JP2010183567A - Slot array antenna - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To configure a high gain and high quality slot array antenna in which a side lobe is suppressed. <P>SOLUTION: A waveguide 30 for radiation has first and second conductive planes which are perpendicular, and a side surface which closes their end portions, and configures a guiding wave space in its inside. An array of a plurality of slots 31S is formed in front of the waveguide 30 for radiation. A disposition pitch of the slots 31S is about a half of a guide wavelength of a used frequency. A conductive plate 61 is provided so that the upper portion space of a slot is tapered by two conductive plates which forms a pair while sandwiching the slot 31S. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明はレーダ用・通信用・放送用のアンテナ等として用いられるスロットアレイアンテナに関するものである。   The present invention relates to a slot array antenna used as an antenna for radar, communication and broadcasting.

導波管の側面に、送受信電磁波に共振する複数のスロットを配列したスロットアレイアンテナは、一般に低利得でサイドローブレベルが高い特性を備えているが、この特性を改善するために、振幅の開口分布を所望の分布にしたスロットアレイアンテナが特許文献1に開示されている。   A slot array antenna in which a plurality of slots that resonate with transmitted and received electromagnetic waves are arranged on the side surface of a waveguide generally has a low gain and a high sidelobe level. To improve this characteristic, an amplitude aperture is used. Patent Document 1 discloses a slot array antenna having a desired distribution.

また、方形の平行平板導波路を用いて、2本のスロットを放射素子単位として互いのスロットからの反射を相殺させ、スロットによる反射を抑圧させた平行平板スロットアンテナが特許文献2に開示されている。   Further, Patent Document 2 discloses a parallel plate slot antenna which uses a rectangular parallel plate waveguide and cancels reflections from each other by using two slots as radiating element units and suppresses reflection by the slots. Yes.

また、スロットアレイを2次元上に配列した第1の導体平面およびそれに平行な第2の導体平面を有する放射用導波管と、その放射用導波管の導波空間に電磁波を導入するスロットアレイを形成した導入用導波管を備えたスロットアレイアンテナが特許文献3に開示されている。   Also, a radiation waveguide having a first conductor plane in which a slot array is arranged two-dimensionally and a second conductor plane parallel to the first conductor plane, and a slot for introducing electromagnetic waves into the waveguide space of the radiation waveguide Patent Document 3 discloses a slot array antenna having an introduction waveguide formed with an array.

特開平2−288708号公報JP-A-2-288708 特許第2526393号公報Japanese Patent No. 2526393 国際公開第2008/018481号パンフレットInternational Publication No. 2008/018481 Pamphlet

特許文献1・特許文献2に示されているスロットアレイアンテナでは、各スロットから放射される電磁波の強度を制御することができない。また、アンテナの指向性を制御するためには各スロットから放射される電磁波の強度に重み付けを行う方法が有効であるが、特許文献1・特許文献2に示されているスロットアレイアンテナでは、構造上そのような重み付けができないので、指向性の制御ができない。   In the slot array antennas disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the intensity of the electromagnetic wave radiated from each slot cannot be controlled. In order to control the directivity of the antenna, a method of weighting the intensity of the electromagnetic wave radiated from each slot is effective. However, in the slot array antenna shown in Patent Documents 1 and 2, the structure In addition, since such weighting cannot be performed, directivity cannot be controlled.

さらに、特許文献1,2では導波空間を構成する2つの導体平面の一方に形成した複数のスロットから放射する電磁波強度の分布を制御することができないので、最適なサイドローブ制御が行えないという問題もあった。   Furthermore, in Patent Documents 1 and 2, the distribution of the electromagnetic wave intensity radiated from a plurality of slots formed on one of the two conductor planes constituting the waveguide space cannot be controlled, so that optimal sidelobe control cannot be performed. There was also a problem.

特許文献3に示されているスロットアレイアンテナによれば、導入用導波管に形成されたスロットアレイの各スロットは、放射用導波管にその電磁波伝搬方向に複数の電界強度分布の山および磁界ループが縦横に並ぶ高次モードの電磁波を励振するので、放射用導波管に形成されたスロットは上記高次モードの管壁電流を任意の箇所で遮って第1の導体平面から電磁波を放射させることが可能となる。   According to the slot array antenna shown in Patent Document 3, each slot of the slot array formed in the introduction waveguide has a plurality of peaks of electric field intensity distribution in the electromagnetic wave propagation direction in the emission waveguide and Since the high-order mode electromagnetic waves arranged in the vertical and horizontal directions are excited, the slot formed in the radiating waveguide shields the high-order mode tube wall current at an arbitrary position and transmits the electromagnetic waves from the first conductor plane. It becomes possible to radiate.

図1(A)は特許文献3に係るスロットアレイアンテナの構成例を示す図、図1(B)はその座標系を示す図である。但し、後に示す本発明の実施形態との対比を容易にするために、図1では、特許文献3に開示されているスロットアレイアンテナの例とはスロットのパターンを異ならせている。
図1(A)において、放射用導波管30の上面には複数のスロット31が縦横に配列されている。導入用導波管20は、放射用導波管30の下面に接合されている。
FIG. 1A is a diagram showing a configuration example of a slot array antenna according to Patent Document 3, and FIG. 1B is a diagram showing its coordinate system. However, in order to facilitate comparison with the embodiment of the present invention described later, in FIG. 1, the slot pattern is different from the example of the slot array antenna disclosed in Patent Document 3.
In FIG. 1A, a plurality of slots 31 are arranged vertically and horizontally on the upper surface of the radiation waveguide 30. The introduction waveguide 20 is joined to the lower surface of the radiation waveguide 30.

導入用導波管20の上面にはスロット21が形成されている。放射用導波管30の、導入用導波管20から離れた側の一方端には電波吸収体34が設けられている。これに対向する他方端(導入用導波管20に近い側の端部)と2つの側面はそれぞれ短絡面とされている。   A slot 21 is formed on the upper surface of the introduction waveguide 20. A radio wave absorber 34 is provided at one end of the radiation waveguide 30 on the side away from the introduction waveguide 20. The other end (the end close to the introduction waveguide 20) and the two side surfaces facing each other are short-circuited surfaces.

しかし、特許文献3に示されているスロットアレイアンテナにおいては、例えばそれを船舶用レーダのアンテナとして用いた際に、或る条件ではサイドローブの問題があることが分かった。   However, it has been found that the slot array antenna disclosed in Patent Document 3 has a problem of side lobe under certain conditions when it is used as an antenna for a marine radar, for example.

図2は、図1に示されているスロットアレイアンテナの指向特性を示す図である。図2において、横軸は、図1(B)示したx−z平面での方位角θ、縦軸は放射強度を表したものである。図2においてHPで示す曲線は水平偏波の放射強度、VPで示す曲線は垂直偏波の放射強度である。   FIG. 2 is a diagram showing the directivity characteristics of the slot array antenna shown in FIG. 2, the horizontal axis represents the azimuth angle θ in the xz plane shown in FIG. 1B, and the vertical axis represents the radiation intensity. In FIG. 2, the curve indicated by HP is the radiation intensity of horizontal polarization, and the curve indicated by VP is the radiation intensity of vertical polarization.

このようにx−z平面、すなわちφ=0°のときは、θ=45°,θ=135°でのサイドローブ比は−36dB程度である。   Thus, when the xz plane, that is, φ = 0 °, the sidelobe ratio at θ = 45 ° and θ = 135 ° is about −36 dB.

一方、図3は、θ=45°において、φと放射強度との関係を示す図である。横軸はφ、縦軸は放射強度である。図3においてHPで示す曲線は水平偏波、VPで示す曲線は垂直偏波のそれぞれの放射強度である。φ=0°のときは、θ=45°における放射強度(サイドローブ)は−20dBi程度と低いが、φ=±10°における放射強度は+10dBi程度にまで上昇する。メインローブのピーク値は+32dBiであるので、サイドローブの強度比は−22dB、と大きくなる。   On the other hand, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between φ and radiation intensity at θ = 45 °. The horizontal axis is φ, and the vertical axis is the radiation intensity. In FIG. 3, the curve indicated by HP is the radiation intensity of horizontal polarization, and the curve indicated by VP is the radiation intensity of vertical polarization. When φ = 0 °, the radiation intensity (side lobe) at θ = 45 ° is as low as −20 dBi, but the radiation intensity at φ = ± 10 ° rises to about +10 dBi. Since the peak value of the main lobe is +32 dBi, the intensity ratio of the side lobe is increased to −22 dB.

例えば比較的大型の船舶用レーダのアンテナとして用いる場合は、設置面を水平に保つスタビライザーにアンテナを設置するので、船舶が動揺しても、垂直方向の傾きφが常にほぼ90°となって、図3に示したようなサイドローブの問題は生じないが、スタビライザーを用いない小型船舶用のレーダアンテナに適用する場合には、φ=±10°でθ=45°,θ=135°(正面方向から左右±45°)付近に生じるサイドローブが問題となる。   For example, when used as an antenna for a relatively large marine radar, since the antenna is installed on a stabilizer that keeps the installation surface horizontal, the vertical inclination φ is always approximately 90 ° even if the vessel is shaken, Although the problem of side lobe as shown in FIG. 3 does not occur, when applied to a radar antenna for a small ship that does not use a stabilizer, φ = ± 10 °, θ = 45 °, θ = 135 ° (front Side lobes generated in the vicinity of ± 45 ° from the direction) are a problem.

そこで、この発明の目的は、高利得・高効率で、サイドローブを抑制したスロットアレイアンテナを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slot array antenna having high gain and high efficiency and suppressing side lobes.

前記課題を解決するために、この発明のスロットアレイアンテナは次のように構成する。
(1)この発明のスロットアレイアンテナは、スロットアレイが形成された第1の導体平面、この第1の導体平面に平行な第2の導体平面、及び前記第1・第2の導体平面の端部を閉じる導体側面で構成される放射用導波管と、前記放射用導波管の導波空間に電磁波を導入する電磁波導入手段と、を備え、
前記スロットアレイが、前記放射用導波管内の電磁波に結合して放射する電界の主要偏波面が同一方向を向き、且つ主要偏波面に直交する偏波成分が互いに打ち消されるように、前記放射用導波管の電磁波伝搬方向(第2方向)及び当該方向に直交する方向(第1方向)に並列形成されたスロットアレイアンテナにおいて、
前記第1の導体平面に形成されたスロットアレイのうち前記放射用導波管の電磁波伝搬方向に隣接するスロット同士の間に、前記第1の導体平面から垂直又はほぼ垂直に立つ複数の導体板を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the slot array antenna of the present invention is configured as follows.
(1) A slot array antenna according to the present invention includes a first conductor plane on which a slot array is formed, a second conductor plane parallel to the first conductor plane, and ends of the first and second conductor planes. A radiation waveguide composed of a conductor side surface that closes the portion, and an electromagnetic wave introduction means for introducing an electromagnetic wave into the waveguide space of the radiation waveguide,
The slot array is arranged so that the main polarization planes of the electric field radiated by coupling to the electromagnetic waves in the radiation waveguide are directed in the same direction and the polarization components orthogonal to the main polarization planes cancel each other. In the slot array antenna formed in parallel in the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the waveguide and the direction orthogonal to the direction (first direction),
A plurality of conductor plates standing vertically or substantially perpendicular to the first conductor plane between slots adjacent to each other in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide in the slot array formed on the first conductor plane. It is provided with.

(2)前記電磁波導入手段は、例えば前記導波空間に電磁波を導入するスロットアレイを有する導入用導波管と、当該導入用導波管内に電磁波を励振する励振手段とで構成され、前記導入用導波管に形成されたスロットアレイの各スロットが、前記導入用導波管の電磁波伝搬方向(第1方向)に複数の磁界ループが並ぶ高次モードの電磁波を前記放射用導波管に対して励振するように配置されたものである。 (2) The electromagnetic wave introduction means includes, for example, an introduction waveguide having a slot array for introducing electromagnetic waves into the waveguide space, and excitation means for exciting the electromagnetic waves in the introduction waveguide. Each slot of the slot array formed in the waveguide for the waveguide transmits high-order mode electromagnetic waves in which a plurality of magnetic field loops are arranged in the electromagnetic wave propagation direction (first direction) of the introduction waveguide to the radiation waveguide. It is arranged so as to excite it.

(3)前記導体板の高さは、例えば使用周波数のほぼ1/2波長に相当するものとする。 (3) The height of the conductor plate corresponds to, for example, approximately half the wavelength used.

(4)前記導入用導波管に形成されたスロットアレイは、例えば、導入用導波管の電磁波伝搬方向に向き、且つ前記導体板の間隔に収まる範囲で放射用導波管の電磁波伝搬方向に直交する方向に傾斜した傾斜スロットである。 (4) The slot array formed in the introduction waveguide is, for example, oriented in the electromagnetic wave propagation direction of the introduction waveguide and in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide within a range that is within the interval between the conductor plates. It is an inclined slot inclined in a direction perpendicular to.

(5)前記複数の導体板は、例えば、前記傾斜スロットを挟んで対をなす二つの導体板で前記傾斜スロットの上部空間が先細り状となるように、それぞれ設けられている。 (5) The plurality of conductor plates are provided, for example, so that the upper space of the inclined slot is tapered with two conductor plates paired with the inclined slot interposed therebetween.

この発明によれば、次のような効果を奏する。
スロットアレイを有する放射用導波管と、この放射用導波管に電磁波を導入する、電磁波導入手段と、によってスロットアレイアンテナとして作用し、放射面に形成されたスロットアレイのうち放射用導波管の電磁波伝搬方向に隣接するスロット同士の間で、放射面から垂直又はほぼ垂直に立つ複数の導体板の作用により、放射用導波管の電磁波伝搬方向(x軸)を中心軸とする所定の仰角φで且つ放射用導波管の電磁波伝搬方向に直交する方向(y軸)を中心軸とする所定の方位角θ方向に現れるサイドローブが抑制される。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
A radiating waveguide having a slot array and an electromagnetic wave introducing means for introducing an electromagnetic wave into the radiating waveguide serve as a slot array antenna, and the radiating waveguide of the slot array formed on the radiation surface. Predetermined with the electromagnetic wave propagation direction (x axis) of the radiating waveguide as the central axis by the action of a plurality of conductor plates standing vertically or substantially perpendicular to the radiation surface between slots adjacent to the electromagnetic wave propagation direction of the tube Side lobes appearing in a predetermined azimuth angle θ direction centered on a direction (y axis) perpendicular to the electromagnetic wave propagation direction of the radiating waveguide with an elevation angle φ of.

また、放射用導波管の放射面に設けた複数の傾斜スロットの上部空間を、対をなす二つの導体板で、それぞれ先細り状となるようにすることによって、放射用導波管の電磁波伝搬方向の磁界成分が抑制されて、サイドローブが抑制される。   In addition, the upper space of the plurality of inclined slots provided on the radiation surface of the radiation waveguide is tapered by the two conductor plates that make a pair, whereby the electromagnetic wave propagation of the radiation waveguide is achieved. The magnetic field component in the direction is suppressed, and the side lobe is suppressed.

図1(A)は特許文献3に係るスロットアレイアンテナの構成例を示す図、図1(B)はその座標系を示す図である。但し、本発明の実施形態との対比を容易にするために、特許文献3に開示されているスロットアレイアンテナの例とはスロットのパターンを異ならせている。FIG. 1A is a diagram showing a configuration example of a slot array antenna according to Patent Document 3, and FIG. 1B is a diagram showing its coordinate system. However, in order to facilitate comparison with the embodiment of the present invention, the slot pattern is different from the example of the slot array antenna disclosed in Patent Document 3. 図1に示されているスロットアレイアンテナの指向特性を示す図である。It is a figure which shows the directional characteristic of the slot array antenna shown by FIG. θ=45°において、φと放射強度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between (phi) and radiation intensity in (theta) = 45 degree. 図4(A)は第1の実施形態に係るスロットアレイアンテナの格子状の導体板を取り付ける前の状態での外観斜視図である。図4(B)はそのスロットアレイアンテナの平面図である。FIG. 4A is an external perspective view of the slot array antenna according to the first embodiment before the grid-like conductor plate is attached. FIG. 4B is a plan view of the slot array antenna. 図5(A)は放射用導波管30に形成されたスロットと導体板との位置関係、及びそれらの寸法を示す平面図である。図5(B)は複数の導体板の支持構造を示す部分斜視図である。FIG. 5A is a plan view showing the positional relationship between the slots formed in the radiating waveguide 30 and the conductor plate and their dimensions. FIG. 5B is a partial perspective view showing a support structure for a plurality of conductor plates. 図6(A)は上記導入用導波管20内の電磁波伝搬モードの例を示す図、図6(B)は導入用導波管内の電磁波伝搬モードとともに放射用導波管内の電磁波伝搬モードの例を示す図である。6A shows an example of the electromagnetic wave propagation mode in the introduction waveguide 20, and FIG. 6B shows the electromagnetic wave propagation mode in the emission waveguide together with the electromagnetic wave propagation mode in the introduction waveguide. It is a figure which shows an example. 図7(A)は導体板41を設けない従来構造のスロットアレイアンテナの特性図、図7(B)は図4・図5に示した導体板41を設けた本発明の実施形態に係るスロットアレイアンテナの特性図である。7A is a characteristic diagram of a slot array antenna having a conventional structure without the conductor plate 41, and FIG. 7B is a slot according to the embodiment of the present invention in which the conductor plate 41 shown in FIGS. 4 and 5 is provided. It is a characteristic view of an array antenna. 図8(A)は二つの傾斜スロット31Sa,31Sbから吹き出す磁束MFL1,MFL2と、その合成磁束MFL0をそれぞれ示す図である。図8(B)は、スロット31Sa,31Sbから発生する垂直偏波を抑圧する格子を入れた様子を示す図である。FIG. 8A shows the magnetic fluxes MFL1 and MFL2 blown out from the two inclined slots 31Sa and 31Sb and the resultant magnetic flux MFL0. FIG. 8B is a diagram showing a state in which a lattice for suppressing the vertical polarization generated from the slots 31Sa and 31Sb is inserted. 図9(A)はタイプBのスロットアレイアンテナの平面図、図9(B)は放射用導波管30を電磁波伝搬方向(第2方向)に見た図である。FIG. 9A is a plan view of a type B slot array antenna, and FIG. 9B is a view of the radiating waveguide 30 viewed in the electromagnetic wave propagation direction (second direction). 図10(A)はタイプCのスロットアレイアンテナの平面図、図10(B)は図10(A)における直線X−Xでの断面図である。10A is a plan view of a type C slot array antenna, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 10A. 図11(A)はタイプDのスロットアレイアンテナの平面図、図11(B)は図11(A)における直線X−Xでの断面図である。11A is a plan view of a type D slot array antenna, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 11A. 図12(A)はタイプEのスロットアレイアンテナの平面図、図12(B)は図12(A)における直線X−Xでの断面図である。12A is a plan view of a type E slot array antenna, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. タイプAのスロットアレイアンテナの指向特性の実測結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the directivity of a type A slot array antenna. タイプBのスロットアレイアンテナの指向特性の実測結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the directivity of a slot array antenna of type B. タイプCのスロットアレイアンテナの指向特性の実測結果を示す図である。It is a figure which shows the actual measurement result of the directivity of a type C slot array antenna. タイプDのスロットアレイアンテナの指向特性の実測結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the directivity of a type D slot array antenna. タイプEのスロットアレイアンテナの指向特性の実測結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the directivity of a slot array antenna of type E.

《第1の実施形態》
第1の実施形態に係るスロットアレイアンテナについて図4〜図7を参照して説明する。
図4(A)は第1の実施形態に係るスロットアレイアンテナの格子状の導体板を取り付ける前の状態での外観斜視図である。図4(B)はそのスロットアレイアンテナの平面図である。
<< First Embodiment >>
The slot array antenna according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 4A is an external perspective view of the slot array antenna according to the first embodiment before the grid-like conductor plate is attached. FIG. 4B is a plan view of the slot array antenna.

このスロットアレイアンテナ、は大きく分けて導入用導波管20と放射用導波管30と格子状の導体板41とで構成している。導入用導波管20は放射用導波管30に対して電磁波を導入するために設けていて、内部に励振手段を備えるとともに、後述するようにスロットを形成している。また、放射用導波管30は平行な第1・第2の導体平面とその端部を閉じる側面とを有し、内部に導波空間を構成している。この放射用導波管30の図における上面には複数のスロットアレイを形成しているが、図4(A)では図示を省略している。これら導入用導波管20および放射用導波管30は、後述するようにアルミニウム板のパンチングおよび折り曲げ加工により製造する。   This slot array antenna is roughly composed of an introduction waveguide 20, a radiation waveguide 30, and a lattice-shaped conductor plate 41. The introduction waveguide 20 is provided to introduce electromagnetic waves into the radiation waveguide 30 and includes an excitation means inside and a slot as described later. The radiating waveguide 30 has parallel first and second conductor planes and side surfaces that close end portions thereof, and forms a waveguide space therein. A plurality of slot arrays are formed on the upper surface of the radiation waveguide 30 in the figure, but are not shown in FIG. The introduction waveguide 20 and the radiation waveguide 30 are manufactured by punching and bending an aluminum plate as will be described later.

図4(B)に示すように、放射用導波管30の前面(図の状態で上面)である第1の導体平面用金属板30aには複数のスロット31S,31Vを縦横に配列している。これらのスロットは、放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)に対して横断する向きの横断スロット(transverse slots)31Vと、導入用導波管20の電磁波伝搬方向(第1方向)に対して傾斜した傾斜スロット(inclined slots)31Sとで構成されている。   As shown in FIG. 4B, a plurality of slots 31S and 31V are arranged vertically and horizontally in the first conductor plane metal plate 30a which is the front surface (upper surface in the figure) of the radiation waveguide 30. Yes. These slots include a transverse slot 31V in a direction transverse to the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the radiation waveguide 30 and the electromagnetic wave propagation direction (first direction) of the introduction waveguide 20. ) And inclined slots (31S) that are inclined with respect to each other.

放射用導波管30は、第1の導体平面用金属板30aと、それに平行な第2の導体平面用金属板30bとを備えている。第1の導体平面用金属板30aは放射用導波管30の上面から側面を経由して下面の一部にまで延びている。第2の導体平面用金属板30bは放射用導波管30の下面の主要部を成している。第1の導体平面用金属板30aと第2の導体平面用金属板30bとは、ねじによって接合している。   The radiation waveguide 30 includes a first conductor plane metal plate 30a and a second conductor plane metal plate 30b parallel to the first conductor plane metal plate 30a. The first conductor plane metal plate 30 a extends from the upper surface of the radiation waveguide 30 to a part of the lower surface via the side surface. The second conductor plane metal plate 30 b forms the main part of the lower surface of the radiation waveguide 30. The first conductor plane metal plate 30a and the second conductor plane metal plate 30b are joined together by screws.

導入用導波管20は、略矩形の樋型に折り曲げ加工したアルミニウム板を複数のねじにより第2の導体平面用金属板30bに接合することによって構成している。   The introduction waveguide 20 is configured by joining an aluminum plate bent into a substantially rectangular saddle shape to the second conductor plane metal plate 30b with a plurality of screws.

導入用導波管20の上面(放射用導波管30の第2の導体平面用金属板30bに接する面)にはスロット21を形成している。したがって、第2の導体平面用金属板30bは放射用導波管の下面と導入用導波管の上面を兼ねている。   A slot 21 is formed on the top surface of the introduction waveguide 20 (the surface in contact with the second conductor plane metal plate 30b of the radiation waveguide 30). Accordingly, the second conductor plane metal plate 30b serves as both the lower surface of the radiation waveguide and the upper surface of the introduction waveguide.

放射用導波管30の、導入用導波管20から離れた側の一方端には電波吸収体34を設けている。これに対向する他方端(導入用導波管20に近い側の端部)と2つの側面はそれぞれ短絡面としている。そして、側面の短絡面から導入用導波管20の電磁波伝搬方向(第1方向)(放射用導波管30の電磁波伝搬方向に直交する方向)で最も近いスロットまでの距離をλg′/2としている(λg′は放射用導波管30内の電磁波伝搬方向に直交する方向の管内波長)。また、導入用導波管20に近い側の端部から放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)で最も近いスロットまでの距離をλg″/2としている(λg″は放射用導波管30内の電磁波伝搬方向の管内波長)。これにより、放射用導波管30の電磁波伝搬方向(x軸方向)を進行波型、放射用導波管30の電磁波伝搬方向に直交する方向(y軸方向)を共振型として用いる。このように放射用導波管30の短辺方向を共振型とすれば、短辺を短くしても多数のスロットを配置することができるので小型化に有利である。   A radio wave absorber 34 is provided at one end of the radiation waveguide 30 on the side away from the introduction waveguide 20. The other end (the end close to the introduction waveguide 20) and the two side surfaces facing each other are short-circuited surfaces. The distance from the short-circuited side surface to the nearest slot in the electromagnetic wave propagation direction (first direction) of the introduction waveguide 20 (the direction orthogonal to the electromagnetic wave propagation direction of the emission waveguide 30) is λg ′ / 2. (Λg ′ is the guide wavelength in the direction perpendicular to the electromagnetic wave propagation direction in the radiation waveguide 30). In addition, the distance from the end near the introduction waveguide 20 to the slot closest to the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the radiation waveguide 30 is λg ″ / 2 (λg ″ is for radiation). In-tube wavelength in electromagnetic wave propagation direction in waveguide 30). Thereby, the electromagnetic wave propagation direction (x-axis direction) of the radiation waveguide 30 is used as a traveling wave type, and the direction (y-axis direction) orthogonal to the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide 30 is used as a resonance type. Thus, if the short side direction of the radiating waveguide 30 is a resonance type, a large number of slots can be arranged even if the short side is shortened, which is advantageous for downsizing.

この第1の導体平面用金属板30aと第2の導体平面用金属板30bとの接合部は、放射用導波管30内を伝搬する電磁波のモードによって定まる管壁電流の節に相当する位置としている。これにより、第1の導体平面用金属板30aと第2の導体平面用金属板30bとの接合部(不連続部)での電波の漏れを防止している。   The joint between the first conductor plane metal plate 30a and the second conductor plane metal plate 30b is a position corresponding to a node of the tube wall current determined by the mode of the electromagnetic wave propagating in the radiation waveguide 30. It is said. This prevents leakage of radio waves at the junction (discontinuous portion) between the first conductor plane metal plate 30a and the second conductor plane metal plate 30b.

これらのスロット31S,31Vは、側部の折り曲げ加工の前の板金状態で例えばNCターレットパンチで形成する。   These slots 31S and 31V are formed by, for example, an NC turret punch in a sheet metal state before the side portion is bent.

なお、発泡された低誘電率の誘電体を金属板間に貼り付けて、この誘電体を導波空間とする構造にしてもよい。この構造によって、誘電体と金属板とのサンドイッチ構造になり、アンテナ全体の剛性を高めることができる。   Alternatively, a foamed low dielectric constant dielectric may be attached between the metal plates, and the dielectric may be used as a waveguide space. With this structure, a sandwich structure of a dielectric and a metal plate is formed, and the rigidity of the entire antenna can be increased.

図5(A)は放射用導波管30に形成されたスロットと導体板との位置関係、及びそれらの寸法を示す平面図である。図5(B)は複数の導体板の支持構造を示す部分斜視図である。   FIG. 5A is a plan view showing the positional relationship between the slots formed in the radiating waveguide 30 and the conductor plate and their dimensions. FIG. 5B is a partial perspective view showing a support structure for a plurality of conductor plates.

図5(A)において、放射用導波管30に設けられたスロット31S,31Vは3列×64行である。スロット31S,31Vの第2方向(x軸方向)の配置ピッチPsは12.5mmであり、使用周波数9.41GHzの管内波長の約1/4である。実際には、後述するようにアンテナのVSWR(電圧定在波比)を改善するために、管内波長の1/4より若干大きい寸法にしている。導体板41は第2方向(x軸方向)に隣接するスロット31S,31V同士のほぼ中央位置で第1方向(y軸方向)に延び、且つ放射用導波管30の前面(第1の導体平面)に対して垂直に立つ。したがって、導体板41の配置ピッチPpは、スロット31S,31Vの第2方向(x軸方向)の配置ピッチPsと等しい。これらの導体板41の高さHは15〜16mmであり、使用周波数におけるほぼ1/2波長に相当する寸法である。   In FIG. 5A, the slots 31S and 31V provided in the radiation waveguide 30 are 3 columns × 64 rows. The arrangement pitch Ps in the second direction (x-axis direction) of the slots 31S and 31V is 12.5 mm, which is about ¼ of the in-tube wavelength of the operating frequency 9.41 GHz. In practice, as will be described later, in order to improve the VSWR (voltage standing wave ratio) of the antenna, the dimension is slightly larger than 1/4 of the guide wavelength. The conductor plate 41 extends in the first direction (y-axis direction) at a substantially central position between the slots 31S and 31V adjacent to each other in the second direction (x-axis direction), and the front surface (first conductor) of the radiation waveguide 30. Stand perpendicular to the plane. Therefore, the arrangement pitch Pp of the conductor plates 41 is equal to the arrangement pitch Ps of the slots 31S and 31V in the second direction (x-axis direction). The height H of these conductor plates 41 is 15 to 16 mm, which is a dimension corresponding to approximately ½ wavelength at the operating frequency.

放射用導波管30の長さLは895.5mm、幅Aは88.8mmである。導体板41の幅Wは放射用導波管30の幅Aよりそれぞれ寸法Sだけはみ出ているので、(A+2S)の寸法であり、S=3mmであるので、W=94.8mmである。また、導体板41の厚み寸法tは1mmである。   The radiation waveguide 30 has a length L of 895.5 mm and a width A of 88.8 mm. Since the width W of the conductor plate 41 protrudes from the width A of the radiating waveguide 30 by the dimension S, the dimension is (A + 2S), and S = 3 mm, so W = 94.8 mm. The thickness t of the conductor plate 41 is 1 mm.

なお、導体板41の第1方向の幅を、放射用導波管30の第1方向の幅より大きくすることによって、放射用導波管30の側部から回り込む電磁波に対しても有効に作用して、サイドローブの抑制効果が高まる。   In addition, by making the width of the conductor plate 41 in the first direction larger than the width of the radiation waveguide 30 in the first direction, the conductor plate 41 effectively works against electromagnetic waves that wrap around from the side of the radiation waveguide 30. Thus, the side lobe suppression effect is enhanced.

図5(B)に示すように、複数の導体板41は、放射用導波管30の導体平面から離れた位置で支持部材42,43によって連結されるとともに支持されている。図5(B)に示すように、支持部材42は各導体板41の上辺の両側付近に形成された切り込み部に嵌合し、もう1対の支持部材43は導体板41の左右両側部に形成された切り込み部にそれぞれ嵌合する。そして、複数の導体板41は放射用導波管30の上面に絶縁性接合材または導電性接合材により接合される。同時に複数の導体板41と2対の支持部材42,43も絶縁性または導電性の接合材で接合される。   As shown in FIG. 5B, the plurality of conductor plates 41 are connected and supported by support members 42 and 43 at positions away from the conductor plane of the radiation waveguide 30. As shown in FIG. 5 (B), the support member 42 is fitted into the notches formed near both sides of the upper side of each conductor plate 41, and the other pair of support members 43 are formed on the left and right sides of the conductor plate 41. It fits in the formed cut | notch part, respectively. The plurality of conductor plates 41 are bonded to the upper surface of the radiation waveguide 30 by an insulating bonding material or a conductive bonding material. At the same time, the plurality of conductor plates 41 and the two pairs of support members 42 and 43 are also bonded by an insulating or conductive bonding material.

このように、複数の導体板41をそれぞれ金属板で構成し、放射用導波管30の導体平面から離れた位置で複数の金属板を連結する支持部材42,43を設けることによって、複数の導体板41を放射用導波管30の放射面に高精度に配置することができ、且つ放射用導波管30と支持部材42,43との干渉が避けられる。   In this way, the plurality of conductor plates 41 are each formed of a metal plate, and by providing the support members 42 and 43 that connect the plurality of metal plates at positions away from the conductor plane of the radiation waveguide 30, The conductor plate 41 can be disposed on the radiation surface of the radiation waveguide 30 with high accuracy, and interference between the radiation waveguide 30 and the support members 42 and 43 can be avoided.

なお、放射用導波管30に対する各導体板41の位置精度を高めるために、各導体板41の下辺部に放射用導波管30の幅Aだけの幅を有する切り込み部を設けて、各導体板41の下辺が放射用導波管30にわずかに嵌合するようにしてもよい。   In order to increase the positional accuracy of each conductor plate 41 with respect to the radiating waveguide 30, a cut portion having a width corresponding to the width A of the radiating waveguide 30 is provided at the lower side of each conductor plate 41. The lower side of the conductor plate 41 may be slightly fitted to the radiation waveguide 30.

図6(A)は上記導入用導波管20内の電磁波伝搬モードの例を示している。
図6(A)の例では、導入用導波管20の内部に励振用プローブを設けていて、その励振用プローブには外部から同軸コネクタを介して給電する。導入用導波管20は、その両端部あるいは片端部を短絡していて、内部に定在波が生じる共振型で用いる。図中破線のループは電界強度の高い部分を取り囲むように周回する磁界ループを表している。また隣接する磁界ループの間を跨ぐように表している実線の矢印は管壁電流の方向および分布を表している。スロット21はこの管壁電流を遮るように配置している。
FIG. 6A shows an example of an electromagnetic wave propagation mode in the introduction waveguide 20.
In the example of FIG. 6A, an excitation probe is provided inside the introduction waveguide 20, and power is supplied to the excitation probe from the outside via a coaxial connector. The introduction waveguide 20 is used in a resonance type in which both ends or one end thereof are short-circuited and a standing wave is generated inside. A broken line loop in the figure represents a magnetic field loop that circulates so as to surround a portion having a high electric field strength. In addition, a solid line arrow that spans between adjacent magnetic field loops represents the direction and distribution of the tube wall current. The slot 21 is arranged so as to block this tube wall current.

図6(A)に示す例では、スロット21を導入用導波管20の電磁波伝搬方向(第1方向)を向く一点鎖線で示す中心線CL−CLから右方向にオフセットをもたせた位置で且つ、導入用導波管20の電磁波伝搬方向に沿って、管内波長λgの半波長のピッチで配置している。   In the example shown in FIG. 6A, the slot 21 is located at a position offset to the right from the center line CL-CL indicated by a one-dot chain line that faces the electromagnetic wave propagation direction (first direction) of the introduction waveguide 20 and In addition, they are arranged at a half-wavelength pitch of the in-tube wavelength λg along the electromagnetic wave propagation direction of the introduction waveguide 20.

このような構造により、これらのスロット21は管壁電流を遮るようになり、各スロット21から直線の矢印Esで示すような方向に電界が向く電磁波が放射されることになる。   With such a structure, these slots 21 block the tube wall current, and electromagnetic waves having an electric field directed in the direction indicated by the straight arrow Es are emitted from each slot 21.

図6(B)は導入用導波管内の電磁波伝搬モード及び放射用導波管内の電磁波伝搬モードの例を示している。図6(A)において、二点鎖線のループは導入用導波管内の共振モード(定在波)の磁界ループ、図6(A),図6(B)において、破線のループは放射用導波管内に励振する電磁波の磁界ループをそれぞれ表している。   FIG. 6B shows an example of an electromagnetic wave propagation mode in the introduction waveguide and an electromagnetic wave propagation mode in the radiation waveguide. 6A, the two-dot chain line loop is a magnetic field loop of a resonance mode (standing wave) in the introduction waveguide, and in FIGS. 6A and 6B, the broken line loop is a radiation guide. Each represents a magnetic field loop of electromagnetic waves excited in the wave tube.

図6(B)の構造において、導入用導波管20のスロット21から放射される電磁波によって放射用導波管による導波空間SにはTEn0モードの電磁波が伝搬される。すなわち、導入用導波管20の管内波長をλgで表したとき、導入用導波管20に形成したスロット21は、それぞれλg/2毎に配置しているので、電界の向きが交互に逆方向を向くように電磁波が放射される。そのため導波空間SにはTEn0モードが生じる。ここでnは放射用導波管30の幅方向(第1方向)の電界強度分布の山の数である。以下、このモードをTEモードの高次モードという。   In the structure shown in FIG. 6B, the TEn0 mode electromagnetic wave is propagated in the waveguide space S of the radiation waveguide by the electromagnetic wave radiated from the slot 21 of the introduction waveguide 20. That is, when the in-tube wavelength of the introduction waveguide 20 is represented by λg, the slots 21 formed in the introduction waveguide 20 are arranged for each λg / 2, so that the direction of the electric field is alternately reversed. Electromagnetic waves are radiated in the direction. Therefore, the TEn0 mode is generated in the waveguide space S. Here, n is the number of peaks of the electric field strength distribution in the width direction (first direction) of the radiation waveguide 30. Hereinafter, this mode is referred to as a TE mode high-order mode.

図6(B)に示す放射用導波管内の導波空間Sにおいて、破線のループは電界強度の高い部分を取り囲むように周回する磁界ループを表している。また隣接する磁界ループの間を跨ぐように表している実線の矢印は管壁電流の方向および分布を表している。   In the waveguide space S in the radiation waveguide shown in FIG. 6B, a broken-line loop represents a magnetic field loop that circulates so as to surround a portion having a high electric field strength. In addition, a solid line arrow that spans between adjacent magnetic field loops represents the direction and distribution of the tube wall current.

放射用導波管30に形成したスロット31Sは、上記高次モードによって生じ、第1方向に流れる管壁電流を遮る位置に形成していて、且つ放射される電界の向きが同方向を向くようにスロット31Sの傾き方向を交互に(直列型に)傾けている。すなわち、導波空間S内の高次モードの電磁波に結合して放射電界の主要偏波面が同一方向を向き、且つ主要偏波面に直交する偏波成分が互いに打ち消されるように形成している。   The slot 31S formed in the radiating waveguide 30 is formed at the position where the tube wall current flowing in the first direction is blocked by the higher-order mode, and the direction of the radiated electric field is directed in the same direction. The slots 31S are inclined alternately (in series). That is, the main polarization plane of the radiation electric field is coupled to the higher-order mode electromagnetic wave in the waveguide space S so as to face the same direction, and the polarization components orthogonal to the main polarization plane cancel each other.

また、放射用導波管30に形成したスロット31Vは、上記高次モードによって生じ、第2方向に流れる管壁電流を遮る位置に形成していて、且つ放射される電界の向きが同方向を向くように第1方向のオフセットdを交互に設けている。すなわち、導波空間S内の高次モードの電磁波に結合して放射電界の主要偏波面が同一方向を向き、且つ主要偏波面に直交する偏波成分が互いに打ち消されるように形成している。   The slot 31V formed in the radiating waveguide 30 is formed at a position where the tube wall current flowing in the second direction is blocked by the higher-order mode, and the direction of the radiated electric field is the same direction. The offsets d in the first direction are alternately provided so as to face. That is, the main polarization plane of the radiation electric field is coupled to the higher-order mode electromagnetic wave in the waveguide space S so as to face the same direction, and the polarization components orthogonal to the main polarization plane cancel each other.

これらの複数のスロット31S,31Vから放射される電磁波の電界成分の合成ベクトルは放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)を向くので、このスロットアレイアンテナの第2方向を水平に配置したとき、このスロットアレイアンテナを水平偏波アンテナとして用いることができる。   Since the combined vector of the electric field components of the electromagnetic waves radiated from the plurality of slots 31S and 31V faces the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the radiating waveguide 30, the second direction of the slot array antenna is set horizontally. When placed, this slot array antenna can be used as a horizontally polarized antenna.

図4(B)に示したように、放射用導波管30に形成したスロット31Sの傾きは、放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)の中央から両端方向へ離れるほど小さくなるように構成してもよい。同様に、スロット31Vのオフセットdは、放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)の中央から両端方向へ離れるほど小さくなるように構成してもよい。前記スロット31Sの傾きが大きいほど、遮る管壁電流の向きとのなす角度が大きくなるため、また、前記スロット31Vのオフセットdが大きいほど、管壁電流を遮る量が大きくなるため、放射効率が高くなり、前記スロット31Sの傾斜角が0のとき、また、前記スロット31Vのオフセットdが0のとき、管壁電流を殆ど遮らないので電磁波放射量はほぼ0となる。したがって上記のようにスロット31Sの傾き及びスロット31Vのオフセットdを設定しておくことによって、放射用導波管30の長手方向(第2方向)の中央で放射強度が最大となり、中央から離れるに従って放射強度が次第に低下する放射強度分布となる。これによりサイドローブ発生および強度を抑制することができる。   As shown in FIG. 4B, the inclination of the slot 31S formed in the radiating waveguide 30 decreases as the distance from the center of the radiating waveguide 30 in the electromagnetic wave propagation direction (second direction) increases to both ends. You may comprise so that it may become. Similarly, the offset d of the slot 31V may be configured so as to decrease as it moves away from the center of the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the radiating waveguide 30 toward both ends. The greater the inclination of the slot 31S, the greater the angle formed with the direction of the tube wall current to be blocked, and the greater the offset d of the slot 31V, the greater the amount of blocking the wall current, so that the radiation efficiency is increased. When the inclination angle of the slot 31S is 0, and when the offset d of the slot 31V is 0, the electromagnetic wave radiation amount is almost 0 because the tube wall current is hardly interrupted. Accordingly, by setting the inclination of the slot 31S and the offset d of the slot 31V as described above, the radiation intensity becomes maximum at the center in the longitudinal direction (second direction) of the radiation waveguide 30, and as the distance from the center increases. The radiation intensity distribution gradually decreases. Thereby, generation | occurrence | production and intensity | strength of a side lobe can be suppressed.

なお、以上に述べた例では放射用導波管30の電磁波伝搬方向(第2方向)を進行波型として用いるようにしたが、この電磁波伝搬方向(第2方向)を共振型として用いることもできる。その場合は、放射用導波管30の、導入用導波管20から離れた側の一方端に電波吸収体を設けないで短絡面とする。そして、この短絡面から放射用導波管の電磁波伝搬方向で最も近いスロットまでの距離を放射用導波管30内の電磁波伝搬方向の管内波長の1/2にすればよい。他の三方の短絡面からスロットまでの距離については進行波型の場合と同様である。   In the example described above, the electromagnetic wave propagation direction (second direction) of the radiation waveguide 30 is used as a traveling wave type. However, the electromagnetic wave propagation direction (second direction) may be used as a resonance type. it can. In that case, a radio wave absorber is not provided at one end of the radiation waveguide 30 on the side away from the introduction waveguide 20, and a short-circuit surface is provided. Then, the distance from the short-circuited surface to the nearest slot in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide may be set to ½ of the in-tube wavelength in the electromagnetic wave propagation direction in the radiation waveguide 30. The distances from the other three short-circuit planes to the slots are the same as in the traveling wave type.

図4・図5に示したこの発明の実施形態に係るスロットアレイアンテナの特性を図7(A)及び図7(B)に示す。
図7(A)は、図1に示した、導体板41を設けない従来構造のスロットアレイアンテナの特性、図7(B)は図4・図5に示した導体板41を設けた本発明の実施形態に係るスロットアレイアンテナの特性である。
The characteristics of the slot array antenna according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 4 and 5 are shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B).
7A shows the characteristics of the conventional slot array antenna without the conductor plate 41 shown in FIG. 1, and FIG. 7B shows the present invention with the conductor plate 41 shown in FIGS. This is a characteristic of the slot array antenna according to the embodiment.

図7(A),図7(B)において、横軸はθ、縦軸は放射強度である。また、曲線R0はφ=0、R1はφ=−10°、R2はφ=+10°、R3はφ=+60°でのそれぞれの水平偏波の指向特性である。また曲線Rvはφ=0における垂直偏波の指向特性である。   7A and 7B, the horizontal axis represents θ, and the vertical axis represents radiation intensity. Further, the curve R0 represents the directivity characteristics of horizontal polarization at φ = 0, R1 at φ = −10 °, R2 at φ = + 10 °, and R3 at φ = + 60 °. Curve Rv is the directivity characteristic of vertical polarization at φ = 0.

導体板41を設けない場合、図7(A)のように、φ=±10°で、θ=45°及び135°付近に比較的大きなサイドローブが生じている。φ=+60°のときの同じ角度のサイドローブを0dBとしたとき、φ=±10°でのサイドローブは+2dB〜+4dBである。   When the conductor plate 41 is not provided, as shown in FIG. 7A, relatively large side lobes are generated around φ = ± 10 ° and θ = 45 ° and 135 °. When the side lobe at the same angle when φ = + 60 ° is 0 dB, the side lobe at φ = ± 10 ° is +2 dB to +4 dB.

これに対して、導体板41を設けることにより、図7(B)に示すように、φ=±10°でθ=45°及び135°におけるサイドローブは−6dB〜−8dB程度にまで抑制されることが分かる。しかも、θ=90°でφ=0のとき、すなわち正面方向の放射強度は低下することがない。   On the other hand, by providing the conductor plate 41, as shown in FIG. 7B, the side lobes at φ = ± 10 ° and θ = 45 ° and 135 ° are suppressed to about −6 dB to −8 dB. I understand that Moreover, when θ = 90 ° and φ = 0, the radiation intensity in the front direction does not decrease.

なお、メインローブの中心方位が90°からずれているのは、アンテナのVSWR(電圧定在波比)を改善するために、スロット31S,31Vの第2方向(x軸方向)の配置ピッチPsを管内波長の1/4より僅かに異ならせているためである。   Note that the center orientation of the main lobe deviates from 90 ° because the arrangement pitch Ps of the slots 31S and 31V in the second direction (x-axis direction) is improved in order to improve the antenna VSWR (voltage standing wave ratio). Is slightly different from ¼ of the guide wavelength.

このように、φ=±10°でθ=45°及び135°付近のサイドローブが減少するのは、スロット31S,31Vから放射される電磁波の位相が導体板に沿った経路で合成されることに起因しているものと推察される。すなわち、スロット31S,31Vから放射される電磁波のうち、図1(B)に示した方位角θが90°から傾いた方位については、電磁波の一部が導体板41の表面に沿って伝搬されるので、この電磁波と導体板41とは無関係に直接放射される電磁波との間で位相差が生じる。この位相合成によって、所定方位角θへの放射強度が抑制されるものと推測される。   Thus, when φ = ± 10 °, the side lobes near θ = 45 ° and 135 ° decrease because the phase of the electromagnetic wave radiated from the slots 31S and 31V is synthesized along the path along the conductor plate. It is inferred that this is caused by That is, among the electromagnetic waves radiated from the slots 31S and 31V, a part of the electromagnetic waves propagates along the surface of the conductor plate 41 in the azimuth in which the azimuth angle θ shown in FIG. Therefore, a phase difference is generated between the electromagnetic wave and the electromagnetic wave directly radiated regardless of the conductor plate 41. It is presumed that the radiation intensity to the predetermined azimuth angle θ is suppressed by this phase synthesis.

《第2の実施形態》
図4・図5に示した例では、複数の導体板41を放射用導波管30の前面(スロット31S,31V形成面)に接するように配置したが、次に、放射用導波管30の前面と導体板41との間に隙間が存在する場合についての例を示す。
<< Second Embodiment >>
In the example shown in FIGS. 4 and 5, the plurality of conductor plates 41 are arranged so as to be in contact with the front surface (formation surface of the slots 31 </ b> S and 31 </ b> V) of the radiation waveguide 30. An example of a case where a gap exists between the front surface of the metal plate and the conductor plate 41 is shown.

スロットアレイアンテナの主要な構成は第1の実施形態で示したとおりである。第1の実施形態で図4・図5に示した放射用導波管30の上面と導体板41の下辺との間の間隙を0(当接),1mm,2mmと変更させたときの放射強度の変化を表1に示す。   The main configuration of the slot array antenna is as shown in the first embodiment. Radiation when the gap between the upper surface of the radiation waveguide 30 shown in FIGS. 4 and 5 and the lower side of the conductor plate 41 is changed to 0 (contact), 1 mm, and 2 mm in the first embodiment. The change in intensity is shown in Table 1.

Figure 2010183567
Figure 2010183567

このように、導体板41と放射用導波管30との間の間隙が小さく、直流的に導通していなくても、φ=0°,θ=0°すなわち正面方向の放射強度はほとんど低下しない。また、φ=10°,θ=135°のサイドローブの放射強度は前記間隙が大きくなるほど抑制効果が小さくなることが分かる。但し、導体板41を設けない場合に比べてまだ抑制効果があることが分かる。   As described above, even if the gap between the conductor plate 41 and the radiation waveguide 30 is small and not conducting in a direct current, φ = 0 °, θ = 0 °, that is, the radiation intensity in the front direction is almost reduced. do not do. It can also be seen that the side lobe radiation intensity of φ = 10 ° and θ = 135 ° has a smaller suppression effect as the gap increases. However, it can be seen that there is still a suppression effect compared to the case where the conductor plate 41 is not provided.

φ=0°,θ=135°方向の垂直偏波の成分については、前記間隙が大きくなるほど増大する。前記間隙を徐々に大きくしていったとき、この垂直偏波の放射強度が、導体板41が存在しない場合より大きくならない範囲であれば前記間隙が存在しても実用上問題が無いと言える。   The components of vertical polarization in the directions of φ = 0 ° and θ = 135 ° increase as the gap increases. When the gap is gradually increased, it can be said that there is no practical problem even if the gap exists if the radiation intensity of the vertically polarized wave does not become larger than when the conductor plate 41 does not exist.

なお、以上に示した例では、放射用導波管30の一方の端部から導入用導波管20によって電磁波を給電するエンドフィードタイプの構成例を示したが、放射用導波管30の中央部の下部に導入用導波管20を配置したセンターフィード型にも同様に適用できる。   In the example described above, an example of an end feed type configuration in which electromagnetic waves are fed from one end of the radiation waveguide 30 by the introduction waveguide 20 is shown. The present invention can be similarly applied to a center feed type in which the introduction waveguide 20 is disposed in the lower portion of the center portion.

《第3の実施形態》
第3の実施形態に係るスロットアレイアンテナについて、図8〜図17を参照して説明する。
第1・第2の実施形態で示した、3列の2次元アレイアンテナにおいては、問題となる場合のあるサイドローブが出現するという課題を見いだした。例えば、アンテナの正面方向を垂直方向(仰角・俯角方向)に±10度振ったとき、サイドローブはメインローブとの比で−22dBに上昇した。
<< Third Embodiment >>
A slot array antenna according to a third embodiment will be described with reference to FIGS.
In the three-row two-dimensional array antenna shown in the first and second embodiments, a problem has been found that side lobes that may cause problems appear. For example, when the front direction of the antenna was swung ± 10 degrees in the vertical direction (elevation angle / depression angle direction), the side lobe rose to −22 dB in comparison with the main lobe.

第3の実施形態では、この課題を解決するため、以下の手順にて検討を行い、上記課題を解決したスロットアレイアンテナを構成した。   In the third embodiment, in order to solve this problem, a slot array antenna that solves the above-described problem is studied by performing the following procedure.

(1)横断スロット(transverse slots)31Vと傾斜スロット(inclined slots)31Sをハーフピッチで配列したもの(第1・第2の実施形態)のサイドローブ特性を把握する。 (1) The side lobe characteristics of the transverse slots 31V and the inclined slots 31S arranged at a half pitch (first and second embodiments) are grasped.

(2)横断スロット(transverse slots)31Vを無くし、傾斜スロット(inclined slots)31Sのみにして検討する。 (2) Consider the case where the transverse slots 31V are eliminated and only the inclined slots 31S are used.

(3)傾斜スロット(inclined slots)31Sの垂直偏波を抑圧するため、格子を設ける。 (3) A grating is provided to suppress the vertical polarization of the inclined slots 31S.

まず、(1)のハーフピッチの構造で、格子を立てた場合、サイドローブの低減に関して多少の効果はあるが、横断スロット31Vから出るサイドローブの低減は難しかった。このことから、単純な格子ではスロットの縦方向のずれを矯正する効果は少ないことが分かった。そのため、スロットの垂直方向のずれによりサイドローブを発生する横断スロット31Vを無くし、傾斜スロット31Sのみにした。傾斜スロット31Sから出るサイドローブは、スロットが左右に傾いてスロットの上下端が左右にずれることに起因している。   First, with the half pitch structure of (1), when the lattice is erected, there is some effect in reducing the side lobes, but it is difficult to reduce the side lobes that exit from the transverse slot 31V. From this, it was found that the effect of correcting the vertical shift of the slot is small with a simple lattice. Therefore, the transverse slot 31V that generates a side lobe due to the vertical displacement of the slot is eliminated, and only the inclined slot 31S is provided. The side lobe that exits from the inclined slot 31S is caused by the slot tilting left and right and the upper and lower ends of the slot shifting left and right.

ここで、傾斜スロット31Sによる電磁界のずれについて、図8に示す。図8(A)は二つの傾斜スロット31Sa,31Sbから吹き出す磁束MFL1,MFL2と、その合成磁束MFL0をそれぞれ示している。合成磁束MFL0が曲線W−Wで示すように曲がり、横方向(水平方向)の成分をもつので垂直偏波成分が生じる。このことが傾斜スロット31Sによるサイドローブ発生の原因である。   Here, the electromagnetic field deviation due to the inclined slot 31S is shown in FIG. FIG. 8A shows magnetic fluxes MFL1 and MFL2 blown out from the two inclined slots 31Sa and 31Sb and the resultant magnetic flux MFL0. The resultant magnetic flux MFL0 bends as shown by the curve WW and has a component in the horizontal direction (horizontal direction), so that a vertical polarization component is generated. This is a cause of side lobe generation by the inclined slot 31S.

図8(B)は、上記電磁界のずれを修正するように、スロットから発生する垂直偏波を抑圧する格子を入れた様子を示している。この格子によって、水平方向の成分はカットオフされて、格子から放射される磁界は直線V−Vで示すように垂直方向に真っ直ぐになると予想され、真っ直ぐな磁界からはサイドローブが発生しないと期待できる。   FIG. 8B shows a state in which a grating for suppressing the vertical polarization generated from the slot is inserted so as to correct the electromagnetic field deviation. With this grating, the horizontal component is cut off, and the magnetic field radiated from the grating is expected to be straight in the vertical direction as shown by the straight line VV, and no side lobe is expected from the straight magnetic field. it can.

以下に検討したスロットアレイアンテナのタイプは次のとおりである。
[タイプA]
図1に示した従来のスロットアレイアンテナであり、放射用導波管30の放射面に横断スロットと傾斜スロットをハーフピッチ(12.5mm)で配列したものである。
The types of slot array antennas studied below are as follows.
[Type A]
1 is a conventional slot array antenna shown in FIG. 1, in which transverse slots and inclined slots are arranged at a half pitch (12.5 mm) on a radiation surface of a radiation waveguide 30. FIG.

[タイプB]
図9(A)はタイプBのスロットアレイアンテナの平面図、図9(B)は放射用導波管30を電磁波伝搬方向(第2方向)に見た図である。このスロットアレイアンテナは第1の実施形態で図5に示したものである。これは、タイプAのアンテナにハーフピッチ(12.5mm)で導体板41を付けたものである。この第1の実施形態のスロットアレイアンテナに設けた導体板41による格子を以降“格子a”という。
[Type B]
FIG. 9A is a plan view of a type B slot array antenna, and FIG. 9B is a view of the radiating waveguide 30 viewed in the electromagnetic wave propagation direction (second direction). This slot array antenna is the one shown in FIG. 5 in the first embodiment. This is a type A antenna provided with a conductor plate 41 at a half pitch (12.5 mm). The grating formed by the conductor plate 41 provided in the slot array antenna of the first embodiment is hereinafter referred to as “grating a”.

[タイプC]
図10(A)はタイプCのスロットアレイアンテナの平面図、図10(B)は図10(A)における直線X−Xでの断面図である。放射用導波管30の放射面に傾斜スロット31Sのみをフルピッチ(25mm)で配置している。
[Type C]
10A is a plan view of a type C slot array antenna, and FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 10A. Only the inclined slots 31S are arranged at the full pitch (25 mm) on the radiation surface of the radiation waveguide 30.

[タイプD]
図11(A)はタイプDのスロットアレイアンテナの平面図、図11(B)は図11(A)における直線X−Xでの断面図である。このスロットアレイアンテナは、タイプCのスロットアレイアンテナに、導体板51を格子状に配置したものである。これらの導体板51はアルミニウム板を樋型に折り曲げ加工したものであり、スロット31S上部の空間を平行な導体面で挟むように、放射用導波管30の放射面に対して垂直に立っている。これらの導体板51による格子を以降“格子b”という。
[Type D]
11A is a plan view of a type D slot array antenna, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 11A. This slot array antenna is a type C slot array antenna in which conductor plates 51 are arranged in a lattice pattern. These conductor plates 51 are formed by bending an aluminum plate into a bowl shape, and stand perpendicular to the radiation surface of the radiation waveguide 30 so that the space above the slot 31S is sandwiched between parallel conductor surfaces. Yes. Hereinafter, the lattice formed by the conductor plates 51 is referred to as “lattice b”.

[タイプE]
図12(A)はタイプEのスロットアレイアンテナの平面図、図12(B)は図12(A)における直線X−Xでの断面図である。このスロットアレイアンテナは、タイプCのスロットアレイアンテナに、導体板61を格子状に配置したものである。これらの導体板61はアルミニウム板をプレス加工したものであり、スロット31S上部の空間を先細りの導体面で狭めるように、放射用導波管30の放射面に立てている。これらの導体板61による格子を以降“格子c”という。
[Type E]
12A is a plan view of a type E slot array antenna, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 12A. This slot array antenna is a type C slot array antenna in which conductor plates 61 are arranged in a lattice pattern. These conductor plates 61 are formed by pressing an aluminum plate, and stand on the radiation surface of the radiation waveguide 30 so that the space above the slot 31S is narrowed by a tapered conductor surface. Hereinafter, the lattice formed by the conductor plates 61 is referred to as “lattice c”.

格子cは、放射用導波管30の電磁波伝搬方向に隣接するスロット31S同士の間にそれぞれ立てられた複数の導体板で構成されている。これらの導体板のうち、スロット31Sを挟んで対をなす導体板で、先端が開口された格子が構成されている。これらの格子の開口部は放射用導波管30の電磁波伝搬方向に絞られている。   The grating c is composed of a plurality of conductive plates standing between slots 31S adjacent to each other in the electromagnetic wave propagation direction of the radiating waveguide 30. Of these conductor plates, a pair of conductor plates sandwiching the slot 31S constitutes a lattice with open ends. The openings of these gratings are narrowed in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide 30.

図13〜図17は、前記タイプA〜タイプEのスロットアレイアンテナについて、各アンテナの指向特性の実測結果を示す図である。各図において、横軸は、正面を90度とする0度から180度までの方位角、縦軸はピーク値を0dBとする放射強度である。いずれも垂直方向の角度(仰角・俯角)が0度方向の特性である。   FIG. 13 to FIG. 17 are diagrams showing measured results of directivity characteristics of the antennas of the type A to type E slot array antennas. In each figure, the horizontal axis represents the azimuth angle from 0 degrees to 180 degrees with the front 90 degrees, and the vertical axis represents the radiation intensity with the peak value 0 dB. In both cases, the angle in the vertical direction (elevation angle and depression angle) is a characteristic of 0 degrees.

図13は、タイプAのスロットアレイアンテナの指向特性、図14は、タイプBのスロットアレイアンテナの指向特性、図15は、タイプCのスロットアレイアンテナの指向特性、図16は、タイプDのスロットアレイアンテナの指向特性、図17は、タイプEのスロットアレイアンテナの指向特性である。   13 shows the directivity of a type A slot array antenna, FIG. 14 shows the directivity of a type B slot array antenna, FIG. 15 shows the directivity of a type C slot array antenna, and FIG. 16 shows the type D slot. FIG. 17 shows the directivity of the type E slot array antenna.

また、タイプA〜タイプEのスロットアレイアンテナについて、水平方向でのサイドローブのレベルを比較した結果を表2に示す。   Table 2 shows the result of comparing the sidelobe levels in the horizontal direction for the type A to type E slot array antennas.

Figure 2010183567
Figure 2010183567

表2において、HFSSシミュレーションは、周波数9410MHzとし、計算時間の関係で縦3列×横32素子、実測は縦3列×横101素子で行った。   In Table 2, the HFSS simulation was performed at a frequency of 9410 MHz, 3 columns × 32 elements in width, and the actual measurement was performed in 3 columns × 101 elements in relation to calculation time.

このように、垂直方向に±10度振ったとき、タイプAのスロットアレイアンテナでは、実測でメインローブに対するサイドローブの比が−29dBから−22dBに増大するのに対し、タイプCのスロットアレイアンテナでは、−22dBから−21dBに増大するだけであり、増大量が少ないことが分かる。   As described above, when the type A slot array antenna is swung ± 10 degrees in the vertical direction, the ratio of the side lobe to the main lobe increases from −29 dB to −22 dB in actual measurement, whereas the type C slot array antenna Then, it only increases from -22dB to -21dB, and it turns out that there is little increase amount.

また、垂直方向に±10度振った状態で、タイプDのスロットアレイアンテナでは、実測でサイドローブが−30.4dBであるのに対し、タイプEのスロットアレイアンテナでは−34dBとなった。これは、格子cの開口部を放射用導波管30の電磁波伝搬方向に絞ったことによる効果である。   Further, with the type D slot array antenna, the side lobe was measured to be −30.4 dB while being swung in the vertical direction ± 10 degrees, whereas the type E slot array antenna was −34 dB. This is an effect obtained by narrowing the opening of the grating c in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide 30.

シミュレーションの結果から、格子cの高さは使用周波数のほぼ半波長に相当する16mmとした。16mmのとき、垂直偏波が最も抑圧され、それより長くなると悪化したからである。また、大きさのことも考慮して16mmとした。   From the simulation results, the height of the grating c was set to 16 mm, which corresponds to approximately half the wavelength of the operating frequency. This is because the vertical polarization is suppressed most at 16 mm and worsens when it is longer than 16 mm. In consideration of the size, the thickness is set to 16 mm.

また、格子cの幅は、放射用導波管30の表面で8mm、間口部で5mmになるようにした。このときサイドローブのレベルが総合的に最も良かったからである。   The width of the grating c was 8 mm at the surface of the radiation waveguide 30 and 5 mm at the front end. This is because the sidelobe level was the best overall.

格子cを設けたタイプEのスロットアレイアンテナは、HFSSによるシミュレーションで最も良い値を示している。しかし、実測ではHFSSの計算結果と一致せず、サイドローブは上昇する。また、水平偏波より垂直偏波のほうが大きくなっている。HFSSの値は−50dB以下であるが、実測は−32dBと悪い。この原因は、格子cと放射用導波管30のとの隙間から洩れる電波がアンテナの上下から垂直偏波となって洩れていることであることが検討の結果わかった。この隙間からの洩れを抑制すれば、垂直偏波についてもサイドローブは抑えられる。また、垂直偏波のサイドローブが減れば、水平偏波のサイドローブも自ずとさらに減るものと考えられる。   The type E slot array antenna provided with the grating c shows the best value in the simulation by HFSS. However, in actual measurement, it does not agree with the calculation result of HFSS, and the side lobe rises. In addition, vertical polarization is larger than horizontal polarization. The value of HFSS is −50 dB or less, but the actual measurement is bad at −32 dB. As a result of the examination, it has been found that the cause of this is that the radio wave leaking from the gap between the grating c and the radiation waveguide 30 leaks as vertically polarized waves from above and below the antenna. By suppressing leakage from this gap, side lobes can be suppressed even for vertically polarized waves. Further, if the vertically polarized side lobes are reduced, the horizontally polarized side lobes are naturally further reduced.

図13〜図16に現れているように、タイプA〜タイプDのスロットアレイアンテナにおいては、方位角90度を中心として+45度の方位と−45度の方位のそれぞれに−40dBを超えるサイドローブが生じているが、第3の実施形態に係るタイプEのスロットアレイアンテナでは、図17に示されるように水平偏波のサイドローブが−40dB以下になっている。   As shown in FIGS. 13 to 16, in the slot array antennas of type A to type D, side lobes exceeding −40 dB in each of the +45 degree azimuth and the −45 degree azimuth with the azimuth angle of 90 degrees as the center. However, in the type E slot array antenna according to the third embodiment, as shown in FIG. 17, the horizontally polarized side lobe is −40 dB or less.

垂直偏波が−32dBと高い理由は上で指摘したように、放射用導波管と格子との隙間から放射される電波が垂直偏波に変換されるためである。この隙間をなくせば垂直偏波のサイドローブも大きく抑制されることになる。   The reason why the vertical polarization is as high as −32 dB is that, as pointed out above, radio waves radiated from the gap between the radiation waveguide and the grating are converted into vertical polarization. If this gap is eliminated, side lobes of vertically polarized waves are greatly suppressed.

このようにして、第3の実施形態に係るスロットアレイアンテナでは、サイドローブが充分に抑制された特性が得られる。   In this way, in the slot array antenna according to the third embodiment, a characteristic in which side lobes are sufficiently suppressed can be obtained.

《他の実施形態》
第1の実施形態で示したスロットアレイアンテナでは、放射用導波管30の導波空間に電磁波を導入するスロットアレイを有する導入用導波管20を設けて、放射用導波管30に対して電磁波を導入するようにしたが、放射用導波管30に対して、その電磁伝搬方向(横方向)から電磁波を直接供給する励振部を設けてもよい。すなわち、この励振部を電磁波導入手段としてもよい。
<< Other embodiments >>
In the slot array antenna shown in the first embodiment, an introduction waveguide 20 having a slot array for introducing electromagnetic waves is provided in the waveguide space of the radiation waveguide 30, and the radiation waveguide 30 is However, an excitation unit that directly supplies the electromagnetic wave from the electromagnetic propagation direction (lateral direction) may be provided to the radiation waveguide 30. That is, this excitation part may be used as an electromagnetic wave introducing means.

20…導入用導波管
21…スロット
30…放射用導波管
30a,30b…導体平面用金属板
31…スロット
31S…傾斜スロット
31V…横断スロット
34…電波吸収体
41,51,61…導体板
42,43…支持部材
20 ... Introducing waveguide 21 ... Slot 30 ... Radiating waveguides 30a, 30b ... Conductor plane metal plate 31 ... Slot 31S ... Inclined slot 31V ... Transverse slot 34 ... Radio wave absorber 41, 51, 61 ... Conductor plate 42, 43 ... support members

Claims (5)

スロットアレイが形成された第1の導体平面、この第1の導体平面に平行な第2の導体平面、及び前記第1・第2の導体平面の端部を閉じる導体側面で構成される放射用導波管と、前記放射用導波管の導波空間に電磁波を導入する電磁波導入手段と、を備え、
前記スロットアレイが、前記放射用導波管内の電磁波に結合して放射する電界の主要偏波面が同一方向を向き、且つ主要偏波面に直交する偏波成分が互いに打ち消されるように、前記放射用導波管の電磁波伝搬方向及び当該方向に直交する方向に並列形成されたスロットアレイアンテナにおいて、
前記第1の導体平面に形成されたスロットアレイのうち前記放射用導波管の電磁波伝搬方向に隣接するスロット同士の間に、前記第1の導体平面から垂直又はほぼ垂直に立つ複数の導体板を備えたスロットアレイアンテナ。
A radiation plane composed of a first conductor plane in which a slot array is formed, a second conductor plane parallel to the first conductor plane, and a conductor side surface closing an end of the first and second conductor planes. An electromagnetic wave introducing means for introducing an electromagnetic wave into the waveguide space of the radiation waveguide,
The slot array is arranged so that the main polarization planes of the electric field radiated by coupling to the electromagnetic waves in the radiation waveguide are directed in the same direction and the polarization components orthogonal to the main polarization planes cancel each other. In the slot array antenna formed in parallel in the electromagnetic wave propagation direction of the waveguide and the direction orthogonal to the direction,
A plurality of conductor plates standing vertically or substantially perpendicular to the first conductor plane between slots adjacent to each other in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide in the slot array formed on the first conductor plane. Slot array antenna with
前記電磁波導入手段は、前記導波空間に電磁波を導入するスロットアレイを有する導入用導波管と、当該導入用導波管内に電磁波を励振する励振手段とで構成され、前記導入用導波管に形成されたスロットアレイの各スロットが、前記導入用導波管の電磁波伝搬方向に複数の磁界ループが並ぶ高次モードの電磁波を前記放射用導波管に対して励振するように配置された、請求項1に記載のスロットアレイアンテナ。   The electromagnetic wave introduction means includes an introduction waveguide having a slot array for introducing electromagnetic waves into the waveguide space, and excitation means for exciting the electromagnetic waves in the introduction waveguide, and the introduction waveguide Each slot of the slot array formed in the step is arranged so as to excite a higher-order mode electromagnetic wave with respect to the radiation waveguide, in which a plurality of magnetic field loops are arranged in the electromagnetic wave propagation direction of the introduction waveguide. The slot array antenna according to claim 1. 前記導体板は、高さが使用周波数のほぼ1/2波長に相当する、請求項1又は2に記載のスロットアレイアンテナ。   The slot array antenna according to claim 1, wherein the conductor plate has a height corresponding to approximately a half wavelength of a use frequency. 前記第1の導体平面に形成されたスロットアレイの各スロットは、前記電磁波伝搬方向に直交する方向に向き、且つ前記導体板の間隔に収まる範囲で前記放射用導波管の電磁波伝搬方向に傾斜した傾斜スロットである、請求項1乃至3の何れかに記載のスロットアレイアンテナ。   Each slot of the slot array formed in the first conductor plane is oriented in the direction orthogonal to the electromagnetic wave propagation direction and inclined in the electromagnetic wave propagation direction of the radiation waveguide within a range that is within the interval of the conductor plate. The slot array antenna according to claim 1, wherein the slot array antenna is an inclined slot. 前記複数の導体板は、前記傾斜スロットを挟んで対をなす二つの導体板で、前記傾斜スロットの上部空間が先細り状となるように、それぞれ設けられた、請求項4に記載のスロットアレイアンテナ。   5. The slot array antenna according to claim 4, wherein the plurality of conductor plates are two conductor plates that are paired with the inclined slot interposed therebetween, and are provided so that an upper space of the inclined slot is tapered. .
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