KR101092846B1 - A series slot array antenna - Google Patents

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KR101092846B1
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array antenna
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serial
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KR1020100095624A
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김동연
남상욱
박창현
이상주
정우성
정채현
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서울대학교산학협력단
엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A serial slot array antenna is provided to generate a linear polarization wave with a fixed angle and to avoid a grating lobe, thereby preventing a phantom phenomenon. CONSTITUTION: An upper plate(601) includes at least one pair of slots which are made of an inductive non-resonant slot and a capacitive non-resonant slot. A lower plate(609) faces the upper plate. The lower plate comprises a jig coupling etching pattern(610). A serial slot array antenna includes a dielectric substrate(606).

Description

직렬 슬롯 배열 안테나{A SERIES SLOT ARRAY ANTENNA}Serial slot array antenna {A SERIES SLOT ARRAY ANTENNA}

본 발명은 직렬 슬롯 배열 안테나에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판 집적 도파관 기술(substrate integrated waveguide; SIW)을 이용한 직렬 슬롯 배열 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to a serial slot array antenna, and more particularly, to a serial slot array antenna using substrate integrated waveguide technology (SIW).

일반적으로, 단일 슬롯(slot) 안테나는, 넓은 금속판(도파관)의 전계면과 평행한 측면에 가늘고 긴 공간 즉, 구멍(slot, slit)을 뚫고 이것을 여진시켜 그 부분에서 전파가 복사되도록 한 안테나로서, 슬롯 또는 슬릿 안테나라고 한다. In general, a single slot antenna is an antenna in which a thin long space, that is, a slot or a slit, is drilled on the side parallel to the electric plane of a wide metal plate (waveguide) to excite and radiate radio waves therein. , Slot or slit antenna.

이러한 단일 슬롯 안테나는, 평행 2선식이나 동축 급전선을 사용할 수 있고, 도파관의 관벽 전류를 방해하도록 가로지르면 슬롯에서 전파가 복사된다. 동축 급전선으로 급전할 때는 정합시키기 위하여 중심부에서 조금 끝쪽으로 움직인 점에서 급전한다. 자기 다이폴이며 수평 슬롯에서는 수직 편파가, 수직 슬롯에서는 수평 편파가 복사된다. 지향 특성은 상보 다이폴과 같은데 도체관과 직각인 방향에서 최대가 되며, 후방에 차폐용 공동을 설치하면 단향성이 된다.Such single slot antennas may use parallel two-wire or coaxial feedlines, and radio waves are radiated from the slots when traversed so as to interfere with the pipe wall current of the waveguide. When feeding on a coaxial feeder, feed at the point that moves slightly from the center to the end to match. It is a magnetic dipole and vertical polarization is radiated in the horizontal slot and horizontal polarization in the vertical slot. Directing characteristics are the same as those of complementary dipoles, which are maximal in the direction perpendicular to the conductor tube, and become unidirectional if a shielding cavity is provided at the rear.

이에 반해, 슬롯 배열(slot array) 안테나는, 도파관의 전계면과 평행한 측면으로 비스듬하게 반파장 공진 슬롯을 뚫고, 이것을 슬롯 안테나 열로서 배열하고, 필요한 지향성과 이득을 얻는 안테나이다. 급전은 안테나의 중앙부 또는 한쪽 끝에서 한다. 방수, 방지, 염해의 방지, 강도의 보강을 위해 유전체의 레이돔(radome)으로 덮는다. In contrast, a slot array antenna is an antenna that penetrates a half-wave resonant slot obliquely to the side surface parallel to the electric field of the waveguide, arranges it as a slot antenna array, and obtains the required directivity and gain. Feeding is done at the center or at one end of the antenna. It is covered with a radome of the dielectric for water resistance, prevention, salt prevention and strength reinforcement.

이러한 슬롯 배열 안테나는, 도파관 속을 전자파가 TE10 모드로 전파하고 있는 경우 슬롯에 의해 도파관의 관벽 전류가 절단되므로 슬롯에 전계가 발생하여 전파가 복사된다. 또한, 전계의 세기는 경사각에 비례한다.In the slot array antenna, when the electromagnetic wave propagates through the waveguide in the TE10 mode, the tube wall current of the waveguide is cut by the slot so that an electric field is generated in the slot to radiate radio waves. In addition, the strength of the electric field is proportional to the inclination angle.

슬롯 배열 안테나는, 소형 경량이며, 풍압이 적고, 회전 중심에 대하여 평형 유지가 용이하며, 전기적 특성이 좋다. 또한, 슬롯 배열 안테나는 부엽이 적고, 효율이 높아 고이득으로 하기 쉽다. The slotted array antenna is small in size, light in weight, low in wind pressure, easy to balance with respect to the rotation center, and has good electrical characteristics. In addition, the slotted array antenna has fewer side lobes, has high efficiency, and is easy to achieve high gain.

다만, 종래 슬롯 배열 안테나의 경우에는, 임의의 각도를 가지는 선형 편파를 발생시키지 못하며, 상호 극성/교차 극성(Co-polarization/cross-polarization) 비율이 떨어져 선형 편파의 순도(purity)가 낮아 문제가 된다.However, in the case of the conventional slotted array antenna, linear polarization having an arbitrary angle cannot be generated, and the purity of the linear polarization is low because the ratio of co-polarization / cross-polarization is low. do.

또한, 방사 슬롯 간의 간격이 공기 중의 반 파장(half wavelength) 보다 넓어 그레이팅 로브(grating lobe)가 발생할 수 있으며, 이로 인해 환영 현상(ghost effect)이 심화되어 획득된 영상 신호의 겹침(overlapping) 현상이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the spacing between the radiating slots is wider than the half wavelength in the air, which may result in grating lobes, which intensify the ghost effect, resulting in overlapping of the acquired image signal. There is a problem that occurs.

또한, 브로드사이드(broadside) 방사 빔 형성이 힘들며 배열 안테나 끝단에 추가적인 종단 임피던스가 필요한 문제점이 있으며, 상호 커플링 임피던스를 고려한 슬롯 쌍 배열 안테나의 설계가 까다롭다. 슬롯 전장 세기 및 위상의 조절이 어려워 주빔(main beam) 및 부엽(side lobe)을 제어하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is difficult to form a broadside radiation beam and additional termination impedance is required at the end of the array antenna, and it is difficult to design a slot pair array antenna considering the mutual coupling impedance. Difficulty in controlling slot electric field strength and phase has a problem in that it is difficult to control the main beam and the side lobe.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 임의의 각도로 순도 높은 선형 편파를 발생시키고, 그레이팅 로브(grating lobe)를 피하여 안테나의 지향성 및 이득을 향상시키는데 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, it aims to generate high-purity linear polarization at an arbitrary angle and to avoid grating lobes to improve the directivity and gain of the antenna.

본 발명은 기존의 슬롯 배열 안테나가 무거운 금속 도파관으로 제작되어 시스템 집적에 많은 공간을 필요로 하는 단점을 개선하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to remedy the disadvantage that the conventional slot array antenna is made of a heavy metal waveguide, which requires a lot of space for system integration.

본 발명은 밀리미터파 동작 주파수 대역에 적용 가능한 기판 집적 도파관(SIW) 기술을 이용하여 경량화 및 소형화된 안테나를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an antenna which is light in weight and miniaturized by using a substrate integrated waveguide (SIW) technology applicable to a millimeter wave operating frequency band.

본 발명은 목표물 추적을 위한 모노펄스(monopulse) 레이더 및 합성 개구 레이더 (Synthetic Aperture Radar, SAR)에 사용될 안테나를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an antenna to be used for monopulse radar and synthetic aperture radar (SAR) for target tracking.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 직렬 슬롯 배열 안테나의 일 예는, 공진 길이보다 짧은 길이의 유도성(inductive load) 비공진 슬롯과, 공진 길이보다 긴 길이의 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯 쌍이 적어도 하나 이상 포함된 방사체를 포함하는 상판; 상기 상판에 대응되는 구조를 가지며 치구 결합 에칭 패턴을 더 포함하는 하판; 및 상기 상판과 하판 사이에 삽입되어 전기적으로 연결하는 유전체 기판;을 포함한다.In order to achieve the above object, an example of a serial slot array antenna according to the present invention is an inductive load non-resonant slot having a length shorter than the resonant length, and a capacitive load ratio longer than the resonant length. A top plate including a radiator including at least one resonance slot pair; A lower plate having a structure corresponding to the upper plate and further comprising a jig bond etching pattern; And a dielectric substrate inserted between the upper and lower plates to electrically connect the upper and lower plates.

이때, 상기 상판의 유도성 비공진 슬롯과 용량성 비공진 슬롯은, 주기적으로 배치되며 각 슬롯 사이의 간격이 일정할 수 있다.In this case, the inductive non-resonant slot and the capacitive non-resonant slot of the top plate may be arranged periodically and the interval between each slot may be constant.

그리고 상기 유전체 기판은, 상기 상판과 하판을 전기적으로 연결하는 다수 개의 단락 배열 비아와 다수 개의 측면 배열 비아를 포함할 수 있다.The dielectric substrate may include a plurality of short-circuit vias and a plurality of side-vias that electrically connect the upper plate and the lower plate.

또한, 상기 단락 배열 비아와 측면 배열 비아는, 결합되는 상기 상판의 방사체를 내포하도록 배치될 수 있다.In addition, the short-circuit vias and the side-vias may be arranged to contain the radiator of the upper plate to be joined.

그리고 상기 단락 배열 비아와 측면 배열 비아는, 진행하는 내부 전자장 성분이 새지 않고 유전체 손실 및 도체 손실이 최소화되도록 비아의 지름 및 간격을 조절할 수 있다.In addition, the short-circuit vias and the side-array vias may adjust diameters and spacings of the vias so that the internal magnetic field components do not leak and the dielectric loss and the conductor loss are minimized.

또한, 상기 유전체 기판의 차단 주파수(cut-off frequency)는, 상기 유전체 기판의 폭을 결정하는 측면 배열 비아 간의 간격에 의해 결정될 수 있다.Further, the cut-off frequency of the dielectric substrate may be determined by the spacing between the side array vias that determine the width of the dielectric substrate.

그리고 상기 측면 배열 비아의 간격은, 안테나가 차단 주파수와 TE20 모드 사이의 TE10 모드로 동작하도록 폭을 조정할 수 있다.And the spacing of the lateral array vias can be adjusted such that the antenna operates in TE10 mode between the cutoff frequency and TE20 mode.

또한, 상기 단락 배열 비아는, 상기 상판의 마지막 방사 슬롯과 관내 파장의 반파장(λg/2) 이격 거리에 위치할 수 있다.In addition, the short-circuit vias may be located at a half wavelength (λg / 2) separation distance between the last radiation slot of the upper plate and the tube wavelength.

그리고 상기 단락 배열 비아는, 정재파 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작할 수 있다.The short array via may be operated by a standing wave array antenna mechanism.

또한, 상기 각 방사 슬롯은, 상기 유전체 기판 내부의 관내 파장의 반파장 간격(λg/2)으로 위치하여 정재파(standing-wave) 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작할 수 있다.In addition, each of the radiating slots may be positioned at half-wavelength spacings (λg / 2) of the intra-wavelength wavelength inside the dielectric substrate, and may be operated by a standing-wave array antenna mechanism.

그리고 상기 방사체는, 상기 유도성(inductive load) 비공진 슬롯과 상기 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯이 서로 교차하도록 배치될 수 있다.The radiator may be arranged such that the inductive load non-resonant slot and the capacitive load non-resonant slot cross each other.

또한, 상기 상판은, 상기 하판과의 결합에 이용되는 신호 처리부 에칭 패턴을 더 포함할 수 있다.In addition, the upper plate may further include a signal processor etching pattern used for coupling with the lower plate.

본 발명에 따르면,According to the invention,

첫째, 이중 편파 발생을 위한 레이더 안테나 설계가 가능한 효과가 있다.First, a radar antenna design for dual polarization is possible.

둘째, 순도 높은 임의의 각도의 선형 편파를 발생시킬 수 있으며 그레이팅 로브를 피할 수 있어 환영 현상을 억제할 수 있으며, 안테나의 지향성 및 이득 향상에 용이한 효과가 있다.Second, it is possible to generate a high degree of linear polarization of any angle, avoid the grating lobe can suppress the phantom phenomenon, it is easy to improve the directivity and gain of the antenna.

셋째, 기존의 금속 도파관 구조로 되어 있는 슬롯 배열 안테나보다 소형화 및 경량화, 저비용화에 유리한 효과가 있다.Third, it is advantageous in miniaturization, light weight, and low cost than a slotted array antenna having a conventional metal waveguide structure.

넷째, 정재파 형태의 슬롯 배열 안테나로써 추가적인 종단 임피던스가 필요 없는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that no additional termination impedance is required as the slotted array antenna of the standing wave type.

다섯째, 유도 미사일에 장착되는 탐색기에 사용되는 안테나 및 무인항공기(UAV)에 장착되는 합성 개구 레이더(SAR) 레이더 안테나, 차량용 충돌 방지 시스템에 사용되는 45°편파 발생 밀리미터파 안테나 등에 응용이 가능한 효과가 있다.Fifthly, it can be applied to antennas used for searchers mounted on guided missiles, synthetic aperture radar (SAR) radar antennas mounted on unmanned aerial vehicles (UAVs), and 45 ° polarized wave millimeter wave antennas used in collision avoidance systems for vehicles. have.

여섯째, 본 발명의 안테나를 이용한 이중편파 안테나와 추가적인 위상 변이 급전부의 결합으로 원형 편파(좌선회 및 우선회) 발생 안테나의 설계가 용이한 효과가 있다.Sixth, the design of a circularly polarized wave (left-turn and priority-turn) generating antenna is easy by combining a dual polarized antenna using the antenna of the present invention and an additional phase shift feeder.

도 1은 본 발명과 관련하여, 병렬 슬롯 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 본 발명과 관련하여, 교차 회전 각도를 가지는 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 3은 본 발명과 관련하여, 동일한 회전 각도를 가진 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 4는 본 발명과 관련하여, 진행파(traveling-wave) 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 5는 본 발명과 관련하여, 슬롯 쌍(slot pair) 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 일 예를 설명하기 하기 위해 도시한 3차원 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 방사부의 일 예를 설명하기 위해 도시한 평면도,
도 8은 도 6 내지 7에 도시된 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 등가 회로의 일 예를 설명하기 위해 도시한 도면,
도 9는 도 6 내지 7에 도시된 방사 슬롯의 반사 손실 특성을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 10은 도 6 내지 7에 도시된 방사 슬롯의 방사 패턴 특성을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 11은 도 6 내지 7에 도시된 방사 슬롯에 유도된 전장 크기의 분포 특성을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 12는 도 6 내지 7에 도시된 방사 슬롯에 유도된 전장 위상 분포 특성을 설명하기 위해 도시한 도면, 그리고
도 13a 내지 13b는 본 발명에 따른 직렬 슬롯 배열 안테나 구조의 다른 실시 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
1 is a view illustrating a parallel slot antenna structure in connection with the present invention;
2 is a view illustrating a serial slot array antenna structure having a cross rotation angle in relation to the present invention;
3 is a view illustrating a serial slot array antenna structure having the same rotation angle in relation to the present invention;
4 is a view illustrating a structure of a traveling-wave serial slot array antenna in relation to the present invention;
FIG. 5 is a view illustrating a slot pair serial slot array antenna structure in connection with the present invention; FIG.
6 is a three-dimensional exploded perspective view illustrating to illustrate an example of a cross serial slot array antenna according to the present invention;
7 is a plan view illustrating an example of a radiating part of a cross serial slot array antenna according to the present invention;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an equivalent circuit of the cross serial slot array antenna illustrated in FIGS. 6 to 7;
9 is a view for explaining the return loss characteristics of the radiation slots shown in FIGS.
10 is a view for explaining the radiation pattern characteristics of the radiation slots shown in FIGS.
FIG. 11 is a view for explaining the distribution characteristic of the electric field size induced in the radiation slots shown in FIGS. 6 to 7;
FIG. 12 is a diagram for explaining the electric field phase distribution characteristic induced in the radiation slot shown in FIGS. 6 to 7; and
13A to 13B are diagrams for explaining another embodiment of a serial slot array antenna structure according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 직렬 배열 슬롯 안테에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판 집적 도파관(Substrate Integrated Waveguide: SIW) 기술을 이용한 직렬 배열 슬롯 안테에 관한 것이다.The present invention relates to a serial array slot antenna, and more particularly, to a serial array slot antenna using Substrate Integrated Waveguide (SIW) technology.

여기서, 이하 본 명세서에서는 본 발명의 이해를 돕고 출원인의 설명의 편의를 위하여, 본 발명에 따른 레이더 안테나는 밀리미터파용을 예로 한다. 또한, 본 발명에 따른 밀리미터파용 레이더 안테나는, 직렬 슬롯 배열 안테나를 예로 하여 설명한다. 다만, 본 발명의 권리범위는 예시되는 직렬 슬롯 배열 안테나에만 한정되는 것은 아니며, 동일 또는 유사한 방법으로 다양한 형태의 레이더 안테나 예를 들어, 병렬 슬롯 배열 안테나 또는 직/병렬 배열 안테나 등을 구현할 수 있으며, 그 경우에도 본 발명의 권리 범위에 속함을 미리 밝혀둔다.
Here, in the present specification, for the sake of understanding of the present invention and for the convenience of the applicant, the radar antenna according to the present invention uses millimeter wave as an example. In addition, the millimeter wave radar antenna according to the present invention will be described using a serial slot array antenna as an example. However, the scope of the present invention is not limited to the illustrated serial slot array antenna, and may implement various types of radar antennas, for example, a parallel slot array antenna or a parallel / parallel array antenna, in the same or similar manner. Even in that case, it belongs to belonging to the scope of the present invention in advance.

도 1은 본 발명과 관련하여, 병렬 슬롯 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a parallel slot antenna structure in relation to the present invention.

도 1은, 전형적이며 대중적으로 사용되고 있는 도파관 배열 안테나 구조로써 병렬 연결로 등가화되는 슬롯 배열 안테나가 예시되었다.1 illustrates a slotted array antenna equivalent to a parallel connection as a typical and popularly used waveguide array antenna structure.

여기서, 모든 방사 슬롯(101 내지 104)은, 공진(Resonance)에 해당되는 길이 및 오프셋(offset)을 가지며, 도파관의 중심에서 떨어진 오프셋 거리에 따라 다양한 병렬 서셉턴스(susceptance)를 가진다.Here, all the radiation slots 101 to 104 have a length and an offset corresponding to resonance, and various parallel susceptances depending on the offset distance away from the center of the waveguide.

그 밖에 각 방사 슬롯은, 도파관 관내 파장(guide wavelength)의 반파장(λg/2) 거리만큼 떨어져 배치되어, 상기 각 방사 슬롯에 유도되는 전장 벡터의 위상은 동일하며, 높은 순도의 선형 편파를 방사할 수 있다. In addition, each radiation slot is spaced apart by a half wavelength (λ g / 2) distance of the guide wavelength in the waveguide tube so that the electric field vector induced in each radiation slot has the same phase and has a high purity linear polarization. It can radiate.

다만, 도 1의 병렬 슬롯 안테나 구조에 의할 경우, 임의의 각도를 가지는 선형 편파를 발생시키지 못하는 한계가 있다.
However, in the case of the parallel slot antenna structure of FIG. 1, there is a limitation in that linear polarization having an arbitrary angle cannot be generated.

도 2는 본 발명과 관련하여, 교차 회전 각도를 가지는 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.2 is a view illustrating a serial slot array antenna structure having a cross rotation angle in relation to the present invention.

도 2의 단일 방사 슬롯은, 공진에 해당되는 길이를 가지며 회전 각도에 따라 다양한 직렬 레지스턴스(resistance)를 가진다.The single radiating slot of FIG. 2 has a length corresponding to resonance and various series resistances depending on the angle of rotation.

여기서, 각 방사 슬롯(201 내지 204)은, 도파관 관내 파장(guide wavelength)의 반파장 거리만큼 떨어져 배치된다.Here, each of the radiating slots 201 to 204 is arranged at a half wavelength distance of the guide wavelength in the waveguide tube.

다만, 도 2의 교차 회전 각도를 가지는 직렬 슬롯 배열 안테나의 경우에는, 각 방사 슬롯에 유도되는 전장 벡터 방향이 균일하지 못할 뿐만 아니라, 그로 인해 Co-polarization/cross-polarization 비율이 떨어져 상대적으로 낮은 순도의 선형 편파를 방사한다.
However, in the case of the serial slot array antenna having the cross rotation angle of FIG. 2, not only the electric field vector direction induced in each radiation slot is not uniform, but also the Co-polarization / cross-polarization ratio is lowered, resulting in relatively low purity. Emits a linear polarization of.

도 3은 본 발명과 관련하여, 동일한 회전 각도를 가진 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a serial slot array antenna structure having the same rotation angle in relation to the present invention.

도 3의 단일 방사 슬롯은, 공진에 해당되는 길이를 가지며 회전 각도에 따라 다양한 직렬 레지스턴스를 가진다.The single radiating slot of FIG. 3 has a length corresponding to resonance and various series resistances depending on the angle of rotation.

여기서, 각 방사 슬롯(301 내지 302)은, 도파관 관내 파장의 한 파장 거리만큼 떨어져 배치되며, 모든 방사 슬롯은 동일한 전장 위상(phase) 정보를 가진다.Here, each of the radiation slots 301 to 302 is disposed apart by one wavelength distance of the wavelength in the waveguide tube, and all the radiation slots have the same electric field phase information.

따라서, 각 방사 슬롯(301 내지 302)에 유도되는 전장 벡터 방향은 동일하여 순도 높은 선형 편파를 발생시킬 수 있다. Accordingly, the electric field vector directions induced in each of the radiating slots 301 to 302 are the same to generate high-purity linear polarization.

다만, 도 3의 단일 방사 슬롯은, 각 방사 슬롯 간의 간격이 공기 중의 반파장보다 넓어 즉, 각 방사 슬롯 간의 거리 증가에 따라 그레이팅 로브(grating lobe)가 발생하고, 그로 인한 레이더 안테나의 지향성(directivity) 및 이득(gain)이 감소할 수 있다.
However, in the single radiating slot of FIG. 3, the spacing between each radiating slot is wider than half wavelength in air, that is, a grating lobe occurs as the distance between each radiating slot increases, resulting in the directivity of the radar antenna. ) And gain may be reduced.

도 4는 본 발명과 관련하여, 진행파(traveling-wave) 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a traveling-wave serial slot array antenna structure in relation to the present invention.

도 4의 진행파 직렬 슬롯 배열 안테나는, 방사 슬롯 간의 간격은 일정하지 않고 서로 다른 간격을 가진 구조이다. The traveling wave serial slot array antenna of FIG. 4 has a structure in which the spacing between radiating slots is not constant and having different spacings.

또한, 도 4의 진행파 배열 안테나(401 내지 404)는, 마지막 슬롯(404) 즉, 슬롯 배열 끝에는, 도파관의 특성 임피던스 로드(load)로 종단(termination)된다.In addition, the traveling wave array antennas 401 to 404 of FIG. 4 are terminated by the characteristic impedance load of the waveguide at the last slot 404, that is, at the end of the slot array.

다만, 도 4의 진행파 슬롯 배열 안테나의 경우, 각 슬롯의 전장에 유도되는 위상이 동일하지 않으며 임의의 각도로 빔 조향(beam scanning)에 사용된다. 따라서, 브로드사이드(broadside) 방사 빔 형성이 힘들며, 도 4에 도시된 바와 같이, 배열 안테나의 끝단에 추가적인 종단 임피던스가 필요하다.
However, in the case of the traveling wave slot array antenna of FIG. 4, phases induced in the electric field of each slot are not the same and are used for beam scanning at an arbitrary angle. Therefore, it is difficult to form a broadside radiation beam, and as shown in FIG. 4, an additional termination impedance is required at the end of the array antenna.

도 5는 본 발명과 관련하여, 슬롯 쌍(slot pair) 직렬 슬롯 배열 안테나 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a slot pair serial slot array antenna structure in relation to the present invention.

도 5의 레이더 안테나는, 두 개의 방사 슬롯이 하나의 쌍을 형성하며 직렬로 배열된 안테나 구조이다.The radar antenna of FIG. 5 is an antenna structure in which two radiating slots form a pair and are arranged in series.

여기서, 도 5와 같은 레이더 안테나는, 방사 슬롯(501 내지 502, 503 내지 504) 간의 간격이 매우 좁아 상호 커플링 임피던스(mutual coupling impedance)를 반드시 고려해야 하며, 반복적인 계산을 통한 설계만이 가능하여 그 설계가 매우 까다롭다.Here, the radar antenna as shown in Figure 5, the spacing between the radiating slots (501 to 502, 503 to 504) is very narrow, must take into account the mutual coupling impedance (mutual coupling impedance), it is possible to design only through iterative calculation The design is very tricky.

또한, 도 5의 레이더 안테나의 경우, 슬롯 전장 세기 및 위상의 조절이 어려워 주빔(main beam) 및 부엽(side lobe)을 제어하기 어렵다.
In addition, in the radar antenna of FIG. 5, it is difficult to control the slot electric field strength and phase so that it is difficult to control the main beam and the side lobe.

관련하여, 이하에서는 본 발명에 따라 임의의 각도로 순도 높은 선형 편파를 발생시키고 그레이팅 로브를 피하여 안테나의 지향성 및 이득을 향상시킬 수 있는 레이더 안테나에 대해 설명한다.In this regard, the following describes a radar antenna capable of generating high-purity linear polarization at any angle and avoiding grating lobes to improve the directivity and gain of the antenna in accordance with the present invention.

또한, 이하에서는 기존의 슬롯 배열 안테나가, 무거운 금속 도파관으로 제작되어 시스템 집적에 많은 공간이 필요한바, 본 명세서에서는 밀리미터파 동작 주파수 대역에 적용 가능한 기판 집적 도파관(SIW) 기술을 이용하여 경량화 및 소형화된 레이더 안테나에 대해 설명한다.In addition, the conventional slotted array antenna is made of a heavy metal waveguide, which requires a lot of space for system integration. In the present specification, light weight and miniaturization using a substrate integrated waveguide (SIW) technology applicable to a millimeter wave operating frequency band The radar antenna described above will be described.

따라서, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 목표물 추적을 위한 모노펄스(monopulse) 레이더 및 합성 개구 레이더 (Synthetic Aperture Radar, SAR)에 사용될 안테나의 제조에 이용될 수 있다.
Thus, as described above, according to the present invention, it can be used for the manufacture of antennas to be used for monopulse radar and synthetic aperture radar (SAR) for target tracking.

도 6은 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 일 예를 설명하기 하기 위해 도시한 3차원 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 방사부의 일 예를 설명하기 위해 도시한 평면도이다.FIG. 6 is a three-dimensional exploded perspective view illustrating an example of a cross serial slot array antenna according to the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating an example of a radiator of the cross serial slot array antenna according to the present invention. One floor plan.

본 발명에 따른 슬롯 배열 안테나의 일 예는, 공진 길이보다 짧은 길이의 유도성(inductive load) 비공진 슬롯과, 공진 길이보다 긴 길이의 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯 쌍이 적어도 하나 이상 포함된 방사체를 포함하는 상판; 상기 상판에 대응되는 구조를 가지며 치구 결합 에칭 패턴을 더 포함하는 하판; 및 상기 상판과 하판 사이에 삽입되어 전기적으로 연결하는 유전체 기판;을 포함한다. 이때, 상기 상판의 유도성 비공진 슬롯과 용량성 비공진 슬롯은, 주기적으로 배치되며 각 슬롯 사이의 간격이 일정할 수 있다. 그리고 상기 유전체 기판은, 상기 상판과 하판을 전기적으로 연결하는 다수 개의 단락 배열 비아와 다수 개의 측면 배열 비아를 포함할 수 있다. 그리고 상기 단락 배열 비아와 측면 배열 비아는, 진행하는 내부 전자장 성분이 새지 않고 유전체 손실 및 도체 손실이 최소화되도록 비아의 지름 및 간격을 조절할 수 있다. 또한, 상기 유전체 기판의 차단 주파수(cut-off frequency)는, 상기 유전체 기판의 폭을 결정하는 측면 배열 비아 간의 간격에 의해 결정될 수 있다. 그리고 상기 측면 배열 비아의 간격은, 안테나가 차단 주파수와 TE20 모드 사이의 TE10 모드로 동작하도록 폭을 조정할 수 있다. 또한, 상기 단락 배열 비아는, 상기 상판의 마지막 방사 슬롯과 관내 파장의 반파장(λg/2) 이격 거리에 위치할 수 있다. 그리고 상기 단락 배열 비아 및 상기 각 방사 슬롯은, 정재파 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작할 수 있다. 상기 유전체 기판 내부의 관내 파장의 반파장 간격(λg/2)으로 위치하여 정재파(standing-wave) 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작할 수 있다.An example of a slotted array antenna according to the present invention includes at least one pair of inductive load non-resonant slots having a length shorter than the resonance length, and at least one pair of capacitive load non-resonant slots having a length longer than the resonance length. A top plate comprising a radiator; A lower plate having a structure corresponding to the upper plate and further comprising a jig bond etching pattern; And a dielectric substrate inserted between the upper and lower plates to electrically connect the upper and lower plates. In this case, the inductive non-resonant slot and the capacitive non-resonant slot of the top plate may be arranged periodically and the interval between each slot may be constant. The dielectric substrate may include a plurality of short-circuit vias and a plurality of side-vias that electrically connect the upper plate and the lower plate. In addition, the short-circuit vias and the side-array vias may adjust diameters and spacings of the vias so that the internal magnetic field components do not leak and the dielectric loss and the conductor loss are minimized. Further, the cut-off frequency of the dielectric substrate may be determined by the spacing between the side array vias that determine the width of the dielectric substrate. And the spacing of the lateral array vias can be adjusted such that the antenna operates in TE10 mode between the cutoff frequency and TE20 mode. In addition, the short-circuit vias may be located at a half wavelength (λg / 2) separation distance between the last radiation slot of the upper plate and the tube wavelength. The short array vias and the respective radiating slots may be operated by a standing wave array antenna mechanism. The half-wavelength spacing (λg / 2) of the tube wavelength inside the dielectric substrate may be located and operated by a standing-wave array antenna mechanism.

도 6과 7을 참조하면, 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나는, 상판(601), 유전체 기판(606) 및 하판(609)이 결합되는 형태로, 전체적으로 유전체 기판이 삽입된 도파관 전송 선로 구조이다.6 and 7, the cross-serial slot array antenna according to the present invention includes a waveguide transmission line structure in which a top plate 601, a dielectric substrate 606, and a bottom plate 609 are combined, and a dielectric substrate is entirely inserted. to be.

여기서, 상판(601)에는, 다수 개의 방사 슬롯(602,603,608)이 포함된 방사체와 신호 처리부 에칭 패턴(604)이 포함된다.Here, the upper plate 601 includes a radiator including a plurality of radiating slots 602, 603, and 608, and a signal processor etching pattern 604.

상판에 형성된 다수 개의 방사 슬롯은, 공진 길이보다 짧은 길이의 유도성(inductive load) 비공진 슬롯(603)과, 공진 길이보다 긴 길이의 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯(602)이 포함된다.The plurality of radiating slots formed on the top plate include an inductive load non-resonant slot 603 having a length shorter than the resonance length, and a capacitive load non-resonant slot 602 having a length longer than the resonance length. .

또한, 유도성 비공진 슬롯(603)과 용량성 비공진 슬롯(602)은, 서로 번갈아 가면서 배치되어 쌍(pair)(8)을 형성할 수도 있다. 기본적으로, 본 발명은 짝수 개의 방사 슬롯으로 이루어진 모든 직렬 슬롯 배열 안테나 구조에 적용된다. 이 경우 유도성 비공진 슬롯(603)과 용량성 비공진 슬롯(602)은, 도 6 내지 7에 도시된 바와 같이, 서로 번갈아 가면서 주기적으로 배치되고 그 간격이 일정하다. Further, the inductive non-resonant slot 603 and the capacitive non-resonant slot 602 may be alternately arranged to form a pair 8. Basically, the present invention applies to all serial slot array antenna structures consisting of even radiating slots. In this case, the inductive non-resonant slot 603 and the capacitive non-resonant slot 602, as shown in Figs. 6 to 7, are alternately arranged periodically and the interval is constant.

예를 들어, 본 발명에 따르면, 비공진 교차 슬롯(602,603)은 유전체 도파관 내부의 관내 파장의 반파장 간격(λg/2)으로 위치하여 정재파(standing-wave) 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작한다.For example, in accordance with the present invention, the non-resonant cross slots 602, 603 are located at half-wavelength spacings (λ g / 2) of the intra-wavelength wavelength inside the dielectric waveguide and are operated by a standing-wave array antenna mechanism.

그러나, 반드시 주기적이거나 간격이 일정할 필요는 없으며, 그 구성 및 간격은 각 방사 슬롯의 길이에 따라 다양하게 구성될 수도 있다.However, it is not necessarily periodic or intervals constant, and the configuration and spacing may vary depending on the length of each spinning slot.

그리고 본 발명에 따른 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 경우에는, 상판에 적어도 유도성 비공진 슬롯(603) 하나와 용량성 비공진 슬롯(602)을 구비한다. 관련하여, 도 6 및 7에서는 유도성 비공진 슬롯(603) 4개와 용량성 비공진 슬롯(602) 4개가 서로 번갈아 가면서 배치된 예를 도시하였다. 다만, 상기 슬롯들의 개수에 한정되는 것은 아니다.In the case of the cross serial slot array antenna according to the present invention, the top plate includes at least one inductive non-resonant slot 603 and a capacitive non-resonant slot 602. 6 and 7 show an example in which four inductive non-resonant slots 603 and four capacitive non-resonant slots 602 are alternately arranged. However, the number of slots is not limited thereto.

상기에서, 신호 처리부 에칭 패턴(604)는 하판(609)의 커넥터 결합부(611)와 대응되는 것으로, 양자를 통해 상판(601)과 하판(609)이 결합될 수도 있다.In the above description, the signal processor etching pattern 604 corresponds to the connector coupling part 611 of the lower plate 609, and the upper plate 601 and the lower plate 609 may be coupled to each other.

도 6을 참조하면, 하판(609)의 구조는 상판(601)과 정확하게 대응되는 형상을 가지지는 않는다. 예를 들어, 도 6에서 상판(601)은 다수 개의 방사 슬롯들이 배치된 직사각형의 구조를 가지나, 하판(609)은 상기 상판(601)과 대응되는 부분에 더하여 치구 결합 에칭 패턴이 배치되는 부분을 더 포함하여 전체적으로 T자형 구조를 가진다. 다만, 도 7에서는 상기 치구 결합 에칭 패턴(601) 부분을 배제하고, 단지 상판과 하판이 결합된 부분에 대한 평면도만을 도시하였다.Referring to FIG. 6, the structure of the lower plate 609 does not have a shape that exactly corresponds to the upper plate 601. For example, in FIG. 6, the upper plate 601 has a rectangular structure in which a plurality of radiating slots are disposed, but the lower plate 609 is a portion in which a jig bonding etching pattern is disposed in addition to the portion corresponding to the upper plate 601. It further has a T-shaped structure as a whole. However, in FIG. 7, only the top plate and the bottom plate are combined, except for the jig bond etching pattern 601.

다음으로, 상술한 상판(601)과 하판(609)의 사이에 결합되는 유전체 기판(606)은, 다수 개의 단락 배열 비아(605)와 다수 개의 측면 배열 비아(607)을 포함한다.Next, the dielectric substrate 606 coupled between the upper plate 601 and the lower plate 609 includes a plurality of short-circuit vias 605 and a plurality of side-array vias 607.

도 7을 참조하면, 전체적으로 단락 배열 비아(605)와 측면 배열 비아(607)는, 그 내부에 상판(601)에 형성된 다수 개의 방사 슬롯을 내포하도록 외곽 테두리와 같이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7, the short-circuit vias 605 and the side-vias 607 may be disposed together with the outer rim so as to contain a plurality of radiating slots formed in the upper plate 601 therein.

여기서, 상판(1)과 하판(9)은, 단락 배열 비아(5)와 측면 배열 비아(7)에 의하여 서로 전기적으로 연결된다. Here, the upper plate 1 and the lower plate 9 are electrically connected to each other by the short-circuit arranged vias 5 and the side-arranged vias 7.

이때, 단락 배열 비아(5)와 측면 배열 비아(7)는, 진행하는 내부 전자장 성분이 새지 않고 유전체 손실 및 도체 손실이 최소화되도록 비아의 지름 및 간격을 조절한다.At this time, the short-circuit vias 5 and the side-vias 7 adjust the diameter and spacing of the vias so that the internal magnetic field components do not leak and the dielectric loss and conductor loss are minimized.

또한, 유전체 도파관 전송 선로의 차단 주파수(cut-off frequency)는, 유전체 도파관의 폭을 결정하는 측면 배열 비아(7) 간의 간격에 의해 결정된다. 또한, 상기 측면 배열 비아(7)의 간격에 조정함으로써 유전체 도파관의 폭을 결정하는바, 결국 이를 통해 레이더 안테나가 차단 주파수와 TE20 모드 사이의 TE10 모드로 동작할 수 있도록 폭을 조정할 수도 있다.The cut-off frequency of the dielectric waveguide transmission line is also determined by the spacing between the side array vias 7 which determine the width of the dielectric waveguide. In addition, the width of the dielectric waveguide is determined by adjusting the distance between the side array vias 7, so that the width may be adjusted so that the radar antenna can operate in the TE10 mode between the cutoff frequency and the TE20 mode.

그리고 단락 배열 비아(605)는, 마지막 방사 슬롯과 관내 파장의 반파장(λg/2) 이격 거리에 위치하여, 비공진 교차 슬롯(602,603)과 동일하게 정재파 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작한다.
Short-circuit vias 605 are located at half-wavelength (λ g / 2) separation distances from the last radiation slot and the intraluminal wavelength and operate by the standing wave array antenna mechanism in the same way as the non-resonant cross slots 602 and 603.

도 8에서는 전술한 본 발명에 따른 도 6 내지 7에 도시된 교차 직렬 슬롯 배열 안테나의 등가 회로가 도시되었다.8 shows an equivalent circuit of the cross serial slot array antenna shown in FIGS. 6-7 according to the invention described above.

도 8을 참조하면, 좌측에서 우측으로 전체 입력 임피던스(Zin)은, 각 방사 슬롯(#1 내지 #n, n: 짝수(even integer)의 임피던스(impedance)를 합한 것이 된다. 왜냐하면, 도 6 내지 7에 도시된 각 방사 슬롯은 직렬로 연결되어 있기 때문이다. Zin Referring to Fig. 8, the total input impedance Z in from left to right is the sum of impedances of each of the radiating slots # 1 to #n, n: even integer. to each of the radiation slots shown in Fig. 7 is due to be connected in series. Z in

각 방사 슬롯(602,603)에 유도되는 TE10 모드 전압 및 전류를 각각 Vns, In으로 정의하며, 이는 배열 안테나의 빔폭(beam-width) 및 전장 분포(field distribution)를 설계하는 중요한 설계 파라미터(parameter)이다. The TE10 mode voltages and currents induced in each of the radiating slots 602 and 603 are defined as Vns and In, respectively, which are important design parameters for designing the beam-width and field distribution of the array antenna. .

방사 슬롯(602,603)의 모드 전압의 분포 설계를 통해 부엽 레벨(sidelobe level)을 조절할 수 있다. The sidelobe level can be adjusted by designing the distribution of the mode voltages of the radiation slots 602 and 603.

방사 슬롯(602,603)의 임피던스는, 배열 슬롯 간의 상호 커플링 임피던스(mutual coupling impedance)를 보상한 능동 임피던스(active impedance, Zna)특성을 가질 수 있다.The impedance of the radiation slots 602 and 603 may have an active impedance (Zna) characteristic that compensates for the mutual coupling impedance between the array slots.

방사 슬롯(602,603)의 능동 임피던스 합은, 유전체 도파관(606)의 특성 임피던스(characteristic impedance)가 되도록 하여 정합할 수 있다.The sum of the active impedances of the radiating slots 602 and 603 can be matched to be the characteristic impedance of the dielectric waveguide 606.

도 9에서는 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 6 내지 7과 같이, 총 8개의 비 공진 방사 슬롯의 배열로 이루어진 안테나의 반사 손실 특성을 도시하였다.FIG. 9 illustrates the return loss characteristic of an antenna having an arrangement of eight non-resonant radiation slots as shown in FIGS. 6 to 7 according to one embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 중심 주파수인 35 GHz에서 정합되어 반사 손실이 최소화되는 것을 알 수 있다.
9, it can be seen that the matching loss is minimized by matching at the center frequency of 35 GHz.

도 10에서는 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 6 내지 7과 같이, 총 8개의 비 공진 방사 슬롯의 배열로 이루어진 안테나의 방사 패턴 특성을 도시하였다.FIG. 10 illustrates radiation pattern characteristics of an antenna having an arrangement of eight non-resonant radiation slots as shown in FIGS. 6 to 7 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 예를 들어, 45°의 선형 편파를 가지는 방사 패턴(도 10의 실선)은, 브로드사이드(broadside) 방향으로 주빔(main beam)이 형성되며 대략 13 dBi 이상의 순이득 특성을 나타내는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 10, for example, a radiation pattern (solid line in FIG. 10) having a linear polarization of 45 ° may form a main beam in a broadside direction and may have a net gain characteristic of about 13 dBi or more. It can be seen that.

또한, 방사 패턴의 부엽 레벨은 -12.4 dB이며, co-polariztion/cross-polarization의 비는 18.2 dB로써, 순도 높은 45°의 선형 편파 특성을 보인다.
In addition, the side pattern level of the radiation pattern is -12.4 dB, the ratio of co-polariztion / cross-polarization is 18.2 dB, showing a high purity of 45 ° linear polarization characteristics.

도 11에서는 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 6 내지 7과 같이, 총 8개의 비 공진 방사 슬롯의 배열로 이루어진 안테나의 슬롯에 유도된 전장 크기의 분포 특성을 도시하였다.In FIG. 11, as shown in FIGS. 6 to 7, distribution characteristics of electric field sizes induced in slots of an antenna having a total array of eight non-resonant radiation slots according to one embodiment of the present invention are illustrated.

도 11을 참조하면, 유전체 도파관(606)에서 파가 진행하는 길이(longitudinal) 방향(도 11의 실선), 파가 진행하는 방향의 수직(transverse) 방향(도 11의 점선)에 대한 전장 벡터 성분의 크기 특성을 나타내며, 각 지점에서의 첨두치(peak)는 방사 슬롯에서 유도되는 전장의 방사 세기를 나타낸다.Referring to FIG. 11, a full length vector component in a longitudinal direction (solid line of FIG. 11) in which a wave travels in the dielectric waveguide 606 and a transverse direction (dashed line in FIG. 11) in a direction in which the wave travels. The peak characteristic at each point represents the radiation intensity of the electric field induced at the radiation slot.

도 11에 도시된 실혐 결과를 참조하면, 최대 첨두치는 정규화된 값(1(V/m))을 가지며, 최소 첨두치는 0.82(V/m)의 값을 나타내 균등한 전장 세기 분포를 나타내는 특성을 보이는 것을 알 수 있다.
Referring to the demonstration result shown in FIG. 11, the maximum peak value has a normalized value (1 (V / m)), and the minimum peak value has a value of 0.82 (V / m) indicating a uniform electric field intensity distribution. I can see it.

도 12에서는 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 6 내지 7과 같이, 총 8개의 비 공진 방사 슬롯의 배열로 이루어진 안테나의 방사 슬롯에 유도된 전장 위상 분포 특성을 도시하였다.FIG. 12 illustrates electric field phase distribution characteristics induced in a radiation slot of an antenna having a total array of eight non-resonant radiation slots as shown in FIGS. 6 to 7 according to one embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 방사 슬롯에 유도된 전장의 위상 분포는, 최대 (0°)에서 최소(-24°) 사이에 존재하며 균등한 전장 위상 분포 특성을 나타내는 것을 알 수 있다.
Referring to FIG. 12, it can be seen that the phase distribution of the electric field induced in the radiating slot exists between the maximum (0 °) and the minimum (-24 °) and exhibits uniform electric field phase distribution characteristics.

도 13a 내지 13b는 본 발명에 따른 직렬 슬롯 배열 안테나 구조의 다른 실시 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 여기서, 전술한 내용과 동일 또는 유사한 부분의 경우에도 전술한 설명을 원용 또는 준용하고 여기서 상세하게 설명하지 않는다. 이하에서는 상이한 부분만을 설명하면, 다음과 같다.13A to 13B are diagrams for explaining another embodiment of a serial slot array antenna structure according to the present invention. Here, even in the case of the same or similar parts as the above description, the above description is used or mutatis mutandis and will not be described in detail herein. Hereinafter, only different parts will be described.

도 13은 유전체가 채워진 금속 도파관에 적용된 중앙 급전 방식의 직렬 슬롯 배열 안테나 구조로써, 기본적으로 방사 도파관(1310)과 급전 도파관(1320)이 서로 교차되도록 구성된 것을 알 수 있다.FIG. 13 illustrates a centrally fed serial slot array antenna structure applied to a dielectric-filled metal waveguide, and the radiation waveguide 1310 and the feed waveguide 1320 may be configured to cross each other.

여기서, 도 13a의 경우에는 급전 도파관(1320)을 기준으로 수직으로 배치된 방사 도파관(1310)이 좌우 대칭이 되도록 구성됨에 반해, 도 13b의 경우에는 비대칭 구조를 가짐을 알 수 있다.Here, in the case of FIG. 13A, the radiation waveguide 1310 disposed vertically with respect to the feed waveguide 1320 is configured to be symmetrical, whereas in FIG. 13B, the radiation waveguide 1310 has an asymmetric structure.

또한, 방사 도파관(1310)은 전술한 바와 같이, 유도성 방사 슬롯과 용량성 방사 슬롯 쌍이 두 개(도 13a) 내지 세 개(도 13b) 포함되어 있다.
In addition, the radiation waveguide 1310 includes two (FIG. 13A) to three (FIG. 13B) inductive radiation slots and capacitive radiation slot pairs as described above.

따라서, 본 발명에 따른 직렬 슬롯 배열 안테나는, 비단 유전체 도파관 전송선로 기술뿐만 아니라 도 13에 도시된 바와 같이 유전체로 채워진 금속 도파관 슬롯 배열 안테나에도 적용할 수 있다.Therefore, the serial slot array antenna according to the present invention can be applied not only to the dielectric waveguide transmission line technology but also to the metal waveguide slot array antenna filled with the dielectric as shown in FIG.

이는 급전 도파관(1320)과 방사 도파관(1310)은 커플링 슬롯(coupling slot)으로 신호가 인가되는 구조임을 알 수 있다.It can be seen that the feed waveguide 1320 and the radiation waveguide 1310 have a structure in which a signal is applied to a coupling slot.

이상 상술한 바와 같이, 본 명세서에서는 본 발명에 따라 기판 집적 도파관(SIW) 기술을 이용하여 밀리미터파 대역에서 사용 가능한 레이더 안테나 및 그 제조 방법에 대해 기술하였다.As described above, in the present specification, the radar antenna and its manufacturing method which can be used in the millimeter wave band using the substrate integrated waveguide (SIW) technology according to the present invention have been described.

본 발명에서는, 상술한 바와 같이, 직렬 슬롯 정재파 배열 안테나의 설계가 가능하여, 그레이팅 로브와 그에 따른 환영 현상을 억제할 수 있다. 그리고 임의의 각도의 선형 편파를 발생시킬 수 있다. 또한, 임의의 각도(양(+) 또는 음(-))로 배열된 일렬 배열 안테나를 교대로 위치시킴으로써 이중 편파의 발생이 가능해지고, 하이브리드(hybrid) 급전부를 이용함으로써 원형 편파(RHCP or LHCP)도 생성할 수 있다.In the present invention, as described above, the serial slot standing wave array antenna can be designed, and the grating lobe and the accompanying phantom phenomenon can be suppressed. And linear polarization of arbitrary angle can be generated. In addition, double polarization can be generated by alternately arranging the line array antennas arranged at an arbitrary angle (positive or negative), and circular polarization (RHCP or LHCP) by using a hybrid feeder. ) Can also be created.

또한, 본 발명에 따르면, 임의의 선형 편파 방사 패턴 형성을 위해 직렬 연결된 비공진(off-resonant) 슬롯의 조합으로 배열되며, 이중 편파 발생을 위한 레이더 안테나를 설계할 수 있다. 그리고 본 발명에 따른 레이더 안테나를 통하면, 순도 높은 선형 편파를 발생시킬 수 있으며 그레이팅 로브(grating lobe)를 피할 수 있어 안테나의 지향성 및 이득을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 금속 도파관 구조로 되어 있는 슬롯 배열 안테나에 비해 소형화 또는 경량화할 수 있으며, 그에 따라 레이더 안테나 제조 비용을 줄일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 레이더 안테나는, 스탠딩-웨이브(standing-wave) 형태의 슬롯 배열 안테나로써 추가적인 종단 임피던스가 필요 없고 단락 회로만 요구된다. In addition, according to the present invention, it is arranged in a combination of off-resonant slots connected in series to form any linearly polarized radiation pattern, it is possible to design a radar antenna for dual polarization generation. In addition, through the radar antenna according to the present invention, high-purity linear polarization can be generated and grating lobes can be avoided to improve the directivity and gain of the antenna, as well as the existing metal waveguide structure. Compared with a slotted array antenna, the antenna can be made smaller or lighter, thereby reducing the cost of manufacturing the radar antenna. In addition, the radar antenna according to the present invention is a standing-wave slot array antenna, which does not require an additional termination impedance and requires only a short circuit.

그러므로, 본 발명은, 유도 미사일(tracking missile)에 장착되는 탐색기에서 사용되는 안테나 및 무인 항공기(UAV)에 장착되는 합성개구레이더(SAR), 차량용 충돌 방지 시스템에 사용되는 45°편파 발생 밀리미터파 안테나의 밀리미터파 안테나에 응용할 수 있으며, 그 밖에 이중 편파 안테나, 추가적인 위상 변이 급전부의 결합으로 원형 편파(좌선회 및 우선회) 발생 안테나의 설계 등에 쉽게 응용 가능하다.Therefore, the present invention relates to an antenna used in a searcher mounted on a tracking missile, a synthetic aperture radar (SAR) mounted on an unmanned aerial vehicle (UAV), and a 45 ° polarized wave millimeter wave antenna used in an anti-collision system for a vehicle. It can be applied to the millimeter wave antenna of, and can be easily applied to the design of the circularly polarized (left-turn and priority-turn) generating antenna by combining the dual polarized antenna and the additional phase shift feeder.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

601 : 상판 602 : 용량성 방사 슬롯
603 : 유도성 방사 슬롯 604 : 신호 처리부 에칭 패턴
605 : 단락 배열 비아 606 : 유전체 기판
607 : 측면 배열 비아 608 : 교차 길이의 슬롯 쌍
609 : 하판 610 : 치구 결합 에칭 패턴
611 : 커넥터 결합부
601 top plate 602 capacitive spinning slot
603: inductive radiation slot 604: signal processor etching pattern
605: short-circuit array via 606: dielectric substrate
607: Side Array Via 608: Slot Pairs of Cross Length
609: lower plate 610: jig bond etching pattern
611 connector connector

Claims (12)

공진 길이보다 짧은 길이의 유도성(inductive load) 비공진 슬롯과, 공진 길이보다 긴 길이의 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯으로 이루어진 슬롯 쌍이 적어도 하나 이상 포함된 방사체를 포함하는 상판;
상기 상판과 마주보도록 형성되고, 치구 결합 에칭 패턴을 더 포함하는 하판;및
상기 상판과 하판 사이에 삽입되고, 다수 개의 비아를 구비하여 상기 상판과 하판을 전기적으로 연결하는 유전체 기판;을 포함한 직렬 슬롯 배열 안테나.
A top plate including at least one inductive load non-resonant slot having a length shorter than the resonance length and at least one slot pair including a capacitive load non-resonant slot having a length longer than the resonance length;
A lower plate formed to face the upper plate and further comprising a jig bond etching pattern; and
And a dielectric substrate inserted between the upper and lower plates and having a plurality of vias to electrically connect the upper and lower plates.
제1항에 있어서,
상기 유도성 비공진 슬롯과 상기 용량성 비공진 슬롯으로 이루어진 슬롯 쌍은 상기 상판에 주기적으로 배치되며, 상기 유도성 비공진 슬롯과 상기 용량성 비공진 슬롯 사이의 간격이 일정한 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 1,
And a pair of slots formed of the inductive non-resonant slot and the capacitive non-resonant slot are periodically disposed on the top plate, and have a constant interval between the inductive non-resonant slot and the capacitive non-resonant slot.
제2항에 있어서,
상기 유전체 기판은,
상기 상판과 하판을 전기적으로 연결하는 다수 개의 단락 배열 비아와 다수 개의 측면 배열 비아를 포함하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 2,
The dielectric substrate,
And a plurality of short-circuit array vias and a plurality of side array vias electrically connecting the upper and lower plates.
삭제delete 제3항에 있어서,
상기 단락 배열 비아와 측면 배열 비아는,
유전체 도파관 내부를 진행하는 내부 전자장 성분이 새지 않고 유전체 손실 및 도체 손실이 최소화되도록 비아의 지름 및 간격을 조절하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 3,
The short-circuit vias and the side-vias are
Serial slot array antenna that adjusts the diameter and spacing of vias so that internal electromagnetic components propagating inside the dielectric waveguide are not leaking and dielectric losses and conductor losses are minimized.
제5항에 있어서,
상기 유전체 도파관의 차단 주파수(cut-off frequency)는,
상기 유전체 기판의 폭을 결정하는 측면 배열 비아 간의 간격에 의해 결정되는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 5,
The cut-off frequency of the dielectric waveguide is
And a serial slot array antenna determined by a distance between side array vias that determine a width of the dielectric substrate.
제6항에 있어서,
상기 측면 배열 비아의 간격은,
안테나가 차단 주파수와 TE20 모드 사이의 TE10 모드로 동작하도록 폭을 조정하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 6,
The spacing of the side array vias is
Serial slot array antenna that adjusts width so that the antenna operates in TE10 mode between cutoff frequency and TE20 mode.
제7항에 있어서,
상기 단락 배열 비아는,
상기 상판에서 가장 근접하게 형성된 방사 슬롯과 관내 파장의 반파장(λg/2) 이격 거리에 위치하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 7, wherein
The short circuit arrangement vias,
A serial slot array antenna positioned at a half wavelength (λg / 2) separation distance between a radiation slot formed closest to the upper plate and an intra-wavelength wavelength;
제8항에 있어서,
상기 단락 배열 비아는,
정재파 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 8,
The short circuit arrangement vias,
Serial slot array antenna operated by a standing wave array antenna mechanism.
제9항에 있어서,
상기 유도성 비공진 슬롯과 용량성 비공진 슬롯의 각각은,
상기 유전체 기판 내부의 관내 파장의 반파장 간격(λg/2)으로 위치하여 정재파(standing-wave) 배열 안테나 메커니즘에 의해 동작하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
10. The method of claim 9,
Each of the inductive non-resonant slot and the capacitive non-resonant slot,
A serial slot array antenna positioned at a half-wavelength spacing (λg / 2) of the intra-wavelength wavelength inside the dielectric substrate and operated by a standing-wave array antenna mechanism.
제10항에 있어서,
상기 방사체는,
상기 유도성(inductive load) 비공진 슬롯과 상기 용량성(capacitive load) 비공진 슬롯이 서로 교차하도록 배치되는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 10,
The radiator,
And the inductive load non-resonant slot and the capacitive load non-resonant slot intersect each other.
제11항에 있어서,
상기 상판은,
상기 하판과의 결합에 이용되는 신호 처리부 에칭 패턴을 더 포함하는 직렬 슬롯 배열 안테나.
The method of claim 11,
The top plate,
And a signal processor etching pattern used for coupling with the lower plate.
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