JP2010173871A - ルツボハンドリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ルツボ9の直胴部10を支持する直胴部支持部材5とルツボ9のR部12を支持するR部支持部材6と該両支持部材を支持するアーム部材7とから成る4本のクランプアーム2と、それぞれのクランプアーム2の上部を支持しつつ、該クランプアーム2をルツボ9に対してエアシリンダ8により水平方向に進退動させるクランパー部材3と、クランプアーム2を支持したクランパー部材3を昇降駆動させる上下移動手段4とを具備し、それぞれのクランプアーム2をクランパー部材3のエアシリンダ8でルツボ9の方向に平行移動させてルツボ9の直胴部10とR部12とを直胴部支持部材5とR部支持部材6で支持しながらルツボ9を把持し、上下移動手段4でルツボ9を持ち上げるようにしたルツボハンドリング装置。
【選択図】図1
Description
ルツボをハンドリングするための従来の装置としては、例えば、ルツボの外表面に接触する接触部分を有する複数のアームを備え、ルツボの自重によってそのアームが同時に閉じる力を発生させて黒鉛ルツボを把持して持ち上げることができるルツボハンドリング装置が開示されている(特許文献1参照)。
そのため、ルツボを通函から取り出す作業や移載、運搬等の作業を行う際、作業者が1人で安全に、かつルツボを破損することなく、ハンドリングできる装置が必要とされていた。
このように、前記直胴部支持部材及び前記R部支持部材が、樹脂製又はゴム製であれば、ルツボを把持して持ち上げる際に、ルツボの破損をより確実に抑制することができるものとなる。
このように、前記クランプアームの平行移動幅が調整可能なものであれば、様々な大きさのルツボ及び通函に対応可能なものとすることができる。
ルツボが納入される際、典型的には開口部が上向きに配置されたルツボが通函等の収納箱に入った状態で納入される。従来、そのルツボを通函から取り出して運搬用の台車や運搬用トレーに移載する作業は作業者の手作業により行っていた。
しかし、近年、大型のルツボが用いられるようになってきており、このような大型のルツボを作業者の手作業により通函から取り出すことは困難であり、ケガや腰痛等の危険性のほか、落下等によるルツボ自体の破損等も危惧される。
図1に示すように、ルツボハンドリング装置1は4本のクランプアーム2、このクランプアーム2の上部を支持するクランパー部材3、及びこのクランプアーム2を支持したクランパー部材3を昇降駆動させる上下移動手段4とを具備している。
図2に本発明のルツボハンドリング装置1の側面概略図を示す。
図2に示すように、ハンドリングする対象であるルツボ9は、直胴部10と底部11とこれらを繋げるR部12を有しており、開口部13が上向きになるように配置されている。
このとき、直胴部支持部材5及びR部支持部材6が、例えばMCナイロン等の樹脂製又はウレタンゴム等のゴム製であることが好ましい。
このように、直胴部支持部材5及びR部支持部材6が、樹脂製又はゴム製であれば、ルツボ9を把持して持ち上げる際に、ルツボ9の破損をより確実に抑制することができるとともに、ルツボ9がずり落ちたりすることを抑止できるものとなる。
このように、クランプアーム2の平行移動幅が調整可能なものであれば、様々な大きさのルツボ9及び通函14に対応することができるルツボハンドリング装置とすることができる。
また、クランプアーム2の平行移動幅にリミッターを設け、ルツボ9の大きさに応じてルツボ9に対して移動できる量を制限するようにして、ルツボ9の破損をより確実に防ぐことができるものとすることもできる。
あるいは、ホイスト等の天井取り付け式のものをルツボハンドリング装置1に取り付けてルツボ9の移載を行うようにすることもできる。
図1に示すような本発明のルツボハンドリング装置を用い、直径560mm、660mm、800mmの石英ルツボを通函から取り出して搬送用台車に移載する作業を行った。ルツボハンドリング装置はそれそれ異なったルツボの直径に対応できるように、クランプアームの平行移動幅が調整可能なものを用いた。
このように、本発明のルツボハンドリング装置は、様々な大きさのルツボを把持し、その把持力を調整してルツボを破損することなく持ち上げることができ、その作業を1人の作業者で行うことができることが確認できた。
直径560mm、660mm、800mmの石英ルツボを通函から取り出して搬送用台車に移載する作業を作業者の手作業によって行った。
その結果、直径560mmのルツボは1人の作業者によって移載することができたが、直径660mmのルツボは1人の作業者で移載しようとしたところ途中で落としそうになったため2人作業とした。また、直径800mmのルツボは1人の作業者で移載することはできず、2〜3人の作業者が必要であった。また、これらの作業は作業者にとってルツボ破損等の注意が必要で負担の大きい作業であった。
すなわち、上記では単結晶製造装置で用いるルツボをハンドリングする場合について述べたが、他の用途で用いられるルツボに対しても直胴部及びR部を有し、開口部が上向きに配置されたルツボであれば、原則としていずれのものにも本発明を適用することができる。
4…上下移動手段、5…直胴部支持部材、6…R部支持部材、
7…アーム部材、8…エアシリンダ、9…ルツボ、10…直胴部、
11…底部、12…R部、13…開口部、14…通函、15…エア補助機構。
Claims (3)
- 直胴部と底部とこれらを繋げるR部を有する、開口部が上向きに配置されたルツボを把持して持ち上げるためのルツボハンドリング装置であって、
前記ルツボの直胴部を支持する直胴部支持部材と前記ルツボのR部を支持するR部支持部材と該両支持部材を支持するアーム部材とから成る4本のクランプアームと、前記それぞれのクランプアームの上部を支持しつつ、該クランプアームを前記ルツボに対してエアシリンダにより水平方向に進退動させるクランパー部材と、前記クランプアームを支持した前記クランパー部材を昇降駆動させる上下移動手段とを具備し、前記それぞれのクランプアームを前記クランパー部材のエアシリンダで前記ルツボの方向に平行移動させて前記ルツボの直胴部とR部とを前記直胴部支持部材と前記R部支持部材で支持しながら前記ルツボを把持し、前記上下移動手段で前記ルツボを持ち上げるものであることを特徴とするルツボハンドリング装置。 - 前記直胴部支持部材及び前記R部支持部材が、樹脂製又はゴム製であることを特徴とする請求項1に記載のルツボハンドリング装置。
- 前記クランプアームの平行移動幅が調整可能なものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のルツボハンドリング装置。
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