JP2010191800A - Security management system - Google Patents

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Shinji Yoshino
信治 吉野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a security management system preventing "substitution" or "impersonation" of a driver and a transportation vehicle without assistance of human. <P>SOLUTION: The security management system includes a driver information database 25 and a transportation plan database 26 for storing the license number of a vehicle and face image information of a regular driver on duty as a crew member in the vehicle, license number collation cameras 5 and driver collation cameras 4 which are installed at gates 6 to 8 and image the number plate 11 and the driver 10 of a truck 9 passing through the gates 6 to 8, and an authenticating part 23 for reading the face image information of the regular driver on duty as a crew member in the truck 9 from the driver information database 25 on the basis of the license number of the truck 9 read from an image of the number plate 11, collating it with the face image information of the driver 10 extracted from an image of the driver 10 imaged by the driver collation cameras 4, and notifying the difference of face image information to the outside when both pieces of information do not coincide. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の安全を確保する保安管理システム、特に、運行経路の途中での運転手や車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視する保安管理システムに関する。   The present invention relates to a security management system that ensures the safety of a vehicle, and more particularly, to a security management system that monitors “replacement” and “spoofing” of a driver or a vehicle in the middle of an operation route.

車両を使って高価な商品や現金を運送する場合、あるいは、部外者の立ち入りが制限される地域、例えば外国貿易を行う港湾、危険物を取り扱う事業所、企業秘密に関わる事業所などに車両が出入りする場合、その車両あるいはその車両に乗務する運転手については、高度の保安管理が要求される。運転手の「すり替わり」「成りすまし」によって、商品を盗んだり、運送車両の「すり替わり」「成りすまし」によって、部外者の立ち入りが制限される地域に不法に進入したりすることを防ぐためである。   Vehicles are used to transport expensive goods and cash using vehicles, or to areas where outsiders are restricted, such as harbors for foreign trade, establishments handling dangerous goods, establishments related to trade secrets, etc. When a car enters or exits, a high degree of safety management is required for the vehicle or the driver who is on the vehicle. To prevent goods from being stolen by “replacement” or “spoofing” by the driver, or from illegally entering an area where outsiders are restricted due to “replacement” or “spoofing” of the transport vehicle It is.

従来、このような車両と運転手に係る保安管理には、人間が深く関与していた。すなわち、運送事業者等の事業所を車両が出発する際は、運行管理者が運転手を点呼して、指定された運転手が指定された車両に乗車していることを確認し、その車両の登録番号とその運転手の氏名等を荷主等に通報していた。また、通報を受けた荷主等の事業所では、警備員等が、到着した車両のナンバープレートと運転手の身分証明書を確認して、通報された登録番号および氏名と一致する場合に、当該車両の入場を許可していた。   Conventionally, humans have been deeply involved in security management related to such vehicles and drivers. In other words, when a vehicle departs from an office such as a transportation company, the operation manager calls the driver and confirms that the specified driver is on the specified vehicle. The registration number and the name of the driver were reported to the shipper. Also, at the shipper's establishment that received the notification, if the security guard etc. confirms the number plate of the vehicle that arrived and the driver's identification card, and matches the registered number and name of the notification, The vehicle was allowed to enter.

しかし、このような人手に頼る保安管理は、運行管理者や警備員の作業負荷が大きく、また、誤操作が行われる可能性も否定できないので、保安管理の自動化が求められている。また、各種の自動化された保安管理システムが提案されている。例えば、特許文献1には、運送センターの入門ゲートに到着した運送車のナンバープレートをカメラで撮像して当該運送車の登録番号を確認するとともに、運送センターの固定端末から当該運送車の運転手が携帯する携帯端末にパスワードの送信を要求して、事前に登録された登録番号及びパスワードと照合するようにした運送車の運行管理システムが開示されている。   However, such security management that relies on manpower requires a large workload for operation managers and guards, and the possibility of erroneous operations cannot be denied, so automation of safety management is required. Various automated security management systems have also been proposed. For example, in Patent Document 1, a license plate of a transport vehicle that has arrived at the entrance gate of the transport center is imaged with a camera to confirm the registration number of the transport vehicle, and the driver of the transport vehicle is confirmed from a fixed terminal of the transport center. A transport vehicle operation management system is disclosed in which a password is requested from a portable terminal that is carried by the mobile terminal, and the registration number and password registered in advance are collated.

また、車両のナンバープレートをカメラで撮像して当該車両の登録番号を確認する各種の装置及び方法が提案されている(例えば、特許文献2)。   Also, various devices and methods for confirming the registration number of a vehicle by imaging a vehicle license plate with a camera have been proposed (for example, Patent Document 2).

なお、人物を撮像した画像から当該人物の正面顔画像を取得して、その正面顔画像から特徴量を抽出して、その特徴量を識別辞書と照合する人物識別方法も提案されている(特許文献3)。   A person identification method has also been proposed in which a front face image of a person is acquired from an image of the person, a feature amount is extracted from the front face image, and the feature amount is checked against an identification dictionary (patent) Reference 3).

特開2007−34566号公報JP 2007-34566 A 特許第3033489号公報Japanese Patent No. 3033489 特許第3307354号公報Japanese Patent No. 3307354

特許文献1に開示された運送車の運行管理システムは、コンピュータを使って運送車の登録番号と運転手の携帯端末のパスワードを自動照合するので、運行管理者や警備員の作業負荷を軽減することができる。また、誤操作の発生を低減することができる。しかしながら、運転手の照合を運転手が携帯する携帯端末が発信するパスワードに頼っているので、携帯端末やパスワードを不正に取得された場合には、「すり替わり」「成りすまし」を見抜けないという問題があった。   The operation management system for a transportation vehicle disclosed in Patent Document 1 automatically collates the registration number of the transportation vehicle with the password of the driver's mobile terminal using a computer, thus reducing the workload of the operation manager and the guard. be able to. In addition, the occurrence of erroneous operations can be reduced. However, because the verification of the driver relies on the password sent by the mobile terminal carried by the driver, the problem of not being able to see "replacement" or "spoofing" if the mobile terminal or password is obtained illegally was there.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、人手に頼らずに、運転手や運送車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視する保安管理システムを提供するものである。   The present invention has been made in view of such a background, and provides a security management system that monitors “replacement” and “spoofing” of a driver or a transport vehicle without relying on human hands.

本発明に係る保安管理システムは、車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を記憶する記憶手段と、前記車両の運行経路上の所定の場所に設置されて、前記所定の場所を通過する車両のナンバープレート及び、その車両に現に乗務している搭乗運転手を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像されたナンバープレートの画像から当該車両の登録番号を読み出す登録番号読み出し手段と、前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号に基づいて、当該車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を前記記憶手段から読み出して、前記撮像手段で撮像された前記搭乗運転手の画像から抽出された前記搭乗運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合に、その旨を外部に通報する運転手認証手段と、を備えることを特徴とする。   The security management system according to the present invention includes a storage unit that stores a registration number of a vehicle and face image information of a regular driver who is in charge of the vehicle, and is installed at a predetermined location on the operation route of the vehicle. A license plate of a vehicle passing through the location of the vehicle, an imaging means for imaging a boarding driver currently on board the vehicle, and a registration number for reading out the registration number of the vehicle from the image of the license plate imaged by the imaging means Based on the registration means of the vehicle read out by the readout means and the registration number readout means, the face image information of a regular driver who is on the vehicle is read out from the storage means and captured by the imaging means Checking with the boarding driver's face image information extracted from the boarding driver's image, if both do not match, driver authentication means to notify the outside to that effect, Characterized in that it comprises.

本発明によれば、運行経路上の所定の場所に設置された撮像手段が撮像した画像から得られる車両の登録番号とその車両に現に乗務している搭乗運転手の顔画像情報を、記憶手段に記憶された車両の登録番号とその車両に乗務する正規運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合にその旨を外部に報知するので、人手に頼らずに運転手や運送車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視することができる。   According to the present invention, the storage means stores the registration number of the vehicle obtained from the image captured by the imaging means installed at a predetermined location on the operation route and the face image information of the boarding driver currently on board the vehicle. The registration number of the vehicle stored in the vehicle and the face image information of the regular driver who is in charge of the vehicle are collated, and if the two do not match, the fact is notified to the outside. The “replacement” and “spoofing” of the vehicle can be monitored.

保安管理システムの機能的な構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the functional structure of a security management system. 運転手情報入力手段の機能的な構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the functional structure of a driver | operator information input means. 照合手段の機能的な構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the functional structure of a collation means. 保安管理サーバー装置の物理的構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the physical structure of a security management server apparatus. 照合プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of a collation program.

図1は、保安管理システムの機能的な構成を示す概念図であり、本発明の実施形態の一例を示している。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a functional configuration of a security management system, and shows an example of an embodiment of the present invention.

図1に示すように、保安管理システム1は、通信回線3を介して、保安管理サーバー装置2を運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5に接続して構成される。   As shown in FIG. 1, the security management system 1 is configured by connecting a security management server device 2 to a driver verification camera 4 and a registration number verification camera 5 via a communication line 3.

運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5は、例えば、運送会社の車庫のゲート6、荷主の工場のゲート7、あるいは届け先の倉庫のゲート8等に設置されて、これらのゲート6〜8を出入りするトラック9の運転手10及びナンバープレート11を撮像する。なお、運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5には、一般にIPカメラあるいはネットワークカメラと呼ばれる通信回線3を介して保安管理サーバー装置2と通信する機能を備えるカメラを使用する。   The driver verification camera 4 and the registration number verification camera 5 are installed, for example, in the gate 6 of the garage of the shipping company, the gate 7 of the shipper's factory, or the gate 8 of the warehouse of the delivery destination, and these gates 6 to 8 are installed. The driver 10 and the license plate 11 of the truck 9 that enters and exits are imaged. The driver verification camera 4 and the registration number verification camera 5 are cameras having a function of communicating with the security management server device 2 via a communication line 3 generally called an IP camera or a network camera.

保安管理サーバー装置2は、保安管理システム1の中核となるコンピュータであり、運転手情報入力部21、運送計画入力部22、認証部23、認証結果出力部24、運転手情報データベース(DB)25、運送計画データベース(DB)26及び運送履歴データベース(DB)27を備える。   The security management server device 2 is a computer that is the core of the security management system 1, and includes a driver information input unit 21, a transportation plan input unit 22, an authentication unit 23, an authentication result output unit 24, and a driver information database (DB) 25. A transportation plan database (DB) 26 and a transportation history database (DB) 27 are provided.

運転手情報入力部21は、運送会社に雇用されてトラック9に乗務する運転手10の容貌の特徴量とその属性情報(社員番号、氏名、年齢、性別、住所など)を保安管理サーバー装置2に入力する装置である。なお、以下、本明細書では運転手10の容貌の特徴量とその属性情報を包括する概念として「運転手情報」という語を使用する。   The driver information input unit 21 displays the feature quantity and attribute information (employee number, name, age, gender, address, etc.) of the driver 10 who is employed by the transportation company and works on the truck 9 in the security management server device 2 It is a device to input to. In the following description, the term “driver information” is used as a concept encompassing the feature amount of the appearance of the driver 10 and its attribute information.

また、運転手情報入力部21は、図2に示すように、カメラ211、顔画像抽出部212、特徴量抽出部213及びキーボード214を備える。カメラ211は運転手10を撮像し、顔画像抽出部212はカメラ211が撮像した運転手10の画像から、運転手10の顔部分の部分画像を抽出し、特徴量抽出部213はその部分画像から運転手10の容貌の特徴量を抽出する。また、キーボード214は運転手10の属性情報、つまり運転手10の社員番号、氏名、年齢、性別、住所などの文字で記述される情報を担当者(例えば、運行管理者)が手作業で入力する装置である。また、特徴量抽出部213で抽出された運転手10の容貌の特徴量とキーボード214から入力された運転手10の属性情報、つまり運転手10の運転手情報は運転手情報データベース25に登録(記憶)される。   The driver information input unit 21 includes a camera 211, a face image extraction unit 212, a feature amount extraction unit 213, and a keyboard 214, as shown in FIG. The camera 211 captures the driver 10, the face image extraction unit 212 extracts a partial image of the face part of the driver 10 from the image of the driver 10 captured by the camera 211, and the feature amount extraction unit 213 displays the partial image. The feature amount of the appearance of the driver 10 is extracted from the above. The keyboard 214 is used to manually input the attribute information of the driver 10, that is, information written in characters such as the employee number, name, age, sex, and address of the driver 10 by a person in charge (for example, an operation manager). It is a device to do. Further, the feature quantity of the appearance of the driver 10 extracted by the feature quantity extraction unit 213 and the attribute information of the driver 10 input from the keyboard 214, that is, the driver information of the driver 10 are registered in the driver information database 25 ( Remembered).

なお、顔画像抽出部212や特徴量抽出部213の具体的な構成や、顔画像抽出部212や特徴量抽出部213で実行される処理の具体的な手順は、前述の特許文献3等に詳述されているので、ここでは説明を省略する。   The specific configuration of the face image extraction unit 212 and the feature amount extraction unit 213 and the specific procedure of processing executed by the face image extraction unit 212 and the feature amount extraction unit 213 are described in Patent Document 3 and the like described above. Since it is described in detail, the description is omitted here.

なお、運転手情報入力部21による運転手情報の入力と運転手情報データベース25への登録は、運転手10の雇い入れ時に行い、その後、定期的(例えば毎年)に更新する。また運転手10の属性情報に変更があれば、その都度更新する。従って、運転手情報データベース25には運送会社が雇用する全ての運転手10の最新の運転手情報が記憶される。   The driver information input unit 21 inputs the driver information and registers the driver information in the driver information database 25 when the driver 10 is hired, and thereafter periodically (for example, every year). If there is a change in the attribute information of the driver 10, it is updated each time. Accordingly, the driver information database 25 stores the latest driver information of all the drivers 10 employed by the shipping company.

また、運転手情報の入力や管理を上位のシステムで行うように構成することもできる。例えば、運転手情報の管理を運送会社の人事情報を管理するコンピュータシステム(人事情報システム)で行う場合に、運転手情報を人事情報システムから運転手情報データベース25に移植するようにしてもよい。あるいは、保安管理サーバー装置2が人事情報システム内の運転手情報に直接アクセスできるようにしてもよい。   It is also possible to configure so that driver information is input and managed by a host system. For example, driver information may be ported from the personnel information system to the driver information database 25 when the driver information is managed by a computer system (HR information system) that manages personnel information of the shipping company. Alternatively, the security management server device 2 may directly access the driver information in the personnel information system.

運送計画入力部22は、トラック9による運送計画、つまりトラック9の登録番号、そのトラック9に乗務する運転手10の氏名及び社員番号、荷主や届け先の名称や所在地、運送スケジュール等の情報を保安管理サーバー装置2に入力する装置である。また、運送計画入力部22の操作(入力)は権限が与えられた担当者(例えば、運行管理者)が行う。また、運送計画入力部22で入力された運送計画は運送計画データベース26に登録(記憶)される。   The transportation plan input unit 22 secures information such as the transportation plan by the truck 9, that is, the registration number of the truck 9, the name and employee number of the driver 10 on the truck 9, the name and location of the shipper and delivery destination, and the transportation schedule. It is a device that inputs to the management server device 2. Further, an operation (input) of the transportation plan input unit 22 is performed by an authorized person (for example, an operation manager). Further, the transportation plan input by the transportation plan input unit 22 is registered (stored) in the transportation plan database 26.

なお、運送計画入力部22の機能の一部又は全部を他のシステムで行うように構成することもできる。例えば、運送会社が客先から受注する業務を自動管理するコンピュータシステム(受発注システム)がある場合に、受発注システムから荷主や届け先に関する情報を受け取って、担当者が運送計画入力部22を使って、その業務に従事するトラック9や運転手10を割り付けるようにしてもよい。あるいは、さらに運送会社が雇用する運転手10の勤怠を自動管理するコンピュータシステム(勤怠システム)がある場合に、受発注システムが管理する情報と勤怠システムが管理する情報を運送計画入力部22で付き合わせて、運送計画を自動生成するようにしてもよい。   In addition, it can also comprise so that a part or all of the function of the transportation plan input part 22 may be performed by another system. For example, when there is a computer system (order receiving / ordering system) that automatically manages a business that a shipping company receives an order from a customer, the person in charge receives information on the shipper and the destination from the ordering / ordering system, and the person in charge uses the transportation plan input unit 22. Thus, the truck 9 and the driver 10 engaged in the work may be assigned. Alternatively, when there is a computer system (time system) that automatically manages the attendance of the driver 10 employed by the transportation company, the transportation plan input unit 22 adds information managed by the ordering system and information managed by the attendance system. In addition, a transportation plan may be automatically generated.

認証部23は、ゲート6〜8に設置された運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5で撮像された運転手10の画像及びトラック9のナンバープレート11の画像から、運転手10の容貌の特徴量とトラック9の登録番号を抽出して、運送計画データベース26に記憶された運送計画及び運転手情報データベース25に記憶された運転手情報と照合して、運転手10及びトラック9が正規の運転手及びトラックであることを認証する装置である。また、認証部23は、その結果を認証結果出力部24に出力し、運送履歴データベース27に書き込む装置である。   The authentication unit 23 determines the appearance of the driver 10 from the images of the driver 10 and the license plate 11 of the truck 9 captured by the driver verification camera 4 and the registration number verification camera 5 installed in the gates 6 to 8. The feature amount and the registration number of the truck 9 are extracted and collated with the transportation plan stored in the transportation plan database 26 and the driver information stored in the driver information database 25, so that the driver 10 and the truck 9 are properly registered. It is a device that authenticates the driver and the truck. The authentication unit 23 is a device that outputs the result to the authentication result output unit 24 and writes it in the transportation history database 27.

また、認証部23は、図3に示すように、顔画像抽出部231、特徴量抽出部232、文字情報抽出部233及び照合部234を備える。顔画像抽出部231は運転手照合カメラ4で撮像されて通信回線3を経由して保安管理サーバー装置2に入力される運転手10の画像から、運転手10の顔部分の部分画像を抽出し、特徴量抽出部232はその部分画像から運転手10の容貌の特徴量を抽出する。文字情報抽出部233は登録番号照合カメラ5で撮像されて通信回線3を経由して保安管理サーバー装置2に入力されるトラック9のナンバープレート11の画像からトラック9の登録番号を読み出す。   Further, as shown in FIG. 3, the authentication unit 23 includes a face image extraction unit 231, a feature amount extraction unit 232, a character information extraction unit 233, and a collation unit 234. The face image extraction unit 231 extracts a partial image of the face portion of the driver 10 from the image of the driver 10 captured by the driver verification camera 4 and input to the security management server device 2 via the communication line 3. The feature amount extraction unit 232 extracts the feature amount of the appearance of the driver 10 from the partial image. The character information extraction unit 233 reads the registration number of the track 9 from the image of the license plate 11 of the track 9 that is captured by the registration number verification camera 5 and input to the security management server device 2 via the communication line 3.

なお、顔画像抽出部231及び特徴量抽出部232の具体的な構成や、これらで実行される処理の具体的な手順は、特許文献3等に詳述されて公知なので、説明を省略する。   Note that the specific configurations of the face image extraction unit 231 and the feature amount extraction unit 232 and the specific procedures of the processes executed by these are well known in Patent Document 3 and the like, and thus will not be described.

また、文字情報抽出部233の具体的な構成や、ここで実行される処理の具体的な手順も、特許文献2等に詳述されて公知なので、説明を省略する。   Further, since the specific configuration of the character information extraction unit 233 and the specific procedure of the processing executed here are well known in Patent Document 2 and the like, description thereof will be omitted.

文字情報抽出部233が読み出した登録番号と、運送計画データベース26に登録された運送計画は、照合部234で照合されて、登録番号と運送計画との間の矛盾の有無が検証される。つまり、その登録番号を持つトラック9が運送計画に記載されているか否か、トラック9が撮像された場所及び時刻と運送計画の記載に矛盾がないかが、照合部234で検証される。矛盾がある場合には、照合部234はその旨を認証結果出力部24に通報し、認証結果出力部24はその旨を表示する。   The registration number read by the character information extraction unit 233 and the transportation plan registered in the transportation plan database 26 are collated by the collation unit 234, and whether or not there is a contradiction between the registration number and the transportation plan is verified. That is, the collation unit 234 verifies whether or not the truck 9 having the registration number is described in the transportation plan, and whether or not the location and time at which the truck 9 is imaged and the description of the transportation plan are consistent. If there is a contradiction, the collation unit 234 notifies the authentication result output unit 24 to that effect, and the authentication result output unit 24 displays that fact.

登録番号と運送計画との間に矛盾が無ければ、照合部234は運送計画に記載された正規運転手の氏名等に基づいて、正規運転手の容貌の特徴量を運転手情報データベース25から読み出して、特徴量抽出部232が抽出した運転手10の容貌の特徴量と照合して、両者が同一人物であるか否かを検証する。同一人物でない場合には、照合部234はその旨を認証結果出力部24に通報し、認証結果出力部24はその旨を表示する。   If there is no contradiction between the registration number and the transportation plan, the collation unit 234 reads the feature amount of the appearance of the authorized driver from the driver information database 25 based on the name of the authorized driver described in the transportation plan. Thus, the feature amount extraction unit 232 collates with the feature amount of the appearance of the driver 10 to verify whether or not both are the same person. If they are not the same person, the collation unit 234 notifies the authentication result output unit 24 to that effect, and the authentication result output unit 24 displays that fact.

また、トラック9の登録番号と運転手10の容貌の特徴量のいずれもが運転手情報データベース25及び運送計画データベース26の記載と一致して、矛盾がない場合には、照合部234はその旨を認証結果出力部24に通報し、認証結果出力部24はその旨を表示する。   If both the registration number of the truck 9 and the feature amount of the appearance of the driver 10 coincide with the descriptions in the driver information database 25 and the transportation plan database 26, and there is no contradiction, the collation unit 234 indicates that. To the authentication result output unit 24, and the authentication result output unit 24 displays that fact.

図4は、保安管理サーバー装置2の物理的構成を示す概念図である。図4に示すように、保安管理サーバー装置2は中央処理装置(CPU)201にカメラ202、キーボード203、記憶装置204、通信インターフェイス(I/F)205及びディスプレイ装置206を接続して構成される。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing a physical configuration of the security management server device 2. As shown in FIG. 4, the security management server device 2 is configured by connecting a camera 202, a keyboard 203, a storage device 204, a communication interface (I / F) 205, and a display device 206 to a central processing unit (CPU) 201. .

中央処理装置201は、所定のプログラムがインストールされて、カメラ202、キーボード203から入力された情報、記憶装置204から読み出した情報、及び通信インターフェイス205を経由して運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5から入力された情報をプログラムに従って処理して、その結果をディスプレイ装置206に出力し、あるいは記憶装置204に書き込む演算装置である。なお、前述した運転手情報入力部21、運送計画入力部22、認証部23及び認証結果出力部24で行われる処理はプログラムに記述される。   The central processing unit 201 has a predetermined program installed therein, information input from the camera 202 and keyboard 203, information read from the storage device 204, and driver verification camera 4 and registration number verification via the communication interface 205. This is an arithmetic device that processes information input from the camera 5 according to a program and outputs the result to the display device 206 or writes it to the storage device 204. The processes performed by the driver information input unit 21, the transportation plan input unit 22, the authentication unit 23, and the authentication result output unit 24 described above are described in a program.

カメラ202は、運転手10の顔を撮像するカメラであり、運転手情報入力部21のカメラ211に相当する。   The camera 202 is a camera that captures an image of the face of the driver 10 and corresponds to the camera 211 of the driver information input unit 21.

キーボード203は、運転手10の属性情報や、トラック9による運送計画等の文字で記述された情報を保安管理サーバー装置2に入力する文字入力装置であり、運転手情報入力部21のキーボード214に相当する。   The keyboard 203 is a character input device that inputs the attribute information of the driver 10 and information described in characters such as a transportation plan by the truck 9 to the security management server device 2, and is input to the keyboard 214 of the driver information input unit 21. Equivalent to.

記憶装置204は、保安管理サーバー装置2に入力された情報、あるいは保安管理サーバー装置2の処理結果を記憶する記憶装置であり、運転手情報データベース25、運送計画データベース26及び運送履歴データベース27として機能する。   The storage device 204 is a storage device that stores information input to the security management server device 2 or processing results of the security management server device 2, and functions as a driver information database 25, a transportation plan database 26, and a transportation history database 27. To do.

通信インターフェイス205は、運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5と保安管理サーバー装置2の間の通信を行うインターフェイスである。   The communication interface 205 is an interface that performs communication between the driver verification camera 4 and the registration number verification camera 5 and the security management server device 2.

ディスプレイ装置206は、各種の情報を文字、図形、画像等の形式で表示する表示装置であり、認証結果出力部24として機能する。   The display device 206 is a display device that displays various types of information in the form of characters, figures, images, and the like, and functions as the authentication result output unit 24.

さて、ゲート6〜8のいずれかにトラック9が到着して、運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5が、トラック9の運転手10及びナンバープレート11を撮像すると、運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5は、通信回線3を介して、それらの画像を保安管理サーバー装置2に送信する。保安管理サーバー装置2は画像を受信すると、中央処理装置201で処理して、トラック9の登録番号及び運転手10の容貌の特徴量を抽出する。   Now, when the truck 9 arrives at any of the gates 6 to 8 and the driver verification camera 4 and the registered number verification camera 5 image the driver 10 and the license plate 11 of the truck 9, the driver verification camera 4 and The registration number verification camera 5 transmits these images to the security management server device 2 via the communication line 3. When the security management server device 2 receives the image, it is processed by the central processing unit 201 to extract the registration number of the truck 9 and the feature quantity of the appearance of the driver 10.

中央処理装置201には、図5に示すような照合プログラムがインストールされていて、トラック9の登録番号及び運転手10の容貌の特徴量が抽出されると、中央処理装置201は照合プログラムを起動する。   5 is installed in the central processing unit 201. When the registration number of the truck 9 and the feature quantity of the appearance of the driver 10 are extracted, the central processing unit 201 starts the verification program. To do.

照合プログラムが起動されると、中央処理装置201はトラック9の登録番号と運送計画データベース26に記憶された運送計画を照合する(ステップS01)。トラック9の登録番号が運送計画に記載されていて、しかもトラック9が撮像されたゲート6〜8と運送計画上でのトラック9の運行スケジュールに矛盾がなければ(ステップS02:NO)、トラック9の「すり替わり」「成りすまし」は発生していないと判断して、ステップS03に進み、矛盾があれば、つまり運送計画上ではそこにいるはずのないトラック9が、ゲート6〜8で撮像された場合(ステップS02:YES)は、トラック9の「すり替わり」「成りすまし」が発生したと判断して、ステップS06に進む。   When the collation program is activated, the central processing unit 201 collates the registration number of the truck 9 with the transportation plan stored in the transportation plan database 26 (step S01). If the registration number of the truck 9 is described in the transportation plan, and if there is no contradiction between the gates 6 to 8 on which the truck 9 is imaged and the operation schedule of the truck 9 on the transportation plan (step S02: NO), the truck 9 It is determined that no “replacement” or “spoofing” has occurred, and the process proceeds to step S03. If there is a contradiction, that is, the truck 9 that should not be there in the transportation plan is imaged at the gates 6-8. If this is the case (step S02: YES), it is determined that “replacement” and “spoofing” of the track 9 have occurred, and the process proceeds to step S06.

ステップS03では、中央処理装置201は運送計画データベース26を参照して、トラック9への乗務が予定されている運転手(正規運転手)の氏名あるいは社員番号(氏名等)を読み出し、更に、その氏名等を持つ正規運転手の容貌の特徴を運転手情報データベース25から読み出して、運転手10の容貌の特徴量と照合する。そして、両者が同一人物であると見なせる程度に近似している場合(両者の特徴量の類似度が所定の閾値を超えている場合)(ステップS04:YES)、運転手10は正規運転手であると判断して、つまり、運転手10の「すり替わり」「成りすまし」は発生していないと判断して、ステップS05に進み、正常に(運送計画の通りに)ゲート6〜8に到着した旨を、運送履歴データベース27に書き込み、照合プログラムを終了する。   In step S03, the central processing unit 201 refers to the transportation plan database 26, reads the name or employee number (name, etc.) of the driver (regular driver) who is scheduled to be on the truck 9, and A feature of the appearance of a regular driver having a name or the like is read from the driver information database 25 and collated with a feature amount of the appearance of the driver 10. And when both are approximated to such an extent that they can be regarded as the same person (when the similarity between both feature quantities exceeds a predetermined threshold) (step S04: YES), the driver 10 is a regular driver. If it is determined that there is no “replacement” or “spoofing” of the driver 10, the process proceeds to step S 05 and arrives normally at the gates 6 to 8 (as per the transportation plan). The fact is written in the transportation history database 27 and the collation program is terminated.

一方、両者が同一人物であると見なせない場合(両者の特徴量の類似度が所定の閾値以下である場合)(ステップS04:NO)は、運転手10は正規運転手でないと判断して、つまり、運転手10の「すり替わり」「成りすまし」が発生していると判断して、ステップS07に進む。   On the other hand, when both cannot be regarded as the same person (when the similarity between the two feature amounts is equal to or less than a predetermined threshold) (step S04: NO), it is determined that the driver 10 is not a regular driver. That is, it is determined that “replacement” and “spoofing” of the driver 10 have occurred, and the process proceeds to step S07.

ステップS06では、ディスプレイ装置206(認証結果出力手段24)に、非該当車両が発見された旨の警告メッセージを表示し、その後、ステップS05に進み、運送計画と矛盾するトラック9が、ゲート6〜8に到着した旨を、運送履歴データベース27に書き込み、照合プログラムを終了する。   In step S06, a warning message indicating that a non-corresponding vehicle has been found is displayed on the display device 206 (authentication result output means 24). Thereafter, the process proceeds to step S05, and the truck 9 inconsistent with the transportation plan is displayed on the gates 6-6. 8 is written in the transportation history database 27, and the verification program is terminated.

ステップS07では、ディスプレイ装置206(認証結果出力手段24)に、非正規運転手が発見された旨の警告メッセージを表示し、その後、ステップS05に進み、ゲート6〜8で非正規運転手が発見された旨を、運送履歴データベース27に書き込み、照合プログラムを終了する。   In step S07, a warning message indicating that an unauthorized driver has been found is displayed on the display device 206 (authentication result output means 24). Thereafter, the process proceeds to step S05, where an unauthorized driver is found at gates 6-8. This is written in the transportation history database 27, and the collation program is terminated.

以上、説明したように、保安管理システム1は、ゲート6〜8に設置した運転手照合カメラ4及び登録番号照合カメラ5で撮像された運転手10の画像から抽出した情報と、運転手情報データベース25及び運送計画データベース26に記憶された情報を認証部23で照合して、運転手10やトラック9の「すり替わり」「成りすまし」を自動的に検知することができる。   As described above, the security management system 1 includes the information extracted from the images of the driver 10 captured by the driver verification camera 4 and the registration number verification camera 5 installed in the gates 6 to 8, and the driver information database. 25 and the information stored in the transportation plan database 26 can be collated by the authentication unit 23 to automatically detect “replacement” and “spoofing” of the driver 10 and the truck 9.

なお、本実施形態では、登録番号読み出し手段、運転手認証手段等を、ソフトウェアで実現する例を示したが、本発明の技術的範囲はこのような形態を有する装置に限定されないことは言うまでもない。これらの機能の一部または全部を専用のハードウェアを使って実現してもよい。   In the present embodiment, an example in which the registration number reading unit, the driver authentication unit, and the like are realized by software is shown. However, it goes without saying that the technical scope of the present invention is not limited to an apparatus having such a form. . Some or all of these functions may be realized using dedicated hardware.

なお、本実施形態では、運転手10が正規運転手であるか否かの認証に使用する顔画像情報として、「容貌の特徴量」を使用する例を示したが、本発明の技術的範囲は「容貌の特徴量」を使用するものに限定されない。顔画像情報とは、人物の顔部を撮像した画像から抽出される情報であって、2つの画像を照合して、それらの画像が同一人物の画像であるか否かを判断する基準となる情報であり、画像それ自体も顔画像情報に包含される。また、画像から「容貌の特徴量」を抽出する装置方法の具体例として、特許文献3に記載された装置方法を例示したが、本発明の技術的範囲が特許文献3に具体的に開示された装置方法を備えるものに限定されないことは言うまでもない。   In the present embodiment, an example in which “appearance feature amount” is used as face image information used for authentication as to whether or not the driver 10 is a regular driver has been described, but the technical scope of the present invention Are not limited to those using “appearance features”. Face image information is information extracted from an image of a person's face, and is a reference for comparing two images to determine whether or not the images are the same person. Information, and the image itself is included in the face image information. Further, as a specific example of an apparatus method for extracting “appearance feature amount” from an image, the apparatus method described in Patent Document 3 is illustrated, but the technical scope of the present invention is specifically disclosed in Patent Document 3. Needless to say, the apparatus is not limited to the one provided with the apparatus method.

なお、本実施形態では、運転手情報データベース25及び運送計画データベース26において、運転手を特定する識別子として、運転手の氏名や社員番号を使用する例を示したが、本発明の識別子は氏名や社員番号には限られない。他の識別子を使用してもよい。   In this embodiment, in the driver information database 25 and the transportation plan database 26, an example is shown in which the driver's name and employee number are used as the identifier for identifying the driver. It is not limited to employee numbers. Other identifiers may be used.

なお、本実施形態では、認証結果出力部24にディスプレイ装置206を使って、運転手10やトラック9の「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、ディスプレイ装置206にメッセージを表示する例を示したが、認証結果出力部24の具体例はディスプレイ装置206には限られない。ディスプレイ装置206に代えて、あるいはディスプレイ装置206に加えて、ブザーや警告灯を備えて、「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、ブザーを鳴らしたり、警告灯を点灯するようにしてもよい。あるいは、保安管理システム1を外部機関(例えば、警察)のシステムと接続して、「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、外部機関に、その旨を通報するようにしてもよい。   In the present embodiment, an example of displaying a message on the display device 206 when the driver device 10 or the truck 9 detects “replacement” or “spoofing” using the display device 206 in the authentication result output unit 24. Although shown, the specific example of the authentication result output unit 24 is not limited to the display device 206. Instead of the display device 206 or in addition to the display device 206, a buzzer or a warning light is provided, and when a “replacement” or “spoofing” is detected, the buzzer is sounded or the warning light is turned on. Good. Alternatively, when the security management system 1 is connected to a system of an external organization (for example, the police) and “replacement” or “spoofing” is detected, the external organization may be notified of this.

また、本実施形態では、撮像手段を、運送会社の車庫のゲート6、荷主の工場のゲート7、届け先の倉庫のゲート8に設置した例を示したが、撮像手段を設置する場所はこれらに限定されない。保安管理システム1の対象となる車両の運行経路上の場所であれば、任意の場所に設置することができる。例えば、運行経路の始点と終点に、あるいは運行経路の中間の任意の場所に設置することができる。更に具体的な例を挙げれば、運送会社の基地(車庫、営業所)の出発ゲート、荷積み地の入場ゲート及び出場ゲート、荷下ろし地の入場ゲート及び出場ゲート、及び基地の帰還ゲートの全てに、撮像手段を設置すれば、運行経路の全ての節点で、「すり替わり」「成りすまし」を監視することができる。   Further, in the present embodiment, the imaging means is shown installed at the gate 6 of the garage of the shipping company, the gate 7 of the shipper's factory, and the gate 8 of the warehouse of the delivery destination. It is not limited. If it is a place on the operation route of the vehicle which is the object of the security management system 1, it can be installed at any place. For example, it can be installed at the start point and end point of the operation route, or at any place in the middle of the operation route. More specific examples are all of the departure gates at the shipping company bases (garages, sales offices), the entrance and exit gates of the loading area, the entrance and exit gates of the unloading area, and the return gate of the base. In addition, if an image pickup means is installed, “replacement” and “spoofing” can be monitored at all nodes of the operation route.

また、本実施形態では、本発明を運送業に適用する例を示したが、本発明の適用対象は運送業だけではない。所定の経路で車両を運行する事業の保安管理に広く適用できる。例えば、車両に乗った警備員が警備対象を巡回して行う警備業、作業者が車両で客先を巡回する設備メンテナンス業などの保安管理にも適用できる。   In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to the transportation industry has been described. However, the application target of the present invention is not limited to the transportation industry. It can be widely applied to security management of businesses that operate vehicles on a predetermined route. For example, the present invention can also be applied to security management such as a security business performed by a guard on a vehicle patroling a security target and an equipment maintenance business where an operator patrols a customer with a vehicle.

1 保安管理システム
2 保安管理サーバー装置
3 通信回線
4 運転手照合カメラ
5 登録番号照合カメラ
6 車庫のゲート
7 工場のゲート
8 倉庫のゲート
9 トラック
10 運転手
11 ナンバープレート
21 運転手情報入力部
22 運送計画入力部
23 認証部
24 認証結果出力部
25 運転手情報データベース
26 運送計画データベース
27 運送履歴データベース
201 中央処理装置(CPU)
202 カメラ
203 キーボード
204 記憶装置
205 通信インターフェイス(I/F)
206 ディスプレイ装置
211 カメラ
212 顔画像抽出部
213 特徴量抽出部
214 キーボード
231 顔画像抽出部
232 特徴量抽出部
233 文字情報抽出部
234 照合部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Security management system 2 Security management server apparatus 3 Communication line 4 Driver verification camera 5 Registration number verification camera 6 Garage gate 7 Factory gate 8 Warehouse gate 9 Truck 10 Driver 11 Number plate 21 Driver information input part 22 Transportation Plan input unit 23 Authentication unit 24 Authentication result output unit 25 Driver information database 26 Transportation plan database 27 Transportation history database 201 Central processing unit (CPU)
202 Camera 203 Keyboard 204 Storage Device 205 Communication Interface (I / F)
206 Display device 211 Camera 212 Face image extraction unit 213 Feature amount extraction unit 214 Keyboard 231 Face image extraction unit 232 Feature amount extraction unit 233 Character information extraction unit 234 Verification unit

Claims (11)

車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の運行経路上の所定の場所に設置されて、前記所定の場所を通過する車両のナンバープレート及び、その車両に現に乗務している搭乗運転手を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像されたナンバープレートの画像から当該車両の登録番号を読み出す登録番号読み出し手段と、
前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号に基づいて、当該車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を前記記憶手段から読み出して、前記撮像手段で撮像された前記搭乗運転手の画像から抽出された前記搭乗運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合に、その旨を外部に通報する運転手認証手段と、を備える
ことを特徴とする保安管理システム。
Storage means for storing a vehicle registration number and face image information of a regular driver who is in charge of the vehicle;
A license plate of a vehicle that is installed at a predetermined location on the operation route of the vehicle and passes through the predetermined location, and an imaging means that images a boarding driver currently on board the vehicle;
Registration number reading means for reading the registration number of the vehicle from the image of the license plate imaged by the imaging means;
Based on the registration number of the vehicle read out by the registration number reading means, the driver's face image information read out from the storage means, and the boarding driver imaged by the imaging means And a driver authentication means for notifying the outside of the boarding driver's face image information extracted from the image when the two do not match, and a security management system.
前記運転手認証手段は、前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号が前記記憶手段に記憶されていない場合に、その旨を外部に通報する
ことを特徴とする請求項1に記載の保安管理システム。
The driver authentication means notifies the outside when the registration number of the vehicle read by the registration number reading means is not stored in the storage means. The security management system described.
前記記憶手段は、車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の識別子を対応させて記憶する運行計画記憶手段と、
前記正規運転手の顔画像情報と前記正規運転手の識別子を対応させて記憶する運転手情報記憶手段と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の保安管理システム。
The storage means stores an operation plan storage means for storing a registration number of a vehicle and an identifier of an authorized driver who is in charge of the vehicle,
The security management system according to claim 1, further comprising driver information storage means for storing the face image information of the regular driver and the identifier of the regular driver in association with each other.
前記運行計画記憶手段は、更に、当該車両の運行スケジュールを記憶する
ことを特徴とする請求項3に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 3, wherein the operation plan storage unit further stores an operation schedule of the vehicle.
前記運転手認証手段は、前記撮像手段が前記車両を撮像した場所が、前記運行計画記憶手段に記憶された前記車両の運行スケジュールと矛盾する場合に、その旨を外部に通報する
ことを特徴とする請求項4に記載の保安管理システム。
The driver authentication means notifies the outside when the location where the imaging means images the vehicle is inconsistent with the operation schedule of the vehicle stored in the operation plan storage means. The security management system according to claim 4.
前記撮像手段と前記運転手認証手段は離隔配置されて、両者は通信回線を介して接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 1, wherein the imaging unit and the driver authentication unit are spaced apart and are connected via a communication line.
前記撮像手段を、前記運行経路上の複数の場所に配置している
ことを特徴とする請求項6に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 6, wherein the imaging unit is arranged at a plurality of locations on the operation route.
前記撮像手段を、前記運行経路の始点と終点に配置している
ことを特徴とする請求項7に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 7, wherein the imaging unit is arranged at a start point and an end point of the operation route.
前記撮像手段を、前記車両の基地の出発ゲートと帰還ゲートに配置している
ことを特徴とする請求項7に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 7, wherein the imaging unit is arranged at a departure gate and a return gate of the base of the vehicle.
前記正規運転手の顔画像情報を前記正規運転手の識別子と共に、前記記憶手段に入力する運転手情報入力手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 1, further comprising driver information input means for inputting the face image information of the regular driver to the storage means together with the identifier of the regular driver.
前記車両の登録番号を前記車両に乗務する正規運転手の識別子と共に、前記記憶手段に入力する運行計画入力手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の保安管理システム。
The security management system according to claim 1, further comprising an operation plan input unit that inputs the registration number of the vehicle to the storage unit together with an identifier of a regular driver who is in charge of the vehicle.
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