JP2022111162A - Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder - Google Patents

Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder Download PDF

Info

Publication number
JP2022111162A
JP2022111162A JP2022086003A JP2022086003A JP2022111162A JP 2022111162 A JP2022111162 A JP 2022111162A JP 2022086003 A JP2022086003 A JP 2022086003A JP 2022086003 A JP2022086003 A JP 2022086003A JP 2022111162 A JP2022111162 A JP 2022111162A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driver
vehicle
information
image
driving situation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022086003A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
和樹 稲垣
Kazuki INAGAKI
英徳 塚原
Hidenori Tsukahara
奈々 佐久間
Nana SAKUMA
一気 尾形
Kazuki Ogata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2022086003A priority Critical patent/JP2022111162A/en
Publication of JP2022111162A publication Critical patent/JP2022111162A/en
Priority to JP2023203970A priority patent/JP2024019277A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To manage a driving condition of each one of drivers driving multiple vehicles with high accuracy.
SOLUTION: Captured images of a driver and driving condition data indicating driving condition received from each of a plurality of communicatively connected driving condition sensing devices are acquired. An authentication on whether or not the driver matches a prestored driver is performed on the basis of information on the driver contained in a plurality of images in the captured images and a driver ID is identified if the authentication is successful. For each driving condition data transmitted from a drive recorder, the driving condition data is recorded in association with a driver ID identified on the basis of the corresponding captured image.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法、ドライブレコーダに関する。 The present invention relates to a driving situation monitoring device, a driving situation monitoring system, a driving situation monitoring method, and a drive recorder.

運転者毎の燃費を算出するために撮影した運転者の顔画像に基づいて運転者を認識し、運転者毎の燃費情報を算出する技術が特許文献1に開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for recognizing a driver based on a captured face image of the driver and calculating fuel consumption information for each driver in order to calculate the fuel consumption for each driver.

特開2015-79359号公報JP 2015-79359 A

上述のような技術において、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を精度よく管理する技術が求められている。 In the technology described above, there is a demand for a technology that accurately manages the driving conditions of each driver who drives a plurality of vehicles.

そこでこの発明は、上述の課題を解決する運転状況監視装置、運転状況監視システム、運転状況監視方法、ドライブレコーダを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving condition monitoring device, a driving condition monitoring system, a driving condition monitoring method, and a drive recorder that solve the above-described problems.

本発明の第1の態様によれば、運転状況監視装置は、車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う特定手段と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the driving situation monitoring device includes acquisition means for acquiring, through communication, an image of a driver of the vehicle from a drive recorder mounted on the vehicle, and based on the image, A first identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from pre-registered driver information, and input by an administrator if the identification information is not identified in the first identification process. identification means for performing a second identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the above.

本発明の第2の態様によれば、車両に搭載されたドライブレコーダと、運転状況監視装置とを有する運転状況監視システムは、前記運転状況監視装置が、前記ドライブレコーダから、前記車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う特定手段と、を備える。 According to a second aspect of the present invention, in a driving situation monitoring system having a drive recorder mounted on a vehicle and a driving situation monitoring device, the driving situation monitoring device detects from the drive recorder the driver of the vehicle. a first identifying process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the image; and the first A second specifying process for specifying the identification information of the driver of the vehicle from the pre-registered driver information based on the input by the administrator when the identification information is not specified in the first specifying process. and specifying means for performing.

本発明の第3の態様によれば、運転状況監視方法は、車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得し、前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う。 According to a third aspect of the present invention, the driving situation monitoring method obtains, through communication, an image of the driver of the vehicle from a drive recorder installed in the vehicle, a first specifying process for specifying the identification information of the driver of the vehicle from the information of the driver obtained; and if the identification information is not specified in the first specifying process, based on the input by the administrator and a second identification process of identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance.

本発明の第4の態様によれば、車両の内部を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記車両の運転者の画像を送信する送信手段と、を備えるドライブレコーダは、前記送信手段が、運転状況監視装置において、車両の運転者の画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行うために用いられる、前記車両の運転者の画像を送信する。 According to a fourth aspect of the present invention, a drive recorder comprising photographing means for photographing the interior of a vehicle and transmitting means for transmitting an image of the driver of the vehicle photographed by the photographing means comprises the transmission means for identifying identification information of the driver of the vehicle from information of the driver registered in advance based on the image of the driver of the vehicle in the driving situation monitoring device; A second specifying process for specifying the identification information of the driver of the vehicle from the pre-registered driver information based on the input by the administrator when the identification information is not specified in the first specifying process. and transmitting an image of the driver of the vehicle.

本発明によれば、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を監視して運転者毎に運転状況センシング装置から取得したデータを管理することができる。 According to the present invention, it is possible to monitor the driving conditions of each driver who drives a plurality of vehicles and manage the data acquired from the driving condition sensing device for each driver.

本実施形態による運転状況監視システムを示す図である。It is a figure which shows the driving condition monitoring system by this embodiment. 本実施形態による運転状況監視装置のハードウェア構成図である。1 is a hardware configuration diagram of a driving situation monitoring device according to this embodiment; FIG. 本実施形態による運転状況監視装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a driving situation monitoring device according to this embodiment; FIG. 本実施形態によるドライブレコーダのハードウェア構成を示す図である。3 is a diagram showing the hardware configuration of the drive recorder according to this embodiment; FIG. 本実施形態によるドライブレコーダの制御装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a control device for a drive recorder according to this embodiment; FIG. 本実施形態によるドライブレコーダの処理フローを示す第一の図である。FIG. 4 is a first diagram showing the processing flow of the drive recorder according to this embodiment; 本実施形態によるドライブレコーダの処理フローを示す第二の図である。FIG. 10 is a second diagram showing the processing flow of the drive recorder according to this embodiment; 本実施形態による運転状況監視装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the driving condition monitoring apparatus by this embodiment. 本実施形態による運転状況監視装置の最小構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the driving condition monitoring apparatus by this embodiment.

以下、本発明の一実施形態による運転状況監視装置を図面を参照して説明する。
図1は同実施形態による運転状況監視システムを示す図である。
図1で示すように運転状況監視システム100は運転状況監視装置1と、運転状況センシング装置の一態様であるドライブレコーダ2と含んで構成される。運転状況監視装置1とドライブレコーダ2とは無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介して接続される。ドライブレコーダ2は一例としては車両に設けられている。運転状況監視装置1は市中を走る複数の車両にそれぞれ設置されたドライブレコーダ2と通信接続する。
A driving situation monitoring device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a driving situation monitoring system according to the same embodiment.
As shown in FIG. 1, the driving condition monitoring system 100 includes a driving condition monitoring device 1 and a drive recorder 2 which is one aspect of the driving condition sensing device. The driving condition monitoring device 1 and the drive recorder 2 are connected via a wireless communication network or a wired communication network. The drive recorder 2 is provided in the vehicle as an example. A driving situation monitoring device 1 communicates with drive recorders 2 installed in a plurality of vehicles running in the city.

図2は運転状況監視装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように運転状況監視装置1はCPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、データベース104、通信モジュール105等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the operating condition monitoring device.
As shown in this figure, the operating condition monitoring device 1 includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a database 104, and a communication module 105. It's a computer.

図3は運転状況監視装置の機能ブロック図である。
運転状況監視装置1は電源が投入されると起動し、予め記憶する運転状況監視プログラムを実行する。これにより運転状況監視装置1には、制御部11、センシングデータ取得部12、危険時運転データ生成部13、画像取得部14、運転者ID特定部15、記録部16、報告書類生成部17、警告情報生成部18、出力部19、の各機能が備わる。
FIG. 3 is a functional block diagram of the driving condition monitoring device.
The operating condition monitoring device 1 is activated when the power is turned on, and executes a pre-stored operating condition monitoring program. As a result, the driving situation monitoring device 1 includes a control unit 11, a sensing data acquisition unit 12, a dangerous driving data generation unit 13, an image acquisition unit 14, a driver ID identification unit 15, a recording unit 16, a report generation unit 17, Each function of a warning information generation unit 18 and an output unit 19 is provided.

制御部11は運転状況監視装置1の各機能部を制御する。
センシングデータ取得部12は、通信接続された複数のドライブレコーダ2それぞれより、複数項目の運転状況を含む運転状況データと、運転時のイベント発生を通知するイベントデータとを取得する。
危険時運転データ生成部13は、運転者属性とイベントデータとに応じて複数項目から選択したいずれかの項目の運転状況の情報を含む危険時運転データを生成する。
The control unit 11 controls each functional unit of the driving condition monitoring device 1 .
The sensing data acquisition unit 12 acquires, from each of the plurality of drive recorders 2 connected for communication, driving situation data including a plurality of items of driving conditions and event data for notifying the occurrence of an event during driving.
The dangerous driving data generation unit 13 generates dangerous driving data including driving situation information of one item selected from a plurality of items according to the driver attribute and the event data.

画像取得部14は、通信接続された複数のドライブレコーダ2それぞれより受信した運転者の認証用撮影画像データを取得する。画像取得部14はさらに、ドライブレコーダ2が撮影により生成した画像データのうち運転者属性に基づいて定められたアップロード画像データを、危険時運転データの生成に基づく取得タイミングにドライブレコーダ2から取得する。
運転者ID特定部15は、認証用撮影画像データ中の複数の画像に含まれる運転者に関する画像に基づいて運転者が予め記憶する運転者と一致するかの認証を行う。運転者ID特定部15は、当該認証が成功した場合に運転者のIDを特定する。
記録部16は、ドライブレコーダ2から送信された運転状況データと認証用撮影画像データとからなる情報を、特定した運転者IDに関連付けて記録する。
報告書類生成部17は、危険時運転データを少なくとも用いて運転者属性に応じた報告書類データを生成する。
警告情報生成部18は、危険時運転データの生成を契機に運転者属性に応じた警告情報を生成する。
出力部19は、報告書類データや警告データを出力する。
The image acquisition unit 14 acquires captured image data for driver authentication received from each of the plurality of drive recorders 2 connected for communication. Further, the image acquisition unit 14 acquires from the drive recorder 2 the upload image data determined based on the driver attribute among the image data generated by the shooting by the drive recorder 2 at the acquisition timing based on the generation of the dangerous driving data. .
The driver ID specifying unit 15 authenticates whether or not the driver matches a pre-stored driver based on images relating to the driver included in the plurality of images in the photographed image data for authentication. The driver ID specifying unit 15 specifies the ID of the driver when the authentication is successful.
The recording unit 16 records the information including the driving situation data and the photographed image data for authentication transmitted from the drive recorder 2 in association with the specified driver ID.
The report generation unit 17 generates report data according to the driver's attribute, using at least the dangerous driving data.
The warning information generation unit 18 generates warning information according to the driver's attribute, triggered by the generation of the dangerous driving data.
The output unit 19 outputs report data and warning data.

図4はドライブレコーダのハードウェア構成を示す図である。
ドライブレコーダ2は、センサ21、通信装置22、カメラ23、制御装置24、記憶装置25などを含んで構成される。センサ21は加速度センサ211、音検知センサ212、GPSセンサ213などであってよい。なおこれらのセンサ21は、ドライブレコーダ2の外部の車両に設置されて、ドライブレコーダ2がそれらセンサ21のセンシングした情報を取得してもよい。
通信装置22は運転状況監視装置1と通信接続する。カメラ23は車両の外部や内部を撮影して動画像、静止画像を生成する。
制御装置24はドライブレコーダ2の各機能を制御する。記憶装置25は動画像、静止画像、センサ21でセンシングされた各種情報を記憶する。ドライブレコーダ2は基地局等を介して運転状況監視装置1と通信接続する。なおドライブレコーダ2の制御装置24は、CPU、ROM、RAM等を備えたコンピュータである。
FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the drive recorder.
The drive recorder 2 includes a sensor 21, a communication device 22, a camera 23, a control device 24, a storage device 25, and the like. The sensor 21 may be an acceleration sensor 211, a sound detection sensor 212, a GPS sensor 213, or the like. These sensors 21 may be installed in the vehicle outside the drive recorder 2 so that the drive recorder 2 acquires information sensed by the sensors 21 .
The communication device 22 communicates with the driving condition monitoring device 1 . The camera 23 captures the exterior and interior of the vehicle to generate moving images and still images.
The control device 24 controls each function of the drive recorder 2 . The storage device 25 stores moving images, still images, and various information sensed by the sensor 21 . The drive recorder 2 communicates with the driving condition monitoring device 1 via a base station or the like. The control device 24 of the drive recorder 2 is a computer having a CPU, ROM, RAM and the like.

図5はドライブレコーダに備わる制御装置の機能ブロック図である。
制御装置24はドライブレコーダが起動すると制御プログラムを実行する。これにより制御装置24には、車両情報取得部241、位置情報取得部242、加速度情報取得部243、イベント検知部244、アップロード画像生成部245、運転状況データ送信部246、イベントデータ送信部247、アップロード画像送信部248、認証用画像データ生成部249の各機能部が備わる。
FIG. 5 is a functional block diagram of a control device provided in the drive recorder.
The control device 24 executes the control program when the drive recorder is activated. As a result, the control device 24 includes a vehicle information acquisition unit 241, a position information acquisition unit 242, an acceleration information acquisition unit 243, an event detection unit 244, an uploaded image generation unit 245, a driving situation data transmission unit 246, an event data transmission unit 247, Functional units such as an upload image transmission unit 248 and an authentication image data generation unit 249 are provided.

車両情報取得部241は、ドライブレコーダに挿入されたメモリに記録されている車両に関する情報(車両種別、車両ID)や、その他の車両の加速度、位置以外の車両に設けられたセンサよりセンシング情報を含む車両情報を取得する。車両情報取得部241の取得できる車両情報としては、例えばさらに、運転始動時刻、運転停止時刻、時刻に応じた車両速度、車内温度などの情報が含まれてよい。
位置情報取得部242は車両の時刻に応じた位置(緯度、経度)の情報をGPSセンサ213などから取得する。
加速度情報取得部243は車両の時刻に応じた加速度の情報を加速度センサ211から取得する。
イベント検知部244は加速度に基づいて車両に所望のイベントが発生したかを判定する。所望のイベントとは例えば危険なイベントであり、急加速、急減速などのイベントであってよい。より具体的にはイベント検知部244は、運転者属性に基づいて決定された条件(動作条件データ)に基づいて、イベントが発生したかを検知する。
アップロード画像生成部245はカメラ23の撮影により当該カメラ23から動画像、静止画像を取得し、通信装置22を介して送信するイベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を含むアップロード画像データを生成する。アップロード画像生成部245は具体的には、運転者属性に基づいて決定された条件に基づいて、イベント時の動画像、イベント発生時の静止画像を生成する。
運転状況データ送信部246は、車両情報、位置情報、加速度情報、認証用画像データを含む運転状況データを運転状況監視装置1へ送信する。
イベントデータ送信部247はイベント検知部244によりイベントの発生が検知された場合にイベントデータを送信する。イベントデータにはイベントの種別を示す識別子が含まれてよい。
アップロード画像送信部248はアップロード画像生成部245の生成したイベント発生時の動画像や、イベント発生時の静止画像を示すアップロード画像データを運転状況監視装置1へ送信する。
認証用画像データ生成部249はドライブレコーダ2のカメラ23の撮影により当該カメラ23から動画像(撮影画像)を取得し、認証用画像データを生成する。認証用画像データは撮影画像の一態様である。本実施形態において認証用画像データは運転者の顔画像を含む画像データである。認証用画像データ生成部249は認証に用いられる際に認証精度が向上するように、撮影画像における顔画像を拡大するなど加工処理を施した認証用画像データを生成してもよい。認証用画像データには撮影画像に含まれるフレーム画像のうち時刻の経過に従って抽出された複数枚の画像が含まれることとする。一例としては認証用画像データには撮影画像における10枚のフレーム画像が含まれる。認証用画像データはドライブレコーダ2が動作している間に継続して取得する撮影画像に基づいて、所定の間隔で認証用撮影画像データを生成する。
The vehicle information acquisition unit 241 acquires information about the vehicle (vehicle type, vehicle ID) recorded in the memory inserted in the drive recorder, and other sensing information from sensors provided in the vehicle other than the acceleration and position of the vehicle. Get vehicle information including: The vehicle information that can be acquired by the vehicle information acquisition unit 241 may further include, for example, information such as driving start time, driving stop time, vehicle speed corresponding to time, and vehicle interior temperature.
The position information acquisition unit 242 acquires information on the position (latitude, longitude) of the vehicle according to the time from the GPS sensor 213 or the like.
The acceleration information acquisition unit 243 acquires acceleration information corresponding to the time of the vehicle from the acceleration sensor 211 .
The event detector 244 determines whether a desired event has occurred in the vehicle based on the acceleration. The desired event is, for example, a dangerous event, and may be an event such as sudden acceleration or sudden deceleration. More specifically, event detection unit 244 detects whether an event has occurred based on conditions (operating condition data) determined based on driver attributes.
The upload image generating unit 245 acquires a moving image and a still image from the camera 23 by photographing the camera 23, and uploads image data including the moving image at the time of the event and the still image at the time of the event to be transmitted via the communication device 22. Generate. Specifically, the upload image generator 245 generates a moving image at the time of the event and a still image at the time the event occurs, based on conditions determined based on the driver's attributes.
The driving situation data transmission unit 246 transmits driving situation data including vehicle information, position information, acceleration information, and authentication image data to the driving situation monitoring device 1 .
The event data transmission unit 247 transmits event data when the event detection unit 244 detects the occurrence of an event. The event data may include an identifier that indicates the type of event.
The upload image transmission unit 248 transmits to the driving situation monitoring device 1 the moving image generated by the upload image generation unit 245 and the upload image data representing the still image at the time of event occurrence.
The authentication image data generating unit 249 acquires a moving image (captured image) from the camera 23 of the drive recorder 2 and generates authentication image data. The image data for authentication is one aspect of the photographed image. In this embodiment, the image data for authentication is image data including a face image of the driver. The authentication image data generation unit 249 may generate authentication image data that has undergone processing such as enlarging the face image in the captured image so as to improve authentication accuracy when used for authentication. It is assumed that the authentication image data includes a plurality of images extracted over time from among the frame images included in the captured image. As an example, the authentication image data includes 10 frame images in the captured image. The image data for authentication is generated at predetermined intervals based on the photographed images continuously obtained while the drive recorder 2 is operating.

上述した動作条件データは、一例としては危険度識別子と加速度の条件と速度の条件と動作フラグとを紐づけた危険度レベルと、危険種別識別子と加速度方向と速度と動作フラグとを紐づけた危険運転種別との情報を含む。動作フラグが立っているか否かは運転者属性に応じて予め設定されている。このように動作条件データは加速度と速度とに基づいて危険度レベルと危険種別と規定したでデータである。動作フラグは運転者属性によって設定される。運転者属性は例えば運転者の所属する会社を示し、会社の担当者が会社に所属する運転者の動作フラグを設定し、これが動作条件データ内に保持される。 For example, the above-described operating condition data includes a risk level that links a risk identifier, acceleration condition, speed condition, and motion flag, and a risk class identifier, acceleration direction, speed, and motion flag that are linked. Includes information on dangerous driving classification. Whether or not the operation flag is set is set in advance according to the driver's attributes. As described above, the operating condition data is data defined by the risk level and the risk type based on the acceleration and speed. The action flag is set by driver attributes. The driver attribute indicates, for example, the company to which the driver belongs, and the person in charge of the company sets the operation flag of the driver belonging to the company, which is stored in the operation condition data.

図6はドライブレコーダの処理フローを示す第一の図である。
次に運転状況監視システムの処理フローについて順を追って説明する。
まずドライブレコーダ2における運転状況情報の送信処理について説明する。
車両の電気系統が起動するとドライブレコーダ2が動作を始動する(ステップS101)。ドライブレコーダ2のセンサ21それぞれは、ドライブレコーダ2の始動後に各種センシングを開始する(ステップS102)。またカメラ23は撮影を開始する(ステップS103)。そしてドライブレコーダ2の動作中、制御装置24の車両情報取得部241は車両情報を取得する(ステップS104)。車両情報取得部241は車両情報に含まれるセンシング情報については所定の時間間隔で繰り替えし取得してよい。また位置情報取得部242はGPSセンサ213から緯度経度を所定の時間間隔で取得する(ステップS105)。また加速度情報取得部243は、加速度センサ211から加速度を所定の時間間隔で取得する(ステップS106)。また認証用画像データ生成部249はカメラ23から取得した撮影画像に基づいて認証用画像データを所定の時間間隔で生成する。所定の時間間隔は例えば0.1秒毎などであってよい。認証用画像データ生成部249については1分毎などの他のセンシング情報と異なる長い時間間隔で生成されてもよい。運転状況データ送信部246は、車両情報、位置情報(緯度、経度)、加速度、認証用画像データを取得し、それらの情報と運転状況データの生成時刻とドライブレコーダ2のIDとを含む運転状況データを生成する(ステップS107)。運転状況データ送信部246は当該運転状況データの運転状況監視装置1への送信を通信装置22へ要求する。通信装置22は運転状況データを運転状況監視装置1へ送信する(ステップS108)。制御装置24は処理終了かを判定し(ステップS109)、処理終了までステップS102からの処理を繰り返す。
FIG. 6 is a first diagram showing the processing flow of the drive recorder.
Next, the processing flow of the driving condition monitoring system will be explained step by step.
First, the process of transmitting driving status information in the drive recorder 2 will be described.
When the electric system of the vehicle starts, the drive recorder 2 starts operating (step S101). Each of the sensors 21 of the drive recorder 2 starts various sensing after the drive recorder 2 is started (step S102). Also, the camera 23 starts photographing (step S103). During the operation of the drive recorder 2, the vehicle information acquisition section 241 of the control device 24 acquires vehicle information (step S104). The vehicle information acquisition unit 241 may repeatedly acquire the sensing information included in the vehicle information at predetermined time intervals. Also, the position information acquisition unit 242 acquires the latitude and longitude from the GPS sensor 213 at predetermined time intervals (step S105). Further, the acceleration information acquisition unit 243 acquires acceleration from the acceleration sensor 211 at predetermined time intervals (step S106). Also, the authentication image data generation unit 249 generates authentication image data at predetermined time intervals based on the captured image acquired from the camera 23 . The predetermined time interval may be, for example, every 0.1 seconds. The authentication image data generating unit 249 may generate at a long time interval such as every minute, which is different from other sensing information. The driving situation data transmission unit 246 acquires vehicle information, position information (latitude, longitude), acceleration, and image data for authentication, and transmits the driving situation including the information, the time when the driving situation data was generated, and the ID of the drive recorder 2. Data is generated (step S107). The driving condition data transmission unit 246 requests the communication device 22 to transmit the driving condition data to the driving condition monitoring device 1 . The communication device 22 transmits the driving condition data to the driving condition monitoring device 1 (step S108). The control device 24 determines whether the process is finished (step S109), and repeats the process from step S102 until the process is finished.

図7はドライブレコーダの処理フローを示す第二の図である。
ドライブレコーダ2は運転状況情報の送信処理と並行してイベント検知処理を行う。まずドライブレコーダ2が始動すると、制御装置24のイベント検知部244は加速度情報取得部243から加速度情報を所定の時間間隔で取得する(ステップS201)。またイベント検知部244は車両情報取得部241から速度情報を所定の時間間隔で取得する(ステップS202)。イベント検知部244は車両の加速度と速度の時間変化に基づいて車両にイベントが発生したかを検知する(ステップS203)。イベントとは本実施形態においては危険な事象を示すイベントである。このイベントが発生したか否かの検知は運転者属性によって定められてよい。
FIG. 7 is a second diagram showing the processing flow of the drive recorder.
The drive recorder 2 performs event detection processing in parallel with the transmission processing of the driving status information. First, when the drive recorder 2 is started, the event detection unit 244 of the control device 24 acquires acceleration information from the acceleration information acquisition unit 243 at predetermined time intervals (step S201). Also, the event detection unit 244 acquires speed information from the vehicle information acquisition unit 241 at predetermined time intervals (step S202). The event detection unit 244 detects whether an event has occurred in the vehicle based on changes in acceleration and speed of the vehicle over time (step S203). An event is an event indicating a dangerous event in this embodiment. Detection of whether this event has occurred may be defined by driver attributes.

具体的にはイベント検知部244は上述した動作条件データを取得する。この動作条件データに含まれる危険度レベル情報は危険度に応じた加速度毎に動作フラグを保持する。また動作条件データに含まれる危険運転種別情報は危険運転の種別に応じた加速度方向条件と速度条件毎に動作フラグを保持する。イベント検知部244は動作フラグが「1」を示す危険度の加速度となり、かつ動作フラグが「1」を示す危険運転種別の加速度方向や速度の条件に一致する場合、イベント発生を検知する。イベント検知部244は動作フラグが「1」を示す危険度の加速度となったか、または動作フラグが「1」を示す危険運転種別の加速度方向や速度の条件に一致する場合の少なくとも一方において、イベント発生を検知するようにしてもよい。危険度レベル情報や危険運転種別情報に保持される動作フラグは運転者属性に応じて設定されるため、運転者属性に基づくイベント発生の検知を行うことができる。 Specifically, the event detection unit 244 acquires the operating condition data described above. The risk level information included in this operating condition data holds an action flag for each acceleration corresponding to the risk. The dangerous driving type information included in the operating condition data holds an operation flag for each acceleration direction condition and speed condition corresponding to the dangerous driving type. The event detection unit 244 detects the occurrence of an event when the acceleration has a degree of risk indicating that the operation flag is "1" and the acceleration direction and speed conditions of the dangerous driving type indicating that the operation flag is "1" are met. The event detection unit 244 detects an event when at least one of the acceleration with the degree of danger indicating "1" in the operation flag or the acceleration direction and speed conditions of the dangerous driving type indicating the operation flag indicating "1" is met. The occurrence may be detected. Since the action flags held in the risk level information and the dangerous driving type information are set according to the driver's attribute, it is possible to detect the occurrence of an event based on the driver's attribute.

イベント検知部244はイベント発生を検知した場合、アップロード画像生成部245にアップロード画像データの生成を指示する。アップロード画像生成部245はドライブレコーダ2のカメラ23が撮影した撮影画像を取得している。アップロード画像生成部245はイベント発生の検知信号をイベント検知部244から入力すると、取得した撮影画像に基づいてアップロード画像データを生成する(ステップS204)。具体的にはアップロード画像生成部245は静止画像や所定の再生時間の動画像を生成する。静止画像の枚数、静止画像のイベント発生時刻を基準とした撮影時刻、動画像の再生時間、動画像のイベント発生時刻を基準とした動画開始タイミングを合わせる時刻などは運転者属性に応じて定められていてよい。アップロード画像生成部245は生成した静止画像や動画像と、生成時刻と、ドライブレコーダ2のIDとを含むアップロード画像データを一時的に記憶する(ステップS205)。アップロード画像生成部245は生成から1週間前等の所定期間経過したアップロード画像データは削除してもよい。 When the event detection unit 244 detects the occurrence of an event, it instructs the upload image generation unit 245 to generate upload image data. The upload image generation unit 245 acquires the captured image captured by the camera 23 of the drive recorder 2 . When the event detection signal is input from the event detection unit 244, the upload image generation unit 245 generates upload image data based on the captured image (step S204). Specifically, the upload image generation unit 245 generates a still image or a moving image of a predetermined playback time. The number of still images, the shooting time based on the event occurrence time of the still image, the playback time of the video image, and the time to match the video start timing based on the event occurrence time of the video image are determined according to the driver attributes. It's okay. The upload image generation unit 245 temporarily stores the upload image data including the generated still image or moving image, the generation time, and the ID of the drive recorder 2 (step S205). The upload image generation unit 245 may delete upload image data that has passed a predetermined period of time, such as one week before, from generation.

イベント検知部244はイベント発生を検知した場合、イベントデータを生成する(ステップS206)。イベントデータにはイベント発生を検知した際の加速度と、速度と、イベント発生時刻と、ドライブレコーダ2のIDととが含まれてよい。イベントデータには、車両の位置情報(緯度、経度)や他のセンシング情報が含まれていてもよい。イベントデータ送信部247はイベントデータをイベント検知部244から取得する。イベントデータ送信部247は、イベントデータの運転状況監視装置1への送信を通信装置22へ指示する。通信装置22はイベントデータを運転状況監視装置1へ送信する(ステップS207)。制御装置24は処理終了かを判定し(ステップS208)、処理終了までステップS202からの処理を繰り返す。 When the event detection unit 244 detects the occurrence of an event, it generates event data (step S206). The event data may include the acceleration, velocity, event occurrence time, and ID of the drive recorder 2 when the event occurrence is detected. Event data may include vehicle location information (latitude, longitude) and other sensing information. The event data transmission unit 247 acquires event data from the event detection unit 244 . The event data transmission unit 247 instructs the communication device 22 to transmit the event data to the driving condition monitoring device 1 . The communication device 22 transmits the event data to the driving condition monitoring device 1 (step S207). The control device 24 determines whether the process is finished (step S208), and repeats the process from step S202 until the process is finished.

図8は運転状況監視装置の処理フローを示す図である。
運転状況監視装置1において、センシングデータ取得部12は車両の通信装置22の送信した運転状況データを、通信モジュール105を介して取得する(ステップS301)。またセンシングデータ取得部12は車両の通信装置22の送信したイベントデータを、通信モジュール105を介して取得する(ステップS302)。運転者ID特定部15は、運転状況データに含まれる認証用画像データを取得する。運転者ID特定部15は認証用画像データに含まれる画像から顔特徴情報を生成する。運転者ID特定部15は予めデータベース104に記録されている複数の運転者についての運転者IDと顔特徴情報との組み合わせの情報を順次取得する。運転者ID特定部15はデータベース104から取得した顔特徴情報と、認証用画像データに基づいて生成した顔特徴情報との一致度を算出する。当該一致度の算出手法として公知の算出手法を用いてよい。運転者ID特定部15は予め定められた閾値以上の一致度の算出に利用した顔特徴情報に紐づく運転者IDを、データベース104から取得した運転者IDの中から一つまたは複数特定する認証処理を行う。運転者ID特定部15は、一致度に基づいて運転者IDの特定ができたかどうかの認証処理を行う(ステップS303)。具体的には運転者ID特定部15は、特定した運転者IDが一つの場合には、その運転者IDの特定において算出した一致度が所定の閾値以上であれば、その運転者IDを特定し認証成功と判定する(ステップS304)。運転者ID特定部15は、特定した運転者IDが複数の場合にはその中から一つの運転者IDを特定し認証成功と判定する。具体的には、運転者ID特定部15は、各運転者IDの特定に用いた一致度の平均値を、運転者IDごとに算出する。運転者ID特定部15は一致度の平均値が最も高い運転者IDを、車両を運転する運転者の運転者IDと特定する。運転者ID特定部15は、ドライブレコーダ2から取得した運転状況データに対応する運転者IDを特定すると、運転者IDを記録部16に出力する。記録部16は運転者IDと運転状況データと、当該運転状況データに含まれるドライブレコーダ2のIDを紐づけてデータベース104に記録する(ステップS305)。
FIG. 8 is a diagram showing a processing flow of the driving condition monitoring device.
In the driving situation monitoring device 1, the sensing data acquisition unit 12 acquires the driving situation data transmitted by the vehicle communication device 22 via the communication module 105 (step S301). Also, the sensing data acquisition unit 12 acquires the event data transmitted by the communication device 22 of the vehicle via the communication module 105 (step S302). The driver ID specifying unit 15 acquires authentication image data included in the driving situation data. The driver ID identification unit 15 generates facial feature information from the image included in the authentication image data. The driver ID identification unit 15 sequentially acquires information on combinations of driver IDs and facial feature information for a plurality of drivers recorded in advance in the database 104 . The driver ID specifying unit 15 calculates the matching degree between the facial feature information acquired from the database 104 and the facial feature information generated based on the authentication image data. A well-known calculation method may be used as a method for calculating the degree of matching. The driver ID identifying unit 15 performs authentication for identifying one or more driver IDs linked to facial feature information used to calculate a degree of matching equal to or greater than a predetermined threshold from the driver IDs acquired from the database 104. process. The driver ID specifying unit 15 performs an authentication process to determine whether the driver ID has been specified based on the degree of matching (step S303). Specifically, when there is one specified driver ID, the driver ID specifying unit 15 specifies the driver ID if the degree of matching calculated in specifying the driver ID is equal to or greater than a predetermined threshold value. Then, it is determined that the authentication is successful (step S304). If there are a plurality of specified driver IDs, the driver ID specifying unit 15 specifies one driver ID from among them and determines that the authentication is successful. Specifically, the driver ID specifying unit 15 calculates the average value of the degree of matching used to specify each driver ID for each driver ID. The driver ID specifying unit 15 specifies the driver ID with the highest average value of the degree of matching as the driver ID of the driver who drives the vehicle. After identifying the driver ID corresponding to the driving situation data acquired from the drive recorder 2 , the driver ID identification unit 15 outputs the driver ID to the recording unit 16 . The recording unit 16 associates the driver ID, the driving situation data, and the ID of the drive recorder 2 included in the driving situation data, and records them in the database 104 (step S305).

危険時運転データ生成部13はイベントデータに基づいてドライブレコーダ2の備わる車両におけるイベント発生を検知する(ステップS306)。危険時運転データ生成部13はイベント発生を検知すると、イベント発生時刻を基準としたイベント発生時間における車両情報を解析する(ステップS307)。例えばイベント発生時間は、イベント発生時刻を基準とする前後1分間であってよい。危険時運転データ生成部13はイベント発生時刻を基準とする1分前と1分後の各時刻によって特定されるイベント発生時間を算出し、そのイベント発生時間における情報(車両情報、位置情報、加速度など)を受信した運転状況データの中から抽出する。危険時運転データ生成部13はイベントデータに含まれるドライブレコーダ2のIDを取得する。また危険時運転データ生成部13はドライブレコーダ2のIDに基づいて、ステップS305で記録された運転者IDをデータベース104から読み取る。危険時運転データ生成部13は、ドライブレコーダ2のIDや運転者IDに紐づいて予め記憶する解析条件を取得する。解析条件はドライブレコーダ2のIDや運転者IDによって特定されるため、例えばドライブレコーダ2を車両に搭載して使用している企業や運転者個人に応じた解析条件が得られる。ドライブレコーダ2のIDや運転者IDは運転者属性を示す情報の一態様である。 The dangerous driving data generator 13 detects the occurrence of an event in the vehicle equipped with the drive recorder 2 based on the event data (step S306). When the event occurrence is detected, the dangerous driving data generator 13 analyzes the vehicle information at the event occurrence time based on the event occurrence time (step S307). For example, the event occurrence time may be one minute before and after the event occurrence time. The dangerous driving data generation unit 13 calculates the event occurrence time specified by each time of 1 minute before and 1 minute after the event occurrence time, and generates information (vehicle information, position information, acceleration etc.) from the received driving situation data. The dangerous operation data generator 13 acquires the ID of the drive recorder 2 included in the event data. Based on the ID of the drive recorder 2, the dangerous driving data generator 13 reads the driver ID recorded in step S305 from the database 104. FIG. The dangerous driving data generation unit 13 acquires analysis conditions that are stored in advance in association with the ID of the drive recorder 2 and the driver ID. Since the analysis conditions are specified by the ID of the drive recorder 2 or the driver ID, analysis conditions corresponding to the company or individual driver using the drive recorder 2 installed in the vehicle can be obtained. The ID of the drive recorder 2 and the driver ID are one aspect of information indicating driver attributes.

危険時運転データ生成部13は解析条件に基づいてイベント発生時間に基づいて運転状況データから抽出した情報(以下、抽出情報)を解析し、その解析結果である危険時運転データを生成する(ステップS308)。解析条件は解析に利用する情報や、その情報の値が示す範囲等を示す情報や、解析手法などを示す情報が含まれる。危険時運転データ生成部13は抽出情報を解析条件が示す解析手法に基づいて解析した結果、重要なイベントであるか否かを判定する。一例としては、解析条件は上述した動作条件データで規定される条件であってよい。危険時運転データ生成部13は動作フラグが「1」となる加速度が抽出情報に含まれる場合、抽出情報から車両の速度をイベント発生時間における所定間隔の各時刻の速度を読み取る。危険時運転データ生成部13はそれら加速度と速度のイベント発生時間における遷移に基づいて、危険運転種別を特定する。危険時運転データ生成部13は特定した危険種別に対応する動作フラグが「1」を示す場合、危険種別の識別情報を含む危険時運転データを生成する。危険時運転データにはイベント発生時間における加速度や速度、その他の運転状況データから抽出した抽出情報等が含まれてよい。出力部19は生成された危険時運転データを取得する。出力部19はその危険時運転データをドライブレコーダ2のIDや運転者IDに紐づけてデータベース104等の記憶部に記録する(ステップS309)。 The dangerous driving data generator 13 analyzes information (hereinafter referred to as extracted information) extracted from the driving situation data based on the event occurrence time based on the analysis conditions, and generates dangerous driving data as the analysis result (step S308). The analysis conditions include information used for analysis, information indicating the range indicated by the value of the information, information indicating the analysis method, and the like. The dangerous operation data generation unit 13 analyzes the extracted information based on the analysis method indicated by the analysis conditions, and determines whether or not the event is an important event. As an example, the analysis conditions may be conditions defined by the operating condition data described above. When the extracted information includes the acceleration that causes the operation flag to be "1", the dangerous driving data generation unit 13 reads the vehicle speed at each time at a predetermined interval during the event occurrence time from the extracted information. The dangerous driving data generation unit 13 identifies the dangerous driving type based on the transition of the acceleration and speed during the event occurrence time. When the operation flag corresponding to the specified danger type indicates "1", the dangerous driving data generation unit 13 generates dangerous driving data including the identification information of the danger type. Dangerous driving data may include acceleration, speed, and other information extracted from driving situation data at the time of event occurrence. The output unit 19 acquires the generated dangerous operation data. The output unit 19 records the dangerous driving data in a storage unit such as the database 104 in association with the ID of the drive recorder 2 and the driver ID (step S309).

また危険時運転データ生成部13は特定した危険種別に基づいて画像のアップロードの行うかを判定する(ステップS310)。画像のアップロード判定条件はドライブレコーダ2のIDや運転者ID等の運転者属性に基づいて定められており予め運転状況監視装置1が記憶してよい。危険時運転データ生成部13は特定した危険種別が、画像のアップロードを求められる危険種別である場合、画像取得部14にドライブレコーダ2のIDとイベント発生時間とを少なくとも含む画像取得要求を出力する。画像取得部14は画像取得要求を危険時運転データ生成部13から入力すると、通信モジュール105を介してドライブレコーダ2のIDに紐づいて予め特定されるドライブレコーダ2の通信アドレス宛に画像取得要求を送信する(ステップS311)。 Also, the dangerous driving data generation unit 13 determines whether to upload an image based on the identified risk type (step S310). Image upload determination conditions are determined based on driver attributes such as the ID of the drive recorder 2 and the driver ID, and may be stored in the driving situation monitoring device 1 in advance. When the specified risk type is a risk type that requires an image to be uploaded, the dangerous driving data generation unit 13 outputs an image acquisition request including at least the ID of the drive recorder 2 and the event occurrence time to the image acquisition unit 14 . . When the image acquisition request is input from the dangerous driving data generation unit 13, the image acquisition unit 14 sends the image acquisition request to the communication address of the drive recorder 2 that is specified in advance in association with the ID of the drive recorder 2 via the communication module 105. is transmitted (step S311).

ドライブレコーダ2の制御装置24は画像取得要求を受信する。すると制御装置24のアップロード画像送信部248は、アップロード画像生成部245によって生成されたアップロード画像データのうち、画像取得要求から抽出したイベント発生時間に含まれる時刻に対応するアップロード画像データを一時的に記憶するアップロード画像データの中から特定する。アップロード画像送信部248は特定したアップロード画像データの送信を待機してバッファなどに一時的に格納する。アップロード画像送信部248は、一例として、車両の電気系統が再び起動し、運転状況監視装置1が再起動した際に、バッファに一時的に格納し送信を待機していたアップロード画像データを、通信装置22を介して運転状況監視装置1へ送信する。画像取得部14はドライブレコーダ2から送信されたアップロード画像データを取得する(ステップS312)。画像取得部14は既に生成されている危険時運転データに紐づけてアップロード画像データを記録する(ステップS313)。 The control device 24 of the drive recorder 2 receives the image acquisition request. Then, the upload image transmission unit 248 of the control device 24 temporarily uploads the upload image data corresponding to the time included in the event occurrence time extracted from the image acquisition request, among the upload image data generated by the upload image generation unit 245. It is specified from the uploaded image data to be stored. The upload image transmission unit 248 waits for transmission of the specified upload image data and temporarily stores it in a buffer or the like. For example, when the electrical system of the vehicle is restarted and the driving situation monitoring device 1 is restarted, the upload image transmission unit 248 transmits uploaded image data temporarily stored in a buffer and waiting for transmission. It is transmitted to the driving condition monitoring device 1 via the device 22 . The image acquisition unit 14 acquires the uploaded image data transmitted from the drive recorder 2 (step S312). The image acquisition unit 14 records the uploaded image data in association with the already generated dangerous driving data (step S313).

以上の処理により、運転状況監視装置1は、運転者属性に応じた危険時運転データとアップロード画像データを生成して記憶することができる。上述の処理によればアップロード画像データは運転者属性に応じて生成された撮影された動画像のうちの一部の静止画像や動画像のデータである。したがって、運転状況監視装置1に送信されるアップロード画像データのデータ量を削減することができる。またドライブレコーダ2は再起動時にアップロード画像データを運転状況監視装置1へ送信する。したがって容量の大きい可能性のあるアップロード画像データを車両が停止している可能性の高い時間帯であって、車両が停止していることにより通信品質が安定している可能性が高い時間帯に運転状況監視装置1へ送信することができる。 Through the above processing, the driving situation monitoring device 1 can generate and store the dangerous driving data and the uploaded image data according to the driver's attribute. According to the above-described processing, the uploaded image data is part of the still image or moving image data of the captured moving image generated according to the driver's attribute. Therefore, it is possible to reduce the amount of uploaded image data to be transmitted to the driving condition monitoring device 1 . In addition, the drive recorder 2 transmits the uploaded image data to the driving condition monitoring device 1 when it is restarted. Therefore, upload image data, which may have a large volume, during the time period when the vehicle is likely to be stopped and the communication quality is likely to be stable due to the vehicle being stopped. It can be transmitted to the driving condition monitoring device 1 .

上述のステップS303の処理において一致度やその平均値が所定の閾値以上となる運転者IDが得られない場合には、所定回数の認証処理を行ったかを判定する(ステップS321)。運転者ID特定部15は所定回数の認証処理を行っていない場合には、次の運転状況データに含まれる認証用画像データを用いてステップS303の認証処理を繰り返す。運転者ID特定部15は所定回数以上の認証処理を行った場合には、認証不成功と判定する(ステップS322)。運転者ID特定部15は認証不成功と判定した場合、仮IDを生成する(ステップS323)。運転者ID特定部15は仮IDを生成すると、運転者IDを記録部16に出力する。記録部16は仮IDと運転状況データと、当該運転状況データに含まれるドライブレコーダ2のIDを紐づけてデータベース104に記録する(ステップS324)。その後ステップS306に処理が遷移する。 If a driver ID whose degree of matching or the average value thereof is equal to or greater than a predetermined threshold is not obtained in the process of step S303 described above, it is determined whether or not the authentication process has been performed a predetermined number of times (step S321). If the authentication process has not been performed the predetermined number of times, the driver ID identification unit 15 repeats the authentication process in step S303 using the authentication image data included in the next driving situation data. If the driver ID identification unit 15 has performed the authentication process a predetermined number of times or more, it determines that the authentication has failed (step S322). If the driver ID identifying unit 15 determines that the authentication has failed, it generates a temporary ID (step S323). After generating the temporary ID, the driver ID identification unit 15 outputs the driver ID to the recording unit 16 . The recording unit 16 links the temporary ID, the driving situation data, and the ID of the drive recorder 2 included in the driving situation data, and records them in the database 104 (step S324). After that, the process transitions to step S306.

運転者ID特定部15は、ステップS323で生成した仮IDを所定のタイミングで管理者に通知する。例えば運転者ID特定部15は所定の時刻に管理者の端末画面に仮IDや、仮IDに紐づいてデータベース104に記録された運転状況データの記録先URLを含む画面情報を送信する。これにより管理者の端末に仮IDや記録先URLを含む画面情報が表示される。管理者は記録先URLに基づいて運転状況データにアクセスし、当該データに含まれる認証用画像データやアップロード画像データの画像を表示させる。管理者はその画像中の顔画像を元に、運転者の顔画像の特徴情報が既にデータベース104に記録された運転者かを判定する。管理者は運転者の顔画像の特徴情報が既にデータベース104に記録されている場合には、データベース104に記録されている当該仮IDを、特定した運転者の運転者IDに書き換える操作を行う。管理者は仮IDと運転者IDとを運転状況監視装置1に入力し、運転者ID特定部15が管理者の当該操作に基づいてデータベース104に記録されている当該仮IDを、当該仮IDと共に入力された運転者の運転者IDに書き換える処理を行うようにしてもよい。 The driver ID identification unit 15 notifies the administrator of the provisional ID generated in step S323 at a predetermined timing. For example, the driver ID specifying unit 15 transmits screen information including the temporary ID and the recording destination URL of the driving situation data recorded in the database 104 linked to the temporary ID to the administrator's terminal screen at a predetermined time. As a result, screen information including the temporary ID and the recording destination URL is displayed on the administrator's terminal. The administrator accesses the driving situation data based on the recording destination URL, and displays images of authentication image data and upload image data included in the data. Based on the face image in the image, the manager determines whether the driver is a driver whose face image feature information has already been recorded in the database 104 . When the feature information of the face image of the driver is already recorded in the database 104, the manager performs an operation to rewrite the temporary ID recorded in the database 104 with the driver ID of the specified driver. The administrator inputs the temporary ID and the driver ID to the driving situation monitoring device 1, and the driver ID identification unit 15 identifies the temporary ID recorded in the database 104 based on the administrator's operation. A process of rewriting to the driver ID of the driver input together with the driver may be performed.

運転者の顔画像の特徴情報がデータベース104に記録されていない場合には、管理者は、認証用画像データやアップロード画像データの画像に表示される運転者を特定し、その運転者に運転者IDを発行する。管理者はデータベース104に記録されている当該仮IDを、新たに発行した運転者の運転者IDに書き換える操作を行う。管理者は仮IDと新たに発行した運転者IDとを運転状況監視装置1に入力し、運転者ID特定部15が管理者の当該操作に基づいてデータベース104に記録されている当該仮IDを、当該仮IDと共に入力された運転者の運転者IDに書き換える処理を行うようにしてもよい。 If the feature information of the face image of the driver is not recorded in the database 104, the administrator identifies the driver displayed in the authentication image data or the uploaded image data, and assigns the driver to the driver. Issue an ID. The administrator performs an operation to rewrite the temporary ID recorded in the database 104 with the driver ID of the newly issued driver. The manager inputs the provisional ID and the newly issued driver ID to the driving situation monitoring device 1, and the driver ID identification unit 15 identifies the provisional ID recorded in the database 104 based on the manager's operation. , a process of rewriting to the driver ID of the driver input together with the temporary ID may be performed.

上述の処理によれば、運転状況監視装置1は受信した認証用画像データに基づいて、運転者のIDを特定することができる。これにより運転者がドライブレコーダ2にメモリカードを挿入等して自信のID等の識別情報をドライブレコーダ2に認識させる積極的な操作を行うことなく、運転状況監視装置1はその運転者のIDを認識することができる。
そして、運転者の撮影画像に基づいて特定された運転者IDと運行状況データやアップロード画像データが紐づいてデータベース104に記録されることにより、実際の運転者とは異なる人物のIDがドライブレコーダ2に入力されるなどにより、誤ってまたは偽装して異なる人物のIDと運行状況データが紐づいてデータベース104に記録されるような不正を行わないよう管理することが出来る。
また運転者の撮影画像に基づく認証用画像データにおいて運転者IDの特定ができない場合にも、仮IDが発行され管理者に通知されるので、管理者により適切な運転者IDを運行状況データ等に紐づけて記録することができる。
そして、複数の車両をそれぞれ運転する各運転者の運転状況を監視して、運転者毎にドライブレコーダ2から取得したデータを精度よく管理することができる。
According to the above-described process, the driving situation monitoring device 1 can identify the driver's ID based on the received authentication image data. As a result, the driving situation monitoring device 1 does not allow the drive recorder 2 to recognize identification information such as the driver's own ID by inserting a memory card into the drive recorder 2 or the like. can be recognized.
Then, the driver ID specified based on the photographed image of the driver, the operation status data, and the uploaded image data are linked and recorded in the database 104, so that the ID of the person different from the actual driver is recorded in the drive recorder. 2, management can be performed so that the ID of a different person and the operation status data are linked and recorded in the database 104 by mistake or disguise.
Also, even if the driver ID cannot be specified in the authentication image data based on the photographed image of the driver, a temporary ID is issued and notified to the administrator. can be linked to and recorded.
Then, it is possible to monitor the driving conditions of each driver who drives a plurality of vehicles, and accurately manage the data acquired from the drive recorder 2 for each driver.

運転状況監視装置1の警告情報生成部18は危険時運転データ生成部13によって特定された危険種別、運転状況データを送信したドライブレコーダ2のIDを少なくとも含む警告情報を生成する(ステップS314)。出力部19は警告情報生成部18の生成した警告情報を取得する。出力部19は、通信モジュール105を介してドライブレコーダ2のIDに紐づいて予め特定されるドライブレコーダ2の通信アドレス宛に警告情報を送信する(ステップS315)。ドライブレコーダ2は警告情報を受信する。ドライブレコーダ2は警告情報を受信すると、その警告情報に含まれる危険種別に応じた出力を行うようにしてもよい。例えばドライブレコーダ2は危険種別に応じた音や音声を発する。これによりユーザに対して危険種別に応じた警告を行うことができる。 The warning information generator 18 of the driving situation monitoring device 1 generates warning information including at least the danger type specified by the dangerous driving data generator 13 and the ID of the drive recorder 2 that transmitted the driving situation data (step S314). The output unit 19 acquires the warning information generated by the warning information generation unit 18 . The output unit 19 transmits the warning information to the communication address of the drive recorder 2 specified in advance in association with the ID of the drive recorder 2 via the communication module 105 (step S315). The drive recorder 2 receives the warning information. Upon receiving the warning information, the drive recorder 2 may output according to the danger type included in the warning information. For example, the drive recorder 2 emits sounds and voices according to the danger type. Accordingly, it is possible to issue a warning to the user according to the danger type.

運転状況監視装置1の報告書類生成部17は、所定のタイミングで報告書類データを生成するかを判定し(ステップS316)、所定のタイミングに達した場合には運転者に応じた報告書類データを生成する(ステップS317)。報告書類データの生成タイミングは例えば一日一回、24時などの所定の時刻である。報告書類の生成の具体例は、例えば、報告書類生成部17がデータベース104等の記憶部に記録される一つの運転者IDに紐づくドライブレコーダ2のID危険時運転データとアップロード画像データを取得する。報告書類生成部17は運転者IDとドライブレコーダ2のIDの少なくとも一方に基づいて、予め記憶する報告書類生成条件を取得する。報告書類生成条件には、報告書類に掲載する情報の種別、報告書類の送信先等の情報が含まれる。報告書類生成部17は、報告書類生成条件に基づいて報告書類データを生成する。報告書類データには、例えば、車両情報に含まれる車両の始動からの時間を示すアイドリング時間、危険種別毎の発生回数に応じたレーダーチャート、危険種別やそれらの発生回数に基づいて報告書類生成部17の算出した点数、当該点数に応じて報告書類生成部17が集計した危険度ランキング、等が含まれる。出力部19は報告書類データが生成されると、その報告書類データを取得し、対応する運転者IDやドライブレコーダ2のIDに基づく送信先のアドレス宛に送信する(ステップS318)。運転状況監視装置1の制御部11は処理終了かを判定し(ステップS319)、処理終了までステップS302からの処理を繰り返す。 The report generation unit 17 of the driving situation monitoring device 1 determines whether or not to generate the report data at a predetermined timing (step S316), and when the predetermined timing is reached, the report data corresponding to the driver is generated. Generate (step S317). The generation timing of the report data is, for example, once a day at a predetermined time such as 24:00. As a specific example of generating the report, for example, the report generating unit 17 acquires the ID dangerous driving data and the uploaded image data of the drive recorder 2 linked to one driver ID recorded in the storage unit such as the database 104. do. Based on at least one of the driver ID and the ID of the drive recorder 2, the report generation unit 17 acquires a pre-stored report generation condition. The report generation conditions include information such as the type of information to be included in the report and the destination of the report. The report generation unit 17 generates report data based on the report generation conditions. The report document data includes, for example, idling time indicating the time since the start of the vehicle included in the vehicle information, a radar chart corresponding to the number of occurrences for each risk type, and a report creation unit based on the risk type and the number of occurrences thereof. 17, the risk ranking aggregated by the report generation unit 17 according to the score, and the like. When the report data is generated, the output unit 19 acquires the report data and transmits it to the destination address based on the corresponding driver ID and drive recorder 2 ID (step S318). The control unit 11 of the driving condition monitoring device 1 determines whether the process is finished (step S319), and repeats the process from step S302 until the process is finished.

以上の処理により運転状況監視装置1は運転者属性に応じた報告書類データを生成して、所望の送信先に送信することができる。 Through the above processing, the driving situation monitoring device 1 can generate report data corresponding to the driver's attribute and transmit it to a desired destination.

図9は運転状況監視装置の最小構成を示す図である。
この図が示すように運転状況監視装置1は少なくとも、センシングデータ取得部12と、運転者ID特定部15と、記録部16とを備えればよい。センシングデータ取得部12は、通信接続された複数のドライブレコーダ2それぞれより、運転者の撮影画像と運転状況を示す運転状況データを取得する。
運転者ID特定部15は、撮影画像中の複数の画像に含まれる運転者に関する情報に基づいて運転者が予め記憶する運転者と一致するかの認証を行う。運転者ID特定部15は、当該認証が成功した場合に運転者IDを特定する。
記録部16は、ドライブレコーダ2から送信された運転状況データと、当該運転状況データに対応する撮影画像に基づいて特定した運転者IDとを関連付けて記録する。
FIG. 9 is a diagram showing the minimum configuration of the driving condition monitoring device.
As shown in this figure, the driving situation monitoring device 1 may include at least a sensing data acquisition unit 12 , a driver ID identification unit 15 and a recording unit 16 . The sensing data acquisition unit 12 acquires a photographed image of the driver and driving situation data indicating the driving situation from each of the plurality of drive recorders 2 connected for communication.
The driver ID specifying unit 15 authenticates whether or not the driver matches a pre-stored driver based on the information regarding the driver included in the plurality of captured images. The driver ID specifying unit 15 specifies the driver ID when the authentication is successful.
The recording unit 16 records the driving situation data transmitted from the drive recorder 2 and the driver ID specified based on the captured image corresponding to the driving situation data in association with each other.

上述の運転状況監視装置1やドライブレコーダ2の制御装置24は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。 The driving condition monitoring device 1 and the control device 24 of the drive recorder 2 described above have a computer system inside. Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by reading and executing this program by a computer.

上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The program may be for realizing part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

1・・・運転状況監視装置
2・・・ドライブレコーダ
11・・・制御部
12・・・センシングデータ取得部
13・・・危険時運転データ生成部
14・・・画像取得部
15・・・運転者ID特定部
16・・・記録部
17・・・報告書類生成部
18・・・警告情報生成部
19・・・出力部
21・・・センサ
22・・・通信装置
23・・・カメラ
24・・・制御装置
25・・・記憶装置
211・・・加速度センサ
212・・・音検知センサ
213・・・GPSセンサ
241・・・車両情報取得部
242・・・位置情報取得部
243・・・加速度情報取得部
244・・・イベント検知部
245・・・アップロード画像生成部
246・・・運転状況データ送信部
247・・・イベントデータ送信部
248・・・アップロード画像送信部
Reference Signs List 1 Driving condition monitoring device 2 Drive recorder 11 Control unit 12 Sensing data acquisition unit 13 Dangerous driving data generation unit 14 Image acquisition unit 15 Driving Person ID specifying unit 16 Recording unit 17 Report generation unit 18 Warning information generation unit 19 Output unit 21 Sensor 22 Communication device 23 Camera 24 Control device 25 Storage device 211 Acceleration sensor 212 Sound detection sensor 213 GPS sensor 241 Vehicle information acquisition unit 242 Position information acquisition unit 243 Acceleration Information acquisition unit 244 Event detection unit 245 Upload image generation unit 246 Driving situation data transmission unit 247 Event data transmission unit 248 Upload image transmission unit

Claims (9)

車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、
前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う特定手段と、
を備える運転状況監視装置。
Acquisition means for acquiring, through communication, an image of the driver of the vehicle from a drive recorder installed in the vehicle;
a first identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the image; and a case where the identification information is not identified in the first identification process. a second specifying process for specifying the identification information of the driver of the vehicle from the information of the driver registered in advance based on the input by the administrator;
A driving situation monitoring device.
前記車両の運転状況を示す運転状況情報と、特定された前記識別情報とを関連付けて記録する記録手段をさらに備える
請求項1に記載の運転状況監視装置。
2. The driving situation monitoring device according to claim 1, further comprising recording means for recording the driving situation information indicating the driving situation of the vehicle and the identified identification information in association with each other.
前記記録手段は、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、前記運転状況情報と仮の識別情報とを関連付けて記録し、前記第2の特定処理で識別情報が特定された場合に、前記運転状況情報と特定された前記識別情報とを関連付けて記録する、
請求項2に記載の運転状況監視装置。
The recording means records the driving situation information and temporary identification information in association with each other when the identification information is not identified in the first identifying process, and the identification information is identified in the second identifying process. when the driving situation information and the identified identification information are associated and recorded;
The driving condition monitoring device according to claim 2.
前記特定手段は、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合であって、前記管理者による入力において、前記車両の運転者が予め登録されていない新たな運転者であることが示された場合に、新たに発行された識別情報を前記車両の運転者の識別情報として特定する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転状況監視装置。
When the identification information is not specified in the first specifying process, the specifying means determines that the driver of the vehicle is a new driver who is not pre-registered in the input by the manager. if indicated, identify the newly issued identity as the identity of the driver of the vehicle;
The driving situation monitoring device according to any one of claims 1 to 3.
前記特定手段は、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、所定の時刻に達したタイミングで、前記画像を前記管理者に通知する、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の運転状況監視装置。
The specifying means notifies the administrator of the image at a timing when a predetermined time is reached when the identification information is not specified in the first specifying process.
The driving situation monitoring device according to any one of claims 1 to 4.
車両に搭載されたドライブレコーダと、運転状況監視装置とを有する運転状況監視システムであって、
前記運転状況監視装置は、
前記ドライブレコーダから、前記車両の運転者を撮影した画像を通信により取得する取得手段と、
前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う特定手段と、
を備える運転状況監視システム。
A driving situation monitoring system having a drive recorder mounted on a vehicle and a driving situation monitoring device,
The driving situation monitoring device is
Acquisition means for acquiring, from the drive recorder, an image of the driver of the vehicle through communication;
a first identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the image; and a case where the identification information is not identified in the first identification process. a second specifying process for specifying the identification information of the driver of the vehicle from the information of the driver registered in advance based on the input by the administrator;
driving situation monitoring system.
車両に搭載されたドライブレコーダから、当該車両の運転者を撮影した画像を通信により取得し、
前記画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、を行う
ことを特徴とする運転状況監視方法。
An image of the driver of the vehicle is acquired by communication from the drive recorder installed in the vehicle,
a first identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the image; and a case where the identification information is not identified in the first identification process. and second identification processing for identifying the identification information of the driver of the vehicle from information on the driver registered in advance based on the input by the manager. .
車両の内部を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記車両の運転者の画像を送信する送信手段と、
を備えるドライブレコーダであって、
前記送信手段は、
運転状況監視装置において、車両の運転者の画像に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第1の特定処理と、前記第1の特定処理で識別情報が特定されなかった場合に、管理者による入力に基づいて、予め登録された運転者の情報の中から前記車両の運転者の識別情報を特定する第2の特定処理と、
を行うために用いられる、前記車両の運転者の画像を送信する、
ドライブレコーダ。
a photographing means for photographing the interior of the vehicle;
a transmitting means for transmitting an image of the driver of the vehicle captured by the capturing means;
A drive recorder comprising
The transmission means is
In the driving situation monitoring device, a first identification process for identifying identification information of the driver of the vehicle from information of the driver registered in advance based on an image of the driver of the vehicle; a second identification process for identifying the identification information of the driver of the vehicle from the pre-registered driver information based on the input by the administrator when the identification information is not identified in the process;
transmitting an image of the driver of the vehicle, used to perform
drive recorder.
前記車両の運転状況を示す運転状況情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
前記送信手段は、
前記運転状況監視装置において、車両の運転状況情報と特定された前記識別情報とを関連付けて記録する処理を行うために用いられる前記運転状況情報を、前記車両の運転者の画像と対応付けて送信する、
請求項8に記載のドライブレコーダ。
further comprising information acquisition means for acquiring driving situation information indicating the driving situation of the vehicle;
The transmission means is
In the driving condition monitoring device, the driving condition information used for recording the driving condition information of the vehicle and the identified identification information in association with each other is transmitted in association with the image of the driver of the vehicle. do,
The drive recorder according to claim 8.
JP2022086003A 2021-02-03 2022-05-26 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder Pending JP2022111162A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022086003A JP2022111162A (en) 2021-02-03 2022-05-26 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder
JP2023203970A JP2024019277A (en) 2021-02-03 2023-12-01 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021015851A JP7081700B2 (en) 2021-02-03 2021-02-03 Operation status monitoring device, operation status monitoring system, operation status monitoring method, drive recorder
JP2022086003A JP2022111162A (en) 2021-02-03 2022-05-26 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021015851A Division JP7081700B2 (en) 2021-02-03 2021-02-03 Operation status monitoring device, operation status monitoring system, operation status monitoring method, drive recorder

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023203970A Division JP2024019277A (en) 2021-02-03 2023-12-01 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022111162A true JP2022111162A (en) 2022-07-29

Family

ID=75965731

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021015851A Active JP7081700B2 (en) 2021-02-03 2021-02-03 Operation status monitoring device, operation status monitoring system, operation status monitoring method, drive recorder
JP2022086003A Pending JP2022111162A (en) 2021-02-03 2022-05-26 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder
JP2023203970A Pending JP2024019277A (en) 2021-02-03 2023-12-01 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021015851A Active JP7081700B2 (en) 2021-02-03 2021-02-03 Operation status monitoring device, operation status monitoring system, operation status monitoring method, drive recorder

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023203970A Pending JP2024019277A (en) 2021-02-03 2023-12-01 Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP7081700B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114694284B (en) * 2022-03-24 2024-03-22 北京金和网络股份有限公司 Special vehicle driver identity verification method and device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010191800A (en) * 2009-02-19 2010-09-02 Nec Software Kyushu Ltd Security management system
JP2012164132A (en) * 2011-02-07 2012-08-30 Yazaki Corp Taxi vehicle operation management support system
JP2014044691A (en) * 2012-08-29 2014-03-13 Toyoda Gosei Co Ltd Drive recorder system
JP2017207315A (en) * 2016-05-17 2017-11-24 富士通株式会社 Movement assist system, movement assist method and movement assist program

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4947028B2 (en) 2008-10-10 2012-06-06 株式会社デンソー Driving support apparatus and driving support method for automobile
JP2017106737A (en) 2015-12-07 2017-06-15 三菱自動車工業株式会社 Navigation system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010191800A (en) * 2009-02-19 2010-09-02 Nec Software Kyushu Ltd Security management system
JP2012164132A (en) * 2011-02-07 2012-08-30 Yazaki Corp Taxi vehicle operation management support system
JP2014044691A (en) * 2012-08-29 2014-03-13 Toyoda Gosei Co Ltd Drive recorder system
JP2017207315A (en) * 2016-05-17 2017-11-24 富士通株式会社 Movement assist system, movement assist method and movement assist program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021082320A (en) 2021-05-27
JP2024019277A (en) 2024-02-08
JP7081700B2 (en) 2022-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6834998B2 (en) Operation status monitoring device, operation status monitoring system, operation status monitoring method, program
JP7070683B2 (en) Deterioration diagnosis device, deterioration diagnosis system, deterioration diagnosis method, program
CN111656411B (en) Recording control device, recording control system, recording control method, and storage medium
JP6503692B2 (en) Image transmitting apparatus, image acquiring method, and image acquiring program
JP2024019277A (en) Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method, and drive recorder
JP7294381B2 (en) Information processing device, information processing method, program
WO2019146522A1 (en) Driving condition monitoring device, driving condition monitoring system, driving condition monitoring method and storage medium
JP2018124825A (en) Drive recorder, image recording method, and monitoring device
JP4346371B2 (en) Surveillance camera system
JP2018124824A (en) Drive recorder, image recording method, and monitoring device
JP7444224B2 (en) Person identification device, person identification method and program
CN115278361B (en) Driving video data extraction method, system, medium and electronic equipment
JP7326968B2 (en) In-vehicle face image matching device, face image matching system, face image matching method, and face image matching program
CN110910532A (en) Driving state shooting method and device, vehicle and system
KR101263207B1 (en) Method for auto executing function of cctv and recording-medium recorded program thereof
US20240062635A1 (en) A method, an apparatus and a system for managing an event to generate an alert indicating a subject is likely to be unauthorized
TWI823734B (en) Driving recorder and its data backup method
JP2019153908A (en) Image authentication system, image authentication method and image authentication program
KR20240051770A (en) Automatic execution method of CCTV function in an electronic device equipped with a camera
CN118135803A (en) Traffic violation evidence obtaining method, device, computer equipment and storage medium
CN117011677A (en) Method, device and equipment for real-time early warning of field data
WO2020044646A1 (en) Image processing device, image processing method, and program
JP2024097043A (en) Information processing device, information processing method, and program
KR101439780B1 (en) The automatic classification issues section for automatically classifying the issues section from the image data of the black box and its method
JP2020166436A (en) Server, information processor, device identification method, and device identification program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220621

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230613

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230801

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20230905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231201

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20231211

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20240119