータの駆動軸に歯車伝達機構を介して接続される回転軸と、該回転軸の端部に備えた偏心ピンと、該偏心ピンに長孔を介して嵌合し前記回転軸の回転により偏心ピン及び長孔を介して一方向に往復移動する反転テーブルと、該反転テーブルの移動を案内する直動案内部とを有することを特徴とする平面研削盤の反転テーブル装置。   A drive motor; a rotary shaft connected to the drive shaft of the drive motor via a gear transmission mechanism; an eccentric pin provided at an end of the rotary shaft; and the rotation of the eccentric pin fitted through a long hole A reversing table device for a surface grinding machine, comprising: a reversing table that reciprocates in one direction through an eccentric pin and a long hole by rotation of a shaft; and a linear motion guide portion that guides the movement of the reversing table. 前記歯車伝達機構が減速軸を有している請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinding machine according to claim 1, wherein the gear transmission mechanism has a reduction shaft. 前記駆動モータの駆動軸は反転テーブルの移動方向と平行に設けられ、前記回転軸は駆動軸に対して鉛直に設けられ、前記歯車伝達機構は傘歯歯車を有している請求項1又は2に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The drive shaft of the drive motor is provided in parallel with the moving direction of the reversing table, the rotation shaft is provided perpendicular to the drive shaft, and the gear transmission mechanism has a bevel gear. An inversion table device for a surface grinding machine as described in 1. 前記回転軸が偏心ピンの回転時の重量をバランスさせるためのカウンタウェイトを有する請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinding machine according to claim 1, wherein the rotating shaft has a counterweight for balancing the weight when the eccentric pin rotates. 前記反転テーブルはセラミックにより形成されている請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinder according to claim 1, wherein the reversing table is made of ceramic. 前記直動案内部はLMガイドである請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinder according to claim 1, wherein the linear motion guide portion is an LM guide. 前記駆動モータはサーボモータである請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinder according to claim 1, wherein the drive motor is a servo motor. 前記駆動モータは油圧モータである請求項1に記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinding machine according to claim 1, wherein the drive motor is a hydraulic motor. 前記歯車伝達機構が潤滑油に浸漬されるオイルバスを有する請求項1〜3のいずれか1つに記載の平面研削盤の反転テーブル装置。   The reversing table device of the surface grinding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the gear transmission mechanism has an oil bath immersed in lubricating oil.
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