JP4950833B2 - Switch device and operation device - Google Patents
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Description
本発明は、操作部の変位を検出するスイッチ装置、および操作装置に関するものである。 The present invention relates to a switch device that detects displacement of an operation unit, and an operation device.
従来から、人が手で持つ把持部（例えば、操作レバーや操作ノブ）を有し、把持部の操作内容（例えば操作レバーを傾けた方向や、その傾きの大きさ）に応じた電気信号を出力する操作装置（一例としてはジョイスティック装置）が提供されている。この種の操作装置は、例えば、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械を操作するために用いられ、油圧ショベルの場合は、操作装置によって、バケットの掘削／開放や、アームの曲げ／伸ばし、ブームの上げ／下げなどが行われる。 Conventionally, it has a gripping part (for example, an operating lever or an operating knob) held by a person, and an electric signal corresponding to the operation content of the gripping part (for example, the direction in which the operating lever is tilted or the magnitude of the tilt). There is provided an operating device (for example, a joystick device) for outputting. This type of operating device is used, for example, to operate a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane. In the case of a hydraulic excavator, the operating device excavates / releases a bucket, bends / extends an arm, Raising / lowering is performed.
ところで、上記のような油圧ショベルでは、アタッチメントとして、バケットの代わりに、圧砕機（クラッシャ）や、グラップル、リフティングマグネット、カッタなどを利用することができるようになっている。 By the way, in the hydraulic excavator as described above, a crusher, a grapple, a lifting magnet, a cutter, or the like can be used as an attachment instead of a bucket.
このようなアタッチメントは、その種類によって、アタッチメント用のアクチュエータ（例えば油圧シリンダやモータ）の数が異なっており、機構が複雑なものでは、把持部による操作だけでは操作することができない。 Such attachments differ in the number of attachment actuators (for example, hydraulic cylinders and motors) depending on the type of the attachment. If the mechanism is complicated, the attachment cannot be operated only by the operation of the gripper.
そこで、把持部の先端部に、人が指で操作するスイッチ装置を設けた操作装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In view of this, an operation device has been proposed in which a switch device that is operated by a person with a finger is provided at the distal end of the grip portion (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献１におけるスイッチ装置は、人が操作していないときは中立位置に位置し、人の操作によって中立位置から移動される操作部と、操作部とともに変位する磁石（永久磁石）と、磁石の変位によって生じた磁界の強度変化を検出する磁気センサ（例えば、磁気抵抗素子やホール素子など）とを備えている。このスイッチ装置は、磁石の変位（すなわち操作部の変位）を検出し、その変位に比例した電気信号を出力する、所謂比例制御スイッチである。
The switch device in
しかしながら、上記特許文献１のような磁気センサを利用したスイッチ装置では、磁気センサが外部磁場や、把持部の操作時の振動の影響を受け易く、外部磁場などを操作部の変位として誤検出するおそれがあり、操作部の変位の検出精度が悪いという問題があった。
However, in the switch device using the magnetic sensor as in
かかる問題に鑑み、本発明者らは、磁気センサの変わりに検出コイルを利用したスイッチ装置に想到するに至った。 In view of such a problem, the present inventors have come up with a switch device using a detection coil instead of a magnetic sensor.
このスイッチ装置は、厚み方向一面側が開口されたケースと、当該ケースの一面開口内においてケースに対して移動自在に取り付けられた操作部と、ケースに収納され操作部のケースに対する規定位置からの変位を検出する検出ブロックとを備えている。ここで、検出ブロックは、操作部の変位に応じて移動する作動子と、検出コイルを有した検出部と、作動子に取り付けられ作動子の移動に伴って検出コイルとの距離が変化する被検出部と、検出コイルに所定の周波数及び振幅の電流を出力し当該電流及び検出コイルのインピーダンスにより決まる電圧信号を操作部の変位を示す電気信号に変換する信号処理部とを有している。
ところで、上記スイッチ装置は、上述したように、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械を操作するために用いられる操作装置の把持部に取り付けられる。このような建設機器は屋外で使用される。そのため、ケースと操作部との隙間よりケース内に水や埃などの異物が入り込んでしまうおそれがあり、このことがスイッチ装置の故障の一因となっていた。例えば、ケースの厚み方向一面側の開口から水が浸入した際には、ケースの内部に収納されている信号処理部が水によってショートしたり漏電したりして、破壊されてしまう。 By the way, as described above, the switch device is attached to a grip portion of an operation device used for operating a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane. Such construction equipment is used outdoors. For this reason, foreign matter such as water and dust may enter the case through the gap between the case and the operation unit, which is a cause of failure of the switch device. For example, when water enters from the opening on the one surface side in the thickness direction of the case, the signal processing unit housed in the case is short-circuited or leaked by the water and destroyed.
かかる問題を解決する方法としては、スイッチ装置のケースおよび操作部を覆うように、防水性のカバーをかけることが考えられるが、このようなカバーをかけると、当然ながら、操作部を操作する際にカバーも一緒に変形することとなり、操作性が悪くなってしまう。 As a method for solving such a problem, it is conceivable to apply a waterproof cover so as to cover the case and the operation unit of the switch device. However, when such a cover is applied, of course, when operating the operation unit. The cover will also be deformed together and the operability will be poor.
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、操作性を悪化することなく異物の侵入による故障を抑制できるスイッチ装置、および操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a switch device and an operation device that can suppress a failure due to the entry of a foreign substance without deteriorating operability.
上記の課題を解決するために、請求項１の発明では、厚み方向一面側が開口したケースと、当該ケースの厚み方向一面側においてケースに対して移動自在に取り付けられた操作部と、ケースに収納され操作部のケースに対する規定位置からの変位を検出する検出ブロックとを備え、検出ブロックは、操作部の変位に応じて移動する作動子と、検出コイルを有した検出部と、作動子に取り付けられ作動子の移動に伴って検出コイルとの距離が変化する被検出部と、検出コイルに所定の周波数及び振幅の電流を出力し当該電流及び検出コイルのインピーダンスにより決まる電圧信号を操作部の変位を示す電気信号に変換する信号処理部とを有し、ケースには、少なくとも検出部および信号処理部を収納する電子部品収納室がケースの厚み方向他面側に形成されるようにケース内を厚み方向で仕切る隔壁部が形成され、隔壁部には、作動子が移動自在に挿通される軸孔が形成されるとともに、作動子の外周面と軸孔の内周面との隙間を覆い異物の侵入を防止する被覆部が設けられ、上記ケースは厚み方向他端側が操作装置に埋め込まれた形で取り付けられるものであって、上記操作部は、上記ケースの幅方向に沿った方向を揺動軸方向として上記ケースに揺動自在に取り付けられ、上記ケースの幅方向両側面それぞれには、上記操作部の揺動軸を受ける軸受孔が上記ケースの内外を連通する形に形成され、上記ケースの外側面における上記軸受孔よりも厚み方向他端側に、上記ケースにおいて操作装置に埋め込まれる部位を規定する鍔部が突設されていることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, in the invention of
請求項１の発明によれば、ケースの内部を隔壁部で厚み方向に仕切ることで、ケースの厚み方向他面側に電子部品収納室を形成して、この電子部品収納室に、電子部品である検出部および信号処理部を収納しているので、ケースの厚み方向一面側の開口よりケースの内部に侵入した異物は隔壁部に阻まれて電子部品収納室に侵入することができず、また、隔壁部の軸孔の内周面と作動子の外周面との隙間は、被覆部によって覆われているから、軸孔からも電子部品収納室に侵入することができないから、異物の侵入による故障を抑制でき、この場合、ケースおよび操作部を覆うカバーが必要ないから、操作性が悪化することがない。また、ケースを操作装置に取り付けた際に、軸受孔が操作装置の内部に位置しないから、ケースの内部に侵入した異物が軸受孔を通って操作装置の内部に侵入してしまうことを抑制でき、しかも軸受孔を異物をケースの外部に排出する排出孔として利用できるから、ケースの内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。
According to the invention of
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記ケースの隔壁部には、上記ケースの内部に侵入した異物を排出する排出孔が形成され、上記ケースは、排出孔をケース外部に連通させる配管部を有していることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the partition wall of the case is formed with a discharge hole for discharging foreign matter that has entered the case, and the case communicates the discharge hole with the outside of the case. It has the piping part to make it feature.
請求項２の発明によれば、ケースの内部に侵入した異物を排出孔から配管部の内側を通じてケースの外部に排出できるから、ケースの内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。 According to the second aspect of the present invention, the foreign matter that has entered the inside of the case can be discharged from the discharge hole to the outside of the case through the inside of the pipe portion, so that the foreign matter can be prevented from accumulating inside the case.
請求項３の発明では、人が手で持つ把持部を有し、把持部の操作内容に応じた電気信号を出力する操作装置であって、把持部には、請求項１記載のスイッチ装置が、上記ケースの厚み方向一面側を鉛直下方向側に向けた状態で取り付けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an operating device having a gripping part held by a human hand and outputting an electrical signal corresponding to the operation content of the gripping part, wherein the switch device according to the first aspect is provided in the gripping part. The case is attached in a state where one surface in the thickness direction is directed downward in the vertical direction.
請求項３の発明によれば、ケースの厚み方向一面側が鉛直下方向側を向いているから、ケースの開口から内部に異物が侵入し難くなり、また、ケースの内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。
According to the invention of
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、操作性を悪化することなく異物の侵入による故障を抑制できるという効果を奏する。 The present invention has been made in view of the above points, and has an effect that it is possible to suppress a failure due to the entry of a foreign substance without deteriorating operability.
（実施形態１）
本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、図１に示すように、厚み方向一面側（図１における上面側）が開口したケース１と、当該ケース１の厚み方向一面側においてケース１に対して移動自在に取り付けられた操作部２と、ケース１に収納され操作部２のケース１に対する規定位置からの変位を検出する検出ブロックＢＫとを備えている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the switch device SW of the present embodiment is movable with respect to the
検出ブロックＢＫは、操作部２の変位に応じて所定方向に移動する作動子３と、検出コイルＬ（図４参照）を有する検出部４と、作動子３に取り付けられ作動子３の移動に伴って検出コイルＬとの距離が変化する被検出部５と、検出コイルＬに所定の周波数及び振幅の電流を出力し当該電流及び検出コイルＬのインピーダンスにより決まる電圧信号を操作部２の変位を示す電気信号に変換する信号処理部６と、金属板より形成され信号処理部６に接続された複数（図示例では３つ）の端子部７とを備えている。なお、図１，２，６（ａ）では検出コイルＬを省略している。
The detection block BK includes an
作動子３は、絶縁性を有する樹脂材料により円柱状に形成されており、小径部３ａと、小径部３ａにおける操作部２側の端部（図１における上端部）に形成された大径部３ｂとを一体に備えている。大径部３ｂは、小径部３ａと中心軸が一致する形に形成されており、その外周面には、溝部３ｃが大径部３ｂの外周面を一周する形に形成されている。
The
検出部４は、円筒状のコイルボビン４ａと、当該コイルボビン４ａに巻回された検出コイルＬとを有している。ここで、コイルボビン４ａは、絶縁性を有する樹脂材料からなる樹脂成形品であって、検出コイルＬが巻回される巻胴部４ｂと、巻胴部４ｂの軸方向一端側（図１における上端側）に形成された第１の鍔部４ｃと、巻胴部４ｂの軸方向他端側（図１における下端側）に形成された第２の鍔部４ｄとを一体に備えている。コイルボビン４ａの内径は、作動子３の小径部３ａの外径以上、大径部３ｂの外径未満に設定されている。また、第１の鍔部４ｃには、検出部４をケース１に取り付けるための取付孔４ｅが形成されている。第２の鍔部４ｄは、巻胴部４ｂの軸方向他端側の端部を軸方向他端側に突出させる形で巻胴部４ｂに形成されている。
The
被検出部５は、例えば、フェライトなどの磁性材料や金属材料により形成された円柱状のコアからなり、その中心軸を小径部３ａの中心軸に一致させる形で小径部３ａにインサートされることで、作動子３に取り付けられている。
The detected portion 5 is made of, for example, a cylindrical core made of a magnetic material such as ferrite or a metal material, and is inserted into the
ここで、作動子３の小径部３ａの外面には、作動子３の中心軸方向を長手方向とする溝からなる流路部３ｄが形成されている。この流路部３ｄは、小径部３ａをコイルボビン４ａの内側に差し入れた際に、コイルボビン４ａの軸方向一端側の空間部（図１における下側の空間部）と、軸方向他端側の空間部（図１における上側の空間部）とを連通させることで、空気の圧力が偏らないようにし、作動子３がコイルボビン４ａ内をスムーズに移動できるようにするためのものである。
Here, on the outer surface of the
信号処理部６は、電子部品（図示せず）が実装された矩形板状のプリント基板６ａにより構成されており、図４に示すように、駆動回路Ａと、信号処理回路Ｂとを有している。プリント基板６ａには、巻胴部４ｂの軸方向他端側の端部と凹凸嵌合する嵌合孔６ｂと、各端子部７用の挿通孔（図示せず）とが厚み方向に貫設されている。
The
駆動回路Ａは、検出コイルＬに所定の周波数及び振幅の電流（つまり検出コイルＬのインピーダンスに依存しない定電流）を出力する電流回路であり、所定の振幅の直流電圧に所定の周波数及び振幅の交流電圧を重畳した電圧を発生する発振回路Ａ１と、発振回路Ａ１が出力する電圧を電流に変換するＶ−Ｉ回路（電圧−電流変換回路）Ａ２とから構成されている。 The drive circuit A is a current circuit that outputs a current having a predetermined frequency and amplitude (that is, a constant current that does not depend on the impedance of the detection coil L) to the detection coil L. The drive circuit A generates a DC voltage having a predetermined frequency and amplitude. The circuit is composed of an oscillation circuit A1 that generates a voltage on which an alternating voltage is superimposed, and a VI circuit (voltage-current conversion circuit) A2 that converts a voltage output from the oscillation circuit A1 into a current.
信号処理回路Ｂは、駆動回路Ａが出力する電流及び検出コイルＬのインピーダンスにより決まる検出コイルＬの両端電圧（検出信号）のピーク値Ｖ１に応じて、被検出部５と検出コイルＬとの位置情報、すなわち、操作部２の変位を示す出力信号Ｖｏｕｔを出力する。この信号処理回路Ｂは、ピークホールド回路Ｂ１と、ＡＤ変換回路Ｂ２と、レベルシフト部Ｂ３ａ、温度補償部Ｂ３ｂ、及び増幅部Ｂ３ｃを有するデジタル演算ブロックＢ３とから構成されている。ピークホールド回路Ｂ１では、検出コイルＬの両端電圧のピーク値Ｖ１を抽出し、ＡＤ変換回路Ｂ２では、ピーク値Ｖ１をデジタル信号ＤＶ１に変換するようになっている。そして、デジタル演算ブロックＢ３では、デジタル信号演算としてレベルシフト部Ｂ３ａで所定のデジタル量を加算してレベルシフトを行ったデジタル信号ＤＶ２を出力し、温度補償部Ｂ３ｂでは、温度補償を実行する演算をデジタル信号ＤＶ２に対して行い、増幅部Ｂ３ｃでは、温度補償部Ｂ３ｂが出力するデジタル信号を増幅して、デジタル信号の出力信号Ｖｏｕｔを出力するようになっている。
The signal processing circuit B determines the position of the detected portion 5 and the detection coil L according to the peak value V1 of the voltage (detection signal) across the detection coil L determined by the current output from the drive circuit A and the impedance of the detection coil L. Information, that is, an output signal Vout indicating the displacement of the
端子部７は、板状の金属材料により長尺上に形成されている。この端子部７は、一端部（図１における上端部）をプリント基板６ａの挿通孔に挿通させた状態で半田付けすることによってプリント基板６ａに接続、固定される。そして、この端子部７に外部回路の電線（リード線など）を半田付けなどにより接続することによって、信号処理部６と外部回路とが電気的に接続され、スイッチ装置ＳＷの信号処理部６への給電や、信号処理部６の出力信号Ｖｏｕｔを外部回路に送出することが可能となる。
The
ケース１は、絶縁性を有する樹脂材料からなる樹脂成形品であるボディ８およびカバー９により構成されている。
The
ボディ８は、矩形箱状に形成されており、その厚み方向一面側（図１における上面側）および厚み方向他面側（図１における下面側）それぞれが開口されている。ボディ８の幅方向（図１において紙面に垂直な方向）における両側面それぞれには、図２に示すように、操作部２の揺動軸（ハンドル軸）となる軸部１０を受ける軸受孔８ａが厚み方向一面側の中央部に位置するとともに、ボディ８の内外を連通（ケース１の内外を連通）する形に形成されている。これら軸受孔８ａは中心軸が一致している。また、ボディ８の外周面の厚み方向一面側には、側方に突出する鍔部８ｂがボディ８の外周面を一周する形に形成されている。この鍔部８ｂは、ケース１において後述する操作装置に埋め込まれる部位を規定するものである。つまリ、ケース１において鍔部８ｂよりも厚み方向他面側の部位が操作装置の把持部１００に埋め込まれることになる。また、ボディ８の長さ方向両側面それぞれには、上述したような操作装置の把持部にボディ８を取り付けるために用いられる取付片８ｃが一体に突設されている。
The
ボディ８の内部には、ボディ８の内部を厚み方向一面側（図１における上面側）と他面側（図１における下面側）とに２分する隔壁部（仕切部）８ｄが形成されており、ボディ８の内部における隔壁部８ｄより厚み方向一面側の空間部は、操作部２が配置される操作部収納室８ｅとして、隔壁部８ｄより厚み方向他面側の空間部は、主として検出部４および信号処理部６を収納する電子部品収納室８ｆとして用いられる。つまりケース１には、検出部４および信号処理部６を収納する電子部品収納室８ｆがケース１の厚み方向他面側に形成されるようにケース１内を厚み方向で仕切る隔壁部８ｄが形成されている。
Inside the
電子部品収納室８ｆの内周面には、プリント基板６ａの厚み方向一面（図１における上面）に当接するリブ８ｇが周設されている。つまり、プリント基板６ａは、厚み方向一面がリブ８ｇに当接された状態で、電子部品収納室８ｆに収納される。
A rib 8g is provided around the inner peripheral surface of the electronic component storage chamber 8f so as to come into contact with one surface in the thickness direction of the printed
隔壁部８ｄにおける厚み方向一面側（図１における上面側）には、一対の円形状の凹所８ｈが形成されている。一対の凹所８ｈは、図３に示すように、隔壁部８ｄの長さ方向（ケース１の長さ方向）において離間するとともに、当該長さ方向に沿った方向において、それぞれの中心が一直線上に位置しない（重ならない）形にずらして配置されている。また、各凹所８ｈの底面部には、円筒状の第１の周壁部８ｉと、第１の周壁部８ｉの外径よりも大きい内径を有する円筒状の第２の周壁部８ｊとが凹所８ｈと中心軸を一致させた形で突設されている。第１の周壁部８ｉの内径は、作動子３の大径部３ｂの外径よりも大きく設定されている。なお、図３では、作動子３および後述する被覆部１２を省略している。
A pair of
ところで、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、片方の凹所８ｈの底面部にのみ、作動子３用の軸孔８ｋを形成している。軸孔８ｋは、第１の周壁部８ｉで囲まれた底面部の中央に、その中心軸を凹所８ｈの中心軸と一致させる形で形成されており、その内径は、作動子３の小径部３ａの外径以上、作動子３の大径部３ｂの外径未満の大きさに設定されている。作動子３は、小径部３ａを軸孔８ｋに挿通した状態で、ケース１に取り付けられる。ここで、作動子３の小径部３ａを軸孔８ｋに挿通させる際には、作動子３の小径部３ａに、作動子３を操作部２側に付勢することで作動子３を復帰させる作動子ばね１１が被嵌される。作動子ばね１１としてはコイルスプリング（コイルばね）を用いている。この作動子ばね１１は、軸方向一端部（図１における上端部）が大径部３ｂにおける軸方向他端面（図１における下面）に当接され、軸方向他端部（図１における下端部）が軸孔８ｋの周縁部における軸方向一端側（図１における上端側）に当接される。また、作動子ばね１１の自然長は、操作部２の位置（回動位置）によらずに、作動子３が操作部２に当接するような長さに設定している。
By the way, in switch device SW of this embodiment, the
隔壁部８ｄにおける厚み方向一面側には、一対の支持リブ８ｌが突設されている。支持リブ８ｌは、図３に示すように、ケース１の幅方向において一方の凹所８ｈに隣接するとともに、ケース１の長さ方向において他方の凹所８ｈと重なる形に配置されている（つまり、一対の凹所８ｈ同士を結ぶ直線と、一対の支持リブ８ｌ同士を結ぶ直線とが交差している）。一対の支持リブ８ｌそれぞれには、操作部２をケース１に取り付けた際に、後述する復帰ばね１３の一対の腕部１３ｂそれぞれが当接される。
A pair of support ribs 8l protrudes on one side in the thickness direction of the
一方、隔壁部８ｄにおける厚み方向他面側には、検出部４の第１の鍔部４ｃの取付孔４ｅに挿通される取付リブ８ｍが一対の凹所８ｈそれぞれに対応する形に突設されている。
On the other hand, on the other surface side in the thickness direction of the
ところで、隔壁部８ｄには、作動子３が挿通される軸孔８ｋが形成されているため、操作部収納室８ｅと、電子部品収納室８ｆとは、軸孔８ｋにより連通している。ここで、操作部収納室８ｅは被水環境下に置かれるため、操作部収納室８ｅ内に水や埃などの異物が入り込んだ場合には、これら異物が軸孔８ｋを通じて電子部品収納室８ｆ内に入り込むおそれがある。そのため、ケース１には、操作部収納室８ｅから電子部品収納室８ｆへの異物の侵入を防止するための前述の被覆部１２を設けている。
Meanwhile, since the
被覆部１２は、防水性および可撓性を有する樹脂材料（一例としてはゴム）などにより形成され、第１の円筒部１２ａと、第１の円筒部１２ａより外径が小さい第２の円筒部１２ｂと、第１の円筒部１２ａにおける軸方向一端側（図１における上端側）と、第２の円筒部１２ｂにおける軸方向他端側（図１における下端側）とを連続一体に連結する連結部１２ｃとを備えている。第１の円筒部１２ａにおける軸方向他端側には、外側に突出する円環状の第１のフランジ部１２ｄが一体に形成され、第２の円筒部１２ｂにおける軸方向一端側には、内側に突出する円環状の第２のフランジ部１２ｅが一体に形成されている。
The covering
第１の円筒部１２ａの内径は、第１の周壁部８ｉの外径と同程度の大きさに設定され、第２の円筒部１２ｂの内径は、作動子３の大径部３ｂの外径と同程度の大きさに設定されている。また、第１のフランジ部１２ｄの外径は、第２の周壁部８ｊの内径より小さく設定され、第２のフランジ部１２ｅの内径は、作動子３の大径部３ｂの溝部３ｃにおける外径と同程度の大きさに設定されている。
The inner diameter of the first
この被覆部１２は、被覆部１２を構成する材料自体の伸縮に加えて、第１の円筒部１２ａと第２の円筒部１２ｂとを連結する連結部１２ｃが、第１の円筒部１２ａの内側と外側とを行き来することによって、作動子３の移動時に、被覆部１２の弾性に起因する負荷が極力かからないようにし、被覆部１２によって作動子３の移動が妨げられることがないようにしている。
In addition to the expansion and contraction of the material itself that constitutes the covering
カバー９は、ボディ８の厚み方向他面側（図１における下面側）の開口を閉塞する形でボディ８に取り付けられる、所謂背面カバーである。カバー９は、ボディ８の厚み方向他面側（図１における下面側）の開口を閉塞できる大きさの矩形板状に形成されており、複数の端子部７それぞれをケース１から外方に突出させるための複数の貫挿孔（図示せず）が厚み方向に貫設されている。
The
操作部２は、スイッチ装置ＳＷを手動操作するための操作ハンドルであって、絶縁性を有する樹脂材料により箱状に形成されている。また、操作部２は、幅方向に直交する面内における外形形状が、厚み方向一面側の両側が中央より厚み方向一面側に突出するとともに、厚み方向他面側の中央が両側より厚み方向他面側に突出した形の略く字状に形成されている。操作部２の厚み方向一面（図１における上面）は人が接触する操作面として用いられ、厚み方向他面側（図１における下面側）は開口されている。なお、操作部２は、ケース１に取り付けられた状態において、操作面がケース１外に突出するように、厚み寸法が設定されている。
The
この操作部２の幅方向両側面それぞれにおける長さ方向中央部には、軸部１０が貫挿される貫挿孔２ａが形成されている。操作部２の内底面（操作部２の厚み方向一面側の壁部における操作面とは反対側の面）の中央部には、操作部２をケース１に対する規定位置に復帰させる前述の復帰ばね１３を固定するための一対の狭持片２ｂが、操作部２の長さ方向に離間する形に形成されている。ここで、復帰ばね１３としては、コイル部１３ａと、コイル部１３ａの両端部それぞれからコイル部１３ａの巻き軸方向と直交する方向に突出された一対の腕部１３ｂとを一体に備える所謂ねじりコイルばね（トーションバネともいう）を使用している。一方、操作部２の幅方向における内側面それぞれには、復帰ばね１３の一対の腕部１３ｂそれぞれが厚み方向一面側から弾接される一対の位置決めリブ２ｃが一体に突設されている。
An
したがって、復帰ばね１３は、コイル部１３ａが巻き軸方向を操作部２の幅方向に沿わせた形で一対の狭持片２ｂ間に配置されるとともに、一対の腕部１３ｂそれぞれが一対の位置決めリブ２ｃそれぞれに弾接された状態で、操作部２に取り付けられる。また、復帰ばね１３を操作部２に取り付けた状態では、復帰ばね１３のコイル部１３ａの内側は、各貫挿孔２ａと連通し、一方の貫挿孔２ａから操作部２内に挿入された軸部１０は、コイル部１３ａの内側を通って、他方の貫挿孔２ａより操作部２外へ突出する。
Therefore, the
操作部２の内底面において、隔壁部８ｄの一対の凹所８ｈそれぞれと対応する部位には、作動子３の大径部３ｂに当接される一対の当接リブ２ｄが一体に突設されている。なお、本実施形態では、作動子３を１つだけ用いているので、片方の当接リブ２ｄは使用されない。
A pair of
上述した本実施形態のスイッチ装置ＳＷは次のようにして組み立てられている。まず、ボディ８の電子部品収納室８ｆには、検出部４が収納される。このとき、検出部４の第１の鍔部４ｃの取付孔４ｅには、軸孔８ｋが設けられた凹所８ｈに対応する取付リブ８ｍが挿通される。そして、超音波などにより取付リブ８ｍを変形させることで、検出部４がボディ８（ケース１）に固定される。その後に、電子部品収納室８ｆには信号処理部６が収納される。このとき、信号処理部６は、プリント基板６ａの厚み方向一面をリブ８ｇに当接させるとともに、プリント基板６ａの嵌合孔６ｂに、検出部４の巻胴部４ｂの軸方向他端側の端部を嵌め合わされる。そして、検出部４の検出コイルＬは半田付けなどにより信号処理部６に電気的に接続され、図４に示す回路が構成される。なお、信号処理部６のプリント基板６ａには予め複数の端子部７が半田付けなどにより接続される。その後に、ボディ８には、カバー９が取り付けられ、複数の端子部７それぞれはカバー９の貫挿孔（図示せず）よりケース１外に突出される。
The above-described switch device SW of the present embodiment is assembled as follows. First, the
次に作動子３が小径部３ａを軸孔８ｋに挿通させた状態で操作部収納室８ｅに収納される。ここで軸孔８ｋはコイルボビン４ａの内側に連通しているため、小径部３ａはコイルボビン４ａの内側（つまり被検出部５が検出コイルＬの内側）に位置する。また、作動子３の小径部３ａを軸孔８ｋに挿通させる際には、作動子３の小径部３ａに作動子ばね１１が被嵌される。その後に、隔壁部８ｄには、被覆部１２が、第１の円筒部１２ａを第１の周壁部８ｉに被せるとともに、第１のフランジ部１２ｄを凹所８ｈの底面に当接させた状態で取り付けられる。このように被覆部１２を隔壁部８ｄに取り付けた後には、超音波などにより第２の周壁部８ｊを、凹所８ｈの底面との間で第１のフランジ部１２ｄを挟む形に変形させ、これにより被覆部１２を隔壁部８ｄに固定する。また、被覆部１２の第２の円筒部１２ａは、隔壁部８ｄの軸孔８ｋを挿通させた作動子３の大径部３ｂに被嵌され、第２のフランジ部１２ｅは、大径部３ｂの溝部３ｃに嵌め込まれる。これによって、軸孔８ｋの内周面と、作動子３の外周面との隙間を通って異物が電子部品収納室８ｆに侵入することが防止される。
Next, the
その後には、上述したように復帰ばね１３が取り付けられた操作部２がケース１に取り付けられる。操作部２は、操作面をケース１の隔壁部８ｄとは反対側に向けるとともに、貫挿孔２ａおよび軸受孔８ａそれぞれの中心軸を一致させた状態で、操作部収納室８ｅ内に収納され、貫挿孔２ａおよび軸受孔８の両方に軸部１０を貫挿することによって、ケース１の厚み方向一端側に取り付けられる。このようにして操作部２をケース１に取り付けた状態において、復帰ばね１３の一対の腕部１３ｂそれぞれは、隔壁部８ｄに突設された一対の支持リブ８ｌそれぞれに当接し、操作部２の当接リブ２ｄが作動子３の大径部３ｂに当接している。
Thereafter, the
以上によりスイッチ装置ＳＷは構成されており、このスイッチ装置ＳＷでは、操作部２は、軸部１０の中心軸を回転軸として、ケース１に揺動自在に取り付けられている。
The switch device SW is configured as described above. In the switch device SW, the
ここで、復帰ばね１３の一対の腕部１３ｂそれぞれは、隔壁部８ｄに突設された一対の支持リブ８ｌそれぞれに当接しているから、操作部２を操作していない場合（操作部２に操作荷重がかけられていない場合）には、復帰ばね１３による操作部２を第１の回転方向（図１にＣ１で示す反時計回り方向）に回転させる操作反力と、操作部２を第２の回転方向（図１にＣ２で示す時計回り方向）に回転させる操作反力とが平衡する位置に操作部２が位置する。この位置が、操作部２のケース１に対する中立位置（規定位置）となる。操作部２を第１の回転方向に回転させようとした際には、復帰ばね１３によって、操作部２を第２の回転方向に回転させる操作反力が強くなり、操作部２を第２の回転方向に回転させようとした際には、復帰ばね１３によって、操作部２を第１の回転方向に回転させる操作反力が強くなる。
Here, since each of the pair of
つまり操作部２は、軸部１０の中心軸を回転軸として、ケース１に対する規定位置と、当該規定位置から第１の回転方向に所定角度だけ回転した第１の押し込み位置と、上記規定位置から第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に所定角度だけ回転した第２の押し込み位置との間を移動する（操作部２は、ケース１に対する規定位置と、当該規定位置から第１の回転方向に回転した第１の押し込み位置と、規定位置から第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転した第２の押し込み位置との間を移動自在にケース１に取り付けられる）。なお、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、操作部２が規定位置に位置しているときに、被検出部５が検出コイルＬの半分まで挿入され、操作部２が第１の押し込み位置に位置したときに、被検出部５が検出コイルＬに完全に挿入され、操作部２が第２の押し込み位置に位置したときに、被検出部５が検出コイルＬから完全に引き抜かれるように、位置関係および各部の寸法を調整している。
That is, the
次に、スイッチ装置ＳＷの動作について図１を参照して説明する。まず、初期状態において操作部２が規定位置に位置しているとする。
Next, the operation of the switch device SW will be described with reference to FIG. First, it is assumed that the
当該初期状態から、操作部２の操作面の長さ方向一端側（図１における左側）を押圧して規定位置から第１の回転方向（図１にＣ１で示す反時計回り方向）に回転させると、その変位量に応じて、当接リブ２ｄが作動子３を押圧する力が強まり、作動子３は作動子ばね１１のばね力に抗してケース１の厚み方向他端側（すなわち図１にＭ１で示す下方向）に移動し、これに伴って、被検出部５もケース１の厚み方向他端側に移動し、その結果、被検出部５の検出コイルＬへの挿入量が増加する。その後に、操作部２の押圧操作を解除すると、操作部２は、復帰ばね１３のばね力によって第２の回転方向（図１にＣ２で示す時計回り方向）に回転させられて、規定位置に復帰する。一方、作動子３は作動子ばね１１によって操作部２側に付勢されているから、操作部２の当接リブ２ｄに当接した状態を維持しながら、ケース１の厚み方向一端側（すなわち図１にＭ２で示す上方向）に移動する。したがって、被検出部５もケース１の厚み方向一端側に移動して、被検出部５の検出コイルへの挿入量は、操作部２の押圧操作によって増加した分だけ減少する。
From the initial state, one end side (left side in FIG. 1) in the length direction of the operation surface of the
一方、上記初期状態から、操作部２の操作面の長さ方向他端側（図１における右側）を押圧して規定位置から第２の回転方向（図１にＣ２で示す方向）に回転させると、その変位量に応じて、当接リブ２ｄが作動子３を押圧する力が弱まり、作動子３は作動子ばね１１のばね力によってケース１の厚み方向一端側（すなわち図１にＭ２で示す上方向）に移動し、これに伴って、被検出部５もケース１の厚み方向一端側に移動し、その結果、被検出部５の検出コイルＬへの挿入量が減少する。その後に、操作部２の押圧操作を解除すると、操作部２は、復帰ばね１３のばね力によって第１の回転方向（図１にＣ１で示す反時計回り方向）に回転させられて、規定位置に復帰する。この復帰動作に伴って当接リブ２ｄが作動子３を押圧する力が元（規定位置のときの力）に戻るから、作動子３は作動子ばね１１のばね力に抗してケース１の厚み方向他端側（すなわち図１にＭ１で示す下方向）に移動する。したがって、被検出部５もケース１の厚み方向他端側に移動して、被検出部５の検出コイルへの挿入量は、操作部２の押圧操作によって減少した分だけ増加する。
On the other hand, from the initial state, the other end in the length direction of the operation surface of the operation unit 2 (the right side in FIG. 1) is pressed to rotate from the specified position in the second rotation direction (direction indicated by C2 in FIG. 1). Depending on the amount of displacement, the force with which the
上述したように、操作部２を操作した場合には、その変位量に応じて、被検出部５の検出コイルＬへの挿入量が変化する。ここで、検出コイルＬのインピーダンスは、被検出部５の検出コイルＬへの挿入量（被検出部５と検出コイルＬとの距離）に対してリニアに変化するから、信号処理部６の信号処理回路Ｂが出力する出力信号Ｖｏｕｔは、操作部２の変位を示す。
As described above, when the
本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械を操作するために用いられる前述の操作装置に使用される。 The switch device SW of the present embodiment is used in the aforementioned operation device that is used to operate a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane.
ここで、操作装置は、図５に示すような操作ノブからなる把持部１００を備えている。把持部１００は、人が把持できる大きさの筒状に形成されている。また、把持部１００の先端側の周壁部１１０には、人が把持部１００を持った際に人が親指で操作可能な位置にスイッチ装置ＳＷが位置するように、スイッチ装置ＳＷ取り付け用の略矩形状の開孔部１２０が形成されている。したがって、本実施形態のスイッチ装置ＳＷの操作部２は人の親指により操作される。なお、把持部１００の外形形状は、人間工学を考慮して、人が握り易い形状に形成される。
Here, the operating device includes a
上記操作装置は、把持部１００をその軸方向が例えば４方向（一例としては前後左右の４方向）に傾動可能な形で備えるとともに、把持部１００の傾動方向および当該方向における変位量とを示す電気信号を生成する回路部（図示せず）を備えている。また、当該回路部は、スイッチ装置ＳＷが出力する電圧信号Ｖｏｕｔに基づいて種々の制御用の信号を作成する。
The operating device includes the
そして、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、図５に示すように、操作装置の把持部１００に取り付けられる。スイッチ装置ＳＷは、ケース１の厚み方向他端側が把持部１００の内部に、操作部２が把持部１００の外部に位置する形で取り付けられる（操作部２が把持部１００の外部に突出する形で取り付けられる）。
And the switch apparatus SW of this embodiment is attached to the holding
なお、スイッチ装置ＳＷを把持部に取り付けるにあたっては、図２に示すような取付金具１４が用いられる。取付金具１４は、ケース１の幅方向に沿った方向においてケース１を狭持する一対の狭持片１４ａと、狭持片１４ａの基端部同士を連結する連結片１４ｂとを一体に備えたコ字状に形成されている。各狭持片１４ａには、ケース１の外面に設けられた嵌合突起（図示せず）と凹凸嵌合する嵌合孔１４ｃが形成されており、各嵌合孔１４ｃにケース１の嵌合突起が凹凸嵌合することによって、スイッチ装置ＳＷが狭持片１４ａ間に保持される。また、各狭持片１４ａの先端部からは、スイッチ装置ＳＷを把持部に取り付けるための取付片１４ｄが延設されており、ケース１の取付片８ｄおよび取付金具１４の取付片１４ｄを用いて、スイッチ装置ＳＷが把持部に取り付けられる。ところで、把持部の内部には、各種電子部品やプリント基板などが収納される。そのため、スイッチ装置ＳＷのケース１と把持部１００との間には、パッキン１５が配置される。パッキン１５は、ゴムなどにより矩形枠状に形成されており、スイッチ装置ＳＷのボディ８の鍔部８ｂと把持部１００の外面との間に介在され、これによって把持部１００の内部への水などの浸入が防止される。
In addition, when attaching switch apparatus SW to a holding part, the attachment metal fitting 14 as shown in FIG. 2 is used. The mounting
したがって、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、鍔部８ｂと各取付片８ｄ，１４ｄとで把持部１００の壁部１１０を挟み込むことによって、把持部１００に固定され、把持部１００の開孔部１２０の縁部とスイッチ装置ＳＷのケース１の鍔部８ｂとの間には、パッキン１５が介在されることになる。なお、スイッチ装置ＳＷの端子部７の他端部には、把持部１００の内部において、外部回路である操作装置の回路部と接続するためのリード線（図示せず）が半田付けなどによって接続される。
Therefore, the switch device SW of the present embodiment is fixed to the
以上述べた本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、操作装置の把持部１００に取り付けられ、このような操作装置は屋外で使用されるために、スイッチ装置ＳＷのケース１には、その厚み方向一面側の開口から、水や埃などの異物が侵入するおそれがあるが、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、ケース１の内部を隔壁部８ｄで厚み方向に仕切ることで、ケース１の厚み方向他面側に電子部品収納室８ｆを形成して、この電子部品収納室８ｆに、電子部品である検出部４および信号処理部６を収納しているので、ケース１の厚み方向一面側の開口よりケース１の内部に侵入した異物は隔壁部８ｄに阻まれて電子部品収納室８ｆに侵入することができず、また、隔壁部８ｄの軸孔８ｋの内周面と作動子３の外周面との隙間は、被覆部１２によって覆われているので、異物が軸孔８ｋを通って電子部品収納室８ｆに侵入することがないから、異物の侵入による故障を抑制でき、この場合、ケース１および操作部２を覆うカバーが必要ないから、操作性が悪化することがない。
The switch device SW of the present embodiment described above is attached to the
このように本実施形態のスイッチ装置ＳＷによれば、操作性を悪化することなく異物の侵入による故障を抑制できる。 As described above, according to the switch device SW of the present embodiment, it is possible to suppress a failure due to intrusion of a foreign substance without deteriorating operability.
ところで、図５に示す操作装置では、スイッチ装置ＳＷは、人の親指で操作されるため、スイッチ装置ＳＷは、操作部２が鉛直上方向側（ケース１の厚み方向一面側が鉛直上方向側）を向くようにして把持部１００に取り付けられている。このような場合、スイッチ装置ＳＷのケース１の操作部収納室８ｅ内には、ケース１の内部に侵入した異物が溜まってしまう。このようにスイッチ装置ｓＷの操作部収納室８ｅ内に異物が溜まると、やがて、ケース１の軸受孔８ａと軸部１０との隙間からケース１の外部に侵出する場合がある。このとき、図５に示す操作装置では、ケース１の軸受孔８ａは鍔部８ｂよりもケース１の厚み方向他面側に位置しているから、異物が軸受孔８ａからケース１の外部に侵出することは、異物が把持部１００の内部に侵入することを意味する。
By the way, in the operating device shown in FIG. 5, since the switch device SW is operated by a human thumb, the operating
そこで、本実施形態のスイッチ装置ＳＷを備える操作装置としては、図６に示すようなものが考えられる。 Therefore, an operation device including the switch device SW of the present embodiment can be considered as shown in FIG.
図６に示す操作装置は、図５に示す操作装置と同様に、人が手で持つ把持部１００を有し、把持部１００の操作内容に応じた電気信号を出力する操作装置であるが、把持部１００の構成が図５に示す例と異なっている。図６に示す把持部１００の先端側の周壁部１１０には、スイッチ装置ＳＷ取り付け用の略矩形状の開孔部１２０が形成されているが、この開孔部１２０は、把持部１００を持った人の人差し指に対応する位置に設けられている。つまり、図６に示す把持部１００にスイッチ装置ＳＷを取り付けた際には、スイッチ装置ＳＷは、人差し指で操作可能な位置に位置することになる。また、ケース１の厚み方向一面側を鉛直下方向側に向けた状態（すなわち、ケース１の厚み方向一面側が水平方向より下側を向いている状態）でスイッチ装置ＳＷを把持部１００に取り付けることができるように、開孔部１２０は、把持部１００が中立位置に位置しているときに、鉛直下方向側を向く形に形成されている。また、スイッチ装置ＳＷは、把持部１００が中立位置に位置している状態において、ケース１の幅方向、すなわち操作部２の揺動軸方向が水平方向に沿った方向となるように把持部１００に取り付けられ、これによって、人差し指で操作部２を操作し易いようにしている。
The operating device shown in FIG. 6 is an operating device that has a
以上述べた図６に示す操作装置は、人が手で持つ把持部１００を有し、把持部１００の操作内容に応じた電気信号を出力するものであって、把持部１００には、上記スイッチ装置ＳＷが、ケース１の厚み方向一面側を鉛直下方向側に向けた状態で取り付けられている。
The operation device shown in FIG. 6 described above has the
したがって、図６に示す操作装置によれば、ケース１の厚み方向一面側が鉛直下方向側を向いているから、ケース１の開口から内部に異物が侵入し難くなり、また、ケース１の内部に異物が侵入しても、ケース１の開口から外部に排出されるから、ケース１の内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。
Therefore, according to the operating device shown in FIG. 6, the one surface in the thickness direction of the
なお、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、操作部２が揺動自在にケース１に取り付けられた所謂ロッカースイッチであるが、本発明をロッカースイッチに限定する趣旨ではなく、プッシュスイッチなど種々のスイッチに適用することができる。これらの点は、後述する実施形態２，３においても同様である。
The switch device SW according to the present embodiment is a so-called rocker switch in which the
（実施形態２）
本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、図７（ａ），（ｂ）に示すように、主にケース１の構成が実施形態１と異なっており、その他の構成については実施形態１と同様であるから、同様の構成については同一の符合を付して説明を省略する。
(Embodiment 2)
As shown in FIGS. 7A and 7B, the switch device SW of the present embodiment is mainly different from the first embodiment in the configuration of the
本実施形態にけるケース１には、ケース１の内部に侵入した異物を排出するための配管部１６が設けられている。配管部１６は、絶縁性を有する樹脂材料などにより形成され、内側に異物を排出する排出路が形成された円筒状の筒部１６ａと、筒部１６ａの一端側の外周面に突設された円環状の取付鍔部１６ｂとを一体に備えている。取付鍔部１６ｂには、ケース１の取付リブ８ｍが挿通される取付孔１６ｃが貫設されている。
The
本実施形態におけるボディ８の隔壁部８ｄには、ケース１の内部（操作部収納室８ｅ）に侵入した異物を排出する排出孔８ｎが形成されている。この排出孔８ｎは、一対の凹所８ｈのうち、軸孔８ｋが形成されていないほうの凹所（図７（ａ）における右側の凹所）８ｈの底面部（第１の周壁部８ｉで囲まれた底面部）の中央に、その中心軸を凹所８ｈの中心軸と一致させる形で形成されており、その内径は、配管部１６の筒部１６ａの内径と同程度の大きさに設定されている。
In the
本実施形態におけるカバー９においてケース１の厚み方向で排出孔８ｎと重なる部位には、配管部１６の筒部１６ａを貫挿する貫挿孔９ａが貫設され、本実施形態における信号処理部６のプリント基板６ａにおいてケース１の厚み方向で排出孔８ｎと重なる部位には、配管部１６の筒部１６ａを貫挿する貫挿孔６ｃが貫設されている。
In the
上述した本実施形態のスイッチ装置ＳＷは次のようにして組み立てられている。まず、ボディ８の電子部品収納室８ｆには、検出部４が収納される。このとき、検出部４の第１の鍔部４ｃの取付孔４ｅには、軸孔８ｋが設けられた凹所８ｈに対応する取付リブ８ｍが挿通される。そして、超音波などにより取付リブ８ｍを変形させることで、検出部４がボディ８（ケース１）に固定される。その後に、電子部品収納室８ｆには、配管部１６が収納される。このとき、配管部１６の取付鍔部１６ｂの取付孔１６ｃには、排出孔８ｎが設けられた凹所８ｈに対応する取付リブ８ｍが挿通される。そして、超音波などにより取付リブ８ｍを変形させることで、配管部１６がボディ８（ケース１）に固定され、これによって、配管部１６の排出路と隔壁部８ｄの排出孔８ｎとが連通する。
The above-described switch device SW of the present embodiment is assembled as follows. First, the
検出部４および配管部１６を収納した後に、電子部品収納室８ｆには信号処理部６が収納される。このとき、信号処理部６は、プリント基板６ａの厚み方向一面をリブ８ｇに当接させるとともに、プリント基板６ａの嵌合孔６ｂに、検出部４の巻胴部４ｂの軸方向他端側の端部が嵌め合わされ、かつ、配管部１６の筒部１６ａが貫挿孔６ｃに貫挿される。そして、検出部４の検出コイルＬは半田付けなどにより信号処理部６に電気的に接続され、図４に示す回路が構成される。なお、信号処理部６のプリント基板６ａには予め複数の端子部７が半田付けなどにより接続される。その後に、ボディ８には、カバー９が取り付けられ、複数の端子部７それぞれはカバー９の貫挿孔（図示せず）よりケース１外に突出される。また、配管部１６の筒部１６ａは、カバー９の貫挿孔９ａよりケース１外に突出される。この後の組立方法については、上記実施形態１と同様であるから説明を省略する。
After storing the
以上述べたように、本実施形態のスイッチ装置ＳＷにおいては、ケース１の隔壁部８ｄにケース１の内部に侵入した異物を排出する排出孔８ｎが形成されており、ケース１には、排出孔８ｎをケース１外部に連通させる配管部１６が設けられている。
As described above, in the switch device SW of the present embodiment, the
したがって、本実施形態のスイッチ装置ＳＷによれば、ケース１の内部に侵入した異物を排出孔８ｎから配管部１６の内側（排出路）を通じてケース１の外部に排出できるから、ケース１の内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。また、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、軸孔８ｋを設けるための凹所８ｈの底面部を利用して、排出孔８ｎを形成しているから、このような排出孔８ｎを設けないケース１と部品を共通化することができて、低コスト化が図れる。
Therefore, according to the switch device SW of the present embodiment, foreign matter that has entered inside the
なお、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、配管部１６よりケース１の内部の異物を排出できるようになっているから、配管部１６より異物が把持部１００の内部に排出されないように、図７（ｂ）に示すように、把持部１００の周壁部１００に、配管部１６を外部に臨ませる排出用孔部１３０を設けておく必要がある。
Note that the switch device SW of the present embodiment is configured so that foreign matter inside the
（実施形態３）
本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、図８に示すように、ケース１および操作部２の構成が実施形態１と異なっており、その他の構成は実施形態１と同様であるから、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態のスイッチ装置ＳＷの動作は実施形態１と同様であるから説明を省略する。
(Embodiment 3)
As shown in FIG. 8, the switch device SW of the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the
本実施形態におけるケース１は、主として鍔部８ｂを設ける位置が、実施形態１と異なっている。つまり、実施形態１のケース１では、鍔部８ｂが、軸受孔８ａよりもケース１の厚み方向一面側に位置しているが、本実施形態のケース１では、鍔部８ｂが軸受孔８ａよりもケース１の厚み方向他面側に位置している。この鍔部８ｂは、ケース１において操作装置に埋め込まれる部位を規定するものであるから、本実施形態のスイッチ装置ＳＷは、軸受孔８ａが把持部１００の内部に位置する実施形態１とは異なり、軸受孔８ａが把持部１００の外部に位置する形で把持部１００に取り付けられることになる。
本実施形態における操作部２は、実施形態１のように、ケース１の厚み方向一面側の開口内、すなわちボディ８の操作部収納室８ｅ内に位置する形でケース１に取り付けられるものではなく、図８に示すように、ケース１の厚み方向一端側を操作部２の内部に位置させる形で、ケース１に取り付けられている。
The
このように、本実施形態のスイッチ装置ＳＷでは、ケース１は厚み方向他端側が操作装置に埋め込まれた形で操作装置に取り付けられるものであって、操作部２は、ケース１の幅方向に沿った方向を揺動軸方向としてケース１に揺動自在に取り付けられ、ケース１の幅方向両側面それぞれには、操作部２の揺動軸となる軸部１０を受ける軸受孔８ａがケース１の内外を連通する形に形成され、ケース１の外側面における軸受孔８ａよりも厚み方向他端側に、ケース１において操作装置に埋め込まれる部位を規定する鍔部８ｂが突設されている。
Thus, in the switch device SW of the present embodiment, the
以上述べた本実施形態のスイッチ装置ＳＷによれば、ケース１を操作装置の把持部１００に取り付けた際に、軸受孔８ａが操作装置の把持部１００の内部に位置しないから、ケース１の内部に侵入した異物が軸受孔８ａを通って把持部１００の内部に侵入してしまうことを抑制でき、しかも軸受孔８ａを異物排出用の排出孔として利用できるから、ケース１の内部に異物が溜まってしまうことを抑制できる。
According to the switch device SW of the present embodiment described above, when the
また、軸受孔８ａを把持部１００の外部に位置させたことによって、操作部２をケース１の操作収納室８ｅ内に収まる大きさとする必要がなくなり、操作部２の大きさを、操作部２がケース１の厚み方向一端側を内側に配置できるような大きさとすることができるから、スイッチ装置ＳＷの操作性を向上することができる。
Further, since the
１ ケース
２ 操作部
３ 作動子
４ 検出部
５ 被検出部
６ 信号処理部
８ａ 軸受孔
８ｂ 鍔部
８ｄ 隔壁部
８ｆ 電子部品収納室
８ｋ 軸孔
８ｎ 排出孔
１２ 被覆部
１６ 配管部
１００ 把持部
ＳＷ スイッチ装置
ＢＫ 検出ブロック
DESCRIPTION OF
Claims (3)
検出ブロックは、操作部の変位に応じて移動する作動子と、検出コイルを有した検出部と、作動子に取り付けられ作動子の移動に伴って検出コイルとの距離が変化する被検出部と、検出コイルに所定の周波数及び振幅の電流を出力し当該電流及び検出コイルのインピーダンスにより決まる電圧信号を操作部の変位を示す電気信号に変換する信号処理部とを有し、
ケースには、少なくとも検出部および信号処理部を収納する電子部品収納室がケースの厚み方向他面側に形成されるようにケース内を厚み方向で仕切る隔壁部が形成され、
隔壁部には、作動子が移動自在に挿通される軸孔が形成されるとともに、作動子の外周面と軸孔の内周面との隙間を覆い異物の侵入を防止する被覆部が設けられ、
上記ケースは厚み方向他端側が操作装置に埋め込まれた形で取り付けられるものであって、
上記操作部は、上記ケースの幅方向に沿った方向を揺動軸方向として上記ケースに揺動自在に取り付けられ、
上記ケースの幅方向両側面それぞれには、上記操作部の揺動軸を受ける軸受孔が上記ケースの内外を連通する形に形成され、
上記ケースの外側面における上記軸受孔よりも厚み方向他端側に、上記ケースにおいて操作装置に埋め込まれる部位を規定する鍔部が突設されていることを特徴とするスイッチ装置。 A case having an opening on one side in the thickness direction, an operation unit movably attached to the case on one side in the thickness direction of the case, and a detection block for detecting displacement of the operation unit stored in the case from a specified position with respect to the case And
The detection block includes an actuator that moves according to the displacement of the operation unit, a detection unit that includes a detection coil, and a detection unit that is attached to the actuator and whose distance from the detection coil changes as the operator moves. A signal processing unit that outputs a current having a predetermined frequency and amplitude to the detection coil and converts a voltage signal determined by the current and the impedance of the detection coil into an electrical signal indicating the displacement of the operation unit;
The case is formed with a partition portion that partitions the inside of the case in the thickness direction so that an electronic component storage chamber that stores at least the detection unit and the signal processing unit is formed on the other side in the thickness direction of the case.
A shaft hole through which the actuator is movably inserted is formed in the partition wall, and a covering portion is provided to cover the gap between the outer peripheral surface of the actuator and the inner peripheral surface of the shaft hole and prevent foreign matter from entering. ,
The case is attached with the other end in the thickness direction embedded in the operating device,
The operation unit is swingably attached to the case with a direction along the width direction of the case as a swing axis direction.
A bearing hole for receiving the swing shaft of the operation portion is formed on each side surface in the width direction of the case so as to communicate with the inside and outside of the case.
A switch device characterized in that a flange that defines a portion embedded in the operating device in the case protrudes from the bearing hole on the outer surface of the case in the thickness direction .
上記ケースは、排出孔をケース外部に連通させる配管部を有していることを特徴とする請求項１記載のスイッチ装置。 The partition wall of the case is formed with a discharge hole for discharging foreign matter that has entered the case.
The switch device according to claim 1, wherein the case has a piping portion that allows the discharge hole to communicate with the outside of the case.
把持部には、請求項１記載のスイッチ装置が、上記ケースの厚み方向一面側を鉛直下方向側に向けた状態で取り付けられていることを特徴とする操作装置。 An operating device having a gripping part held by a person and outputting an electrical signal corresponding to the operation content of the gripping part ,
The operating device according to claim 1, wherein the switch device according to claim 1 is attached to the grip portion in a state in which one surface in the thickness direction of the case is directed vertically downward .
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