JP2010192398A

JP2010192398A - Switch device

Info

Publication number: JP2010192398A
Application number: JP2009038110A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suma; 喬須磨; Koji Soshin; 耕児宗進; 多津彦 ▲松▼本; Tatsuhiko Matsumoto; Shogo Sagara; 彰吾相良
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2010-09-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switch device in which the neutral position of an operation part can be easily found out and calibration accuracy is improved. SOLUTION: The switch device SW includes a case 1, an operation part 2 which is mounted movably to the case 1, a detection coil L which detects a displacement of the operation part 2, cores 5A, 5B which are inserted reciprocatingly into the detection coil L according to the displacement of the operation part 2, a signal processing section 6 which detects the displacement of the operation part 2 from an impedance of the detection coil L changing according to insertion amounts of the cores 5A, 5B, photointerrupters 14A to 14C which detect the state of the core 5A positioned at a predetermined reference position in the detection coil L, and light-emitting diodes 15A to 15C which display the detection results of the photointerrupters 14A to 14C. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スイッチ装置に関するものである。 The present invention relates to a switch device.

従来から、人が手で持つ把持部（例えば操作レバーや操作ノブ）を有し、把持部の操作内容（例えば操作レバーを傾けた方向やその傾きの大きさ）に応じた電気信号を出力するジョイスティック装置が提供されている。このようなジョイスティック装置は、例えば油圧ショベルやクレーンなどの建設機械を操作するために用いられ、油圧ショベルの場合は、このジョイスティック装置によってバケットの掘削／開放や、アームの曲げ／伸ばし、ブームの上げ／下げなどが行われる。 Conventionally, it has a grip part (for example, an operation lever or an operation knob) held by a human hand, and outputs an electrical signal corresponding to the operation content of the grip part (for example, the direction in which the operation lever is tilted or the magnitude of the tilt). A joystick device is provided. Such a joystick device is used, for example, to operate a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane. In the case of a hydraulic excavator, the joystick device excavates / releases a bucket, bends / extends an arm, and raises a boom. / Lowering is performed.

ところで、上記のような油圧ショベルでは、アタッチメントとしてバケットの代わりに、圧砕機（クラッシャ）やグラップル、リフティングマグネット、カッタなどを利用することができるようになっている。このようなアタッチメントは、その種類によって、アタッチメント用のアクチュエータ（例えば油圧シリンダやモータ）の数が異なっており、機構が複雑なものでは把持部による操作だけでは操作できない場合があった。 By the way, in the hydraulic excavator as described above, a crusher, a grapple, a lifting magnet, a cutter, or the like can be used as an attachment instead of a bucket. Such attachments differ in the number of attachment actuators (for example, hydraulic cylinders and motors) depending on the type of the attachment. In some cases, a complicated mechanism cannot be operated only by an operation using a gripping portion.

そこで、上記の把持部の先端側に、人が指で操作するスイッチ装置を設けたジョイスティック装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このスイッチ装置は、人が操作していないときは中立位置に位置し、人の操作によって中立位置から移動される操作部と、操作部とともに変位する磁石（永久磁石）と、磁石の変位によって生じた磁界の強度変化を検出する磁気センサ（例えば磁気抵抗素子やホール素子）とを備えており、磁石の変位（すなわち操作部の変位）を検出し、その変位に比例した電気信号を出力する所謂比例制御スイッチである。 Therefore, a joystick device has been proposed in which a switch device that is operated by a person's finger is provided on the distal end side of the grip portion (see, for example, Patent Document 1). This switch device is located at a neutral position when a person is not operating, and is generated by an operation unit that is moved from the neutral position by a human operation, a magnet (permanent magnet) that is displaced together with the operation unit, and a displacement of the magnet. A magnetic sensor (for example, a magnetoresistive element or a Hall element) that detects a change in strength of the magnetic field, detects a displacement of the magnet (that is, a displacement of the operation unit), and outputs an electric signal proportional to the displacement. Proportional control switch.

特開２００２−３５８１３３号公報（特に段落［００３３］、及び、第３図）JP 2002-358133 A (particularly paragraph [0033] and FIG. 3)

上述の特許文献１に示したスイッチ装置では、２個１組のピストン部材により上下両方向から操作部を押圧することで当該操作部を中立位置に復帰させており、これらのピストン部材の押圧バランスによって中立位置が決定されることになるが、本スイッチ装置には、操作部の位置を表示するための手段が設けられていないため、例えば操作部の中立位置が設計上の位置からずれた場合でも、そのことを容易に知ることができなかった。 In the switch device shown in the above-mentioned Patent Document 1, the operation unit is returned to the neutral position by pressing the operation unit from both the upper and lower directions by a set of two piston members. Although the neutral position is determined, since the switch device is not provided with a means for displaying the position of the operation unit, for example, even when the neutral position of the operation unit is deviated from the designed position. I couldn't know that easily.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、操作部の中立位置を容易に知ることができ、且つキャリブレーション精度を向上させたスイッチ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a switch device that can easily know the neutral position of the operation unit and has improved calibration accuracy. It is in.

請求項１の発明は、ケースと、当該ケースに移動自在に取着される操作部と、当該操作部の変位を検出するための検出コイルと、操作部の変位に応じて検出コイル内に進退自在に挿入されるコアと、当該コアの挿入量に応じて変化する検出コイルのインピーダンスに基づいて操作部の変位を検出する変位検知手段と、検出コイル内の所定の基準位置にコアが位置する状態を検出して表示する位置表示手段とを備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a case, an operation unit movably attached to the case, a detection coil for detecting displacement of the operation unit, and advancement / retraction in the detection coil according to the displacement of the operation unit A core that is freely inserted, a displacement detection means that detects the displacement of the operation unit based on the impedance of the detection coil that changes according to the amount of insertion of the core, and the core is located at a predetermined reference position in the detection coil And position display means for detecting and displaying the state.

請求項２の発明は、所定の基準位置は、検出コイルに対するコアの挿入量が最大となる最大位置と、検出コイルに対するコアの挿入量が最小となる最小位置との間の中間位置であることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the predetermined reference position is an intermediate position between a maximum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is maximum and a minimum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is minimum. It is characterized by.

請求項３の発明は、所定の基準位置は、検出コイルに対するコアの挿入量が最大となる最大位置と、検出コイルに対するコアの挿入量が最小となる最小位置と、最大位置と最小位置との間の中間位置であることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the predetermined reference position includes a maximum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is maximum, a minimum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is minimum, and a maximum position and a minimum position. It is the middle position between.

請求項４の発明は、位置表示手段は、発光ダイオードを備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the position display means includes a light emitting diode.

請求項１の発明によれば、検出コイル内の所定の基準位置にコアが位置する状態では位置表示手段により表示されるので、例えば位置表示手段により表示される位置を操作部の中立位置とすることで操作部の中立位置を容易に知ることができ、さらに操作部の中立位置がずれた場合でも位置表示手段により表示される位置に操作部を調整することで、操作部の中立位置の調整誤差を小さくすることができ、その結果、キャリブレーション精度を高めることができるという効果がある。 According to the first aspect of the present invention, when the core is located at a predetermined reference position in the detection coil, the position is displayed by the position display means. For example, the position displayed by the position display means is the neutral position of the operation unit. This makes it easy to know the neutral position of the operation unit, and even when the neutral position of the operation unit is shifted, the neutral position of the operation unit can be adjusted by adjusting the operation unit to the position displayed by the position display means. The error can be reduced, and as a result, the calibration accuracy can be increased.

請求項２の発明によれば、位置表示手段により操作部の中立位置を知ることができるので、操作部の中立位置がずれた場合でも位置表示手段により表示される位置に操作部を調整することで、操作部の中立位置の調整誤差を小さくすることができ、その結果、キャリブレーション精度を高めたスイッチ装置を実現することができるという効果がある。 According to the invention of claim 2, since the neutral position of the operation unit can be known by the position display means, the operation unit is adjusted to the position displayed by the position display means even when the neutral position of the operation unit is deviated. Thus, the adjustment error of the neutral position of the operation unit can be reduced, and as a result, it is possible to realize a switch device with improved calibration accuracy.

請求項３の発明によれば、ユーザーが本スイッチ装置を使用する際に、位置表示手段を確認することで操作部の操作範囲内における中立位置および両端位置を知ることができるので、従来例のように表示手段がない場合に比べて操作性のよいスイッチ装置を実現することができるという効果がある。 According to the invention of claim 3, since the user can know the neutral position and the both end positions within the operation range of the operation unit by checking the position display means when using the switch device, Thus, there is an effect that it is possible to realize a switch device with better operability compared to the case where there is no display means.

請求項４の発明によれば、位置表示手段に発光ダイオードを設けることによって、操作部の中立位置を容易に知ることができるスイッチ装置を、低コストで実現することができるという効果がある。 According to the invention of claim 4, by providing a light emitting diode in the position display means, there is an effect that a switch device that can easily know the neutral position of the operation portion can be realized at low cost.

本実施形態のスイッチ装置を示し、（ａ）は模式図、（ｂ）は主要部の概略回路図である。The switch apparatus of this embodiment is shown, (a) is a schematic diagram, (b) is a schematic circuit diagram of the principal part. 同上の断面図である。It is sectional drawing same as the above. （ａ）（ｂ）は同上の主要部を構成するフォトインタラプタの動作を説明する説明図である。(A) (b) is explanatory drawing explaining operation | movement of the photo interrupter which comprises the principal part same as the above. 同上を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。The same as above, (a) is a side view, (b) is a top view.

本発明に係るスイッチ装置の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本発明に係るスイッチ装置は、例えば油圧ショベルやクレーンなどの建設機械を操作するためのジョイスティック装置の把持部に取り付けられ、当該把持部では操作できない複雑な操作を行うために用いられるものである。 An embodiment of a switch device according to the present invention will be described with reference to FIGS. The switch device according to the present invention is attached to a grip portion of a joystick device for operating a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane, and is used for performing a complicated operation that cannot be performed by the grip portion.

図２は本実施形態のスイッチ装置ＳＷの断面図であり、本スイッチ装置ＳＷはケース１と、ケース１に移動自在に取着される操作部２と、ケース１内に収納され、操作部２のケース１に対する基準位置（中立位置）からの変位を検出するための検出ブロックＢＫと、後述の位置表示手段とを備えている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the switch device SW of the present embodiment. The switch device SW is housed in the case 1, the operation unit 2 that is movably attached to the case 1, and the operation unit 2. A detection block BK for detecting a displacement from a reference position (neutral position) with respect to the case 1 and a position display means described later.

検出ブロックＢＫは、操作部２の変位に応じて所定方向（図２中の矢印Ｍ１，Ｍ２方向）に移動する作動子３と、操作部２の変位を検出するための検出コイルＬ（図１参照）を有する検出部４と、作動子３に取り付けられ、当該作動子３の移動に伴って検出コイルＬ内に進退自在に挿入されるコア５と、検出コイルＬに所定の周波数および振幅の電流を出力し、当該電流および検出コイルＬのインピーダンスにより決まる電圧信号を、操作部２の変位を示す電気信号に変換する信号処理部６と、金属板により形成され、信号処理部６に接続される複数（本実施形態では３つ）の端子部７とを備えている。なお、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、上記の作動子３、検出部４およびコア５をそれぞれ２つずつ備えているが、以下の説明において両者を区別する必要がある場合には、図２中の左側の作動子３、検出部４およびコア５を、それぞれ作動子３Ａ、検出部４Ａおよびコア５Ａと表わし、図２中の右側の作動子３、検出部４およびコア５を、それぞれ作動子３Ｂ、検出部４Ｂおよびコア５Ｂと表わすことにする。また、図２では検出コイルＬの図示を省略している。 The detection block BK includes an actuator 3 that moves in a predetermined direction (in the directions of arrows M1 and M2 in FIG. 2) according to the displacement of the operation unit 2, and a detection coil L (FIG. 1) for detecting the displacement of the operation unit 2. A detection unit 4 having a reference), a core 5 attached to the actuator 3 and inserted into the detection coil L so as to move forward and backward as the operator 3 moves, and a predetermined frequency and amplitude in the detection coil L. A signal processing unit 6 that outputs a current and converts a voltage signal determined by the current and the impedance of the detection coil L into an electric signal indicating the displacement of the operation unit 2 and a metal plate, and is connected to the signal processing unit 6. A plurality (three in this embodiment) of terminal portions 7. Note that the switch device SW of the present embodiment includes two each of the actuator 3, the detection unit 4, and the core 5, but when it is necessary to distinguish between them in the following description, FIG. The left actuator 3, detector 4 and core 5 are represented as actuator 3A, detector 4A and core 5A, respectively, and the actuator 3, detector 4 and core 5 on the right in FIG. These are represented as a child 3B, a detection unit 4B, and a core 5B. In FIG. 2, the detection coil L is not shown.

作動子３は、絶縁性および透光性を有する樹脂材料により略円柱状に形成されており、小径部３ａと、小径部３ａにおける操作部２側の端部（図２中の上端部）に形成された大径部３ｂとを一体に備えている。これらの小径部３ａおよび大径部３ｂは、互いの中心軸が一致するように形成されており、また大径部３ｂの外周面には全周に渡って溝部３ｃが形成されている。 The actuator 3 is formed in a substantially cylindrical shape from a resin material having insulating properties and translucency. The small diameter portion 3a and the end portion on the operation portion 2 side (the upper end portion in FIG. 2) of the small diameter portion 3a. The formed large diameter portion 3b is integrally provided. The small-diameter portion 3a and the large-diameter portion 3b are formed so that their central axes coincide with each other, and a groove portion 3c is formed on the outer peripheral surface of the large-diameter portion 3b over the entire circumference.

検出部４は、円筒状のコイルボビン４ａと、コイルボビン４ａに巻回される検出コイルＬとを有している。ここで、コイルボビン４ａは、絶縁性を有する樹脂材料からなる樹脂成形品であって、検出コイルＬが巻回される巻胴部４ｂと、巻胴部４ｂの軸方向一端側（図２中の上側）に形成された上鍔部４ｃと、巻胴部４ｂの軸方向他端側（図２中の下側）に形成された下鍔部４ｄとを一体に備えている。コイルボビン４ａの内径は、作動子３の小径部３ａの外径以上、且つ大径部３ｂの外径未満に設定されている。また、上鍔部４ｃには、検出部４をケース１に取り付けるための取付孔４ｅが形成されている。 The detection unit 4 includes a cylindrical coil bobbin 4a and a detection coil L wound around the coil bobbin 4a. Here, the coil bobbin 4a is a resin molded product made of a resin material having an insulating property, and a winding drum portion 4b around which the detection coil L is wound, and one axial end side of the winding drum portion 4b (in FIG. 2) The upper collar part 4c formed on the upper side and the lower collar part 4d formed on the other axial end side (lower side in FIG. 2) of the winding body part 4b are provided integrally. The inner diameter of the coil bobbin 4a is set to be equal to or larger than the outer diameter of the small diameter portion 3a of the actuator 3 and smaller than the outer diameter of the large diameter portion 3b. In addition, an attachment hole 4e for attaching the detection unit 4 to the case 1 is formed in the upper collar portion 4c.

コア５は、例えばフェライトなどの磁性材料や金属材料により略円柱状に形成され、中心軸が小径部３ａの中心軸に一致するように当該小径部３ａにインサートされることで、作動子３に取り付けられている。 The core 5 is formed in a substantially cylindrical shape from, for example, a magnetic material such as ferrite or a metal material, and is inserted into the small diameter portion 3a so that the central axis coincides with the central axis of the small diameter portion 3a. It is attached.

ここにおいて、作動子３の小径部３ａの外面には、作動子３の中心軸方向を長手方向とする溝からなる流路部３ｄが形成されており、この流路部３ｄは、小径部３ａをコイルボビン４ａの内側に差し入れた際に、コイルボビン４ａの軸方向一端側の空間部（図２中の上側の空間部）と、軸方向他端側の空間部（図２中の下側の空間部）とを連通させることで、空気の圧力が偏らないようにし、作動子３がコイルボビン４ａ内をスムーズに移動できるようにするためのものである。 Here, on the outer surface of the small-diameter portion 3a of the actuator 3, a flow passage portion 3d is formed which is a groove whose longitudinal direction is the central axis direction of the actuator 3. The flow passage portion 3d includes the small-diameter portion 3a. Is inserted into the inside of the coil bobbin 4a, the space part on the one end side in the axial direction of the coil bobbin 4a (the upper space part in FIG. 2) and the space part on the other end side in the axial direction (the lower space in FIG. 2). In order to prevent the air pressure from being biased and to allow the actuator 3 to move smoothly in the coil bobbin 4a.

信号処理部６は、電子部品が実装された略矩形板状のプリント基板６ａにより構成され、駆動回路と信号処理回路とを有している。プリント基板６ａには、検出部４Ａ，４Ｂの各巻胴部４ｂの軸方向他端側の端部（図２中の下端部）とそれぞれ凹凸嵌合する嵌合孔６ｂ，６ｂと、各端子部７用の挿通孔（図示せず）とが厚み方向（図２中の上下方向）にそれぞれ貫設されている。ここにおいて、上記駆動回路は、検出コイルＬに所定の周波数および振幅の電流を出力する電流回路であり、また信号処理回路は、駆動回路が出力する電流および検出コイルＬのインピーダンスにより決まる検出コイルＬの両端電圧に応じて、検出コイルＬに対するコア５の位置情報、すなわち操作部２の変位を示す電気信号を出力する。なお、上記の駆動回路および信号処理回路については従来周知のものを採用しているから、詳細な説明については省略する。ここに、本実施形態では、信号処理部６により変位検知手段が構成されている。 The signal processing unit 6 is configured by a substantially rectangular printed board 6a on which electronic components are mounted, and includes a drive circuit and a signal processing circuit. In the printed circuit board 6a, fitting holes 6b and 6b, which are respectively concavo-convexly fitted with end portions on the other end side in the axial direction (lower end portion in FIG. 2) of the respective winding drum portions 4b of the detection portions 4A and 4B, and respective terminal portions 7 through holes (not shown) are respectively provided in the thickness direction (vertical direction in FIG. 2). Here, the drive circuit is a current circuit that outputs a current having a predetermined frequency and amplitude to the detection coil L, and the signal processing circuit is a detection coil L determined by the current output from the drive circuit and the impedance of the detection coil L. The position information of the core 5 with respect to the detection coil L, that is, an electric signal indicating the displacement of the operation unit 2 is output in accordance with the voltage across the two terminals. In addition, since the said drive circuit and a signal processing circuit are employ | adopted conventionally well-known, detailed description is abbreviate | omitted. Here, in the present embodiment, the signal processing unit 6 constitutes a displacement detection means.

ケース１は、絶縁性を有する樹脂材料からなる樹脂成形品であるボディ８およびカバー９により構成されている。ボディ８は、高さ方向両端部（図２中の上端部および下端部）が開口する略矩形箱状に形成され、ボディ８の幅方向（図２中の紙面に垂直な方向）両側面には、操作部２の揺動軸（ハンドル軸）となる軸部１０用の軸受孔（図示せず）がそれぞれ形成されている。また、ボディ８の高さ方向一端側（図２中の上側）には、側方に突出する鍔部８ｂがボディ８の全周に渡って形成され、さらにボディ８の長さ方向（図２中の左右方向）両側面には、上述のジョイスティック装置の把持部に当該ボディ８を取り付けるための取付片８ｃ，８ｃがそれぞれ一体に突設されている。なお、本実施形態では、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ボディ８の幅方向一端側（図４（ｂ）中の上側）の鍔部８ｂが延設されており、この延設部分には後述する複数の発光ダイオード１５が取り付けられている。 The case 1 is constituted by a body 8 and a cover 9 which are resin molded products made of an insulating resin material. The body 8 is formed in a substantially rectangular box shape in which both ends in the height direction (upper end and lower end in FIG. 2) are open, and on both sides of the body 8 in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 2). Are respectively formed with bearing holes (not shown) for the shaft portion 10 which become the swing shaft (handle shaft) of the operation portion 2. Further, a flange 8b protruding laterally is formed on one end side in the height direction of the body 8 (upper side in FIG. 2), and is further formed in the length direction of the body 8 (FIG. 2). Mounting pieces 8c and 8c for mounting the body 8 on the grip portion of the joystick device are integrally projected on both side surfaces (in the left and right direction in the middle). In this embodiment, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a flange portion 8b on one end side in the width direction of the body 8 (upper side in FIG. 4 (b)) is extended. A plurality of light emitting diodes 15 to be described later are attached to the installed portion.

ボディ８の内部には、ボディ８の内部を高さ方向に二分する隔壁部８ｄが形成されており、当該隔壁部８ｄよりも上側のボディ８の内部空間は、操作部２が配置される操作部収納室８ｅとして、隔壁部８ｄよりも下側のボディ８の内部空間は、主として検出部４および信号処理部６を収納する電子部品収納室８ｆとして用いられる。また、電子部品収納室８ｆの内周面には、プリント基板６ａの厚み方向一面（図２中の上面）に当接するリブ８ｇが周設されており、上記プリント基板６ａは、リブ８ｇに上面が当接した状態で電子部品収納室８ｆに収納される。 A partition 8d that bisects the inside of the body 8 in the height direction is formed inside the body 8, and an operation space 2 is disposed in the internal space of the body 8 above the partition 8d. As the part storage chamber 8e, the internal space of the body 8 below the partition wall portion 8d is mainly used as an electronic component storage chamber 8f that stores the detection unit 4 and the signal processing unit 6. In addition, a rib 8g is provided around the inner peripheral surface of the electronic component storage chamber 8f so as to abut on one surface in the thickness direction of the printed board 6a (upper surface in FIG. 2). Is stored in the electronic component storage chamber 8f.

隔壁部８ｄの高さ方向一面側（図２中の上面側）には、一対の円形状の凹所８ｈ，８ｈが形成されている。これらの凹所８ｈ，８ｈは、隔壁部８ｄの長さ方向（図２中の左右方向）において離間するとともに、同方向においてそれぞれの中心が一直線上に位置するように配置されている。また、各凹所８ｈの底面部には、円筒状の内周壁部８ｉと、内周壁部８ｉの外径よりも大きい内径を有する円筒状の外周壁部８ｊとが凹所８ｈと中心軸を一致させる形でそれぞれ突設されている。なお、内周壁部８ｉの内径は、作動子３の大径部３ｂの外径よりも大きく設定されている。 A pair of circular recesses 8h, 8h are formed on one side in the height direction of the partition wall portion 8d (upper surface side in FIG. 2). These recesses 8h, 8h are arranged so as to be separated in the length direction (left-right direction in FIG. 2) of the partition wall portion 8d, and the centers thereof are positioned in a straight line in the same direction. Further, on the bottom surface of each recess 8h, a cylindrical inner peripheral wall 8i and a cylindrical outer peripheral wall 8j having an inner diameter larger than the outer diameter of the inner peripheral wall 8i have a recess 8h and a central axis. Each of them is projected in a matching manner. The inner diameter of the inner peripheral wall portion 8i is set larger than the outer diameter of the large diameter portion 3b of the actuator 3.

ところで、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、各凹所８ｈの底面部に、対応する作動子３が挿通される挿通孔８ｋがそれぞれ形成されている。各挿通孔８ｋは、内周壁部８ｉで囲まれた底面部の中央に、その中心軸を凹所８ｈの中心軸と一致させる形で形成されており、その内径は作動子３の小径部３ａの外径以上、且つ大径部３ｂの外径未満に設定されている。そして、各作動子３は、小径部３ａを対応する挿通孔８ｋに挿通した状態でケース１に取り付けられる。ここにおいて、作動子３の小径部３ａを挿通孔８ｋに挿通させる際には、上記の小径部３ａに、作動子３を操作部２側（図２中の上側）に付勢することで当該作動子３を復帰させる作動子ばね１１が被嵌される。なお、本実施形態では、作動子ばね１１としてコイルスプリング（コイルばね）を用いており、軸方向一端部（図２中の上端部）が大径部３ｂに当接するとともに、軸方向他端部が挿通孔８ｋの周縁部に当接した状態に配置される。また、作動子ばね１１の自然長は、操作部２の位置にかかわらず、作動子３が操作部２に当接するような長さに設定されている。 By the way, in switch device SW of this embodiment, the penetration hole 8k through which the corresponding actuator 3 is penetrated is formed in the bottom face part of each recess 8h, respectively. Each insertion hole 8k is formed in the center of the bottom face part surrounded by the inner peripheral wall part 8i so that the central axis thereof coincides with the central axis of the recess 8h, and the inner diameter thereof is the small diameter part 3a of the actuator 3. Is set to be equal to or larger than the outer diameter and smaller than the outer diameter of the large-diameter portion 3b. Each actuator 3 is attached to the case 1 in a state where the small diameter portion 3a is inserted through the corresponding insertion hole 8k. Here, when the small diameter portion 3a of the actuator 3 is inserted through the insertion hole 8k, the actuator 3 is biased toward the operation portion 2 side (the upper side in FIG. 2) to the small diameter portion 3a. An actuator spring 11 for returning the actuator 3 is fitted. In the present embodiment, a coil spring (coil spring) is used as the actuator spring 11, and one axial end (the upper end in FIG. 2) abuts on the large diameter portion 3b and the other axial end. Is arranged in contact with the peripheral edge of the insertion hole 8k. The natural length of the actuator spring 11 is set such that the actuator 3 abuts against the operation section 2 regardless of the position of the operation section 2.

一方、隔壁部８ｄの高さ方向他面側（図２中の下面側）には、各検出部４Ａ，４Ｂの上鍔部４ｃの取付孔４ｅに挿通される複数の取付リブ８ｍが、各凹所８ｈに対応する形で突設されており、各取付リブ８ｍを対応する取付孔４ｅにそれぞれ挿入することで、検出部４Ａ，４Ｂがそれぞれケース１に対して取り付けられるとともに位置決めされる。 On the other hand, on the other surface side in the height direction of the partition wall portion 8d (the lower surface side in FIG. 2), a plurality of mounting ribs 8m inserted into the mounting holes 4e of the upper flange portions 4c of the detection portions 4A and 4B are provided. Each of the detecting portions 4A and 4B is attached to the case 1 and positioned by inserting each mounting rib 8m into the corresponding mounting hole 4e.

ところで、隔壁部８ｄには、各作動子３がそれぞれ挿通される一対の挿通孔８ｋ，８ｋが形成されているため、操作部収納室８ｅと電子部品収納室８ｆとが両挿通孔８ｋ，８ｋを通じて連通することになるが、操作部収納室８ｅは被水環境下に置かれることが多いため、操作部収納室８ｅ内に水や埃などの異物が入り込んだ際には、これらの異物が挿通孔８ｋを通じて電子部品収納室８ｆに入り込む虞がある。そのため、ケース１には、操作部収納室８ｅから電子部品収納室８ｆへの異物の侵入を防止するための被覆部１２が設けられている。 By the way, since the pair of insertion holes 8k and 8k through which the respective actuators 3 are inserted are formed in the partition wall portion 8d, the operation portion storage chamber 8e and the electronic component storage chamber 8f are both inserted into the insertion holes 8k and 8k. However, since the operation unit storage chamber 8e is often placed in a wet environment, when foreign objects such as water and dust enter the operation unit storage chamber 8e, these foreign materials There is a risk of entering the electronic component storage chamber 8f through the insertion hole 8k. For this reason, the case 1 is provided with a covering portion 12 for preventing entry of foreign matter from the operation portion storage chamber 8e into the electronic component storage chamber 8f.

被覆部１２は、防水性および可撓性を有する樹脂材料（例えばゴム）により形成され、大円筒部１２ａと、大円筒部１２ａよりも外径が小さい小円筒部１２ｂと、大円筒部１２ａの軸方向一端側（図２中の上端側）と、小円筒部１２ｂの軸方向他端側（図２中の下端側）とを連続一体に連結する連結部１２ｃとを備えている。大円筒部１２ａの軸方向他端側には、外側に突出する円環状の下フランジ部１２ｄが一体に形成され、また小円筒部１２ｂの軸方向一端側には、内側に突出する円環状の上フランジ部１２ｅが一体に形成されている。 The covering portion 12 is formed of a waterproof and flexible resin material (for example, rubber), and includes a large cylindrical portion 12a, a small cylindrical portion 12b having an outer diameter smaller than that of the large cylindrical portion 12a, and a large cylindrical portion 12a. A connecting portion 12c that continuously and integrally connects one end side in the axial direction (upper end side in FIG. 2) and the other end side in the axial direction (lower end side in FIG. 2) of the small cylindrical portion 12b is provided. An annular lower flange portion 12d protruding outward is integrally formed on the other axial end of the large cylindrical portion 12a, and an annular protrusion protruding inward is formed on one axial end of the small cylindrical portion 12b. The upper flange portion 12e is integrally formed.

大円筒部１２ａの内径は、内周壁部８ｉの外径と同程度の大きさに設定され、小円筒部１２ｂの内径は、作動子３の大径部３ｂの外径と同程度の大きさに設定されている。また、下フランジ部１２ｄの外径は、外周壁部８ｊの内径より小さく設定され、上フランジ部１２ｅの内径は、作動子３の溝部３ｃの外径と同程度の大きさに設定されている。 The inner diameter of the large cylindrical portion 12a is set to be approximately equal to the outer diameter of the inner peripheral wall portion 8i, and the inner diameter of the small cylindrical portion 12b is approximately equal to the outer diameter of the large diameter portion 3b of the actuator 3. Is set to Further, the outer diameter of the lower flange portion 12d is set smaller than the inner diameter of the outer peripheral wall portion 8j, and the inner diameter of the upper flange portion 12e is set to be approximately the same as the outer diameter of the groove portion 3c of the actuator 3. .

カバー９は、ボディ８の高さ方向他端側（図２中の下側）の開口を閉塞する形でボディ８に取り付けられる、所謂背面カバーである。このカバー９は、ボディ８の高さ方向他端側の開口を閉塞できる大きさの略矩形板状に形成されており、複数の端子部７をケース１から外部に露出させるための複数の貫通孔（図示せず）が厚み方向（図２中の上下方向）に貫設されている。 The cover 9 is a so-called back cover that is attached to the body 8 so as to close the opening on the other end in the height direction of the body 8 (the lower side in FIG. 2). The cover 9 is formed in a substantially rectangular plate size that can close the opening on the other end in the height direction of the body 8, and has a plurality of through holes for exposing the plurality of terminal portions 7 from the case 1 to the outside. A hole (not shown) is provided in the thickness direction (vertical direction in FIG. 2).

操作部２は、本スイッチ装置ＳＷを手動動作するための操作ハンドルであって、絶縁性を有する樹脂材料により略箱状に形成されている。また、操作部２は、幅方向（図２中の紙面に垂直な方向）に直交する面内における外形形状が、高さ方向一端側の両側部が同方向に突出するとともに、高さ方向他端側の中央部が同方向に突出する略く字状に形成されている。なお、操作部２は、ケース１に取り付けられた状態で、操作面がケース１外に突出する高さ寸法に設定されている（図２参照）。 The operation unit 2 is an operation handle for manually operating the switch device SW, and is formed in a substantially box shape from an insulating resin material. Further, the operation unit 2 has an outer shape in a plane perpendicular to the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2), the both side portions on one end side in the height direction protrude in the same direction, and the height direction and the like. The central part on the end side is formed in a substantially square shape protruding in the same direction. In addition, the operation part 2 is set in the height dimension which the operation surface protrudes out of the case 1 in the state attached to the case 1 (refer FIG. 2).

この操作部２の幅方向両側面には、軸部１０が貫挿される貫挿孔（図示せず）がそれぞれ形成されており、各貫挿孔をそれぞれボディ８に設けた各軸受孔に合わせた状態で、軸部１０を一方の軸受孔から操作部２内に挿入して他方の軸受孔まで押し込むと、軸部１０が軸支されて操作部２がボディ８に揺動自在に取り付けられる。また、操作部２の内底面において、隔壁部８ｄの各凹所８ｈと対応する部位には、作動子３Ａ，３Ｂそれぞれの大径部３ｂ，３ｂに当接する一対の当接リブ２ｄ，２ｄが一体に突設されている。 Insertion holes (not shown) through which the shaft part 10 is inserted are respectively formed on both side surfaces of the operation part 2 in the width direction, and the respective insertion holes are respectively aligned with the respective bearing holes provided in the body 8. In this state, when the shaft portion 10 is inserted from one bearing hole into the operation portion 2 and pushed into the other bearing hole, the shaft portion 10 is pivotally supported and the operation portion 2 is swingably attached to the body 8. . A pair of abutment ribs 2d and 2d that abut against the large diameter portions 3b and 3b of the actuators 3A and 3B are provided at portions corresponding to the recesses 8h of the partition wall portion 8d on the inner bottom surface of the operation portion 2. Projected as a single unit.

そして、各作動子３の大径部３ｂは、対応する当接リブ２ｂにそれぞれ当接しているから、操作部２を操作していない状態（つまり操作部２に操作荷重が加えられていない状態）では、作動子３Ａの作動子ばね１１が操作部２を時計回り（図２中の矢印Ｃ２方向）に回転させる操作反力と、作動子３Ｂの作動子ばね１１が操作部２を反時計回り（図２中の矢印Ｃ１方向）に回転させる操作反力とが平衡する位置に操作部２が位置することになり、この位置が基準位置（中立位置）となる。 And since the large diameter part 3b of each actuator 3 is each contact | abutting to the corresponding contact rib 2b, the state which is not operating the operation part 2 (that is, the state by which the operation load is not applied to the operation part 2) ), The actuator spring 11 of the actuator 3A rotates the operating portion 2 clockwise (in the direction of the arrow C2 in FIG. 2), and the actuator spring 11 of the actuator 3B counteracts the operating portion 2 counterclockwise. The operation unit 2 is located at a position where the operation reaction force rotated around (in the direction of the arrow C1 in FIG. 2) is balanced, and this position becomes the reference position (neutral position).

ここで、本実施形態では、一方（図１（ａ）中の左側）のコア５Ａが、対応する検出コイルＬ内の所定の基準位置に位置する状態を検出して表示する位置表示手段が設けられている。この位置表示手段は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、コア５Ａが検出コイルＬ内の所定の基準位置に位置する状態を検出する複数（本実施形態では３個）のフォトインタラプタ１４と、各フォトインタラプタ１４に対応する形で設けられ、対応するフォトインタラプタ１４がコア５Ａを検出すると点灯する複数の発光ダイオード１５とを備えている。 Here, in the present embodiment, there is provided a position display means for detecting and displaying a state in which one of the cores 5A (left side in FIG. 1A) is located at a predetermined reference position in the corresponding detection coil L. It has been. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), this position display means has a plurality (three in this embodiment) of photo interrupters for detecting a state in which the core 5A is located at a predetermined reference position in the detection coil L. 14 and a plurality of light emitting diodes 15 which are provided in a form corresponding to each photo interrupter 14 and which are turned on when the corresponding photo interrupter 14 detects the core 5A.

なお、本実施形態では、所定の基準位置を、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量が最大となる最大位置と、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量が最小となる最小位置と、上記最大位置と最小位置の中間位置（図１（ｂ）に示す位置）に設定している。そして、コア５Ａが中間位置に位置するときの操作部２の位置が操作範囲内における中間位置（図１（ａ）に示す位置）であり、コア５Ａが最大位置または最小位置に位置するときの操作部２の位置が操作範囲内における両端位置である。また、以下の説明において、フォトインタラプタ１４および発光ダイオード１５を区別する必要がある場合には、図１（ｂ）中の上側から順にフォトインタラプタ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃと表わすとともに、対応する発光ダイオードをそれぞれ発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと表わす。なお、図１（ｂ）中の抵抗Ｒ１は、各発光ダイオード１５に流れる電流を制限するための制限抵抗である。 In the present embodiment, the predetermined reference position is set to the maximum position where the insertion amount of the core 5A into the detection coil L is maximum, the minimum position where the insertion amount of the core 5A into the detection coil L is minimum, and the maximum position. And the minimum position (the position shown in FIG. 1B). The position of the operation unit 2 when the core 5A is located at the intermediate position is an intermediate position (position shown in FIG. 1A) within the operation range, and the core 5A is located at the maximum position or the minimum position. The positions of the operation unit 2 are both end positions in the operation range. In the following description, when it is necessary to distinguish between the photo interrupter 14 and the light emitting diode 15, the photo interrupters 14 A, 14 B, and 14 C are sequentially shown from the upper side in FIG. These are represented as light emitting diodes 15A, 15B, and 15C, respectively. Note that the resistor R1 in FIG. 1B is a limiting resistor for limiting the current flowing through each light emitting diode 15.

図３は、上記のフォトインタラプタ１４がコア５Ａを検出する動作を説明するための説明図であり、図３（ａ）はコア５Ａを検出していない状態、図３（ｂ）はコア５Ａを検出した状態をそれぞれ示している。図３（ａ）では、フォトインタラプタ１４の発光素子（例えば発光ダイオード）からの光（例えば赤外光）はコア５Ａによって遮光されるため、受光素子（例えばフォトトランジスタ）には到達せず、その結果受光素子は導通しないから出力回路には電流ｉは流れない。一方、図３（ｂ）では、コア５Ａが検出コイルＬ側（図３（ｂ）中の下側）に移動することで発光素子からの光が受光素子に到達し、その結果受光素子が導通することで出力回路に電流ｉが流れる。なお、各フォトインタラプタ１４の受光素子の出力回路と、対応する発光ダイオード１５の間は、それぞれ電線１６により電気的に接続されている（図４（ａ）参照）。 3A and 3B are explanatory views for explaining the operation of the photo interrupter 14 detecting the core 5A. FIG. 3A shows a state where the core 5A is not detected, and FIG. 3B shows the core 5A. Each detected state is shown. In FIG. 3A, since light (for example, infrared light) from the light emitting element (for example, light emitting diode) of the photo interrupter 14 is shielded by the core 5A, it does not reach the light receiving element (for example, phototransistor). As a result, the light receiving element is not conductive, so that no current i flows through the output circuit. On the other hand, in FIG. 3B, the core 5A moves to the detection coil L side (the lower side in FIG. 3B) so that light from the light emitting element reaches the light receiving element, and as a result, the light receiving element becomes conductive. As a result, the current i flows through the output circuit. In addition, the output circuit of the light receiving element of each photo interrupter 14 and the corresponding light emitting diode 15 are electrically connected to each other by an electric wire 16 (see FIG. 4A).

ここにおいて、各フォトインタラプタ１４は、図１（ａ）に示すようにケース１の高さ方向（すなわち上下方向）において所定の間隔を空けた状態でそれぞれ配置されており、ケース１の長さ方向（すなわち左右方向）に沿って配置された発光素子と受光素子の間には、上記の作動子３Ａが上下方向に移動自在に配置されている。そして、操作部２の押圧操作に応じて作動子３Ａが上下方向に移動することで、対応するコア５Ａが各フォトインタラプタ１４を遮光または通光するようになっている。 Here, as shown in FIG. 1A, each photo interrupter 14 is arranged with a predetermined interval in the height direction of the case 1 (that is, the vertical direction). Between the light emitting element and the light receiving element disposed along (that is, in the left-right direction), the above-described actuator 3A is disposed so as to be movable in the vertical direction. Then, when the operating element 3A moves in the vertical direction in accordance with the pressing operation of the operation unit 2, the corresponding core 5A shields or transmits the light from each photo interrupter 14.

次に、位置表示手段の動作について図１および図２に基づいて説明する。まず、スイッチ装置ＳＷを操作していない状態では、操作部２は中立位置（図１（ａ）および図２に示す位置）に位置し、このときコア５Ａは図１（ｂ）に示す位置に位置しているから、上側２個のフォトインタラプタ１４Ａ，１４Ｂの出力回路に電流ｉが流れ、対応する２個の発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂが点灯した状態になる。すなわち、発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂが点灯している状態では、操作部２が中立位置に位置することを表示している。この状態から操作部２を時計回り（図２中の矢印Ｃ２方向）に操作端まで移動させると、コア５Ａは検出コイルＬから離れる方向（図１（ｂ）中の上方向）に移動する（この位置が上記最小位置）。すると、フォトインタラプタ１４Ａ，１４Ｂがともにコア５Ａにより遮光されることになるから、対応する発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂは消灯し、この場合すべての発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃが消灯することになる。一方、操作部２が中立位置にある状態から操作部２を反時計回り（図２中の矢印Ｃ１方向）に操作端まで移動させると、コア５Ａは検出コイルＬにさらに挿入される方向（図１（ｂ）中の下方向）に移動する（この位置が上記最大位置）。すると、一番下のフォトインタラプタ１４Ｃを遮光していたコア５Ａがなくなることで、フォトインタラプタ１４Ｃに対応する発光ダイオード１５Ｃも点灯し、この場合にはすべての発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃが点灯することになる。すなわち、本スイッチ装置ＳＷの場合には、操作部２が中立位置に位置する状態（コア５Ａが中間位置に位置する状態）では発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂが点灯し、操作部２が一方の操作端に位置する状態（コア５Ａが最大位置に位置する状態）では発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃのすべてが点灯し、さらに操作部２が他方の操作端に位置する状態（コア５Ａが最小位置に位置する状態）では発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃのすべてが消灯するから、上記３つの位置を容易に知ることができるのである。 Next, the operation of the position display means will be described based on FIG. 1 and FIG. First, in a state where the switch device SW is not operated, the operation unit 2 is positioned at the neutral position (the position illustrated in FIGS. 1A and 2), and at this time, the core 5A is positioned at the position illustrated in FIG. Therefore, the current i flows through the output circuits of the upper two photointerrupters 14A and 14B, and the corresponding two light emitting diodes 15A and 15B are turned on. That is, when the light emitting diodes 15A and 15B are lit, it indicates that the operation unit 2 is located at the neutral position. When the operating unit 2 is moved clockwise (in the direction of arrow C2 in FIG. 2) to the operating end from this state, the core 5A moves away from the detection coil L (upward in FIG. 1B) ( This position is the minimum position). Then, since both the photo interrupters 14A and 14B are shielded by the core 5A, the corresponding light emitting diodes 15A and 15B are turned off, and in this case, all the light emitting diodes 15A to 15C are turned off. On the other hand, when the operation unit 2 is moved counterclockwise (in the direction of arrow C1 in FIG. 2) to the operation end from the state where the operation unit 2 is in the neutral position, the core 5A is further inserted into the detection coil L (see FIG. 1 (b) (downward direction) (this position is the maximum position). Then, since the core 5A that shields the lowermost photo interrupter 14C is eliminated, the light emitting diode 15C corresponding to the photo interrupter 14C is also turned on. In this case, all the light emitting diodes 15A to 15C are turned on. Become. That is, in the case of this switch device SW, the light emitting diodes 15A and 15B are lit when the operation unit 2 is in the neutral position (the core 5A is in the intermediate position), and the operation unit 2 is connected to one of the operation terminals. In the state located at (the core 5A is located at the maximum position), all of the light emitting diodes 15A to 15C are lit, and the operation unit 2 is located at the other operation end (the state where the core 5A is located at the minimum position). ), Since all of the light emitting diodes 15A to 15C are turned off, the above three positions can be easily known.

さらに、本スイッチ装置ＳＷの動作について図１および図２に基づいて説明する。まず初期状態（スイッチ装置ＳＷを操作していない状態）では、操作部２が中立位置（図１（ａ）および図２に示す位置）に位置しており、このとき発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂが点灯することで、操作部２が中立位置に位置することを表示している。 Further, the operation of the switch device SW will be described with reference to FIG. 1 and FIG. First, in the initial state (the state in which the switch device SW is not operated), the operation unit 2 is located at the neutral position (the position shown in FIGS. 1A and 2), and at this time, the light emitting diodes 15A and 15B are turned on. By doing so, it is displayed that the operation unit 2 is located at the neutral position.

この初期状態から、操作部２の操作面を押圧して上記の中立位置から反時計回り（図２中の矢印Ｃ１方向）に回転させると、その変位量に応じて、一方（図２中の左側）の当接リブ２ｄが作動子３Ａを押圧する力が強まり、作動子３Ａは作動ばね１１のばね力に抗して下方向（図２中の矢印Ｍ１方向）に移動する。これに伴って、コア５Ａも下方向に移動することになり、その結果、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量が増加する。このとき、操作部２の変位量に応じて、他方（図２中の右側）の当接リブ２ｄが作動子３Ｂを押圧する力が弱まり、作動子３Ｂは作動子ばね１１のばね力によって上方向（図２中の矢印Ｍ２方向）に移動する。これに伴って、コア５Ｂも上方向に移動することになり、その結果、検出コイルＬに対するコア５Ｂの挿入量が減少する。またこのとき、発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃが点灯することで、操作部２が操作範囲内の一方の操作端に位置することを表示している。 From this initial state, when the operation surface of the operation unit 2 is pressed and rotated counterclockwise (in the direction of the arrow C1 in FIG. 2) from the neutral position, one (in FIG. 2) depends on the amount of displacement. The force with which the contact rib 2d on the left side presses the actuator 3A is increased, and the actuator 3A moves downward (in the direction of arrow M1 in FIG. 2) against the spring force of the actuator spring 11. Along with this, the core 5A also moves downward, and as a result, the amount of insertion of the core 5A into the detection coil L increases. At this time, the force with which the other (right side in FIG. 2) abutment rib 2d presses the actuator 3B is weakened according to the amount of displacement of the operation portion 2, and the actuator 3B is moved upward by the spring force of the actuator spring 11. It moves in the direction (arrow M2 direction in FIG. 2). Along with this, the core 5B also moves upward, and as a result, the amount of insertion of the core 5B into the detection coil L decreases. At this time, the light emitting diodes 15A to 15C are lit to indicate that the operation unit 2 is positioned at one operation end within the operation range.

その後、操作部２の押圧操作を解除すると（つまり操作面から指を離すと）、操作部２は、作動子３Ａの作動子ばね１１のばね力によって時計回り（図２中の矢印Ｃ２方向）に回転し、上記の中立位置に復帰する。これによって、コア５Ａは上方向（図２中の矢印Ｍ２方向）に移動し、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量は操作部２の押圧操作によって増加した分だけ減少する。一方、コア５Ｂは下方向（図２中の矢印Ｍ１方向）に移動し、検出コイルＬに対するコア５Ｂの挿入量は操作部２の押圧操作によって減少した分だけ増加する。なおこのとき、発光ダイオード１５Ｃは消灯し、発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂのみが点灯する初期状態に戻る。 Thereafter, when the pressing operation of the operation unit 2 is released (that is, when the finger is released from the operation surface), the operation unit 2 rotates clockwise (in the direction of arrow C2 in FIG. 2) by the spring force of the actuator spring 11 of the operator 3A. To return to the neutral position. As a result, the core 5A moves upward (in the direction of arrow M2 in FIG. 2), and the amount of insertion of the core 5A into the detection coil L decreases by the amount increased by the pressing operation of the operation unit 2. On the other hand, the core 5B moves downward (in the direction of arrow M1 in FIG. 2), and the amount of insertion of the core 5B into the detection coil L increases by the amount reduced by the pressing operation of the operation unit 2. At this time, the light emitting diode 15C is turned off, and the initial state in which only the light emitting diodes 15A and 15B are turned on is restored.

一方、上記初期状態（操作部２が中立位置に位置する状態）から、操作部２の操作面を押圧して上記の中立位置から時計回り（図２中の矢印Ｃ２方向）に回転させると、その変位量に応じて、上記他方の当接リブ２ｄが作動子３Ｂを押圧する力が強まり、作動子３Ｂは作動ばね１１にばね力に抗して下方向（図２中の矢印Ｍ１方向）に移動する。これに伴って、コア５Ｂも下方向に移動することになり、その結果、検出コイルＬに対するコア５Ｂの挿入量が増加する。このとき、操作部２の変位量に応じて、上記一方の当接リブ２ｄが作動子３Ａを押圧する力が弱まり、作動子３Ａは作動子ばね１１のばね力によって上方向（図２中の矢印Ｍ２方向）に移動する。これに伴って、コア５Ａも上方向に移動することになり、その結果、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量が減少する。またこのとき、発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃがすべて消灯することで、操作部２が操作範囲内の他方の操作端に位置することを表示している。 On the other hand, when the operation surface of the operation unit 2 is pressed from the initial state (the operation unit 2 is positioned at the neutral position) and rotated clockwise from the neutral position (in the direction of arrow C2 in FIG. 2), In accordance with the amount of displacement, the force with which the other abutment rib 2d presses the actuator 3B is increased, and the actuator 3B acts downward on the operating spring 11 against the spring force (in the direction of arrow M1 in FIG. 2). Move to. Along with this, the core 5B also moves downward, and as a result, the amount of insertion of the core 5B into the detection coil L increases. At this time, the force by which the one abutment rib 2d presses the operating element 3A is weakened according to the displacement amount of the operating portion 2, and the operating element 3A is moved upward by the spring force of the operating element spring 11 (in FIG. Move in the direction of arrow M2). Along with this, the core 5A also moves upward, and as a result, the amount of insertion of the core 5A into the detection coil L decreases. At this time, all the light emitting diodes 15A to 15C are turned off, which indicates that the operation unit 2 is positioned at the other operation end within the operation range.

その後、操作部２の押圧操作を解除すると、操作部２は、作動子３Ｂの作動子ばね１１のばね力によって反時計回り（図２中の矢印Ｃ１方向）に回転し、上記の中立位置に復帰する。これによって、コア５Ａは下方向に移動し、検出コイルＬに対するコア５Ａの挿入量は操作部２の押圧操作によって減少した分だけ増加する。一方、コア５Ｂは上方向に移動し、検出コイルＬに対するコア５Ｂの挿入量は操作部２の押圧操作によって増加した分だけ減少する。なおこのとき、発光ダイオード１５Ａ，１５Ｂのみが点灯する初期状態に戻る。 Thereafter, when the pressing operation of the operation unit 2 is released, the operation unit 2 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow C1 in FIG. 2) by the spring force of the actuator spring 11 of the actuator 3B, and reaches the neutral position. Return. As a result, the core 5A moves downward, and the amount of insertion of the core 5A into the detection coil L increases by the amount reduced by the pressing operation of the operation unit 2. On the other hand, the core 5 B moves upward, and the amount of insertion of the core 5 B into the detection coil L decreases by the amount increased by the pressing operation of the operation unit 2. At this time, it returns to the initial state where only the light emitting diodes 15A and 15B are lit.

而して、本実施形態によれば、コア５Ａが上記の中間位置、最大位置または最小位置に位置する状態では位置表示手段（発光ダイオード１５）により表示されるので、操作部２の操作範囲における中立位置および両端位置を容易に知ることができ、さらに操作部２の中立位置がずれた場合でも位置表示手段により表示される位置に操作部２を調整することで、操作部２の中立位置の調整誤差を小さくすることができ、その結果、キャリブレーション精度を高めることができる。また、ユーザーが本スイッチ装置ＳＷを使用する際に、位置表示手段を確認することで操作部２の操作範囲における中立位置および両端位置を知ることができるので、従来例のように表示手段がない場合に比べて操作性のよいスイッチ装置ＳＷを実現することができる。さらに、位置表示手段に発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃを設けることによって、操作部２の中立位置を容易に知ることができるスイッチ装置ＳＷを、低コストで実現することができる。 Thus, according to the present embodiment, since the core 5A is displayed by the position display means (light emitting diode 15) in the state where the core 5A is located at the intermediate position, the maximum position or the minimum position, in the operation range of the operation unit 2. The neutral position and both end positions can be easily known, and even when the neutral position of the operation unit 2 is shifted, the operation unit 2 is adjusted to the position displayed by the position display means, so that the neutral position of the operation unit 2 can be adjusted. Adjustment errors can be reduced, and as a result, calibration accuracy can be increased. Further, since the user can know the neutral position and both end positions in the operation range of the operation unit 2 by checking the position display means when using the switch device SW, there is no display means as in the conventional example. Compared to the case, it is possible to realize a switch device SW with better operability. Furthermore, by providing the light emitting diodes 15A to 15C in the position display means, the switch device SW that can easily know the neutral position of the operation unit 2 can be realized at low cost.

なお、本実施形態では、コア５Ａの所定の基準位置を、上記の中立位置、最大位置および最小位置に設定しているが、上記の中立位置のみを所定の基準位置としてもよく、この場合、位置表示手段により操作部２の中立位置を知ることができるので、操作部２の中立位置がずれた場合でも位置表示手段により表示される位置に操作部２を調整することで、操作部２の中立位置の調整誤差を小さくすることができ、その結果、キャリブレーション精度を高めたスイッチ装置ＳＷを実現することができる。また、本実施形態では、発光ダイオード１５Ａ〜１５Ｃを用いて操作部２の位置を表示しているが、表示手段は発光ダイオードに限定されるものではなく、操作部２の位置を表示できるものであれば、他のものでもよい。さらに、本実施形態では、２組の作動子３，検出部４およびコア５を用いたスイッチ装置ＳＷを例に説明したが、スイッチ装置は本実施形態に限定されるものではなく、例えば１組の作動子３，検出部４およびコア５を用いたものであってもよい。 In the present embodiment, the predetermined reference position of the core 5A is set to the neutral position, the maximum position, and the minimum position, but only the neutral position may be set as the predetermined reference position. Since the neutral position of the operation unit 2 can be known by the position display unit, even when the neutral position of the operation unit 2 is shifted, the operation unit 2 is adjusted to the position displayed by the position display unit, so that The adjustment error of the neutral position can be reduced, and as a result, the switch device SW with improved calibration accuracy can be realized. Moreover, in this embodiment, although the position of the operation part 2 is displayed using light emitting diode 15A-15C, a display means is not limited to a light emitting diode, It can display the position of the operation part 2. Others are acceptable as long as they are present. Furthermore, in the present embodiment, the switch device SW using the two sets of the actuator 3, the detection unit 4, and the core 5 has been described as an example. However, the switch device is not limited to the present embodiment. The actuator 3, the detection unit 4, and the core 5 may be used.

１ケース
２操作部
５Ａ，５Ｂコア
６信号処理部（変位検知手段）
１４Ａ〜１４Ｃフォトインタラプタ（位置表示手段）
１５Ａ〜１５Ｃ発光ダイオード（位置表示手段）
Ｌ検出コイル
ＳＷスイッチ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Operation part 5A, 5B Core 6 Signal processing part (displacement detection means)
14A-14C Photo interrupter (position display means)
15A-15C Light emitting diode (position display means)
L Detection coil SW Switch device

Claims

A case, an operation unit movably attached to the case, a detection coil for detecting a displacement of the operation unit, and a reciprocating insertion in the detection coil according to the displacement of the operation unit A state in which the core is located at a predetermined reference position in the detection coil, a displacement detection unit that detects the displacement of the operation unit based on the impedance of the detection coil that changes according to the amount of insertion of the core; And a position display means for detecting and displaying the switch device.

The predetermined reference position is an intermediate position between a maximum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is maximum and a minimum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is minimum. The switch device according to claim 1.

The predetermined reference position includes a maximum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is maximized, a minimum position where the insertion amount of the core with respect to the detection coil is minimum, and a position between the maximum position and the minimum position. The switch device according to claim 1, wherein the switch device is in an intermediate position.

The switch device according to claim 1, wherein the position display unit includes a light emitting diode.