JP2010171657A - 情報通知方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワークカメラとプロジェクタとを用いるビデオ会議システムにおいて、投写光を用いて容易にペアリングを行うことができるようにする。
【解決手段】投写装置とそれに接続された通信装置とから構成される映像処理装置と、ネットワークを介してこの映像処理装置と接続された撮影装置との間における情報通知方法であって、前記映像処理装置が投写パターンの照射開始通知を前記撮影装置に通知するステップと、前記照射開始通知に応じて前記撮影装置を投写パターンの復号モードとするステップと、前記映像処理装置が自装置の情報を符号化した投写パターン光を撮影装置に照射するステップと、前記撮影装置が投写パターン復号モードであれば投写パターン光を復号するステップとを有することを特徴とする情報通知方法。
【選択図】図１

Description

本発明は投写装置と撮影装置とを同時に用いる映像処理システム内の情報通知方法に関するものである。特に、プロジェクタとネットワークカメラとを同時に用いるビデオ会議システム内の情報通知方法等に関するものである。

近年、ネットワークを用いて双方向映像通信を行うビデオ会議システムが製品化されてきている。ビデオ会議システムでは、映像を表示する装置として、ブラウン管ディスプレイや液晶ディスプレイだけではなく、持ち運びが便利で大画面による表示が可能なプロジェクタが利用される。また、映像を撮影する装置として、ビデオ会議装置に直接接続されるカメラだけではなく、設置の自由度が高いネットワークカメラが利用される。

一般にローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）上にはビデオ会議目的以外にも監視目的等のために、複数のネットワークカメラが配置されている。このため、ＬＡＮ上にある複数のネットワークカメラからこのビデオ会議システムで使用するカメラを選び出すペアリングを行う必要がある。このペアリングによって、ビデオ会議システムで使用するネットワークカメラのネットワークアドレス情報がビデオ会議装置に通知される。

一方、ビデオ会議システムにおいて、互いに相手の顔を見ながら視線を一致させて会議等を行うことはコミュニケーションを行う上で重要である。例えば、プロジェクタの投写エリア内にカメラを配置することで視線一致を実現するシステムが提案されている。このようなシステムでは、プロジェクタの投写光をカメラに当てることができるため、投写光に情報を載せることによって光を用いたペアリングが可能である。

光を用いたペアリング技術としては、特許文献１で開示されているように、２次元バーコード化されたネットワーク設定情報をネットワークカメラが読み取ることで、ネットワークカメラとその表示装置とをペアリングする技術がある。また、特許文献２で開示されているように、ネットワーク上のブロードキャストと（赤外線通信や可視光通信を含む）指向性近距離無線とを組み合わせて携帯端末と表示装置とをペアリングする技術がある。

特開２００５−２４４２６８号公報 特開２００７−２５９３８５号公報

特許文献１では、２次元バーコードのような複雑なパターンを光で送ることを想定している。しかし、プロジェクタとネットワークカメラとを用いたビデオ会議システムでは、プロジェクタからの投写光をネットワークカメラに直接入れるため、カメラで撮影された映像には投写光が点光源としか映らない。このため、２次元バーコードのような複雑な画像パターンに情報を載せて送ることは出来ない。それゆえ、ネットワークアドレス情報全体を投写光で送信するためには時間軸方向に情報を載せる必要があり、投写光の点滅時間が長く目障りであるという問題がある。

特許文献２では、携帯端末からのペアリング用投写パターンを受信した表示装置は、その後に行われる携帯端末からの無線ＬＡＮによる探索ブロードキャストに応答するときに特別なフラグを立てたパケットを返している。ペアリング用の投写パターンが何時発信されるのか表示装置には分からないため、投写パターン光と通常の撮影対象光とを明確に区別出来ないという問題がある。

本発明は、投写装置とそれに接続された通信装置とから構成される映像処理装置と、ネットワークを介してこの映像処理装置と接続された撮影装置との間における情報通知方法であって、前記映像処理装置が投写パターンの照射開始通知を前記撮影装置に通知するステップと、前記照射開始通知に応じて前記撮影装置を投写パターンの復号モードとするステップと、前記映像処理装置が自装置の情報を符号化した投写パターン光を撮影装置に照射するステップと、前記撮影装置が投写パターン復号モードであれば投写パターン光を復号するステップとを有すること等を特徴とする。

本発明によれば、暗領域が作られる前にペアリングを行うため、プロジェクタの投写光をカメラに当てることで光を用いたペアリングが可能となる。
また、本発明によれば、ネットワークアドレス情報全体を投写パターン光で通知する必要がないため通知する情報が少なくなり、会議参加者にとって目障りな投写光の点滅時間を短くすることが可能となる。
さらに、本発明によれば、投写パターン開始通知によって何時投写パターン光が照射されるかが分かるため、投写パターン光と通常の撮影対象光とを明確に区別することが可能となる。

（第１の実施形態）
図１に本実施形態のシステム構成を示す。本実施形態では、投写装置４００とこれに通信線３００で接続された通信装置２００とから成ることを特徴とする映像処理装置６００と、これにＬＡＮ５００で接続された複数台の撮影装置１００とを用いる。なお、ＬＡＮ５００は、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）に接続されており、その先には本システムと同様な対向システムが繋がっているものとする。また、通信装置２００の機能を投写装置４００に組み込むことで、一体型の映像処理装置としても構わない。この場合、通信線３００の機能を映像処理装置内部の配線によって置き換えたと見なせるため、詳細な説明は省略する。

図２に本実施形態における各装置の詳細構成図を示す。撮影装置１００は、撮影部１０１とネットワークＩＦ１０５を有している。ネットワークＩＦ１０５は、ＬＡＮ５００に接続されている。撮影部１０１で撮影した映像データは符号化されネットワークＩＦ１０５からＬＡＮ５００上の各種機器へ送信される。撮影装置１００の内部には、プログラム用記憶領域１０４が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また、ＣＰＵ１０２とＲＡＭ１０３が存在し、プログラム用記憶領域１０４からＲＡＭ１０３に読み込んだプログラムをＣＰＵ１０２によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの符号化や送信処理が可能である。

通信装置２００には、ユーザインターフェイスであるＵＩデバイス２０１が接続されている。具体的には、装置の状態や処理内容を表示する発光ダイオードや液晶パネル、装置へ動作指示を与えるリモコンや各種ボタンが接続されている。また、表示部２０３を有しており各種映像データや文字データを表示する。さらに、ネットワークＩＦ２０８からＬＡＮ５００に接続されている。このＬＡＮ５００には撮影装置１００が複数台、通信装置２００が少なくとも１台接続されている。ＬＡＮ５００から送られてきた映像データは復号化され表示部２０３に表示されると同時に外部ＩＦ２０６から通信線３００を通して投写装置４００に送られる。通信線３００の実現例としてはＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）があるが、本発明は特定の接続方法に依存しないことは言うまでもない。

通信装置２００の内部には、プログラム用記憶領域２０７が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また、ＣＰＵ２０４とＲＡＭ２０５が存在し、プログラム用記憶領域２０７からＲＡＭ２０５に読み込んだプログラムをＣＰＵ２０４によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの復号化や送受信処理が可能である。

投写装置４００は、投写部４０１と外部ＩＦ４０２を有している。外部ＩＦ４０２は、通信線３００に接続されている。通信線３００から外部ＩＦ４０２を通して入力された映像データは、投写部４０１に送られ、スクリーン等に投写される。

図３に本実施形態におけるペアリング時のシーケンス図を示す。図３では、映像処理装置と撮影装置との間で、情報が送受信されるときの情報通知のシーケンス図である。
通信装置２００のＵＩデバイス２０１等を操作することによってペアリング処理が開始されると、まずＳｉ１００で、映像処理装置６００は、同一サブネット内の各映像処理装置の間でお互いに異なる値となるような固有ＩＤを算出する。本実施形態ではネットワークアドレスとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスを用い、図４（ａ）に示すようにＩＰアドレスのホスト部を固有ＩＤとして用いる。こうして算出した固有ＩＤと映像処理装置６００のネットワークアドレスとをペイロードとして、投写パターン照射開始通知をＬＡＮ５００上にブロードキャストする。

この照射開始通知を受信した各撮影装置１００は、投写パターン復号モードとなる。また、照射開始通知のペイロードとして含まれている映像処理装置６００のネットワークアドレスと固有ＩＤとをＲＡＭ１０３に保存する。この復号モードの持続時間は、撮影装置１００内部に記憶してあるか、照射開始通知のペイロードに含まれているものとする。

次に、映像処理装置６００は、Ｓｉ２００で、映像処理装置の固有ＩＤを投写パターンに符号化する。本実施形態では、図４（ｂ）に示すようにホスト部を４進数で表した後、図４（ｃ）に示す数値と色との対応関係を用いて、図４（ｄ）に示すように時間につれて色が変化する投写パターンに符号化する。符号化方法としては、色のように光の周波数を変化させる以外にも光の投写間隔や強弱を変化させる方法でも構わない。符号化された固有ＩＤを含む投写パターンデータは、投写装置４００に送られ、撮影装置１００（１）に向けて照射される。

投写パターン復号モード時に投写パターン光を受光すると、撮影装置１００（１）は、投写パターンを復号して固有ＩＤを取り出す。一方、撮影装置１００（２）には投写パターン光が到達しないため復号処理は行われず投写パターン復号モードはそのまま終了する。撮影装置１００（１）は、Ｓｃ１００で、投写パターンを復号して得た固有ＩＤを照射開始通知時のものと比較し、一致していれば照射開始通知時のネットワークアドレスを映像処理装置のネットワークアドレスとして自装置に設定する。

ここで、図５にＳｃ１００で行われる固有ＩＤの比較とネットワークアドレスの設定処理のフローチャートを示す。図５では、入力のうち、投写パターンを復号して得た固有ＩＤをＥｐとし、照射開始通知に含まれていた固有ＩＤをＥｂとし、照射開始通知に含まれていたネットワークアドレスをＡｂとする。また、出力である、映像処理装置のネットワークアドレスをＡｉとする。
Ｓｃ１０１では、撮影装置１００（１）は、ＲＡＭ１０３からＥｂとＡｂとを読み出す。
Ｓｃ１０２では、撮影装置１００（１）は、ＥｐとＥｂとが一致するか否かを判定し、一致する場合、Ｓｃ１０３に処理を進め、一致しない場合、処理を終了する。Ｓｃ１０３では、撮影装置１００（１）は、ＡｂをＡｉに代入する。Ｓｃ１０４では、撮影装置１００（１）は、映像処理装置のネットワークアドレスを撮影装置１００（１）のＲＡＭ１０３に保存する。

次に、図３のフローチャートに戻り、撮影装置１００（１）は、Ｓｃ１００で得た映像処理装置６００のネットワークアドレスを用いて、撮影装置１００（１）自身のネットワークアドレスを映像処理装置６００に通知する。
以上の処理によって、映像処理装置６００が撮影装置１００（１）のネットワークアドレスを認識し、撮影装置１００（１）も映像処理装置６００のネットワークアドレスを認識できているため、ペアリングが完了する。この後、映像処理装置６００は、Ｓｉ３００で暗領域配置制御を開始する。

ここで暗領域配置制御とは、図６（ｂ）のような投写映像の一部に暗領域８００を設定し、図７（ｂ）のような投写映像に変換する制御である。これによって、暗領域配置制御なしの場合には図６（ｃ）のようにプロジェクタの光が映りこんで見づらい撮影映像であったものが、暗領域配置制御ありの場合には図７（ｃ）のように見やすい撮影映像となる。

なお、本実施形態では、固有ＩＤとしてＩＰアドレスのホスト部を用いたが、ホスト名やＩＰアドレス全体もしくはホスト部それぞれのハッシュ値を用いても構わない。この場合の固有ＩＤの算出アルゴリズムを図８のフローチャートに示す。ハッシュ値の場合はサブネット内の他の映像処理装置の固有ＩＤと衝突する可能性があるため、Ｓｉ１０２からＳｉ１０４に示すように衝突しているかどうかの確認処理を入れてある。本実施形態では、投写パターン光に可視光線を用いたが、赤外線やミリ波等の指向性のある電磁波を用いても構わない。

（第２の実施形態）
図９に本実施形態のシステム構成を示す。本実施形態では、撮影装置１００とこれに通信線３００で接続された通信装置２００とから成ることを特徴とする映像処理装置６００と、これにＬＡＮ５００で接続された複数台の投写装置４００とを用いる。なお、ＬＡＮ５００は、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）に接続されており、その先には本システムと同様な対向システムが繋がっているものとする。また、通信装置２００の機能を撮影装置１００に組み込むことで、一体型の映像処理装置としても構わない。この場合、通信線３００の機能を映像処理装置内部の配線によって置き換えたと見なせるため、詳細な説明は省略する。

図１０に本実施形態における各装置の詳細構成図を示す。撮影装置１００は、撮影部１０１と外部ＩＦ１０２を有している。外部ＩＦ１０２は、通信線３００に接続されている。通信線３００の実現例としてはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）があるが、本発明は特定の接続方法に依存しないことは言うまでもない。撮影部１０１で撮影した映像データは、外部ＩＦ１０２から通信線３００を通して通信装置２００に送られる。また、通信装置２００から通信線３００を通して送られてくる制御データによって制御可能な補助照明部１０３を有している。補助照明部１０３の実現例としては、赤外線ライトやストロボ等があるが、本発明は特定の照明装置に依存しないことは言うまでもない。

通信装置２００には、ユーザインターフェイスであるＵＩデバイス２０１が接続されている。具体的には、装置の状態や処理内容を表示する発光ダイオードや液晶パネル、装置へ動作指示を与えるリモコンや各種ボタンが接続されている。また、表示部２０３を有しており各種映像データや文字データを表示する。さらに、ネットワークＩＦ２０８からＬＡＮ５００に接続されている。このＬＡＮ５００には投写装置４００が複数台、通信装置２００が少なくとも１台接続されている。ＬＡＮ５００から送られてきた映像データは復号化され表示部２０３に表示されると同時にネットワークＩＦ２０８からＬＡＮ５００を通して投写装置４００に送られる。

通信装置２００の内部には、プログラム用記憶領域２０７が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また、ＣＰＵ２０４とＲＡＭ２０５が存在し、プログラム用記憶領域２０７からＲＡＭ２０５に読み込んだプログラムをＣＰＵ２０４によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの符号化・復号化や送受信処理が可能である。

投写装置４００は、投写部４０１とネットワークＩＦ４０６を有している。ネットワークＩＦ４０６は、ＬＡＮ５００に接続されている。ＬＡＮ５００からネットワークＩＦ４０６を通して入力された映像データは、投写部４０１に送られ、スクリーン等に投写される。また、投写映像のオートフォーカスや自動壁色補正等に用いる映像校正用撮影部４０５を有し、ＣＰＵ４０３によって制御可能である。投写装置４００の内部には、プログラム用記憶領域４０４が存在する。具体的には、ハードディスクやフラッシュメモリを用いてこれら記憶領域は実現可能であるが、本発明は特定の記憶媒体に依存しないことは言うまでもない。また、ＣＰＵ４０３とＲＡＭ４０２が存在し、プログラム用記憶領域４０４からＲＡＭ４０２に読み込んだプログラムをＣＰＵ４０３によって解釈・実行することによって装置内の各種制御や計算、映像データの受信処理が可能である。
本実施形態は、図２の投写部４０１を図１０の補助照明部１０３に、図２の撮影部１０１を図１０の映像校正用撮影部４０５に置き換えたものと見なせるため、詳細な説明は省略する。
なお、本発明はコンピュータにインストールされたプログラムによっても実現されることは当然である。

第１の実施形態に係るシステム構成図である。 第１の実施形態に係る各装置の詳細構成図である。 第１の実施形態に係るペアリング時のシーケンス図である。 固有ＩＤとしてホスト部を用いた場合の投写パターンの一例を示す図である。 固有ＩＤの比較とネットワークアドレスの設定処理のフローチャートである。 暗領域配置制御なしの場合について説明するための図である。 暗領域配置制御ありの場合について説明するための図である。 固有ＩＤの算出処理のフローチャートである。 第２の実施形態に係るシステム構成図である。 第２の実施形態に係る各装置の詳細構成図である。

１００ 撮影装置
１０１ 撮影部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム用記憶領域
１０５ ネットワークＩＦ
２００ 通信装置
２０１ ＵＩデバイス
２０２ ＵＩ制御部
２０３ 表示部
２０４ ＣＰＵ
２０５ ＲＡＭ
２０６ 外部ＩＦ
２０７ プログラム用記憶領域
２０８ ネットワーク
４００ 投写装置
４０１ 投写部
４０２ 外部ＩＦ
６００ 映像処理装置

Claims (3)

1. 投写装置とそれに接続された通信装置とから構成される映像処理装置と、ネットワークを介してこの映像処理装置と接続された撮影装置との間における情報通知方法であって、
   前記映像処理装置が投写パターンの照射開始通知を前記撮影装置に通知するステップと、
   前記照射開始通知に応じて前記撮影装置を投写パターンの復号モードとするステップと、
   前記映像処理装置が自装置の情報を符号化した投写パターン光を撮影装置に照射するステップと、
   前記撮影装置が投写パターン復号モードであれば投写パターン光を復号するステップとを有することを特徴とする情報通知方法。
2. 投写パターン光とは、指向性のある電磁波である可視光線、赤外線及びミリ波のうち何れか１つであることを特徴とする請求項１に記載の情報通知方法。
3. 投写装置とそれに接続された通信装置とから構成される映像処理装置と、ネットワークを介してこの映像処理装置と接続された撮影装置との間における情報通知の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記映像処理装置が投写パターンの照射開始通知を前記撮影装置に通知するステップと、
   前記照射開始通知に応じて前記撮影装置を投写パターンの復号モードとするステップと、
   前記映像処理装置が自装置の情報を符号化した投写パターン光を撮影装置に照射するステップと、
   前記撮影装置が投写パターン復号モードであれば投写パターン光を復号するステップとを実行させるためのプログラム。

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