JP2008190224A - Electric lock system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lock system which is high in resistance against unauthentic operation and easy to initialize. <P>SOLUTION: A controller for controlling locking/unlocking operation of an electric lock 2 has an ID processing section for transmitting an intrinsic ID to the electric lock 2 in an intrinsic ID registering mode, and storing the intrinsic ID in an ID storage section; and a locking/unlocking signal output section for outputting a locking/unlocking requiring signal by adding the intrinsic ID at least to an unlocking requiring signal, upon reception of the locking/unlocking requiring signal. The electric lock 2 has a locking/unlocking state detecting sensor 7, an ID processing section for storing an intrinsic ID into an ID storage section 8 upon reception of the intrinsic ID registering request from the controller, and a locking/unlocking driving section 10 for carrying out locking/unlocking operation on condition that the output intrinsic ID output from the controller conforms to the intrinsic ID in the ID storage section 4, based on the locking/unlocking requiring signal from the controller. The electric lock 2 requires detection of an unlocking state by the locking/unlocking state detecting sensor 7 as a necessary condition when the intrinsic ID is set based on the intrinsic ID registering request. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は電気錠システムに関するものである。   The present invention relates to an electric lock system.

扉に固定される電気錠の施解錠操作を電気錠とは別体に形成されるコントローラにより行う電気錠システムとしては、特許文献1に記載のものが知られている。この従来例において、電気錠と扉外部に配置される電気錠制御盤(コントローラ)との間には、扉内に配置され、電気錠に接続される電気錠側アダプタと、扉外部に配置されて電気錠制御盤に接続される制御盤側アダプタが介装される。両アダプタは、施錠ID保持・照合手段を備えており、電気錠の解錠動作は、施錠ID保持・照合手段に格納されている施錠IDの一致を条件に行われるために、電気錠との通線を不正に切断して電気錠に給電しても、施錠IDが一致しないために、電気錠が解錠されることはない。   As an electric lock system that performs a locking / unlocking operation of an electric lock fixed to a door by a controller formed separately from the electric lock, one disclosed in Patent Document 1 is known. In this conventional example, between the electric lock and the electric lock control panel (controller) arranged outside the door, the electric lock side adapter arranged inside the door and connected to the electric lock, and arranged outside the door. A control panel side adapter connected to the electric lock control panel is interposed. Both adapters are provided with a locking ID holding / verifying means, and the unlocking operation of the electric lock is performed on condition that the locking ID stored in the locking ID holding / verifying means coincides. Even if the line is illegally cut and the electric lock is supplied with power, the electric lock is not unlocked because the lock IDs do not match.

しかし、上述した従来において、施錠IDは施錠動作毎に設定されて次の解錠操作まで使い捨てされるために、施解錠動作毎に施錠IDの設定、登録動作が必要になり、制御が複雑になる上に、停電等により施解錠動作が途中で停止される等して施錠IDに齟齬が発生した場合の復旧に手間がかかるという問題がある。   However, in the prior art described above, the locking ID is set for each locking operation and is discarded until the next unlocking operation. Therefore, the setting and registration operation of the locking ID is required for each locking and unlocking operation, and the control is complicated. In addition, there is a problem that it takes time to recover when a lock ID is flawed due to the locking / unlocking operation being stopped due to a power failure or the like.

この問題は、電気錠を新たに電気錠システムに組み込んだ場合等に設定したIDを継続的に使用することにより解消することができるが、この場合、電気錠とコントローラとの通線を不正に切断した後、固有ID登録モードであることを装って電気錠に不正IDを登録し、当該不正IDにより解錠操作を行う可能性が発生する。   This problem can be solved by continuously using the ID set when the electric lock is newly incorporated in the electric lock system. In this case, the connection between the electric lock and the controller is illegal. After cutting, there is a possibility that an unauthorized ID is registered in the electric lock pretending to be the unique ID registration mode and an unlocking operation is performed with the unauthorized ID.

この問題の解消のために、固有ID登録モードへの変更条件に既設定認証IDに対する認証を加味することも可能であるが、この場合、初期状態においてシステムに組み込まれる電気錠に認証IDを別途登録する操作が必要になり、操作性が著しく低下するという欠点を招来する。
特開2006-118312号公報
In order to solve this problem, it is possible to add authentication for the preset authentication ID to the condition for changing to the unique ID registration mode. In this case, the authentication ID is separately added to the electric lock incorporated in the system in the initial state. An operation for registration is required, which causes a disadvantage that the operability is significantly lowered.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-118312

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、不正操作に対する耐性が高く、かつ、初期設定操作が簡単な電気錠システムの提供を目的とする。   The present invention has been made to eliminate the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide an electric lock system that is highly resistant to unauthorized operation and simple in initial setting operation.

電気錠システムは、扉1外に固定されるコントローラ3と、扉1に固定される単数または複数の電気錠2とから構成される。電気錠2は、コントローラ3からの施解錠要求に基づいて適宜のアクチュエータを駆動し、錠杆、あるいはフック等の施錠体12を扉枠側のストライクに進退させるように構成される。   The electric lock system includes a controller 3 fixed to the outside of the door 1 and one or more electric locks 2 fixed to the door 1. The electric lock 2 is configured to drive an appropriate actuator based on a locking / unlocking request from the controller 3 to advance or retract the locking body 12 such as a lock rod or a hook to a strike on the door frame side.

電気錠2は、上記アクチュエータ、施錠体12等の機構部分に加えてアクチュエータの制御、コントローラ3とのインターフェイス制御等を行う制御部分、あるいは施解錠状態等を検出するセンサ部分を含み、本発明による電気錠2とは、上記各構成要素を単一のケース内に収容したものに限られず、扉1内に分散配置されたものも含まれる。例えば、電気錠2の施解錠状態検出センサ7という場合、機構部分を収容するケースに一体に組み込まれものに加え、扉1内に別途固定され、配線、あるいは無線により上記ケース内の制御部分に接続されるものも含む。   The electric lock 2 includes, in addition to the mechanism parts such as the actuator and the locking body 12, a control part for controlling the actuator, interface control with the controller 3, etc., or a sensor part for detecting the unlocking and unlocking state. The electric lock 2 is not limited to one in which the above-described components are housed in a single case, but includes one that is distributed in the door 1. For example, in the case of the lock / unlock state detection sensor 7 of the electric lock 2, in addition to the one integrated in the case housing the mechanical part, it is separately fixed in the door 1 and wired or wirelessly to the control part in the case. Includes connected ones.

電気錠2の施解錠は、コントローラ3からの施解錠要求により行われ、コントローラ3は、少なくとも解錠要求を出力する際には、電気錠2に設定された固有IDを付加し、解錠要求を受信した電気錠2は、コントローラ3から出力された固有IDと、自局に格納されている固有IDが一致していることを条件にアクチュエータを駆動して解錠動作を行う。コントローラ3からの施解錠要求の発信は、例えば、コントローラ3に設置された施解錠操作ボタンの押下、あるいは扉1に設置される施解錠操作装置への施解錠操作に対する認証装置における認証成立を条件とすることができる。   The locking / unlocking of the electric lock 2 is performed by a locking / unlocking request from the controller 3, and the controller 3 adds a unique ID set to the electric locking 2 at least when outputting the unlocking request, and requests the unlocking Is unlocked by driving the actuator on condition that the unique ID output from the controller 3 and the unique ID stored in the own station match. The transmission of the unlocking request from the controller 3 is, for example, a condition that the authentication device establishes authentication for pressing the locking / unlocking operation button installed in the controller 3 or for the locking / unlocking operation to the locking / unlocking operation device installed in the door 1. It can be.

電気錠2の解錠に際して固有IDの一致を条件とすることにより、電気錠2とコントローラ3間の配線が切断されて中間に電気錠2への駆動装置を接続しても、固有IDがないために、解錠動作が行われることはない。   When the electric lock 2 is unlocked, it is necessary to match the unique ID, so that even if the wiring between the electric lock 2 and the controller 3 is cut and a drive device to the electric lock 2 is connected in the middle, there is no unique ID. Therefore, the unlocking operation is not performed.

また、電気錠2における固有IDの登録は、コントローラ3からの固有ID登録要求と、電気錠2内部の情報として保持されている施解錠状態検出センサ7の解錠状態検出を条件として行われるために、不正に接続された駆動装置から解錠状態を装う信号が入力されても、実際に電気錠2の解錠操作が行われない限り、施解錠状態検出センサ7の出力を反転させることができないために、電気錠2の固有IDを不正に書き替えることはできない。   Further, the registration of the unique ID in the electric lock 2 is performed on condition that the unique ID registration request from the controller 3 and the unlocked state detection of the unlocking state detection sensor 7 held as information inside the electric lock 2 are performed. Even if a signal disguised as an unlocked state is input from an illegally connected drive device, the output of the unlocked / unlocked state detection sensor 7 can be reversed unless the unlocking operation of the electric lock 2 is actually performed. Therefore, the unique ID of the electric lock 2 cannot be rewritten illegally.

加えて、施解錠状態検出センサ7、コントローラ3との通信インターフェイス、固有IDの格納部、施解錠制御部等は、電気錠2の基本構成の一部として通常の運用時に使用される資源であり、これらをシステムに追加した後、解錠操作を含む所定手順を実行するだけでコントローラ3配下に所属させることができるために、初期設定操作が極めて簡単で使い勝手が向上する。   In addition, the locking / unlocking state detection sensor 7, the communication interface with the controller 3, the storage unit for the unique ID, the locking / unlocking control unit, etc. are resources used as part of the basic configuration of the electric lock 2 during normal operation. After these are added to the system, it is possible to belong to the controller 3 simply by executing a predetermined procedure including the unlocking operation, so that the initial setting operation is extremely simple and the usability is improved.

本発明によれば、不正操作に対する耐性を高め、かつ、初期設定操作を簡単にすることができる。   According to the present invention, it is possible to increase resistance to unauthorized operations and simplify initial setting operations.

図1に示すように、電気錠システムは、扉1に固定される電気錠2、およびリーダユニット13と、室内の壁面等、扉1外に固定されるコントローラ3とから構成され、コントローラ3と扉1側構成部品とは、有線、あるいは無線等の通信経路(以下「ライン14」)により連結される。図示の例で、電気錠2は、メイン、サブの2個を使用して構成されたシステムを示したが、電気錠2は1個、あるいは3個以上でもよい。   As shown in FIG. 1, the electric lock system includes an electric lock 2 fixed to the door 1, a reader unit 13, and a controller 3 fixed to the outside of the door 1 such as an indoor wall surface. The door 1 side component is connected by a wired or wireless communication path (hereinafter “line 14”). In the illustrated example, the electric lock 2 is a system configured by using two main and sub, but the number of the electric lock 2 may be one, or three or more.

電気錠2は、室内外からの施解錠操作により施解錠駆動され、室内からの施解錠操作は、コントローラ3に配置される施解錠ボタン等の施解錠操作部15への操作により行われる。また、室外からの操作は、利用者が所持する携帯器16のコントローラ3による認証を条件に行われる。携帯器16の認証は、携帯器16から無線等により送信され、リーダユニット13を経由して受信した認証用IDとコントローラ3側に保持した認証用IDとの一致を検証することにより行われる。携帯器16からの認証用IDの発信は、携帯器16側の施解錠ボタン16a押下により、あるいはリーダユニット13に配置されたリクエストスイッチ13aを押下によるリーダユニット13からのリクエスト信号に対する電子的応答により行われる。   The electric lock 2 is locked and unlocked by a locking / unlocking operation from inside and outside the room, and the locking / unlocking operation from the room is performed by operating the locking / unlocking operation unit 15 such as a locking / unlocking button disposed on the controller 3. The operation from the outside is performed on the condition that the controller 3 of the portable device 16 possessed by the user is authenticated. The authentication of the portable device 16 is performed by verifying the match between the authentication ID transmitted from the portable device 16 by radio or the like and received via the reader unit 13 and the authentication ID held on the controller 3 side. The authentication ID is transmitted from the portable device 16 by pressing the lock / unlock button 16a on the portable device 16 side or by an electronic response to the request signal from the reader unit 13 by pressing the request switch 13a disposed on the reader unit 13. Done.

図2にコントローラ3の要部をブロック図として示す。コントローラ3は、制御部3aに制御されるID処理部5、スイッチ1、2(SW1、SW2)、表示部3b、施解錠操作部15、認証部3c、施解錠信号出力部6、通信インターフェイス3e、施解錠状態入力部3fおよび扉開閉状態入力部3gを有する。制御部3aは、CPUと、プログラムを格納したROM等により構成される。   FIG. 2 shows a main part of the controller 3 as a block diagram. The controller 3 includes an ID processing unit 5 controlled by the control unit 3a, switches 1 and 2 (SW1, SW2), a display unit 3b, a locking / unlocking operation unit 15, an authentication unit 3c, a locking / unlocking signal output unit 6, and a communication interface 3e. The lock / unlock state input unit 3f and the door open / close state input unit 3g are provided. The control unit 3a includes a CPU and a ROM that stores a program.

ID処理部5は、ID生成部5aとID格納部4とを有し、ID生成部5aは、後述する固有ID登録モード下において電気錠2に割り当てる固有IDを生成する。固有IDは、操作時刻等により初期化された乱数の利用、あるいは操作手順等の符号化により生成される。制御部3aは、ID生成部5aにより生成された固有IDをID格納部4に格納し、さらに、通信インターフェイス3eを経由して固有ID登録要求とともにライン14に出力する。   The ID processing unit 5 includes an ID generation unit 5a and an ID storage unit 4, and the ID generation unit 5a generates a unique ID assigned to the electric lock 2 under a unique ID registration mode described later. The unique ID is generated by using a random number initialized by an operation time or the like, or encoding an operation procedure. The control unit 3a stores the unique ID generated by the ID generation unit 5a in the ID storage unit 4 and outputs it to the line 14 together with the unique ID registration request via the communication interface 3e.

スイッチ1、2(SW1、SW2)は、コントローラ3を初期設定モードに変更するために使用され、制御部3aは、スイッチ1(SW1)、スイッチ2(SW2)の操作を検知すると、上記ROM内に格納された初期設定プログラムを呼び出して実行する。主として、スイッチ1(SW1)は作業選択用として、スイッチ2(SW2)は作業決定用として使用される。   The switches 1 and 2 (SW1 and SW2) are used to change the controller 3 to the initial setting mode. When the controller 3a detects the operation of the switches 1 (SW1) and 2 (SW2), Call and execute the initial setting program stored in. The switch 1 (SW1) is mainly used for work selection, and the switch 2 (SW2) is used for work determination.

表示部3bは、施解錠状態等の扉1周りの状態表示に加え、上記初期設定モードにおける作業手順の表示等を行う。   The display unit 3b displays the work procedure in the initial setting mode in addition to the state display around the door 1 such as the unlocked state.

施解錠操作部15は、上述したように、室内側からの電気錠2の操作のために使用され、制御部3aは、施解錠操作部15への操作を検出すると、施解錠種を判定した後、施解錠信号出力部6から施解錠種に合致する施解錠要求をライン14に出力する。   As described above, the locking / unlocking operation unit 15 is used for operating the electric lock 2 from the indoor side, and when the control unit 3a detects an operation on the locking / unlocking operation unit 15, the locking / unlocking operation unit 15 determines the type of locking / unlocking. Thereafter, a locking / unlocking request that matches the locking / unlocking type is output to the line 14 from the locking / unlocking signal output unit 6.

通信インターフェイス3eは、内部で生成される各種データを所定のプロトコルに変換してライン14に出力し、あるいはライン14からのデータ取り込みを行う。コントローラ3は、システムのサーバとして、平常の運用モードにおいて、ポーリングプロトコルを使用してリーダユニット13と電気錠2の状態を把握しており、電気錠2、リーダユニット13に対して出力されるポーリングデータ内で指定された電気錠2はポーリング応答として扉1の開閉状態、施解錠状態を報告する。また、ポーリングデータの送出先として指定されたリーダユニット13は、携帯器16から受信した認証用IDをポーリング応答データとして出力する。さらに、コントローラ3は、上述した初期設定モードにおいて設定ポーリングを行う。   The communication interface 3e converts various data generated inside into a predetermined protocol and outputs the data to the line 14 or fetches data from the line 14. As a system server, the controller 3 grasps the status of the reader unit 13 and the electric lock 2 using a polling protocol in a normal operation mode, and polls output to the electric lock 2 and the reader unit 13. The electric lock 2 designated in the data reports the open / closed state and unlocked state of the door 1 as a polling response. Further, the reader unit 13 designated as the polling data transmission destination outputs the authentication ID received from the portable device 16 as polling response data. Furthermore, the controller 3 performs setting polling in the above-described initial setting mode.

認証部3cは上記リーダユニット13からのポーリング応答データに含まれる認証用IDが予め設定された携帯器16のものであるか否かを図外の認証用ID格納部内のデータと比較し、認証する。認証部3cでの認証が成立し、あるいはコントローラ3上の施解錠操作部15への操作があると、コントローラ3は、ポーリングを一時停止して施解錠要求信号をライン14に出力する。   The authentication unit 3c compares the authentication ID included in the polling response data from the reader unit 13 with that of the portable device 16 set in advance with the data in the authentication ID storage unit (not shown), and To do. When authentication by the authenticating unit 3c is established or when an operation to the locking / unlocking operation unit 15 on the controller 3 is performed, the controller 3 temporarily stops polling and outputs a locking / unlocking request signal to the line 14.

扉開閉状態入力部3gと、施解錠状態入力部3fは、必要に応じて電気錠2が出力する扉開閉状態と施解錠状態を示す信号を取り込んで制御に使用する。   The door opening / closing state input unit 3g and the locking / unlocking state input unit 3f take in signals indicating the door opening / closing state and the locking / unlocking state output by the electric lock 2 as necessary, and use them for control.

図3にリーダユニット13の要部を示す。リーダユニット13は、上述した携帯器16と交信を行い、制御部13bの配下に接続される電波信号受信部13c、リクエスト信号出力部13d、リクエストスイッチ13a、通信インターフェイス13e、扉開閉状態入力部13f、および施解錠状態入力部13gを有する。   FIG. 3 shows a main part of the reader unit 13. The reader unit 13 communicates with the portable device 16 described above, and the radio signal receiver 13c, the request signal output unit 13d, the request switch 13a, the communication interface 13e, the door open / close state input unit 13f connected under the control unit 13b. And a locking / unlocking state input unit 13g.

電波信号受信部13cは、携帯器16から出力される認証用IDを受信する。リクエスト信号出力部13dは、リクエストスイッチ13aが押下されると、携帯器16に対してリクエスト信号を出力する。リクエスト信号を受信した携帯器16は、応答信号として自局の認証用ID等をリーダユニット13に送信する。リクエスト信号は、携帯器16の応答動作に要するエネルギーを供給するための電磁波に重畳させて送信することができる。   The radio signal receiver 13 c receives the authentication ID output from the portable device 16. The request signal output unit 13d outputs a request signal to the portable device 16 when the request switch 13a is pressed. The portable device 16 that has received the request signal transmits its own authentication ID and the like to the reader unit 13 as a response signal. The request signal can be transmitted while being superimposed on an electromagnetic wave for supplying energy required for the response operation of the portable device 16.

図4に電気錠2の構成を示す。電気錠2は、制御部2a、施解錠状態検出センサ7、扉センサ11、モータ制御部(施解錠駆動部10)、ID処理部9、通信インターフェイス2b、扉開閉状態出力部2c、および施解錠状態出力部2dを有する。施解錠状態検出センサ7は、例えばアクチュエータとしてのモータにより駆動された施錠体12の位置を検出して施解錠状態を判定し、あるいは施錠体12へのモータ動力の伝達系の状態から施解錠状態を判定する。   FIG. 4 shows the configuration of the electric lock 2. The electric lock 2 includes a control unit 2a, a locking / unlocking state detection sensor 7, a door sensor 11, a motor control unit (locking / unlocking driving unit 10), an ID processing unit 9, a communication interface 2b, a door open / closed state output unit 2c, and a locking / unlocking. It has a status output unit 2d. The locking / unlocking state detection sensor 7 determines the locking / unlocking state by detecting the position of the locking body 12 driven by, for example, a motor as an actuator, or determines the locking / unlocking state from the state of the motor power transmission system to the locking body 12. Determine.

扉センサ11は、扉1の開閉状態を検出する。扉センサ11は、施錠体12を収容するケース内に一体に組み込まれたものであっても、あるいはケース外に配置され、配線等により制御部3aに接続されるものであってもよい。また、2個の電気錠2が使用されるこの実施の形態において、扉センサ11は、いずれか一方の電気錠2に設けられれば足りる。   The door sensor 11 detects the open / closed state of the door 1. The door sensor 11 may be integrated into a case that accommodates the locking body 12, or may be disposed outside the case and connected to the control unit 3a by wiring or the like. In this embodiment in which two electric locks 2 are used, it is sufficient that the door sensor 11 is provided on one of the electric locks 2.

扉開閉状態出力部2c、および施解錠状態出力部2dは、上記扉センサ11、施解錠状態検出センサ7の状態をライン14に出力する。ライン14側からの不正な状態変更操作を防止するために、センサ7と出力部2c、2dとは、フォトカプラ等を介して接続される。   The door opening / closing state output unit 2c and the locking / unlocking state output unit 2d output the states of the door sensor 11 and the locking / unlocking state detection sensor 7 to the line 14. In order to prevent an illegal state change operation from the line 14 side, the sensor 7 and the output units 2c and 2d are connected via a photocoupler or the like.

モータ制御部10は、コントローラ3からの施解錠要求信号を制御部2aが受領すると起動され、施錠体12を施解錠位置に駆動する。   The motor control unit 10 is activated when the control unit 2a receives a locking / unlocking request signal from the controller 3, and drives the locking body 12 to the locking / unlocking position.

ID処理部9は、ID書込判定部9aとID格納部8とを有し、ID書込判定部9aは、コントローラ3からの固有ID登録要求を受領すると、施解錠状態検出センサ7、あるいは扉センサ11の出力を確認し、施解錠状態検出センサ7が解錠状態を検知しているとき、あるいは扉センサ11が扉開状態を検知している場合にのみコントローラ3から送信される固有IDをID格納部8に書き込む。   The ID processing unit 9 includes an ID writing determination unit 9 a and an ID storage unit 8. When the ID writing determination unit 9 a receives a unique ID registration request from the controller 3, The unique ID transmitted from the controller 3 only when the output of the door sensor 11 is confirmed and the unlocking state detection sensor 7 detects the unlocked state or when the door sensor 11 detects the door open state. Is written in the ID storage unit 8.

図5にコントローラ3の動作のフローチャートを示す。コントローラ3は、上述したように通常時ポーリング動作により電気錠2等の情報を収集しており(ステップSC1)、新たな電気錠2をシステムに追加する際には、まず、モードを初期設定モードに変更する。モード変更操作は、スイッチ1、2(SW1、SW2)の双方をまず、所定時間(この例では2秒間)以上投入した後、双方のスイッチを所定時間内に離すことにより行われる。図5においてステップSC2、3においてスイッチ投入と投入状態継続時間が検出され、ステップSC4、5、6において、モード変更の確認が行われ、モード変更条件を充足しない場合、要求はキャンセルされる(ステップSC3、6)。   FIG. 5 shows a flowchart of the operation of the controller 3. As described above, the controller 3 collects information such as the electric lock 2 by the normal polling operation (step SC1), and when adding a new electric lock 2 to the system, first, the mode is set to the initial setting mode. Change to The mode change operation is performed by first turning on both the switches 1 and 2 (SW1, SW2) for a predetermined time (in this example, 2 seconds) or more and then releasing both switches within the predetermined time. In FIG. 5, the switch-on state and the on-state duration time are detected in steps SC2 and SC3, and the mode change is confirmed in steps SC4, 5, and 6. If the mode change condition is not satisfied, the request is canceled (step SC3, 6).

モード変更が実行されると、次に、表示部3bは利用者へのインストラクションメッセージによりスイッチ1(SW1)を使用した初期メニュー選択を促し、スイッチ1(SW1)の押下により指定処理を変更することができる(ステップSC7、8)。電気錠2への固有IDの振り当ては、初期設定モードを選択した後、スイッチ2(SW2)を押下することにより実行され(ステップSC9、10)、実行されない場合には、モード選択ステップに戻る(ステップS11)。   When the mode change is executed, the display unit 3b then prompts an initial menu selection using the switch 1 (SW1) by an instruction message to the user, and changes the designation process by pressing the switch 1 (SW1). (Step SC7, 8). The assignment of the unique ID to the electric lock 2 is executed by pressing the switch 2 (SW2) after selecting the initial setting mode (steps SC9, 10). If not executed, the process returns to the mode selection step. (Step S11).

初期設定モードに入ると、ユーザは、所定時間内(30秒)に扉1の開閉操作、あるいは解錠操作を行うことが求められ、このためのタイマーがスタートし(ステップSC12)、次いで、スイッチ2(SW2)をOFFにすると(ステップSC13)、図6に示す設定時ボーリング動作が開始する。   When the initial setting mode is entered, the user is required to perform the opening / closing operation or unlocking operation of the door 1 within a predetermined time (30 seconds), the timer for this is started (step SC12), and then the switch When 2 (SW2) is turned OFF (step SC13), the setting boring operation shown in FIG. 6 is started.

これに対し、ステップSC2において初期モードへの変更が選択されなかった場合、通常時ポーリング動作によるリーダユニット13からの応答を確認し(ステップSC14)、認証用IDに対する認証が成立すると電気錠2に施解錠動作を要求する(ステップSC15、16)。   On the other hand, if the change to the initial mode is not selected in step SC2, the response from the reader unit 13 by the normal polling operation is confirmed (step SC14). A locking / unlocking operation is requested (steps SC15 and SC16).

図6に示すように、ステップSC13によりスイッチ2(SW2)の操作が行われると、通常時ポーリングから設定時ポーリングモードに移行する(ステップSC20)。設定時ポーリングモードは、上述した扉1への操作を行うために設定された時間内で継続実施され、時間継続後に制御開始状態に復帰する(ステップSC21)。また、上記設定時間内であっても、スイッチ1(SW1)を操作することによりキャンセルすることができる(ステップSC22)。   As shown in FIG. 6, when the switch 2 (SW2) is operated in step SC13, the normal mode polling is shifted to the setting polling mode (step SC20). The polling mode at the time of setting is continued within the time set for performing the operation on the door 1 described above, and returns to the control start state after the time is continued (step SC21). Even within the set time, it can be canceled by operating the switch 1 (SW1) (step SC22).

ステップSC22に操作キャンセルがなされなかった場合には、制御部3aはシステムの電気錠2組み込みに対する利用者の明示的な意思を確認するために、スイッチの押下を促し、スイッチ2(SW2)の押下が確認されると固有IDを設定し、ライン14に転送する(ステップSC23、24、25)。   If the operation is not canceled in step SC22, the control unit 3a prompts the user to press the switch and confirms that the switch 2 (SW2) is pressed in order to confirm the user's explicit intention to install the electric lock 2 in the system. Is confirmed, a unique ID is set and transferred to the line 14 (steps SC23, 24, 25).

この後、コントローラ3は通常時ポーリング動作に復帰し、設定モード選択ステップに戻る(ステップ26、27、28)。   Thereafter, the controller 3 returns to the normal polling operation and returns to the setting mode selection step (steps 26, 27, 28).

図7に電気錠2の動作のフローチャートを示す。電気錠2は、制御部2aがライン14上のデータを受信すると(ステップSL1)、通常ポーリング受信か否かを判定し(ステップSL2)、通常ポーリングである場合には、コントローラ3からのポーリングデータに含まれる扉1の開閉情報と、電気錠2内の扉センサ11の出力が一致しているか否かを比較する(ステップSL3)。   FIG. 7 shows a flowchart of the operation of the electric lock 2. When the control unit 2a receives the data on the line 14 (step SL1), the electric lock 2 determines whether or not normal polling is received (step SL2). If the polling is normal polling, the polling data from the controller 3 is determined. The door opening / closing information of the door 1 is compared with the output of the door sensor 11 in the electric lock 2 (step SL3).

2個の電気錠2のいずれか一方のみが扉1の開閉状態を検出しているこの実施の形態において、コントローラ3へのポーリング応答、すなわち、コントローラ3が把握している扉1の開閉情報の変更は、所定時間内に他の電気錠2からのポーリング応答がなかった場合にのみ実行される(ステップSL4から7)。   In this embodiment in which only one of the two electric locks 2 detects the open / closed state of the door 1, the polling response to the controller 3, that is, the open / close information of the door 1 known by the controller 3. The change is executed only when there is no polling response from another electric lock 2 within a predetermined time (steps SL4 to SL7).

一方、受信データが通常ポーリングデータでない場合には、図8に示すように、受信データが設定ポーリングデータであるか否かを判定し(ステップSL8)、設定ポーリングデータである場合には、ポーリングデータ中に扉開データがあるか否か、すなわち、利用者による扉1開放操作が行われたか否かが判定される(ステップSL9)。ステップSL9において扉開データが含まれていた場合には、電気錠2の施解錠状態検出センサ7の出力を検知し、解錠状態である場合、すなわち、設定者が電気錠2を解錠状に移行させた場合に図9に示す固有IDの登録ステップが実行される(ステップSL10)。   On the other hand, if the received data is not normal polling data, as shown in FIG. 8, it is determined whether the received data is set polling data (step SL8). If the received data is set polling data, the polling data is determined. It is determined whether or not there is door opening data, that is, whether or not the user has performed the door 1 opening operation (step SL9). When door opening data is included in step SL9, the output of the unlocking state detection sensor 7 of the electric lock 2 is detected, and when the unlocking state is detected, that is, the setter unlocks the electric lock 2. 9 is executed, the unique ID registration step shown in FIG. 9 is executed (step SL10).

これに対し、設定ポーリングデータ中に扉1開データが含まれない場合、あるいは解錠状態でない場合には、所定時間、利用者による扉1への開操作、および扉1への開操作によるコントローラ3側のデータの更新を待つ(ステップSL11、12、13)。   On the other hand, if the setting polling data does not include the door 1 opening data or is not in the unlocked state, the controller for opening the door 1 and opening the door 1 by the user for a predetermined time. Waiting for the update of the data on the third side (steps SL11, 12, 13).

図9に示すように、固有IDの登録ステップは、ステップSL10における解錠状態の確認後、データ受信を待って実行される(ステップSL14)。データを受信すると、通常ポーリングか否かを判定し(ステップSL15)、通常ポーリングである場合には、図7に示す通常ポーリング動作が実行される
2個の電気錠2を含む本システムにおいて、いずれの電気錠2をメイン錠とするかは設定者が決定することができ、システムは、解錠状態から施錠操作が行われた側の電気錠2をサブ錠に設定する。このため、受信データが設定ポーリングである場合には(ステップSL16)、まず、ポーリングデータ中の施解錠情報と電気錠2内の施解錠状態検出センサ7の出力とが一致するかを判定する(ステップSL17)。サブ錠の施錠操作直後においてはコントローラ3はポーリング応答を受けていないために、サブ錠に対するポーリングデータは解錠情報を示しているために、ステップSL16において一致が判定された方がメイン、他方がサブ錠と仮に決定する(ステップSL18、19)。
As shown in FIG. 9, the unique ID registration step is executed after receiving the data after confirming the unlocked state in step SL10 (step SL14). When the data is received, it is determined whether or not the normal polling is performed (step SL15). When the normal polling is performed, in the system including the two electric locks 2 in which the normal polling operation shown in FIG. The setter can determine whether the electric lock 2 is the main lock, and the system sets the electric lock 2 on the side where the locking operation is performed from the unlocked state as the sub lock. For this reason, when the received data is set polling (step SL16), first, it is determined whether the locking / unlocking information in the polling data matches the output of the locking / unlocking state detection sensor 7 in the electric lock 2 ( Step SL17). Immediately after the locking operation of the sub-lock, the controller 3 has not received a polling response. Therefore, the polling data for the sub-lock indicates unlocking information. A sub-lock is temporarily determined (steps SL18 and 19).

上記いずれか一方の錠を施錠してメイン、サブの区別操作をした後、固有IDの最終登録は、ユーザに対してドア開放操作を促し、ポーリングデータへの反映を条件とし、これを確認するために、まず、データ受信を待つ(ステップSL20)。ステップSL21で受信データが通常ポーリングでないことが確認されると、ステップSL22でポーリングデータ中に扉1開データがあるか否か、すなわち、上記扉1開状態がコントローラ3により認識されたか否かを判定する(ステップSL22)。   After locking one of the above locks and performing the main / sub distinction operation, the final registration of the unique ID prompts the user to open the door and confirms this on the condition that it is reflected in the polling data Therefore, first, data reception is waited (step SL20). If it is confirmed in step SL21 that the received data is not normal polling, it is determined in step SL22 whether there is door 1 open data in the polling data, that is, whether the door 1 open state is recognized by the controller 3 or not. Determine (step SL22).

ステップSL22において扉1開データが確認されると、いずれがメイン錠であるか否かが最終的に確定されて登録され(ステップSL23)、次いで、固有ID登録要求を待ち(ステップSL24、25、26)、固有IDが送信されると、固有ID格納部4に固有IDを格納する(ステップSL27)。   When the door 1 opening data is confirmed in step SL22, which is the main lock is finally determined and registered (step SL23), and then a unique ID registration request is waited (steps SL24, 25, 26) When the unique ID is transmitted, the unique ID is stored in the unique ID storage unit 4 (step SL27).

本発明のシステム構成図である。It is a system configuration diagram of the present invention. コントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a controller. リーダユニットの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a reader unit. 電気錠の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an electric lock. コントローラの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a controller. コントローラの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a controller. 電気錠の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of an electric lock. 電気錠の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of an electric lock. 電気錠の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of an electric lock.

符号の説明Explanation of symbols

1 扉
2 電気錠
3 コントローラ
4 ID格納部
5 ID処理部
6 施解錠信号出力部
7 施解錠状態センサ
8 ID格納部
9 ID処理部
10 施解錠駆動部
11 扉センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door 2 Electric lock 3 Controller 4 ID storage part 5 ID processing part 6 Locking / unlocking signal output part 7 Locking / unlocking state sensor 8 ID storage part 9 ID processing part 10 Locking / unlocking drive part 11 Door sensor

Claims (2)

扉に固定される電気錠の施解錠操作を扉外に配置されるコントローラにより制御する電気錠システムであって、
前記コントローラは、固有ID登録モードにおいて電気錠と交信して電気錠に固有IDを送信するとともに、ID格納部に記憶するID処理部と、
施解錠要求信号を受領した際、すくなくとも解錠要求信号には、固有IDを付加して施解錠要求信号を出力する施解錠信号出力部とを有し、
前記電気錠は、
施解錠状態検出センサと、
前記コントローラからの固有ID登録要求を受信した際に該固有IDをID格納部に格納するID処理部と、
コントローラからの施解錠要求信号に基づいて、少なくとも解錠動作に対しては、コントローラから送信される出力固有IDが自局のID格納部内の固有IDに一致することを条件に施解錠動作する施解錠駆動部とを有し、
前記電気錠は、固有ID登録要求に基づく固有IDの設定に際し、施解錠状態検出センサによる解錠状態検出を条件とする電気錠システム。
An electric lock system that controls a locking / unlocking operation of an electric lock fixed to a door by a controller arranged outside the door,
The controller communicates with the electric lock in the unique ID registration mode to transmit the unique ID to the electric lock, and stores the ID processing unit in the ID storage unit;
When receiving the locking / unlocking request signal, at least the unlocking request signal has a locking / unlocking signal output unit for adding the unique ID and outputting the locking / unlocking request signal,
The electric lock is
A locking / unlocking state detection sensor;
An ID processing unit that stores the unique ID in an ID storage unit when receiving a unique ID registration request from the controller;
Based on the unlocking request signal from the controller, at least for the unlocking operation, the unlocking operation is performed on the condition that the output unique ID transmitted from the controller matches the unique ID in the ID storage unit of the own station. A lock driving unit,
The electric lock is an electric lock system on condition that the unlocking state is detected by the unlocking state detection sensor when setting the unique ID based on the unique ID registration request.
前記電気錠は、施解錠状態検出センサに代えて扉開閉を検出する扉センサを備え、
固有ID登録要求に基づく固有IDの設定に際し、扉センサによる開扉状態検出を条件とする電気錠システム。


The electric lock includes a door sensor that detects opening and closing of the door instead of the unlocking state detection sensor,
An electric lock system that requires a door sensor to detect an open state when setting a unique ID based on a unique ID registration request.


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