JP2010189118A - Remote control system of lift device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両整備用リフト等のリフト装置の遠隔操作のために設けられるリモコンシステムに関する。 The present invention relates to a remote control system provided for remote operation of a lift device such as a vehicle maintenance lift.
例えば複数の車両整備用リフトを夫々リモコンによって遠隔操作する場合、リモコンの取り違え等による誤操作を防いで安全性を確保する対策が必要となる。そこで、特許文献1には、リモコンからの信号を受信する受信部に、確認スイッチ部の確認スイッチと、リモコンに設けた電源作動キーの操作に応じて開閉する電源受動スイッチとを直列、すなわちAND回路として接続して、正しいリモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを同時に押した場合にのみリフト装置が操作可能となるようにした発明が記載されている。
For example, when a plurality of vehicle maintenance lifts are remotely controlled by a remote controller, it is necessary to take measures to ensure safety by preventing erroneous operation due to misuse of the remote controllers. Therefore, in
しかし、上記リフト装置においては、リモコンによる操作開始時には常に作業者が確認スイッチ部の位置まで移動した上で、リモコンの電源作動キーと確認スイッチ部の確認スイッチとを押し操作する手間が必要となり、操作性が悪くなっている。 However, in the lift device described above, it is necessary to always press the power supply operation key of the remote control and the confirmation switch of the confirmation switch unit after the operator has moved to the position of the confirmation switch unit at the start of the operation by the remote control. The operability is getting worse.
そこで、本発明は、リフト装置と対応したリモコンを誤操作なく且つ使い勝手良く使用でき、安全性は勿論、操作性にも優れるリフト装置のリモコンシステムを提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote control system for a lift device that can use a remote control corresponding to the lift device without misoperation and is easy to use, and is excellent in safety as well as safety.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される受信部と、その受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のID情報を記録したタグを設けて、ID情報を無線により発信可能とする一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、駆動制御部と接続されてリモコンから発信されるID情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信したID情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、駆動制御部は、照合用リーダで認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1の構成において、所定エリア内でリモコンの電源OFF操作を行うことで当該リモコンの認証を無効とし、所定エリア内でリモコンの電源ON操作を行うことで当該リモコンの認証を有効とすることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、請求項2の構成において、所定エリア外でリモコンの電源ON/OFF操作を行っても当該リモコンの認証状態は変わらないようにしたことを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、リフト装置の駆動制御部と接続される送受信部と、その送受信部と無線通信を行って駆動制御部に動作指令を行うリモコンとを備えたリフト装置のリモコンシステムであって、
リモコンに、所定のID情報を設定すると共に、送受信部に対してID情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、リフト装置の近傍に、リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に送受信部を設け、送受信部に、所定エリア内でリモコンの要求手段によって要求されたID情報を登録又は抹消する登録/抹消手段と、その登録/抹消手段によって登録されたID情報を所定エリア内でリモコンから受信したID情報と照合して両情報が一致した場合にリモコンの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部は、送受信部の登録/抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするものである。
請求項5に記載の発明は、請求項4の構成において、ID情報の登録又は抹消の際、送受信部とリモコンとは、ID情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部での照合が所定回数に達したら登録/抹消手段がID情報の登録/抹消を行うことを特徴とするものである。
請求項6に記載の発明は、請求項5の構成において、送受信部は、ID情報の登録/抹消を行った後、当該登録/抹消情報をリモコンからの送信よりも高出力でリモコンに送信することを特徴とするものである。
請求項7に記載の発明は、請求項4乃至6の何れかの構成において、リフト装置の送受信部とリモコンとのID情報照合用の無線通信に2つのチャンネルを持たせたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention described in
A tag that records predetermined ID information is provided on the remote control so that ID information can be transmitted wirelessly, while a remote control place where the remote control can be temporarily placed is provided in the vicinity of the lift device, and drive control is performed in the remote control place. ID information transmitted from the remote controller connected to the remote control unit can be received within a predetermined area, and verification is performed when the received ID information matches the pre-recorded verification information and the two information matches. A drive reader is provided, and the drive control unit accepts only an operation command from a remote controller authenticated by the verification reader.
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, by performing a power OFF operation of the remote control within a predetermined area, the authentication of the remote control is invalidated, and a power ON operation of the remote control is performed within the predetermined area. The remote control is validated.
The invention according to
In order to achieve the above object, the invention according to
While setting predetermined ID information on the remote control and providing request means capable of arbitrarily transmitting a request signal for registration or deletion of ID information to the transmission / reception unit, the remote control can be temporarily placed near the lift device A remote control place is provided, and a transmission / reception unit is provided in the remote control place. In the transmission / reception part, registration / deletion means for registering or deleting the ID information requested by the request means of the remote control in a predetermined area, and the registration / deletion means The registered ID information is collated with the ID information received from the remote controller within the predetermined area, and provided when the information matches, the remote controller authenticates the remote controller, and the drive control unit registers / deletes the transmission / reception unit. It is characterized in that only an operation command from the remote controller registered by the means and authenticated by the collating means is accepted.
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, at the time of registration or deletion of ID information, the transmission / reception unit and the remote controller each exchange ID information and collate each other. The registration / deletion means performs registration / deletion of ID information when the predetermined number of times is reached.
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth aspect, after transmitting / receiving the ID information, the transmission / reception unit transmits the registration / deletion information to the remote control at a higher output than that from the remote control. It is characterized by this.
The invention according to
請求項1に記載の発明によれば、ID情報の認証によってリフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、リモコンの認証には対応するリフト装置のリモコン置き場の近傍での電源ON/OFF操作が必要となるため、リモコンの取り違えが効果的に防止される。
請求項3に記載の発明によれば、請求項2の効果に加えて、作業中にいちいちリモコン置き場に近づいて電源ON/OFF操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
請求項4に記載の発明によれば、リフト装置と対応したリモコンを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコンの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、リフト装置の送受信部に対してリモコンのID情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
請求項5に記載の発明によれば、請求項4の効果に加えて、ID情報の登録/抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
請求項6に記載の発明によれば、請求項5の効果に加えて、通信エラーがより確実に防止可能となる。
請求項7に記載の発明によれば、請求項4乃至6の何れかの効果に加えて、2つのチャンネルを持たせたことで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めることができる。
According to the first aspect of the invention, the remote control corresponding to the lift device can be used without any erroneous operation by the authentication of the ID information, and the safety is excellent. In particular, since no special operation is required for authentication of the remote controller, usability is improved and operability is improved.
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the remote control authentication requires a power ON / OFF operation in the vicinity of the remote control place of the corresponding lift device. Is effectively prevented.
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the second aspect, there is no inconvenience of turning on and off the power by approaching the remote control place each time during work, and workability is not impaired.
According to the fourth aspect of the present invention, the remote control corresponding to the lift device can be used without any erroneous operation, and the safety is excellent. In particular, since no special operation is required for authentication of the remote controller, usability is improved and operability is improved. Further, since the remote controller ID information can be arbitrarily registered and deleted from the transmission / reception unit of the lift device, even if the remote controller is damaged or lost, it can be replaced with another remote controller, which is more convenient.
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the registration / deletion of the ID information can be surely performed, and erroneous registration and deletion are prevented, thereby improving communication reliability.
According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect, communication errors can be more reliably prevented.
According to the seventh aspect of the present invention, in addition to the effect of any one of the fourth to sixth aspects, by providing two channels, a dead point during communication can be avoided and reliability can be improved. it can.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[形態1]
図1において、1A,1Bは、リフト装置の一例である車両整備用リフトで、車両が乗り込むドライブオンプレートを油圧シリンダで昇降させる周知の構成を有し、図2に示すように、油圧回路の電磁弁やポンプ等の駆動を制御する駆動制御部2A(2B)を備えている。
なお、図1,2では、車両整備用リフト1A,1Bと夫々に対応するリモコンシステムについて示しているが、リモコンシステムはどちらも同じ構成を有するため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト1Aについて以下説明を行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Form 1]
In FIG. 1, 1A and 1B are vehicle maintenance lifts which are examples of a lift device, and have a well-known configuration in which a drive-on plate on which a vehicle rides is lifted and lowered by a hydraulic cylinder. As shown in FIG. A
1 and 2 show the remote control systems corresponding to the
車両整備用リフト1Aの近傍には、リモコンを一時置きするリモコン置き場となるリモコン収納ボックス4Aが設けられている。リモコン収納ボックス4Aには、車両整備用リフト1Aの駆動制御部2Aに接続されて駆動制御部2Aへ動作指令を出力するリフト制御用受信部3Aと、後述するリモコン10Aと非接触で無線通信を行う照合用リーダ5Aと、照合確認用のLED6Aとが設けられている。照合用リーダ5Aは、図示しないアンテナやマイコンを備え、半径約50cmの検知エリアS内での無線通信により、マイコンのメモリに記録されたID情報(照合情報)と、リモコンから送信されたID情報との照合を行うものである。車両整備用リフト1Aの駆動制御部2Aは、照合用リーダ5Aとも接続されて、照合用リーダ5Aによって認証されたリモコンからの動作指令のみを受け付けるようになっている。
In the vicinity of the
そして、10Aはリモコンで、電源ON用の「入」ボタン11Aと、電源OFF用の「切」ボタン12Aと、車両整備用リフト1Aの昇降等の通常操作に使用する操作ボタン13A,13A・・とを夫々備える一方、リフト制御用受信部3Aと無線通信するリフト制御用送信部14Aと、照合用リーダ部5Aと無線通信する照合用タグ部15Aとを備えている。この照合用タグ部15Aは、予め所定のID情報(ここではリモコンの固有番号)を記録したICチップに、振動センサ16Aとアンテナとを備えた構成で、後述するようにリモコン収納ボックス4Aから取り出す等して振動センサ16Aが振動を検知すると、0.5秒間隔でID情報を発信するものである。
以上の如く構成された車両整備用リフト1Aのリモコンシステムの動作を、図3のフローチャートに従って説明する。
まずS1では、リモコン10Aの認証がされているか否かが判別される。すなわち、リモコン収納ボックス4Aの照合用リーダ5Aと照合用タグ部15Aとの間でのID情報の照合がされているか否かの確認で、ここで認証がされていれば、次のS2で、リモコン10Aが電源投入により操作可能となっているか否かが判別される。ここで操作可能であれば、S3で通常のリフト操作が可能となる。また、リモコン10Aが操作可能でない場合は、S4で「入」ボタン11Aを押し操作することで、操作用ソフトが立ち上がり、S5で操作可能状態となる。
The operation of the remote control system for the
First, in S1, it is determined whether or not the
一方、S1の判別でリモコンの認証が行われていない場合は、リモコン収納ボックス4Aからリモコン10Aが取り出されるか、或いは周辺から持ち込まれるかすると、S6で振動センサ16Aがこれを検知することで、照合用タグ部15AからID情報が発信される(S7)。このID情報をリモコン収納ボックス4Aの照合用リーダ5Aが受信すると(S8)、S9で、自己のID情報と受信したID情報とが一致するか否かを判別する。この照合が一致すると、S10でLED6Aが点灯し、照合が一致しなければ、S11でLED6Aが点滅する。
照合が一致すれば、S12でリモコン10Aの「入」ボタン11Aが押されたか否かが判別される。ここで「入」ボタン11Aが押し操作されれば、S13でリモコン10Aの操作用ソフトが立ち上がって認証が有効となり、操作可能な状態となってS3による通常のリフト操作が可能となる。
On the other hand, if the remote control is not authenticated in the determination of S1, if the
If the verification matches, it is determined in S12 whether or not the “ON”
そして、リフト操作が終了してS14でリモコン10Aの「切」ボタン12Aが押されると、S15で検知エリアS内での操作か否かが判別される。ここで検知エリアS内であれば、S16でリモコン10Aの認証が無効となり、操作用ソフトが終了してリモコン10Aが操作不可状態となる。
また、S14で「切」ボタン12Aが押し操作されなくても、S17で、「入」ボタン11Aの押し操作からカウントされた第1タイマ(例えば数分〜数十分)のタイムアップが確認されると、S18で操作用ソフトが終了してリモコン10Aが操作不可状態となる。但し、リモコン10Aの認証は有効のままである。なお、この処理は、検知エリアSの外で「切」ボタン12Aが押された場合(S15でNO)の場合も同様に行われる。
When the lift operation is finished and the “OFF”
Even if the “OFF”
一方、リモコン10Aが操作不可状態のまま、S19で、「入」ボタン11Aの押し操作からカウントされ、第1タイマよりも長く設定された第2タイマ(例えば1時間〜数時間)のタイムアップが確認されると、S16でリモコン10Aの認証も無効となる。
よって、再びリモコン10Aを使用したい場合は、検知エリアS外でリモコン10Aの「入」ボタン11Aを押すと(S4)、S5でリモコン10Aの操作用ソフトが立ち上がり、操作可能状態に設定される。
On the other hand, while the
Therefore, when the user wants to use the
このように、上記形態1の車両整備用リフト1Aのリモコンシステムでは、リモコン10Aに照合用タグ部15Aを設けて、ID情報を無線により発信可能とする一方、車両整備用リフト1Aの近傍に、リモコン10Aを収納可能なリモコン収納ボックス4Aを設け、そのリモコン収納ボックス4Aに、駆動制御部2Aと接続されてリモコン10Aから発信されるID情報を検知エリアS内で受信可能で、且つ受信したID情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン10Aの認証を行う照合用リーダ5Aを設けて、駆動制御部2Aは、照合用リーダ5Aで認証されたリモコン10Aによる動作指令のみを受け付けるようにしている。よって、車両整備用リフト1A,1Bと対応したリモコン10A,10Bを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン1A,1Bの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。
As described above, in the remote control system for the
また、ここでは、検知エリアS内でリモコン10Aの電源OFF操作(「切」ボタン12Aの押し操作)を行うことで照合用リーダ5Aによる認証を無効とし(S15,S16の処理)、検知エリアS内でリモコン10Aの電源ON操作(「入」ボタン11Aの押し操作)を行うことで照合用リーダ5Aによる認証を有効としている(S12,S13の処理)ため、リモコン10Aの認証には対応する車両整備用リフト1A(1B)のリモコン収納ボックス4A(4B)の近傍での電源ON/OFF操作が必要となり、リモコン10A(10B)の取り違えが効果的に防止される。
さらに、検知エリアS外ではリモコン10Aの電源ON/OFF操作を行っても当該リモコン10Aの認証状態は変わらないようにしているので(S15,S18及びS4,S5の処理)、作業中にいちいちリモコン収納ボックス4Aに近づいて電源ON/OFF操作をする煩わしさがなく、作業性を損なうことがない。
Further, here, the power OFF operation of the
Furthermore, since the authentication state of the
なお、上記形態1では、リフト制御用受信部をリモコン収納ボックスに設けているが、車両整備用リフト自体に設けたり、他の場所に設けたりしてもよい。
また、振動センサをなくして、電源ON操作によってID情報を発信させて照合を取るようにしたり、検知エリアの内外での認証状態をブザーや合成音声等によってさらに明確に報知させるようにしたり等、適宜変更可能である。勿論第1、第2タイマの設定も適宜変更して差し支えない。
In the first embodiment, the lift control receiving unit is provided in the remote control storage box. However, the lift control receiving unit may be provided in the vehicle maintenance lift itself or in another place.
In addition, without the vibration sensor, ID information is transmitted by turning on the power and collation is performed, or the authentication status inside and outside the detection area is further clearly notified by a buzzer, synthesized voice, etc. It can be changed as appropriate. Of course, the settings of the first and second timers may be changed as appropriate.
[形態2]
次に、本発明の他の形態を説明する。但し、形態1と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図4に示す車両整備用リフト1A(1B)においては、リモコン10A(10B)に登録ボタン19A(19B)と登録の抹消ボタン20A(20B)とが夫々設けられている。また、図5に示すように、ここでは照合用リーダやタグは使用されず、リモコン収納ボックス4A(4B)には、駆動制御部2A(2B)に接続され、マイコンやアンテナ等を備える送受信部17A(17B)が設けられる一方、リモコン10A(10B)にも夫々マイコンやアンテナ等を備えた送受信部18A(18B)が設けられて、送受信部17A(17B),18A(18B)間での無線通信が可能となっている。
[Form 2]
Next, another embodiment of the present invention will be described. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
In the
送受信部17A(17B)には、リフト操作用に1〜9の9つのチャンネルと、リモコン10A(10B)との照合用に10及び11の2つのチャンネルとが割り当てられており、リモコン10A(10B)には、夫々固有番号からなるIDの他、夫々リフト操作用に1〜9のチャンネルの内の一つと、照合用の10及び11の2つのチャンネルとが割り当てられている。このように2つのチャンネルを持たせることで、通信中のデッドポイントを回避して確実性を高めるようにしている。また、リモコン10A(10B)には、表示部21A(21B)が設けられる一方、車両整備用リフト1A(1B)には登録確認用LED22A(22B)が設けられている。
The transmission /
以上の如く構成されたリモコンシステムの動作を図6のフローチャートに基づいて説明する。なお、本形態2においても車両整備用リフト1A,1B夫々においてリモコンシステムは同様の制御となるため、特に区別する必要がある場合を除き、主に車両整備用リフト1Aについて以下説明を行う。
このリモコンシステムを使用する場合、まずS31でリモコン10Aが車両整備用リフト1Aの送受信部17Aに登録されているか否かが判別される。ここで登録済みであれば、S32で、リモコン10Aが電源ON操作によって操作可能状態となっているか否かが判別され、操作可能状態であれば、S33で通常のリフト操作が可能となる。
The operation of the remote control system configured as described above will be described based on the flowchart of FIG. In the second embodiment as well, since the remote control system performs the same control in each of the vehicle maintenance lifts 1A and 1B, the
When this remote control system is used, it is first determined in S31 whether or not the
S31の判別でリモコン10Aが登録されていなければ、S34で登録ボタン19Aを押し操作すると、S35でリモコン10Aの登録がされる。この登録処理は追って詳述する。
また、S32の判別でリモコン10Aが操作不可状態であれば、S36で「入」ボタン11Aを押し操作すると、S37で送受信部18AがID情報を含む「入」信号を高出力で発信し、送受信部17Aに登録済みのID情報と照合する(S38、照合手段の実行)。ここでID情報が一致すれば、S39で操作用ソフトが立ち上がってリモコン10Aが操作可能となる。
If the
If it is determined in S32 that the
そして、リフト操作が終了してS40でリモコン10Aの「切」ボタン12Aが押されると、S41でリモコン10Aの送受信部18が高出力の「切」信号を発信し、送受信部17Aに登録済みのID情報と照合する(S42)。ここでID情報が一致すると、S43で操作用ソフトが終了してリモコン10Aが操作不可状態となる。また、S40で「切」ボタン12Aが押されなくても、S44の判別で、「入」ボタン11Aの押し操作からカウントされたタイマ(例えば1時間〜数時間)のタイムアップが確認されると、S43で操作不可状態となる。
よって、再びリモコン10Aを使用したい場合は、S36でリモコン10Aの「入」ボタン11Aを押すと、S37以下の処理が行われてS39でリモコン10Aは操作可能となる。
When the lift operation is completed and the “OFF”
Therefore, if it is desired to use the
一方、リモコンの登録は図7のフローチャートに従って行われる。
まず、登録ボタン19Aが押されると、S51でリモコン10Aの送受信部18A(以下「リモコン側」という。)から自身のID情報を含む登録要求信号が発信される(要求手段の実行)。よって、S52では、このID情報を車両整備用リフト1Aの送受信部17A(以下「リフト側」という。)が検知エリアS内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアS外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアS内での受信であれば、リフト側では、受信したID情報が登録済みか否かを判別する(S53)。ここで登録済みであれば、S54でエラー報知を行い、S55で登録処理をリセットして終了するが、未登録であれば、S56で照合回数カウンタをリセットして、S57で当該ID情報をデータレジスタに仮登録した後、S58で、自身のリフトナンバーを含む仮登録情報をリモコン側へ高出力で返信する。
On the other hand, registration of the remote controller is performed according to the flowchart of FIG.
First, when the
リモコン側では、受信した仮登録情報を自身のID情報と照合し(S59)、両者が一致していれば、S60でID情報をデータレジスタに仮登録し、S61で仮登録情報をリフト側へ再発信する。なお、S59での照合が不一致であれば、S62で表示部21Aにエラー表示を行ってS55で登録処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮登録情報を照合し(S63)、自身の仮登録情報と一致していれば、S64で照合回数をカウントする。不一致であればS54でエラー報知を行ってS55で登録処理をリセットして終了する。そして、S65で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければS57へ戻り、再び当該ID情報を仮登録してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮登録と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける(S57〜S64)。
On the remote control side, the received temporary registration information is collated with its own ID information (S59). If they match, the ID information is temporarily registered in the data register in S60, and the temporary registration information is transferred to the lift side in S61. Call again. If the collation in S59 does not match, an error is displayed on the
On the other hand, the lift side collates the received temporary registration information (S63), and if it matches the temporary registration information of itself, the number of verifications is counted in S64. If they do not match, an error notification is issued in S54, the registration process is reset in S55, and the process ends. In S65, it is determined whether or not the number of collations has reached a preset constant. If the constant has not been reached, the process returns to S57 to temporarily register the ID information again and send it back to the remote controller. The remote control side collates again to perform temporary registration and re-transmission, and the lift side collates to continue counting the number of times (S57 to S64).
S65の判別で照合回数が定数に達すると、S66で、リフト側でID情報を本登録し(登録/抹消手段の実行)、S67で登録確認用LED22Aを点灯させる一方、リモコン側へ本登録情報を高出力で返信する(S68)。リモコン側では、受信したID情報をデータレジスタにおいて本登録し(S69)、S70で表示部21Aにリフトナンバーを表示する。これにより、操作者は当該リフト1Aにリモコン10Aが登録されたことが分かる。
When the number of collations reaches a constant in S65, the ID information is fully registered on the lift side (execution of registration / deletion means) in S66 (registration / deletion means is executed), and the
一方、リモコン10Aの登録抹消は図8のフローチャートに従って行われる。
まず、S71で抹消ボタン20Aが押されると、S72でリモコン側から自身のID情報を含む登録抹消の要求信号が発信される(要求手段の実行)。よって、S73では、この要求信号をリフト側が検知エリアS内で受信したか否かを判別する。ここで検知エリアS外での受信であれば、登録処理を行わずに終了するが、検知エリアS内での受信であれば、リフト側では、受信したID情報が一致しているか否かを判別する(S74)。ここで不一致であれば、S75でエラー報知を行い、S76で登録抹消処理をリセットして終了するが、一致であれば、S77で照合回数カウンタをリセットして、S78でデータレジスタにおける当該ID情報を仮抹消した後、S79で、自身のリフトナンバーを含む仮抹消情報をリモコン側へ高出力で返信する。
On the other hand, the registration cancellation of the
First, when the
リモコン側では、受信した仮抹消情報を自身のID情報と照合し(S80)、両者が一致していれば、S81でデータレジスタのID情報を仮抹消し、S82で仮抹消情報をリフト側へ再発信する。なお、S80での照合が不一致であれば、S83で表示部21Aにエラー表示を行ってS76で登録抹消処理をリセットして終了する。
一方、リフト側では、受信した仮抹消情報を照合し(S84)、自身の仮抹消情報と一致していれば、S85で照合回数をカウントする。不一致であればS75でエラー報知を行ってS76で登録抹消処理をリセットして終了する。そして、S86で、照合回数が予め設定された定数に達したか否かを判別し、定数に達していなければS78へ戻り、再び当該ID情報を仮抹消してリモコン側へ返信する。リモコン側でも再度照合して仮抹消と再発信とを行い、リフト側で照合して回数のカウントを続ける(S78〜S85)。
On the remote control side, the received temporary deletion information is collated with its own ID information (S80). If the two match, the ID information in the data register is temporarily deleted in S81, and the temporary deletion information is transferred to the lift side in S82. Call again. If the collation in S80 does not match, an error is displayed on the
On the other hand, the lift side collates the received temporary erasure information (S84), and if it coincides with its own temporary erasure information, the number of collations is counted in S85. If they do not match, error notification is performed in S75, and the registration deletion process is reset in S76 and the process is terminated. Then, in S86, it is determined whether or not the number of collations has reached a preset constant. If the constant has not been reached, the process returns to S78, and the ID information is temporarily deleted and returned to the remote controller. The remote control side collates again to perform temporary erasure and re-transmission, and the lift side collates to continue counting (S78 to S85).
S86の判別で照合回数が定数に達すると、S87で、リフト側でID情報を本抹消し(登録/抹消手段の実行)、S88で登録確認用LED22Aを消灯させる一方、リモコン側へ本抹消情報を高出力で返信する(S89)。リモコン側では、受信したID情報をデータレジスタから本抹消し(S90)、S91で表示部21Aのリフトナンバーを消去する。これにより、操作者は当該リフト1Aにリモコン10Aの登録が抹消されたことが分かる。
When the number of collations reaches a constant in the determination in S86, the ID information is permanently deleted on the lift side (execution of registration / erasure means) in S87, and the
このように、上記形態2のリモコンシステムにおいても、リモコン10Aに、所定のID情報を設定すると共に、送受信部17Aに対してID情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、車両整備用リフト1Aの近傍に、リモコン10Aを収納可能なリモコン収納ボックス4Aを設けて、そのリモコン収納ボックス4Aに送受信部17Aを設け、送受信部14Aに、検知エリアS内でリモコン10Aの要求手段によって要求されたID情報を登録又は抹消する登録/抹消手段と、その登録/抹消手段によって登録されたID情報を検知エリアS内でリモコン10Aから受信したID情報と照合して両情報が一致した場合にリモコン10Aの認証を行う照合手段とを設けて、駆動制御部2Aは、送受信部17Aの登録/抹消手段によって登録され、照合手段によって認証されたリモコン10Aによる動作指令のみを受け付けるようにしている。
よって、車両整備用リフト1A,1Bと対応したリモコン10A,10Bを夫々誤操作なく使用可能となり、安全性に優れる。特に、リモコン1A,1Bの認証に特別な操作が不要であるため、使い勝手が向上して操作性も良好となる。さらにここでは、送受信部17Aに対してリモコンのID情報の登録と抹消とが任意に行えるため、リモコンが損傷したり紛失したりしても他のリモコンで代用でき、より使い勝手に優れる。
As described above, also in the remote control system according to the second aspect, the request unit can set predetermined ID information in the
Therefore, the
また、ID情報の登録又は抹消の際、送受信部17A,18Aとは、ID情報を互いに受け渡しして夫々照合を行い、送受信部17Aでの照合が所定回数に達したらID情報の登録/抹消を行うようにしているので、ID情報の登録/抹消が確実に行え、誤登録や誤抹消が防止されて通信の信頼性が高まる。
さらに、送受信部17Aは、ID情報の登録/抹消を行った後、当該登録/抹消情報をリモコン側の送信よりも高出力でリモコン10Aに送信するようにしているので、通信エラーがより確実に防止可能となる。
Further, when registering or deleting ID information, the transmitting / receiving
Furthermore, the transmission /
なお、上記形態2において、登録/抹消の際のID情報の受け渡しと照合との回数は適宜設定できるし、複数回の受け渡しを行わずに、リモコン側からの要求信号を受信したら直ちに登録/抹消を行うようにすることもできる。また、通信の出力も高低に切り換えることなく、リモコン側とリフト側とで常に同じとしてもよい。
In the above-described
そして、上記形態1,2に共通して、車両整備用リフトとリモコンとの数は2組に限らず、3組以上設置した場合であっても、同様にID情報による車両整備用リフトとリモコンとの対応関係の設定は可能である。
また、車両整備用リフトに限らず、荷役用のテーブルリフトといった他のリフト装置にも本発明を適用して差し支えない。
In common with the first and second embodiments, the number of vehicle maintenance lifts and remote controllers is not limited to two, and even when three or more pairs are installed, the vehicle maintenance lifts and remote controllers based on ID information are similarly used. It is possible to set a correspondence relationship with.
Further, the present invention may be applied to other lift devices such as a table lift for cargo handling as well as a vehicle maintenance lift.
1A,1B・・車両整備用リフト、2A,2B・・駆動制御部、3A,3B・・リフト制御用受信部、4A,4B・・リモコン収納ボックス、5A,5B・・照合用リーダ、6A,6B・・認証確認用LED、10A,10B・・リモコン、11A,11B・・「入」ボタン、12A,12B・・「切」ボタン、13A,13B・・操作ボタン、14A,14B・・リフト制御用送信部、15A,15B・・照合用タグ部、17A,18B・・送受信部、19A,19B・・登録ボタン、20A,20B・・抹消ボタン、21A,21B・・表示部、22A,22B・・登録確認用LED。
1A, 1B ... Lift for vehicle maintenance, 2A, 2B ... Drive controller, 3A, 3B ... Lift control receiver, 4A, 4B ... Remote control storage box, 5A, 5B ... Collation reader, 6A, LED for
Claims (7)
前記リモコンに、所定のID情報を記録したタグを設けて、前記ID情報を無線により発信可能とする一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設け、そのリモコン置き場に、前記駆動制御部と接続されて前記リモコンから発信される前記ID情報を所定エリア内で受信可能で、且つ受信した前記ID情報を予め記録された照合情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合用リーダを設けて、
前記駆動制御部は、前記照合用リーダで認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。 A lift device remote control system comprising: a receiving unit connected to the drive control unit of the lift device; and a remote controller that performs wireless communication with the reception unit and issues an operation command to the drive control unit,
While the remote controller is provided with a tag that records predetermined ID information, the ID information can be transmitted wirelessly,
Provided in the vicinity of the lift device is a remote control place where the remote control can be temporarily placed, and the remote control place can receive the ID information transmitted from the remote control connected to the drive control unit within a predetermined area, And when the received ID information is collated with pre-recorded collation information and both information match, a collation reader for authenticating the remote controller is provided,
The drive control unit according to claim 1, wherein the drive control unit accepts only an operation command from the remote controller authenticated by the verification reader.
前記リモコンに、所定のID情報を設定すると共に、前記送受信部に対して前記ID情報の登録又は抹消の要求信号を任意に送信可能な要求手段を設ける一方、
前記リフト装置の近傍に、前記リモコンを一時置き可能なリモコン置き場を設けて、そのリモコン置き場に前記送受信部を設け、
前記送受信部に、所定エリア内で前記リモコンの前記要求手段によって要求された前記ID情報を登録又は抹消する登録/抹消手段と、その登録/抹消手段によって登録された前記ID情報を前記所定エリア内で前記リモコンから受信した前記ID情報と照合して両情報が一致した場合に前記リモコンの認証を行う照合手段とを設けて、
前記駆動制御部は、前記送受信部の前記登録/抹消手段によって登録され、前記照合手段によって認証された前記リモコンによる動作指令のみを受け付けるようにしたことを特徴とするリフト装置のリモコンシステム。 A lift device remote control system comprising: a transmission / reception unit connected to the drive control unit of the lift device; and a remote controller that performs wireless communication with the transmission / reception unit and issues an operation command to the drive control unit,
While providing predetermined ID information to the remote controller and providing request means capable of arbitrarily transmitting a request signal for registration or deletion of the ID information to the transceiver unit,
In the vicinity of the lift device, a remote control place where the remote control can be temporarily placed is provided, and the transmitter / receiver is provided in the remote control place,
Registration / deletion means for registering or deleting the ID information requested by the request means of the remote controller in the predetermined area in the transmission / reception unit, and the ID information registered by the registration / deletion means in the predetermined area Collating means for authenticating the remote controller when the information matches the ID information received from the remote controller
The remote control system of a lift device, wherein the drive control unit accepts only an operation command from the remote controller registered by the registration / deletion unit of the transmission / reception unit and authenticated by the verification unit.
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