JP2010170333A - Mixed-flow production line - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多機種生産が可能な混流生産ラインに関する。 The present invention relates to a mixed flow production line capable of multi-model production.
近年、1本の生産ラインで多機種を生産する混流生産ラインが、採用されるようになってきた(例えば、特許文献1(図1)参照。)。 In recent years, a mixed flow production line that produces multiple models on a single production line has been adopted (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 1)).
特許文献1を次図に基づいて説明する。
図5は従来の混流生産ラインの基本構成を説明する図であり、コンベア101で、A種のワーク102及びB種のワーク103が適宜図左から右へ、一定速度で連続して送られる。コンベア101に沿って、作業員104〜109が配置されている。
Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 5 is a diagram for explaining the basic configuration of a conventional mixed flow production line. A
作業員104は、A種のワーク102及びB種のワーク103に対して作業を行う。作業員105は、A種のワーク102に対して作業を行う。作業員106、107は、A種のワーク102及びB種のワーク103に対して作業を行う。作業員108は、B種のワーク103に対して作業を行う。作業員109は、A種のワーク102及びB種のワーク103に対して作業を行う。
The
B種のワーク103は、Bワーク識別部111に到達すると、コンベア101から矢印112のようにB種専用機械113に移され、所定の機械加工が施される。加工後、矢印114のようにコンベア101に戻される。
同様に、A種のワーク102は、Aワーク識別部115に到達すると、コンベア101からA種専用機械116に移され、所定の機械加工が施される。加工後、コンベア101に戻される。
When the B-
Similarly, when the
以上のようにして、1本のコンベア101で多種機種の生産を行うことができる。コンベア101では、A種のワーク102又はB種のワーク103が一定速度で次々と送られてくる。
As described above, various types of production can be performed with one
ところで、作業員104は、A種のワーク102及びB種のワーク103に対して作業を行う。A種のワーク102に施す作業は簡単であって短時間で済み、B種のワーク103に施す作業は複雑であって長時間を要することがある。
結果、コンベア101の搬送速度は、B種のワーク103に合わせて遅くする必要があり、その分だけ生産性は低くなる。
By the way, the
As a result, the conveyance speed of the
混流生産において、生産性を高める技術が求められる。 In mixed-flow production, technology that increases productivity is required.
本発明は、混流生産において、より生産性を高めることができる技術を提供することを課題とする。 This invention makes it a subject to provide the technique which can raise productivity more in mixed flow production.
請求項1に係る発明は、第1機種の加工動線に沿って床に敷設された第1誘導路と、
個別誘導路を除き前記第1誘導路に重複するようにして第2機種の加工動線に沿って床に敷設された第2誘導路と、
この第2誘導路に誘導されて前記第2機種を搬送する又は前記第1誘導路に誘導されて前記第1機種を搬送する無人台車と、
単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第1機種の生産量を分母として第1機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第2機種の生産量を分母として第2機種のサイクルタイムを演算する演算部と、
第2誘導路の入口を兼ねている第1誘導路の入口から、第1機種を載せた無人台車を、先行している第1機種を載せた無人台車から前記第1機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第2機種を載せた無人台車を、先行している第2機種を載せた無人台車から前記第2機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる台車発進制御部と、からなることを特徴とする混流生産ラインを提供する。
The invention according to claim 1 is a first taxiway laid on the floor along the processing flow line of the first model,
A second taxiway laid on the floor along the flow line of the second model so as to overlap the first taxiway except for the individual taxiway;
An unmanned carriage that is guided to the second taxiway to convey the second model or that is guided to the first taxiway to convey the first model;
Using the unit operating time as the numerator, calculate the cycle time of the first model using the production amount of the first model per unit operating time as the denominator, and using the unit operating time as the numerator, calculate the output of the second model per unit operating time. A calculation unit for calculating the cycle time of the second model as a denominator;
The unmanned cart loaded with the first model from the entrance of the first taxiway that also serves as the entrance of the second taxiway, and the cycle time of the first model elapsed from the unmanned cart loaded with the preceding first model A vehicle start control unit for starting the unmanned cart loaded with the second model when the cycle time of the second model has elapsed from the unmanned cart loaded with the preceding second model, A mixed flow production line is provided.
請求項2に係る発明は、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第1機種の生産量を分母として第1機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第2機種の生産量を分母として第2機種のサイクルタイムを演算する工程と、第1機種の加工動線に沿って床に敷設された第1誘導路と、個別誘導路を除き第1誘導路に重複するようにして第2機種の加工動線に沿って床に敷設された第2誘導路と、この第2誘導路に誘導されて第2機種を搬送する又は第1誘導路に誘導されて第1機種を搬送する無人台車に対して、第2誘導路の入口を兼ねている第1誘導路の入口から、第1機種を載せた無人台車を、先行している第1機種を載せた無人台車から第1機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第2機種を載せた無人台車を、先行している第2機種を載せた無人台車から第2機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる工程と、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 2 calculates the cycle time of the first model using the unit operating time as the numerator, the production amount of the first model per unit operating time as the denominator, and the unit operating time as the numerator. The first model except the step of calculating the cycle time of the second model with the production amount of the second model as the denominator, the first guideway laid on the floor along the processing flow line of the first model, and the individual guideway A second guideway laid on the floor along the processing flow line of the second model so as to overlap with the guideway, and is guided by this second guideway to carry the second model or to the first guideway For the unmanned cart that is guided and transports the first model, the first model that precedes the unmanned cart loaded with the first model from the entrance of the first taxiway that also serves as the entrance of the second taxiway Issued when the cycle time of the first model has elapsed from the unmanned cart loaded with Is allowed, the unmanned carriage carrying the second type, characterized by having a a step of starting when prior to the unmanned carriage carrying the second type are of a second type cycle time has elapsed.
請求項1に係る発明では、ワークの移動に無人台車を採用した。従来のコンベアでは、ワークをほぼ等ピッチで連続的に送りがちである。この点、本発明では無人台車を採用したので、無人台車同士の間隔は不揃いにすることができる。機種毎に作業所用時間が異なるが、この差異は、無人台車同士の間隔で吸収させることができる。 In the invention which concerns on Claim 1, the unmanned cart was employ | adopted for the movement of a workpiece | work. Conventional conveyors tend to feed workpieces continuously at substantially equal pitches. In this regard, since the unmanned carriage is employed in the present invention, the intervals between the unmanned carriages can be uneven. Although the work time varies depending on the model, this difference can be absorbed at intervals between unmanned carts.
この結果、作業時間が短い機種は、短いサイクルタイムで搬送させ、作業時間が長い機種は、長いサイクルタイムで搬送させることができ、生産性を大いに高めることができる。 As a result, a model with a short work time can be transported with a short cycle time, and a model with a long work time can be transported with a long cycle time, greatly improving productivity.
請求項2に係る発明では、第1・第2機種のサイクルタイムを演算し、それぞれの機種を載せた無人台車を、先行している機種を載せた無人台車からその機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる。予め、演算されたサイクルタイムに基づき台車を発進させるので、先行機種の加工待ちや搬送速度の調整をする必要なく、生産性を高めることができる。 In the invention according to claim 2, the cycle time of the first and second models is calculated, and the cycle time of the model has elapsed from the unmanned cart with the preceding model on the unmanned cart with the respective model. Sometimes start. Since the carriage is started based on the calculated cycle time in advance, the productivity can be increased without the need to wait for the processing of the preceding model and the adjustment of the conveyance speed.
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1に示されるように、第1機種としての第1ワーク11が載せられている無人台車12を、誘導する第1誘導路13は、第1ワーク11の加工動線に沿って床14に敷設されており、第1誘導路13の入口に設けられる引き込み線状の第1待機路15と、第1ワーク11特有の第1個別誘導路16と、空台車戻し誘導路17とを含む。なお、無人台車12は、床14に敷設された第1誘導路13を検出し、この第1誘導路13から外れないように進行方向を自分で制御しながら走行する、自動走行台車であり、AGVと呼ばれる。
そして、第1ワーク11は白抜き矢印18のごとく無人台車12に搭載され、所定の作業が施された後、白抜き矢印19で払い出される。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the
Then, the
例えば、第1ワーク11は、一日当たり83台生産される。一日の稼働時間は、2班合計で15時間、小トラブルを見込んだ稼働効率を97%とすれば、15時間×0.97×60×60=52380の計算により、52380(秒)となる。
第1ワークのサイクルタイムをTaとすれば、Ta=(一日の稼働時間)/(一日の生産量)=52380/83=631の計算により、631秒となる。
For example, 83 units of the
Assuming that the cycle time of the first workpiece is Ta, the calculation is Ta = (daily operation time) / (daily production amount) = 52380/83 = 631, resulting in 631 seconds.
以上の計算を、演算部21で実施し、この情報を得た台車発進制御部22は、Ta(この例では631秒)毎に、無人台車12を発進させる。無人台車12は一定速度で移動するので、原則として、第1ワーク11を載せた無人台車12は、Taに相当する間隔で、第1誘導路13に沿って走行する。
The calculation described above is performed by the
次に、第2誘導路24について説明する。
図2に示されるように、第2機種としての第2ワーク25が載せられている無人台車12を、誘導する第2誘導路24は、第2ワーク25の加工動線に沿って床14に敷設されており、第2誘導路24の入口に設けられる引き込み線状の第2待機路26と、第2ワーク25特有の第2個別誘導路27と、空台車戻し誘導路17とを含む。大部分が第1誘導路14と重複している。
すなわち、第2ワーク25も白抜き矢印18のごとく無人台車12に搭載され、白抜き矢印19で払い出される。
Next, the second guiding
As shown in FIG. 2, the
That is, the
例えば、第2ワーク25は、一日当たり181台生産される。一日の稼働時間は、上述の通り、52380(秒)である。
第2ワークのサイクルタイムをTbとすれば、Tb=(一日の稼働時間)/(一日の生産量)=52380/181=289の計算により、289秒となる。
For example, 181 units of the
Assuming that the cycle time of the second workpiece is Tb, Tb = (daily operation time) / (daily production amount) = 52380/181 = 289, which is 289 seconds.
以上の計算を、演算部21で実施し、この情報を得た台車発進制御部22は、Tb(この例では289秒)毎に、無人台車12を発進させる。無人台車12は一定速度で移動するので、原則として、第2ワーク25を載せた無人台車12は、Tbに相当する間隔で、第2誘導路24に沿って走行する。
The calculation described above is performed by the
次に、第3誘導路31について説明する。
図3に示されるように、第3機種としての第3ワーク29が載せられている無人台車12を、誘導する第3誘導路31は、第3ワーク29の加工動線に沿って床14に敷設されており、第3誘導路31の入口に設けられる引き込み線状の第3待機路32と、第3ワーク29特有の第3個別誘導路33と、空台車戻し誘導路17とを含む。
すなわち、第3ワーク29も白抜き矢印18のごとく搭載され、白抜き矢印19で払い出される。大部分が第1誘導路14と重複している。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
That is, the
例えば、第3ワーク29は、一日当たり64台生産される。一日の稼働時間は、上述の通り、52380(秒)である。
第3ワークのサイクルタイムをTcとすれば、Tc=(一日の稼働時間)/(一日の生産量)=52380/64=818の計算により、818秒となる。
For example, 64 units of the
Assuming that the cycle time of the third workpiece is Tc, Tc = (daily operation time) / (daily production amount) = 52380/64 = 818, which is 818 seconds.
以上の計算を、演算部21で実施し、この情報を得た台車発進制御部22は、Tc(この例では818秒)毎に、無人台車12を発進させる。無人台車12は一定速度で移動するので、原則として、第3ワーク29を載せた無人台車12は、Tcに相当する間隔で、第3誘導路31を走行する。
The above calculation is performed by the
図1〜図3を重ねることにより、図4に示す混流生産ライン10を得ることができる。このように第1〜第3誘導路13、24、31を重複させることで、生産ラインの省スペース化を実現しており、さらに機種ごとの専用設備以外は共有できることで、生産ライン製造時の設備投資を抑えることができる。なお、混流生産ライン10では、実施例のように3つの機種を混流させる生産ラインの他、4つ以上の機種を混流させる生産ラインや、2つの機種を混流させる生産ラインであってもよい。
By superimposing FIGS. 1 to 3, the mixed
2つの機種を混流させる生産ラインであれば、次に示す構成となる。
すなわち、混流生産ライン10は、第1機種(第1ワーク11)の加工動線に沿って床に敷設された第1誘導路13と、個別誘導路16、27を除き前記第1誘導路13に重複するようにして第2機種(第2ワーク25)の加工動線に沿って床に敷設された第2誘導路24と、この第2誘導路24に誘導されて前記第2機種を搬送する又は前記第1誘導路13に誘導されて前記第1機種を搬送する無人台車12と、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第1機種の生産量を分母として第1機種のサイクルタイムTaを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第2機種の生産量を分母として第2機種のサイクルタイムTbを演算する演算部21と、第2誘導路の入口を兼ねている第1誘導路の入口から、第1機種を載せた無人台車12は、先行している第1機種を載せた無人台車12から前記第1機種のサイクルタイムTaが経過したときに発進させ、第2機種を載せた無人台車を、先行している第2機種を載せた無人台車から前記第2機種のサイクルタイムTbが経過したときに発進させる台車発進制御部22と、からなることを特徴とする。なお、単位稼働時間とは、その生産ラインでの生産が開始されてから、終了するまでの総時間(一日なら一日、半日なら半日)であって、生産ラインが一時的に停止した時間も含み、実際に生産ラインが稼働している実稼働時間とは異なる。
A production line that mixes two models has the following configuration.
That is, the mixed
まず、本発明ではワークの移動に無人台車12を採用した。従来のコンベアでは、ワークをほぼ等ピッチで連続的に送り勝ちである。この点、本発明では無人台車12を採用したので、無人台車12同士の間隔は不揃いにすることができる。機種毎に作業所用時間が異なるが、この差異は、無人台車12同士の間隔で吸収させることができる。
First, in the present invention, the
この結果、作業時間が短い機種は、短いサイクルタイムで搬送させ、作業時間が長い機種は、長いサイクルタイムで搬送させることができ、生産性を大いに高めることができる。なぜなら、ライン工程における必要人員数は、そのライン工程でのその機種にかける機種総工数をその機種のサイクルタイムで除する事で求められており、従来技術のような混流ラインでは最も生産台数の多い機種、つまりサイクルタイムの短い機種にあわせた人数が必要であり、その他の機種に対してはそれぞれの作業員はいくらか手待ち時間が発生する。それに対して本発明ではそれぞれの機種ごとのサイクルタイムで人員配置ができるので、作業員の手待ち時間が省け生産性が向上する。 As a result, a model with a short work time can be transported with a short cycle time, and a model with a long work time can be transported with a long cycle time, greatly improving productivity. This is because the required number of personnel in the line process is calculated by dividing the total man-hours for that model in that line process by the cycle time of that model. A large number of models, that is, a number corresponding to a model with a short cycle time is required, and for other models, each worker has some waiting time. On the other hand, according to the present invention, personnel can be allocated with the cycle time for each model, so that the waiting time for workers is saved and productivity is improved.
尚、加工導線の加工は、狭義の機械加工に留まるものではなく、組立、検査などの生産工程に含まれる動作一般を指す。 In addition, the processing of the processing lead does not stop in the narrow sense of machining, but refers to general operations included in the production process such as assembly and inspection.
本発明の混流生産ラインは、多機種混流生産に好適である。 The mixed flow production line of the present invention is suitable for multi-model mixed flow production.
10…混流生産ライン、11…第1機種(第1ワーク)、12…無人台車、13…第1誘導路、21…演算部、22…台車発進制御部、24…第2誘導路、25…第2機種(第2ワーク)、Ta…第1ワークのサイクルタイム、Tb…第2ワークのサイクルタイム。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
個別誘導路を除き前記第1誘導路に重複するようにして第2機種の加工動線に沿って床に敷設された第2誘導路と、
この第2誘導路に誘導されて前記第2機種を搬送する又は前記第1誘導路に誘導されて前記第1機種を搬送する無人台車と、
単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第1機種の生産量を分母として第1機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第2機種の生産量を分母として第2機種のサイクルタイムを演算する演算部と、
第2誘導路の入口を兼ねている第1誘導路の入口から、第1機種を載せた無人台車を、先行している第1機種を載せた無人台車から前記第1機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第2機種を載せた無人台車を、先行している第2機種を載せた無人台車から前記第2機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる台車発進制御部と、からなることを特徴とする混流生産ライン。 A first taxiway laid on the floor along the processing flow line of the first model;
A second taxiway laid on the floor along the processing flow line of the second model so as to overlap the first taxiway except for the individual taxiway;
An unmanned carriage guided to the second taxiway to convey the second model or guided to the first taxiway to convey the first model;
Using the unit operating time as the numerator, calculate the cycle time of the first model using the production amount of the first model per unit operating time as the denominator, and using the unit operating time as the numerator, calculate the production amount of the second model per unit operating time. A calculation unit for calculating the cycle time of the second model as a denominator;
The unmanned cart loaded with the first model from the entrance of the first taxiway that also serves as the entrance of the second taxiway, and the cycle time of the first model passed from the unmanned cart loaded with the preceding first model A vehicle start control unit for starting the unmanned cart loaded with the second model when the cycle time of the second model has elapsed from the unmanned cart loaded with the preceding second model, A mixed flow production line characterized by
第1機種の加工動線に沿って床に敷設された第1誘導路と、個別誘導路を除き前記第1誘導路に重複するようにして第2機種の加工動線に沿って床に敷設された第2誘導路と、
この第2誘導路に誘導されて前記第2機種を搬送する又は前記第1誘導路に誘導されて前記第1機種を搬送する無人台車に対して、
第2誘導路の入口を兼ねている第1誘導路の入口から、第1機種を載せた無人台車を、先行している第1機種を載せた無人台車から前記第1機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第2機種を載せた無人台車を、先行している第2機種を載せた無人台車から前記第2機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる工程と、を有することを特徴とする無人台車発進誘導制御方法。 Using the unit operating time as the numerator, calculate the cycle time of the first model using the production amount of the first model per unit operating time as the denominator, and using the unit operating time as the numerator, calculate the production amount of the second model per unit operating time. Calculating the cycle time of the second model as the denominator;
1st taxiway laid on the floor along the processing flow line of the first model, and laying on the floor along the process flow line of the 2nd model so as to overlap the first taxiway except for the individual taxiway A second taxiway,
For an unmanned carriage that is guided to the second taxiway and transports the second model or is guided to the first taxiway and transports the first model,
The unmanned cart loaded with the first model from the entrance of the first taxiway that also serves as the entrance of the second taxiway, and the cycle time of the first model passed from the unmanned cart loaded with the preceding first model And starting the unmanned cart loaded with the second model when the cycle time of the second model has elapsed from the unmanned cart loaded with the preceding second model. A feature of the unmanned cart start guidance control method.
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- 2009-01-22 JP JP2009012305A patent/JP2010170333A/en active Pending
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