JP2010184523A - 自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】構成部材を折り畳みまたは相互に移動してコンパクト化することで走行形態から携行形態へ変形する自転車であって、携行を容易にする装置を備え、該装置が走行形態ではコンパクトに収納される。
【解決手段】キャスタフレームを有し、該キャスタフレームは上部フレームと下部フレームとが接続部で接続されてなり、該接続部で折り畳み可能で、走行形態では折り畳まれたコンパクトな状態をとり、携行形態では展開された状態をとり、携行形態では該キャスタの回転軸方向と自転車の高さ方向とが一致し、この形態で該キャスタのみを着地し地面上を転がすことで、自転車が運搬され、前輪が取り付けられるフロントフォークに把手を備えることで、この運搬がさらに容易となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、構成部材の幾つかを折り畳みまたは相互に移動してコンパクト化することで、走行形態から携行形態へ変形する自転車に関する。

自転車は１００年以上もの間、製造され、広く普及している。今日では、環境指向や健康指向の高まりの中で、環境への負荷が小さく、適度な身体運動を伴う自転車は再評価され、愛用されている面もある。自動車等の種々の移動手段がある現代では、出先で使用できる手軽な乗り物として、あるいは、公共の輸送システム間の「ギャップ」を埋める手段として自転車が利用されることがあり、持ち運びに便利な形態の自転車に対する需要がある。

このような自転車としては、軽量であって、構成部材の幾つかを折り畳みまたは相互に移動してコンパクト化できるものが好ましい。

特許文献１では、軽量で、ハンドバック或いはキャリーバッグ程度の大きさにまで折り畳むことができ、折り畳みおよび展開に要する時間が短い、折り畳み自転車を開示している。しかし、この折り畳み自転車は、携行時に、キャリーバックに入れて持ち運ぶなど、該自転車の全重量が携行者にかかってしまう携行方法をとっている点で好ましくない。また、そのような携行方法であるため、折り畳み時のコンパクトさを過度に追求してタイヤ径を小さくしており、左右のバランスが取りにくい等の走行時の問題を有している。

特許文献２は、構成部材の幾つかを折り畳みまたは相互に移動してコンパクト化し携行形態に変形できる自転車を開示しており、該自転車には後輪付近にキャスタフレームおよびキャスタが備えられている。該自転車を携行形態に変形すると、キャスタの回転軸方向と車輪の軸方向とが垂直となり、該自転車全体のうちキャスタのみを着地させそれを地面上で転がすことで、キャスタ付きバッグのように楽に移動させることができる。この自転車はこのように携行時の携行者の重量負担が軽減されているものの、該キャスタが取り付けられたキャスタフレーム自体は折り畳み可能ではなく、そのキャスタフレームを走行時にコンパクトに収納することができないため、それが走行中に、地面の凹凸や段差のある縁石、その他の物を引っ掛ける等のトラブルの原因となる場合があり、また、自転車の美観の面（スタイルの面）からも好ましくない。
更には、自転車の駐輪安定性のため、該自転車のキャスタフレームはどうしても幅の広いものになるから、携行形態時、自転車の接地占有面積が大きくなって周囲に迷惑になる場合がある。

特開２００５−３３５６７３号公報 特許４２０１７１７号公報

本発明は、以上のような問題に対処するためになされたものである。構成部材を折り畳みまたは相互に移動してコンパクト化することで走行形態から携行形態へ変形する自転車であって、携行を容易にする装置を備え、該装置が走行形態ではコンパクトに収納される自転車を提供する。

本発明の自転車は、自転車を構成する構成部材を折り畳みまたは相互に移動させてコンパクト化することで、走行形態から携行形態へ変形できる自転車において、
走行形態においては自転車の前後方向に伸び、携行形態においては該方向に縮小され、自転車の前後に配置された車輪により支持されるフレーム本体と、携行形態において自転車を支えるキャスタフレームと、後輪上方に設けられた荷台とを備え、
上記キャスタフレームは、直線状の上部フレームとＶ字状の下部フレームとの一端同士が回転自在に接続部で接続され、該下部フレームの他端が後輪軸付近に設けられた回転支持部を中心に回転でき、かつ上部フレームが荷台に設けられたスライド支持部においてスライドできるように、上記回転支持部および上記スライド支持部において自転車に取り付けられており、
該上部フレームの他端と下部フレームのＶ字状折れ曲がり部よりの延長端とのそれぞれは少なくとも１つのキャスタを有し、
上記キャスタフレームは、上記接続部を回転することにより折り畳み可能で、走行形態では折り畳まれた状態であり、携行形態では展開された状態であって、キャスタフレームが展開された状態では、キャスタは同一平面上に位置し、該平面は自転車の前後方向に対して垂直で、かつ、キャスタは自転車全体において最も後方に位置し、携行形態ではキャスタの回転軸方向と自転車の高さ方向とが一致し、この形態でキャスタのみを着地し地面上を転がすことで、自転車が運搬されることを特徴とする。

また、上記キャスタフレームは、自転車の後輪を挟んで一対設けられ、キャスタは該一対の片側に有していることを特徴とする。
また、上記一対設けられるキャスタフレームの、キャスタを有する側とは反対の側に、着地補助部を有し、キャスタの個数と着地補助部の個数との和が３以上であり、携行形態で、キャスタおよび着地補助部は上記平面上に位置し、キャスタおよび着地補助部のみを着地させることで自転車が自立することを特徴とする。

また、上記自転車が、前輪が取り付けられるフロントフォークに把手を備えることを特徴とする。

本発明の自転車はキャスタを備えているので、携行者は該自転車を携行形態に変形し該キャスタを地面上で転がすことで、該自転車を容易に移動させることができる。
該キャスタが取り付けられているキャスタフレームは折り畳み可能なので、走行時に、該キャスタフレームをコンパクトに収納することができる。
走行時に該キャスタフレームがコンパクトに収納されるので、走行中に、地面の凹凸や段差のある縁石、その他の物を引っ掛ける等の従前既知のキャスタフレームが有していた問題が解消される。さらに、自転車の美観の面（スタイルの面）でも従前既知のキャスタフレームより見栄えがよくなる。
更には、自転車の駐輪安定性のため、従前既知（特許文献２）のキャスタフレームはどうしても幅の広いものになるから、携行形態時、自転車の接地占有面積が大きくなって周囲に迷惑になる場合があるが、該キャスタフレームはそのような不具合がないように設計できる。

第１実施形態の自転車の走行形態を示す側面図である。 第１実施形態の自転車の携行形態を示す側面図である。 第１実施形態の自転車の走行形態におけるキャスタフレームの状態図である。 第１実施形態の自転車の走行形態から携行形態への変形途中におけるキャスタフレームの状態図である。 第１実施形態の自転車の携行形態におけるキャスタフレームの状態図である。 第２実施形態の自転車の走行形態におけるキャスタフレームの状態図である。 第２実施形態の自転車の走行形態から携行形態への変形途中におけるキャスタフレームの状態図である。 第２実施形態の自転車の携行形態におけるキャスタフレームの状態図である。 着地補助部を示す図である。 キャスタフレームの斜視図である。

（第１実施形態）
走行形態から携行形態へと変形することができる、本発明の自転車の実施形態の一つを、図１、図２、図３、図４、および、図５を用いて説明する。図１は、本発明の自転車の走行形態を示す側面図である。図２は、本発明の自転車の携行形態を示す側面図である。図３は図１のキャスタフレーム周辺の拡大図である。図５は図２のキャスタフレーム周辺の拡大図である。図４は、キャスタフレームが図３の状態から図５の状態に変形する中間の状態を表す。

本自転車の走行形態を示す図１を用いて、本自転車の全体構造について説明する。以下、特に断らない限り、前後方向、左右方向、上下方向（高さ方向）とは、本自転車に跨った状態でのものである。本自転車は、その骨格をなす前後方向に伸びて前輪である操舵輪１と後輪である駆動輪２とにより支持されるフレーム本体３を有し、フレーム本体３は、その前端部において、ハンドルシャフト４を回転自在に保持するヘッドチューブ５と溶接などにより接続されている。ハンドルシャフト４の下端からは、操舵輪１を挟んで対向するフロントフォーク６が伸びており、フロントフォーク６の下端部で操舵輪１が軸支されている。操舵輪１および後述する駆動輪２は直径３０〜４０ｃｍ程度の小径の車輪が好ましく用いられる。

ハンドルシャフト４の上端部には略左右方向に伸びる棒状のハンドル７が取り付けられている。

フレーム本体３の下方には下回りフレーム８が、その本体部９において、後述するフレーム本体３のリアチューブ３ａと溶接などにより結合している。リアチューブ３ａの後端部位置から斜め下方に、駆動輪２を挟んで対向するリアフォーク１０が伸びており、リアフォーク１０の下端部で駆動輪２が軸支されている。なお、図示はしていないが、操舵輪１、駆動輪２がスポークを有するのは勿論である。

図示はしていないが、下回りフレーム８の本体部９には、後述のペダルを踏むことにより得られる回転力を駆動輪２に伝送する伝送装置が取り付けられる。伝送装置は一般的な構成のもので、１対のチェーンホイールと、これにかけられたチェーンとを有しており、前側のチェーンホイール（以下、フロントチェーンホイールと称す）は、操舵輪１と駆動輪２との略中間で下回りフレームで軸支され、後ろ側のチェーンホイール（以下、リアチェーンホイールと称す）は、駆動輪２と同軸に、駆動輪２と一体に、前進方向に回転可能である。

フロントチェーンホイールの両軸端にはクランクが取り付けられる。左側のクランクと右側のクランクとは互いにフロントチェーンホイールの径方向の反対方向に伸び、その先端部にペダルが設けられる。

フレーム本体３からは上方にサドル支持フレーム１１が伸びており、フロントチェーンホイールの上方位置でサドル支持フレーム１１の上端には、サドル１２が取り付けられている。

以上に説明したものの他、図示は省略しているが、ブレーキやライトその他の自転車の基本的な部材を備えているのは勿論である。また、本自転車を携行形態に変形して運搬するときに使用するキャスタ１３、１４や把手４０が備えられている。

次に、図１と図２を用いて、本自転車の走行形態（図１）から携行形態（図２）への変形に関わる構造ついて説明する。フレーム本体３は、チューブ３ａ、３ｂからなる。これらのチューブのそれぞれは、矩形断面の金属製細長部材が２本平行に並んだ構造をしており、該２本の細長部材の間を、後述のサドル支持フレームを挿入するためのホルダ１５が略上下方向に通っている。（この２本平行に並んだ様子は図示されていない。）チューブ３ａの細長部材は、チューブ３ｂの細長部材よりも太い。図１に示すように、外観上、後ろ側の太いチューブ（以下、適宜、リアチューブと称す）３ａに、前側の細いチューブ（以下、適宜、フロントチューブと称す）３ｂが続く形で、フレーム本体３を構成する。具体的に、フロントチューブ３ｂはリアチューブ３ａ内を貫通しており、フロントチューブ３ｂの後端面は、リアチューブ３ａの後端より後方にある。上記のヘッドチューブ５は、フロントチューブ３ｂと結合される。図示はしていないが、リアチューブ３ａの後端付近には、フロントチューブ３ｂとリアチューブ３ａとを結合状態にするロック具が設けられている。図１が示す本自転車の走行状態では、ロック具は、リアチューブ３ａの後端付近からフロントチューブ３ｂの後端付近へとかかる渡しとなり、リアチューブ３ａの後端から突出するフロントチューブ３ｂの後端面が、さらに後方に変位するのを禁止する。つまり、本自転車の走行形態では、フロントチューブ３ｂの後端面の該自転車における前後方向の位置は、ロック具による固定によって規定される。

本自転車を走行形態（図１）から携行形態（図２）へと変形するときには、フロントチューブ３ｂとリアチューブ３ａとの結合状態を解除する。つまり、ロック具がリアチューブ３ａの後端付近からフロントチューブ３ｂの後端付近へとかかる渡しとなっている上記の状態を解除し、フロントチューブ３ｂの後端面が、上記走行形態における位置よりも後方に変位することを許す。これにより、操舵輪１と駆動輪２との間隔を狭められ、本自転車を前後方向にコンパクト化できる。図２は、実際にフロントチューブ３ｂの後端面が走行形態における位置よりも後方に変位し、操舵輪１と駆動輪２との間隔が狭くなった、本自転車の携行形態を表している。なお、ロック具の上記渡し状態を解除したときに、フロントチューブ３ｂの後端面が前方に移動しリアチューブ３ａの中に入ってしまったり、あるいは、さらに前方へ移動しフロントチューブ３ｂがリアチューブ３ａから抜け出ることを禁止するために、ストッパー１６を設け、フロントチューブ３ｂの後端面付近の幅がリアチューブ３ａの内側の幅よりも大きくなるように設計する。

図１に示す走行形態から図２に示す携行形態への移行において、本自転車は、走行形態において自転車の前後方向にのびているフレーム本体が、携行形態においては該フレーム本体が該方向に縮小されている。

上述のように、リアチューブ３ａを形成する平行に並んだ２本の金属製細長部材の間を、ホルダ１５が略上下方向に通っている。サドル支持フレーム１１は、太さの異なる細長部材であるチューブ１１ａ、１１ｂからなる。図１における下側の太いチューブ（以下、適宜、ベースチューブと称す）１１ａに、上側の細いチューブ（以下、適宜、トップチューブと称す）１１ｂを継いで、サドル支持フレーム１１として一本化されている。チューブ１１ａ、１１ｂは、それぞれ、金属製、あるいはグラスファイバ樹脂または炭素繊維樹脂等製のパイプを成形したものである。本自転車の走行形態では、ベースチューブ１１ａを、ホルダ１５に上方から挿入することで、サドル支持フレーム１１が取り付けられている。挿入されたベースチューブ１１ａは、ロック機構１７によりホルダ１５に固定されている。トップチューブ１１ｂの上端にはサドル１２が固定されており、トップチューブ１１ｂは、ロック機構１８によりベースチューブ１１ａに固定されている。トップチューブ１１ｂは、このロック機構１８を解除することでサドル１２の高さが調整可能となるとともに、ベースチューブ１１ａから抜くことができる。本自転車を走行形態から携行形態に変形する際には、ロック機構１７を解除し、ベースチューブ１１ａをホルダ１５から抜き、サドル支持フレーム１１を取り外す。ベースチューブ１１ａを、ホルダ１５の下方からホルダ１５に挿入し、ロック機構１７で固定すると、図２に示すように、サドル支持フレーム１１およびサドル１２が収納される。

図１で示すように、ハンドルシャフト４は、下端でフロントフォーク６に連なる第１部分４ａ、これとロック機構１９で結合する第２部分４ｂ、および、ハンドル７が上端に固定された第３部分４ｃとからなる。上側で細径の第３部分４ｃは、下側で大径の第２部分４ｂに挿し込まれており、ロック機構２０で固定される。このロック機構２０を解除し、該挿し込みの程度を加減することで、ハンドル７の高さが調整される。
本自転車を走行形態から携行形態へ変形する際には、ロック機構１９を解除し、このロック機構１９より上の部分を、図２で示すように上下逆さにして収納する。

次に、本自転車が、図２に示す携行形態で運搬されるときに使われる、キャスタ１３、１４等の部材に関して説明する。
図３は、本自転車の走行形態を示す図１の、駆動輪２付近の拡大図である。図３で示すように、荷台２１が、リアフォーク１０に溶接などで固定され、駆動輪２の上方に位置している。また、直線状の上部フレーム２３とＶ字状の下部フレーム２４とが接続部２５で接続された構造をもつキャスタフレーム２２が、後輪軸端付近の回転支持部２６を中心に下部フレーム２４が回転できるように、荷台２１の後端部のスライド支持部２７において上部フレーム２３がスライドできるように、両支持部において本自転車に対して取り付けられている。上部フレーム２３の他端の端部にはキャスタ１３が取り付けられており、下部フレーム２４のＶ字状折れ曲がり部よりの延長端部にはキャスタ１４が取り付けられている。
図５は、本自転車の携行形態における当該箇所の図であり、図４は、走行形態（図３）から携行形態（図５）へ変形する際の、当該箇所の中間状態を示す図である。図３、図４、図５が示すように、キャスタフレーム２２は、上部フレーム２３と下部フレーム２４の接続部２５において折り畳み可能であり、折り畳まれた状態（図３）、中間状態（図４）、展開された状態（図５）を取ることができる。これらの状態は、この順で、キャスタフレーム２２の展開過程となっている。スライド支持部２７はボルト等であり、上部フレームに設けられた隙間２８を貫通して荷台２１の後端部に固定されており、上記のキャスタフレーム２２の展開過程において、スライド支持部２７が隙間２８を移動することで、上部フレーム２３から見たスライド支持部２７の位置が変化する。ここで、勿論、スライド支持部２７は荷台２１に対しては固定されたままである。

図５および図２で示されたキャスタフレーム２２の展開状態において、キャスタ１３、１４の回転軸方向は、自転車の高さ方向となっている。したがって、キャスタ１３、１４の回転軸方向は、後輪である駆動輪２の軸方向とは垂直となっている。また、キャスタ１３、１４の回転軸方向は、前輪である操舵輪１の軸方向とも垂直となっている。

下部フレーム２４のＶ字の状折れ曲がった一方の直線部にはシリンダ２９が移動可能に通されており、このシリンダ２９と上部フレーム２３との間を結ぶ、バネ４１が取り付けられている。上記のキャスタフレーム２２の展開過程において、下部フレーム２４におけるシリンダ２６の位置が、図３に示す位置から図５に示す位置へと、バネ４１の張力によって移動し、接続部２５がシリンダ２９の内部に入りこんで隠れた状態となる。これは、展開された状態となったキャスタフレーム２２が、上記展開過程を逆行するのを妨げる効果がある。したがって、本自転車の携行形態においては、図５に示されたキャスタフレーム２２の展開状態が安定的に保持される。上記展開過程を逆行して、キャスタフレーム２２が折り畳まれた状態に戻すには、手などでシリンダ２９を下方へずらして、接続部２５をシリンダ２９の外に出す必要がある。

なお、上記の、キャスタフレーム２２が折り畳まれた状態（図３）においては、バネ４１が下部フレーム２４を支持することで、該状態が保たれている。

キャスタフレーム２２は略左右対称であるが、キャスタ１３、１４、シリンダ２９、および、バネ４１は、左側（すなわち、図３で見えている側）にしか付いていない。図９に示すように、キャスタフレーム２２の右側には、キャスタ１３、１４に対応する位置に、それぞれ、着地補助部２２ａが設けられている。したがって、計２つの着地補助部２２ａが設けられている（後述の第２実施形態の自転車における同様の着地補助部３３ａが、図１０に図示されているので参照）。ここで着地補助部２２ａは、単に該キャスタフレームの突起構造であってもよいし、独立した部材を取り付けても良い。本自転車が図２、図５に示す携行形態にあるとき（したがって、キャスタフレーム２２が展開された状態にあるとき）は、２つのキャスタ１３、１４、および、該２つの着地補助部２２ａは、同一平面上に位置する。そして、該平面は、自転車の前後方向に対して垂直で、かつ、駆動輪２の後方に位置しており、２つのキャスタ１３、１４と該２つの着地補助部２２ａは、本自転車全体において最も後方に位置する。したがって、本自転車の携行形態においては、図２に示すように、２つのキャスタ１３、１４と該２つの着地補助部２２ａとを地面に着地させることができ（図２では該着地補助部２２ａは見えていない）、本自転車を自立させることができる。なお、この状態において、本自転車全体のうち地面に着地している部分は、上記の２つのキャスタ１３、１４、および、該２つの着地補助部２２ａのみである。

なお、他の類似の構成として、キャスタ、シリンダ、および、バネを右側につけたものや、あるいは両側につけたもの等でもよく、キャスタの着地の状況等も上記と類似である。

図２に示すように、フロントフォーク６には把手４０が溶接などで取り付けられている。

本自転車の運搬の方法を説明する。
まず、図１に示された走行形態にある本自転車に対し、上記の、操舵輪１と駆動輪２との間隔を狭める作業、サドル支持フレーム１１およびハンドルシャフト４を収納する作業をする。
次に、上記のように、２つのキャスタ１３、１４、および、該２つの着地補助部２２ａを着地させ、図２に示すように、本自転車を自立させる。
把手４０をもって、本自転車を傾けて、該２つの着地補助部２２ａを浮かせ、本自転車全体のうち該２つのキャスタ１３、１４だけが着地している状態にする。
この状態で、把手４０を引いて歩けば、該２つのキャスタが地面上を転がって、本自転車を容易に移動させることができ運搬できる。

上記の、本自転車の運搬の際、キャスタ１３、１４の回転軸方向は、本自転車の高さ方向となっている。したがって、キャスタ１３、１４の回転軸方向は、後輪である駆動輪２の軸方向とは垂直となっている。

本自転車は、走行形態において、キャスタフレーム２２がコンパクトに折り畳まれ収納されるので、走行中に、地面の凹凸や段差のある縁石、その他の物を引っ掛ける等の従前既知のキャスタフレームが有していた問題が解消される。さらに、自転車の形状からみた美観の面でも従前既知のキャスタフレームより見栄えがよくなる。

上記の説明では、キャスタの個数が２で、着地補助部の個数が２であるが、これに限定されるわけではない。キャスタの個数が２以上、かつ、（キャスタの個数）＋(着地補助部の個数）が３以上であって、キャスタフレーム２２が展開された状態において、該キャスタと該着地補助部とが同一平面上にあり、上記説明と同様に、携行形態にある本自転車を該キャスタおよび該着地補助部のみを地面に着地させることで自立させることができ、該キャスタのみを地面に着地させ地面上を転がすことで、該キャスタの回転軸方向と自転車の高さ方向とが一致した状態で、本自転車を運搬することができればよい。

なお、本自転車を走行形態で駐車するために、後輪軸の一方の端付近に、一般的な片側スタンドを取り付けることができる。

（第２実施形態）
本発明の自転車のもう一つの実施形態を説明する。この実施形態は、以下で説明するキャスタフレームに関連する部分以外は、第１実施形態と同様である。

図６、図７、図８、図１０を使って、キャスタフレームに関連する部分を説明する。
図６は、本自転車の走行形態における駆動輪２付近の拡大図である。この図で示すように、上部フレーム３０と下部フレーム３１とが接続部３２で接続された構造をもつキャスタフレーム３３が、後輪軸端付近の回転支持部３４を中心に下部フレーム３１が回転できるように、荷台３５の後端部のスライド支持部３６において上部フレーム３０がスライドできるように、両支持部において本自転車に対して取り付けられている。上部フレーム３０の端部にはキャスタ３７が取り付けられており、下部フレーム３１の端部にはキャスタ３８が取り付けられている。図７は、本自転車の携行形態における当該箇所の図であり、図８は、走行形態（図６）から携行形態（図８）へ変形する際の、当該箇所の中間状態を示す図である。図６、図７、図８が示すように、キャスタフレーム３３は、上部フレーム３０と下部フレーム３１との接続部３２において折り畳み可能であり、折り畳まれた状態（図６）、中間状態（図７）、展開された状態（図８）を取ることができる。これらの状態は、この順で、キャスタフレーム３３の展開過程となっている。図１０は、展開された状態にあるキャスタフレーム３３を自転車の後方斜めから見た斜視図である。

第１実施形態とは異なり、この実施形態では、荷台３５の後端部に固定されたスライド支持部３６は、角度可変な輪部を備えている。図６、図７、図８でスライド支持部３６として図示されているのは、この輪部である。上部フレーム３０は該輪部を通っており、これらの図が示すキャスタフレーム３３の展開過程において、上部フレーム３０は該輪部でスライドし、それと同時に、該輪部は角度を変える。

下部フレーム３１にはシリンダ３９が移動可能に通されている。第１実施形態のように、このシリンダ３９と上部フレーム３０との間を結ぶバネを取り付けてもよいし、取り付けなくてもよい。上記のキャスタフレーム３３の展開過程において、下部フレームにおけるシリンダ３９を、図６に示す位置から図８に示す位置へと、該バネの張力または手動で移動させ、接続部３２がシリンダ３９の内部に入りこんで隠れた状態にする。
これは、展開された状態となったキャスタフレーム３３が、上記展開過程を逆行するのを妨げる効果がある。したがって、本自転車の携行形態においては、図８に示されたキャスタフレーム３２の展開状態が安定的に保持される。上記展開過程を逆行して、キャスタフレーム３３が折り畳まれた状態に戻すには、手でシリンダ３９を下方にずらして、接続部３２をシリンダ３９の外に出す必要がある。

図１０で示すように、キャスタフレーム３３は略左右対称であるが、キャスタ３７、３８、シリンダ３９は、左側（すなわち、図６で見えている側）にしか付いていない。バネをつける場合は、バネも左側のみにつける。キャスタフレーム３３の右側には、キャスタ３７、３８に対応する位置に、それぞれ、着地補助部３３ａが設けられている。ここで該着地補助部３３ａは、図１０で図示されているように単に該キャスタフレームの突起構造であってもよいし、独立した部材を取り付けても良い。本自転車が図８、図１０に示す携行形態にあるとき（従って、キャスタフレーム３３が展開された状態にあるとき）は、２つのキャスタ３７、３８、および、該着地補助部３３ａは、同一平面上に位置する。そして、該平面は、自転車の前後方向に対して垂直で、かつ、駆動輪２の後方に位置しており、２つのキャスタ３７、３８と該２つの着地補助部３３ａは、本自転車全体において最も後方に位置する。

なお、他の類似の構成として、キャスタ、シリンダ、および、バネを右側につけたものや、あるいは両側につけたもの等でもよく、キャスタの着地の状況等も上記と類似である。
また、上記では、携行形態のとき、上部フレーム３０と下部フレーム３１との接続部回転を制動固定するためにシリンダ３９を用いたが、これによらず、他の類似の構成として、該接続部回転を制動固定するための種々の方法が考えられる。
例えば、上部フレーム３０の接続部３２に近い部分と、下部フレーム３１の接続部３２に近い部分のぞれぞれに、小径パイプを溶接等でそれぞれのフレームに平行に取り付け、キャスタフレーム３３の展開時に、該２つの小径パイプの両方にわたって通るように、１本の丸棒をスライド挿入すれば、シリンダ３９を設けることと同様の制動固定効果を得ることができる。

本自転車の運搬の方法に関しては、第１実施形態の場合と同じである。

本発明の自転車は、携行に適したコンパクトな形態に変形でき、携行を容易にするキャスタを備えているため、公共の輸送システムのギャップを埋める手段として、あるいは、移動先での手軽な乗り物として、広く利用されると期待される。

１ 操舵輪（前輪）
２ 駆動輪（後輪）
３ フレーム本体
３ａ リアチューブ
３ｂ フロントチューブ
４ ハンドルシャフト
４ａ 第１部分
４ｂ 第２部分
４ｃ 第３部分
５ ヘッドチューブ
６ フロントフォーク
７ ハンドル
８ 下回りフレーム
９ 本体部
１０ リアフォーク
１１ サドル支持フレーム
１１ａ ベースチューブ
１１ｂ トップチューブ
１２ サドル
１３ キャスタ
１４ キャスタ
１５ ホルダ
１６ ストッパー
１７ ロック機構
１８ ロック機構
１９ ロック機構
２０ ロック機構
２１ 荷台
２２ キャスタフレーム
２２ａ 着地補助部
２３ 上部フレーム
２４ 下部フレーム
２５ 接続部
２６ 回転支持部
２７ スライド支持部
２８ 隙間
２９ シリンダ
３０ 上部フレーム
３１ 下部フレーム
３２ 接続部
３３ キャスタフレーム
３３ａ 着地補助部
３４ 回転支持部
３５ 荷台
３６ スライド支持部
３７ キャスタ
３８ キャスタ
３９ シリンダ
４０ 把手
４１ バネ
４２ 地面

Claims (4)

1. 自転車を構成する構成部材を折り畳みまたは相互に移動させてコンパクト化することで、走行形態から携行形態へ変形できる自転車において、
   前記走行形態においては自転車の前後方向に伸び、前記携行形態においては該方向に縮小され、自転車の前後に配置された車輪により支持されるフレーム本体と、前記携行形態において自転車を支えるキャスタフレームと、後輪上方に設けられた荷台とを備え、
   前記キャスタフレームは、直線状の上部フレームとＶ字状の下部フレームとの一端同士が回転自在に接続部で接続され、前記下部フレームの他端が後輪軸付近に設けられた回転支持部を中心に回転でき、かつ前記上部フレームが前記荷台に設けられたスライド支持部においてスライドできるように、前記回転支持部および前記スライド支持部において前記自転車に取り付けられており、
   前記上部フレームの他端と前記下部フレームのＶ字状折れ曲がり部よりの延長端とのそれぞれは少なくとも１つのキャスタを有し、
   前記キャスタフレームは、前記接続部を回転することにより折り畳み可能で、前記走行形態では折り畳まれた状態であり、前記携行形態では展開された状態であって、
   前記キャスタフレームが展開された状態では、前記キャスタは同一平面上に位置し、該平面は自転車の前後方向に対して垂直で、かつ、前記キャスタは前記自転車全体において最も後方に位置し、
   前記携行形態では前記キャスタの回転軸方向と自転車の高さ方向とが一致し、この形態で前記キャスタのみを着地し地面上を転がすことで、前記自転車が運搬されることを特徴とする自転車。
2. 前記キャスタフレームは、前記後輪を挟んで一対設けられ、前記キャスタは該一対の片側に有していることを特徴とする請求項１記載の自転車。
3. 前記一対設けられるキャスタフレームの、キャスタを有する側とは反対の側に、着地補助部を有し、前記キャスタの個数と前記着地補助部の個数との和が３以上であり、前記携行形態で、前記キャスタおよび前記着地補助部は前記平面上に位置し、前記キャスタおよび前記着地補助部のみを着地させることで前記自転車が自立することを特徴とする請求項２記載の自転車。
4. 前記自転車が、前輪が取り付けられるフロントフォークに把手を備えることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の自転車。

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