JP2010163013A - Control device and control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method.
携帯機からのエンジン始動要求信号に基づき車両のエンジンを始動するシステムが普及している。エンジンが始動した後に、ユーザによって再度エンジンの始動操作が行われると、エンジンを制御するエンジン制御装置が再度スタータモータを駆動するため、スタータモータに負担がかかり、異音が発生したり、最悪の場合スタータモータが破壊してしまう可能性もある。従って、携帯機の操作によりエンジンを始動した後は、スタータモータへの負荷を低減するために再度エンジンの始動操作を行うことのないようにするのが望ましい。
そこで、特許文献１では、遠隔操作によりエンジンが始動した後は、イグニッションスイッチの操作を無効にする技術が開示されている。また、特許文献２では、携帯機と車載機との間で信号の送受信を行い、車両状態を携帯機へフィードバックする技術が開示されている。
A system for starting an engine of a vehicle based on an engine start request signal from a portable device has become widespread. When the engine is started again by the user after the engine has started, the engine control device that controls the engine drives the starter motor again, which puts a burden on the starter motor, generates abnormal noise, In some cases, the starter motor may be destroyed. Therefore, after starting the engine by operating the portable device, it is desirable not to perform the engine starting operation again in order to reduce the load on the starter motor.
Therefore, Patent Document 1 discloses a technique for disabling the operation of the ignition switch after the engine is started by remote operation. Patent Document 2 discloses a technique for transmitting and receiving signals between a portable device and an in-vehicle device and feeding back the vehicle state to the portable device.
しかしながら、特許文献１および特許文献２では、複数の携帯機からエンジン始動要求信号が送信される場合の、エンジンの始動制御および複数の携帯機に対する車両状態のフィードバック技術については、記載されていない。
車両を運転する可能性がある複数のユーザが、それぞれ携帯機を所有している場合には、複数のユーザのうちの一人が携帯機からエンジン始動要求信号を送信し、エンジンが始動した後には、他のユーザが携帯機を操作してエンジン始動要求信号を送信しても、再びスタータモータを駆動させないようにするのが好ましい。また、他のユーザには、エンジンが稼動状態にあることを通知するのが好ましい。
However, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 do not describe engine start control and vehicle state feedback technology for a plurality of portable devices when an engine start request signal is transmitted from a plurality of portable devices.
When multiple users who may drive a vehicle each own a portable device, after one of the multiple users sends an engine start request signal from the portable device and the engine starts Even if another user operates the portable device and transmits an engine start request signal, it is preferable not to drive the starter motor again. Also, it is preferable to notify other users that the engine is in operation.
本発明は上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、複数の携帯機それぞれから送信された各種の操作を要求する信号を受信する場合に、車両状態に応じた制御を行うことによって車両への負担を軽減すると共に、車両状態をユーザに通知できる制御装置および制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to respond to a vehicle state when receiving signals requesting various operations transmitted from a plurality of portable devices. An object of the present invention is to provide a control device and a control method capable of reducing a burden on a vehicle by performing control and notifying a user of a vehicle state.
請求項１に記載の制御装置は、車両を制御する制御装置であって、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、送受信部が携帯機から車両制御要求信号を受信する場合に、車両制御を実行する車両制御処理と、一の携帯機から車両制御要求信号に基づいて車両制御処理が実行される場合で、他の携帯機から同じ車両制御要求信号を受信する場合は、該車両制御要求信号を送信した他の携帯機に車両制御中であるという車両状態を通知する車両状態通知処理と、を実行する実行部と、を備える。
この構成によれば、車両制御処理は、車両制御処理を実行中に携帯機から車両制御要求信号を受信しても、車両制御を行わないため、車両への負担を軽減することができる。さらに、車両状態通知処理は、車両制御中であることを車両制御信号を送信した他の携帯機にのみ通知するため、ユーザは車両制御中であるという車両状態を即時に確認することができる。
The control device according to claim 1 is a control device for controlling a vehicle, wherein a transmission / reception unit that transmits and receives signals by wireless communication with a portable device, and a transmission and reception unit that receives a vehicle control request signal from the portable device When vehicle control processing for executing vehicle control and vehicle control processing is executed based on a vehicle control request signal from one portable device, and when the same vehicle control request signal is received from another portable device, An execution unit that executes vehicle state notification processing for notifying the other portable device that has transmitted the vehicle control request signal of the vehicle state that vehicle control is being performed.
According to this configuration, since the vehicle control process does not perform the vehicle control even if the vehicle control request signal is received from the portable device during the vehicle control process, the burden on the vehicle can be reduced. Furthermore, since the vehicle state notification process notifies only the other portable device that has transmitted the vehicle control signal that the vehicle is being controlled, the user can immediately confirm the vehicle state that the vehicle is being controlled.
請求項２に記載の制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記車両制御処理は、エンジンが停止している状態で、前記送受信部が前記携帯機からエンジン始動要求信号を受信する場合に、エンジン始動を実行するエンジン始動処理、または、エンジンが始動された状態で、前記送受信部が前記携帯機からエンジン停止要求信号を受信する場合に、エンジン停止を実行するエンジン停止処理であり、前記車両状態通知処理は、前記一の携帯機から受信したエンジン始動要求信号に基づいてエンジン始動処理が実行される場合で、前記他の携帯機からエンジン始動要求信号を受信する場合は、エンジンの始動要求信号を送信した前記他の携帯機にエンジンが運転中であるという車両状態を通知し、前記一の携帯機から受信したエンジン停止要求信号に基づいてエンジン停止処理が実行される場合で、前記他の携帯機からエンジン停止要求信号を受信する場合は、エンジンの始動要求信号を送信した前記他の携帯機にエンジンが停止中であるという車両状態を通知する。
エンジン始動処理は、エンジンの運転中に携帯機からエンジン始動要求信号を受信しても、エンジンの始動要求を行わないため、エンジン制御装置がエンジンを始動させるために、スタータモータを駆動するのを防止し、スタータモータへの負担を軽減することができる。さらに、車両状態通知処理はエンジンが運転中であることをエンジン始動要求信号を送信した他の携帯機に通知するため、ユーザは、エンジンが運転中であるという車両状態を即時に確認することができる。
また、車両状態通知処理は、エンジンが停止された状態において、他の携帯機からエンジン停止要求信号を受けるとエンジンが停止状態にあることを他の携帯機にのみ通知するため、ユーザはエンジンが停止状態にあるという車両状態を即時に確認することができる。
The control device according to claim 2 is the control device according to claim 1, wherein in the vehicle control process, the transmission / reception unit receives an engine start request signal from the portable device in a state where the engine is stopped. In this case, engine start processing for executing engine start or engine stop processing for executing engine stop when the transmission / reception unit receives an engine stop request signal from the portable device while the engine is started. The vehicle state notification process is executed when the engine start request signal is executed based on the engine start request signal received from the one portable device, and when the engine start request signal is received from the other portable device, The engine received from the one portable device is notified to the other portable device that has transmitted the start request signal of the vehicle state that the engine is operating. When the engine stop process is executed based on the stop request signal and the engine stop request signal is received from the other portable device, the engine is stopped to the other portable device that has transmitted the engine start request signal. The vehicle state of being is notified.
In the engine start process, even if an engine start request signal is received from the portable device while the engine is running, no engine start request is issued. Therefore, the engine control device drives the starter motor to start the engine. This can prevent the burden on the starter motor. Furthermore, since the vehicle state notification process notifies other portable devices that have transmitted the engine start request signal that the engine is in operation, the user can immediately confirm the vehicle state that the engine is in operation. it can.
Further, in the vehicle state notification process, when the engine is stopped, when the engine stop request signal is received from another portable device, only the other portable device is notified that the engine is stopped. It is possible to immediately confirm the vehicle state that the vehicle is stopped.
請求項３に記載の制御装置は、請求項１または２に記載の制御装置において、前記車両制御処理は、前記車両制御要求信号がドアロック又はドアアンロック要求信号であり、実際のドアの施錠状態とは異なるドアの施錠状態を要求するドアロック又はドアアンロック要求信号を前記携帯機から受信する場合は、ドアの施解錠を制御する施解錠制御装置にドアロック又はドアアンロック要求信号で要求されたドアの施錠状態を実現するドアロック・アンロック処理であり、前記車両状態通知処理は、一の携帯機から受信したドアロック又はドアアンロック要求信号に基づいてドアロック・アンロック処理が実行される場合で、他の携帯機からドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求するドアロック又はドアアンロック要求信号を受信する場合には、ドアロック又はドアアンロック要求信号を送信した他の携帯機にドアの施錠状態を通知する。
この構成によれば、ドアロック・アンロック要求処理は、実際のドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求するドアロック／アンロック要求信号を受信しても、ドアのロック／アンロック要求を行わないため、施解錠制御装置がドアをロック／アンロックするドアロックモータを駆動するのを防止し、ドアロックモータへの負担を軽減することができる。さらに、複数の携帯機のうちいずれか１つの携帯機から送信された要求信号により実現されたドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求するドアロック／アンロック要求信号を他の携帯機から受信する場合は、車両状態通知処理はドアがロック／アンロックされているという車両状態を携帯機に通知するため、ユーザはドアの施錠状態を即時に確認することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the control device according to the first or second aspect, in the vehicle control process, the vehicle control request signal is a door lock or door unlock request signal, and the actual door is locked. When receiving a door lock or door unlock request signal requesting a door lock state different from the state from the portable device, the door lock or door unlock request signal is sent to the lock control device for controlling the door lock / unlock. A door lock / unlock process for realizing a requested door lock state, wherein the vehicle state notification process is based on a door lock or door unlock request signal received from one portable device. When a door lock or door unlock request signal that requests the same locked state as the door locked state is received from another portable device. , To notify the locked state of the door to other portable device that sent the door lock or door unlock request signal.
According to this configuration, the door lock / unlock request process does not issue a door lock / unlock request even if it receives a door lock / unlock request signal requesting the same lock state as the actual door lock state. Since this is not performed, the locking / unlocking control device can be prevented from driving the door lock motor that locks / unlocks the door, and the burden on the door lock motor can be reduced. Further, a door lock / unlock request signal for requesting the same locked state as the door locked state realized by the request signal transmitted from any one of the plurality of portable devices is received from another portable device. In this case, since the vehicle state notification process notifies the portable device of the vehicle state that the door is locked / unlocked, the user can immediately confirm the locked state of the door.
請求項４に記載の制御方法は、車両を制御する制御装置の制御方法であって、携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信ステップと、前記送受信ステップで携帯機から車両制御要求信号を受信する場合に、車両制御を実行する車両制御ステップと、一の携帯機から車両制御要求信号に基づいて車両制御ステップが実行される場合で、他の携帯機から同じ車両制御要求信号を受信する場合は、該車両制御要求信号を送信した他の携帯機に車両制御中であるという車両状態を通知する車両状態通知ステップと、を有する。
この構成によれば、車両制御ステップは、車両制御処理を実行中に携帯機から車両制御要求信号を受信しても、車両制御を実効しないため、車両への負担を軽減することができる。さらに、車両状態通知ステップは、車両制御中であることを車両制御信号を送信した他の携帯機にのみ通知するため、ユーザは車両制御中であるという車両状態を即時に確認することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control method for a control device for controlling a vehicle, wherein a transmission / reception step of transmitting / receiving a signal by wireless communication with a portable device; When receiving, the vehicle control step for executing the vehicle control and the vehicle control step is executed based on the vehicle control request signal from one portable device, and the same vehicle control request signal is received from the other portable device A vehicle state notification step of notifying the other portable device that has transmitted the vehicle control request signal of the vehicle state that vehicle control is being performed.
According to this configuration, even if the vehicle control step receives the vehicle control request signal from the portable device during execution of the vehicle control process, the vehicle control is not performed, so the burden on the vehicle can be reduced. Furthermore, since the vehicle state notification step notifies only other portable devices that have transmitted the vehicle control signal that the vehicle is being controlled, the user can immediately confirm the vehicle state that the vehicle is being controlled.
本発明によれば、複数の携帯機それぞれから送信された各種の操作を要求する信号を受信する場合に、車両状態に応じた制御を行うことによって車両への負担を軽減すると共に、車両状態をユーザに通知できる。 According to the present invention, when receiving a signal requesting various operations transmitted from each of a plurality of portable devices, the burden on the vehicle is reduced by performing control according to the vehicle state, and the vehicle state is reduced. Can notify the user.
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１を用いて本発明が適用される車両のシステム構成の一例について説明する。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
An example of a system configuration of a vehicle to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
図１において、本発明が適用される車両は、複数の携帯機１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃと、無線制御装置２０と、リモートエンジンスタート（ＲＥＳ）ＥＣＵ（電子制御装置、Electronic Control Unit）３０と、ＥＦＩ（電子制御燃料噴射、Electric Fuel Injection）ＥＣＵ４０と、ボディＥＣＵ５０とを備える。
In FIG. 1, a vehicle to which the present invention is applied includes a plurality of
まず、複数の携帯機１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃについて説明する。各携帯機の構成は同様であるため、携帯機１１Ａについて説明を行い、携帯機１１Ｂおよび携帯機１１Ｃの構成についての説明は省略する。ただし、携帯機１１Ｂおよび携帯機１１Ｃにおいて携帯機１１Ａの構成と対応する構成は同一の番号を付し、携帯機１１Ｂの構成要素については末尾にアルファベットＢを付し、携帯機１１Ｃの構成要素については末尾にアルファベットＣを付す。
携帯機１１Ａは、図１に示すように、アンテナ１２Ａと、表示部１３Ａと、操作部１４Ａとを備える。
操作部１４Ａは、車両に対する操作を指示するためのもので、操作毎に設けられた押しボタンで構成されても良いし、タッチパネル等を用いて構成されていても良い。図１では、操作部１４Ａは、ドアロックボタン１４１Ａと、ドアアンロックボタン１４２Ａと、エンジン始動ボタン１４３Ａと、エンジン停止ボタン１４４Ａとを備える。
First, the plurality of
As shown in FIG. 1, the
14 A of operation parts are for instruct | indicating operation with respect to a vehicle, may be comprised by the push button provided for every operation, and may be comprised using the touchscreen etc. FIG. In FIG. 1, the
ドアロックボタン１４１Ａは、ドアのロックを要求するボタンであり、運転者はドアロックボタン１４１Ａを押すことにより、車両から離れた場所にいても車両のドアをロックできる。ドアアンロックボタン１４２Ａは、ドアのアンロックを要求するボタンであり、運転者はドアアンロックボタン１４２Ａを押すことにより、車両から離れた場所にいても、車両のドアをアンロックできる。
エンジン始動ボタン１４３Ａは、エンジンの始動を要求するボタンであり、運転者はエンジン始動ボタン１４３Ａを押すことにより、車両にエンジンの始動処理を開始させることができる。エンジン停止ボタン１４４Ａは、暖気運転をしているエンジンの停止を要求するボタンであり、運転者はエンジン停止ボタン１４４Ａを押すことにより、車両にエンジンの停止処理を開始させることができる。
The
The
携帯機１１Ａは、操作部１４Ａにより運転者からの操作を受付けると、受付けた操作に応じて、車両を遠隔操作するための信号（以後、操作信号と記載する）をアンテナ１２Ａから送信する。
When
また、表示部１３Ａは、無線制御装置２０から送信される、車両の状態を通知する信号に応じて、車両の状態を表示する。表示部１３Ａは、ＬＥＤランプや、液晶画面等で構成することができる。例えば、表示部１３ＡにＬＥＤランプを用いている場合、携帯機１１は、エンジンが停止している状態を通知する信号を入力すると、赤のＬＥＤランプを点灯させ、エンジンが運転中である状態を通知する信号を入力すると、青のＬＥＤランプを点灯させることができる。また、表示部１３Ａに液晶画面を用いている場合には、携帯機１１Ａは、液晶画面に文字や画像等を表示することで、車両の状態を表示することができる。
以後、特に区別する必要の無い限り、携帯機１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを携帯機１１、アンテナ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃをアンテナ１２と、表示部１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを表示部１３と、操作部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを操作部１４と記載する。
Further, the
Thereafter, unless it is particularly necessary to distinguish between the
ＲＥＳＥＣＵ３０は、無線制御装置２０からのエンジン始動要求あるいはタイマー等を用いて予め定めた時刻に（即ち自律的に）車両の始動制御を行う制御装置である。
ＲＥＳＥＣＵ３０は、無線制御装置２０からエンジンの始動要求を入力すると、ボディＥＣＵ５０へエンジンの始動要求を出力する。また、ＲＥＳＥＣＵ３０は、一定時間経過後、イグニッションスイッチのオンを要求するイグニッションオン信号及びスタータスイッチをオンしてスタータモータの駆動を要求するスタータオン信号をＥＦＩＥＣＵ４０へ出力する。そして、ＲＥＳＥＣＵ３０は、ボディＥＣＵ５０から入力したエンジン回転数が所定の回転数を超えた場合、エンジンが始動したと判定し、無線制御装置２０にエンジンの始動が行われたことを通知する。ここで、所定の回転数とは、エンジンが始動したと判定できる回転数の閾値であり、例えば、７００回転とすることができる。
また、ＲＥＳＥＣＵ３０は、無線制御装置２０からエンジン停止要求を受けると、ＥＦＩＥＣＵ４０にイグニッションオフ信号を出力する。そして、ＲＥＳＥＣＵ３０は、ボディＥＣＵ５０から入力したエンジン回転数が０になると、無線制御装置２０にエンジンが停止したことを通知する。
The
When the
Further, when receiving an engine stop request from the
ボディＥＣＵ５０は、ドアロック機構やパワーウインドウ機構等の車両搭載機構を制御する。ボディＥＣＵ５０は、不図示のフードスイッチ、ドア開閉スイッチ、ドアロックスイッチ、シフトポジションスイッチおよびパーキングブレーキスイッチから、各スイッチの開閉状態を表す信号を受信することによって、エンジンルームのフードの開閉状態、ドアの開閉状態、ドアの施錠状態、シフト（変速機）の状態およびブレーキの状態を認識する。
ボディＥＣＵ５０は、ＲＥＳＥＣＵ３０からエンジンの始動要求を入力すると、各種スイッチからの信号に基づいて車両がエンジンを始動しても良い状態にあると判定すると、エンジンの始動を許可する信号をＥＦＩＥＣＵ４０へ出力する。ボディＥＣＵ５０は、エンジンが回転し始めると、エンジン回転センサ（不図示）からエンジンの回転数を入力し、ＲＥＳＥＣＵ３０へ出力する。
The
When the
また、ボディＥＣＵ５０は、ドアのロック／アンロックを要求する信号を無線制御装置２０から入力すると、ドアのロック／アンロックを行うモータであるドアロックモータ（不図示）を駆動して、ドアのロック／アンロックを行う。ドアのロック／アンロックが正常に行われると、ボディＥＣＵ５０は、無線制御装置２０に、ドアのロック／アンロックが完了したことを通知する信号を出力する。
Further, when the
ＥＦＩＥＣＵ４０は、エンジンの動作を制御する制御装置である。ＥＦＩＥＣＵ４０は、エンジンの状態に関する情報、たとえばエンジン回転数を取得し、インジェクタ（不図示）、イグナイタ（不図示）、アイドル回転数制御ステップモ−タ（不図示）等を駆動制御する。
ＥＦＩＥＣＵ４０は、ボディＥＣＵ５０からエンジンの始動を許可する信号を入力し、かつ、ＲＥＳＥＣＵ３０から、スタータオン信号を入力すると、スタータモータ（不図示）を駆動させ、エンジンの始動を行う。
また、ＥＦＩＥＣＵ４０は、ＲＥＳＥＣＵ３０から、イグニッションオフ信号を入力すると、エンジンを停止させる。
The
The
Further, the
次に無線制御装置２０について説明する。無線制御装置２０は、アンテナ２１と、ＲＥＳＥＣＵ３０と、ボディＥＣＵ５０と接続される。
アンテナ２１は、携帯機１１からの操作信号を受信し、無線制御装置２０へ受信した操作信号を入力する。
Next, the
The
無線制御装置２０は、アンテナ２１から操作信号を入力すると、車両状態を確認し、操作信号に応じた制御を実行するか否かを判定する。
無線制御装置２０は、操作信号に応じた制御を実行しないと判定すると、アンテナ２１を介して、操作信号を送信した携帯機１１に対して、車両状態を通知する信号を送信する。携帯機１１が送信した操作信号が、エンジンの始動又は停止を要求する信号である場合には、無線制御装置２０はエンジン状態を通知する信号を送信する。携帯機１１が送信した操作信号が、ドアのロック／アンロックを要求する信号である場合には、ドアの施錠状態を通知する信号を送信する。
When the operation signal is input from the
When determining that the control according to the operation signal is not to be executed, the
無線制御装置２０は、操作信号に応じた制御を実行すると判定する場合は、アンテナ２１から入力した操作信号に応じた制御を実現するために、ＲＥＳＥＣＵ３０およびボディＥＣＵ５０へ信号を出力する。
操作信号がエンジンの始動を要求する信号（エンジン始動要求信号。以後、リモートエンジンスタート信号と記載する）である場合には、ＲＥＳＥＣＵ３０（エンジン制御装置）にエンジンの始動を要求する信号を出力し、エンジンの始動要求を行う。操作信号がエンジンの停止を要求する信号(エンジン停止要求信号。以後、リモートエンジンストップ信号と記載する)である場合には、ＲＥＳＥＣＵ３０にエンジンの停止を要求する信号を出力し、エンジンの停止要求を行う。操作信号がドアのロック／アンロックを要求する信号である場合には、ボディＥＣＵ５０にドアのロック／アンロックを要求する信号を出力する。
When it is determined that the control according to the operation signal is to be executed, the
When the operation signal is a signal requesting engine start (engine start request signal; hereinafter referred to as a remote engine start signal), a signal requesting engine start is output to RESECU 30 (engine control device), Request engine start. When the operation signal is a signal requesting engine stop (engine stop request signal; hereinafter referred to as a remote engine stop signal), a signal requesting engine stop is output to RESECU 30, and an engine stop request is issued. Do. If the operation signal is a signal requesting locking / unlocking of the door, a signal requesting locking / unlocking of the door is output to the
また、無線制御装置２０は、エンジンが始動又は停止したことを通知する信号をＲＥＳＥＣＵ３０から入力すると、エンジンが始動又は停止したこと通知する信号を、アンテナ２１を介して、携帯機１１へ送信する。無線制御装置２０は、ボディＥＣＵ５０から、ドアのロック又はアンロックが完了したことを通知する信号を入力すると、ドアのロック／アンロックが完了したことを通知する信号を、アンテナ２１を介して、携帯機１１へ送信する。
In addition, when the
次に、図２を用いて無線制御装置２０のシステム構成の一例について説明する。無線制御装置２０は、送受信部２２と実行部２３とを備える。
実行部２３が行う処理は、無線制御装置２０について図１で説明した処理とほぼ同様であるため、簡略化して説明する。実行部２３は、送受信部２２と、ＲＥＳＥＣＵ３０と、ボディＥＣＵ５０と接続している。実行部２３は、送受信部２２から入力される信号と、ＲＥＳＥＣＵ３０からの入力信号と、ボディＥＣＵ５０からの入力信号に基づいて、ＲＥＳＥＣＵ３０に対しエンジンの始動要求及びエンジンの停止要求を行う。また、実行部２３は、ボディＥＣＵ５０に、ドアのロック／アンロック要求を行う。さらに、実行部２３は、送受信部２２に、エンジンの運転状態およびドアの施錠状態といった車両状態を通知する信号を出力する。
Next, an example of the system configuration of the
The processing performed by the
送受信部２２は、アンテナ２１と実行部２３と接続している。送受信部２２は、アンテナ２１が受信した携帯機１１からの操作信号を入力し、実行部２３へ出力する。また、実行部２３が出力するエンジンの運転状態およびドアの施錠状態といった車両状態を通知する通知信号を入力して、アンテナ２１へ出力することにより、携帯機１１に車両状態を通知する。
The transmission /
次に、図３を用いて携帯機１１のシステム構成の一例について説明する。携帯機１１は、表示部１３と、操作部１４と、実行部１５と、送受信部１６とを備える。
操作部１４は、送受信部１６と接続される。操作部１４は、運転者から車両を遠隔操作するための操作を受付けると、受付けた操作の内容を送受信部１６へ出力する。
Next, an example of the system configuration of the
The
送受信部１６は、操作部１４と、実行部１５と、アンテナ１２と接続する。送受信部１６は、操作部１４からの入力信号に応じた操作信号をアンテナ１２へ出力する。また、送受信部１６は、アンテナ１２が受信した無線制御装置２０からの車両状態を通知する信号を入力し、実行部１５へ出力する。操作信号には、リモートエンジンスタート信号、リモートエンジンストップ信号、ドアロック／アンロック要求信号が含まれる。
The transmission /
実行部１５は、送受信部１６と、表示部１３と接続する。実行部１５は、送受信部１６から車両状態を通知する信号を入力すると、車両状態に応じた表示を表示部１３に表示させる。
The
表示部１３は、実行部１５と接続される。表示部１３は、実行部１５からの命令に基づいて、車両状態を表示する。
The
次に、図４（Ａ）を用いて制御装置の実行部のハードウェア構成の一例について説明する。
実行部２３は、信号の入出力を行う入出力部２３１と、無線制御装置２０による制御処理を実現するためのプログラムや、エンジンの指導要求を行うか否かを判定するプログラム（詳細は後述）などが格納されたＲＯＭ２３４と、ＲＯＭ２３４に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２３３と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ２３２とから構成される。
また、ＲＯＭ２３４に格納されたプログラムのＣＰＵ２３３による演算によって、図５に示すエンジン始動要求処理２３５、車両状態通知処理２３８、エンジン停止要求処理２３６、ドアロック・アンロック要求処理２３７が実行される。
Next, an example of the hardware configuration of the execution unit of the control device will be described with reference to FIG.
The
Further, an engine
次に、図４（Ｂ）を用いて、携帯機の実行部のハードウェア構成の一例について説明する。
実行部１５は、信号の入出力を行う入出力部１５４と、表示部１３の表示を制御を実現するためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ１５７と、ＲＯＭ１５７に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１５６と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ１５５とから構成される。
Next, an example of a hardware configuration of the execution unit of the portable device will be described with reference to FIG.
The
次に、図５を用いて、無線制御装置２０の実行部２３において、上述したＣＰＵ２３３などのハードウェアとＲＯＭ２３４に格納されたソフトウェアとの協働によって実現される処理の一例について説明する。
実行部２３は、エンジン始動要求処理（車両制御処理）２３５と、車両状態通知処理２３８と、エンジン停止要求処理（車両制御処理）２３６と、ドアロック・アンロック要求処理（車両制御処理）２３７とを実行する。
エンジン始動要求処理２３５は、送受信部２２と、ＲＥＳＥＣＵ３０とに接続する。エンジン始動要求処理２３５は、送受信部２２からリモートエンジンスタート信号を入力する。
エンジン始動要求処理２３５は、エンジンが停止している状態でリモートエンジンスタート信号を入力した場合、エンジンの始動を要求する信号をＲＥＳＥＣＵ３０へ出力して、エンジンの始動要求を行う。一方、エンジン始動要求処理２３５は、エンジンが運転している状態でリモートエンジンスタート信号を入力した場合、エンジンの始動要求をＲＥＳＥＣＵ３０へは行わない。
エンジン始動要求処理２３５は、エンジンが運転している状態でリモートエンジンスタート信号を入力した場合、ＲＥＳＥＣＵ３０にエンジンの始動要求を行わないため、ＲＥＳＥＣＵ３０はＥＦＩＥＣＵ４０にスタータオン信号を出力しない。したがって、ＥＦＩＥＣＵ４０がエンジンの運転中にスタータモータを駆動するのを防止することができ、スタータモータへの負荷を低減できる。
Next, an example of processing realized by the cooperation of hardware such as the
The
The engine
When a remote engine start signal is input while the engine is stopped, the engine
In the engine
エンジン停止要求処理２３６は、送受信部２２と、ＲＥＳＥＣＵ３０と接続する。エンジン停止要求処理２３６は、送受信部２２からリモートエンジンストップ信号を入力する。
エンジン停止要求処理２３６は、エンジンが運転している状態でリモートエンジンストップ信号を入力した場合、エンジンの停止を要求する信号をＲＥＳＥＣＵ３０へ出力して、エンジンの停止要求を行う。一方、エンジン停止要求処理２３６は、エンジンが停止している状態でリモートエンジンストップ信号を入力した場合は、エンジンの停止要求をＲＥＳＥＣＵ３０へは行わない。
The engine
In the engine
ドアロック・アンロック要求処理２３７は、送受信部２２とボディＥＣＵ５０と接続する。ドアロック・アンロック要求処理２３７は、送受信部２２からドアロック／アンロック要求信号を入力する。
ドアロック・アンロック要求処理２３７は、ドアロック／アンロック要求信号が要求するドアの施錠状態が、ドアの施錠状態と異なる場合には、ドアロック／アンロック要求信号で要求されているドアの施錠状態を実現するようにドアのロック／アンロックを要求する信号をボディＥＣＵ５０へ出力する。例えば、ドアがアンロックされている状態で、ドアのロックを要求するドアロック／アンロック要求信号を入力した場合、ドアロック・アンロック要求処理２３７は、ドアのロックを要求する信号をボディＥＣＵ５０へ出力する。
一方、ドアロック／アンロック要求信号が要求するドアの施錠状態が、ドアの施錠状態と同一である場合には、ボディＥＣＵ５０へドアのロック／アンロック要求を行わない。
ドアロック・アンロック要求処理２３７は、ドアロック／アンロック要求信号が要求するドアの施錠状態が、ドアの施錠状態と同一である場合には、ボディＥＣＵ５０へドアのロック／アンロック要求を行わないため、ボディＥＣＵ５０がドアロックモータを駆動するのを防止することができ、ドアロックモータへの負荷を低減できる。
The door lock /
In the door lock /
On the other hand, when the door lock state requested by the door lock / unlock request signal is the same as the door lock state, no door lock / unlock request is made to the
The door lock /
車両状態通知処理２３８は、送受信部２２と、ＲＥＳＥＣＵ３０と、ボディＥＣＵ５０とに接続する。車両状態通知処理２３８は、送受信部２２から操作信号を入力すると、操作信号の種類に応じて、車両状態を通知する信号を送受信部２２へ出力する。
車両状態通知処理２３８は、エンジンが運転している状態でリモートエンジンスタート信号を入力した場合は、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機１１のみを指定してエンジンが運転中であることを通知する信号を、送受信部２２に出力する。一方、車両状態通知処理２３８は、エンジンが停止している状態でリモートエンジンスタート信号を入力した場合は、ＲＥＳＥＣＵ３０からエンジンが始動したことを通知する信号を入力すると、送受信部２２にエンジンの始動を通知する信号を出力する。
The vehicle
When a remote engine start signal is input while the engine is operating, the vehicle
また、車両状態通知処理２３８は、エンジンが停止している状態でリモートエンジンストップ信号を入力した場合には、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機１１のみを指定してエンジンが停止中であることを通知する信号を、送受信部２２に出力する。一方、車両状態通知処理２３８は、エンジンが運転している状態でリモートエンジンストップ信号を入力した場合には、ＲＥＳＥＣＵ３０からエンジンが停止したことを通知する信号を入力すると、送受信部２２にエンジンの停止を通知する信号を出力する。
Further, in the vehicle
さらに、車両状態通知処理２３８は、ドアロック／アンロック要求信号が要求するドアの施錠状態が、携帯機１１から送信されたドアロック／アンロック要求信号により実現されたドアの施錠状態と異なる場合、ボディＥＣＵ５０からドアのロック／アンロックの完了を通知する信号を入力すると、ドアのロック／アンロックの完了を通知する信号を送受信部２２に出力する。一方、車両状態通知処理２３８は、ドアロック／アンロック要求信号が要求するドアの施錠状態が、携帯機１１から送信されたドアロック／アンロック要求信号により実現されたドアの施錠状態と同一である場合、ドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機１１のみを指定してドアの施錠状態を通知する信号を、送受信部２２に出力する。
車両状態通知処理２３８は、エンジン始動要求処理２３５・エンジン停止要求処理２３６・ドアロック・アンロック要求処理２３７が、携帯機１１から送信された操作信号に応じた制御信号を出力しない場合、操作信号を送信した携帯機１１のみにエンジンの運転状態又はドアの施錠状態を通知する信号を出力するため、ユーザは携帯機１１で車両状態を即時に確認することができる、また、車両状態通知処理２３８は、操作信号を送信した携帯機１１のみを指定して、車両状態を通知する信号を出力するため、操作信号を送信していない携帯機１１を所持しているユーザは、不必要な情報を受け取らずに済む。
Further, in the vehicle
The vehicle
次に、図６から図８を用いて実行部２３が携帯機１１から送信された操作信号を入力して実行する処理の一例について説明する。
まず、実行部２３は信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１０）。実行部２３は信号を入力していないと判定すると（ステップＳ１０／ＮＯ）、信号を入力するまでステップＳ１０の処理を繰り返す。
実行部２３は、信号を入力したと判定すると（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、入力した信号がリモートエンジンスタート信号か否かを判定する（ステップＳ１１）。
Next, an example of processing executed by the
First, the
When determining that the signal is input (step S10 / YES), the
実行部２３は、入力した信号がリモートエンジンスタート信号であると判定した場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、エンジンフラグがＯＮか否か判定する（ステップＳ１２）。ここで、エンジンフラグとは、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号またはリモートエンジンストップ信号により、エンジンが運転状態にあるかエンジンが停止状態にあるかを示すフラグである。本実施例では、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号によりエンジンが運転状態にある場合には、エンジンフラグはＯＮであり、携帯機１１からのリモートエンジンストップ信号によりエンジンが停止状態にある場合には、エンジンフラグはＯＦＦであるとする。なお、ステップＳ１２およびステップＳ２１の処理では、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号またはリモートエンジンストップ信号により、エンジンが運転状態にあるかエンジンが停止状態にあるかを判定できればよく、その実現方法はフラグに限られない。
If the
エンジンフラグがＯＮである場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、すなわち、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号によりエンジンが運転状態にある場合には、実行部２３は、リモートエンジンスタート信号を送信してきた携帯機１１を特定する（ステップＳ１３）。
本ステップで、エンジンフラグがＯＮである場合には、実行部２３は、ＲＥＳＥＣＵ３０にエンジンの始動要求を行わないため、ＲＥＳＥＣＵ３０がＥＦＩＥＣＵ４０にスタータオン信号を出力するのを防止できる。したがって、ＥＦＩＥＣＵ４０がエンジンの運転中にスタータモータを駆動するのを防止することができ、スタータモータへの負荷を低減できる。
When the engine flag is ON (step S12 / YES), that is, when the engine is in an operating state by the remote engine start signal from the
In this step, when the engine flag is ON, the
携帯機１１Ａ、携帯機１１Ｂ、携帯機１１ＣはそれぞれＩＤ番号を有している。したがって、実行部２３は、ＩＤ番号によりリモートエンジンスタート信号を送信した携帯機１１を特定することができる。本フローチャートでは、携帯機１１ＡのＩＤ番号を１として携帯機１１Ａを携帯機１と記載し、携帯機１１ＢのＩＤ番号を２として携帯機１１Ｂを携帯機２と記載し、携帯機１１ＣのＩＤ番号を３として携帯機１１Ｃを携帯機３と記載する。なお、本実施例では説明を簡単にするため、３つの携帯機が存在する場合について説明するが、携帯機の数は３つに限定されるわけではなく、２つでも良いし、４以上であっても良い。
Each of the
実行部２３は、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機が携帯機１であると特定した場合（ステップＳ１３／携帯機１）、エンジンが運転中であることを通知する信号を携帯機１を指定して出力することで、携帯機１にエンジンが運転中であることを通知する（ステップＳ１４）。実行部２３は、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機が携帯機２であると特定した場合（ステップＳ１３／携帯機２）、エンジンが運転中であることを通知する信号を携帯機２を指定して出力することで、携帯機２にエンジンが運転中であることを通知する（ステップＳ１５）。実行部２３は、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機が携帯機３であると特定した場合（ステップＳ１３／携帯機３）、エンジンの運転状態を通知する信号を携帯機３を指定して出力することで、携帯機３にエンジンが運転中であることを通知する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１４からステップＳ１６の処理によって、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機の所有者は、エンジンが運転中であることを即時に確認することができる。また、エンジンが運転中であることを通知する信号は、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機にのみ送信されるため、他の携帯機の所有者は、不要な情報を受け取らずに済む。
When the
Through the processing from step S14 to step S16, the owner of the portable device that has transmitted the remote engine start signal can immediately confirm that the engine is in operation. Further, since the signal notifying that the engine is in operation is transmitted only to the portable device that has transmitted the remote engine start signal, the owner of the other portable device does not have to receive unnecessary information.
エンジンフラグがＯＮではない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、つまり、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号によりエンジンが運転状態にない場合には、実行部２３は、ＲＥＳＥＣＵ２０にエンジン始動要求を行う（ステップＳ１７）。そして、実行部２３からの始動要求によってエンジンが始動し、ＲＥＳＥＣＵ２０からエンジンの始動を通知する信号を入力すると、実行部２３は、エンジンフラグをＯＮに設定する（ステップＳ１８）。また、実行部２３は、送受信部２２にエンジンの始動を通知する信号を出力して、リモートエンジンスタート信号を送信した携帯機に、エンジンが始動したことを通知する（ステップＳ１９）。
When the engine flag is not ON (step S12 / NO), that is, when the engine is not in an operating state by the remote engine start signal from the
実行部２３は、入力した信号がリモートエンジンスタート信号ではない場合（ステップＳ１１／ＮＯ）、入力した信号がリモートエンジンストップ信号であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。
実行部２３は、入力した信号がリモートエンジンストップ信号であると判定した場合（ステップＳ２０／ＹＥＳ）、エンジンフラグがＯＮか否か判定する（ステップＳ２１）。
When the input signal is not the remote engine start signal (step S11 / NO), the
When the
エンジンフラグがＯＮではない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、つまり、エンジンが停止している状態である場合には、実行部２３は、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機を特定する（ステップＳ２２）。
実行部２３は、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機が携帯機１であると特定した場合（ステップＳ２２／携帯機１）、エンジンが停止していることを通知する信号を携帯機１を指定して出力することで、携帯機１にエンジンが停止していることを通知する（ステップＳ２３）。実行部２３は、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機が携帯機２であると特定した場合（ステップＳ２２／携帯機２）、エンジンが停止していることを通知する信号を携帯機２を指定して出力することで、携帯機２にエンジンが停止していることを通知する（ステップＳ２４）。実行部２３は、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機が携帯機３であると特定した場合（ステップＳ２２／携帯機３）、エンジンが停止していることを通知する信号を携帯機３を指定して出力することで、携帯機３にエンジンが停止していることを通知する（ステップＳ１６）。
ステップＳ２３からステップＳ２５の処理によって、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機の所有者は、エンジンが停止していることを即時に確認することができる。また、エンジンが停止していることを通知する信号は、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機にのみ送信されるため、他の携帯機の所有者は、不要な情報を受け取らずに済む。
When the engine flag is not ON (step S21 / NO), that is, when the engine is stopped, the
When the
Through the processing from step S23 to step S25, the owner of the portable device that has transmitted the remote engine stop signal can immediately confirm that the engine is stopped. Further, since the signal notifying that the engine is stopped is transmitted only to the portable device that has transmitted the remote engine stop signal, the owner of the other portable device does not have to receive unnecessary information.
エンジンフラグがＯＮである場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、すなわち、携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号によりエンジンが運転状態にある場合には、実行部２３は、ＲＥＳＥＣＵ２０にエンジン停止要求を行う（ステップＳ２６）。そして、ＲＥＳＥＣＵ２０からエンジンの停止を通知する信号を入力すると、実行部２３は、エンジンフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ２７）。また、実行部２３は、送受信部２２にエンジンの停止を通知する信号を出力して、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機に、エンジンが停止したことを通知する（ステップＳ２８）。
When the engine flag is ON (step S21 / YES), that is, when the engine is in an operating state by a remote engine start signal from the
実行部２３は、入力した信号がリモートエンジンストップ信号ではないと判定した場合（ステップＳ２０／ＮＯ）、入力した信号がドアのロックを要求するドアロック／アンロック要求信号か否か判定する（ステップＳ３０）。
実行部２３は、入力した信号がドアのロックを要求する信号であると判定すると（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、ドアフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、ドアフラグとは、携帯機１１からのドアロック／アンロック要求信号により、ドアがロックされている状態（以後、ロック状態と記載する）にあるのかアンロックされている状態（以後、アンロック状態と記載する）にあるのかを示すフラグである。本実施例では、携帯機１１が送信したドアのロックを要求するドアロック／アンロック要求信号によりドアがロック状態にある場合には、ドアフラグはＯＮであり、ドアのアンロックを要求するドアロック／アンロック要求信号によりドアがアンロック状態にある場合には、ドアフラグはオフであるとする。なお、ステップＳ３１の処理およびステップＳ４０の処理は、携帯機１１からドアロック／アンロック要求信号により、ドアがロック状態にあるのかアンロック状態にあるのか判定できればよく、その実現方法はフラグに限られない。
When the
When the
ドアフラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、つまり、ドアがロックされている状態である場合、実行部２３は、ドアのロックを要求する信号を送信した携帯機を特定する（ステップＳ３２）。
本ステップで、ドアフラグがＯＮである場合には、実行部２３は、ボディＥＣＵ５０にドアのロック要求を行わないため、ドアがロック状態にあるにも関わらずボディＥＣＵ５０がドアロックモータを駆動するのを防止することができ、ドアロックモータへの負荷を低減できる。
When it is determined that the door flag is ON (step S31 / YES), that is, when the door is in a locked state, the
In this step, when the door flag is ON, the
実行部２３は、ドアのロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機１であると特定した場合（ステップＳ３２／携帯機１）、ドアのロック状態を通知する信号を携帯機１を指定して出力することで、携帯機１にドアがロック状態であることを通知する（ステップＳ３３）。実行部２３は、ドアのロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機２であると特定した場合（ステップＳ３２／携帯機２）、ドアがロック状態であることを通知する信号を携帯機２を指定して出力することで、携帯機２にドアがロック状態であることを通知する（ステップＳ３４）。実行部２３は、ドアのロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機３であると特定した場合（ステップＳ３２／携帯機３）、ドアがロック状態であることを通知する信号を携帯機３を指定して出力することで、携帯機３にドアがロック状態であることを通知する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３３からステップＳ３５の処理によって、ドアのロックを要求するドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機の所有者は、ドアのロック状態を即時に確認することができる。また、ドアのロック状態を通知する信号は、ドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機にのみ送信されるため、他の携帯機の所有者は、不要な情報を受け取らずに済む。
When the
Through the processing from step S33 to step S35, the owner of the portable device that has transmitted the door lock / unlock request signal for requesting the door lock can immediately confirm the lock state of the door. Further, since the signal notifying the door lock state is transmitted only to the portable device that has transmitted the door lock / unlock request signal, the owner of the other portable device does not have to receive unnecessary information.
ドアフラグがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ３１／ＮＯ）、つまり、ドアがアンロックされている状態である場合、実行部２３は、ボディＥＣＵ５０にドアのロックを要求する（ステップＳ３６）。
実行部２３は、ボディＥＣＵ５０からドアのロック完了を通知する信号を入力すると、ドアフラグをＯＮに設定する（ステップＳ３７）。そして、送受信部２２に、ドアのロック完了を通知する信号を出力し、ドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機にドアのロック完了を通知する（ステップＳ３８）。
If it is determined that the door flag is not ON (step S31 / NO), that is, if the door is unlocked, the
The
実行部２３は、入力した信号がドアのロックを要求する信号ではないと判定した場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、入力信号はドアのアンロックを要求する信号であると判定できる。
そこで、実行部２３は、ドアフラグがＯＮか否か判定する（ステップＳ４０）。
ドアフラグがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ４０／ＮＯ）、つまりドアがアンロックされている状態である場合、実行部は、ドアのアンロックを要求する信号を送信した携帯機を特定する（ステップＳ４１）。
本ステップで、ドアフラグがＯＮでない場合には、実行部２３は、ボディＥＣＵ５０にドアのアンロック要求を行わないため、ドアがアンロック状態にあるにも関わらずボディＥＣＵ５０がドアロックモータを駆動するのを防止することができ、ドアロックモータへの負荷を低減できる。
When the
Therefore, the
If it is determined that the door flag is not ON (step S40 / NO), that is, if the door is unlocked, the execution unit identifies the portable device that has transmitted a signal requesting unlocking of the door (step S40). S41).
If the door flag is not ON in this step, the
実行部２３は、ドアのアンロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機１であると特定した場合（ステップＳ４１／携帯機１）、ドアのアンロック状態を通知する信号を携帯機１を指定して出力することで、携帯機１にドアがアンロック状態であることを通知する（ステップＳ４２）。実行部２３は、ドアのアンロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機２であると特定した場合（ステップＳ４１／携帯機２）、ドアがアンロック状態であることを通知する信号を携帯機２を指定して出力することで、携帯機２にドアがアンロック状態であることを通知する（ステップＳ４３）。実行部２３は、ドアのアンロックを要求する信号を送信した携帯機が携帯機３であると特定した場合（ステップＳ４４／携帯機３）、ドアがアンロック状態であることを通知する信号を携帯機３を指定して出力することで、携帯機３にドアがアンロック状態であることを通知する（ステップＳ３５）。
ステップＳ４２からステップＳ４４の処理によって、ドアのロックを要求するドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機の所有者は、ドアのアンロック状態を即時に確認することができる。また、ドアのアンロック状態を通知する信号は、ドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機にのみ送信されるため、他の携帯機の所有者は、不要な情報を受け取らずに済む。
When the
By the processing from step S42 to step S44, the owner of the portable device that has transmitted the door lock / unlock request signal for requesting the door lock can immediately confirm the door unlock state. Further, since the signal notifying the door unlock state is transmitted only to the portable device that has transmitted the door lock / unlock request signal, the owner of the other portable device does not have to receive unnecessary information.
ドアフラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ３１／ＮＯ）、つまり、ドアがロックされている状態である場合、実行部２３は、ボディＥＣＵ５０にドアのアンロックを要求する（ステップＳ４５）。
実行部２３は、ボディＥＣＵ５０からドアのアンロック完了を通知する信号を入力すると、ドアフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ４６）。そして、送受信部２２にドアのアンロック完了を通知する信号を出力し、ドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機にドアのアンロック完了を通知する（ステップＳ４７）。
When it is determined that the door flag is ON (step S31 / NO), that is, when the door is locked, the
When the
以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、無線制御装置２０は、エンジンの運転中に携帯機１１からリモートエンジンスタート信号を受信しても、エンジンの始動要求を行わないため、スタータモータへの負担を軽減することができる。さらに、無線制御装置２０はエンジンが運転中であることをエンジンの始動要求信号を送信した携帯機１１に通知するため、ユーザは、エンジンが運転中であるという車両状態を即時に確認することができる。
また、無線制御装置２０は、エンジンが停止している状態でリモートエンジンストップ信号を受信すると、エンジンが停止していることを、リモートエンジンストップ信号を送信した携帯機１１に通知するため、ユーザはエンジンが停止状態にあるという車両状態を即時に確認することができる。
さらに、無線制御装置２０は、ドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求するドアロック／アンロック要求信号を受信しても、ドアのロック／アンロック要求を行わないため、ボディＥＣＵ５０がドアロックモータを駆動するのを防止し、ドアロックモータへの負担を軽減できる。また、無線制御装置２０は、複数の携帯機のうちいずれか１つの携帯機から送信されたドアロック／アンロック要求信号により実現されたドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求する信号を携帯機１１から受信すると、ドアの施錠状態をドアロック／アンロック要求信号を送信した携帯機に通知するため、ユーザはドアの施錠状態を即時に確認することができる。
As is clear from the above description, according to the present embodiment, the
Further, when the
Further, even when the
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments according to the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.
例えば、本実施例では、エンジンを駆動源として備える車両に無線制御装置２０を適用して説明を行ったが、本発明の制御装置は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両にも適用可能である。また、本発明の制御装置は、モータを駆動源として備える電気車両にも適用可能である。
図９を用いて、本発明の制御装置を、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両に適用した場合の、ハイブリッド車両のシステム構成の一例を簡単に説明する。図１における説明と重複する点については、説明を省略する。
無線制御装置２０からエンジンの始動要求を入力したＲＥＳＥＣＵ３０は、ハイブリッド（ＨＶ）ＥＣＵ６０に、始動要求を出力する。ここで、ＨＶＥＣＵ６０は、不図示のバッテリＥＣＵ、ＥＦＩＥＣＵ４０、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステムの全体を制御する。なおハイブリッドシステムとは、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにエンジンとモータとを駆動制御するシステムである。
For example, in this embodiment, the
An example of a system configuration of a hybrid vehicle will be briefly described with reference to FIG. 9 when the control device of the present invention is applied to a hybrid vehicle including an engine and a motor as drive sources. The description overlapping with the description in FIG. 1 is omitted.
The
ＲＥＳＥＣＵ３０から、始動要求を入力したＨＶＥＣＵ６０は、ＥＦＩＥＣＵ４０にエンジンの始動要求を行うとともに、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０にモータ・ジェネレータ（不図示）の駆動を要求する信号を出力する。モータ・ジェネレータの駆動を要求する信号をＨＶＥＣＵ６０から入力したモータ・ジェネレータＥＣＵ７０は、モータ・ジェネレータを駆動する。ここで、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０は、ＨＶＥＣＵ６０から出力される各種状態信号や各種制御信号に従って、モータ・ジェネレータの駆動を制御する制御装置である。
The
携帯機１１からのリモートエンジンスタート信号により既にエンジンが運転中である場合には、無線制御装置２０はＲＥＳＥＣＵ３０にエンジンの始動要求を行わない。従って、ＲＥＳＥＣＵ３０は始動要求をＨＶＥＣＵ６０へ出力しないため、ＨＶＥＣＵ６０は、ＥＦＩＥＣＵ４０にスタータオン信号を出力しない。つまり、ＥＦＩＥＣＵ４０はスタータモータの駆動を行わないため、スタータモータへの負荷を軽減することができる。また、ＨＶＥＣＵ６０は、モータ・ジェネレータＥＣＵ７０にモータ・ジェネレータの駆動を要求しないため、モータ・ジェネレータへの負荷を軽減することができる。
When the engine is already in operation by the remote engine start signal from the
また、本実施例では、無線制御装置２０が携帯機１１からの信号を受信するチューナーとして機能し、ＲＥＳＥＣＵ３０がエンジン制御装置として機能することで、無線制御装置２０とＲＥＳＥＣＵ３０とによりエンジンの始動制御を行う場合について説明したが、無線制御装置２０をＲＥＳＥＣＵ３０に搭載しても良い。この場合、エンジンが稼動しているか否かは、エンジンフラグを使用せず、ＲＥＳＥＣＵ３０がボディＥＣＵ５０から入力したエンジン回転数を用いて判定しても良い。さらに、ＲＥＳＥＣＵ３０がエンジンフラグを用いてＥＦＩＥＣＵ４０にエンジンの始動を要求する信号を出力するか否かを判定するようにしても良い。
または、無線制御装置２０を、無線制御装置２０がエンジン制御も行うチューナー・エンジン制御装置一体型に構成しても良い。
Further, in this embodiment, the
Alternatively, the
実行部２３が実行するプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
更に、実行部２３がＲＯＭ２３４に記憶されたソフトウェアプログラムを読み出して、ＣＰＵ２３３により実行して実現するソフトウェア処理の一部又は全部をハードウェアにて実現しても良い。
The program executed by the
Furthermore, part or all of the software processing realized by the
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ…携帯機
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…アンテナ
１３、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ…表示部
１４、１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…操作部
２０…無線制御装置
２１…アンテナ
２２…送受信部
２３…実行部
３０…ＲＥＳＥＣＵ
４０…ＥＦＩＥＣＵ
５０…ボディＥＣＵ
６０…ＨＶＥＣＵ
７０…モータ・ジェネレータＥＣＵ
１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ…ドアロックボタン
１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ…ドアアンロックボタン
１４３Ａ、１４３Ｂ、１４３Ｃ…エンジン始動ボタン
１４４Ａ、１４４Ｂ、１４４Ｃ…エンジン停止ボタン
１５４、２３１…入出力部
１５５、２３２…ＲＡＭ
１５６、２３３…ＣＰＵ
１５７、２３４…ＲＯＭ
２３５…エンジン始動要求処理
２３６…エンジン停止要求処理
２３７…ドアロック・アンロック要求処理
２３８…車両状態通知処理
11, 11A, 11B, 11C ...
40 ... EFIECU
50 ... Body ECU
60 ... HVECU
70: Motor / generator ECU
141A, 141B, 141C ...
156, 233 ... CPU
157, 234 ... ROM
235 ... Engine
Claims (4)
携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信部と、
送受信部が携帯機から車両制御要求信号を受信する場合に、車両制御を実行する車両制御処理と、一の携帯機から受信した車両制御要求信号に基づいて車両制御処理が実行される場合で、他の携帯機から同じ車両制御要求信号を受信する場合は、該車両制御要求信号を送信した他の携帯機に車両制御中であるという車両状態を通知する車両状態通知処理と、を実行する実行部と、
を備える制御装置。 A control device for controlling a vehicle,
A transmission / reception unit that transmits and receives signals by wireless communication with the portable device;
When the transmission / reception unit receives a vehicle control request signal from the portable device, the vehicle control processing for executing vehicle control and the vehicle control processing executed based on the vehicle control request signal received from one portable device, When the same vehicle control request signal is received from another portable device, execution of executing vehicle state notification processing for notifying the other portable device that has transmitted the vehicle control request signal that the vehicle state is being controlled. And
A control device comprising:
前記車両状態通知処理は、前記一の携帯機から受信したエンジン始動要求信号に基づいてエンジン始動処理が実行される場合で、前記他の携帯機からエンジン始動要求信号を受信する場合は、エンジンの始動要求信号を送信した前記他の携帯機にエンジンが運転中であるという車両状態を通知し、前記一の携帯機から受信したエンジン停止要求信号に基づいてエンジン停止処理が実行される場合で、前記他の携帯機からエンジン停止要求信号を受信する場合は、エンジン停止要求信号を送信した前記他の携帯機にエンジンが停止中であるという車両状態を通知する請求項１に記載の制御装置。 The vehicle control process executes engine start when the vehicle control request signal is an engine start request signal and the transmission / reception unit receives the engine start request signal from the portable device while the engine is stopped. Engine start processing or engine stop request signal when the vehicle control request signal is an engine stop request signal and the transmitter / receiver receives the engine stop request signal from the portable device with the engine started Engine stop processing
The vehicle state notification process is a case where the engine start process is executed based on the engine start request signal received from the one portable device, and when the engine start request signal is received from the other portable device, When notifying the vehicle state that the engine is operating to the other portable device that has transmitted the start request signal, and executing the engine stop process based on the engine stop request signal received from the one portable device, 2. The control device according to claim 1, wherein when receiving an engine stop request signal from the other portable device, the control device according to claim 1 notifies the vehicle state that the engine is stopped to the other portable device that has transmitted the engine stop request signal.
前記車両状態通知処理は、一の携帯機から受信したドアロック又はドアアンロック要求信号に基づいてドアロック・アンロック処理が実行される場合で、他の携帯機からドアの施錠状態と同一の施錠状態を要求するドアロック又はドアアンロック要求信号を受信する場合には、ドアロック又はドアアンロック要求信号を送信した他の携帯機にドアの施錠状態を通知する請求項１または２に項記載の制御装置。 In the vehicle control process, the vehicle control request signal is a door lock or door unlock request signal, and a door lock or door unlock request signal for requesting a door lock state different from an actual door lock state is generated. When receiving from the machine, it is a door lock / unlock process that realizes the door lock state requested by the door lock or door unlock request signal to the lock / unlock control device that controls the lock / unlock of the door,
The vehicle state notification process is performed when a door lock / unlock process is executed based on a door lock or door unlock request signal received from one portable device, and is the same as the locked state of the door from another portable device. 3. When receiving a door lock or door unlock request signal for requesting a lock state, the lock state of the door is notified to another portable device that has transmitted the door lock or door unlock request signal. The control device described.
携帯機と無線通信により信号の送受信を行う送受信ステップと、
前記送受信ステップで携帯機から車両制御要求信号を受信する場合に、車両制御を実行する車両制御ステップと、一の携帯機から車両制御要求信号に基づいて車両制御ステップが実行される場合で、他の携帯機から同じ車両制御要求信号を受信する場合は、該車両制御要求信号を送信した他の携帯機に車両制御中であるという車両状態を通知する車両状態通知ステップと、
を有する制御方法。 A control method for a control device for controlling a vehicle,
A transmission / reception step for transmitting / receiving a signal by wireless communication with a portable device;
When receiving a vehicle control request signal from the portable device in the transmission / reception step, a vehicle control step for executing vehicle control, and a case where the vehicle control step is executed based on the vehicle control request signal from one portable device, When receiving the same vehicle control request signal from another portable device, a vehicle state notification step for notifying the vehicle state that vehicle control is being performed to another portable device that has transmitted the vehicle control request signal;
A control method.
Priority Applications (1)
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| JP2009006152A JP2010163013A (en) | 2009-01-14 | 2009-01-14 | Control device and control method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018204472A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | Remote start system, center server and remote start method |
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2009
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