JP2010179667A - Collision detection device for vehicle - Google Patents
Collision detection device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010179667A JP2010179667A JP2009022162A JP2009022162A JP2010179667A JP 2010179667 A JP2010179667 A JP 2010179667A JP 2009022162 A JP2009022162 A JP 2009022162A JP 2009022162 A JP2009022162 A JP 2009022162A JP 2010179667 A JP2010179667 A JP 2010179667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- vehicle
- chamber
- chamber member
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/04—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects formed from more than one section in a side-by-side arrangement
- B60R19/12—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects formed from more than one section in a side-by-side arrangement vertically spaced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/18—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
- B60R2019/186—Additional energy absorbing means supported on bumber beams, e.g. cellular structures or material
Abstract
Description
本発明は、車両への歩行者等の衝突を検知する車両用衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a vehicle collision detection device that detects a collision of a pedestrian or the like with a vehicle.
従来、車両の安全性に関して、事故時に車両の搭乗者の安全性を確保するだけでなく、車両に歩行者が衝突したときに歩行者へのダメージを軽減することも求められている。そこで、歩行者の車両への衝突を検知して、例えばアクティブフードやカウルエアバッグ等の歩行者保護装置を作動させて、車両に衝突してボンネットに倒れ込んできた歩行者が受ける傷害値(歩行者が受ける衝撃)を低減するシステムが提案されている。 Conventionally, regarding vehicle safety, it is required not only to ensure the safety of a vehicle occupant during an accident, but also to reduce damage to the pedestrian when the pedestrian collides with the vehicle. Therefore, when a collision of a pedestrian with a vehicle is detected and a pedestrian protection device such as an active hood or a cowl airbag is activated, an injury value (walking) that a pedestrian who collides with the vehicle and falls into the hood Have been proposed to reduce the impact received by a person.
例えば特開2006−117157号公報(特許文献1)には、衝突を検知するために車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面にチャンバ部材が配設され、チャンバ空間内の圧力変化を圧力センサで検出することにより車両バンパへの歩行者などの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置が提案されている。 For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-117157 (Patent Document 1), a chamber member is disposed in front of a bumper reinforcement in a vehicle bumper in order to detect a collision, and a pressure change is detected by a pressure sensor. There has been proposed a vehicle collision detection device configured to detect a collision of a pedestrian or the like with a vehicle bumper by detection.
ここで、圧力チャンバ式の車両用衝突検知装置として、図6に示す構成が考えられる。図6に示す参考例の車両用衝突検知装置101では、車両バンパ102内でバンパレインフォースメント104の前面且つアブソーバ106の上方にチャンバ部材107が配設されている。上記のような車両用衝突検知装置のチャンバ部材に大きな穴や破れなどの破損が生じた場合、チャンバ部材107内の空間は、ほぼ密閉空間であるとは言えず、歩行者などが、車両バンパ102に衝突した際に圧力センサ108は、チャンバ部材107内の圧力を正確に検出できない虞がある。
Here, as a pressure chamber type vehicle collision detection device, a configuration shown in FIG. 6 can be considered. In the vehicle
そこで、チャンバ部材107に振動を加える振動付与装置200を取り付け、チャンバ部材107に振動を付与し、その振動によりチャンバ空間内の圧力を検出し、チャンバ部材107の異常の有無を検出することが考えられる。
Therefore, it is conceivable to attach a
しかしながら、チャンバ部材107に強制的に振動を与え、チャンバ部材107内の圧力を検出するためには、チャンバ部材107に振動を与えるための振動付与装置200などが必要であり、コストが高くなるという問題がある。また、振動付与装置200の故障による交換や定期検査等の必要性もあることから、メンテナンス作業が増えるという問題も考えられる。
However, in order to forcibly apply vibration to the
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、圧力チャンバ式の車両用衝突検知装置において、簡単な構成で確実にチャンバ部材の破損を検出可能な車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a vehicle collision detection device capable of reliably detecting breakage of a chamber member with a simple configuration in a pressure chamber type vehicle collision detection device. For the purpose.
上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設されチャンバ空間を内部に形成してなるチャンバ本体を有するチャンバ部材と、前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサとを備え、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記車両バンパへの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記チャンバ部材は、前記チャンバ本体から管状に延設されると共に、外部空間から前記チャンバ空間内へ圧力を導入可能な圧力導入口が設けられた圧力導入部を有し、
車速センサから入力される車速検出結果と前記圧力センサによる圧力検出結果とに基づいて前記チャンバ部材が破損しているか否かを判定するチャンバ状態判定部を備えたことを特徴とする。
The invention according to
The chamber member has a pressure introduction portion provided in a tubular shape from the chamber main body and provided with a pressure introduction port capable of introducing pressure from an external space into the chamber space.
A chamber state determination unit that determines whether or not the chamber member is damaged based on a vehicle speed detection result input from a vehicle speed sensor and a pressure detection result by the pressure sensor is provided.
この構成によれば、車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設されチャンバ空間を内部に形成してなるチャンバ本体を有するチャンバ部材において、チャンバ本体から管状に延設された圧力導入部は、圧力導入口を介して外部空間からチャンバ空間内へ圧力を導入する。ここで、圧力導入部によってチャンバ空間内に導入される圧力は、車速に応じて変化するので、チャンバ部材が正常である場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、車速に応じて変化する。一方、チャンバ部材が破損して大気に連通する穴が開いている場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、大気圧に一致し、車速に拘わらずに一定となる。よって、チャンバ状態判定部は、車速センサから入力される車速検出結果と圧力センサによる圧力検出結果とに基づいてチャンバ部材が破損しているか否かを判定することができる。つまり、簡単な構成で確実にチャンバ部材の破損を検出することができる。 According to this configuration, in the chamber member having the chamber body that is disposed on the front surface of the bumper reinforcement in the vehicle bumper and has the chamber space formed therein, the pressure introducing portion that extends in a tubular shape from the chamber body is Then, pressure is introduced from the external space into the chamber space through the pressure inlet. Here, since the pressure introduced into the chamber space by the pressure introduction unit changes according to the vehicle speed, when the chamber member is normal, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor changes according to the vehicle speed. . On the other hand, when the chamber member is damaged and a hole communicating with the atmosphere is opened, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor coincides with the atmospheric pressure and becomes constant regardless of the vehicle speed. Therefore, the chamber state determination unit can determine whether or not the chamber member is damaged based on the vehicle speed detection result input from the vehicle speed sensor and the pressure detection result by the pressure sensor. That is, damage to the chamber member can be reliably detected with a simple configuration.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用衝突検知装置において、前記圧力導入部の前記圧力導入口は、車体底面より外部に開口していることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle collision detection device according to the first aspect, the pressure introducing port of the pressure introducing portion is opened to the outside from the bottom surface of the vehicle body.
この構成によれば、圧力導入部の圧力導入口が車体底面より外部に開口しているので、車体底面−路面間の空間の圧力が、圧力導入口を介してチャンバ空間内へ導入される。ここで、車体底面には、車両走行時に車体底面−路面間の空間に走行風が生じることによって、車速に応じた負圧が発生する(ベンチュリー効果)。従って、圧力導入部を介してチャンバ空間内へ車速に応じた負圧が導入されるので、チャンバ部材が正常である場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、車速に応じて低下する。一方、チャンバ部材が破損して大気に連通する穴が開いている場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、大気圧に一致し、車速に拘わらずに一定となる。よって、チャンバ状態判定部は、車速センサから入力される車速検出結果と圧力センサによる圧力検出結果とに基づいてチャンバ部材が破損しているか否かを判定することができる。 According to this configuration, since the pressure introduction port of the pressure introduction part opens to the outside from the bottom surface of the vehicle body, the pressure in the space between the bottom surface of the vehicle body and the road surface is introduced into the chamber space via the pressure introduction port. Here, a negative pressure corresponding to the vehicle speed is generated on the bottom surface of the vehicle body due to the generation of traveling wind in the space between the vehicle body bottom surface and the road surface when the vehicle is traveling (Venturi effect). Therefore, since a negative pressure corresponding to the vehicle speed is introduced into the chamber space via the pressure introducing portion, when the chamber member is normal, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor decreases according to the vehicle speed. On the other hand, when the chamber member is damaged and a hole communicating with the atmosphere is opened, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor coincides with the atmospheric pressure and becomes constant regardless of the vehicle speed. Therefore, the chamber state determination unit can determine whether or not the chamber member is damaged based on the vehicle speed detection result input from the vehicle speed sensor and the pressure detection result by the pressure sensor.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の車両用衝突検知装置において、前記圧力導入部の前記圧力導入口は、車両前面の通風口から導入される走行風の流動経路内で前記走行風の流動方向と交差する向きに開口していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicular collision detection device according to the first aspect, the pressure introduction port of the pressure introduction portion is within the flow path of traveling wind introduced from a ventilation port on the front surface of the vehicle. It is characterized by opening in a direction that intersects the direction of flow of the traveling wind.
この構成によれば、圧力導入部の圧力導入口が車両前面の通風口から導入される走行風の流動経路内で走行風の流動方向と交差する向きに開口している。ここで、走行風の流動方向と交差する向きには、走行風の風速に応じた負圧が発生する(ベルヌーイの定理)。また、走行風の風速は、車速の大きさに比例している。従って、圧力導入部を介してチャンバ空間内へ、車速に応じた負圧が導入されるので、チャンバ部材が正常である場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、車速に応じて低下する。一方、チャンバ部材が破損して大気に連通する穴が開いている場合、圧力センサによるチャンバ空間の圧力検出結果は、大気圧に一致し、車速に拘わらずに一定となる。よって、チャンバ状態判定部は、車速センサから入力される車速検出結果と圧力センサによる圧力検出結果とに基づいてチャンバ部材が破損しているか否かを判定することができる。尚、この構成では、圧力導入口を車両バンパ内に設けることができるので、風雨にさらされることが少なく、車両の走行中における路面の砂利、砂等に接触することもないので、劣化や損傷を防ぐことができる。 According to this configuration, the pressure introducing port of the pressure introducing portion opens in a direction intersecting with the traveling direction of the traveling wind in the traveling path of the traveling wind introduced from the ventilation port on the front surface of the vehicle. Here, a negative pressure corresponding to the wind speed of the traveling wind is generated in a direction crossing the flow direction of the traveling wind (Bernoulli's theorem). Further, the wind speed of the traveling wind is proportional to the magnitude of the vehicle speed. Therefore, since a negative pressure corresponding to the vehicle speed is introduced into the chamber space via the pressure introducing portion, when the chamber member is normal, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor decreases according to the vehicle speed. . On the other hand, when the chamber member is damaged and a hole communicating with the atmosphere is opened, the pressure detection result of the chamber space by the pressure sensor coincides with the atmospheric pressure and becomes constant regardless of the vehicle speed. Therefore, the chamber state determination unit can determine whether or not the chamber member is damaged based on the vehicle speed detection result input from the vehicle speed sensor and the pressure detection result by the pressure sensor. In this configuration, since the pressure inlet can be provided in the vehicle bumper, it is less exposed to wind and rain, and does not come into contact with gravel or sand on the road surface while the vehicle is running. Can be prevented.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1つに記載の車両用衝突検知装置において、前記チャンバ部材は、前記チャンバ本体と前記圧力導入部とが一体的に形成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle collision detection device according to any one of the first to third aspects, the chamber member is formed by integrally forming the chamber body and the pressure introducing portion. It is characterized by being.
この構成によれば、チャンバ部材は、チャンバ本体と圧力導入部とが、一体的に形成されていることによって、部品点数が少なくなり、コスト及び取り付け工数を低減できる。 According to this configuration, since the chamber main body and the pressure introducing portion are integrally formed, the number of parts can be reduced, and the cost and the number of mounting steps can be reduced.
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の車両用衝突検知装置において、前記圧力導入部は、車両バンパ内下部に設けられて衝撃を吸収するロアアブソーバによって少なくとも一部が支持されたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle collision detection device according to the first aspect, at least a part of the pressure introducing portion is supported by a lower absorber that is provided in a lower portion of the vehicle bumper and absorbs an impact. It is characterized by that.
この構成によれば、圧力導入部は、車両バンパ内下部に設けられて衝撃を吸収するロアアブソーバによって少なくとも一部が支持されているので、車両の振動による圧力導入部の変形や損傷を防止することができる。 According to this configuration, the pressure introducing portion is provided at the lower part in the vehicle bumper and is at least partially supported by the lower absorber that absorbs the impact, thereby preventing deformation and damage of the pressure introducing portion due to the vibration of the vehicle. be able to.
以下、本発明の車両用衝突検知装置を具体化した各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図1は、本発明の第一実施形態である車両用衝突検知装置1を平面視にて示す全体構成図である。図2は、車両用衝突検知装置1を横から見た要部断面図である。
Hereinafter, embodiments embodying the vehicle collision detection device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a vehicle
車両用衝突検知装置1は、図1に示すように、車両バンパ2内に配設されたバンパカバー3と、チャンバ部材7と、圧力センサ8と、歩行者保護装置ECU10と、車速センサ(図示せず)とを主体として構成されている。
As shown in FIG. 1, the vehicle
車両バンパ2は、図1、図2に示すように、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、サイドメンバ5、アブソーバ6、及びチャンバ部材7を主体として構成されている。尚、図2では、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、アブソーバ6及びチャンバ部材7をそれぞれ断面で示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
バンパカバー3は、車両前端にて車幅方向(左右方向)に延び、バンパレインフォースメント4、サイドメンバ5、アブソーバ6、及びチャンバ部材7を覆うように車体に取り付けられる樹脂(例えば、ポリプロピレン)製カバー部材である。バンパカバー3の車体底面側は、後述するチャンバ部材7の圧力導入部72を挿入するための孔3aを有している。
The
バンパレインフォースメント4は、バンパカバー3内に配設されて車幅方向に延びる金属製の構造部材であって、図2に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。
The bumper reinforcement 4 is a metal structural member that is disposed in the
サイドメンバ5は、車両の左右両側面近傍に位置して車両前後方向に延びる一対の金属製部材であり、その前端に上述したバンパレインフォースメント4が取り付けられる。
The
アブソーバ6は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント前面4aの前方側に取り付けられる車幅方向に延びる発泡樹脂製部材であり、車両バンパ2における衝撃吸収作用を発揮する。そして、アブソーバ6は、下部601と上部602とで一体的に形成されている。アブソーバ6の下部601は、バンパレインフォースメント4下部前方且つチャンバ部材7の下方に配置されて衝撃吸収作用を発揮する部分であって、前端はバンパカバー3背面(車両内側の面)近傍に位置し、後端はバンパレインフォースメント4の下部前面から下面に至る領域に当接している。より詳細には、下部601は、車両後方側に開口する断面コ字状に形成され、隙間を挟んで上下に対向する板状部601aと板状部601bとを有し、板状部601a、601bの各後端部がバンパレインフォースメント4の下部前面から下面に至る領域に当接している。そして、アブソーバ6の下部601は、後述するチャンバ部材7の圧力導入部72を挿入するための切り欠き形状をなす凹部6aを有している。凹部6aは、圧力導入部72配設位置の近傍に形成され、車両後方側から車両前方側へ凹状に切り欠かれている。アブソーバ6の上部602は、アブソーバ6の下部601上面の前方寄り位置から立設されてバンパカバー3背面とチャンバ部材7前面との間に設けられ、衝撃吸収作用を発揮すると共にチャンバ部材7への衝撃伝達作用を発揮する。
The absorber 6 is a foamed resin member that extends in the vehicle width direction and is attached to the front side of the bumper reinforcement
ロアアブソーバ61は、車両バンパ2内の下端部近傍であってアブソーバ6の下方にアブソーバ6とは別体で配設され、車幅方向に延びる発泡樹脂製部材であり、衝撃吸収作用を発揮する。また、ロアアブソーバ61は、チャンバ部材7の圧力導入部72を挿入するための凹部61a(凹部6aと同様の形状)を有している。ロアアブソーバ61の凹部61aに圧力導入部72を挿入することによって、圧力導入部72は、少なくとも一部(具体的には下部)が支持されているので、車両の振動による圧力導入部72の変形や損傷を防止することができる。
The
チャンバ部材7は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント前面4aの上方側に取り付けられ、車幅方向に延びる略箱状のポリエチレンなどの合成樹脂製の中空部材である。より詳細には、チャンバ部材7は、チャンバ本体71と、圧力導入部72と、延設部73とを備えている。
The
チャンバ本体71は、チャンバ部材7の大部分を占めており、車幅方向に延びて軟質樹脂からなる厚さ数mmの壁面によって囲まれた略密閉状のチャンバ空間7aを内部に形成している。そして、チャンバ本体71の下面側の下壁部71bより下方に向かって圧力導入部72が延設されている。
The chamber
圧力導入部72は、軟質樹脂によってチャンバ本体71と一体的に成形され、チャンバ部材7の下壁部71bのほぼ中央部分から下方に延設された管状部分であり、外部空間からチャンバ空間7a内へ圧力を導入可能な圧力導入口72aが設けられている。圧力導入部72の内周に形成される内部空間は、チャンバ空間7aと連通している。そして、チャンバ部材7の圧力導入部72は、アブソーバ6の下部601の板状部601b、601aの凹部6aとロアアブソーバ61の凹部61aとバンパカバー3の孔3aとを経て、圧力導入口72aが開口する先端部は車両バンパ2底面外部へ延設されている。つまり、圧力導入部72の圧力導入口72aが車体底面より外部に開口しているので、車体底面−路面間の空間の圧力が、圧力導入口72aを介してチャンバ空間7a内へ導入されるようになっている。
The
延設部73は、軟質樹脂によってチャンバ本体71と一体的に成形され、チャンバ本体71の車幅方向の略中央部分からバンパレインフォースメント上面4bに延び、車体前方側から車体後方側へ延設された部位である。延設部73の内部空間は、チャンバ本体71の内部空間と連通しており、チャンバ空間7aの一部分を形成している。そして、延設部73に圧力センサ8が配設されている。
The extending
圧力センサ8は、気体圧力を検出可能なセンサ装置であり、圧力センサ8の本体と、圧力導入管81とで構成され、圧力センサ8の本体には圧力検出用のセンサ素子が設けられている。そして、圧力導入管81は、延設部73の上方から挿入され、圧力を検出する。圧力センサ8は、圧力に比例した電圧信号を出力し、信号線10aを介して歩行者保護装置ECU10へ信号を送信する。尚、圧力センサ8は、ブラケット9を介して固定される。
The
ブラケット9は、延設部73を跨ぐブリッジ状に形成され且つバンパレインフォースメント4の上面に固定され、ブラケット9上方に圧力センサ8が取り付け固定される。
The
歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8と接続され、車両本体に配置されている。図示しない歩行者保護装置(たとえば公知の歩行者保護用のエアバッグやフード跳ね上げ装置など)の起動制御を行うための電子制御装置であり、圧力センサ8から出力される信号が信号線10aを介して入力されるように構成されている。歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8における圧力検出結果に基づいて、車両バンパ2へ歩行者(すなわち、人体)が衝突したか否かを判別する処理を実行する。
The pedestrian protection device ECU10 is connected to the
車速センサ(図示せず)は、車両に標準装備されている車両の走行速度を検出可能なセンサであり、歩行者保護ECU10へ検出した信号を送信する。
The vehicle speed sensor (not shown) is a sensor that can detect the traveling speed of a vehicle that is provided as a standard in the vehicle, and transmits the detected signal to the
次に、本実施形態の車両用衝突検知装置1による衝突の検知について説明する。本実施形態の衝突検知装置が組み付けられた車両バンパ2に歩行者が衝突すると、歩行者が車両バンパ2を押圧することとなり、そしてバンパカバー3を介してアブソーバ6が、衝撃を吸収しつつ、チャンバ部材7を押圧し、チャンバ部材7の押圧された部分は変形し潰れる。そして、チャンバ部材7は、押圧され変形し、チャンバ空間7aにおける気体圧力が増大する。この圧力の増大が圧力導入管81を経て圧力センサ8により検出され、出力される信号が信号線10aを介して歩行者保護装置ECU10に送られ、圧力検出結果に基づいて車両バンパ2へ歩行者(すなわち、人体)が衝突したか否かを判別する処理を実行することになる。
Next, detection of a collision by the vehicle
次に、歩行者保護装置ECU10において実行されるチャンバ部材7の状態判定処理の流れについて図3、図4を参照しつつ説明する。図3は、チャンバ部材7の状態判定処理を示すフローチャートである。図4は、チャンバ部材7のチャンバ空間7a内の圧力(正常時及び異常時)と車両の速度との関係を示したグラフである。
Next, the flow of the state determination process of the
始めに、歩行者保護装置ECU10は、演算値として用いる車速信号V、圧力センサ8が検出する圧力P1、車速に対する推定圧力P2をそれぞれ初期化する。(ステップ100。以下、ステップ100をS100と略記する。他のステップも同様。)。
First, the pedestrian
次に、S110において、車両に備えられた車速センサから車速信号Vを読み込む。そして、S120において、チャンバ部材7のチャンバ空間7aの圧力検出値P1を圧力センサ8から読み込む。次に、S130において、車速に対する推定圧力P2を演算する。
Next, in S110, a vehicle speed signal V is read from a vehicle speed sensor provided in the vehicle. In S120, the detected pressure value P1 of the
ここで、車速とチャンバ空間7a内の圧力との関係について説明する。車両走行時には、車体底面−路面間の空間に走行風が生じることによって、車速の上昇に伴って車体底面−路面間の空間の圧力が低下する(換言すれば、車速に応じた負圧が生じる)ベンチュリー効果と称される現象が発生することが知られている。本実施形態では、上述したとおり、圧力導入部72の圧力導入口72aが車体底面より外部に開口し、車体底面−路面間の空間の圧力が、圧力導入口72aを介してチャンバ空間7a内へ導入されるようになっている。このため、チャンバ空間7a内には、圧力導入部72を介して車速に応じた負圧が導入される。従って、チャンバ空間7a内における圧力は、理論上、車速Vの上昇に伴って徐々に低下する推定圧力P2として演算される(図4参照)。
Here, the relationship between the vehicle speed and the pressure in the
そして、チャンバ部材7が正常である(すなわち破れ等が無い)場合、圧力検出値P1も推定圧力P2と同様に車速の上昇に伴って徐々に低下する(図4で実線にて示すP1)。これに対し、チャンバ部材7が破損して大気に連通する穴が開いている場合、チャンバ部材7のチャンバ空間7a内の圧力は、車速に拘わらずに一定である(図4で一点鎖線にて示すP1)。従って、車速に基づく推定圧力P2と圧力検出値P1とを比較することにより、チャンバ部材7に、圧力検出に支障をきたす破損が有るか否かを判別することが可能である。
When the
次に、S140において、定数Aに推定圧力P2を乗算した結果を圧力センサ8より出力された圧力検出値P1と比較する。ここで、定数Aは、車体構造による受ける空気抵抗や温度等によって、圧力の変化に対応するために調整するためのパラメータである。圧力検出値P1がS140の乗算結果以下の場合(A×P2≧P1、S140:Yes)、S150において、チャンバ部材7に破れ無し(すなわち、正常)と判断する。
Next, in S140, the result of multiplying the constant A by the estimated pressure P2 is compared with the pressure detection value P1 output from the
一方、圧力検出値P1がS140の乗算結果より大きい場合(A×P2<P1、S140:No)、S160において、チャンバ部材7に破れ有り(すなわち、異常)と判断し、車室内に設けられたダイアグランプを点灯させる信号を出力する。この場合、歩行者の衝突の際に、歩行者保護装置を正常に作動させることができないため、チャンバ部材7の修理交換等が必要となる。つまり、歩行者保護装置ECU10は、運転者に対して、チャンバ部材7に破損等が生じていることを知らせるために警告灯としてのダイアグランプを点灯させ、チャンバ部材7の修理交換を促す。尚、S140のステップが、本発明のチャンバ状態判定部として機能するものである。
On the other hand, when the pressure detection value P1 is larger than the multiplication result of S140 (A × P2 <P1, S140: No), it is determined in S160 that the
以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、車両バンパ2内でバンパレインフォースメント4の前面に配設されチャンバ空間7aを内部に形成してなるチャンバ本体71を有するチャンバ部材7において、チャンバ本体71から管状に延設された圧力導入部72は、圧力導入口72aを介して外部空間からチャンバ空間7a内へ圧力を導入する。そして、圧力導入部72の圧力導入口72aが車体底面より外部に開口しているので、車体底面−路面間の空間の圧力が、圧力導入口72を介してチャンバ空間7a内へ導入される。従って、圧力導入部72を介してチャンバ空間7a内へ車速に応じた負圧が導入されるので、チャンバ部材7が正常である場合、圧力センサ8によるチャンバ空間7aの圧力検出結果は、車速に応じて低下する。一方、チャンバ部材7が破損して大気に連通する穴が開いている場合、圧力センサ8によるチャンバ空間7aの圧力検出結果は、大気圧に一致し、車速に拘わらずに一定となる。よって、チャンバ状態判定部としての歩行者保護装置ECU10(S140)は、車速センサから入力される車速検出結果と圧力センサ8による圧力検出結果とに基づいてチャンバ部材7が破損しているか否かを判定することができる。つまり、簡単な構成で確実にチャンバ部材7の破損を検出することができる。
As is clear from the above detailed description, according to the present embodiment, the chamber having the chamber
さらに、チャンバ部材7は、チャンバ本体71と圧力導入部72とが、一体的に形成されていることによって、部品点数が少なくなり、コスト及び取り付け工数を低減できる。
Furthermore, since the chamber
また、圧力導入部72は、車両バンパ2内下部に設けられて衝撃を吸収するロアアブソーバ61によって少なくとも一部(下部)が支持されているので、車両の振動による圧力導入部72の変形や損傷を防止することができる。
Further, since the
次に、第二実施形態について、図5を参照しつつ説明する。図5は、第二実施形態の車両用衝突検知装置の横から見た要部断面図(図1のA−A線断面)である。尚、上述した実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する(以下の実施形態及び変形例においても同様)。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part viewed from the side of the vehicle collision detection device of the second embodiment (cross section taken along line AA in FIG. 1). In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as embodiment mentioned above, and detailed description about them is abbreviate | omitted (the same also in the following embodiment and modification).
本実施形態は、図5に示すように、バンパカバー3は、バンパカバー3の下部に車両外部の走行風が通り抜ける通風口20を有している。そして、圧力導入部72は、チャンバ部材7の下壁部71bのほぼ中央部分から下方に延びる管状部分であり、アブソーバ6の下部601の凹部6aに挿入され、圧力導入口72aがアブソーバ6の下部601側から突出している。そして、圧力導入口72aは、車両前面の通風口20から導入される走行風の流動経路内で走行風の流動方向と交差(本実施形態では直交)する向きに開口している。つまり、上述した実施形態では、圧力導入部72の圧力導入口72aを車体底面から外部に開口する構成としたが、本実施形態では、圧力導入口72aが、車両バンパ2内に設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the
ここで、圧力導入部72の圧力導入口72aは、車両前面の通風口20から導入される走行風の流動経路内で走行風の流動方向と直交する向きに開口しているので、走行風の流動方向と直交する向きには、走行風の風速に応じた負圧が発生し(ベルヌーイの定理)、走行風の風速は、車速の大きさに比例している。そのため、圧力導入部72を介してチャンバ空間7a内へ、車速に応じた負圧が導入されることになる。
Here, the
以上説明したことから明らかなように、本実施形態においても、第一実施形態と同様の効果が奏される。尚、この構成では、圧力導入口72aを車両バンパ2内に設けることができるので、風雨にさらされることが少なく、車両の走行中における路面の砂利、砂等に接触することもないので、劣化や損傷を防ぐことができる。
As is apparent from the above description, the same effects as those of the first embodiment can be obtained in this embodiment. In this configuration, since the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。例えば、上述した第一実施形態では、アブソーバ6の下部601に切り欠き形状の凹部6aを設けて圧力導入部72を支持する構成としたが、凹部6aを溝形状としてもよいし、凹部6aに代えて孔形状の支持部を設ける構成としてもよい。また、チャンバ本体71と圧力導入部72とは一体的に形成されているとしたが、圧力導入部72を別の材質により別体で形成し、チャンバ本体71とインサート成型等によって一体化する構成としてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment described above, the notch-shaped
1:車両用衝突検知装置 2:車両バンパ 3:バンパカバー 3a:孔
4:バンパレインフォースメント 4a:バンパレインフォースメント前面 5:サイドメンバ 6:アブソーバ 601:下部 602:上部 601a、601b:板状部 61:ロアアブソーバ 6a、61a:凹部
7:チャンバ部材 71:チャンバ本体 71b:下壁部 72:圧力導入部 72a:圧力導入口 73:延設部 7a:チャンバ空間 8:圧力センサ 81:圧力導入管
10:歩行者保護装置ECU 10a:信号線 20:通風口
101:参考例の車両用衝突検知装置 103:バンパカバー 104:バンパレインフォースメント 106:アブソーバ 107:チャンバ部材 107a:チャンバ空間
1: Vehicle collision detection device 2: Vehicle bumper 3:
Claims (5)
前記チャンバ部材は、前記チャンバ本体から管状に延設されると共に、外部空間から前記チャンバ空間内へ圧力を導入可能な圧力導入口が設けられた圧力導入部を有し、
車速センサから入力される車速検出結果と前記圧力センサによる圧力検出結果とに基づいて前記チャンバ部材が破損しているか否かを判定するチャンバ状態判定部を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 A chamber member disposed in front of a bumper reinforcement in a vehicle bumper and having a chamber body formed therein; and a pressure sensor for detecting a pressure in the chamber space; In the vehicle collision detection device configured to detect a collision with the vehicle bumper based on a pressure detection result,
The chamber member has a pressure introduction portion provided in a tubular shape from the chamber main body and provided with a pressure introduction port capable of introducing pressure from an external space into the chamber space.
A vehicle collision detection system comprising a chamber state determination unit that determines whether or not the chamber member is damaged based on a vehicle speed detection result input from a vehicle speed sensor and a pressure detection result of the pressure sensor. apparatus.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022162A JP4873020B2 (en) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | Vehicle collision detection device |
DE102010000223A DE102010000223A1 (en) | 2009-02-03 | 2010-01-27 | Collision detection device for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009022162A JP4873020B2 (en) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | Vehicle collision detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010179667A true JP2010179667A (en) | 2010-08-19 |
JP4873020B2 JP4873020B2 (en) | 2012-02-08 |
Family
ID=42761554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009022162A Expired - Fee Related JP4873020B2 (en) | 2009-02-03 | 2009-02-03 | Vehicle collision detection device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4873020B2 (en) |
DE (1) | DE102010000223A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012096758A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Denso Corp | Collision detection apparatus for vehicle |
JP2013014281A (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Denso Corp | Vehicle collision detection device |
JP2014084068A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Toyota Motor Corp | Vehicular bumper including pedestrian collision detector |
CN110091818A (en) * | 2019-04-30 | 2019-08-06 | 安徽丰源车业有限公司 | A kind of new energy environmental sanitation electric vehicle rear anti-collision device |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013205490A1 (en) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bumper assembly for a passenger car and passenger cars with such a bumper assembly |
JP6079712B2 (en) | 2014-07-24 | 2017-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | Bumper for vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04293656A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Speed detecting device for vehicle |
JP2009018732A (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Denso Corp | Vehicle collision detector |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4539281B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | Obstacle discrimination device for vehicle |
-
2009
- 2009-02-03 JP JP2009022162A patent/JP4873020B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-27 DE DE102010000223A patent/DE102010000223A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04293656A (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Speed detecting device for vehicle |
JP2009018732A (en) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Denso Corp | Vehicle collision detector |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012096758A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Denso Corp | Collision detection apparatus for vehicle |
JP2013014281A (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Denso Corp | Vehicle collision detection device |
JP2014084068A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Toyota Motor Corp | Vehicular bumper including pedestrian collision detector |
CN110091818A (en) * | 2019-04-30 | 2019-08-06 | 安徽丰源车业有限公司 | A kind of new energy environmental sanitation electric vehicle rear anti-collision device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010000223A1 (en) | 2010-10-28 |
JP4873020B2 (en) | 2012-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4403517B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
US7768381B2 (en) | Vehicular collision detection apparatus | |
JP4873020B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4539281B2 (en) | Obstacle discrimination device for vehicle | |
JP5104715B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4807594B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4831149B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4798459B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4752850B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
US11688888B2 (en) | Warning system and warning method for a motor vehicle having a high-voltage battery | |
JP4941773B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP2009040393A (en) | Vehicular collision detecting device | |
JP2008201272A (en) | Collision detection means and protective system | |
JP5170551B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5862065B2 (en) | Front body structure of the vehicle | |
JP2010047110A (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP4293023B2 (en) | Body front structure | |
JP2010241387A (en) | Casing structure of on-vehicle electronic equipment | |
JP6597759B2 (en) | Collision detection device | |
JP4924675B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5056495B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5218361B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP4816661B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5327190B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP2017144814A (en) | Vehicular bumper structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111020 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111025 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |