JP4829989B2 - Mixed production line - Google Patents
Mixed production line Download PDFInfo
- Publication number
- JP4829989B2 JP4829989B2 JP2009036299A JP2009036299A JP4829989B2 JP 4829989 B2 JP4829989 B2 JP 4829989B2 JP 2009036299 A JP2009036299 A JP 2009036299A JP 2009036299 A JP2009036299 A JP 2009036299A JP 4829989 B2 JP4829989 B2 JP 4829989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work area
- model
- line
- work
- production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 91
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 35
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 12
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 20
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32064—Production change over
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、混流生産ラインに関する。 The present invention relates to a mixed flow production line.
従来から、機種によって生産工数に差のあるワークなど、異なる機種のワークをラインで生産する場合、1本の同一ラインで混流生産する方法と、それぞれ専用のラインで生産する方法とがある。 Conventionally, when producing different types of workpieces such as workpieces with different production man-hours depending on the model, there are a mixed flow production method using one single line and a production method using dedicated lines.
まず、同一ラインで混流生産する方法について説明する。
例えば、1日2交替で14時間ラインを稼働すると仮定すると、1日の総稼働時間は50400秒となる。生産予定台数が300台であると、ラインタクトは50400/300で約170秒となる。
A機種とB機種を生産し、A機種の総工数が5100秒であり、B機種の総工数が8500秒であると仮定する。
First, a method for producing a mixed flow on the same line will be described.
For example, if it is assumed that the 14-hour line is operated by two shifts per day, the total operation time per day is 50400 seconds. If the planned production number is 300, the line tact is 50400/300, which is about 170 seconds.
Assume that the A model and the B model are produced, the total man-hour of the A model is 5100 seconds, and the total man-hour of the B model is 8500 seconds.
A機種を100%つまり300台生産し、B機種の生産台数は0%の場合、1台当たりラインタクト170秒で仕上げるには、総工数が5100秒であるから、5100/170で30工程必要である。
また、B機種を100%つまり300台生産し、A機種の生産台数は0%の場合、1台当たりラインタクト170秒で仕上げるには、総工数が8500秒であるから、8500/170で50工程必要である。
If the A model is 100%, that is, 300 units are produced, and the B model is produced at 0%, the total man-hours is 5100 seconds to complete a line tact of 170 seconds per unit, so 30 processes are required at 5100/170. It is.
Also, if the B model is 100%, that is, 300 units are produced, and the A model is produced at 0%, the total man-hour is 8500 seconds to complete in a line tact of 170 seconds per machine. A process is required.
つぎに、それぞれ専用ラインで生産する方法について説明する。
この場合も、1日の総稼働時間は50400秒、生産予定台数は300台、A機種の総工数は5100秒、B機種の総工数は8500秒とする。
そして、例えば、A機種を220台、B機種を80台、それぞれ専用ラインで生産すると仮定する。
Next, a method for producing on each dedicated line will be described.
Also in this case, the total operation time per day is 50400 seconds, the planned production number is 300, the total man-hour for the A model is 5100 seconds, and the total man-hour for the B model is 8500 seconds.
For example, it is assumed that 220 A models and 80 B models are produced on dedicated lines.
A機種を220台生産するときのラインタクトは、50400/220で約230秒となる。この場合、A機種を1台当たりラインタクト230秒で仕上げるには、総工数が5100秒であるから、5100/230で23工程必要である。
また、B機種を80台生産するときのラインタクトは、50400/80で630秒となる。この場合、B機種を1台当たりラインタクト630秒で仕上げるには、総工数が8500秒であるから、8500/630で14工程必要である。
The line tact for producing 220 A models is approximately 230 seconds at 50400/220. In this case, since the total man-hour is 5100 seconds to complete the model A with a line tact of 230 seconds per machine, 23 processes are required at 5100/230.
In addition, the line tact for producing 80 B models is 630 seconds at 50400/80. In this case, in order to finish the model B with a line tact of 630 seconds per unit, the total man-hour is 8500 seconds, so 14 steps are required at 8500/630.
しかしながら、同一ラインで混流生産する方法では、常に最大機種の工程数の作業者つまり要員が必要となる。上記の例でいえば、A機種を100%生産する場合に必要な工程数は30、B機種を100%生産する場合に必要な工程数は50であるから、最大機種の工程数は50である。
したがって、仮に、A機種を65%生産し、B機種を35%生産する場合でも、50工程の作業者を要員として確保するため、作業が割り当てられない作業者が出てきてしまう。
However, the method of mixed flow production on the same line always requires workers, that is, personnel with the maximum number of processes. In the above example, the number of processes required for 100% production of the A model is 30, and the number of processes required for 100% production of the B model is 50. Therefore, the maximum number of processes is 50. is there.
Therefore, even if 65% of the A model is produced and 35% of the B model is produced, the worker of the 50 steps is secured as personnel, so that an operator to whom work is not assigned appears.
但し、A機種の生産に使用される設備とB機種の生産に使用される設備のうち、A機種にもB機種にも使用される設備を共用することができるというメリットもある。 However, there is also a merit that among the equipment used for the production of the A model and the equipment used for the production of the B model, the equipment used for both the A model and the B model can be shared.
一方、専用ラインで生産する方法では、A機種の生産にもB機種の生産にも使用される設備を共用することができず、そのため、同じ設備をA機種用とB機種用に合わせて2ライン揃える必要があり、二重に投資しなければならない。 On the other hand, in the method of producing on the dedicated line, the equipment used for the production of the A model and the production of the B model cannot be shared. Therefore, the same equipment is used for the A model and the B model. It is necessary to line up and invest twice.
但し、A機種、B機種それぞれの工数に合った最適作業者数でラインを稼働することができるというメリットもある。上記の例でいえば、A機種の生産に必要な工程数は23、B機種の生産に必要な工程数は14であるから、合わせて37工程の作業者つまり要員で生産することができる。 However, there is also an advantage that the line can be operated with the optimum number of workers corresponding to the man-hours of the A model and the B model. In the above example, the number of processes required for the production of the A model is 23, and the number of processes necessary for the production of the B model is 14, so that it can be produced by workers of 37 processes, that is, personnel.
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、同一ライン混流生産と専用ライン生産の双方の利点を有する混流生産ラインを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a mixed flow production line having the advantages of both the same line mixed flow production and the dedicated line production.
本発明の混流生産ラインは、少なくとも2機種の互いに生産台数が異なるワークに対する作業に共用される複数の生産設備と、機種別にワークに対する作業を行う作業者の作業領域と、前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、を備え、前記各機種のワークを混流生産するラインであって、機種別に前記自走式搬送台車の走行路を設定することにより、前記生産設備および前記作業領域を含む機種別の専用ラインが構成され、前記作業領域には前記生産設備間における機種別の工程が割り当てられ、前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインの作業領域には、ラインタクトがより短い機種の前記専用ラインの作業領域に比べてより多くの工数が割り当てられ、前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインでは、特定の前記生産設備より上流側の前記作業領域の工程および下流側の前記作業領域の工程が同一の作業者に割り当てられることを特徴とする。 The mixed flow production line of the present invention includes a plurality of production facilities shared by at least two types of work for works having different production numbers , a work area of a worker who performs work on the work for each model, the production equipment, and the work A self-propelled conveyance cart that conveys workpieces to and from the area, and a line for producing mixed-flow workpieces of each model, by setting the travel path of the self-propelled conveyance cart for each model, A dedicated line for each model including the production facility and the work area is configured, and a process for each model between the production facilities is assigned to the work area, and the line tact is determined according to the deviation in the number of production between the models. The work area of the dedicated line of a longer model is assigned more man-hours than the work area of the dedicated line of a model with a shorter line tact, In the dedicated line of a model with a longer line tact according to the deviation in the number of production between species, the work area process upstream of the specific production facility and the work area process downstream are the same work assigned characterized Rukoto to person.
また、前記特定の生産設備より上流側の前記作業領域と下流側の前記作業領域とが実質的に同じ場所に配置されることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the work area on the upstream side of the specific production facility and the work area on the downstream side are arranged at substantially the same place.
本発明によれば、各機種の作業に生産設備を共用することで、多重投資を避けて設備投資を最少限に抑えることができ、また、機種別に専用ラインを設けることで、最適作業者数で各専用ラインを稼働することができる。 According to the present invention, by sharing the production equipment for the work of each model, it is possible to minimize the capital investment by avoiding multiple investment, and by providing a dedicated line for each model, the optimum number of workers Can operate each dedicated line.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明による混流生産ラインの第1実施形態を示す概略的平面図である。
この混流生産ライン1は、生産設備10と、作業者20の作業領域21と、自走式搬送台車30とを備え、少なくとも2機種、例えばA機種およびB機種のワークを混流生産するものである。混流生産ライン1は、A機種の専用ライン31Aと、B機種の専用ライン31Bとを備えている。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a first embodiment of a mixed flow production line according to the present invention.
This mixed
生産設備10は、A機種およびB機種のワークに対する作業に共用される設備である。図1では、4台の生産設備10k,10l,10m,10nが図示されている。これらの生産設備10k,10l,10m,10nはいずれも、A機種の生産およびB機種の生産に共用される。
The production facility 10 is a facility shared for work on workpieces of the A model and the B model. In FIG. 1, four
作業領域21は、作業者20が機種別にワークに対する作業を行う領域である。図1では、A機種用の作業領域21Ak,21Al,21Am、およびB機種用の作業領域21Bk,21Bl,21Bmが図示されている。 The work area 21 is an area where the worker 20 performs work on a work for each model. In FIG. 1, work areas 21Ak, 21Al, 21Am for the A model and work areas 21Bk, 21B1, 21Bm for the B model are shown.
自走式搬送台車30は無人搬送台車であり、生産設備10と作業領域21との間でワークを搬送するものである。図1では、自走式搬送台車30が1台だけ図示されている。しかし実際には、必要な台数の自走式搬送台車30が、あらかじめ決められた走行ルートを、あらかじめ決められた発進、停止のタイミング等の走行モードに従って走行する。
The self-propelled
A機種の専用ライン31Aは、共用設備10k,10l,10m,10nを含む独立したラインである。
B機種の専用ライン31Bは、共用設備10k,10l,10m,10nを含む独立したラインである。
つまり、A機種の専用ライン31Aも、B機種の専用ライン31Bも、設備10k,10l,10m,10nだけは共用するが、これ以外は全く別の独立した専用ラインである。
The
The dedicated line 31B for the B model is an independent line including the
In other words, the
A機種の専用ライン31Aの場合、共用設備10k,10l,10m,10nおよびA機種用の作業領域21Ak,21Al,21Amを結ぶ自走式搬送台車30の走行路を設定することにより、共用設備10k,10l,10m,10nおよびA機種用の作業領域21Ak,21Al,21Amを含むA機種の専用ライン31Aが構成される。
In the case of the
そのため、図1で最も上流側の設備10kと、それより下流側の作業領域21Akとの間には、設備10kから作業領域21Akへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Ak1が設定される。
作業領域21Akと、それより下流側の設備10lとの間には、作業領域21Akから設備10lへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Ak2が設定される。
Therefore, a traveling path 31Ak1 of the self-propelled
A travel path 31Ak2 of the self-propelled
設備10lと、それより下流側の作業領域21Alとの間には、設備10lから作業領域21Alへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Al1が設定される。
作業領域21Alと、それより下流側の設備10mとの間には、作業領域21Alから設備10mへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Al2が設定される。
A travel path 31Al1 of the self-propelled
A travel path 31Al2 of the self-propelled
設備10mと、それより下流側の作業領域21Amとの間には、設備10mから作業領域21Amへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Am1が設定される。
作業領域21Amと、それより下流側の設備10nとの間には、作業領域21Amから設備10nへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Am2が設定される。
A travel path 31Am1 of the self-propelled
A travel path 31Am2 of the self-propelled
B機種の専用ライン31Bの場合、共用設備10k,10l,10m,10nおよびB機種用の作業領域21Bk,21Bl,21Bmを結ぶ自走式搬送台車30の走行路を設定することにより、共用設備10k,10l,10m,10nおよびB機種用の作業領域21Bk,21Bl,21Bmを含むB機種の専用ライン31Bが構成される。
In the case of the dedicated line 31B for the B model, the shared
そのため、図1で最も上流側の設備10kと、それより下流側の作業領域21Bkとの間には、設備10kから作業領域21Bkへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bk1が設定される。
作業領域21Bkと、それより下流側の設備10lとの間には、作業領域21Bkから設備10lへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bk2が設定される。
Therefore, a travel path 31Bk1 of the self-propelled
A travel path 31Bk2 of the self-propelled
設備10lと、それより下流側の作業領域21Blとの間には、設備10lから作業領域21Blへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bl1が設定される。
作業領域21Blと、それより下流側の設備10mとの間には、作業領域21Blから設備10mへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bl2が設定される。
A travel path 31B11 of the self-propelled
A travel path 31B12 of the self-propelled
設備10mと、それより下流側の作業領域21Bmとの間には、設備10mから作業領域21Bmへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bm1が設定される。
作業領域21Bmと、それより下流側の設備10nとの間には、作業領域21Bmから設備10nへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bm2が設定される。
A traveling path 31Bm1 of the self-propelled
A travel path 31Bm2 of the self-propelled
上記の混流生産ライン1において、A機種の専用ライン31A、B機種の専用ライン31Bは、それぞれ自由にレイアウトすることができる。
上記の説明で用いた「上流側」、「下流側」という用語は、A機種またはB機種のワークに対する作業工程の流れに基づくものであり、必ずしも位置を意味するものではない。
In the mixed
The terms “upstream side” and “downstream side” used in the above description are based on the flow of work processes for workpieces of model A or model B, and do not necessarily mean positions.
例えば、設備10k,10l,10m,10nの位置を自由にレイアウトすることができる。
設備10k,10l,10m,10nに対して、作業領域21Ak,21Al,21Amの位置を自由にレイアウトすることで、A機種の専用ライン31Aを自由にレイアウトすることができる。
また、設備10k,10l,10m,10nに対して、作業領域21Bk,21Bl,21Bmの位置を自由にレイアウトすることで、B機種の専用ライン31Bを自由にレイアウトすることができる。
For example, the positions of the
By freely laying out the positions of the work areas 21Ak, 21Al, and 21Am for the
Further, by laying out the positions of the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm with respect to the
したがって、混流生産ライン1は、スペースの有効活用を図ることができる。
また、自走式搬送台車30の走行路を工夫することにより、ワークの搬送時間、搬送距離を短縮することができる。
さらに、必要に応じて自走式搬送台車30の全台数のうち一部をバッファとして用いることで、全体としてワークの搬送をよりスムーズに実現することができる。
Therefore, the mixed
Further, by devising the traveling path of the self-propelled
Furthermore, by using a part of the total number of the self-propelled
上記のような混流生産ライン1において、A機種の生産台数とB機種の生産台数との比が、例えばほぼ3:1であると仮定する。A機種のラインタクトが例えば200秒であれば、B機種のラインタクトは約600秒となる。
In the mixed
この場合、A機種の作業領域21Akにおける工程の工数が仮に200秒であれば、作業領域21Akにおける工程編成率は100%になる。
つまり、作業者20Akの工程編成率が100%に近づくように、作業領域21Akに工程の工数を割り当てることができる。
In this case, if the number of process steps in the work area 21Ak for the A model is 200 seconds, the process organization rate in the work area 21Ak is 100%.
That is, the number of process steps can be assigned to the work area 21Ak so that the process organization rate of the worker 20Ak approaches 100%.
同様に、A機種の作業領域21Al,21Amにおける工程の工数もそれぞれ仮に200秒であれば、作業領域21Al,21Amにおける工程編成率はそれぞれ100%になる。作業者20Al,20Amの工程編成率がそれぞれ100%に近づくように、作業領域21Al,21Amに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。 Similarly, if the man-hours of the processes in the work areas 21Al and 21Am of the A model are respectively 200 seconds, the process organization rate in the work areas 21Al and 21Am is 100%. Man-hours for the processes can be allocated to the work areas 21Al and 21Am so that the process organization rates of the workers 20Al and 20Am approach 100%, respectively.
これに対し、B機種のラインタクトは、A機種のラインタクトの約3倍である。そのため、A機種の作業者20Akが作業する工数に比べて、B機種の作業者20Bkは約3倍の工数を作業できる余裕がある。
同様に、A機種の作業者20Al,20Amが作業する工数に比べて、B機種の作業者20Bl,20Bmは、それぞれ約3倍の工数を作業できる余裕がある。
そのため、B機種の作業者20Bk,20Bl,20Bmには、A機種の作業者20Ak,20Al,20Amに比べて、それぞれ約3倍の工数を割り当てることができる。
On the other hand, the line tact for the B model is about three times the line tact for the A model. Therefore, compared with the man-hour which A type worker 20Ak works, B type worker 20Bk has the margin which can work about 3 times as many man-hours.
Similarly, the B model workers 20Bl and 20Bm can afford to work about three times as many times as the A model workers 20Al and 20Am.
Therefore, it is possible to assign approximately three times as many man-hours to the B model workers 20Bk, 20Bl, and 20Bm as compared to the A model workers 20Ak, 20Al, and 20Am.
ここで、A機種の総工数に比べて、B機種の総工数が約3倍であると仮定する。すなわち、A機種の作業領域21Ak,21Al,21Amにおける工程の工数がそれぞれ200秒であり、B機種の作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程の工数がそれぞれ600秒であると仮定する。 Here, it is assumed that the total man-hour for the B model is about three times the total man-hour for the A model. That is, it is assumed that the man-hours for the processes in the work areas 21Ak, 21Al, and 21Am for the A model are 200 seconds, respectively, and the man-hours for the processes in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm for the B model are 600 seconds, respectively.
この場合、B機種のラインタクトは600秒であるから、作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程編成率はそれぞれ100%になる。
つまり、作業者20Bk,20Bl,20Bmの工程編成率がそれぞれ100%に近づくように、作業領域21Bk,21Bl,21Bmに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。
In this case, since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm is 100%.
That is, the process man-hours can be allocated to the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm so that the process organization rates of the workers 20Bk, 20Bl, and 20Bm approach 100%, respectively.
次に、A機種の総工数に比べて、B機種の総工数が約2倍であると仮定する。すなわち、A機種の作業領域21Ak,21Al,21Amにおける工程の工数がそれぞれ200秒であり、B機種の作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程の工数がそれぞれ400秒であると仮定する。
この場合、B機種のラインタクトは600秒であるから、作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程編成率はそれぞれ約67%になる。
Next, it is assumed that the total man-hour for the B model is about twice that of the A model. That is, it is assumed that the process man-hours in the work areas 21Ak, 21Al, and 21Am of the A model are 200 seconds, respectively, and the man-hours of the processes in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm of the B model are 400 seconds, respectively.
In this case, since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm is about 67%.
ここで、例えば、作業領域21Blにおける工程を2分割することが可能な場合、図1に示す混流生産ライン1に代えて、図2に示す混流生産ライン2が採用可能である。
図2は、本発明による混流生産ラインの第2実施形態を示す概略的平面図である。
Here, for example, when the process in the work area 21Bl can be divided into two, the mixed
FIG. 2 is a schematic plan view showing a second embodiment of the mixed flow production line according to the present invention.
図2に示す混流生産ライン2は、作業領域21Blにおける工程を2分割したものであり、2つに分割された作業領域21Bl1,21Bl2として図示してある。
そのため、混流生産ライン2は、作業領域21Bl1における工程の工数を実質的に作業領域21Bkで作業するとともに、作業領域21B2における工程の工数を実質的に作業領域21Bmで作業できるように、自走式搬送台車30の走行路を設定したものである。
The mixed
Therefore, the mixed
具体的には、作業領域21Bl1を作業領域21Bkに隣接して配置する。そして、設備10lからこの作業領域21Bl1へ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bl1が設定される。
これにより、作業者20Bkは、作業領域21Bkと作業領域21Bl1との間を、実質的に移動しないで作業することができる。
Specifically, the work area 21B11 is arranged adjacent to the work area 21Bk. Then, a travel path 31B11 of the self-propelled
Thereby, the worker 20Bk can work without moving substantially between the work area 21Bk and the work area 21B11.
また、作業領域21Bl2を作業領域21Bmに隣接して配置する。そして、作業領域21Bl1から作業領域21Bl2へ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bl3が設定される。作業領域21Bl2から設備10mへ向けて自走式搬送台車30の走行路31Bl2が設定される。
これにより、作業者20Bmは、作業領域21Bmと作業領域21Bl2との間を、実質的に移動しないで作業することができる。
Further, the work area 21B12 is arranged adjacent to the work area 21Bm. Then, a travel path 31Bl3 of the self-propelled
Accordingly, the worker 20Bm can work without substantially moving between the work area 21Bm and the work area 21B12.
上記の混流生産ライン2において、作業者20Bkには、作業領域21Bkにおける工程の工数に加えて、作業領域21Bl1における工程の工数が割り当てられる。
ここで、作業領域21Bkにおける工程の工数は400秒、作業領域21Bl1における工程の工数は半分の200秒であるから、作業者20Bkには、合わせて600秒の工数が割り当てられる。
B機種のラインタクトは600秒であるから、作業者20Bkの工程編成率はほぼ100%になる。
In the mixed
Here, since the man-hour of the process in the work area 21Bk is 400 seconds and the man-hour of the process in the work area 21B11 is half of 200 seconds, the man-hour of 600 seconds is assigned to the worker 20Bk.
Since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate of the worker 20Bk is almost 100%.
また、作業者20Bmには、作業領域21Bmにおける工程の工数に加えて、作業領域21Bl2における工程の工数が割り当てられる。
ここで、作業領域21Bmにおける工程の工数は400秒、作業領域21Bl2における工程の工数は半分の200秒であるから、作業者20Bmには、合わせて600秒の工数が割り当てられる。
B機種のラインタクトは600秒であるから、作業者20Bmの工程編成率はほぼ100%になる。
In addition to the process man-hours in the work area 21Bm, the worker man-hours in the work area 21B12 are assigned to the worker 20Bm.
Here, since the man-hour for the process in the work area 21Bm is 400 seconds and the man-hour for the process in the work area 21B12 is half, which is 200 seconds, the man-hour of 600 seconds is assigned to the worker 20Bm.
Since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate of the worker 20Bm is almost 100%.
つまり、作業者20Bk,20Bmの工程編成率がそれぞれほぼ100%になるように、作業領域21Bk,21Bl1,21Bl2,21Bmに工程の工数をそれぞれ割り当てることができる。
その結果、作業領域21Blの作業者20Blは不要となる。
したがって、A機種の生産台数とB機種の生産台数との差、つまりA機種とB機種との機種偏差に基づく余剰の作業者20Blを削減することが可能になる。
That is, the process man-hours can be allocated to the work areas 21Bk, 21Bl1, 21Bl2, and 21Bm so that the process organization rates of the workers 20Bk and 20Bm are almost 100%, respectively.
As a result, the worker 20B1 in the work area 21B1 becomes unnecessary.
Therefore, it is possible to reduce the surplus worker 20B1 based on the difference between the number of production of the A model and the number of production of the B model, that is, the model deviation between the A model and the B model.
次に、A機種の総工数とB機種の総工数とに事実上の差がないと仮定する。すなわち、A機種の作業領域21Ak,21Al,21Amにおける工程の工数がそれぞれ200秒であり、B機種の作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程の工数もそれぞれ200秒であると仮定する。
この場合、B機種のラインタクトは600秒であるから、作業領域21Bk,21Bl,21Bmにおける工程編成率はそれぞれ約33%になる。
Next, it is assumed that there is no practical difference between the total man-hour for the A model and the total man-hour for the B model. That is, it is assumed that the process man-hours in the work areas 21Ak, 21Al, and 21Am of the A model are 200 seconds, respectively, and the man-hours of the processes in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm of the B model are 200 seconds, respectively.
In this case, since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate in the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm is about 33%.
この場合、図1に示す混流生産ライン1に代えて、図3に示す混流生産ライン3が採用可能である。
図3は、本発明による混流生産ラインの第3実施形態を示す概略的平面図である。
In this case, the mixed
FIG. 3 is a schematic plan view showing a third embodiment of the mixed flow production line according to the present invention.
図3に示す混流生産ライン3は、作業領域21Akにおける工程の工数、作業領域21Alにおける工程の工数、および作業領域21Amにおける工程の工数を、実質的に同じ場所で作業できるように、自走式搬送台車30の走行路を設定したものである。
The mixed
具体的には、作業領域21Blおよび作業領域21Bmをいずれも作業領域21Bkに隣接して配置する。そして、作業領域21Blに、走行路31Bl1,31Bl2が設定される。また、作業領域21Bmに、走行路31Bm1,31Bm2が設定される。
これにより、作業者20Bkは、作業領域21Bk,21Bl,21Bm間を実質的に移動しないで作業することができる。
Specifically, the work area 21Bl and the work area 21Bm are both disposed adjacent to the work area 21Bk. Then, traveling paths 31Bl1 and 31Bl2 are set in the work area 21Bl. In addition, traveling paths 31Bm1 and 31Bm2 are set in the work area 21Bm.
Thereby, the worker 20Bk can work without substantially moving between the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm.
上記の混流生産ライン3において、作業者20Bkには、作業領域21Bkにおける工程の工数に加えて、作業領域21Blにおける工程の工数、および作業領域21Bmにおける工程の工数が割り当てられる。
ここで、作業領域21Bkにおける工程の工数は200秒、作業領域21Blにおける工程の工数も200秒、作業領域21Bmにおける工程の工数も200秒であるから、作業者20Bkには、合わせて600秒の工数が割り当てられる。
B機種のラインタクトは600秒であるから、作業者20Bkの工程編成率はほぼ100%になる。
In the mixed-
Here, the man-hour of the process in the work area 21Bk is 200 seconds, the man-hour of the process in the work area 21Bl is 200 seconds, and the man-hour of the process in the work area 21Bm is 200 seconds. Man-hours are assigned.
Since the line tact of the B model is 600 seconds, the process organization rate of the worker 20Bk is almost 100%.
つまり、作業者20Bkの工程編成率がほぼ100%になるように、作業領域21Bk,21Bl,21Bmに工程の工数を割り当てることができる。
その結果、作業領域21Blの作業者20Bl、および作業領域21Bmの作業者20Bmは不要となる。
したがって、A機種とB機種との機種偏差に基づく余剰の作業者20Bl,20Bmを削減することが可能になる。
In other words, the process man-hours can be assigned to the work areas 21Bk, 21Bl, and 21Bm so that the process organization rate of the worker 20Bk is almost 100%.
As a result, the worker 20B1 in the work area 21Bl and the worker 20Bm in the work area 21Bm are not required.
Therefore, it is possible to reduce surplus workers 20Bl and 20Bm based on the model deviation between the A model and the B model.
このような機種偏差に基づく余剰作業者つまり偏差要員の削減は、機種偏差が大きければ大きいほど大幅に削減することが期待できる。換言すれば、ラインタクトがより短いA機種の専用ライン31Aに対して、より長いB機種の専用ライン31Bのラインタクトが長ければ長いほど、偏差要員をより大幅に削減することが期待できる。
すなわち、機種偏差がどのような大きさであっても、それに応じて余剰作業者を確実に削減することができ、偏差要員を最少にすることができる。
The reduction of surplus workers, that is, deviation personnel based on the model deviation can be expected to be significantly reduced as the model deviation increases. In other words, as the line tact of the longer dedicated line 31B for the B model is longer than the
That is, regardless of the size of the model deviation, it is possible to surely reduce the number of surplus workers and minimize the number of deviation personnel.
また、自走式搬送台車30の制御の観点からは、ラインタクトがより短いA機種の専用ライン31Aにおける自走式搬送台車30の走行速度と、ラインタクトがより長いB機種の専用ライン31Bにおける自走式搬送台車30の走行速度とは、同じ速度であることが好ましい。
Further, from the viewpoint of controlling the self-propelled
しかし、自走式搬送台車30は走行速度を自在に変えられる。決められたラインタクトで全ての工数を終了するために、必要であれば、自走式搬送台車30は走行速度を任意に設定することができる。
例えば、ラインタクトがより長いB機種の専用ライン31Bにおける自走式搬送台車30の走行速度に比べて、ラインタクトがより短いA機種の専用ライン31Aにおける自走式搬送台車30の走行速度を、より速く設定することも可能である。
However, the traveling speed of the self-propelled
For example, compared with the traveling speed of the self-propelled
図4は、本発明による混流生産ラインの第4実施形態を示す要部の概略的平面図である。
この混流生産ライン4は、図1、図2、図3に示す混流生産ライン1,2,3に付加的に組み合わせるものであり、A機種の専用ライン31AにもB機種の専用ライン31Bにも付加することが可能である。そのため、1つの専用ライン31として表してある。
また、説明を簡略にするため、図4では、3台の生産設備10k,10l,10mと、2箇所の作業領域21k,21lと、1台の自走式搬送台車30とを図示する。
FIG. 4 is a schematic plan view of an essential part showing a fourth embodiment of the mixed flow production line according to the present invention.
This mixed flow production line 4 is additionally combined with the mixed
For simplification of description, FIG. 4 shows three
自走式搬送台車30は、コンベヤのように搬送方向が決まっていない。そのため、走行路をあらかじめ設定しておくことにより、その走行路に沿ってどの方向へでも走行してワークを搬送することが可能である。
すなわち、自走式搬送台車30は、ワークを上流側から下流側へ搬送するだけでなく、必要に応じて、下流側から上流側へも搬送可能である。
また、自走式搬送台車30は、任意の設備または作業領域を通過して、その上流側または下流側へワークを搬送することも可能である。
As for the self-propelled conveyance trolley |
That is, the self-propelled
Further, the self-propelled
上記の混流生産ライン4において、ラインタクトを例えば500秒と仮定する。すなわち、各設備10k,10l,10mのサイクルタイムは500秒である。
また、設備10k,10l間の作業領域21kにおける工程の工数を例えば400秒と仮定する。
また、設備10l,10m間の作業領域21lにおける工程の工数を例えば600秒と仮定する。
In the mixed flow production line 4, the line tact is assumed to be 500 seconds, for example. That is, the cycle time of each
Further, it is assumed that the number of process steps in the
Further, it is assumed that the number of process steps in the work area 21l between the
この場合、自走式搬送台車30の走行路をつぎのように設定する。
すなわち、図4で最も上流側の設備10kと、それより下流側の作業領域21kとの間には、設備10kから作業領域21kへ向けて走行路31k1を設定する。
In this case, the travel path of the self-propelled
That is, the traveling path 31k1 is set from the
作業領域21kと、それより下流側の設備10lとの間には、作業領域21kから設備10lへ向けて走行路31k2を設定する。
また、設備10lから作業領域21kへ向けて走行路31l1を設定する。この走行路31l1は、設備10lから発進する自走式搬送台車30を、作業領域21kへ戻すものである。
A travel path 31k2 is set from the
In addition, a traveling path 31l1 is set from the equipment 10l toward the
作業領域21kと、設備10lより下流側の作業領域21lとの間には、作業領域21kから設備10lを通過して作業領域21lへ向けて走行路31l2を設定する。
作業領域21lと、それより下流側の設備10mとの間には、作業領域21lから設備10mへ向けて走行路31l3を設定する。
Between the
A travel path 31l3 is set from the work area 21l to the
この混流生産ライン4の場合、作業領域21kにおける工程の工数は、500秒のラインタクトに対して400秒である。そのため、作業領域21kにおける工程編成率は当初80%になる。すなわち、作業者20kは400秒分の工数を作業する。
In the case of this mixed flow production line 4, the man-hour of the process in the
作業領域21kにおける400秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車30によって設備10lへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
設備10lにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車30によって再び作業領域21kへ搬送される。
The work for which the work for 400 seconds in the
After the work in the facility 10l is finished, the work is transferred again to the
そのため、作業者20kは、500秒のラインタクトに対して残り100秒分の工数を作業することができる。この100秒分の工数は、作業領域21lにおける工程の600秒分の工数から得ることができる。
これにより、作業者20kの工程編成率は最終的にラインタクト一杯の100%まで上昇する。
Therefore, the
Thereby, the process organization rate of the
作業領域21kにおけるラインタクト500秒分の作業が終了したワークは、自走式搬送台車30によって、設備10lを通らずに作業領域21lへ搬送される。
The work for which the work for the line tact 500 seconds in the
作業領域21lにおける工程は、500秒のラインタクトに対して600秒の工数がある。しかし、そのうち100秒分の工数は、作業領域21kにおいて作業者20kにより既に作業済みであるため、500秒分の工数が残っている。
500秒の工数は、1人の作業者20lで作業できる工数である。そこで、作業者20lがこの500秒の工数を作業する。そのため、作業者20lの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
The process in the work area 21l has a man-hour of 600 seconds for a line tact of 500 seconds. However, since the man-hour for 100 seconds has already been worked by the
The man-hour for 500 seconds is a man-hour that can be worked by one worker 20l. Therefore, the worker 20l performs the man-hour of 500 seconds. Therefore, the process organization rate of the worker 20l becomes 100% of the full line tact.
このように、混流生産ライン4の場合、作業者は20k,20lの2人で済む。そして、各作業者20k,20lの工程編成率は、いずれも100%になる。
これに対し、上記のような自走式搬送台車30の走行路を設定しなければ、作業者は20kと2人の20lとで3人必要になる。
Thus, in the case of the mixed flow production line 4, only two workers, 20k and 20l, are required. And the process organization rate of each
On the other hand, if the traveling path of the self-propelled
したがって、混流生産ライン4の場合は、自走式搬送台車30の走行路を工夫することで、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することができる。
その結果、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業領域21k,21lにおける作業効率を向上させることができる。
Therefore, in the case of the mixed flow production line 4, by adjusting the traveling path of the self-propelled
As a result, workers are not disposed wastefully, and work efficiency in the
図5は、本発明による混流生産ラインの第5実施形態を示す要部の概略的平面図である。
この混流生産ライン5は、図1、図2、図3に示す混流生産ライン1,2,3に付加的に組み合わせるものであり、自走式搬送台車30の走行路を除いて、図4に示す混流生産ライン4と同様のものである。
FIG. 5 is a schematic plan view of an essential part showing a fifth embodiment of the mixed flow production line according to the present invention.
This mixed flow production line 5 is additionally combined with the mixed
上記の混流生産ライン5において、ラインタクトを例えば500秒、作業領域21kにおける工程の工数を例えば600秒、作業領域21lにおける工程の工数を例えば400秒と仮定する。
In the mixed flow production line 5, it is assumed that the line tact is 500 seconds, the process time in the
この場合、自走式搬送台車30の走行路をつぎのように設定する。
すなわち、作業領域21kと、それより下流側の設備10lのさらに下流側の作業領域21lとの間には、作業領域21kから設備10lを通過して作業領域21lへ向けて走行路31k2を設定する。この走行路31k2は、作業領域21kから発進する自走式搬送台車30を、設備10lを通過して作業領域21lへ導くものである。
In this case, the travel path of the self-propelled
That is, a traveling path 31k2 is set between the
作業領域21lと、それより上流側の設備10lとの間には、作業領域21lから設備10lへ向けて走行路31k3を設定する。この走行路31k3は、作業領域21lから発進する自走式搬送台車30を、設備10lへ戻すものである。
また、設備10lから作業領域21lへ向けて走行路31l1を設定する。
A travel path 31k3 is set from the work area 21l to the equipment 10l between the work area 21l and the equipment 10l upstream of the work area 21l. This traveling path 31k3 returns the self-propelled
In addition, a traveling path 31l1 is set from the facility 10l toward the work area 21l.
この混流生産ライン5の場合、作業領域21kにおける工程は、500秒のラインタクトに対して600秒の工数がある。そこで、作業者20kは、そのうち500秒の工数だけ作業する。そのため、この作業者20kの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
In the case of the mixed flow production line 5, the process in the
作業領域21kで500秒分の作業工数が終了したワークは、自走式搬送台車30によって、設備10lを通過して作業領域21lへ搬送される。
そのため、作業者20lは、作業領域21kにおける工程の残り100秒分の工数を作業することができる。
これにより、作業領域21kにおける工程の600秒分の全ての工数が終了する。
The work for which the work man-hours for 500 seconds have been completed in the
Therefore, the worker 20l can work for the remaining 100 seconds of the process in the
Thereby, all the man-hours for 600 seconds of the process in the
続いてワークは、自走式搬送台車30によって設備10lへ搬送されて、所定工程の工数が作業される。
設備10lにおける作業終了後、ワークは、自走式搬送台車30によって再び作業領域21lへ搬送される。
Subsequently, the work is transported to the equipment 10l by the self-propelled
After the work in the equipment 10l is completed, the work is transferred again to the work area 21l by the self-propelled
作業領域21lにおける工程は、500秒のラインタクトに対して400秒の工数しかない。ところが、作業者20lは、作業領域21kにおける工程のうち100秒分の工数を既に作業済みである。
作業者20lは、これに加えて、作業領域21lにおける工程の400秒分の工数を作業する。そのため、この作業者20lの工程編成率はラインタクト一杯の100%になる。
The process in the work area 21l has only a man-hour of 400 seconds for a line tact of 500 seconds. However, the
In addition to this, the worker 20l works for 400 seconds of the process in the work area 21l. Therefore, the process organization rate of the worker 20l becomes 100% of the full line tact.
このように、混流生産ライン5では、図4に示す混流生産ライン4の場合と同様に、作業者は20k,20lの2人で済む。また、各作業者20k,20lの工程編成率は、いずれも100%である。さらに、作業領域21kにおける工程の工数と、作業領域21lにおける工程の工数とを、設備10lを越えて調整することができる。
その結果、作業者を無駄に配置することがなくなり、作業効率を向上させることができる。
As described above, in the mixed flow production line 5, as in the case of the mixed flow production line 4 shown in FIG. 4, two workers of 20k and 20l are sufficient. Further, the process organization rate of each
As a result, it is possible to prevent the worker from being wasted and improve work efficiency.
なお、図1、図2、図3に示す実施形態の混流生産ライン1,2,3は4台の生産設備10k,10l,10m,10nを備え、また、図4、図5に示す実施形態の混流生産ライン4,5は3台の生産設備10k,10l,10mを備えるものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。混流生産ライン1,2,3,4,5のいずれについても、生産設備10を1台以上何台でも備えることが可能である。
In addition, the mixed
また、上記の実施形態では、生産設備10を備えた混流生産ラインとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、生産設備ではなく組立設備を備えた混流組立ライン、または、生産設備ではなく生産装置を備えた混流生産ラインにも適用することができる。 Moreover, although said embodiment demonstrated as a mixed flow production line provided with the production equipment 10, this invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a mixed flow assembly line including an assembly facility instead of a production facility, or a mixed flow production line including a production apparatus instead of a production facility.
1,2,3,4,5 混流生産ライン
10 生産設備(共用設備)
20 作業者
21 作業領域
30 自走式搬送台車(無人搬送台車)
31A,31B 専用ライン
1, 2, 3, 4, 5 Mixed production line 10 Production facilities (shared facilities)
20 worker 21
31A, 31B dedicated line
Claims (2)
機種別にワークに対する作業を行う作業者の作業領域と、
前記生産設備と前記作業領域との間でワークを搬送する自走式搬送台車と、
を備え、前記各機種のワークを混流生産するラインであって、
機種別に前記自走式搬送台車の走行路を設定することにより、前記生産設備および前記作業領域を含む機種別の専用ラインが構成され、
前記作業領域には前記生産設備間における機種別の工程が割り当てられ、
前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインの作業領域には、ラインタクトがより短い機種の前記専用ラインの作業領域に比べてより多くの工数が割り当てられ、
前記機種間の生産台数の偏差に応じて、ラインタクトがより長い機種の前記専用ラインでは、特定の前記生産設備より上流側の前記作業領域の工程および下流側の前記作業領域の工程が同一の作業者に割り当てられることを特徴とする混流生産ライン。 A plurality of production facilities shared for work on at least two types of workpieces with different production numbers;
Work area for workers who work on workpieces by model,
A self-propelled transport cart that transports workpieces between the production facility and the work area;
A line for producing a mixed flow of the workpieces of each model,
By setting the traveling path of the self-propelled transport cart for each model, a dedicated line for each model including the production facility and the work area is configured,
The work area is assigned a machine-specific process between the production facilities,
Depending on the deviation in the number of production between the models, the work area of the dedicated line for models with a longer line tact is allocated more man-hours than the work area of the dedicated line for models with a shorter line tact. And
In the dedicated line of a model with a longer line tact according to the deviation in the number of production between the models, the process of the work area upstream of the specific production facility and the process of the work area downstream are the same Mixed flow production line characterized by being assigned to workers.
前記特定の生産設備より上流側の前記作業領域と下流側の前記作業領域とが実質的に同じ場所に配置されることを特徴とする混流生産ライン。 In the mixed flow production line according to claim 1 ,
The mixed flow production line, wherein the work area upstream of the specific production facility and the work area downstream are arranged at substantially the same place.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009036299A JP4829989B2 (en) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | Mixed production line |
PCT/JP2010/000931 WO2010095413A1 (en) | 2009-02-19 | 2010-02-16 | Mixed flow production line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009036299A JP4829989B2 (en) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | Mixed production line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010191749A JP2010191749A (en) | 2010-09-02 |
JP4829989B2 true JP4829989B2 (en) | 2011-12-07 |
Family
ID=42633702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009036299A Expired - Fee Related JP4829989B2 (en) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | Mixed production line |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4829989B2 (en) |
WO (1) | WO2010095413A1 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6248432A (en) * | 1985-08-23 | 1987-03-03 | Murata Mach Ltd | Assembly line system |
JP2865507B2 (en) * | 1992-11-30 | 1999-03-08 | 株式会社ピーエフユー | Mixed flow production system and operating method thereof |
JPH07237095A (en) * | 1993-12-27 | 1995-09-12 | Hitachi Ltd | Continuous production method for various kinds and device therefor |
JP2001001237A (en) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Sony Corp | Manufacture of plural kinds of products and construction of production system therefor |
JP4264981B2 (en) * | 2004-07-29 | 2009-05-20 | マツダ株式会社 | Operation control method and operation control system for automatic guided vehicle |
JP5125468B2 (en) * | 2007-12-12 | 2013-01-23 | マツダ株式会社 | Process line mixed flow production system and process line mixed flow production method |
-
2009
- 2009-02-19 JP JP2009036299A patent/JP4829989B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-02-16 WO PCT/JP2010/000931 patent/WO2010095413A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010095413A1 (en) | 2010-08-26 |
JP2010191749A (en) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10781050B2 (en) | System and method for processing of optical lenses | |
KR101013969B1 (en) | A moving cart system | |
CN108197787B (en) | Flexible automation line and automatic logistics conveying line's cooperative scheduling system | |
CN108919760A (en) | A kind of intelligent workshop autonomy production process dynamic linkage control method twin based on number | |
JP4475247B2 (en) | Travel control system for traveling vehicles | |
TWI473194B (en) | Overhead hoist transmission system | |
CN108529157B (en) | Assembly line release transfer system and method | |
JP2007112605A (en) | Work carrying device of assembly line | |
Yifei et al. | An estimate and simulation approach to determining the automated guided vehicle fleet size in FMS | |
JP2006500299A (en) | Conveyor system that separates and merges product paths | |
CN103646098A (en) | Online imaging man-machine interaction scheduling method for steel making and continuous casting production process | |
JP2009172722A (en) | Manufacturing equipment | |
JP2010082793A (en) | Production line | |
JP4829989B2 (en) | Mixed production line | |
CN107855832A (en) | The line stream intelligent apparatus of CNC mono- | |
JP2009202215A (en) | Molten metal pouring equipment | |
JP4923071B2 (en) | Production line | |
RU2447970C2 (en) | Method of continuously-cast flat billet transfer | |
CN106042168A (en) | Parallel double-station manufacturing shop for CRTS III type pre-tensioning method track boards | |
JPH09174371A (en) | Pallet pool type machining device | |
CN206606692U (en) | A kind of automated material conveyer | |
JP6876080B2 (en) | Manufacturing system | |
JP2004230485A (en) | Production method for product | |
JP2013200647A (en) | Production system and production method | |
JP4081282B2 (en) | Machining production system for workpieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110916 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4829989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |